JPH1019914A

JPH1019914A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH1019914A
Application number: JP8169655A
Authority: JP
Inventors: Yoshirou Koujiya; 佳郎糀屋
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ステータ３４内で磁束が飽和するのを防止す
ると共に、ステータ３４とトーンホイール２３との間の
磁気抵抗を小さくして、センサ３３の出力を大きくす
る。【構成】センサ３３は、ステータ３４と、このステー
タ３４を挟む状態で同極同士を対向させた１対の永久磁
石３５、３５と、このステータ３４の中間部に巻回した
コイル３６とから成る。上記ステータ３４の一端に設け
た対向部材３８ａの複数の欠肉部４３がトーンホイール
２３の柱部分２７に対向するのと同時に、他端に設けた
対向部材３８ｂの複数の脚部４２が柱部分２７に対向す
る。この結果、トーンホイール２３の回転に伴って上記
コイル３６に、逆方向の起電力が交互に発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はト
ラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）に組み込ん
で、自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為に従来から、各種回転速度検出装
置が知られている。この様な回転速度検出装置の一種と
して、車輪の回転に伴って磁性材製のステータ内を流れ
る磁束の密度を変化させ、このステータの一部に巻回し
たコイルに起電力を惹起させる構造のものが、広く使用
されている。又、回転速度検出の信頼性を確保すべく、
上記コイルに惹起される起電力を高くする為、上記ステ
ータ内に交番磁束を流す構造の回転速度検出装置も、例
えば特開平８−１５２９０号公報に記載されている様
に、従来から知られている。

【０００３】図１１は、この公報に記載された回転速度
検出装置を略示している。この回転速度検出装置を構成
する為、使用時に回転しない固定輪に支持されるセンサ
１は、ステータ２と、このステータ２を挟む状態で同極
同士を対向させた１対の永久磁石３、３と、このステー
タ２の中間部に巻回したコイル４とから成る。又、使用
時に回転する回転輪に支持される、磁性材製のトーンホ
イール５は、第一部分である舌片６、６と、第二部分で
ある切り欠き部７、７とを、円周方向に亙って交互に、
且つ等間隔で形成している。上記ステータ２の両端部は
上記トーンホイール５に向けて折り曲げ、それぞれの先
端面を第一対向面８、第二対向面９としている。これら
第一、第二対向面８、９の間隔と上記舌片６、６及び切
り欠き部７、７のピッチとは、互いに関連付けて規制
し、上記第一対向面８が舌片６に対向するのと同時に第
二対向面８が切り欠き部７に対向する様にしている。

【０００４】上述の様に構成される従来の回転速度検出
装置の場合には、回転輪と共にトーンホイール５が回転
するのに伴って、図１１の（Ａ）（Ｂ）に示す様に、上
記ステータ２内に交互に逆方向の磁束（交番磁束）が流
れる。又、このステータ２の中間部に巻回した上記コイ
ル４には、このステータ２内を流れる磁束の密度変化に
伴い、磁束の流れ方向に応じた起電力が惹起される。従
って、上記図１１に示した回転速度検出装置の場合に
は、上記回転輪の回転に伴って上記コイル４に、逆方向
の起電力が交互に発生する。この様に、上記コイル４に
惹起される起電力が変化する周波数は、上記トーンホイ
ール５を支持した回転輪の回転速度に比例するので、上
記起電力をセンサ１の検出信号として図示しない制御器
に入力すれば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成される
従来の回転速度検出装置の場合、より検出精度を向上さ
せるべく、コイル４に惹起される起電力を大きくする事
が難しい。この理由は、ステータ２の両端部に設けた第
一、第二対向面８、９とトーンホイール５に設けた舌片
６との間の磁気抵抗を小さくする事が難しい為である。
即ち、上記起電力を大きくする為には、上記ステータ２
内を流れる磁束の量を多くすべく、上記第一、第二対向
面８、９と舌片６との間の磁気抵抗を小さくする必要が
ある。即ち、これら第一、第二対向面８、９と舌片６と
の間には磁気抵抗が大きな空隙が存在し、この空隙部分
の磁気抵抗値が、上記回転速度検出装置全体を流れる磁
束の量に大きな影響を及ぼす。

