JPH10198870A - 安全機構付き扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扉が回転中または開扉若しくは閉扉時に
第三者が室内に侵入しようとした場合にこの第三者の存
在を検出し、外部に緊急状態を知らせるとともに速やか
に助力を得て第三者を排除することができる安全機能付
き扉装置を提供する。 【解決手段】 本願発明の安全機構付き扉装置は、半筒
状の扉本体と、所定範囲を有する入口部からなり、扉本
体が入口部の上下方向の中心軸線の回りに回転自在に支
持した扉装置において、扉本体に加わる負荷を検出する
センサと、センサに接続した制御装置とを備え、センサ
は、この扉本体が回転動作中に扉本体に加わる所定値以
上の負荷を検出するとともに、この扉本体が開扉時若し
くは閉扉時に扉本体に加わる所定値以上の負荷を検出し
てこの検出信号を制御装置に伝送し、制御装置は、この
検出信号を受けてセキュリティーシステムを作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トイレ・電話室・
更衣室等の部屋に備えた入口を閉鎖する回転自在に設け
た扉装置に係り、この扉装置にセキュリティーシステム
を設けた安全機構付き扉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トイレ・電話室・更衣室等の部屋
に備え付けた扉は、室内の構造体にヒンジ等で連結して
設けられることが一般的である。しかし、このような構
造の扉では室内の空間利用率を向上させて設置するとい
う配慮に欠けている。

【０００３】そこで、使用時における室内空間を有効に
使用するため、室内の広さを空きの状態では狭く、使用
中の状態では広くするとともに扉が構成する入退室用の
開口部を充分大きくすることが望まれていた。

【０００４】このような扉を備えた室を提供するために
扉を半円筒状の形状とし、この扉が上下方向の中心軸線
の回りに回転自在に支持されていて、室内が空きの状態
ではこの扉の凸部が室内に向いており、使用中の状態で
は逆に凸部が入口側を向くようにした回転式の扉が開示
されている（特開平５ー４４３４８、特開平６ー１０８
７５４）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような回
転する扉では、この扉が開閉中に扉の回転を無理矢理に
止めて第三者等が室内に侵入したり、扉が開扉若しくは
閉扉時にこの扉を無理矢理こじ開けて第三者等が室内に
侵入することができてしまうことも考えられる。

【０００６】そして、防犯手段等が何等設けられていな
い場合は、救援者に救援を要請等することや入室者が侵
入者を排除することができない場合があり安全性に欠け
る。特に、室内への入室者が女性や子ども若しくは高齢
者の場合は、第三者の侵入を阻むことが困難である場合
が多い。

【０００７】本発明は、前記事項に鑑み改良を加えたも
のである。すなわち、扉が回転中または開扉若しくは閉
扉時に第三者が室内に侵入しようとした場合にこの第三
者の存在を検出し、外部に緊急状態を知らせるとともに
速やかに助力を得て第三者を排除することができる安全
機能付き扉装置を提供することを技術的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の特徴
は、半筒状の扉本体と、所定範囲を有する入口部からな
り、前記扉本体が入口部の上下方向の中心軸線の回りに
回転自在に支持した扉装置において、前記扉本体に加わ
る負荷を検出するセンサと、前記センサに接続した制御
装置とを備え、前記センサは、この扉本体が回転動作中
に扉本体に加わる所定値以上の負荷を検出するととも
に、この扉本体が開扉時若しくは閉扉時に扉本体に加わ
る所定値以上の負荷を検出してこの検出信号を前記制御
装置に伝送し、前記制御装置は、前記検出信号を受けて
セキュリティーシステムを作動することを特徴とした安
全機構付き扉装置としたことである。

【０００９】次に、本発明に係る第２の特徴は、前記セ
ンサがひずみセンサであることを特徴とした安全機構付
き扉装置としたことである。また、本発明に係る第３の
特徴は、前記センサがトルク測定センサであることを特
徴とした安全機構付き扉装置としたことである。

【００１０】さらに、前記扉本体を回動させるモータ駆
動の開閉装置が設けられている安全機構付き扉装置とし
たことである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本実施の形態に係る安全機
構付き扉装置を図１〜４に基づいて説明する。 （１）最初に、本実施の形態に係る安全機構付き扉装置
の概略を説明する。

