JPH1020570A

JPH1020570A - 原稿給送装置

Info

Publication number: JPH1020570A
Application number: JP8173213A
Authority: JP
Inventors: Masao Watabe; 昌雄渡部; Hiroichi Kodama; 博一児玉; Masatoshi Yaginuma; 雅利柳沼; Shizuo Hasegawa; 靜男長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-07-03
Filing date: 1996-07-03
Publication date: 1998-01-23

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送中の原稿位置を正確に把握し、高速搬送
や連続搬送時の小紙間搬送に十分対応可能な原稿給送装
置を提供することにある。【解決手段】原稿濃度検知センチ２０４を用いて給紙
前の原稿濃度を検知し、その濃度検知結果に基づいて原
稿搬送路内に設けられた紙検知センサ２０６，２０７の
増幅手段７０７，７０８の増幅度を調整することによっ
て、原稿濃度の濃淡に応じて検知感度を変え、搬送中の
原稿位置を常に正確に把握できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷機、製本機、複
写機、プリンタ、ファクシミリなどシート部材を搬送す
る構成を持つ機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿給送装置などのシート材搬送
において、搬送中の原稿の位置検知は、原稿をアクチュ
エータフラグに接触させ、そのフラグが透過型フォトイ
ンタラプタを遮光／非遮光する事によって検知してい
た。また非接触の検知方法として反射型フォトセンサを
用い、原稿から反射される光を検知することによって原
稿がその位置にあるかどうかを検知していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年プロダク
ティビティーの向上、ディジタル化などから原稿の高速
搬送、或いは連続搬送時の小紙間搬送か要求されてお
り、従来からのアクチュエータフラグでは反応速度にメ
カ的な限界が生じている。また反射型フォトセンサを用
いた紙検知では反射光量が原稿濃度によって大きく変わ
ってしまうという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、搬送中の原稿位
置を正確に把握し、高速搬送や連続搬送時の小紙間搬送
に十分対応可能な原稿給送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿トレイに
積載された原稿を給紙手段により給紙し、この給紙され
た原稿を原稿搬送手段により原稿搬送路を介して原稿読
み取り位置まで搬送する原稿給送装置に関するものであ
り、前記原稿搬送路に設けられた複数の紙検知センサ
と、前記紙検知センサの出力を増幅する複数の増幅手段
と、前記原稿トレイから給紙される前記原稿毎の濃度を
給紙開始前に検知する原稿濃度検知手段と、前記原稿濃
度検知手段により検知された濃度結果に基づいて前記増
幅手段の増幅度を調整する調整手段とを具えることによ
って、原稿給送装置を構成することができる。

【０００６】また、本発明は、前記原稿搬送路に設けら
れた複数の紙検知センサと、前記紙検知センサの入力を
増幅する複数の増幅手段と、前記原稿トレイから給紙さ
れる前記原稿毎の濃度を給紙開始前に検知する原稿濃度
検知手段と、前記原稿濃度検知手段により検知された濃
度結果に基づいて前記増幅手段の増幅度を各々調整する
調整手段とを具えることによって、原稿給送装置を構成
することができる。

【０００７】また、本発明は、前記原稿トレイ内の前記
原稿の有無および当該原稿トレイから給紙される前記原
稿毎の濃度を給紙開始前に検知する原稿有無・濃度検知
手段を具えることによって、原稿給送装置を構成するこ
とができる。この場合、前記原稿搬送路に設けられた複
数の紙検知センサと、前記紙検知センサの入力又は出力
を増幅する複数の増幅手段と、前記原稿有無・濃度検知
手段により検知された濃度結果に基づいて前記増幅手段
の増幅度を調整する調整手段とを具えてもよい。前記増
幅手段の増幅度は、前記原稿搬送路に設けられた前記紙
検知センサの上流側からの原稿搬送順序に従って順次時
系列的に調整していくことができる。

【０００８】また、上記原稿給送装置において、以下の
ような要件を付加させてもよい。すなわち、前記増幅手
段を、前記紙検知センサの出力を各々独立して増幅する
ようにして構成することができる。また、前記調整手段
を、前記増幅手段の増幅度を各々独立して調整するよう
にして構成したり、原稿濃度に応じてデューティー比が
変化する信号を前記増幅手段に入力するようにして構成
することができる。

