JPH10203679A - シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送手段と搬送手段との搬送速度差に起因し
た搬送の乱れを防止して、常に安定した搬送が可能なシ
ート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供す
る。 【解決手段】 ワンウェイクラッチを備えた給紙ローラ
５によってカット紙を搬送する。そして、カット紙の先
端が、感光ドラム１０１／転写ローラ１０２に到達する
タイミングで、給紙ローラ５を停止させる。該タイミン
グは、センサ６に検知されてからの経過時間に基づいて
決定する。カット紙は、それ以後、感光ドラム１０１／
転写ローラ１０２によって搬送されてゆく。給紙ローラ
５は、ワンウェイクラッチを備えているため、カット紙
に従動して回転する。そして、カット紙が抜けた後は、
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中のシートの
状態の安定したシート搬送装置及びこれを備えた画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置におけるカット紙の
給紙搬送について、図１６及び図１７を用いて説明す
る。

【０００３】当初、主制御部１は、プリント開始を要求
するＰＲＮＴ信号（不図示）が外部装置（不図示）から
入力されたか否かを確認しつつ、待機状態にある（ステ
ップ３００）。

【０００４】ステップ３００においてＰＲＩＮＴ信号を
受信していたことが確認された場合、主制御部１は、ス
テップ３０１に進む。

【０００５】ステップ３０１において、主制御部１は、
給紙ローラ５を作動させるためのモータを駆動させる。
また、主制御部１は、感光ドラム１０１、転写ローラ１
０２、定着ローラ１０３、加圧ローラ１０４、排紙ロー
ラ１０６を作動させるモータも駆動させる。

【０００６】この後、主制御部１は、給紙ローラ５を回
転させて、カセット１０７に収容されているカット紙１
１０の給紙を開始させる（ステップ３０２）。

【０００７】そして、紙有無検知センサー６等によって
カット紙１１０の到達が検知されるまで待機状態となる
（ステップ３０３）。

【０００８】カット紙１１０の到達が検知されると、主
制御部１は、垂直同期信号（不図示のＴＯＰ信号）を外
部装置に送出する（ステップ３０４）。

【０００９】この後、主制御部１は、紙有無検知センサ
ー６の検出結果に基づいて、カット紙１１０の通過を監
視している（ステップ１５００）。そして、カット紙１
１０の通過を検知した場合には、給紙ローラ５の駆動を
停止させていた（ステップ３０７）。ステップ１５００
においてカット紙が検知されていた場合、主制御部１
は、給紙ローラ５の駆動を停止させる（ステップ３０
７）。

【００１０】ところで、主制御部１は、この搬送制御と
並行してプリント制御を実行している。これにより感光
ドラム１０１／転写ローラ１０２を経たカット紙上には
トナー像が形成される。

【００１１】主制御部１は、排紙センサー１０５の検出
結果に基づいて、カット紙１１０が該排紙センサー１０
５の位置に到達したか否かを確認する（ステップ３０
８）。排紙センサー１０５への到達が確認された場合に
は、ステップ３０９に進む。

【００１２】ステップ３０９においては、主制御部１
は、排紙センサー１０５の検出結果に基づいて、カット
紙１１０が該排紙センサー１０５の位置を通過し終わっ
たか否かを確認する（ステップ３０９）。該確認の結
果、通過し終わったことが確認された場合には、主制御
部１は、ステップ３１０に進む。

【００１３】ステップ３１０において、主制御部１は、
内蔵したタイマーを初期化（ｔ＝０）した後、該タイマ
ーによる計時をスタートさせる。そして、期間Ｔｂが経
過したか否かを確認しつつ、待機状態となる（ステップ
３１１）。ここで、期間Ｔｂは、カット紙が、排紙セン
サー１０５に検知されてから、排紙トレイ１１１に収容
されるまでの時間である。これは、排紙センサー１０５
に検知された時点でのカット紙の位置から、排紙トレイ
１１１に完全に収容された状態のカット紙の位置までの
距離を、排紙ローラ１０６の搬送スピードで割ることで
得られる。

【００１４】この期間Ｔｂが経過するまでに、カット紙
は定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４を経て、そ
のトナー像を定着される。そして、排紙ローラ１０６に
よって、排紙トレイ１１１上に排紙される。

【００１５】ステップ３１１において、期間Ｔｂが経過
していたことが確認された場合（すなわち、既にカット
紙が排紙トレイ１１１に排紙されている場合）、主制御
部１は各部を作動させるモータを停止させる（ステップ
３１２）。

【００１６】以上のような搬送制御を行なっている場
合、カット紙１１０の先端が転写及び搬送を行なう転写
搬送手段（感光ドラム１０１、転写ローラ１０２）に到
達してから、カット紙１１０の後端が給紙ローラ５を通
過するまでの間は、カット紙１１０は、転写搬送手段と
給紙ローラとの両方によって搬送されている。

【００１７】給紙ローラ５の搬送スピードに比べ、転写
搬送手段の搬送スピードが早い場合は、転写搬送手段に
てカット紙１１０を引っぱりながら搬送することにな
る。このような状態で搬送を行なった場合、カット紙１
１０上に掛かっている給紙ローラ５の圧力によってカッ
ト紙１１０の挙動が乱れ、正常な転写が出来ず画像が乱
れてしまう。

【００１８】逆に、給紙ローラ５の搬送スピードに比
べ、転写搬送手段の搬送スピードが遅い場合には、給紙
ローラ５によってカット紙１１０を押し出すように搬送
することになる。このような状態で搬送を行なった場
合、転写搬送手段と給紙ローラ５との間おいて、カット
紙１１０がループを形成してしまう。このループの量が
多くなると、カット紙１１０が感光ドラム１０１に接触
し、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像を乱して
しまう。また、更にループ量が多くなると、しわやジャ
ムを引き起こす。

【００１９】これらの問題を解決するために、従来から
様々な方策が施されている。例えば、転写搬送手段と給
紙ローラ５との搬送スピードを一致させるようにしてい
た。また、転写搬送手段と給紙ローラ５との間に適当な
空間を設けることで（あるいは、両者間の距離を長くす
ることで）、ループができても、前述した問題の発生を
防ぐ様にしていた。

【００２０】以上の点はレジストローラ方式を用いた画
像形成装置においても同様のことが言える。

【００２１】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、感
光ドラム１０１、転写ローラ１０２、レジストローラ１
１、給紙ローラ５等の径は、製造時の公差との関係上、
厳密には個体毎に異なる。また、長期使用に伴う摩耗な
どによって変化する。従って、これらの速度を完全に一
致させるのは困難であった。このような問題は、特に、
径が極端に異なるローラを組み合わせた場合に顕著に発
生する。

【００２２】また、カット紙１１０にはさまざまな種類
があり、それぞれ厚み、腰の強弱等に違いある。同じ種
類のカット紙であっても、そのときの使用環境によって
も、搬送時における挙動（例えば、ループの出来方や
量）が異なる。そのため、あらゆる条件に合う最適な構
成を作ることはこれまで困難であった。

【００２３】本発明は搬送中のシートの状態の安定した
シート搬送装置を提供することを目的とする。

【００２４】本発明は、シート搬送上の要因に起因した
画像の乱れ、ジャム等を防止した画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものでありその第１の態様として
は、シートの搬送される搬送路と、前記搬送路に設定さ
れた複数の捕捉位置において前記シートを捕捉し、該捕
捉したシートを前記搬送路に沿って移送する搬送手段と
を備え、前記搬送手段は、前記シートがそのとき通過中
の前記捕捉位置のうち少なくとも１ケ所を除き、当該捕
捉位置での捕捉を解除すること、を特徴とするシート搬
送装置が提供される。

【００２６】前記搬送手段は、その捕捉位置でのそのと
きの搬送速度を越える速度で、前記捕捉したシートを引
っ張られた場合、当該捕捉位置での捕捉を解除するもの
であってもよい。この場合、前記搬送手段は、ワンウェ
イクラッチを備えたローラおよび／またはベルトと、前
記ローラおよび／またはベルトを駆動する駆動手段と、
を含んで構成されたものであってもよい。

【００２７】前記搬送手段は、前記捕捉位置において前
記シートを捕捉し、該捕捉したシートを前記搬送路に沿
って移送する、前記捕捉位置ごとに設けられた個別搬送
機構と、前記搬送路上における前記シートの到達位置を
監視する監視手段と、前記監視手段の監視結果に基づい
て前記個別搬送機構を制御することで、前記シートがそ
の時通過中の前記捕捉位置のうち少なくとも１ケ所を除
き、前記捕捉位置での捕捉を解除させる搬送制御手段と
を有することが好ましい。