【０００６】上記空隙部分の磁気抵抗値を小さくし、上
記回転速度検出装置全体を流れる磁束の量を大きくし
て、上記起電力を大きくする為には、上記空隙部分の厚
さ寸法（エアギャップ）を小さくするか、或は第一、第
二対向面８、９と舌片６との対向面積を広くする必要が
ある。ところが、上記厚さ寸法を小さくする事は、精度
上、或は自動車が走行する際の各部材の弾性変形に基づ
くステータ２とトーンホイール５との干渉防止を図る上
から限度がある。従って、上記起電力を大きくする為に
は、上記対向面積を広くする必要があるが、図１１に示
した従来構造の場合には、この対向面積を広くする事が
難しい。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トは、この様な事情に鑑みて、上記対向面積を広くして
上記起電力を大きくすべく発明したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転側周
面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、上
記回転側周面と対向する固定側周面に固定側軌道を有
し、使用時に回転しない固定輪と、上記回転側軌道と固
定側軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体
と、上記回転輪に支持されてこの回転輪と共に回転する
トーンホイールと、このトーンホイールの検知部と対向
する状態で上記固定輪に支持されたセンサとを備える。
そして、上記トーンホイールの検知部には、互いに磁気
特性が異なる第一部分と第二部分とを、円周方向に亙っ
て交互に且つ等ピッチで配置している。特に、本発明の
回転速度検出装置に於いては、上記トーンホイールの検
知部は上記回転輪と同心の円筒状であり、上記センサ
は、磁性材製のステータとこのステータを両側から挟持
する１対の永久磁石とを、上記回転輪及び固定輪の軸方
向に配列すると共に、上記ステータの中間部にコイルを
巻回して成る。又、上記ステータの一端部には上記検知
部に近接する複数の第一脚部とこの検知部に近接しない
第一欠肉部とを、上記第一、第二部分と等ピッチで形成
しており、上記ステータの他端部には上記検知部に近接
する複数の第二脚部とこの検知部に近接しない第二欠肉
部とを、それぞれ上記第一、第二部分と等ピッチで形成
している。そして、上記各第一脚部が上記各第一部分に
対向する瞬間に上記各第二脚部が上記各第二部分に対向
すべく、上記各第一、第二の脚部及び上記各第一、第二
部分の位相を規制している。更に、上記１対の永久磁石
は、互いに同じ極同士を対向させた状態で、上記ステー
タの両端面に近接若しくは突き合わせている。

【０００８】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合、回転輪と共にトーンホ
イールが回転すると、ステータの第一脚部と第二脚部と
を通じて交互に磁束が流れる。そして、この磁束の変化
に応じてコイルに、起電力が惹起される。この場合に、
上記第一脚部を通じて磁束が流れる場合と、第二脚部を
通じて磁束が流れる場合とで、ステータの中間部を流れ
る磁束の方向が逆になる。そして、この中間部に巻回し
たコイルには、交互に逆方向の起電力が発生する。従っ
て、ステータ内で磁束が飽和しにくくなる。しかも、交
互に逆方向の起電力が発生する為、電圧の最高値と最低
値との差を十分に大きくできて、回転速度検出の精度を
向上させる事ができる。

【０００９】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、それぞれ複数ずつの第一、第
二脚部を、トーンホイールの検出部に対向させているの
で、上記ステータとトーンホイールとの間の磁気抵抗を
小さくして、このステータを流れる磁束の量を多くでき
る。この結果、上記電圧の最高値と最低値との差をより
大きくして、回転速度検出の精度をより一層向上させる
事ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜６は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本例は、非駆動輪（ＦＲ車の前
輪、ＦＦ車の後輪）を支持する為の転がり軸受ユニット
に本発明を適用したものである。固定側周面である内周
面に、それぞれが固定側軌道である複列の外輪軌道１
０、１０を有する固定輪１１は、その外周面に形成した
取付部１２により、懸架装置に支持自在としている。こ
の固定輪１１の内側には、回転側周面である外周面に、
上記外輪軌道１０、１０と対向する、それぞれが回転側
軌道である内輪軌道１３、１３を有する回転輪１４を配
置している。これら内輪軌道１３、１３のうち、内側
（車両に組み付けた状態で中央となる側を言い、図１の
右側）の内輪軌道１３は、上記回転輪１４の内端部外周
面に外嵌した内輪１５の外周面に形成している。そし
て、上記回転輪１４の内端部に形成した雄ねじ部１６に
は、内輪１５を外嵌した状態でナット１７を螺合緊締
し、上記内輪１５を回転輪１４に固定している。

