JPH10207341A - 滑走シミュレータ及びこれを用いたゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現実に近い滑走を体験できる滑走シミュレー
タ及びこれを用いたゲーム装置を提供することにある。 【解決手段】 プレーヤが立ったまま乗って左右に揺動
できる入力ボード１２０と、入力ボード１２０の揺動を
検出するスイングセンサと、スイングセンサにて検出さ
れた信号が入力されて画像を生成するゲーム演算部及び
画像合成部と、画像を表示するディスプレイ１３０と、
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、滑走シミュレータ
及びこれを用いたゲーム装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】従来より、スキー板を模したボードの上
にプレーヤが乗って、擬似的にスキーを行えるスキーシ
ミュレーション装置が知られている。

【０００３】しかしながら、従来のスキーシミュレーシ
ョン装置は、実際のスキーと同様の操作を行うことがで
きず、リアリティを損なうものであった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、現実に近い滑走を体験できる滑
走シミュレータ及びこれを用いたゲーム装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、プレーヤが立ったまま乗っ
て左右に揺動できる揺動台と、前記揺動台の揺動を検出
する揺動検出部と、前記揺動検出部にて検出された信号
が入力されて画像を生成する画像生成部と、前記画像を
表示するディスプレイと、を有することを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、プレーヤは、揺動台を左
右に揺動させることで、実際の滑走に近い感覚を得るこ
とができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の滑
走シミュレータにおいて、前記揺動台は、前記プレーヤ
が左右それぞれの足で乗って該プレーヤの前後方向に延
びる軸を中心として回動する一対のステップと、該ステ
ップの回動を検出する回動検出部と、を有し、前記回動
検出部にて検出された信号は、前記画像生成部に入力さ
れて前記画像を生成する情報の一部となることを特徴と
する。

【０００８】本発明によれば、一対のステップを回動さ
せることで、エッジング操作を行うことができ、実際の
滑走に一層近づく。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の滑
走シミュレータにおいて、各ステップは、連動して相互
に平行状態が維持されることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３のいずれかに記載の滑走シミュレータにおいて、前
記プレーヤが手で身体を支える支持部を有することを特
徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４のいずれかに記載の滑走シミュレータにおいて、前
記画像は、３次元画像であることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５のいずれかに記載の滑走シミュレータを有し、スキ
ーゲームを行うことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照して詳細に説明する。図１〜図３は、
本発明に係る実施形態の全体的構成を説明する図であ
る。

【００１４】図１には、本発明が適用された業務用スキ
ーゲーム装置の好適な一例が示されている。図２（Ａ）
は、実施形態のスキーゲーム装置の平面図を表してお
り、図２（Ｂ）は、実施形態のスキーゲーム装置の側面
図を表している。

【００１５】実施形態のスキーゲーム装置は、スキー板
を模した入力ボード１２０と、その前方に配置されたデ
ィスプレイ１３０とを有する。またスキーのストックを
模して筐体１１０に２本のストック１１８が固定されて
おり、プレーヤは左右のストック１１８を握ることで体
を支えるように構成されている。

【００１６】そしてプレーヤは入力ボード１２０の左右
のステップ１２０ａ、１２０ｂ上に両足で立ち、左右の
ストック１１８を握ることにより、体をささえ、スキー
をする要領でターン動作を行う。

【００１７】このターン動作は、プレーヤが入力ボード
１２０を、水平方向にスイングさせるスイング操作と、
左右のステップ１２０ａ、１２０ｂを傾けるエッジング
操作とを含んで構成される。

【００１８】図３は、入力ボード１２０の前記スイング
操作の説明図である。本実施形態の入力ボード１２０
は、ディスプレイ１３０へ向けて床面近くに配置されて
おり、揺動装置１０に回動自在に固定され、スイング操
作を行えるように構成されている。

【００１９】スイング操作は、図３の実線で示した入力
ボード１２０の位置をスイング角θが０の基準位置とし
て、入力ボード用回転軸１４（図４参照）を軸として、
左右に最大振れ角θ_maxで行えるよう構成されている。
ここにおいて前記基準位置とは、プレーヤが入力ボード
１２０に乗ったときプレーヤの全身が画面１３０に向か
って正対する位置である。

【００２０】前記スイング操作のスイング角θは揺動装
置１０に設けられたスイングセンサ１８（図５参照）を
用いて検出される。スイングセンサ１８は、ボリューム
型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード１２０の水
平方向へのスイング角θを抵抗値として検出している。

【００２１】また、この入力ボード１２０は、スイング
角θが０の基準位置（図３において入力ボードを実線で
示した状態）になるように常時付勢されて、スイング角
θが大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた復
元力が大きくなるように構成されている。なお、そのた
めの手段については後述する。そして、プレーヤは付勢
力に抗して入力ボード１２０を左右にスイング操作する
ため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながらタ
ーン操作を行うことが出来る。

【００２２】次に、図４は、上述した揺動装置１０の内
部構造を示す平面図であり、図５は、その側面図であ
る。そして、これらの図では、入力ボード１２０が揺動
しないように規制された状態となっている。

【００２３】また、図６も揺動装置１０の内部構造を示
す平面図であるが、図４とは異なり入力ボード１２０が
自由に揺動できる状態となっている。そして、図７は、
図６の側面図である。