【００２８】前記搬送制御手段は、前記シートがその時
通過中の捕捉位置のうち、最も下流側の捕捉位置を除
き、その捕捉を解除させるものであることが好ましい。

【００２９】前記監視手段は、前記搬送路上の所定の検
知位置におけるシートの有無を検知するシート検知手段
と、前記検知位置から、該検知位置よりも下流側に位置
するある捕捉位置まで前記シートが搬送されるのに要す
る到達時間を求める演算手段と、前記シート検知手段が
前記シートを検知してからの経過時間を計時する計時手
段と、を備えたものであり、前記搬送制御手段は、前記
計時手段の計時結果が前記到達時間に達した場合、前記
捕捉の解除を行なうものであることが好ましい。

【００３０】前記個別搬送機構は、ローラと該ローラに
シートを圧接する圧接部材とを備えたものであり、前記
搬送制御手段は、前記ローラの回転状態を制御すること
によって、また、前記ローラの角度位置を規制すること
によって、前記ローラと前記圧接部材との間に前記シー
トを捕捉すると共に、該回転状態の制御および角度位置
の規制を停止することによって、前記捕捉の解除を行な
うものであってもよい。

【００３１】前記個別搬送機構は、回転状態または角度
位置を制御可能に構成されたローラと、該ローラにシー
トを圧接する圧接部材とを含んで構成されたものであっ
て、前記搬送制御手段は、前記ローラの回転状態または
角度位置の制御された状態下にある前記ローラに前記圧
接部材を圧接させることで、前記シートを捕捉し、ま
た、前記ローラと前記圧接部材とを離間させることによ
って、前記捕捉を解除するものであってもよい。

【００３２】本発明の第２の態様としては、前述した本
発明のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって
搬送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段
と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供され
る。

【００３３】作用を説明する。

【００３４】搬送手段は、シートがそのとき通過中の捕
捉位置のうち少なくとも１ケ所を除き、当該捕捉位置で
の捕捉を解除する。これにより、同時期に複数箇所にお
いて捕捉されるのを回避し、搬送を安定させることがで
きる。例えば、ローラおよび／またはベルトにワンウェ
イクラッチを備えることで、そのときの搬送速度を越え
る速度で、そのとき捕捉しているシートを引っ張られた
場合には、その捕捉を解除できる。

【００３５】この他、以下のようにしても、一のシート
が同時期に複数箇所において捕捉されるのを回避するこ
とが可能である。 監視手段は、搬送路上におけるシー
トの到達位置を監視している。該監視は、例えば以下の
ようにして可能である。つまり、シート検知手段が、搬
送路上の所定の検知位置におけるシートの有無を検知し
ている。一方、演算手段は、この検知位置から、該検知
位置よりも下流側に位置するある捕捉位置まで、シート
が搬送されるのに要する到達時間を求める。計時手段
は、シート検知手段がシートを検知してからの経過時間
を計時する。

【００３６】搬送制御手段は、監視手段の監視結果に基
づいて個別搬送機構を制御することで、シートがその時
通過中の前記捕捉位置のうち少なくとも１ケ所を除き、
捕捉位置での捕捉を解除させる。例えば、監視手段を上
述した計時手段等によって構成している場合には、搬送
制御手段は、計時手段の計時結果が到達時間に達したと
きに、捕捉を解除する。

【００３７】捕捉の解除は、シートがその時通過中の捕
捉位置のうち、最も下流側の捕捉位置を除き、その捕捉
を解除させてもよい。

【００３８】シートの捕捉／捕捉解除の仕方は、個別搬
送機構の具体的構成に応じて様々である。例えば、ロー
ラの回転状態の制御、角度位置の規制によって、ローラ
と前記圧接部材との間にシートを捕捉できる。一方、捕
捉の解除は、回転状態の制御および角度位置の規制を停
止することによって可能である。また、ローラと圧接部
材とを離間させることによっても、捕捉を解除できる。

【００３９】

【発明の実施の形態】

［実施形態１］本発明の実施形態１である画像形成装置
を、図１、図２、図３を用いて説明する。

【００４０】カット紙の搬送は、カット紙の捕捉と、捕
捉したカット紙の移送と、に分けて考えることができ
る。本実施形態では、カット紙の捕捉を適宜解除するこ
とで、カット紙が複数組のローラ等によって同時期に搬
送されるのを回避している点を最大の特徴とする。な
お、ここでいう“捕捉”とは、カット紙の自由な移動を
規制した状態を意味する。従って、例えば、従動状態に
あるローラに挟まれた状態は、ここでいう“捕捉”には
該当しない。

【００４１】以下、詳細に説明する。

【００４２】該画像形成装置は、図２に示すとおり、カ
セット１０７に収容されているシート（ここでは、カッ
ト紙）１１０を、筺体１００内の所定の搬送路（図中矢
印Ａを付した）に沿って搬送しつつ、該カット紙１１０
に画像を形成するようになっている。

【００４３】該画像形成装置は、図２に示すとおり、搬
送路の上流側から、カセット１０７、給紙ローラ５、紙
有無検知センサー６、感光ドラム１０１／転写ローラ１
０２、定着ローラ１０３／加圧ローラ１０４、排紙セン
サー１０５、排紙ローラ１０６、排紙トレイ１１１が配
置されている。

【００４４】カセット１０７は、カット紙１１０を収容
するためのものであり、中板１０８、バネ１０９を備え
ている。中板１０８およびバネ１０９は、給紙ローラ５
による給紙に備えて、該カセット１０７に収容されてい
るカット紙１１０を所定位置に押し上げている。

【００４５】給紙ローラ５は、カセット１０７に収容さ
れているカット紙１１０を、１枚づつ分離給送するため
のものである。該給紙ローラ５の回転軸には、後述する
モータ４０の発生する駆動力がクラッチ５１等を介して
伝達される構成となっている（図１参照）。該給紙ロー
ラ５の駆動／駆動停止は、後述する主制御部１からの指
示に従って給紙ローラ駆動制御部２が該クラッチ５１を
オン／オフすることでなされている。

【００４６】また、給紙ローラ５の回転軸にはワンウエ
イクラッチ５２も併設されている。従って、給紙ローラ
５は、図面上における時計方向については、クラッチ５
１の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、回転自在であ
る。例えば、カット紙１１０の給送途中にその回転軸の
駆動が停止された場合でも、当該カット紙１１０の先端
が既に該給紙ローラ５よりも下流側に配置されている感
光ドラム１０１／転写ローラ１０２に達しておりこれに
よってカット紙が引っ張られて搬送されてゆく場合に
は、該給紙ローラ５は当該カット紙１１０に従動して回
転する。そして、当該カット紙１１０が給紙ローラ５を
抜けた後、該給紙ローラ５は停止する。すなわち、カッ
ト紙の捕捉の解除は、そのときの給紙ローラ５の搬送速
度（回転軸の回転速度）を超える速度でカット紙が下流
側に引っ張られた場合に、ワンウェイクラッチ５２によ
って実現されるようになっている。本実施形態では、該
捕捉の解除をより確実なものとするために、後述すると
おり、給紙ローラ５の回転軸による駆動も停止すること
で（つまり、クラッチ５１をＯＦＦにすることで）、給
紙ローラ５と感光ドラム１０１／転写ローラ１０２との
回転速度の差を大きくしている（図３、ステップ３０７
参照）。なお、該ワンウェイクラッチ５２はメカニカル
に作動するものであって、主制御部１による制御は不要
である。

【００４７】紙有無検知センサー６および紙有無検知部
３（図１参照）は、搬送路上におけるカット紙１１０の
位置を確認するためのものである。本実施形態では給紙
ローラ５と感光ドラム１０１との間における搬送路上の
所定の検知位置でのカット紙の有無を検知することで、
該確認を行う構成となっている。紙有無検知センサー６
はその検知結果を、紙有無検知部３へ出力している。紙
有無検知部３は、紙有無検知センサー６からの入力信号
（検知結果）に基づいて、そのとき、前述した検知位置
にカット紙があるか否かを判定する機能を備えている。
該紙有無検知部３は、その判定結果を、主制御部１に出
力している。該紙有無検知部３の判定結果および該紙有
無検知センサー６の検知結果は、垂直同期信号を外部装
置（不図示）に送出するタイミングを決定する為の基準
として用いられている。