【００１１】そして、上記固定輪１１の外輪軌道１０、
１０と回転輪１４の内輪軌道１３、１３との間に、それ
ぞれ保持器１８、１８により保持された複数の転動体１
９、１９を設け、上記固定輪１１の内径側に回転輪１４
を、回転自在に支持している。尚、図示の例では、転動
体１９、１９として玉を示しているが、重量の嵩む自動
車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体としてテ
ーパころを使用する場合もある。

【００１２】又、上記回転輪１４の外端（車両への組み
付け状態で幅方向外側になる端部を言い、図１の左端）
寄り部分の外周面と、上記固定輪１１の外端部内周面と
の間には、シール環２０を装着して、上記転動体１９、
１９を設置した空間２１部分の外端開口部を塞いでい
る。又、上記回転輪１４の外端部で、上記固定輪１１の
外端開口から突出した部分には、車輪を固定する為のフ
ランジ２２を設けている。

【００１３】一方、上記内輪１５の内端部で、上記内輪
軌道１３から外れた部分には、トーンホイール２３を設
けている。このトーンホイール２３は、軟鋼板等の磁性
金属板をプレス成形する事により、全体を円環状に形成
している。このトーンホイール２３は、円筒状の検知部
２４と、この検知部２４の外端部から直径方向内方に折
れ曲がった円輪部２５と、この円輪部２５の直径方向中
間部から外方に突出した、短円筒状の嵌合筒部４９とを
備える。そして、この嵌合筒部４９を上記内輪１５の内
端部に、締まり嵌めにより外嵌固定し、上記円輪部２５
の一部でこの嵌合筒部４９よりも直径方向内側部分を上
記内輪１５の内端面に突き当てた状態で、上記内輪１５
の内端部に外嵌固定している。又、上記検知部２４に
は、それぞれが上記回転輪１４の軸方向（図１、２、６
の左右方向、図３の表裏方向）に長い矩形に形成された
多数の透孔２６、２６を、円周方向に亙り等間隔に形成
している。上記検知部２４のうち、隣り合う透孔２６、
２６同士の間の柱部分２７、２７が強磁性の第一部分で
あり、各透孔２６、２６部分が非磁性の第二部分であ
る。これら第一、第二部分である透孔２６、２６と柱部
分２７、２７とは、上記検知部２４に等ピッチで形成し
ている。

【００１４】又、前記固定輪１１の内端開口部には、カ
バー２８を内嵌固定している。このカバー２８は、合成
樹脂を射出成形する事により、全体を有底円筒状に形成
している。但し、このカバー２８の一部で上記固定輪１
１の内端開口部に内嵌固定する部分には、断面Ｌ字形で
全体を円環状に形成した、金属板製のスリーブ２９をイ
ンサートしている。上記カバー２８を上記固定輪１１に
固定する際には、このスリーブ２９の円筒部を上記固定
輪１の内端開口部に、締まり嵌めにより内嵌する。この
状態で上記カバー２８と固定輪１１との嵌合部の水密
は、このカバー２８の先端部外周面に係止したＯリング
３０により保持する。又、上記カバー２８の外周面で、
上記スリーブ２９に形成した外向フランジ状の鍔部より
も外方（図１の左方）寄り部分には、係止溝３１を形成
している。点検・修理等の為に、上記カバー２８を上記
固定輪１１から取り外す際には、この係止溝３１に工具
の先端部を係止し、上記カバー２８を固定輪１１から引
き離す。尚、上記カバー２８を構成する合成樹脂の一部
には複数の凹部３２ａ、３２ｂを形成し、このカバー２
８の軽量化、材料の節約による低廉化、厚肉部をなくす
事による射出成形時の変形防止を図っている。