【００２４】これらの図に示すように、入力ボード１２
０はアーム部１２を介して回転軸１４に固定されてい
る。この回転軸１４は、角柱状をなしており、部分的に
形成された円柱部１４ａがラジアル軸受１６にて支持さ
れている。また、ラジアル軸受１６は、筐体１１０側に
固定されている。こうして、入力ボード１２０は、回転
軸１４とともに回転つまり揺動するようになっている
（図８、図９参照）。

【００２５】また、回転軸１４の上部には、図５又は図
７に示すように、反力発生部２０が設けられていて、揺
動した回転軸１４を所定の位置に戻すように付勢されて
いる。さらに、回転軸１４における入力ボード１２０と
は反対側にも、反力発生部３０が設けられ、この反力発
生部３０にて所定の位置に戻るよう付勢されて揺動する
被ストッパ部３２が設けられている。被ストッパ部３２
は図９に示すようにして揺動する板状のアームであり、
先端部にローラ３２ａが取り付けられて回転するので、
他の部材とスムーズに摺動できる。なお、反力発生部２
０、３０の詳細については後述する。

【００２６】被ストッパ部３２は、ストッパ部４０によ
って形成される揺動領域４２及び揺動停止領域４４の範
囲内に配置されている。詳しくは、被ストッパ部３２の
ローラ３２ａが揺動停止領域４４の範囲内に配置されて
いる。

【００２７】ストッパ部４０は板状をなし、被ストッパ
部３２側に向かって徐々に広がって行く形状で切り欠か
れて揺動領域４２を構成している。詳しくは、揺動領域
４２は、ストッパ部４０の端部付近で最も広い間隔で切
り欠かれ、徐々に狭くなるように切り欠き端部が傾斜し
ている。そして、被ストッパ部３２から最も離れた位置
に揺動停止領域４４が形成されている。この揺動停止領
域４４は、ローラ３２ａが若干のクリアランスを以て丁
度はまりこむ程度の間隔となっている。

【００２８】また、ストッパ部４０は、被ストッパ部３
２に対して進退駆動されるようになっており、図４及び
図５は被ストッパ部３２に最も進出した状態を示し、図
６及び図７は被ストッパ部３２から最も退いた状態を示
している。

【００２９】このような駆動を行うために、筐体１１０
側には、モータ４６が取り付けられている。つまり、ス
トッパ部４０の上面側に螺合部４０ａを設けてこの螺合
部４０ａに雌ねじを形成しておき、雄ねじが切られた回
転ロッド４８をモータ４６によって回転させ、回転ロッ
ド４８と螺合部４０ａとの螺合によってストッパ部４０
を進退駆動するようになっている。

【００３０】こうして、ストッパ部４０を最も進出させ
て図４及び図５に示す状態にすると、ローラ３２ａは揺
動停止領域４４にはまりこむので、被ストッパ部３２が
入力ボード１２０とともに揺動することができず、結
局、入力ボード１２０は停止した状態となる。

【００３１】一方、ストッパ部４０を最も後退させて図
６及び図７に示す状態にすると、ローラ３２ａは揺動領
域４２の範囲内であれば自由に動くことができるので、
この範囲内で被ストッパ部３２は入力ボード１２０とと
もに揺動することができ、結局、入力ボード１２０を揺
動させることができる。そして、入力ボード１２０が揺
動した状態を図８に示す。

【００３２】また、ストッパ部４０は、回転ロッド４８
を回転させることで無段階に進退させることができるの
で、ストッパ部４０を、最も被ストッパ部３２から離し
た位置（図６に示す位置）のみならず途中の位置にも配
置することができる。さらに、揺動領域４２は切り欠き
端部を傾斜させて形成してあるので、ストッパ部４０と
被ストッパ部３２との相対的位置に応じて、被ストッパ
部３２の揺動範囲が変更される。

【００３３】このことから、ストッパ部４０を所定の位
置に配置することで、所望の揺動範囲を得ることができ
る。つまり、ローラ３２ａが揺動停止領域４４に入り込
んだ状態（図４参照）では被ストッパ部３２及び入力ボ
ード１２０は揺動せず、ストッパ部４０が徐々に後退す
るに従って、被ストッパ部３２及び入力ボード１２０の
揺動範囲は徐々に大きくなる。逆に言うと、ストッパ部
４０が最も後退した状態（図６参照）から徐々に進出し
ていくと、徐々に被ストッパ部３２及び入力ボード１２
０の揺動範囲は狭くなり、ローラ３２ａが揺動停止領域
４４に入り込んだ状態（図４参照）になると被ストッパ
部３２及び入力ボード１２０の揺動は停止する。

【００３４】このように、本実施形態によれば、入力ボ
ード１２０の揺動を急に停止させるのではなく、徐々に
停止させられるようになっている。そして、この入力ボ
ード１２０は、プレーヤが乗って操作してゲームが終了
すると降りるものである。したがって、入力ボード１２
０を徐々に停止させることで、急激な衝撃を与えないよ
うにしてプレーヤが降りやすいようにすることができ
る。

【００３５】なお、図８に示す状態からさらに入力ボー
ド１２０を揺動させようとすると、図９に示すように被
ストッパ部３２自体も多少揺動するので、これに応じて
入力ボード１２０もさらに多少揺動させることができ
る。ただし、被ストッパ部３２には反力発生部３０によ
って反力が与えられるので、図８に示す範囲内での揺動
よりも大きな力で入力ボード１２０を揺動させる必要が
ある。この反力発生部３０は、回転軸１４に設けられた
反力発生部２０（図５、図７参照）と基本的に同様の発
想で提案されたものなので、反力発生部２０を先に説明
する。