【００４８】なお、紙有無検知部３は、紙有無検知セン
サー６のみならず、後述する排紙センサー１０５の検出
結果についても、カット紙の有無を判定し、その結果を
同様に主制御部１に出力するようになっている。当然な
がら、紙有無検知部３は、各センサー（紙有無検知セン
サー６、排紙センサー１０５）からの入力信号を別個に
扱っており、いずれのセンサーが紙を検知したかを識別
できるようになっている。また、その判定結果も互いに
独立的に、主制御部１に出力している。

【００４９】感光ドラム１０１および転写ローラ１０２
は、感光ドラム１０１上に形成されたトナー像のカット
紙への転写、および、カット紙の搬送を行うためのもの
である。図面上明らかではないが、該画像形成装置は、
感光ドラム１０１にトナー像を形成するための機構とし
て、一般的な電子写真方式の装置が備えている各種機構
（例えば、レーザー装置、現像器、スキャナモータ）も
備えている。

【００５０】定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４
は、カット紙に転写されたトナー像を、熱及び圧力によ
って定着させるものである。該定着ローラ１０３および
加圧ローラ１０４の回転は、主制御部１によって制御さ
れている。

【００５１】排紙センサー１０５は、搬送路上における
カット紙の位置を確認するためのものである。該排紙セ
ンサー１０５は、搬送路上の所定の検知位置（本実施形
態では、排紙ローラ１０６の直前位置）におけるカット
紙の有無を検知し、その検知結果を紙有無検知部３に出
力する構成となっている。

【００５２】モータ４０，４５（図１参照）は、上述し
た各部を駆動する駆動力を発生させるためのものであ
る。該モータ４０，４５は、主制御部１からの指示に従
って作動／停止するように構成されている。なお、モー
タ４５の駆動力は、感光ドラム１０１、転写ローラ１０
２、定着ローラ１０３、排紙ローラ１０６等を作動させ
るのに用いられている。一方、モータ４０の駆動力は、
給紙ローラ５を作動させるのに用いられている。

【００５３】主制御部１（図１参照）は、該画像形成装
置全体を制御統括するためのものであり、その内部に様
々な機能部を備えている。例えば、該主制御部１は、そ
の内部に演算回路８、タイマー９を備えている。演算回
路８は、カット紙１１０が紙有無検知センサー６に到達
してから、感光ドラム１０１と転写ローラ１０２とのニ
ップ位置（以下“転写ニップ位置”と言う）まで到達す
るのに要する期間の長さを算出するものである。タイマ
ー９は、カット紙１１０が紙有無検知センサー６に到達
してから計時を開始し、該期間が経過したか否かを監視
するのに用いられている。該主制御部１は、具体的に
は、ＲＯＭ内蔵のワンチップマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）を備えて構成されている。

【００５４】本発明における“搬送手段”に相当するの
は、カット紙の搬送に関与する全ての機構、すなわち、
モータ４０，４５、ワンウェイクラッチ５２、給紙ロー
ラ５、感光ドラム１０１／転写ローラ１０２等に相当す
る。“捕捉位置”に相当するのは、給紙ローラ５、感光
ドラム１０１／転写ローラ１０２等が、カット紙に接し
これを捉えている位置に相当する。

【００５５】次に、主制御部１による搬送制御を図３を
用いて説明する。

【００５６】当初、主制御部１は、プリント開始を要求
するＰＲＮＴ信号（不図示）が外部装置（不図示）から
入力されたか否かを確認しつつ、待機状態にある（ステ
ップ３００）。

【００５７】ステップ３００においてＰＲＩＮＴ信号を
受信していたことが確認された場合、主制御部１は、ス
テップ３０１に進む。

【００５８】ステップ３０１において、主制御部１は、
給紙ローラ５を作動させるためのモータ４０を駆動させ
る。また、主制御部１は、モータ４５も駆動させ、感光
ドラム１０１、転写ローラ１０２、定着ローラ１０３、
加圧ローラ１０４、排紙ローラ１０６を作動させる。

【００５９】この後、主制御部１は、クラッチ５１をつ
ないで給紙ローラ５を回転させて、カセット１０７に収
容されているカット紙１１０の給紙を開始させる（ステ
ップ３０２）。

【００６０】そして、紙有無検知センサー６および紙有
無検知部３がカット紙１１０の到達を検知するまで待機
状態となる（ステップ３０３）。

【００６１】カット紙１１０の到達が検知されると、主
制御部１は、垂直同期信号（不図示のＴＯＰ信号）を外
部装置に送出する（ステップ３０４）。

【００６２】続いて、主制御部１は、タイマー９を初期
化（ｔ＝０）した後、該タイマー９による計時を開始す
る（ステップ３０５）。そして、経過時間を確認しつつ
期間Ｔａが経過するのを待つ（ステップ３０６）。ここ
で、期間Ｔａは、検知位置から転写ニップ位置までの距
離を、給紙ローラ５による搬送スピードで割った時間＋
αであり、演算回路８が求めるものである。αは、搬送
の遅れによるジャム発生を防止するべく設けられた余裕
時間である。

【００６３】ステップ３０６において期間Ｔａを経過し
ていたことが確認された場合、主制御部１は、クラッチ
５１をOFF にさせて給紙ローラ５の駆動を停止させる
（ステップ３０７）。この場合、カット紙１１０の先端
は既に感光ドラム１０１／転写ローラ１０２に到達して
いるため、この後、カット紙１１０はそのまま引っ張ら
れて搬送されてゆく。給紙ローラ５は、ワンウエイクラ
ッチ５２を備えているため、該カット紙１１０に従動し
て回転する。つまり、給紙ローラ５によるカット紙１１
０の捕捉が解除される。従って、このとき、カット紙１
１０の搬送が不安定になることはない。

【００６４】ところで、主制御部１は、この搬送制御と
並行してプリント制御を実行している。すなわち、外部
装置からのＶＩＤＥＯ信号（不図示）に応じて、レーザ
装置（不図示）にレーザ光を発生させ、該レーザ光をス
キャナモータ（不図示）により感光ドラム１０１上に照
射させることで、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成
させる。そして、現像器（不図示）によって、この静電
潜像をトナー像へと現像させる。さらに、転写ローラ１
０２によって、このトナー像をカット紙１１０上に転写
させている。

【００６５】主制御部１は、排紙センサー１０５の検出
結果に基づいて、カット紙１１０が該排紙センサー１０
５の位置に到達したか否かを確認する（ステップ３０
８）。排紙センサー１０５への到達が確認された場合に
は、ステップ３０９に進む。

【００６６】ステップ３０９においては、主制御部１
は、排紙センサー１０５の検出結果に基づいて、カット
紙１１０が該排紙センサー１０５の位置を通過し終わっ
たか否かを確認する（ステップ３０９）。該確認の結
果、通過し終わったことが確認された場合には、主制御
部１は、ステップ３１０に進む。

【００６７】ステップ３１０において、主制御部１は、
タイマー９を初期化（ｔ＝０）した後、該タイマー９に
よる計時をスタートさせる。そして、期間Ｔｂが経過し
たか否かを確認しつつ、待機状態となる（ステップ３１
１）。ここで、期間Ｔｂは、カット紙が、排紙センサー
１０５に検知されてから、排紙トレイ１１１に収容され
るまでの時間である。これは、排紙センサー１０５に検
知された時点でのカット紙の位置から、排紙トレイ１１
１に完全に収容された状態のカット紙の位置までの距離
を、排紙ローラ１０６の搬送スピードで割ることで得ら
れる。

【００６８】この期間Ｔｂが経過するまでに、カット紙
は定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４を経て、そ
のトナー像を定着される。そして、排紙ローラ１０６に
よって、排紙トレイ１１１上に排紙される。

【００６９】ステップ３１１において、期間Ｔｂが経過
していたことが確認された場合（すなわち、既にカット
紙が排紙トレイ１１１に排紙されている場合）、主制御
部１はモータ４０，４５を停止させる（ステップ３１
２）。

