JPH10202455A

JPH10202455A - 保持具

Info

Publication number: JPH10202455A
Application number: JP2106397A
Authority: JP
Inventors: Masaji Matsuda; 正司松田; Toshio Takahashi; 俊雄高橋; Nobuyuki Ido; 信行井戸; Kazumi Sakakida; 一美榊田; Yoshiyuki Katagiri; 善之片桐; Makoto Saito; 誠斉藤; Kikuo Furuya; 喜久雄古谷; Kazuo Moriuchi; 和生森内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は被加工物及び被測定物等の被保持物を
軸周りに１回転以上回転可能に保持する保持具を提供す
る。【解決手段】保持具２０は、台座２１と保持部２２を備
え、台座２１は平板状の台座部２３と一対の腕部２４
ａ、２４ｂを備えている。腕部２４ａ、２４ｂの先端部
には保持部２２の両端部に取り付けられた回転軸２６
ａ、２６ｂが挿入され、保持部２２を回転軸２６ａ、２
６ｂ周りに３６０度以上回転可能に支持する。保持部２
２は胴部３８と腕部３９ａ、３９ｂを備え、腕部３９ａ
と腕部３９ｂの間に保持溝４０が形成されている。保持
部２２は保持溝４０内に挿入された被保持物に固定補助
板４３を固定ネジ４２で付勢して被保持物を固定補助板
４３と腕部３９ａの間に固定保持する。保持部２２は腕
部２４ａの先端の角度副尺３７と回転軸２６ａに取り付
けられた角度目盛ロール４４の角度目盛４４ａにより回
転角度が調整され、固定ネジ２７ａ、２７ｂにより任意
の角度で固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、保持具に関し、詳
細には、機械加工の被加工物及び被測定物等を回転可能
に保持する保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械加工や加工精度の測定等において
は、従来、図９に示すように、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向に移動可
能な工作テーブル１に保持具２が固定され、この保持具
２に被加工物や被測定物を固定する。すなわち、保持具
２は、略コの字型の固定部３に可動部４が１軸方向に移
動可能に取り付けられており、可動部４を固定部３の一
方に移動させることにより、当該固定部３の一方側端部
に配設された口金５と可動部４の当該口金５側の面に配
設された口金６との間に被加工物や被測定物を狭持す
る。

【０００３】また、被加工物や被測定物が長尺である場
合には、図１０に示すように、テーブル１上に２個の保
持具７、８を平行に配置して、長尺の被加工物や被測定
物をこれらの保持具７と保持具８により保持している。

【０００４】さらに、従来、図１１に示すように、上記
図９と同様の保持具９を台座１０に対して１方向に対し
て所定角度傾斜可能なものがあり、保持具９を傾斜可能
な角度の範囲で傾斜させ、保持具９に保持された被加工
物に加工を行ったり、傾斜のある被測定物の段差、穴及
び形状の測定を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の保持具にあっては、工作テーブル上に保持具
を固定するのみであったり、所定角度傾斜可能な台座に
保持具を取り付けていため、例えば、保持具に保持され
た被加工物の表面に傾斜をつける加工においては、刃物
を斜めから被加工物に当てる必要があり、このような加
工を行うことができなかったり、加工のできる傾斜の角
度に限界があるという問題があった。また、穴あけやＴ
カッターによる切断も、同様に、斜め方向から被加工物
に刃物を当てる必要があるため、加工することができな
かったり、加工可能な傾斜の範囲に限界がある。さら
に、被加工物の裏と表を加工する場合は、表を加工した
後、保持具から被加工物を取り外し、再度、被加工物を
保持具にチャック（固定保持）する必要があり、被加工
物と刃物の位置精度が落ちて、加工精度が落ちるという
問題があった。

【０００６】また、被加工物の傾斜角度、傾斜部の段
差、穴及びその他の形状の位置測定は、図１１に示した
ような保持具を傾斜できる台座に取り付けられた保持具
に被測定物を取り付けて測定するが、傾斜可能な角度に
限度があり、測定できない場合があった。また、裏と表
に測定物がある場合は、段取り替えが必要となり、面倒
であるとともに、測定精度が低下するという問題があっ
た。