【００１２】まず、この安全機構付き扉装置は、図１が
示すようにトルク測定センサ１及びひずみセンサ２と、
このセンサ１、２に接続したセンサ１、２からの検出信
号を受信する制御装置４と、この制御装置４に接続した
警報装置５、６とで構成している。そして、これらセン
サ１、２及び制御装置４並びに警報装置５、６は、それ
ぞれケーブル９、１０、１２によって接続している。

【００１３】なお、この扉装置は、入口部に形成した所
定の面積を有する円形状の入口床１６と、入口部の上下
方向の中心軸線の回りに回転自在に支持した半筒状の扉
本体１５と、入口床１６に乗載した入室者を検出するセ
ンサ３と、扉本体１５を回転させる駆動装置８を備え、
室内１７には扉本体１５の開扉用室内ボタンスイッチ１
９と便器１８を載置している。

【００１４】また、センサ３及び駆動装置８は、ケーブ
ル１１、１３を介して制御装置４と接続している。さら
に、制御装置４は、管理室等に備えた集中管理装置７等
とケーブル１４を介して接続している。

【００１５】一方、本実施の形態は、トイレを想定して
いるがトイレに限らず電話室、更衣室等にも使用が可能
である。 （２）以下、本実施の形態に係る安全機構付き扉装置の
構成を具体的に説明する。 ［扉装置］まず、本実施の形態に係る扉装置は、図１が
示すように円形状の入口床１６と扉本体１５と駆動装置
８によって構成していて、この駆動装置８の動力を用い
て扉本体１５を回転するものである。

【００１６】そして、センサ１、２からの非常信号を受
けた制御装置４は、警報装置５、６に信号を伝送し、こ
の信号を受けて緊急状態の注意を促す人工音声や赤色
灯、回転灯等の発光体を発光させる。また、制御装置４
は、緊急状態を管理室等に備えた集中管理装置７等に知
らせ特定の援助者等が援助に向かうようにしても良い。

【００１７】さらに、扉本体１５は、本実施の形態とは
異なり手動式で回転するものでも良い。この場合におい
ても、センサからの非常信号を受けた制御装置４からさ
らに警報装置５、６に信号を伝送し、この信号を受けて
緊急状態の注意を促す人工音声や赤色灯、回転灯等の発
光体を発光させる。 （扉本体１５）次に、扉本体１５は、半筒形に湾曲した
横断面を有し、この扉本体１５が入口部に形成した所定
の面積を有する円形状の入口床１６に周設した凹部には
め込まれ、この入口床１６の上下方向の中心軸線の回り
に双方向に回転するように支持されている。

【００１８】すなわち、室内１７が空きの状態では、こ
の扉本体１５の凸部が室内１７の内側に入った状態で閉
鎖する。また、室内１７が使用中の場合は、この扉本体
１５の凸部が入口側に突出した状態で閉鎖する。

【００１９】なお、扉本体１５の形状は、部屋の入口部
の面積や扉のデザイン等によって適時決定することがで
きる。たとえば、扉本体１５を半筒状ではなく楕円形に
湾曲した横断面を有する形状等としたりすることもでき
る。 （扉の駆動）次に、扉本体１５の駆動装置８は、ステッ
ピングモータを用いパルス電力に対応してモータを回転
させ、入力されたパルスの数に比例して回転角が変化す
るとともに入力周波数に比例して回転速度が変化するも
のである。

【００２０】たとえば、１つのパルスで３０°回転する
モータであれば６個のパルスで１８０°扉が回転するこ
とになる。そして、ステッピングモータとしては、直流
モータ、単相交流モータ、三相交流モータ等を使用する
ことができる。この駆動装置８によって、扉本体１５を
原則として左回りに回転させ扉の開扉及び閉扉を行う。

【００２１】ところで、扉を回転させる方法としては、
電動機の回転軸に平歯車を装着し、扉の底部をなす環状
の円盤にこの平歯車と噛み合うように歯を植え付け、電
動機の回転に伴い扉本体１５が回転するようにしてい
る。

【００２２】但し、このような方法のみならず、内接円
板車や外接円板車等を用いても良く、電動機の回転軸に
ウォームギヤを取り付け扉の底部をウォームホイルとす
ることもできる。 ［制御の説明］次に、安全機構付き扉装置の制御につい
て説明する。