【００１５】更に、上記カバー２８を構成する合成樹脂
の一部で、前記トーンホイール２３の検知部２４の内周
面と対向する部分には、センサ３３を包埋している。こ
のセンサ３３は、図２〜３に詳示する様に、磁性材製の
ステータ３４と、このステータ３４を両側から挟持する
１対の永久磁石３５、３５とを、前記回転輪１４及び固
定輪１１の軸方向に配列すると共に、上記ステータ３４
の中間部にコイル３６を巻回して成る。

【００１６】本例の場合に上記ステータ３４は、それぞ
れが磁性材により造られた、連結部材３７と１対の対向
部材３８ａ、３８ｂとから成る。このうちの連結部材３
７は、軟鋼製の棒材等により、丸棒状に造られている。
上記コイル３６はこの連結部材３７の周囲に、合成樹脂
製のボビン３９を介して巻回している。尚、上記カバー
２８の一部側面で上記センサ３３の近傍位置には、上記
コイル３６に惹起される電圧を取り出す為、図示しない
ハーネスの端部に設けたプラグを差し込む為のコネクタ
４０を設けている。そして、このコネクタ４０に設けた
１対の端子と、上記コイル３６を構成する導線の両端と
を導通させている。

【００１７】一方、上記各対向部材３８ａ、３８ｂは、
軟鋼板等の磁性金属板を折り曲げ形成する事等により、
図４に示す様な形状に形成している。即ち、これら各対
向部材３８ａ、３８ｂは、円弧状の基部４１の内周縁に
複数の脚部４２、４２を、前記トーンホイール５の検知
部２４に設けた透孔２６、２６及び柱部分２７、２７
（図３参照）と等ピッチ（中心角ピッチ）で、間欠的に
形成している。そして、隣り合う脚部４２、４２同士の
間部分を、欠肉部４３、４３としている。

【００１８】それぞれがこの様な脚部４２、４２及び欠
肉部４３、４３を有する、上記各対向部材３８ａ、３８
ｂは、それぞれの中間部を上記連結部材３７の軸方向両
端面に突き当て、この連結部材３７と磁気的に導通させ
た状態に組み立てる。この状態で、上記連結部材３７の
軸方向一端面（図２の左端面）にその中間部を突き当て
た対向部材３８ａに設けた脚部４２、４２が、上記検知
部２４の外周面に近接する複数の第一脚部となり、この
対向部材３８ａに設けた欠肉部４３、４３が、この検知
部２４の外周面に近接しない第一欠肉部となる。又、上
記連結部材３７の軸方向他端面（図２の右端面）にその
中間部を突き当てた対向部材３８ｂに設けた脚部４２、
４２が、上記検知部２４の外周面に近接する複数の第二
脚部となり、この対向部材３８ｂに設けた欠肉部４３、
４３が、この検知部２４の外周面に近接しない第二欠肉
部となる。

【００１９】上記連結部材３７の両端面に対する上記両
対向部材３８ａ、３８ｂの結合状態は、図３に示す様
に、上記脚部４２、４２の半ピッチ分だけずらせてい
る。従って、それぞれが第一脚部である、上記対向部材
３８ａの脚部４２、４２が前記各柱部分２７、２７に対
向する瞬間に、それぞれが第二脚部である、上記対向部
材３８ｂの脚部４２、４２が、前記透孔２６、２６に対
向する。尚、構成各部材を組み立てた状態で、上記両対
向部材３８ａ、３８ｂの脚部４２、４２の位相が半ピッ
チ分だけ正しくずれる様にすべく、これら両対向部材３
８ａ、３８ｂと前記ボビン３９との間に、凹凸係合部を
設けている。即ち、このボビン３９の両端面に、それぞ
れ１対ずつの突起４４、４４を突設すると共に、上記両
対向部材３８ａ、３８ｂの一部に、この突起４４、４４
を係合させる係合孔４５、４５を形成している。そし
て、上記両対向部材３８ａ、３８ｂに形成した係合孔４
５、４５と上記ボビン３９の両端面に形成した突起４
４、４４を係合させた状態で、上記両対向部材３８ａ、
３８ｂの脚部４２、４２の位相が半ピッチ分だけ正しく
ずれる様にしている。