【００７０】以上説明したとおり本実施形態では、適
宜、カット紙の捕捉を解除することで、カット紙が複数
のローラ等によって同時期に捕捉・搬送される状態を回
避できる。従って、ローラの搬送速度の違いに起因し
て、カット紙の搬送が不安定になることはない。このよ
うな効果は、ベルトを用いてカット紙を搬送（捕捉，移
送）する場合にも同様に得られる。 本実施形態では給
紙ローラ５にワンウェイクラッチ５２を備えることで、
給紙ローラ５を駆動していない状態においては、給紙ロ
ーラ５がカット紙から受ける力に従動して回転するよう
にしていた。すなわち、カット紙が下流側に引っ張られ
た場合には、自然に給紙ローラ５による捕捉が解除され
るようにしていた。また、このとき給紙ローラ５の駆動
を積極的に停止することで、給紙ローラ５と、感光ドラ
ム１０１／転写ローラ１０２との速度差を大きくし、捕
捉の解除をより確実にしていた。しかし、感光ドラム１
０１／転写ローラ１０２による搬送速度を、給紙ローラ
５の搬送速度よりも高く設定しているのであれば、給紙
ローラ５の駆動は停止しなくても構わない。

【００７１】捕捉解除の手法はこれ以外にも可能であ
る。例えば、給紙ローラ５をカット紙の搬送路から離間
させることによって、カット紙の捕捉を解除するように
してもよい。このような構成を採用した場合、カット紙
の自由度がより高まる。

【００７２】本実施形態では、カット紙が、給紙ローラ
５と感光ドラム１０１／転写ローラ１０２との両方によ
って同時期に搬送しうる状態においては、感光ドラム１
０１／転写ローラ１０２によって搬送（捕捉、移送）を
行っていた。すなわち、そのときカット紙が通過中のロ
ーラのうち最も下流側に位置するローラによって搬送を
行っていた。しかし、必ずしも最下流側に位置するロー
ラによって搬送を行う必要はない。他の機構部、画像形
成のタイミングなどに合わせて、該下流側に位置してい
ないローラが、所定の時期まで、搬送を継続するように
しても構わない。例えば、カット紙が定着ローラ１０３
／加圧ローラ１０４を完全に通過し終わるまでは、排紙
ローラ１０６による搬送（捕捉、移送）を行わないよう
にしても良い。但し、このようにした場合には、定着ロ
ーラ１０３／加圧ローラ１０４によってカット紙を押し
出すようにして搬送する期間が存在するため、その妨げ
とならないように排紙ローラ１０６における捕捉の解除
は、本実施形態のごとくワンウェイクラッチを用いるの
ではなく、これ以外の方法、例えば、排紙ローラ１０６
が互いに離間することで実現するのが好ましい。

【００７３】また、一枚のカット紙が同時に３カ所以上
のローラ等によって搬送される場合には、そのうちの一
つによる捕捉を解除するだけでも搬送の安定性は高ま
る。

【００７４】本実施形態では、ワンウェイクラッチ５２
を用いて、カット紙の捕捉をメカニカルに解除している
ため、給紙ローラ５の停止は単にワンウェイクラッチ５
２による捕捉解除動作を助けるものであった。しかし、
クラッチ５１をＯＦＦにした状態において、給紙ローラ
５がカット紙から受ける力によって容易に従動回転可能
な状態になっているのであれば（注：これは、クラッチ
５１から給紙ローラ５に到る駆動力の伝達機構の構造に
依存している）、ワンウェイクラッチ５２を備えていな
くても、捕捉解除ができる。この場合には、主制御部１
がクラッチ５１をＯＮ／ＯＦＦすることで、捕捉／捕捉
解除を行っていることになる。このような構成を採用し
た場合には、本発明における“個別搬送機構”に相当す
るのは、給紙ローラ５、モータ４０、クラッチ５１であ
る。“監視手段”に相当するのは、紙有無検知センサー
６、紙有無検知部３である。“演算手段”に相当するの
は演算回路８である。“計時手段”に相当するのはタイ
マー９である。“到達時間”に相当するのは、前述の期
間Ｔａである。“搬送制御手段”に相当するのは、主制
御部１である。ローラの”回転状態の制御”は、モータ
４０，クラッチ５１およびモータ４０の駆動力を給紙ロ
ーラに伝達する各種機構によって実現されている。，
“角度位置の規制”は、給紙ローラ５が停止しているも
のの従動状態ではない場合に相当する。“圧接部材”に
相当するのは、例えば、給紙ローラ５に対する中板１０
８に相当する。

【００７５】本実施形態では、期間Ｔａの算出に際し
て、ジャム防止の観点から、搬送に要する期間にαを加
算していた。しかし、ジャム防止をとくに考慮する必要
がなければ、期間Ｔａにαを含める必要はない。これは
後ほど説明する他の実施形態２、３、４、５における、
期間Ｔｂ、期間Ｔｃ、期間Ｔｄについても同様である。 ［実施形態２］本発明の実施形態２を、図４、図５、図
６を用いて説明する。

【００７６】該実施形態２は、図４、図５に示すとお
り、実施形態１の構成（図１、図２参照）に、搬送ロー
ラ駆動制御部４および搬送ローラ７を追加したものであ
る。

【００７７】搬送ローラ７および搬送ローラ駆動制御部
４は、給紙ローラ５によって分離給送されてきたカット
紙を、さらに下流側の感光ドラム１０１／転写ローラ１
０２に搬送するためのものである。該搬送ローラ７の回
転軸には、モータ４５の発生する駆動力がクラッチ７１
等を介して伝達される構成となっている。該搬送ローラ
７の駆動／駆動停止は、主制御部１からの指示に従っ
て、搬送ローラ駆動制御部４がクラッチ７１をオン／オ
フすることでなされている。

【００７８】該搬送ローラ７の回転軸にはワンウエイク
ラッチ７２も併設されている（図５参照）。従って、搬
送ローラ７は、図面上における時計方向については、ク
ラッチ７１の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、回転自
在な状態である。例えば、カット紙１１０の搬送途中に
その回転軸の駆動が停止された場合でも、当該カット紙
１１０の先端が既に該搬送ローラ７よりも下流側の感光
ドラム１０１／転写ローラ１０２に達しておりこれによ
ってカット紙が引っ張られて搬送されてゆく場合には、
該搬送ローラ７は当該カット紙１１０に従動して回転す
る。そして、当該カット紙１１０が給紙ローラ５を抜け
た後、該給紙ローラ５は停止する。すなわち、カット紙
の捕捉の解除は、そのときの搬送ローラ７の搬送速度
（回転軸の回転速度）を超える速度でカット紙が下流側
に引っ張られた場合に、ワンウェイクラッチ７２によっ
て実現されるようになっている。本実施形態では、該捕
捉の解除をより確実なものとするために、後述するとお
り、搬送ローラ７の回転軸による駆動も停止することで
（つまり、クラッチ７１をＯＦＦにすることで）、搬送
ローラ７と、感光ドラム１０１／転写ローラ１０２との
回転速度の差を大きくしている（図６、ステップ６０１
参照）。なお、該ワンウェイクラッチ７２はメカニカル
に作動するものであって、主制御部１による制御は不要
である。

【００７９】なお、本実施形態においては、給紙ローラ
５と転写ニップ位置との間に搬送ローラ７を設置するの
にあわせて、両者（給紙ローラ５と転写ニップ位置）の
間を実施形態１よりも長くしている。

【００８０】次に、主制御部１による搬送制御を図６を
用いて説明する。

【００８１】本実施形態における搬送制御は、基本的に
は第１の実施形態と同様である。しかし、該実施形態２
では、図３におけるステップ３０３とステップ３０４と
の間に、ステップ６００の処理を追加した点が異なって
いる。また、ステップ３０７とステップ３０８との間
に、ステップ６０１の処理を追加した点が異なってい
る。以下、詳細に説明する。

【００８２】当初、主制御部１は、プリント開始を要求
するＰＲＮＴ信号（不図示）が外部装置（不図示）から
入力されたか否かを確認しつつ、待機状態にある（ステ
ップ３００）。

【００８３】ステップ３００においてＰＲＩＮＴ信号を
受信していたことが確認された場合、主制御部１は、ス
テップ３０１に進む。

【００８４】ステップ３０１において、主制御部１は、
給紙ローラ５を作動させるためのモータ４０を駆動させ
る。また、主制御部１は、モータ４５も駆動させ、感光
ドラム１０１、転写ローラ１０２、定着ローラ１０３、
加圧ローラ１０４、排紙ローラ１０６を作動させる。

【００８５】この後、主制御部１は、クラッチ５１をつ
ないで給紙ローラ５を回転させて、カセット１０７に収
容されているカット紙１１０の給紙を開始させる（ステ
ップ３０２）。