【００３６】図１０は、この反力発生部２０を示す図
で、入力ボード１２０が最大の角度で揺動した状態（図
９参照）を示している。

【００３７】そして、図１０（Ａ）は縦断面図であり、
図１０（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、図１０（Ｃ）は
Ｃ−Ｃ線断面図である。

【００３８】これらの図に示すように、反力発生部２０
は、内側規制部２２、２４と、外側規制部２６と、弾性
部２８、２９と、で構成されている。

【００３９】内側規制部２２、２４は、いずれも外形断
面が正方形の角柱をなし、内側規制部２２は回転軸１４
の上端部に形成され、内側規制部２４は取付板１１０ａ
を介して筐体１１０に取り付けられている。また、内側
規制部２２、２４は、多少の間隔をあけて接触しないよ
うにして、同軸上で対向させて配置されている。

【００４０】外側規制部２６は、これら内側規制部２
２、２４を内側に収納するように配置される角パイプ状
のものである。詳しくは、一対の半割部材を合わせてボ
ルト及びナットによって締め付けることで構成される。
また、外側規制部２６は、内側規制部２２、２４とは９
０゜回転した状態で配置される。つまり、内側規制部２
２、２４の側面と外側規制部２６の内角面とが対向し、
両者で断面ほぼ三角形の領域を形成するようになってい
る。

【００４１】そして、この三角形の領域には、弾性部２
８、２９が多少押しつぶされた状態で圧入されている。
しかも、圧入による反力によって、三角形の形状が維持
されるように、弾性部２８、２９の形状が決められてい
る。なお、弾性部２８、２９は、ゴム等の弾性部材のう
ち特に耐久性に優れたもので構成されることが好まし
い。

【００４２】こうして、弾性部２８が外側規制部２６と
内側規制部２２との間に圧入により介在し、弾性部２９
が外側規制部２６と内側規制部２４との間に圧入により
介在している。そして、弾性部２８、２９を介して、外
側規制部２６は一対の内側規制部２２、２４を連結して
いる。しかも、外側規制部２６は、他の部材に固定され
ていない。

【００４３】反力発生部２０は、上記のように構成され
ており、次のその作用について説明する。まず、図５に
示すように入力ボード１２０が真っ直ぐを向いていると
きには、内側規制部２２、２４は、いずれも角部が入力
ボード１２０の方向を向いている状態となっている。

【００４４】次に、入力ボード１２０を徐々に揺動させ
ると、まず回転軸１４が回転し始めるので、この回転軸
１４の上部に形成された内側規制部２２が回転し始め
る。そうすると、内側規制部２２の側面と外側規制部２
４の内角面とで形成される三角形の領域が変形し始め
る。ここで、この領域に配置された弾性部２８は、上述
したように三角形の形状を維持するようになっている。
したがって、入力ボード１２０を揺動させる力に対抗す
る反力が、弾性部２８によって与えられる。

【００４５】そして、さらに入力ボード１２０を揺動さ
せると、内側規制部２２によって弾性部２８はさらにつ
ぶされるものの、反力がさらに大きくなる。そうする
と、その反力は外側規制部２６を回転させるように作用
し、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）に示す状態となる（図
９参照）。つまり、回転軸１４の回転に対応して内側規
制部２２が回転して弾性部２８を押しつぶし、この弾性
部２８の反力によって外側規制部２６が回転させられ、
この外側規制部２６の回転は内側規制部２４との間の三
角形の領域を変形させるのでこの領域に配置された弾性
部２９を押しつぶすように作用する。

【００４６】要するに、反力発生部２０は、内側規制部
２２、弾性部２８及び外側規制部２６と、内側規制部２
４、弾性部２９及び外側規制部２６とで二段の反力発生
手段となっている。したがって、一段の反力発生手段に
よって反力を与えられる揺動角度を、二段とすることで
２倍の角度とすることができる。具体的には、一方の内
側規制部２２、弾性部２８及び外側規制部２６によって
３５゜程度の範囲で反力を与えることができ、他方の内
側規制部２４、弾性部２９及び外側規制部２６によって
３５゜程度の範囲で反力を与えることができ、合計７０
゜程度の揺動角度で反力を与えることができる。

【００４７】しかも、それぞれの弾性部２８、２９は、
３５゜程度の揺動角度で押しつぶされるだけなので、一
つの弾性部のみで７０゜程度の揺動角度で押しつぶすよ
りも傷みにくい。また、弾性部２８、２９による反力
は、押しつぶされたときの復元力によって得られるの
で、揺動角度が大きくなるほど反力が大きく変化する
が、一つの弾性部を押しつぶす角度が小さいので反力の
変化が小さい。つまり、比較的一定の反力を与えること
ができる。

【００４８】次に、反力発生部３０について説明する。
図１１（Ａ）は、この反力発生部３０の一部を切り欠い
た側面図であり、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＤ−
Ｄ線断面図である。

【００４９】上述したように、反力発生部３０は回転軸
１４に取り付けられ、この反力発生部３０には被ストッ
パ部３２が設けられており、この被ストッパ部３２の揺
動がストッパ部４０にて規制されることで、入力ボード
１２０の揺動を規制できるようになっている（図４〜図
９参照）。