【００２３】この扉装置の制御は、図１が示すようにセ
ンサ１、２とこのセンサ１、２にケーブル９、１０によ
って接続したセンサ１、２からの検出信号を受信する制
御装置４と、この制御装置４にケーブル１２、１４によ
って接続した警報装置５、６及び管理室等に備えた集中
管理装置７等によって構成している。 （センサについて）最初に、本実施の形態に係るセンサ
１、２を説明する。

【００２４】本実施の形態で使用するセンサ１は、トル
クを伝達する回転軸のねじれを検出するトルク測定セン
サ１を用いている。このトルク測定センサ１は、ひずみ
量を検出するひずみ式検出センサ、ねじれ角を検出する
ねじれ角検出センサ、応力に伴う磁気的性質の変化を検
出する磁歪式検出センサのいずれをも使用することがで
きる。

【００２５】また、本実施の形態に係るセンサは、トル
ク測定センサ１とは別にひずみセンサ２を併せて用いて
いる。このひずみセンサ２は、ゲージの電気抵抗がひず
みにより変化することを利用したもので、物体に加えら
れた負荷（力）を検出するセンサである。

【００２６】なお、ひずみセンサ２は、ゲージ材として
金属を用いた金属ゲージ及び半導体を用いた半導体ゲー
ジのいずれをも使用することができる。ここで、金属ゲ
ージとは、同種合金の抵抗箔が多く用いられていて物体
のひずみ量を電気抵抗値に変換して検出する。金属ゲー
ジは、低感度ではあるが出力の温度依存性、直接性等の
点で優れている。

【００２７】また、半導体ゲージは、シリコン半導体の
電気抵抗がひずみによって変化するいわゆるピエゾ効果
を利用したものである。この半導体ゲージは、金属ゲー
ジに比べ数十倍の感度があること、小型になる等の長所
がある。

【００２８】そして、ゲージとしては、シリコンを長方
形の薄板状に切り出したものをそのまま使用するバルク
型のゲージと、シリコンチップの表面の一部に不純物を
拡散させてゲージ部を形成した拡散型のゲージがある。

【００２９】一方、これらのゲージとは異なり磁気式ゲ
ージを用いることもできる。この磁気式ゲージは、応力
によって強磁性体の磁気的性質が変化することを利用し
たひずみゲージである。

【００３０】また、これらのセンサ１、２が検出する負
荷の検出量は、駆動装置８の容量や扉本体１５の形状、
大きさ等によって適時調整することができる。なお、検
出量の大小に応じて、出力特性の異なるセンサを使用す
ることができる。 （センサの配置）トルク測定センサ１の配置は、図１が
示すようにステッピングモータの回転軸に取り付けられ
ていて、扉本体１５が回転動作中に入室者または第三者
がこの回転を停止させまたは回転を促進させる行為を行
った場合、ステッピングモータにかかる負荷を検出す
る。

【００３１】次に、ひずみセンサ２の配置は、図２及び
図３が示すように扉本体１５が開扉及び閉扉した際に、
扉本体１５の側面と入口部の側壁とが接する位置でかつ
入口部の側壁に取り付けている。

【００３２】このように配置されたセンサ２は、扉本体
１５が開扉している場合、入室者または第三者が閉扉動
作を行ったときにこの動作によって扉本体１５に加わる
負荷を検出するとともに、扉本体１５が閉扉している場
合は、入室者第三者が開扉動作を行ったときにこの動作
によって扉本体１５に加わる負荷を検出する。

【００３３】なお、本実施の形態では、圧力センサ３を
入口床１６の背面に埋設し、入口床１６に入室者が乗載
した場合、この入室者の重量を検出して扉本体１５の自
動閉扉を行うようになっている。 （制御装置４について）次に、制御の方法及び制御装置
４について説明する。

【００３４】最初に、入室者が入口床１６に乗載すると
センサ３がその存在を検出して制御装置４に信号を送
る。そして、制御装置４では、この検出信号を受けてス
テッピングモータを作動させ扉本体１５の閉扉を行うと
ともに、ひずみセンサ２の検出機能を一時停止させる。

【００３５】次に、制御装置４は、トルク測定センサ１
を操作し扉本体１５が回転を開始すると同時に扉本体１
５にかかる所定値以上の負荷を検出するように指令を出
す。ここで、トルク測定センサ１は、入室者または第三
者が扉本体１５の回転中にこの扉本体１５の回転を停止
させまたは回転を促進させる行為によってかかる負荷を
検出してこの検出信号を制御装置４に伝送する。