【０００７】さらに、長尺の被加工物や被測定物を、図
１０に示したような２台の保持具を工作テーブルに取り
付けて加工や測定を行う場合も、上記同様に、傾斜をつ
けたような加工ができないとともに、精度が落ちるとい
う問題があった。また、被加工物が長尺の場合、工作テ
ーブル上に２台の保持具を取り付けてチャックするた
め、保持具と保持具の間で被加工物がフリーになるた
め、加工にビビリが発生するという問題があった。

【０００８】そこで、請求項１記載の発明は、被加工物
あるいは被測定物等の被保持物を固定保持する保持部
を、台座部により、所定の軸の回りに１回転以上回転可
能に支持することにより、保持部への被保持物のチャッ
クをやり直すことなく、１度のチャックで被保持物に行
う傾斜加工等の加工の種類及び傾斜角度の測定、傾斜部
の段差や穴の測定等の測定の種類を増やすことができ、
加工時間や測定時間を短縮することができるとともに、
チャックのやり直しによる加工精度や測定精度の低下を
防止して、加工精度や測定精度を向上させることのでき
る保持具を提供することを目的としている。

【０００９】請求項２記載の発明は、台座部に略Ｚ方向
に延在する１対の腕部を設けて、当該１対の腕部に保持
部を所定の軸周りに回転可能に支持させることにより、
台座部に保持部を安定して保持・回転させ、加工精度や
測定精度をより一層向上させることのできる保持具を提
供することを目的としている。

【００１０】請求項３記載の発明は、軸を介して、保持
部をＸ方向あるいはＹ方向と平行に回転可能に支持する
ことにより、被保持物を水平方向に回転させて行う加工
や測定を効率的に、かつ、精度良く行うことのできる保
持具を提供することを目的としている。

【００１１】請求項４記載の発明は、軸を介して、保持
部をＸ方向あるいはＹ方向に対して所定角度だけ傾斜し
て回転可能に支持することにより、被保持物を水平方向
に対して所定角度傾斜させた状態で回転させて行う加工
や測定を効率的に、かつ、精度良く行うことのできる保
持具を提供することを目的としている。

【００１２】請求項５記載の発明は、保持部を、軸方向
に所定の長さを有し、被保持物を保持する保持溝を軸方
向に延在して形成したものとすることにより、長尺の被
保持物を高い剛性を有して固定保持し、ビビリのない高
精度の加工や高精度の測定を行うことのできる保持具を
提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の保
持具は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３次元方向に移動するテ
ーブル上に取り付けられ、被加工物あるいは被測定物等
の被保持物を固定保持する保持具であって、前記被保持
物を保持する保持部と、前記保持部を所定の軸の回りに
１回転以上回転可能に支持する台座部と、を備えること
により、上記目的を達成している。

【００１４】上記構成によれば、被加工物あるいは被測
定物等の被保持物を固定保持する保持部を、台座部によ
り、所定の軸の回りに１回転以上回転可能に支持するの
で、保持部への被保持物のチャックをやり直すことな
く、１度のチャックで被保持物に行う傾斜加工等の加工
の種類及び傾斜角度の測定、傾斜部の段差や穴の測定等
の測定の種類を増やすことができ、加工時間や測定時間
を短縮することができるとともに、チャックのやり直し
による加工精度や測定精度の低下を防止して、加工精度
や測定精度を向上させることができる。

【００１５】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記台座部は、前記略Ｚ方向に延在する１対の腕
部を備え、前記保持部は、前記台座の前記１対の腕部に
それぞれ前記軸を介して回転可能に支持されていてもよ
い。

【００１６】上記構成によれば、台座部に略Ｚ方向に延
在する１対の腕部を設けて、当該１対の腕部に保持部を
所定の軸周りに回転可能に支持させているので、台座部
に保持部を安定して保持・回転させることができ、加工
精度や測定精度をより一層向上させることができる。