【０００９】また、前記紙検知センサや前記原稿有無・
濃度検知手段は、反射型センサを用いて構成することが
できる。前記反射型センサとしては、ＬＥＤ等の発光部
と、フォトダイオード等の受光部とから構成することが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図
１，図５ないし図１１に基づいて説明する。

【００１１】まず、本実施例に用いられる流し読みスキ
ャナの構成を図５ないし図１１に基づいて説明する。

【００１２】図５において、流し読みスキャナは、１０
１の原稿給送装置と、１０２のスキャナ本体とより構成
される。原稿給送装置１０１において、１０３は原稿積
載トレイ、１０４は原稿積載トレイ１０３のリフター駆
動モータである。１０５は給紙ローラ、１０６は分離ロ
ーラ、１０７は引き抜きローラである。１０８，１０
９，１１０，１１１，１１２は縦パス搬送ローラであ
る。１１３は表面読み取り引き抜きローラ、１３２は裏
面読み取り引き抜きローラである。１１４，１１５は両
面排紙パス搬送ローラである。１１６，１１７，１１８
は反転パス搬送ローラである。１１９は排紙反転ロー
ラ、１２０は表面読み取り時の斜行補正ローラ、１２１
は裏読み取り時の斜行補正ローラである。１２２，１２
３，１２４，１２５，１２６は搬送ローラ圧解除ソレノ
イドである。

【００１３】また、１３０は給紙センサである。２３１
は、エンコーダ３０１とフォトインタラプタ３０２とか
らなる原稿給紙時後端検知センサである。

【００１４】スキャナ本体１０２において、１２７は原
稿照明ランプ、１２８はレンズである。また、１２９は
画像読み取り用ＣＣＤリニアイメージセンサである。１
４０は第１ミラー、１４１は第２ミラーである。

【００１５】図６は、原稿給紙装置１０１の拡大図であ
る。ここで、各々センサについて説明する。２０３は紙
有り無し検知センサ、２０４は原稿濃度検知センサ、２
３１は原稿給紙後端検知センサである。２０６，２０
７，２２４，２２５，２２０は縦パス紙検知センサであ
る。２１７，２０１，２１８は両面ループ紙検知センサ
である。２１６は片面モードパス紙検知センサである。
２１９は片面モード排紙センサである。２３２，２１
３，２１４は両面モードパス紙検知センサである。２１
５は両面モード排紙センサである。これらの各々のセン
サは、図１０で説明する非接触方式の反射型センサであ
る。

【００１６】次に、原稿のサイズを検出する原理を図７
ないし図９に基づいて説明する。図７は、図５の原稿給
紙時後端検知センサ２３１の部分であり、エンコーダ３
０１とフォトインタラプタ３０２とで構成される。図７
に示すように、エンコーダ３０１は原稿１０に接触して
おり、給紙ローラ１０５で原稿１０が給紙されている
間、原稿１０の動きに応じて回転する。

【００１７】フォトインタラプタ３０２からは図８のよ
うなパルス波形の出力が出る。ｔ１は原稿１０が動き出
す前のフォトインタラプタ３０２の出力である。原稿給
紙中はｔ２の区間のようにトグル出力となり、原稿１０
の後端がエンコーダ３０１の位置を抜けるとｔ３のよう
に出力は変化しなくなる。ｔ２の時間またはパルス数を
カウントすることにより、原稿１０が横送りなのか縦送
りなのかを検知する。

【００１８】また、図９は、クロストラック方向Ｘ（搬
送方向Ｙに対して直交する方向）のサイズ検知を行う説
明図である。この図９において、４０１は、クロストラ
ック方向Ｘの原稿１０を規制するサイドガイドである。
このサイズガイド４０１は、Ａ系、Ｂ系等の原稿１０の
種類が異なったものが置かれたとき、その原稿１０にあ
わせて動かすものである（自動でも手動でも良い）。こ
のサイドガイド４０１の動きに連動して歯車４０３が動
かされる。歯車４０３はポテンショメーター４０２につ
ながっており、このポテンショメーター４０２は位置に
よってサイドガイド４０１のある位置がわかりクロスト
ラック方向Ｘのサイズが検知される。なお、４０２は歯
車４０２と同一のユニットに構成してもかまわない。あ
るいはボリューム抵抗もしくはエンコーダ３０１などを
使用して同様に構成することが可能である。