【００２０】更に、前記１対の永久磁石３５、３５は、
それぞれ円弧状に形成して、上記両対向部材３８ａ、３
８ｂの基部４１、４１で、上記連結部材３７の両端面に
突き当てた面と反対側の面に突き当てている。これら各
永久磁石３５、３５は、それぞれ前記固定輪１１及び回
転輪１４の軸方向に着磁している。そして、互いに同じ
極同士を対向させた状態で、前記ステータの両端面であ
る、両対向部材３８ａ、３８ｂの反対側側面に突き合わ
せている。

【００２１】上述の様に、上記両対向部材３８ａ、３８
ｂの脚部４２、４２の位相と１対の永久磁石３５、３５
の着磁方向とを規制する結果、前記トーンホイール２３
の回転に伴って前記ステータ３４を構成する連結部材３
７に、逆方向の磁束が交互に流れる。即ち、図６（Ａ）
に示す様に、トーンホイール２３を構成する検知部２４
の柱部分２７に、一方の対向部材３８ａの欠肉部４３が
対向し、他方の対向部材３８ｂの脚部４２が対向する瞬
間には、上記１対の永久磁石３５、３５のＮ極から出た
磁束が前記連結部材３７を、一方の対向部材３８ａから
他方の対向部材３８ｂに向けて流れる。反対に、図６
（Ｂ）に示す様に、上記柱部分２７に、一方の対向部材
３８ａの脚部４２が対向し、他方の対向部材３８ｂの欠
肉部４３が対向する瞬間には、上記１対の永久磁石３
５、３５のＮ極から出た磁束が上記連結部材３７を、他
方の対向部材３８ｂから一方の対向部材３８ａに向けて
流れる。

【００２２】図６（Ａ）に示した状態と同図（Ｂ）に示
した状態とは、回転輪１４に固定した車輪と共に、この
回転輪１４に固定したトーンホイール２３が回転するの
に伴って交互に出現する。そして、これら両状態が交互
に出現し、上記連結部材３７内を流れる磁束の量及び方
向が変化するのに伴って、この連結部材３７の周囲に巻
回したコイル４に起電力が惹起される。上記連結部材３
７には、交互に逆方向の磁束が流れる為、上記コイル４
に惹起される起電力の方向も交互に逆方向に変化する。

【００２３】この様に上記連結部材３７に交互に逆方向
の磁束が流れる結果、この連結部材３７を含むステータ
３４内で磁束が飽和しにくくなり、しかも上記コイル３
６に交互に逆方向の起電力（交流）が発生する。従っ
て、前記センサ３３から、上記コイル３６に惹起される
電圧の変化として出力される出力電圧の最高値と最低値
との差を十分に大きくできる。しかも、本発明の回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、上記ステ
ータ３４の両端部で、それぞれ複数の脚部４２、４２
を、トーンホイール２３の検知部２４の外周面に対向さ
せているので、上記ステータ３４とトーンホイール２３
との間の磁気抵抗を小さくできる。従って、このステー
タ３４を構成する上記連結部材３７内を流れる磁束の量
を多くできる。この結果、上記電圧の最高値と最低値と
の差をより大きくして、回転速度検出の精度をより一層
向上させる事ができる。

【００２４】尚、前記１対の永久磁石３５、３５を、Ｓ
極同士を互いに対向させて配置した場合、磁束の流れ方
向が逆になる他は、全く同様の作用・効果を得られる。
又、各永久磁石３５、３５がステータ３４に完全に突き
当てられていなくても、磁束が流れる程度に近接してい
れば、実用上問題ない性能を得られる。但し、突き合わ
せる事が好ましいのは勿論である。更に、上記トーンホ
イール２３の検知部２４に形成する透孔は、必ずしも前
記１対の対向部材３８ａ、３８ｂに形成した脚部４２、
４２或は欠肉部４３、４３の両方に対向する長さを持た
なくても良い。一方の対向部材３８ａに形成した脚部４
２、４２或は欠肉部４３、４３に対向する透孔と、他方
の対向部材３８ｂに形成した脚部４２、４２或は欠肉部
４３、４３に対向する透孔とを、上記検知部２４の軸方
向に離隔させ、互いに独立して、２列に分けて形成する
事もできる。この場合に、例えば上記１対の対向部材３
８ａ、３８ｂに形成した脚部４２、４２及び欠肉部４
３、４３の円周方向に亙る位相を互いに一致させ、その
代わりに上記２列に分けて形成した透孔の位相を、互い
に半ピッチ分ずらせる事もできる。尚、上記両対向部材
３８ａ、３８ｂを造る場合、円形の磁性金属板に脚部４
２、４２に相当する部分を打ち抜き、曲げ加工した後
に、扇形に切断すれば、安価に製作できる。この場合
に、材料である上記磁性金属板を無駄なく使う為には、
脚部４２、４２の数を、前記トーンホイール２３の検知
部２４に設ける柱部分２７の約数とする事が好ましい。
例えば、上記柱部分２７の数が４８の場合、脚部４２、
４２の数を、３、４、６、８、１２等にする。