【００１７】また、例えば、請求項３に記載するよう
に、前記軸は、前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向と平行に
延在して、前記保持部を前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向
と平行に回転可能に支持していてもよい。

【００１８】上記構成によれば、軸を介して、保持部を
Ｘ方向あるいはＹ方向と平行に回転可能に支持している
ので、被保持物を水平方向に回転させて行う加工や測定
を効率的に、かつ、精度良く行うことができる。

【００１９】さらに、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記軸は、前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向に対して
前記Ｚ軸方向に所定角度だけ傾斜して延在して、前記保
持部を前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向に対して前記Ｚ軸
方向に所定角度だけ傾斜して回転可能に支持していても
よい。

【００２０】上記構成によれば、軸を介して、保持部を
Ｘ方向あるいはＹ方向に対して所定角度だけ傾斜して回
転可能に支持しているので、被保持物を水平方向に対し
て所定角度傾斜させた状態で回転させて行う加工や測定
を効率的に、かつ、精度良く行うことができる。

【００２１】また、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記保持部は、前記軸方向に所定の長さを有し、前
記被保持物を保持する保持溝が前記軸方向に延在して形
成されていてもよい。

【００２２】上記構成によれば、保持部を、軸方向に所
定の長さを有し、被保持物を保持する保持溝を軸方向に
延在して形成したものとしているので、長尺の被保持物
を高い剛性を有して固定保持することができ、ビビリの
ない高精度の加工や高精度の測定を行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２４】図１〜図７は、本発明の保持具の第１の実
施の形態を示す図であり、図１は、本発明の保持具の第
１の実施の形態を適用した保持具２０の斜視図である。

【００２５】図１において、保持具２０は、台座（台座
部）２１に保持部２２が回転可能に保持される。すなわ
ち、台座２１は、略コの字型に形成され、Ｘ−Ｙ平面に
水平な平板状の台座部２３と、台座部２３の両端部に、
略Ｚ軸方向に延在する一対の腕部２４ａ、２４ｂと、を
備えている。腕部２４ａ及び腕部２４ｂの先端部には、
図２に示すように、それぞれ軸穴２５ａ、２５ｂが形成
されており、軸穴２５ａ及び軸穴２５ｂに対して直角の
方向に切り込みが形成されているとともに、この切り込
みよりも外側には、軸穴２５ａ及び軸穴２５ｂに平行な
切り込みが形成されている。

【００２６】上記軸穴２５ａ及び２５ｂには、図２に示
す上記保持部２２の両端部に取り付けられた回転軸２６
ａ、２６ｂが挿入され、腕部２４ａ及び腕部２４ｂに
は、軸穴２５ａ及び軸穴２５ｂに挿入された回転軸２６
ａ及び回転軸２６ｂを所定の角度で固定する固定ネジ２
７ａ、２７ｂの螺合するネジ穴２８ａ、２８ｂが形成さ
れている。

【００２７】台座２１は、腕部２４ａ、２４ｂ方向に所
定の長さを有して、長尺に形成されており、台座部２３
には、台座部２３の長手方向に複数の固定用ネジ穴２９
が形成されている。固定用ネジ穴２９には、図３に示す
ように、固定ネジ３０が螺合され、固定ネジ３０は、保
持具２０（特に、台座部２３）を工作ベッド３１に固定
するのに使用される。工作ベッド３１には、保持具２０
の台座２１の長手方向に平行に複数のガイド溝３２が形
成されている。台座２１の腕部２４ａ、２４ｂ側の底面
には、切り込み３３が形成されており、この切り込み３
３には、図２及び図４に示すように、ガイドブロック３
４がネジ等により固定される。このガイドブロック３４
は、上記工作ベッド３１のガイド溝３２に挿入されて、
保持具２０をガイド溝３２に沿って精度良く案内し、所
定の位置で、上記固定ネジ３０により工作ベッド３１に
固定される。