【００１９】次に、前述した図６の非接触方式の反射型
センサを図１０に基づいて説明する。図１０（Ｂ）に示
すように、反射型センサは、ＬＥＤ等の発光部１１ａと
フォトダイオード等の受光部１１ｂとからなる。図１０
（Ａ）に示すように、発光部１１ａからの光は原稿１０
で反射し、その反射光を受光部１１ｂで受光することに
よって原稿１０が存在することを検出する。もし、原稿
１０が存在しない場合は、発光部１１ａからの光は反射
しないため、受光部１１ｂでは光を受光しない。

【００２０】次に、図６のトレイ１０３の位置で使われ
ている紙有り無しセンサ２０３の構成を図１１に基づい
て説明する。６０１は透過型のフォトインタラプタ、６
０２はくの字形をしたアクチュエータフラグである。６
０１は図１０（Ｂ）を同様な発光部１１ａと受光部１１
ｂの回路構成からなる。この場合、発光部１１ａと受光
部１１ｂは相対する形状をとっており、その光路をアク
チュエータフラグ６０２で遮光するか否かで検知を行
う。原稿１０がアクチュエータフラグ６０２に接触し、
（Ｐ₁）→（Ｐ₂）もしくは（Ｐ₂）→（Ｐ₁）の位置
になるとセンサ出力が変化する。

【００２１】次に、原稿トレイ１０３上の原稿濃度検知
センサ２０４とその濃度に応じて先述した図６の各々の
反射型センサの出力増幅を行う構成を図１に基づいて説
明する。

【００２２】７０１はＣＰＵ、７０２は、原稿濃度検知
センサ２０４の原稿濃度検知回路である。７０３，７０
４は、原稿搬送路１００内に設けられた反射型センサ
（以下、紙検知センサ２０６，２０７を用いるものとす
る）の出力調整回路である。これら原稿濃度検知回路７
０２，出力調整回路７０３，７０４は、それぞれ増幅手
段としての増幅回路７０２ａ，７０３ａ，７０４ａを具
えている。この場合、増幅回路７０３ａ，７０４ａは、
アナログスイッチ７０５，７０６と、このアナログスイ
ッチ７０５，７０６によって選択される帰還抵抗７０
９，７１０と、その選択された帰還抵抗によって増幅度
が決定される演算増幅器、すなわちオペアンプ７０７，
７０８とを含む構成とされている。オペアンプ７０７，
７０８には、反射型センサ２０６，２０７が接続されて
いる。増幅回路７０２ａには、原稿濃度検知センサ２０
４が接続されている。ＣＰＵ７０１のＡＮ０〜ＡＮｎは
アナログ入力ポート２０であり、アナログ値をＣＰＵ７
０１内部のＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換して読む
ことができる。また、ＰＡ０〜ＰＡｎは出力ポート２１
として使用される。なお、反射型センサ２０６，２０７
の出力調整回路７０３，７０４はここでは２回路として
記載したがセンサの個数分だけある。

【００２３】原稿濃度検知センサ２０４からの出力は、
増幅回路７０２ａで増幅され、ＣＰＵ７０１のアナログ
入力ポート２０のＡＮ０によってその値が読まれる。ア
ナログ値の大小は原稿１０の濃度を表す。本実施例は反
転増幅を用いているため、濃度が濃い（反射光が少な
い）原稿１０ほどアナログ入力ポート２０のＡＮ０に入
力されるアナログレベルは低いレベルとなり、濃度が薄
い（反射光が多い）原稿１０ほどアナログ入力ポート２
０のＡＮ０に入力されるアナログレベルは高くなる。増
幅回路７０２ａの増幅率は予め設定されている。このよ
うにして、原稿濃度の濃淡は、原稿濃度検知センサ２０
４で受光する反射光の大小として検出され、増幅回路７
０２ａで増幅された後、ＣＰＵ７０１で読み込まれる。