【００３６】そして、制御装置４では、この検出信号を
受けて警報装置５、６に設けた音声発生装置から音声を
発生させたり、赤色灯、回転灯等の発光体を発光させ
る。また、制御装置４は、警報装置５、６から音声の発
生や発光体の発光が行われてから所定時間経過後に扉本
体１５にかかる負荷が除去された場合、音声の発生や発
光体の発光を停止する指令を出す。そして、警報装置
５、６は、この指令を受けて音声の発生や発光体の発光
を停止する。ここで、所定時間は、３秒〜５秒の間で設
定することが好ましい。但し、この時間については特に
限定はない。

【００３７】一方、制御装置４は、警報装置５、６から
音声の発生や発光体の発光が行われてから所定時間経過
後であっても扉本体１５にかかる負荷が除去されない場
合、緊急状態を管理室等に備えた集中管理装置７等に音
声や発光体等によって知らせる。

【００３８】なお、入室者が第三者の侵入や何等の妨害
もなく室内１７に入室し、扉本体１５が閉扉を完了した
場合、制御装置４は、トルク測定センサ１及び圧力セン
サ３の検出機能を停止するとともに、ひずみセンサ２を
操作し扉本体１５にかかる所定値以上の負荷を検出する
ように指令を出す。

【００３９】ここで、ひずみセンサ２は、扉本体１５の
閉扉時にこの扉本体１５を開扉させる動作によってかか
る負荷を検出してこの検出信号を制御装置４に伝送す
る。そして、制御装置４では、この信号を受けて警報装
置５、６に設けた音声発生装置から音声を発生させた
り、赤色灯、回転灯等の発光体を発光させる。

【００４０】また、制御装置４は、警報装置５、６から
音声の発生や発光体の発光が行われてから所定時間経過
後に扉本体１５にかかる負荷が除去された場合、音声の
発生や発光体の発光を停止する指令を出す。そして、警
報装置５、６は、この指令を受けて音声の発生や発光体
の発光を停止する。

【００４１】一方、制御装置４は、警報装置５、６から
音声の発生や発光体の発光が行われてから所定時間経過
後であっても扉本体１５にかかる負荷が除去されない場
合、緊急状態を管理室７等に音声や発光体等によって知
らせる。

【００４２】次に、入室者が室内１７から退出する場合
は、入室者が室内１７に設置されたモメンタリ動作型等
の開扉用室内ボタンスイッチ１９を押すことにより制御
装置４に信号を送る。

【００４３】そして、制御装置４では、この信号を受け
て圧力センサ３の検出機能を復活させて、入室者が入口
床１６に乗載するとセンサ３がその存在を検出して制御
装置４に信号を送る。

【００４４】そして、制御装置４では、この検出信号を
受けてステッピングモータを作動させ扉本体１５の開扉
を行うとともに、ひずみセンサ２の検出機能を一時停止
させる。

【００４５】次に、制御装置４は、トルク測定センサ１
の検出機能を復活させて扉本体１５が回転を開始すると
同時に扉本体１５にかかる所定値以上の負荷を検出する
ように指令を出す。

【００４６】ここで、トルク測定センサ１は、入室者ま
たは第三者が扉本体１５の回転中にこの扉本体１５の回
転を停止させまたは回転を促進させる行為によってかか
る負荷を検出してこの検出信号を制御装置４に伝送す
る。

【００４７】そして、制御装置４では、この信号を受け
て警報装置５、６に設けた音声発生装置から音声を発生
させたり、赤色灯、回転灯等の発光体を発光させる。ま
た、制御装置４は、警報装置５、６から音声の発生や発
光体の発光が行われてから所定時間経過後に扉本体１５
にかかる負荷が除去された場合、音声の発生や発光体の
発光を停止する指令を出す。そして、警報装置５、６
は、この指令を受けて音声の発生や発光体の発光を停止
する。

【００４８】一方、制御装置４は、警報装置５、６から
音声の発生や発光体の発光が行われてから所定時間経過
後であっても扉本体１５にかかる負荷が除去されない場
合、緊急状態を管理室等に備えた集中管理装置７等に音
声や発光体等によって知らせる。