【００２８】また、台座２１の腕部２４ｂには、図２に
示すように、角度割り出しピン穴３５が形成されてお
り、角度割り出しピン穴３５には、角度割り出しピン３
６が挿入される。この角度割り出しピン３６は、後述す
るように、保持部２２の角度の割り出しに使用される。
さらに、台座２１の腕部２４ａの上端面には、図１〜図
３に示すように、角度副尺３７が形成されており、後述
するように、保持部２２の角度調整に使用される。

【００２９】上記保持部２２は、図１〜図３及び図５に
示すように、略Ｕ字型に形成されており、胴部３８と腕
部３９ａ、３９ｂを備えて、腕部３９ａと腕部３９ｂの
間であって、保持部２２の長手方向に保持溝４０が形成
されたものとなっている。保持部２２の腕部３９ｂに
は、複数の固定ネジ穴４１が保持部２２の長手方向に並
んで形成されており、固定ネジ穴４１には、それぞれ固
定ネジ４２が螺合される。上記保持溝４０内には、被加
工物あるいは被測定物等の被保持物５０（図６参照）が
挿入されて、固定ネジ４２により固定保持するが、この
際、固定ネジ穴４１の形成された腕部３９ｂと当該被保
持物５０の間に固定補助板４３が挿入され、固定ネジ４
２により固定補助板４３を被保持物５０方向に付勢し
て、被保持物５０を固定補助板４３と腕部３９ａの間に
狭持させて保持する。

【００３０】保持部２２には、上述のように、その胴部
３８に、図２に示すように、保持部２２の長手方向両端
部から突出した回転軸２６ａ及び回転軸２６ｂが取り付
けられ、台座２１の腕部２４ａ側の回転軸２６ａには、
角度目盛ロール４４が取り付けられる。この角度目盛ロ
ール４４の表面には、角度目盛４４ａが形成されてお
り、角度目盛４４ａとしては、例えば、１度間隔で目盛
が付されている。そして、上記台座２１の腕部２４ａに
は、角度副尺３７が形成されており、この角度副尺３７
により、例えば、１度間隔で目盛の形成された角度目盛
４４ａの４分の１（１５度）まで、保持部２２の角度調
節を行うことができる。この角度目盛ロール４４には、
固定ネジ穴４５が形成されており、固定ネジ穴４５に
は、固定ネジ４６が螺合されて、固定ネジ４６により目
盛位置調整された角度目盛ロール４４が回転軸２６ａに
固定される。

【００３１】また、保持部２２は、その台座２１の腕部
２４ｂ側の胴部３８に、図５に示すように、複数の角度
割り出し穴４７が所定角度間隔、例えば、１５度間隔で
形成されており、この角度割り出し穴４７には、上記腕
部２４ｂに形成された角度割り出しピン穴３５に挿入さ
れる角度割り出しピン３６の先端が挿入されて、保持部
２２の角度割り出しに使用される。なお、角度割り出し
穴４７の周りには、図示しないが、所定間隔で目盛が付
けられている。例えば、１０度間隔で３６０度目盛が付
けられ、当該１０度毎の目盛の間の５度間隔で、当該１
０度間隔の目盛の間の５度を示す黒星が付けられてい
る。

【００３２】そして、保持具２０は、その台座２１と保
持部２２を着脱可能に装着して使用することができ、保
持部２２と台座２１を別々に運搬することができる。し
たがって、保持具２０を簡単に、かつ、容易に運搬する
ことができる。

【００３３】次に、本実施の形態の動作を説明する。保
持具２０は、保持部２２が台座２１から取り外された状
態で、あるいは、保持部２２が台座２１に取り付けられ
た状態で、台座２１のガイドブロック３４を工作ベッド
３１のガイド溝３２に合わせて、台座２１をＸ軸、Ｙ軸
及びＺ軸方向に移動可能な工作ベッド３１に取り付け、
台座２１を工作ベッド３１のガイド溝３２に案内させつ
つ移動させて、適切な位置で、固定ネジ３０により台座
２１を工作ベッド３１に固定させる。