【００２４】そして、ＣＰＵ７０１は、原稿搬送路１０
０内に設けられた反射型センサ２０６，２０７の増幅回
路７０２ａ，７０４ａにおけるアナログスイッチ７０
５，７０６を制御し、オペアンプ７０７，７０８の帰還
抵抗７０９，７１０を選択する。帰還抵抗７０９，７１
０の選択はＣＰＵ７０１の出力ポート２１のＰＡ０，Ｐ
Ａ１からの信号で行われる。この場合、ＣＰＵ７０１は
原稿濃度が濃いとき、すなわち反射光量が少ない場合は
アナログスイッチ７０５，７０６を制御して増幅率の大
きい帰還抵抗７０９，７１０を選択する。なお、本実施
例では帰還抵抗７０９，７１０は２種類として示したが
この限りではない。

【００２５】上述したように、原稿濃度の濃淡に応じ
て、原稿搬送路１００内に設けられた各反射型センサの
増幅率を変えることによって、搬送中の原稿１０の位置
を正確に把握することができる。これにより、原稿１０
の高速搬送や連続搬送時の小紙間搬送にも十分に対応す
ることが可能となる。

【００２６】次に、本発明の第二の実施の形態を図２に
基づいて説明する。本実施例では、原稿搬送路１００内
に設けられた各反射型センサの発光光量を調整する場合
について説明する。

【００２７】８０１はＣＰＵ、８０２は図１の説明と同
様の原稿濃度検知回路である。８０３，８０４は、反射
型センサ２０６，２０７の発光部１１ａの発光光量の調
整する回路である。８０７，８０８は積分回路であり、
ＣＰＵ８０１の出力ポート２１から原稿濃度に応じてデ
ューティ比が変えられたＰＷＭ信号から入力される。こ
の積分回路８０７，８０８の出力は、ボルテージフォロ
ア８０５ｂ，８０６ｂを介して、発光部１１ａに入力さ
れる。反射型センサ２０６，２０７の受光部１１ｂは、
ボルテージフォロア８０５ａ，８０６ａを介して、ＣＰ
Ｕ８０１の入力ポート２０に入力される。

【００２８】本回路の動作について説明する。原稿濃度
検知回路８０２で原稿濃度が検知されると、ＣＰＵ８０
１の出力ポート２１のＰＡ０，ＰＡ１から反射型センサ
２０６，２０７内の発光部１１ａを発光するためのＰＷ
Ｍ信号が出力される。このＰＷＭ信号は原稿濃度に応じ
てデューティー比を変化させる。ＰＷＭ信号は、積分回
路８０７，８０８で平滑化されアナログ値となる。この
アナログ信号は、ボルテージフォロア８０５ｂ，８０６
ｂを介して、反射型センサ２０６，２０７内の発光部１
１ａに入力され発光させる。

【００２９】原稿濃度が濃い場合は出力ポート２１のＰ
Ａ０，ＰＡ１からデューティー比の高いＰＷＭ信号が出
力され、原稿濃度が淡い場合はデューティー比の低い信
号が出力される。このような過程で原稿濃度に応じた反
射型センサ２０６，２０７の発光光量の調整を行う。こ
の発光光量の調整によって、前述した実施例と同様に、
原稿１０の搬送位置を正確に把握することができる。

【００３０】なお、上述した第一および第二の実施の形
態は、原稿搬送路１００内での各反射型センサの増幅率
調整および発光光量調整について述べた、原稿濃度検知
センサ２０４自体の増幅率調整および発光光量調整につ
いても同様の手法で行うことができるため、ここでの説
明は省略する。

【００３１】次に本発明の第三の実施の形態を図３およ
び図４に基づいて説明する。前述した実施例では、共に
原稿濃度検知センサ２０４および原稿搬送路１００内の
各反射型センサ２０６，２０７の出力および入力の調整
を、ＣＰＵ７０１，８０１を用いてシーケンシャルに行
ったが、本実施例では、ＣＰＵを用いず、ハードウェア
構成のみで調整する場合について説明する。

【００３２】図３において、９０１はコンパレータであ
り、９０２はアナログスイッチである。９０３はトラン
ジスタあるいはＦＥＴ等の電気的なスイッチである。９
０４は原稿濃度検知センサからの増幅回路である。ただ
し、本実施例では、原稿トレイ１０３上の紙有り無し検
知センサ２０３を原稿濃度検知センサとして併用する。
９０５は反射型センサの増幅回路のひとつである。９０
６はコンデンサであり、９０７はヒステリシス特性をも
つバッファである。なお、増幅回路９０４，９０５の内
部回路の構成は、前述した図１の回路７０３，７０４と
ほぼ同様な構成であり、その説明は省略する。