【００８６】そして、紙有無検知センサー６および紙有
無検知部３がカット紙１１０の到達を検知するまで待機
状態となる（ステップ３０３）。

【００８７】カット紙１１０の到達が検知されると、主
制御部１は、搬送ローラ駆動制御部４に指示を送り、ク
ラッチ７１をＯＮにして搬送ローラ７の回転を開始させ
る（ステップ６００）。さらに、垂直同期信号（不図示
のＴＯＰ信号）を外部装置に送出する（ステップ３０
４）。

【００８８】続いて、主制御部１は、タイマー９を初期
化（ｔ＝０）した後、該タイマー９による計時を開始す
る（ステップ３０５）。そして、経過時間を確認しつつ
期間Ｔａが経過するのを待つ（ステップ３０６）。ここ
で、期間Ｔａは、検知位置から転写ニップ位置までの距
離を、給紙ローラ５による搬送スピードで割った時間＋
αであり、演算回路８が求めるものである。αは、搬送
の遅れによるジャム発生を防止するべく設けられた余裕
時間である。

【００８９】ステップ３０６において期間Ｔａを経過し
ていたことが確認された場合、主制御部１は、クラッチ
５１をＯＦＦにさせて、給紙ローラ５の駆動を停止させ
る（ステップ３０７）。また、クラッチ７１をＯＦＦに
させて搬送ローラ７を停止させる（ステップ６０１）。
この場合、カット紙１１０の先端は既に感光ドラム１０
１／転写ローラ１０２に到達しているため、この後、カ
ット紙１１０はそのまま引っ張られて搬送されてゆく。
給紙ローラ５および搬送ローラ７は、ワンウエイクラッ
チ５２，７２を備えているため、該カット紙１１０に従
動して回転する。つまり、給紙ローラ５，搬送ローラ７
によるカット紙１１０の捕捉が解除される。従って、こ
のとき、カット紙１１０の搬送が不安定になることはな
い。

【００９０】ところで、主制御部１は、この搬送制御と
並行してプリント制御を実行している。すなわち、外部
装置からのＶＩＤＥＯ信号（不図示）に応じて、レーザ
装置（不図示）にレーザ光を発生させ、該レーザ光をス
キャナモータ（不図示）により感光ドラム１０１上に照
射させることで、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成
させる。そして、現像器（不図示）によって、この静電
潜像をトナー像へと現像させる。さらに、転写ローラ１
０２によって、このトナー像をカット紙１１０上に転写
させている。

【００９１】主制御部１は、排紙センサー１０５の検出
結果に基づいて、カット紙１１０が該排紙センサー１０
５の位置に到達したか否かを確認する（ステップ３０
８）。排紙センサー１０５への到達が確認された場合に
は、ステップ３０９に進む。

【００９２】ステップ３０９においては、主制御部１
は、排紙センサー１０５の検出結果に基づいて、カット
紙１１０が該排紙センサー１０５の位置を通過し終わっ
たか否かを確認する（ステップ３０９）。該確認の結
果、通過し終わったことが確認された場合には、主制御
部１は、ステップ３１０に進む。

【００９３】ステップ３１０において、主制御部１は、
タイマー９を初期化（ｔ＝０）した後、該タイマー９に
よる計時をスタートさせる。そして、期間Ｔｂが経過し
たか否かを確認しつつ、待機状態となる（ステップ３１
１）。ここで、期間Ｔｂは、カット紙が、排紙センサー
１０５に検知されてから、排紙トレイ１１１に収容され
るまでの時間である。これは、排紙センサー１０５に検
知された時点でのカット紙の位置から、排紙トレイ１１
１に完全に収容された状態のカット紙の位置までの距離
を、排紙ローラ１０６の搬送スピードで割ることで得ら
れる。

【００９４】この期間Ｔｂが経過するまでに、カット紙
は定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４を経て、そ
のトナー像を定着される。そして、排紙ローラ１０６に
よって、排紙トレイ１１１上に排紙される。

【００９５】ステップ３１１において、期間Ｔｂが経過
していたことが確認された場合（すなわち、既にカット
紙が排紙トレイ１１１に排紙されている場合）、主制御
部１はモータ４０，４５を停止させる（ステップ３１
２）。

【００９６】以上説明したとおり実施形態２では、適
宜、カット紙の捕捉を解除することで、カット紙が複数
箇所において同時期に捕捉・搬送される状態を回避でき
る。従って、各箇所における搬送速度の違いに起因し
て、カット紙の搬送が不安定になることはない。

【００９７】給紙ローラ５と、（感光度ドラム１０１／
転写ローラ１０２）との間には、さらに多くの搬送ロー
ラ等を設けても構わない。カット紙の搬送は、ローラに
限らず、これ以外の機構（例えば、ベルト）で行うよう
にしても良い。 ［実施形態３］本発明の実施形態３を図７、図８、図９
を用いて説明する。

【００９８】該実施形態３は、図７、図８に示すとお
り、実施形態２の構成（図４、図５参照）に、転写前紙
有無検知センサー７００を追加したものである。

【００９９】転写前紙有無検知センサー７００は、搬送
ローラ７と、感光ドラム１０１／転写ローラ１０２との
間において、カット紙の有無を検知するものである。該
紙有無検知センサー７００は、その検知結果を紙有無検
知部３へ出力している。 当然ながら、紙有無検知部３
は、各センサー（紙有無検知センサー６、排紙センサー
１０５、転写前紙有無検知センサー７００）からの入力
信号を別個に扱っており、いずれのセンサーが紙を検知
したかを識別できるようになっている。また、その判定
結果も互いに独立的に、主制御部１に出力している。

【０１００】次に搬送制御を図９を用いて説明する。

【０１０１】該実施形態２における搬送制御は、実施形
態２の搬送制御（図６参照）と較べてステップ３０４と
ステップ３０５との間に、ステップ８００の処理を追加
した点が異なっている。また、ステップ３０６に代わっ
て、ステップ８０１の処理を行っている点が異なる。以
下、詳細に説明する。

【０１０２】当初、主制御部１は、プリント開始を要求
するＰＲＮＴ信号（不図示）が外部装置（不図示）から
入力されたか否かを確認しつつ、待機状態にある（ステ
ップ３００）。

【０１０３】ステップ３００においてＰＲＩＮＴ信号を
受信していたことが確認された場合、主制御部１は、ス
テップ３０１に進む。

【０１０４】ステップ３０１において、主制御部１は、
給紙ローラ５を作動させるためのモータ４０を駆動させ
る。また、主制御部１は、モータ４５も駆動させ、感光
ドラム１０１、転写ローラ１０２、定着ローラ１０３、
加圧ローラ１０４、排紙ローラ１０６を作動させる。

【０１０５】この後、主制御部１は、クラッチ５１をつ
ないで給紙ローラ５を回転させて、カセット１０７に収
容されているカット紙１１０の給紙を開始させる（ステ
ップ３０２）。

【０１０６】そして、紙有無検知センサー６および紙有
無検知部３がカット紙１１０の到達を検知するまで待機
状態となる（ステップ３０３）。

【０１０７】カット紙１１０の到達が検知されると、主
制御部１は、搬送ローラ駆動制御部４に指示を送り、搬
送ローラ７の回転を開始させる（ステップ６００）。さ
らに、垂直同期信号（不図示のＴＯＰ信号）を外部装置
に送出する（ステップ３０４）。

【０１０８】続いて、主制御部１は、転写前紙有無検知
センサー７００の検知結果に基づいて、当該検知位置に
カット紙が到達しているか否かを確認しつつ、カット紙
が到達するのを待つ（ステップ８００）。そして、カッ
ト紙が到達していた場合には、ステップ３０５に進む。

【０１０９】ステップ３０５において、主制御部１は、
タイマー９を初期化（ｔ＝０）した後、該タイマー９に
よる計時を開始する。この後は、経過時間を確認しつつ
期間Ｔｃが経過するのを待つ（ステップ８０１）。ここ
で、期間Ｔｃは、転写前紙有無検知センサー７００から
転写ニップ位置までの距離を、搬送ローラ７の搬送スピ
ードで割った時間＋αであり、演算回路８が算出するも
のである。αは、搬送の遅れによるジャム発生を防止す
るべく設けられた余裕時間である。