【００３４】このとき、保持部２２が台座２１から取り
外されているときには、保持部２２を台座２１に取り付
ける。すなわち、保持部２２の回転軸２６ａ、２６ｂを
台座２１の腕部２４ａ、２４ｂの軸穴２５ａ、２５ｂに
挿入し、固定ネジ２７ａ、２７ｂにより保持部２２をそ
の保持溝４０を上に向けた状態で仮止めする。

【００３５】この状態で、図６に示すように、固定補助
板４３を保持部２２の保持溝４０の腕部３９ｂ側に挿入
するとともに、被保持物５０を腕部３９ａ側にして挿入
し、固定ネジ４２により被保持物５０を固定補助板４３
と腕部３９ａの間に固定保持する。

【００３６】このように被保持物５０を保持部２２に保
持させた状態で、保持部２２は、図６に示すように、回
転軸２６ａ、２６ｂの周りに３６０度回転させることが
でき、被保持物５０を加工あるいは測定するのに適した
位置で、固定ネジ２７ａ、２７ｂのみで、あるいは、固
定ネジ２７ａ、２７ｂと角度割り出しピン３６により保
持部２２を固定する。

【００３７】すなわち、角度割り出し穴４７の形成され
た決まった角度位置で保持部２２の固定角度を設定する
場合には、角度目盛４４ａを見ながら保持部２２を回転
させ、目的とする角度で角度割り出しピン３６を角度割
り出しピン穴３７を通して、保持部２２に形成された角
度割り出し穴４７に挿入する。その後、固定ネジ２７
ａ、２７ｂを締め付けて、保持部２２を固定する。この
状態で、被保持物５０の加工あるいは測定を行う。すな
わち、保持部２２に被保持物５０を保持固定させ、斜め
から加工を行う場合には、図７に実線で示すように、加
工対象の被加工物５０ａを保持部２２に保持させて適切
な回転位置で固定し、加工刃物５１、例えば、ハイトゲ
ージにより被加工物５０ａに加工、例えば、被ケ書加工
を行う。また、測定を行う場合には、図７に破線で示す
ように、測定対象の被測定物５０ｂを保持部２２に保持
させて適切な回転位置で固定し、測定器５２、例えば、
テコ式ダイヤルゲージにより被測定物５０ｂの各部の測
定を行う。

【００３８】このように、本実施の形態によれば、被加
工物あるいは被測定物等の被保持物５０を固定保持する
保持部２２を、台座２１により、回転軸２６ａ、２６ｂ
の回りに１回転以上回転可能に支持しているので、保持
部２２への被保持物５０のチャックをやり直すことな
く、１度のチャックで被保持物５０に行う傾斜加工等の
加工の種類及び傾斜角度の測定、傾斜部の段差や穴の測
定等の測定の種類を増やすことができ、加工時間や測定
時間を短縮することができるとともに、チャックのやり
直しによる加工精度や測定精度の低下を防止して、加工
精度や測定精度を向上させることができる。

【００３９】また、台座２１に略Ｚ方向に延在する１対
の腕部２４ａ、２４ｂを設けて、当該１対の腕部２４
ａ、２４ｂに保持部２２を回転軸２６ａ、２６ｂ周りに
回転可能に支持させているので、台座２１に保持部２２
を安定して保持・回転させることができ、加工精度や測
定精度をより一層向上させることができる。

【００４０】さらに、回転軸２６ａ、２６ｂを介して、
保持部２２をＸ方向あるいはＹ方向と平行に回転可能に
支持しているので、被保持物５０を水平方向に回転させ
て行う加工や測定を効率的に、かつ、精度良く行うこと
ができる。