【００３３】Ａは原稿給紙時後端検知センサ２３１の出
力を加工しサンプリング用のインパルス信号にしたもの
である。原稿給紙時後端検知センサ２３１が動いている
間に１度だけそのインパルス信号Ａが発生されるが、そ
の発生回路についての説明は省略する。Ｂ₁は原稿搬送
路１００内の反射型センサからの紙有り無し信号として
シーケンスに用いられるためのＣＰＵに入力される。Ｃ
は原稿濃度検知センサ２０３の直出力である。Ｄ₁は反
射型センサからの直出力である。Ｄ₂もＤ₁と同様な反
射型センサであり、その内部回路もＤ₁に接続された回
路と同様なものである。従って、出力側のＢ₂もＢ₁と
同様な紙有り無し信号として用いられる。

【００３４】一例として、ここでは、Ｄ₁が原稿搬送路
１００内の上流側に位置する反射型センサ２０６の出力
とすると、Ｄ₂はその下流側に位置する反射型センサ２
０７の出力に相当する。なお、Ｄ₁，Ｄ₂以外にも、原
稿搬送路１００内に上流側から順次設けられた各反射型
センサからの出力（Ｄ₃…Ｄ_n）が順次得られるが、Ｄ
₁，Ｄ₂の場合と同様な構成であるため、ここでの説明
は省略する。

【００３５】本回路の動作について説明する。原稿濃度
検知センサ２０３からの出力は、前述した図１，図２の
実施例と同様に、増幅回路９０４によってアナログ値に
増幅される。その増幅されたアナログ信号はＡからのイ
ンパルス信号Ａでコンデンサ９０６に蓄積され、次のイ
ンパルス信号Ａが来るまでホールドされる。このホール
ドによって、コンデンサ９０６に蓄積されたＶａはコン
パレータ９０１に入力され、さらに、その差分出力の大
きさに応じてアナログスイッチ９０２は帰還抵抗７０９
を選択する。

【００３６】これにより、原稿濃度検知センサ２０３で
の濃度検知で選択されたＤ₁の反射型センサのゲイン
は、その対象となる原稿１０が通過するまでゲインを保
ち続ける。これによって、増幅回路９０５から出力され
た紙有り無し信号Ｂ₁は、帰還抵抗７０９に応じて増幅
された信号となり、ＣＰＵに原稿１０の有り無しを知ら
せると共に、コンデンサ９０６、バッファ９０７を介し
てスイッチ９０３をオンさせる。これにより、増幅回路
９０４からのアナログ信号は、次段のコンパレータ９０
１に入力され、その差分出力が増幅回路９０５のアナロ
グスイッチ９０２に入力される。これにより、帰還抵抗
７１０が選択されてオペアンプ７０８の増幅率が決定さ
れる。

【００３７】また、原稿搬送路１００内の下流側の反射
型センサも同様にして、その上流側の反射型センサでの
検知をトルガにしてゲインを選択する。

【００３８】このように原稿濃度検知による原稿搬送路
１００内の反射型センサの増幅率調整を行うために、上
流側の反射型センサから順次時系列的に行っていくこと
によって、対象となる原稿１０の濃度に対して適切なゲ
イン選択を行うことができる。これにより、原稿濃度の
濃淡に応じて検出感度を変え、原稿位置を正確に把握す
ることができる。

【００３９】次に、前述した図２の実施例と同様に、原
稿搬送路１００内の各反射型センサの発光部１１ａの光
量調整を行う例を図４に基づいて説明する。

【００４０】前述した図３と同様なＣ側から原稿濃度検
知センサ２０３の出力が増幅回路１０００に入力され、
その増幅回路１０００の出力ＶａがＬＥＤ駆動回路１０
０１に入力される。このＬＥＤ駆動回路１００１のトラ
ンジスタ１００２のコレクタには、原稿搬送路１００内
の反射型センサの発光部１１ａが接続される。この場
合、濃度検知に応じた出力Ｖｂ（電圧値）がトランジス
タ１００２のベースに入力されＬＥＤ駆動電流Ｉはリニ
アに変化する。これによって、原稿濃度に応じて原稿搬
送路１００内に設けられた各反射型センサの発光部１１
ａの光量調整を行うことができるため原稿濃度の濃淡に
応じて、検出感度を変え、原稿１０の搬送位置を常に正
確に把握することができる。