【００５０】反力発生部３０は、被ストッパ部３２を揺
動できるように取り付けるとともに揺動するときに反力
を与えるものである。詳しくは、回転軸１４に角パイプ
状の外側規制部３６が固定されてその内側に内側規制部
３４が配置され、内側規制部３４の上端に被ストッパ部
３２が固定されている。そして、図１１（Ｂ）に示すよ
うに、内側規制部３４の側面と外側規制部３６の内角面
とで形成される三角形の領域に弾性部３８が設けられて
いる。

【００５１】要するに、反力発生部３０は、上記反力発
生部２０を一段の反力発生手段としたものにほぼ等しい
ので、詳しい説明は省略する。

【００５２】こうして、被ストッパ部３２は、反力発生
部３０によって反力を与えられて揺動できるようになっ
ている。したがって、図８に示すように被ストッパ部３
２がストッパ部４０によって規制された状態から、さら
に入力ボード１２０を揺動させるように力を加えると、
図９に示すように被ストッパ部３２が揺動することで、
さらに入力ボード１２０が揺動できることとなる。

【００５３】ここで、図８の状態から図９の状態にする
ためには、反力発生部３０の反力に抗する力がさらに必
要である。つまり、揺動領域４２の範囲内で被ストッパ
部３２が揺動するときには、反力発生部２０によって反
力が与えられるが反力発生部３０の反力は与えられない
状態なので、入力ボード１２０は軽く動く。しかし、ス
トッパ部４０にて規制された状態からさらに入力ボード
１２０を揺動させるには、反力発生部３０の反力に抗す
る力をも加えなければならない。このように、反力発生
部３０を介して被ストッパ部３２を設けることで、所定
の範囲では入力ボード１２０を軽く揺動させることがで
き、この範囲を超えて揺動させるには比較的大きな力を
加えねばならないようになっている。つまり、この比較
的大きな力を加える領域が反力作動帯域である。

【００５４】こうして、入力ボード１２０は、反力発生
部２０によって反力が与えられるが反力発生部３０の反
力は与えられない第一の状態、被ストッパ部３２がスト
ッパ部４０によって規制されるものの反力発生部３０に
よる反力に抗する力で揺動できる第二の状態（反力作動
帯域）、完全に規制されてこれ以上動かない第三の状
態、の三段階の状態を得ることができる。しかも、被ス
トッパ部３２がストッパ部４０によって揺動規制される
ときの衝撃を反力発生部３０によって吸収することがで
きる。

【００５５】なお、図４の状態では、揺動停止領域４４
内にローラ３２ａが配置されているので、上記第一の状
態は無くて第二及び第三の状態のみとなっている。つま
り、この場合、幅の最も狭い領域である揺動停止領域４
４内にローラ３２ａが配置されていることから、反力作
動帯域が入力ボード１２０の中立位置に至るようにな
り、この中立位置で入力ボード１２０は安定することと
なる。

【００５６】次に、図１２には左右のステップ１２０
ａ，１２０ｂの具体的な構成が示されており、同図に基
づいてエッジング操作について説明する。

【００５７】本実施形態の入力ボード１２０は、前記左
右一対のステップ１２０ａ，１２０ｂと、ステップ用回
転軸１２８ａ，１２８ｂを介して前記左右一対のステッ
プ１２０ａ，１２０ｂを回動自在に軸支するフレーム１
２３とを含み、プレーヤがステップ１２０ａ，１２０ｂ
の部分を傾けることによりエッジング操作を行えるよう
に構成されている。

【００５８】エッジング操作は、図１２の破線で示した
状態を傾斜角αが０の基準位置として、ステップ用回転
軸１２８ａ，１２８ｂを軸として、最大傾斜角α_maxの
範囲内で行えるよう構成されている。ここにおいて基準
位置とはフレーム１２３に対して左右のステップ１２０
ａ，１２０ｂがフラットになっているときである。

【００５９】本実施形態では左右のステップ１２０ａ，
１２０ｂにはリンク１２６で連結された平行リンク機構
が採用されているため、左右のステップ１２０ａ，１２
０ｂは連動して傾く。従って、左右のステップ１２０
ａ，１２０ｂの傾斜角は常に同じとなり、この傾斜角を
ステップ用回転軸１２８ａとフレーム１２３の連結部に
設けられたエッジングセンサ１２４が検出するよう構成
されている。前記エッジングセンサ１２４はボリューム
型可変抵抗器で構成され、ステップ１２０ａ，１２０ｂ
の傾斜角を抵抗値として検出している。

【００６０】また、この左右のステップ１２０ａ，１２
０ｂは、図示しない付勢手段により、傾斜角がα＝０の
基準位置（図１２において左右のステップ１２０ａ，１
２０ｂを一点鎖線で示した状態）になるように常時付勢
されて、傾斜角αが大きくなるにしたがって、基準位置
方向に向けた復元力が大きくなるように構成されてい
る。プレーヤは前記付勢力に抗して左右のステップ１２
０ａ，１２０ｂを左右にエッジング操作するため、実際
のスキーと同様に両足に負荷を感じながらエッジング操
作を行うことが出来る。