【０１１０】ステップ８０１において期間Ｔｃを経過し
ていたことが確認された場合、主制御部１は、クラッチ
５１をＯＦＦにさせて給紙ローラ５の駆動を停止させる
（ステップ３０７）。また、クラッチ７１をＯＦＦにさ
せて搬送ローラ７を停止させる（ステップ６０１）。こ
の場合、カット紙１１０の先端は既に感光ドラム１０１
／転写ローラ１０２に到達しているため、この後、カッ
ト紙１１０はそのまま引っ張られて搬送されてゆく。給
紙ローラ５および搬送ローラ７は、ワンウエイクラッチ
５２，７２を備えているため、該カット紙１１０に従動
して回転する。つまり、給紙ローラ５，搬送ローラ７に
よるカット紙１１０の捕捉が解除される。従って、この
とき、カット紙１１０の搬送が不安定になることはな
い。

【０１１１】ところで、主制御部１は、この搬送制御と
並行してプリント制御を実行している。すなわち、外部
装置からのＶＩＤＥＯ信号（不図示）に応じて、レーザ
装置（不図示）にレーザ光を発生させ、該レーザ光をス
キャナモータ（不図示）により感光ドラム１０１上に照
射させることで、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成
させる。そして、現像器（不図示）によって、この静電
潜像をトナー像へと現像させる。さらに、転写ローラ１
０２によって、このトナー像をカット紙１１０上に転写
させている。

【０１１２】主制御部１は、排紙センサー１０５の検出
結果に基づいて、カット紙１１０が該排紙センサー１０
５の位置に到達したか否かを確認する（ステップ３０
８）。排紙センサー１０５への到達が確認された場合に
は、ステップ３０９に進む。

【０１１３】ステップ３０９においては、主制御部１
は、排紙センサー１０５の検出結果に基づいて、カット
紙１１０が該排紙センサー１０５の位置を通過し終わっ
たか否かを確認する（ステップ３０９）。該確認の結
果、通過し終わったことが確認された場合には、主制御
部１は、ステップ３１０に進む。

【０１１４】ステップ３１０において、主制御部１は、
タイマー９を初期化（ｔ＝０）した後、該タイマー９に
よる計時をスタートさせる。そして、期間Ｔｂが経過し
たか否かを確認しつつ、待機状態となる（ステップ３１
１）。ここで、期間Ｔｂは、カット紙が、排紙センサー
１０５に検知されてから、排紙トレイ１１１に収容され
るまでの時間である。これは、排紙センサー１０５に検
知された時点でのカット紙の位置から、排紙トレイ１１
１に完全に収容された状態のカット紙の位置までの距離
を、排紙ローラ１０６の搬送スピードで割ることで得ら
れる。

【０１１５】この期間Ｔｂが経過するまでに、カット紙
は定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４を経て、そ
のトナー像を定着される。そして、排紙ローラ１０６に
よって、排紙トレイ１１１上に排紙される。

【０１１６】ステップ３１１において、期間Ｔｂが経過
していたことが確認された場合（すなわち、既にカット
紙が排紙トレイ１１１に排紙されている場合）、主制御
部１はモータ４０，４５を停止させる（ステップ３１
２）。

【０１１７】以上説明したとおり実施形態３は、上述の
実施形態と同様、適宜、カット紙の捕捉を解除すること
で、カット紙が複数箇所において同時期に捕捉・搬送さ
れる状態を回避できる。従って、各箇所の搬送速度の違
いに起因して、カット紙の搬送が不安定になることはな
い。

【０１１８】本実施形態においては紙有無検知センサー
６と転写前紙有無検知センサー７００とを併設してい
た。しかし、転写前紙有無検知センサー７００の出力信
号に基づいて、ＴＯＰ信号を送出することが可能な構成
（装置構成、印字タイミング）であれば、紙有無検知セ
ンサー６は無くても構わない。 ［実施形態４］本発明の実施形態４を図１０、図１１、
図１２を用いて説明する。

【０１１９】これまでに述べた実施形態１〜実施形態３
の画像形成装置は、ＴＯＰ信号方式（画像形成装置が垂
直同期信号を送出する方式）であった。これに対し、該
実施形態４の画像形成装置は、レジストローラ方式( 画
像形成装置が垂直同期信号を要求する垂直同期信号要求
信号を送出し、これに応えて外部装置側が垂直同期信号
を送出する方式) である。

【０１２０】該実施形態４の画像形成装置は、図１０、
図１１に示すとおり、実施形態１の構成（図１、図２参
照）に加えて、レジストローラ１１およびレジストロー
ラ駆動主制御部１０を備えている。

【０１２１】レジストローラ１１およびレジストローラ
駆動主制御部１０は、給紙ローラ５によって給送されて
きたカット紙の斜行を補正するためのものである。該レ
ジストローラ１１の回転軸には、モータ４０の発生する
駆動力がクラッチ１１１を介して伝達される構成となっ
ている。該レジストローラ１１の駆動／駆動停止は、主
制御部１からの指示に従って、レジストローラ駆動主制
御部１０が該クラッチ１１１によってオン／オフするこ
とでなされている。

【０１２２】該レジストローラ１１の回転軸にはワンウ
エイクラッチ１１２も併設されている。従って、レジス
トローラ１１は、図面上における時計方向については、
クラッチ１１１の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に関わらず、回
転自在である。例えば、カット紙１１０の搬送途中にそ
の回転軸の駆動が停止された場合でも、当該カット紙１
１０の先端が既に該レジストローラ１１よりも下流側の
感光ドラム１０１／転写ローラ１０２等に達しておりこ
れによって引っ張られて搬送されてゆく場合には、該レ
ジストローラ１１は当該カット紙１１０に従動して回転
する。これにより、レジストローラ１１の停止時の衝撃
を搬送中のカット紙１１０に与えないようになってい
る。そして、当該カット紙１１０がレジストローラ１１
を抜けた後、該レジストローラ１１は停止する。すなわ
ち、カット紙の捕捉の解除は、そのときのレジストロー
ラ１１の搬送速度を超える速度でカット紙が下流側に引
っ張られた場合に、ワンウェイクラッチ１１２によって
実現されるようになっている。本実施形態では、該捕捉
の解除をより確実なものとするために、後述するとお
り、レジストローラ１１の回転軸による駆動も停止する
ことで（つまり、クラッチ１１１をＯＦＦにすること
で）、レジストローラ１１と感光ドラム１０１／転写ロ
ーラ１０２との回転速度の差を大きくしている（図１
２、ステップ１１０６参照）。なお、このワンウェイク
ラッチ１１２はメカニカルに作動するものであって、主
制御部１による制御は不要である。

【０１２３】次に搬送制御を図１２を用いて説明する。

【０１２４】該実施形態４における搬送制御は、実施形
態１（図３参照）と較べて、ステップ３０４が削除され
ている点が異なっている。また、ステップ３０６に代わ
ってステップ１１００の処理を行っている。さらに、ス
テップ３０７とステップ３０８との間に、ステップ１１
０１〜ステップ１１０６の処理を追加した点が異なって
いる。以下詳細に説明する。

【０１２５】当初、主制御部１は、プリント開始を要求
するＰＲＮＴ信号（不図示）が外部装置（不図示）から
入力されたか否かを確認しつつ、待機状態にある（ステ
ップ３００）。

【０１２６】ステップ３００においてＰＲＩＮＴ信号を
受信していたことが確認された場合、主制御部１は、ス
テップ３０１に進む。

【０１２７】ステップ３０１において、主制御部１は、
給紙ローラ５およびレジストローラ１１を作動させるた
めのモータ４０を駆動させる。また、主制御部１は、モ
ータ４５も駆動させ、感光ドラム１０１、転写ローラ１
０２、定着ローラ１０３、加圧ローラ１０４、排紙ロー
ラ１０６を作動させる。

【０１２８】この後、主制御部１は、クラッチ５１をつ
ないで給紙ローラ５を回転させて、カセット１０７に収
容されているカット紙１１０の給紙を開始させる（ステ
ップ３０２）。

【０１２９】そして、紙有無検知センサー６および紙有
無検知部３がカット紙１１０の到達を検知するまで待機
状態となる（ステップ３０３）。

【０１３０】続いて、主制御部１は、タイマー９を初期
化（ｔ＝０）した後、該タイマー９による計時を開始す
る（ステップ３０５）。そして、経過時間を確認しつつ
期間Ｔｄが経過するのを待つ（ステップ１１００）。こ
こで、期間Ｔｄは、紙有無検知センサー６の検知位置か
らレジストローラ１１のニップ位置までの距離を、給紙
ローラ５による搬送スピードで割った時間＋αであり、
演算回路８が求めるものである。αは、搬送の遅れによ
るジャム発生を防止するべく設けられた余裕時間であ
る。