【００４１】また、保持部２２を、回転軸２６ａ、２６
ｂ方向に所定の長さを有し、被保持物５０を保持する保
持溝４０を回転軸２６ａ、２６ｂ方向に延在して形成し
しているので、長尺の被保持物５０を高い剛性を有して
固定保持することができ、ビビリのない高精度の加工や
高精度の測定を行うことができる。

【００４２】図８は、本発明の保持具の第２実施の形態
を示す図であり、本実施の形態は、より一層厚みのある
被保持部を保持することのできるようにしたものであ
る。

【００４３】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の保持具と同様の保持具に適用したものであり、本
実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態の
保持具と同様の構成部分には、同一の符号を付して、そ
の詳細な説明を省略する。

【００４４】図８は、本発明の保持具の第２の実施の形
態を保持具適用した保持具６０の斜視図であり、保持具
６０は、上記第１の実施の形態と同様の台座２１に保持
部６１が回転可能に支持されており、保持部６１は、略
Ｕ字型に形成されているとともに、当該Ｕ字型の腕部の
一方が取り除かれた形状に形成されている。すなわち、
保持部６１は、胴部６２と１本の腕部６３を備えてお
り、胴部６２を挟んで腕部６３と反対側には、腕板６４
が、固定ネジ６５により保持部６１の胴部６２の外側面
に着脱可能に固定されている。この腕板６４が胴部６２
に固定されると、腕板６４と腕部６３との間に保持溝６
６が形成された状態となり、保持溝６６に上記実施の形
態と同様に、固定補助板４３と被保持物５０が挿入され
て、固定ネジ６７により腕部６３との間に固定保持す
る。

【００４５】本実施の形態の保持具６０によれば、腕板
６４が保持部６１の胴部６２の外側表面に固定ネジ６５
により固定されるので、腕板６４と腕部６３との間に、
第１の実施の形態の保持部２２の保持溝４０よりも幅広
の保持溝６６が形成される。したがって、保持具６０
は、保持溝６６により一層厚い被保持物５０を固定保持
することができる。

【００４６】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００４７】例えば、上記各実施の形態においては、回
転軸２６ａ、２６ｂを水平に配設しているが、回転軸２
６ａ、２６ｂは、水平に配設するものに限るものではな
く、Ｚ軸方向に所定角度だけ傾斜して延在させ、保持部
２２を水平方向に対してＺ軸方向に所定角度だけ傾斜し
て回転可能に支持してもよい。この場合、腕部２４ａと
腕部２４ｂの長さを変え、腕部２４ａに形成する軸穴２
５ａと腕部２４ｂに形成する軸穴２５ｂを相対向する方
向に形成することにより、回転軸２６ａ、２６ｂをＺ軸
方向に傾斜させることができる。

【００４８】このように回転軸２６ａ、２６ｂを水平方
向に対して傾斜させて、保持部２２をだけ傾斜して回転
可能に支持すると、被保持物５０を水平方向に対して所
定角度傾斜させた状態で回転させて行う加工や測定を効
率的に、かつ、精度良く行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明の保持具によれば、
被加工物あるいは被測定物等の被保持物を固定保持する
保持部を、台座部により、所定の軸の回りに１回転以上
回転可能に支持するので、保持部への被保持物のチャッ
クをやり直すことなく、１度のチャックで被保持物に行
う傾斜加工等の加工の種類及び傾斜角度の測定、傾斜部
の段差や穴の測定等の測定の種類を増やすことができ、
加工時間や測定時間を短縮することができるとともに、
チャックのやり直しによる加工精度や測定精度の低下を
防止して、加工精度や測定精度を向上させることができ
る。

【００５０】請求項２記載の発明の保持具によれば、台
座部に略Ｚ方向に延在する１対の腕部を設けて、当該１
対の腕部に保持部を所定の軸周りに回転可能に支持させ
ているので、台座部に保持部を安定して保持・回転させ
ることができ、加工精度や測定精度をより一層向上させ
ることができる。

【００５１】請求項３記載の発明の保持具によれば、軸
を介して、保持部をＸ方向あるいはＹ方向と平行に回転
可能に支持しているので、被保持物を水平方向に回転さ
せて行う加工や測定を効率的に、かつ、精度良く行うこ
とができる。