【００６１】図１３はプレーヤスキーヤーの仮想３次元
空間内の移動軌跡を表した図である。

【００６２】実際のスキーにおいては、スキー板のター
ン動作及び地形その他の自然条件でスキーヤー走行状態
や移動軌跡が決定される。スキーヤーはスキー板の操作
によって自己の移動コースを決めているので、その移動
軌跡はスキー板のターン動作に負うところが大きい。

【００６３】本実施形態のゲーム機においてスキーのタ
ーン動作は、水平方向へのスイング動作と、垂直方向へ
のエッジング動作とで行うよう構成されているが、それ
らの入力はスキーヤーの移動軌跡に次のように作用する
ように構成されている。

【００６４】例えば、スキーヤーが小さな角度でスキー
板のスイング動作を行うと、その移動軌跡は図１３
（Ａ）のように緩やかなカーブとなり減速の効果は小さ
いが、スキーヤーが大きな角度でスキー板のスイング動
作を行うと、その移動軌跡は図１３（Ｂ）のように急な
カーブとなり、減速効果が大きくなる。

【００６５】またプレーヤがターン動作を行うとき、入
力ボード１２０の左右のステップ１２０ａ，１２０ｂを
用いてエッジング動作を行うと、このエッジング動作が
プレーヤスキーヤーの移動軌跡及び移動速度に影響を与
えるようにゲーム演出が行われる。

【００６６】具体的には、エッジングの傾斜角が大きく
なるほど、プレーヤスキーヤーの移動軌跡のカーブはよ
り急になり、しかも減速効果は小さくなる。従って、プ
レーヤは、入力ボード１２０のスイング動作とエッジン
グ動作とを適切に組み合わせなければ、所望のコースを
コースから外れることなくすばやく通過するというスキ
ー操作を行うことができず、より実際のスキーに近い感
覚でゲームを行うことができる。

【００６７】次に実施形態のゲームの概要を説明する。
入力ボード１２０に立ったプレーヤは、コイン投入部
（図示せず）から所定のコインを投入し、選択ボタン１
１２、１１４及び決定釦１１６を操作してゲームモード
及びコースを選択する。

【００６８】本実施形態ではゲームモードとして、レー
スモードとタイムアタックモードを用意している。レー
スモードを選択すると、４人のコンピュータスキーヤー
と競争を行うゲームが展開し、タイムアタックモードを
選択すると、コンピュータスキーヤーは登場せず、最高
タイムをめざすゲームが展開される。

【００６９】また、本実施形態では初級、中級、上級の
３種類のコースを用意している。

【００７０】レースモードとコースをプレーヤが選択す
ると、ゲームがスタートし、ディスプレイ１３０上に
は、ゲーム画面３００が表示される。

【００７１】図１４は実施形態のゲーム画面のより詳細
な説明図である。このゲーム画面３００には、予め設定
された３次元ゲーム空間内において、プレーヤの正面に
見える景色が表示される。この景色は、プレーヤの選択
したコースに応じた、仮想３次元空間の景色である。図
１６（Ａ）には、このようなコースの一例が示されてい
る。

【００７２】コースに関する情報は、後述するゲーム演
算部４００のマップ情報記憶部に分割マップ情報として
記憶されており、コースの映像を作成するために必要な
情報は後述する画像合成部２００のオブジェクト画像情
報記憶部２６０に記憶されている。それらを基にプレー
ヤの正面に見える景色が演算されて表示される。

【００７３】図１５には、実施形態の業務用スキーゲー
ム装置の機能ブロック図が示されている。

【００７４】実施形態の業務用スキーゲーム装置は、プ
レーヤ操作部１４０と、ゲーム演算部４００と、画像合
成部２００と、ディスプレイ１３０とを含んで構成され
ている。

【００７５】前記プレーヤ操作部１４０は、図１に示す
入力ボード１２０、選択ボタン１１２、１１４及び決定
釦１１６等のプレーヤの操作する部材である。さらに前
記プレーヤ操作部１４０は、入力ボード１２０のターン
動作をスイングセンサ１８、エッジングセンサ１２４に
よってスイング角及び傾斜角として検出し、それらの検
出信号及び他の操作信号はゲーム演算部４００へ入力さ
れる。

【００７６】ゲーム演算部４００は、操作部１４０から
の入力信号と、予め定められたゲームプログラムとに基
づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要なデー
タを画像合成部２００へ出力するものであり、ゲーム空
間演算部４１０、マップ情報記憶部４３０、移動体情報
記憶部４４０を含んで構成される。

【００７７】前記ゲーム空間演算部４１０内に設けられ
た記憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが
記憶されている。ゲーム空間演算部４１０は、このゲー
ムプログラム、操作部１４０からの操作信号及び移動体
情報記憶部４４０から読み出したスキーヤー情報等にし
たがって、プレーヤスキーヤーの位置座標を演算する。
さらにゲーム空間演算部４１０は、ゲームプログラム及
び移動体情報記憶部４４０から読み出した移動体情報に
基づいて、他のスキーヤーの位置座標も演算する。そし
てプレーヤスキーヤーの位置座標、他のスキーヤーの位
置座標、マップ情報記憶部４３０から読み出したマップ
情報に基づいて、３次元ゲーム空間を設定する。

【００７８】具体的には、ゲーム画面は１／６０秒ごと
にディスプレイ１３０に供給されるように構成されてい
るので、ゲーム演算部４００は、１／６０秒毎に変化す
る状況を反映した３次元ゲーム空間を以下のようにして
設定している。