【００４１】なお、ここでの説明は、省略したが、図３
と同様にサンプルホールドとスイッチング回路とによ
り、下流側に順次時系列的に対象となる原稿１０に対し
て発光光量を設定して行くことができる。

【００４２】すなわち、増幅回路１０００の出力Ｖｂ
を、前記図３の例のスイッチ９０３に入力し、そのスイ
ッチ９０３と接続されたコンパレータ９０１の出力を図
４のＬＥＤ駆動回路１００１のトランジスタのベースに
入力することによって、発光部１１ａの発光光量を調整
することができる。

【００４３】以上説明したように、原稿トレイ１０３上
の紙有り無し検知センサ２０３を原稿濃度検知手段とし
て併用し、その紙有り無し検知センサ２０３からの出力
値に基づいて、原稿搬送路１００内に設けられた、反射
型センサの出力増幅率の調整又は発光部１１ａの発光光
量の調整を上流側から下流側に順次時系列的に行ってい
くことによって、原稿の搬送位置を正確に把握できると
共に、部品点数を少なくしてＣＰＵによる複雑な制御に
よらない簡単な調整回路を実現することができる。

【００４４】また、上述した各実施例では、各センサを
反射型センサを用いて構成したが、これに限るものでは
なく、透過型センサを用いても同様な効果を得ることが
できる。

【００４５】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、原稿
濃度を給紙前に検知し、その濃度検知結果に基づいて原
稿搬送路内に設けられた紙検知センサの増幅手段の増幅
度を調整するようにしたので、原稿濃度の濃淡に応じて
感度を変えることができ、これにより、高速搬送や連続
搬送時の小紙間搬送においても十分な検出精度を保つこ
とができ処理能力を高めることができる。

【００４６】また、原稿濃度を検知する手段と原稿有無
を検知する手段とを併用することにより、部品点数を削
減してコストダウンを図ることができる。

【００４７】さらに、紙検知センサとして反射型センサ
を用いて、その出力増幅率の調整又は発光部の発光光量
の調整を原稿搬送路の上流から順次時系列的に行ってい
くことによって、ＣＰＵによる複雑な制御なしに簡単な
調整回路を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である原稿濃度検知
回路と反射型センサの出力調整回路とを示す回路図であ
る。

【図２】本発明の第２の実施の形態である原稿濃度検知
回路と反射型センサの発光光量の調整回路とを示す回路
図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態である原稿濃度検知
回路と時系列的に駆動制御される反射型センサの出力調
整回路とを示す回路図である。

【図４】原稿濃度検知回路と時系列的に駆動制御される
反射型センサの発光光量の調整回路とを示す回路図であ
る。

【図５】原稿給送装置を具えた流し読みスキャナの構成
を示す断面図である。

【図６】原稿給送装置の構成を拡大して示す断面図であ
る。

【図７】原稿給紙時後端検知センサを用いてイントラッ
ク方向の原稿サイズを検知する場合の構成を示すもので
あり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

【図８】原稿給紙時後端検知センサのセンサ出力信号を
示す波形図である。

【図９】クロストラック方向の原稿サイズを検知する場
合の構成を示す平面図である。

【図１０】反射型センサの構成を示すものであり、
（Ａ）はセンサの側面図、（Ｂ）はセンサ内部の構成を
示す回路図である。

【図１１】原稿の有無検知に用いる透過型のフォトイン
タラプタとアクチュエータフラグの構成を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１０原稿１００原稿搬送路１０３原稿トレイ１０６，１０７原稿搬送手段２０３原稿有無・濃度検知手段２０６紙検知センサ２０７紙検知センサ７０５，７０６調整手段７０７，７０８増幅手段７０９，７１０調整手段８０７，８０８増幅手段