【００５２】請求項４記載の発明の保持具によれば、軸
を介して、保持部をＸ方向あるいはＹ方向に対して所定
角度だけ傾斜して回転可能に支持しているので、被保持
物を水平方向に対して所定角度傾斜させた状態で回転さ
せて行う加工や測定を効率的に、かつ、精度良く行うこ
とができる。

【００５３】請求項５記載の発明の保持具によれば、保
持部を、軸方向に所定の長さを有し、被保持物を保持す
る保持溝を軸方向に延在して形成したものとしているの
で、長尺の被保持物を高い剛性を有して固定保持するこ
とができ、ビビリのない高精度の加工や高精度の測定を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の保持具の第１の実施の形態を適用した
保持具の斜視図。

【図２】図１の保持具の分解斜視図。

【図３】図１の保持具を工作ベースに取り付けた状態の
斜視図。

【図４】図１の保持具の左側面図。

【図５】図１の保持具の保持部の右側面図。

【図６】図１の保持具の保持部に被保持物を固定保持さ
せて３６０度の任意の角度に固定させている状態の側面
図。

【図７】図１の保持具の保持部に被加工物を固定保持さ
せて加工している状態と被測定物を固定保持させて測定
している状態を示す側面図。

【図８】本発明の保持具の第２の実施の形態を適用した
保持具の斜視図。

【図９】従来の保持具の一例を示す斜視図。

【図１０】従来の保持具の他の例を示す斜視図。

【図１１】従来の保持具のさらに他の例を示す正面図。

【符号の説明】

２０保持具２１台座２２保持部２３台座部２４ａ、２４ｂ腕部２５ａ、２５ｂ軸穴２６ａ、２６ｂ回転軸２７ａ、２７ｂ固定ネジ２８ａ、２８ｂネジ穴２９固定用ネジ穴３０固定ネジ３１工作ベッド３２ガイド溝３３切り込み３４ガイドブロック３５角度割り出しピン穴３６角度割り出しピン３７角度副尺３８胴部３９ａ、３９ｂ腕部４０保持溝４１固定ネジ穴４２固定ネジ４３固定補助板４４角度目盛ロール４４ａ角度目盛４５固定ネジ穴４６固定ネジ４７角度割り出し穴５０被保持物６０保持具６１保持部６２胴部６３腕部６４腕板６５固定ネジ６６保持溝６７固定ネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者榊田一美東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者片桐善之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者斉藤誠東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者古谷喜久雄東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者森内和生東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３次元方向に移動す
るテーブル上に取り付けられ、被加工物あるいは被測定
物等の被保持物を固定保持する保持具であって、前記被
保持物を保持する保持部と、前記保持部を所定の軸の回
りに１回転以上回転可能に支持する台座部と、を備えた
ことを特徴とする保持具。
【請求項２】前記台座部は、前記略Ｚ方向に延在する１
対の腕部を備え、前記保持部は、前記台座の前記１対の
腕部にそれぞれ前記軸を介して回転可能に支持されてい
ることを特徴とする請求項１記載の保持具。
【請求項３】前記軸は、前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向
と平行に延在して、前記保持部を前記Ｘ方向あるいは前
記Ｙ方向と平行に回転可能に支持することを特徴とする
請求項１または請求項２記載の保持具。
【請求項４】前記軸は、前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向
に対して前記Ｚ軸方向に所定角度だけ傾斜して延在し
て、前記保持部を前記Ｘ方向あるいは前記Ｙ方向に対し
て前記Ｚ軸方向に所定角度だけ傾斜して回転可能に支持
することを特徴とする請求項１または請求項２記載の保
持具。
【請求項５】前記保持部は、前記軸方向に所定の長さを
有し、前記被保持物を保持する保持溝が前記軸方向に延
在して形成されていることを特徴とする請求項１から請
求項４のいずれかに記載の保持具。