【０１３１】ステップ１１００において期間Ｔｄを経過
していたことが確認された場合、主制御部１は、クラッ
チ５１をＯＦＦにさせて給紙ローラ５の駆動を停止させ
る（ステップ３０７）。この場合、カット紙１１０の先
端は既にレジストローラ１１に到達しているため、この
後、カット紙１１０はそのまま引っ張られて搬送されて
ゆく。給紙ローラ５は、ワンウエイクラッチ５２を備え
ているため、該カット紙１１０に従動して回転する。つ
まり、給紙ローラ５によるカット紙１１０の捕捉が解除
される。従って、このとき、カット紙１１０の搬送が不
安定になることはない。

【０１３２】その後、主制御部１は、外部装置に対して
垂直同期信号を要求する信号（ＶＳＲＥＱ信号 不図
示）を送信する（ステップ１１０１）。続いて、外部装
置からの垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ信号 不図示）を待
つ（ステップ１１０２）。ＶＳＹＮＣ信号が送られてく
ると、主制御部１は、クラッチ１１１をつないで、レジ
ストローラ１１を駆動させる（ステップ１１０３）。

【０１３３】さらに、主制御部１は、タイマー９を初期
化（ｔ＝０）し、該タイマーによる計時を開始する（ス
テップ１１０４）。

【０１３４】この後、主制御部１は、期間Ｔｅが経過す
るのを待つ（ステップ１１０５）。ここで、期間Ｔｅ
は、レジストローラ１１のニップ位置から、転写ニップ
位置までの距離を、レジストローラ１１の搬送スピード
で割った時間＋αである。 所定時間Ｔｅの経過後、主
制御部１は、レジストローラ７を停止させる（ステップ
１１０６）。この場合、カット紙１１０の先端は既に感
光ドラム１０１／転写ローラ１０２に到達しているた
め、この後、カット紙１１０はそのまま引っ張られて搬
送されてゆく。レジストローラ１１は、ワンウエイクラ
ッチ１１２を備えているため、該カット紙１１０に従動
して回転する。つまり、レジストローラ１１によるカッ
ト紙１１０の捕捉が解除される。従って、このとき、カ
ット紙１１０の搬送が不安定になることはない。

【０１３５】ところで、主制御部１は、この搬送制御と
並行してプリント制御を実行している。すなわち、外部
装置からのＶＩＤＥＯ信号（不図示）に応じて、レーザ
装置（不図示）にレーザ光を発生させ、該レーザ光をス
キャナモータ（不図示）により感光ドラム１０１上に照
射させることで、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成
させる。そして、現像器（不図示）によって、この静電
潜像をトナー像へと現像させる。さらに、転写ローラ１
０２によって、このトナー像をカット紙１１０上に転写
させている。

【０１３６】主制御部１は、排紙センサー１０５の検出
結果に基づいて、カット紙１１０が該排紙センサー１０
５の位置に到達したか否かを確認する（ステップ３０
８）。排紙センサー１０５への到達が確認された場合に
は、ステップ３０９に進む。

【０１３７】ステップ３０９においては、主制御部１
は、排紙センサー１０５の検出結果に基づいて、カット
紙１１０が該排紙センサー１０５の位置を通過し終わっ
たか否かを確認する（ステップ３０９）。該確認の結
果、通過し終わったことが確認された場合には、主制御
部１は、ステップ３１０に進む。

【０１３８】ステップ３１０において、主制御部１は、
タイマー９を初期化（ｔ＝０）した後、該タイマー９に
よる計時をスタートさせる。そして、期間Ｔｂが経過し
たか否かを確認しつつ、待機状態となる（ステップ３１
１）。ここで、期間Ｔｂは、カット紙が、排紙センサー
１０５に検知されてから、排紙トレイ１１１に収容され
るまでの時間である。これは、排紙センサー１０５に検
知された時点でのカット紙の位置から、排紙トレイ１１
１に完全に収容された状態のカット紙の位置までの距離
を、排紙ローラ１０６の搬送スピードで割ることで得ら
れる。

【０１３９】この期間Ｔｂが経過するまでに、カット紙
は定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４を経て、そ
のトナー像を定着される。そして、排紙ローラ１０６に
よって、排紙トレイ１１１上に排紙される。

【０１４０】ステップ３１１において、期間Ｔｂが経過
していたことが確認された場合（すなわち、既にカット
紙が排紙トレイ１１１に排紙されている場合）、主制御
部１はモータ４０，４５を停止させる（ステップ３１
２）。

【０１４１】以上説明したとおり本実施形態でも、適宜
カット紙の捕捉を解除することで、カット紙が複数箇所
において同時期に捕捉・搬送される状態を回避できる。
従って、各箇所における搬送速度の違いに起因して、カ
ット紙の搬送が不安定になることはない。

【０１４２】給紙ローラ５と、（感光度ドラム１０１／
転写ローラ１０２）との間には、さらに多くの搬送ロー
ラ等を設けても構わない。カット紙の搬送は、ローラに
限らず、これ以外の機構（例えば、ベルト）で行うよう
にしてもよい。。 ［実施形態５］本発明の実施形態５を図１３、図１４、
図１５を用いて説明する。

【０１４３】該実施形態５は、図１３、図１４に示すと
おり、実施形態１の構成（図１、図２参照）に、転写後
紙有無検知センサー１２００を追加したものである。

【０１４４】転写後紙有無検知センサー１２００は、感
光ドラム１０１／転写ローラ１０２と、定着ローラ１０
３／加圧ローラ１０４と、の間において、カット紙の有
無を検知するものである。該転写後紙有無検知センサー
１２００は、その検知結果を紙有無検知部３へ出力して
いる。当然ながら、紙有無検知部３は、各センサー（紙
有無検知センサー６、排紙センサー１０５、転写後紙有
無検知センサー１２００）からの入力信号を別個に扱っ
ており、いずれのセンサーが紙を検知したかを識別でき
るようになっている。また、その判定結果も互いに独立
的に、主制御部１に出力している。

【０１４５】次に、搬送制御を図１５を用いて説明す
る。

【０１４６】該実施形態５における搬送制御は、実施形
態１（図３参照）と較べて、ステップ３０５，ステップ
３０６に代わって、ステップ１３００の処理を行ってい
る。以下詳細に説明する。

【０１４７】当初、主制御部１は、プリント開始を要求
するＰＲＮＴ信号（不図示）が外部装置（不図示）から
入力されたか否かを確認しつつ、待機状態にある（ステ
ップ３００）。

【０１４８】ステップ３００においてＰＲＩＮＴ信号を
受信していたことが確認された場合、主制御部１は、ス
テップ３０１に進む。

【０１４９】ステップ３０１において、主制御部１は、
給紙ローラ５を作動させるためのモータ４０を駆動させ
る。また、主制御部１は、モータ４５も駆動させ、感光
ドラム１０１、転写ローラ１０２、定着ローラ１０３、
加圧ローラ１０４、排紙ローラ１０６を作動させる。

【０１５０】この後、主制御部１は、クラッチ５１をつ
ないで給紙ローラ５を回転させて、カセット１０７に収
容されているカット紙１１０の給紙を開始させる（ステ
ップ３０２）。

【０１５１】そして、紙有無検知センサー６および紙有
無検知部３がカット紙１１０の到達を検知するまで待機
状態となる（ステップ３０３）。

【０１５２】カット紙１１０の到達が検知されると、主
制御部１は、垂直同期信号（不図示のＴＯＰ信号）を外
部装置に送出する（ステップ３０４）。

【０１５３】この後、主制御部１は、転写後紙有無検知
センサー１２００の検出結果に基づいて、カット紙１１
０が当該検知位置に到達したか否かを監視しつつ、待機
状態となる（ステップ１３００）。

【０１５４】ステップ１３００においてカット紙が検知
されていた場合、主制御部１は、クラッチ５１をＯＦＦ
にさせて給紙ローラ５の駆動を停止させる（ステップ３
０７）。これは、演算回路８にて０を算出したことと等
しい。この場合、カット紙１１０の先端は既に感光ドラ
ム１０１／転写ローラ１０２に到達しているため、この
後、カット紙１１０はそのまま引っ張られて搬送されて
ゆく。給紙ローラ５は、ワンウエイクラッチ５２を備え
ているため、該カット紙１１０に従動して回転する。つ
まり、給紙ローラ５によるカット紙１１０の捕捉が解除
される。従って、このとき、カット紙１１０の搬送が不
安定になることはない。