【００７９】すなわちプレーヤスキーヤーが移動するコ
ースに関する情報は、分割マップ情報としてマップ情報
記憶部４３０に、各地点の平面座標とその地点の高度と
して記憶さている。またプレーヤスキーヤーの現在位置
は移動体情報記憶部４４０に移動体情報として３次元座
標で記憶されている。ゲームが開始されると、プレーヤ
の選んだコースに応じてスタート位置が定まり、３次元
ゲーム空間上のそのスタート地点の座標が移動体情報記
憶部４４０にプレーヤスキーヤーの現在位置として初期
設定される。以後この移動体情報記憶部４４０のプレー
ヤスキーヤーの現在位置は、ゲーム空間演算部４１０の
演算結果に基づいて１／６０秒毎に更新される。

【００８０】ゲーム空間演算部４１０は、移動体情報記
憶部４４０からプレーヤの現在位置を読み出す。さらに
このゲーム空間演算部４１０は、プレーヤの行うターン
動作により操作部１４０から送られてくる操作信号及び
地形その他の自然条件に基づき、仮想３次元空間におけ
るプレーヤスキーヤーの移動位置を演算する。風等の自
然条件は予めプログラムに設定してあるアルゴリズムに
従って発生し、プレーヤの滑走に影響するように設定さ
れている。

【００８１】このようにして、本実施形態では図１６
（Ａ）に示すよう設定された所定の３次元ゲーム空間内
をプレーヤがスキー板にのって移動する様子を演算し、
演算結果を画像合成部２００に出力する。

【００８２】本実施形態のゲーム装置では１／６０秒ご
とにディスプレイ１３０に画像が供給されるので、ゲー
ム空間演算部４１０は１／６０秒ごとに前述した演算を
行い、その情報を画像合成部２００に出力している。

【００８３】画像合成部２００は、ゲーム演算部４００
の演算結果に従い、実際にプレーヤから見える疑似３次
元画像およびコースマップ画像等の形成を行い、ディス
プレイ１３０上に表示するものであり、３次元演算部２
２０と、画像描画部２４０と、オブジェクト画像情報記
憶部２６０とを含んで構成される。

【００８４】前記オブジェクト画像情報記憶部２６０に
は、スキーヤーなどの移動体の画像情報と、雪面の地
面、山、木、川、建物等の画像情報とが記憶されてい
る。

【００８５】この場合、これらの画像情報は複数のポリ
ゴンの集合として表現されている。

【００８６】３次元演算部２２０は、入力されたデータ
（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み
出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定す
る。そして視野外にあるデータを除去するクリッピング
処理、スクリーン座標系への透視投影変換及びソーティ
ング処理等の処理をおこなって、画像描画部２４０へ処
理後のデータを出力する。

【００８７】画像描画部２４０では、これらの入力され
たデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の
形成を行う。つまり、３次元演算部２２０から入力され
たデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像
情報として表現されているため、画像描画部２４０で
は、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全ての
ドットにおける画像情報の形成が行われる。そして、処
理後のデータは、ディスプレイ１３０に出力され、図１
６（Ｂ）に示すような仮想３次元ゲーム画像が形成され
ることになる。

【００８８】なお、画像描画部２４０における画像合成
の手法としては、各ポリゴン内の全てのドットの画像情
報を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶
させておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ
座標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けると
いうテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよ
い。

【００８９】このようにしてプレーヤは、入力ボード１
２０でターン動作等を行いゲームを進行させると、３次
元ゲーム空間５００内をスキー板に乗って滑っている状
態を仮想シュミレートできることになる。

【００９０】実施形態の業務用ゲーム装置は、ゲームが
開始されると、プレーヤは図１６（Ａ）に示される仮想
３次元ゲーム空間５００を自由に滑り、他のスキーヤー
との競争を行ったりする。

【００９１】通常スキーは高所から低所へ向かって滑れ
ば止まってしまうことはないが、転んだりコースアウト
したりすると止まってしまうことがある。このようなと
き実際のスキーと同様に両足操作でスケーティング入力
を行い意識的な加速ができれば、リアリティの高いゲー
ム装置となる。しかし、この種のゲーム装置に用いられ
る入力手段は、プレーヤの両足で操作する入力ボード１
２０として形成され、スキーのターンを模したターン動
作しか行えない構成となっているため、従来は、両足操
作でスケーティングのための入力を行えないという問題
があった。

【００９２】そこで、本実施形態のゲーム装置には、ゲ
ーム空間演算部４１０に、スケーティング動作判定部４
２２が設けられおり、このスケーティング動作判定部４
２２は、前記入力ボード１２０のターン操作が、予め設
定されたスケーティング用のターン操作条件に該当した
ときスケーティング動作が行われていると判断する。

【００９３】このような構成とすることにより、通常の
ターン入力用の入力ボード１２０をそのまま用い、足入
力でスケーティング入力を行うことができ、リアリティ
ーの高いスキーゲーム、スノーボードゲームまたはスケ
ートボードゲームを行うことができる。

【００９４】本実施形態のスケーティング動作判定部４
２２は、具体的には、スイングセンサが検出するスイン
グ角がＭＡＸ（７０度）の７０％以上でかつスイング間
隔０．８秒以内のスイングが４回以上続いたときスケー
ティング動作が行われていると判定している。このよう
にすることにより、プレーヤのスケーティング用のター
ン動作を通常のターン動作と明確に区別して検出でき
る。