【００２５】上述の様に本発明の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合には、センサ３３の出力電圧を
大きくして車輪の回転速度検出の精度向上を図れるが、
その他にも、センサ３３の設置位置を工夫する事によ
り、路面状況の判定に使用する事もできる。即ち、上記
センサ３３をトーンホイール２３の上端部周面又は下端
部周面に対向する状態で配置し、回転輪１４に加わる荷
重に基づく各部の弾性変形に基づき、センサ３３とトー
ンホイール２３との間の微小隙間が変化する様にすれ
ば、この微小隙間の変化に伴う上記出力電圧の分散値の
変化により、路面状況を電気的に検知して、各種装置を
制御するＣＰＵに路面状況を表す信号を送る事ができ
る。

【００２６】次に、図７〜８は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例は、センサ３３ａのラジアル
方向（図７の上下方向）の厚さ寸法を小さくすべく、連
結部材３７ａを扁平な板状にした場合に、この連結部材
３７ａと１対の対向部材３８ａ、３８ｂとの接触面積を
確保し、これら連結部材３７ａと１対の対向部材３８
ａ、３８ｂとの間での磁束の流れが円滑に行なわれる様
にするものである。この為に本実施例の場合には、上記
各対向部材３８ａ、３８ｂの基部４１に、上記連結部材
３７ａの端部を締まり嵌めにより嵌合自在な嵌合孔４６
を形成している。連結部材３７ａと１対の対向部材３８
ａ、３８ｂとを組み合わせるべく、この連結部材３７ａ
の端部を上記嵌合孔４６に圧入すると、この嵌合孔４６
の内周面と上記連結部材３７ａの端部外周面とが密接す
る。従って、この連結部材３７ａの端面を上記基部４１
の側面に突き当てた場合に比べて、これら連結部材３７
ａと１対の対向部材３８ａ、３８ｂとの接触面積を広く
して、これら連結部材３７ａと１対の対向部材３８ａ、
３８ｂとの間での磁束の流れを円滑に行なわせる事がで
きる。尚、本例の場合、コイル３６を巻くボビン３９の
外周形状は長円形となるが、ラジアル方向に亙るセンサ
の厚さ寸法を同じと仮定した場合に、磁束の流路の断面
積が大きい連結部材３７ａを使用できる利点がある。そ
の他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様で
ある。

【００２７】次に、図９は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合は、ボビン３９（図２、７
参照）を省略し、代わりに、連結部材３７ｂの軸方向両
端部外周面に、それぞれフランジ状の鍔部４７、４７を
形成している。そして、これら両鍔部４７、４７の間部
分で上記連結部材３７ｂの周囲に、直接コイル３６を巻
回している。従って本実施例の場合には、ボビン３９の
厚さ分だけ、コイル３６の巻き数を増やしてセンサ３３
ｂの出力電圧を大きくできる。逆に言えば、コイル３６
の巻き数を同じとした場合には、上記ボビン３９の厚さ
分だけ、上記センサ３３ｂのラジアル方向に亙る厚さ寸
法を小さくできる。尚、フランジ状の鍔部４７、４７を
有する連結部材３７ｂは、プレス加工により打ち抜いた
鍔部４７、４７を連結部材３７ｂの本体部分に溶接する
事により、安価に造れる。その他の構成及び作用は、前
述した第１例の場合と同様である。