フロントページの続き (72)発明者長谷川靜男東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿トレイに積載された原稿を給紙手段
により給紙し、この給紙された原稿を原稿搬送手段によ
り原稿搬送路を介して原稿読み取り位置まで搬送する原
稿給送装置であって、前記原稿搬送路に設けられた複数の紙検知センサと、前記紙検知センサの出力を増幅する複数の増幅手段と、前記原稿トレイから給紙される前記原稿毎の濃度を給紙
開始前に検知する原稿濃度検知手段と、前記原稿濃度検知手段により検知された濃度結果に基づ
いて前記増幅手段の増幅度を調整する調整手段とを具え
たことを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】前記増幅手段は、前記紙検知センサの出
力を各々独立して増幅することを特徴とする請求項１記
載の原稿給送装置。
【請求項３】前記調整手段は、前記増幅手段の増幅度
を各々独立して調整することを特徴とする請求項１又は
２記載の原稿給送装置。
【請求項４】原稿トレイに積載された原稿を給紙手段
により給紙し、この給紙された原稿を原稿搬送手段によ
り原稿搬送路を介して原稿読み取り位置まで搬送する原
稿給送装置であって、前記原稿搬送路に設けられた複数の紙検知センサと、前記紙検知センサの入力を増幅する複数の増幅手段と、前記原稿トレイから給紙される前記原稿毎の濃度を給紙
開始前に検知する原稿濃度検知手段と、前記原稿濃度検知手段により検知された濃度結果に基づ
いて前記増幅手段の増幅度を各々調整する調整手段とを
具えたことを特徴とする原稿給送装置。
【請求項５】前記増幅手段は、前記紙検知センサの入
力を各々独立して増幅することを特徴とする請求項４記
載の原稿給送装置。
【請求項６】前記調整手段は、前記増幅手段の増幅度
を各々独立して調整することを特徴とする請求項４又は
５記載の原稿給送装置。
【請求項７】前記調整手段は、原稿濃度に応じてデュ
ーティー比が変化する信号を前記増幅手段に入力するこ
とを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の原
稿給送装置。
【請求項８】原稿トレイに積載された原稿を給紙手段
により給紙し、この給紙された原稿を原稿搬送手段によ
り原稿搬送路を介して原稿読み取り位置まで搬送する原
稿給送装置であって、前記原稿トレイ内の前記原稿の有無および当該原稿トレ
イから給紙される前記原稿毎の濃度を給紙開始前に検知
する原稿有無・濃度検知手段を具えたことを特徴とする
原稿給送装置。
【請求項９】前記原稿搬送路に設けられた複数の紙検
知センサと、前記紙検知センサの出力を増幅する複数の増幅手段と、前記原稿有無・濃度検知手段により検知された濃度結果
に基づいて前記増幅手段の増幅度を調整する調整手段と
を具えたことを特徴とする請求項８記載の原稿給送装
置。
【請求項１０】前記増幅手段の増幅度を、前記原稿搬
送路に設けられた前記紙検知センサの上流側からの原稿
搬送順序に従って順次時系列的に調整していくことを特
徴とする請求項９記載の原稿給送装置。
【請求項１１】前記原稿搬送路に設けられた複数の紙
検知センサと、前記紙検知センサの入力を増幅する複数の増幅手段と、前記原稿有無・濃度検知手段により検知された濃度結果
に基づいて前記増幅手段の増幅度を調整する調整手段と
を具えたことを特徴とする請求項８記載の原稿給送装
置。
【請求項１２】前記増幅手段の増幅度を、前記原稿搬
送路に設けられた前記紙検知センサの上流側からの原稿
搬送順序に従って順次時系列的に調整していくことを特
徴とする請求項１１記載の原稿給送装置。
【請求項１３】前記紙検知センサは、反射型センサか
らなることを特徴とする請求項１ないし７，９ないし１
２のいずれかに記載の原稿給送装置。
【請求項１４】前記原稿有無・濃度検知手段は、反射
型センサからなることを特徴とする請求項８ないし１２
のいずれかに記載の原稿給送装置。
【請求項１５】前記反射型センサは、発光部と、受光
部とからなることを特徴とする請求項１３又は１４記載
の原稿給送装置。
【請求項１６】前記発光部は、ＬＥＤからなることを
特徴とする請求項１５記載の原稿給送装置。
【請求項１７】前記受光部は、フォトダイオードから
なることを特徴とする請求項１５記載の原稿給送装置。