【００９５】図１７はスイングセンサが検出するスイン
グ角θを、横軸に時間軸をとって概略的にアナログ表示
したものである。縦軸は基準位置を０としたスイング角
θの大きさを表しており、基準位置から左方向へのスイ
ング角θを正で、右方向へのスイング角θを負で表して
いる。図１７（Ａ）はスイング角θがＭＡＸ（７０度）
の９０％でスイング間隔が１秒のスイング入力が行われ
た時のセンサ１２２が検出するアナログ波形である。図
１７（Ｂ）はスイング角がＭＡＸ（７０度）の６０％で
スイング間隔が０．５秒のスイング入力が行われた時の
スイングセンサが検出するアナログ波形である。図１７
（Ｃ）はスイング角がＭＡＸ（７０度）の９０％でスイ
ング間隔が０．５秒のスイング入力が行われた時のスイ
ングセンサが検出するアナログ波形である。

【００９６】本実施形態のスケーティング動作判定部４
２２では、図１７（Ｃ）のようなアナログ波形を検出し
たときスケーティング動作が行われていると判定してい
る。

【００９７】さらに本実施形態のゲーム装置には、プレ
ーヤのスケーティング動作に基づいてプレーヤスキーヤ
ーの意識的な加速を行なうようにスケーティング加速部
４２４を設けた。

【００９８】このスケーティング加速部４２４は、前記
スケーティング動作判定部４２２の検出結果及び仮想３
次元空間におけるプレーヤの移動状況に基づき、仮想３
次元ゲーム空間内に存在するプレーヤの加速を行うよう
に構成されている。

【００９９】実施形態のスケーティング加速部４２４は
前記スケーティング動作判定部４２２の判定結果とプレ
ーヤスキーヤーの走行速度に基づきプレーヤスキーヤー
の加速を行うか否かの判断を行うように構成されてい
る。これは高速で走行しているスキーヤーは基本的にス
ケーティング動作を行うことはほとんどなく、このよう
な場合におけるプレヤーのスイング動作はスケーティン
グ動作というよりも、むしろターン動作として処理した
ほうが好ましいからである。

【０１００】すなわちスケーティング加速部４２４では
スケーティング動作判定部４２２でスケーティング動作
が検出されたとき、仮想３次元空間におけるプレーヤス
キーヤーの移動速度が所定速度以下ならばスケーティン
グ動作と判断し、仮想３次元ゲーム空間内に存在するプ
レーヤスキーヤーの加速をおこない、仮想３次元空間に
おけるプレーヤスキーヤーの移動速度が所定速度以上な
らばターン動作と判断し、スケーティング動作が行われ
たとしての加速を行なわないよう構成されている。本実
施形態では前記所定速度を８０ｋｈ／ｍに設定してい
る。

【０１０１】本実施形態ではスケーティング加速部４２
４は加速を行うときは、スケーティング動作が継続して
いる間、現在の加速度が所定量増加するようにしてい
る。すなわちゲーム演算部４００が演算する加速度をス
ケーティング動作中は所定量増加するように制御してい
る。

【０１０２】図１８はプレーヤのスケーティング動作で
加速が行なわれているときのゲーム空間内のプレーヤス
キーヤーの様子を連続的に表したものである。

【０１０３】またスケーティング加速部４２４はプレー
ヤスキーヤーの速度が一定速度以上のとき、前述したよ
うなスケーティング動作が行われても、それはターン動
作とみなされるように形成されている。

【０１０４】このようにして本実施形態では入力ボード
１２０の操作のみで、プレーヤの意識的な加速をスケー
ティング動作による加速として、リアリティを損なうこ
となく実現している。

【０１０５】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、各種の変形実施が可能である。

【０１０６】図４に示す実施形態は、図１９に示すよう
に変形することが可能である。図１９において、ストッ
パ部５０は、回転ロッド４８との螺合部５０ａを中心と
して、被ストッパ部３２の揺動方向に向かって回転でき
るようになっている。こうすることで、被ストッパ部３
２の揺動を所定範囲でのみ許容する揺動領域５２の位置
をずらすことができる。具体的には、入力ボード１２０
は、図１９において左回りには多少の角度の揺動しかで
きないが、右回りには大きな角度で揺動できるようにな
っている。なお、このようにストッパ部５０を回転させ
るためには、螺合部５０ａをストッパ部５０とは別体で
構成して、角度を調整可能にネジなどで固定するなどの
手段が採られる。

【０１０７】次に、図２０には他の変形例が示されてい
る。同図において、２つに分割されたストッパ部６０
ａ、６０ｂが設けられており、それぞれ回転ロッド６８
ａ、６８ｂによって駆動される。そして、被ストッパ部
３２の揺動範囲の一端側をストッパ部６０ａが規制し、
他端側をストッパ部６０ｂが規制するようになってい
る。こうすることで、被ストッパ部３２は、中央の位置
から一方の方向への揺動角度と他方の方向への揺動角度
とが異なるように揺動できるようになる。ただし、被ス
トッパ部３２を停止させるときには、ローラ３２ａが入
り込めるように揺動停止領域６４ａ、６４ｂを合わせる
ことが必要である。