【０１５５】ところで、主制御部１は、この搬送制御と
並行してプリント制御を実行している。すなわち、外部
装置からのＶＩＤＥＯ信号（不図示）に応じて、レーザ
装置（不図示）にレーザ光を発生させ、該レーザ光をス
キャナモータ（不図示）により感光ドラム１０１上に照
射させることで、感光ドラム１０１上に静電潜像を形成
させる。そして、現像器（不図示）によって、この静電
潜像をトナー像へと現像させる。さらに、転写ローラ１
０２によって、このトナー像をカット紙１１０上に転写
させている。

【０１５６】主制御部１は、排紙センサー１０５の検出
結果に基づいて、カット紙１１０が該排紙センサー１０
５の位置に到達したか否かを確認する（ステップ３０
８）。排紙センサー１０５への到達が確認された場合に
は、ステップ３０９に進む。

【０１５７】ステップ３０９においては、主制御部１
は、排紙センサー１０５の検出結果に基づいて、カット
紙１１０が該排紙センサー１０５の位置を通過し終わっ
たか否かを確認する（ステップ３０９）。該確認の結
果、通過し終わったことが確認された場合には、主制御
部１は、ステップ３１０に進む。

【０１５８】ステップ３１０において、主制御部１は、
タイマー９を初期化（ｔ＝０）した後、該タイマー９に
よる計時をスタートさせる。そして、期間Ｔｂが経過し
たか否かを確認しつつ、待機状態となる（ステップ３１
１）。ここで、期間Ｔｂは、カット紙が、排紙センサー
１０５に検知されてから、排紙トレイ１１１に収容され
るまでの時間である。これは、排紙センサー１０５に検
知された時点でのカット紙の位置から、排紙トレイ１１
１に完全に収容された状態のカット紙の位置までの距離
を、排紙ローラ１０６の搬送スピードで割ることで得ら
れる。

【０１５９】この期間Ｔｂが経過するまでに、カット紙
は定着ローラ１０３および加圧ローラ１０４を経て、そ
のトナー像を定着される。そして、排紙ローラ１０６に
よって、排紙トレイ１１１上に排紙される。

【０１６０】ステップ３１１において、期間Ｔｂが経過
していたことが確認された場合（すなわち、既にカット
紙が排紙トレイ１１１に排紙されている場合）、主制御
部１はモータ４０，４５を停止させる（ステップ３１
２）。

【０１６１】以上説明したとおり本実施形態では、適
宜、カット紙の捕捉を解除することで、カット紙が複数
箇所において同時期に捕捉・搬送される状態を回避でき
る。従って、各箇所における搬送速度の違いに起因し
て、カット紙の搬送が不安定になることはない。

【０１６２】前述した実施形態４（レジストローラ方式
の画像形成装置）にも、該実施形態５と同様の構成が適
用できることは言うまでもない。

【０１６３】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明のシート搬送
装置、画像形成装置では、一枚のシート材を同時期に複
数箇所において搬送するのを避けられる。そのため、各
箇所における搬送スピードの違いに起因した記録材の引
っ張り合いによるバンディングを防止できる。さらに
は、記録材のバンディングに起因した画像不良を解消出
来る。

【０１６４】また、各記録材の特性（例えば、厚み、腰
の強弱）や使用環境に応じて異なるループ量の違いを補
う為の最適な構成をとる必要もない。これは、装置設計
の容易化、設計に要する時間の短縮、画像形成装置の小
型化、低価格化にもつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１である画像形成装置の概要
を示すブロック図である。

【図２】実施形態１の画像形成装置の模式的断面図であ
る。

【図３】実施形態１における搬送制御を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明の実施形態２である画像形成装置の制御
構成を示すブロック図である。

【図５】実施形態２の画像形成装置の模式的断面図であ
る。

【図６】実施形態２における搬送制御を示すフローチャ
ートである。

【図７】本発明の実施形態３である画像形成装置の制御
構成を示すブロック図である。

【図８】実施形態３の画像形成装置の模式的断面図であ
る。

【図９】実施形態３における搬送制御を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の実施形態４である画像形成装置の制
御構成を示すブロック図である。

【図１１】実施形態４の画像形成装置の模式的断面図で
ある。

【図１２】実施形態４における搬送制御を示すフローチ
ャートである。

【図１３】本発明の実施形態５である画像形成装置の制
御構成を示すブロック図である。

【図１４】実施形態５の画像形成装置の模式的断面図で
ある。

【図１５】実施形態５における搬送制御を示すフローチ
ャートである。

【図１６】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１７】従来装置における制御動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】 １ 主制御部 ２ 給紙ローラ駆動制御部 ３ 紙有無検知部 ４ 搬送ローラ駆動制御部 ５ 給紙ローラ ６ 紙有無検知センサー ７ 搬送ローラ ８ 演算回路 ９ タイマー １０ レジストローラ駆動制御部 １１ レジストローラ ４０，４５ モータ ５１，７１，１１１ クラッチ ５２，７２，１１２ ワンウェイクラッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの搬送される搬送路と、 前記搬送路に設定された複数の捕捉位置において前記シ
   ートを捕捉し、該捕捉したシートを前記搬送路に沿って
   移送する搬送手段とを備え、 前記搬送手段は、前記シートがそのとき通過中の前記捕
   捉位置のうち少なくとも１ケ所を除き、当該捕捉位置で
   の捕捉を解除すること、 を特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、その捕捉位置でのその
   ときの搬送速度を越える速度で、前記捕捉したシートを
   引っ張られた場合、当該捕捉位置での捕捉を解除するも
   のであること、 を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、 ワンウェイクラッチを備えたローラおよび／またはベル
   トと、 前記ローラおよび／またはベルトを駆動する駆動手段
   と、を含んで構成されたものであること、 を特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段は、 前記捕捉位置において前記シートを捕捉し、該捕捉した
   シートを前記搬送路に沿って移送する、前記捕捉位置ご
   とに設けられた個別搬送機構と、 前記搬送路上における前記シートの到達位置を監視する
   監視手段と、 前記監視手段の監視結果に基づいて前記個別搬送機構を
   制御することで、前記シートがその時通過中の前記捕捉
   位置のうち少なくとも１ケ所を除き、前記捕捉位置での
   捕捉を解除させる搬送制御手段と、 を有すること特徴とする請求項１記載のシート搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記搬送制御手段は、前記シートがその
   時通過中の捕捉位置のうち、最も下流側の捕捉位置を除
   き、その捕捉を解除させるものであること、 を特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記監視手段は、 前記搬送路上の所定の検知位置におけるシートの有無を
   検知するシート検知手段と、 前記検知位置から、該検知位置よりも下流側に位置する
   ある捕捉位置まで前記シートが搬送されるのに要する到
   達時間を求める演算手段と、 前記シート検知手段が前記シートを検知してからの経過
   時間を計時する計時手段と、を備えたものであり、 前記搬送制御手段は、前記計時手段の計時結果が前記到
   達時間に達した場合、前記捕捉の解除を行なうものであ
   ること、 を特徴とする請求項４または５記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 前記個別搬送機構は、ローラと該ローラ
   にシートを圧接する圧接部材とを備えたものであり、 前記搬送制御手段は、前記ローラの回転状態を制御する
   ことによって、また、前記ローラの角度位置を規制する
   ことによって、前記ローラと前記圧接部材との間に前記
   シートを捕捉すると共に、該回転状態の制御および角度
   位置の規制を停止することによって、前記捕捉の解除を
   行なうものであること、 を特徴とする請求項４、５または６記載のシート搬送装
   置。
8. 【請求項８】 前記個別搬送機構は、回転状態または角
   度位置を制御可能に構成されたローラと、該ローラにシ
   ートを圧接する圧接部材とを含んで構成されたものであ
   って、 前記搬送制御手段は、前記ローラの回転状態または角度
   位置の制御された状態下にある前記ローラに前記圧接部
   材を圧接させることで、前記シートを捕捉し、また、前
   記ローラと前記圧接部材とを離間させることによって、
   前記捕捉を解除するものであること、 を特徴とする請求項４、５または６記載のシート搬送装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３、４、５、６、７また
   は８記載のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されてきたシートに画
   像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。