【００２８】次に、図１０は、本発明の実施の形態の第
４例を示している。本例は、前述した第２例と上述した
第３例とを組み合わせた如き構成を有する。即ち、本例
の場合には、連結部材３７ａの両端部を、鍔板４８、４
８に圧入する様にして挿通し、コイル３６を巻回可能に
すると共に１対の対向部材３８ａ、３８ｂの嵌合孔４
６、４６に内嵌している。そして、上記連結部材３７ａ
の中間部で上記１対の鍔板４８、４８の間部分に、コイ
ル３６を巻回して、センサ３３ｃとしている。その他の
構成及び作用は、上述した第１〜３例の場合と同様であ
る。尚、図示の例は何れも、センサをトーンホイールの
検知部の内径側に配置しているが、これとは逆に、外径
側に配置する事もできる。又、駆動輪（ＦＲ車の後輪、
ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の転がり軸受ユニッ
トに実施する事も可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの寸法を大きく
する事なくセンサの出力を十分に大きくできて、車輪の
回転速度検出を確実に行なえる。又、路面状況の検出に
利用可能な構造も実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】センサ及びトーンホイールのみを取り出して示
す拡大断面図。

【図３】トーンホイールを切断して、図２の側方から見
た図。

【図４】対向部材の斜視図。

【図５】ボビンの斜視図。

【図６】トーンホイールの回転に伴って逆方向の起電力
を惹起する状態を示す、センサとトーンホイールとの断
面図。

【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図８】ステータを構成する連結部材と対向部材との分
解斜視図。

【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、図２と同
様の図。

【図１０】同第４例を示す、図２と同様の図。

【図１１】従来構造の１例を示す、図６と同様の図。

【符号の説明】

１センサ２ステータ３永久磁石４コイル５トーンホイール６舌片７切り欠き８第一対向面９第二対向面１０外輪軌道１１固定輪１２取付部１３内輪軌道１４回転輪１５内輪１６雄ねじ部１７ナット１８保持器１９転動体２０シール環２１空間２２フランジ２３トーンホイール２４検知部２５円輪部２６透孔２７柱部分２８カバー２９スリーブ３０Ｏリング３１係止溝３２ａ、３２ｂ凹部３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃセンサ３４ステータ３５永久磁石３６コイル３７、３７ａ、３７ｂ連結部材３８ａ、３８ｂ対向部材３９ボビン４０コネクタ４１基部４２脚部４３欠肉部４４突起４５係合孔４６嵌合孔４７鍔部４８鍔板４９嵌合筒部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転側周面に回転側軌道を有し、使用時
に回転する回転輪と、上記回転側周面と対向する固定側
周面に固定側軌道を有し、使用時に回転しない固定輪
と、上記回転側軌道と固定側軌道との間に転動自在に設
けられた複数の転動体と、上記回転輪に支持されてこの
回転輪と共に回転するトーンホイールと、このトーンホ
イールの検知部と対向する状態で上記固定輪に支持され
たセンサとを備え、上記トーンホイールの検知部には、
互いに磁気特性が異なる第一部分と第二部分とを、円周
方向に亙って交互に且つ等ピッチで配置している回転速
度検出装置に於いて、上記トーンホイールの検知部は上
記回転輪と同心の円筒状であり、上記センサは、磁性材
製のステータとこのステータを両側から挟持する１対の
永久磁石とを、上記回転輪及び固定輪の軸方向に配列す
ると共に、上記ステータの中間部にコイルを巻回して成
り、上記ステータの一端部には上記検知部に近接する複
数の第一脚部とこの検知部に近接しない第一欠肉部と
を、上記第一、第二部分と等ピッチで形成しており、上
記ステータの他端部には上記検知部に近接する複数の第
二脚部とこの検知部に近接しない第二欠肉部とを、それ
ぞれ上記第一、第二部分と等ピッチで形成しており、上
記各第一脚部が上記各第一部分に対向する瞬間に上記各
第二脚部が上記各第二部分に対向すべく、上記各第一、
第二の脚部及び上記各第一、第二部分の位相を規制して
おり、上記１対の永久磁石は、互いに同じ極同士を対向
させた状態で、上記ステータの両端面に近接若しくは突
き合わされている事を特徴とする回転速度検出装置。