【０１０８】次に、図２１には、さらに他の変形例が示
されている。同図において、入力ボード１２０を支持す
るアーム部８２には、先端部に被ストッパ部８６が設け
られ、回転軸８４を中心として揺動するようになってい
る。なお、回転軸８４は、上記実施形態と同様に反力発
生手段によって所定位置に戻るよう付勢されている。そ
して、被ストッパ部８６の両側を挟むように一対のスト
ッパ部７０、７０が設けられ、このストッパ部７０、７
０によって被ストッパ部８６の揺動が規制される。

【０１０９】詳しくは、ストッパ部７０は、スプリング
７２を介して取付部７４に取り付けられているので、こ
のスプリング７２が弾性変形する幅ｗの範囲で、回転軸
８４に与えられる反力よりも大きな反力を被ストッパ部
８６に対して与えることができる。これによって、被ス
トッパ部８６の揺動が規制されるときにストッパ部７０
に与える衝撃を吸収することができる。

【０１１０】さらに、取付部７４は、モータ７６にて回
される回転ロッド７８に形成されたねじと螺合するよう
になっているので、回転ロッド７８が回転すると、取付
部７４、７４は移動できるようになっている。こうし
て、一対の取付部７４、７４の間隔を広げあるいは狭め
て、被ストッパ部８６の揺動領域を広くあるいは狭くす
ることができる。そして、この揺動領域を最も狭くすれ
ば、被ストッパ部８６の揺動を止めて、入力ボード１２
０を中立位置で動かないようにすることができる。

【０１１１】また前記実施形態では３次元スキーゲーム
装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、例
えばスノーボードやスケートボード、サーフィン等のシ
ミュレータに適用してもよい。

【０１１２】あるいは、上記実施形態における揺動台と
しての入力ボードは、両足で一体的にスイングできるよ
うに構成したが、左右別体に構成し平行リンク機構を用
いて左右が連動してスイングできるように構成しても良
い。または、左右の部材それぞれを独立してスイングで
きるように構成するとともに、それぞれに第一、第二弾
性手段を設けて、それぞれ独立に反力を与えられるよう
にしても良い。

【０１１３】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のシミュレータの操作入力装置の外観
斜視図である。

【図２】実施形態のシミュレータの操作入力装置の平面
図及び立面図である。

【図３】実施形態のシミュレータの操作入力装置の入力
ボードのスイング操作の説明図である。

【図４】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平
面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平
面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平
面図である。

【図９】実施形態における揺動装置の内部構造を示す平
面図である。

【図１０】図１０（Ａ）は実施形態における反力発生部
の縦断面図であり、図１０（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であ
り、図１０（Ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】図１１（Ａ）は実施形態における反力発生部
の縦断面図であり、図１１（Ｂ）はＤ−Ｄ線断面図であ
る。

【図１２】実施形態のシミュレータの操作入力装置の入
力ボードのステップのエッジング操作の説明図である。

【図１３】実施形態のシミュレータの操作入力装置のプ
レーヤの移動軌跡の説明図である。

【図１４】実施形態のゲーム画面のより詳細な説明図で
ある。

【図１５】実施形態のシミュレータの操作入力装置の機
能ブロック図である。

【図１６】実施形態の３次元ゲーム空間の概略図とゲー
ム画面の説明図である。

【図１７】実施形態のシミュレータの操作入力装置でス
イングセンサが検出するスイング角のアナログ波形図で
ある。

【図１８】実施形態のシミュレータの操作入力装置でプ
レーヤがスケーティング動作を行っている時の画面の説
明図である。

【図１９】実施形態の変形例を示す図である。

【図２０】実施形態の他の変形例を示す図である。

【図２１】実施形態のさらに他の変形例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０ 揺動装置（揺動台） １８ スイングセンサ（揺動検出部） １２０ａ、１２０ｂ ステップ １２４ エッジングセンサ（回動検出部） １２８ａ、１２８ｂ ステップ用回転軸（プレーヤの前
後方向に延びる軸） １２６ リンク（ステップの連動機構） １２０ 入力ボード（揺動台） １３０ ディスプレイ ２００ 画像合成部（画像生成部） ４００ ゲーム演算部（画像生成部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ａ６３Ｇ 31/02 Ａ６３Ｇ 31/02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレーヤが立ったまま乗って左右に揺動
   できる揺動台と、 前記揺動台の揺動を検出する揺動検出部と、 前記揺動検出部にて検出された信号が入力されて画像を
   生成する画像生成部と、 前記画像を表示するディスプレイと、 を有することを特徴とする滑走シミュレータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の滑走シミュレータにおい
   て、 前記揺動台は、前記プレーヤが左右それぞれの足で乗っ
   て該プレーヤの前後方向に延びる軸を中心として回動す
   る一対のステップと、該ステップの回動を検出する回動
   検出部と、を有し、 前記回動検出部にて検出された信号は、前記画像生成部
   に入力されて前記画像を生成する情報の一部となること
   を特徴とする滑走シミュレータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の滑走シミュレータにおい
   て、 各ステップは、連動して相互に平行状態が維持されるこ
   とを特徴とする滑走シミュレータ。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の滑走シミュレータにおいて、 前記プレーヤが手で身体を支える支持部を有することを
   特徴とする滑走シミュレータ。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の滑走シミュレータにおいて、 前記画像は、３次元画像であることを特徴とする滑走シ
   ミュレータ。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
   の滑走シミュレータを有し、スキーゲームを行うことを
   特徴とするゲーム装置。