【００４９】なお、入室者が第三者の侵入や何等の妨害
もなく室内１７から退出し、扉本体１５が開扉を完了し
た場合、制御装置４は、トルク測定センサ１及び圧力セ
ンサ３の検出機能を一時停止するとともに、ひずみセン
サ２を操作し扉本体１５にかかる所定値以上の負荷を検
出するように指令を出す。

【００５０】その後、制御装置４は、所定時間経過後に
圧力センサ３の検出機能を復活させる。ここで、ひずみ
センサ２は、扉本体１５の開扉時にこの扉本体１５を閉
扉させる動作によってかかる負荷を検出してこの検出信
号を制御装置４に伝送する。

【００５１】そして、制御装置４では、この信号を受け
て警報装置５、６に設けた音声発生装置から音声を発生
させたり、赤色灯、回転灯等の発光体を発光させる。ま
た、制御装置４は、警報装置５、６から音声の発生や発
光体の発光が行われてから所定時間経過後に扉本体１５
にかかる負荷が除去された場合、音声の発生や発光体の
発光を停止する指令を出す。そして、警報装置５、６
は、この指令を受けて音声の発生や発光体の発光を停止
する。

【００５２】一方、制御装置４は、警報装置５、６から
音声の発生や発光体の発光が行われてから所定時間経過
後であっても扉本体１５にかかる負荷が取り除かれない
場合、緊急状態を管理室等に備えた集中管理装置７等に
音声や発光体等によって知らせる。

【００５３】このようにすることで第三者が室内１７に
侵入しようとした場合、緊急状態を外部に知らせること
ができるとともに援助者の救援を要請することもでき
る。次に、制御装置４は、ＰＣ（プログラマブルコント
ローラ）を使用し、特にマイクロコントローラ、マイク
ロＰＣ等の超小型ＰＣを使用することが好ましい。

【００５４】ここで、ＰＣとは、論理演算、順序操作、
時限及び算術演算等の制御動作を行わせるための、制御
手順を一連の命令語の形で記憶するメモリを持ち、この
メモリの内容に従って諸種の機械プロセスの制御をデジ
タルまたはアナログの入力を介してデジタル方式で制御
する工業用電子装置をいう。

【００５５】そして、このＰＣは、センサ信号を高速に
取り込み必要な論理演算を行い出力処理する等の制御を
行うことができ、制御全体を機能毎に分ける分散制御に
も対応できる。

【００５６】ＰＣ内に時計（年、月、日、曜日、時、
分、秒の設定が可能）を持っていて、毎日の決まった時
間や周の決まった時間に機械や負荷を起動させたり停止
させたりすることができる。すなわち、プログラムタイ
マ機能とシーケンス制御機能を簡単に実現できる。 ［動作フローチャートの説明］次に、本実施の形態に係
る安全停止機構付き扉装置の閉扉及び開扉の動作原理
を、動作フローチャート図４に基づいて説明する。

【００５７】まず、扉本体１５の閉扉若しくは開扉の作
動準備をし（ステップ１）、次に、入室者が円形状の入
口床１６に乗載した場合、センサ３が入室者の存在を検
出して（ステップ２）この検出信号を制御装置４に送
り、制御装置４は、ステッピングモータ等を作動させて
扉本体１５の閉扉を行う（ステップ３）。

【００５８】また、入室者が室内１７に設置された開扉
用室内ボタンスイッチ１９を押し、入室者が円形状の入
口床１６に乗載すると（ステップ２）この信号が制御装
置４に送られ、制御装置４は、ステッピングモータ等を
作動させて扉本体１５の開扉を行う（ステップ３）。

【００５９】一方、扉本体１５の閉扉若しくは開扉が行
われると同時に制御装置４は、トルク測定センサ１を作
動させる（ステップ４）。次いで、扉本体１５が回転中
に扉本体１５に加えられる所定値以上の負荷をトルク測
定センサ１が検出したか否かを判断する（ステップ
５）。

【００６０】そして、トルク測定センサ１が所定値以上
の負荷を検出しない場合、扉本体１５の回転を継続させ
（ステップ６）、扉本体１５の閉扉若しくは開扉が完了
する（ステップ７）。そして、扉本体１５の閉扉若しく
は開扉が完了と同時に制御装置４は、トルク測定センサ
１の作動を一時停止させ代わりにひずみセンサ２を作動
させる（ステップ８）。

【００６１】次に、扉本体１５の閉扉若しくは開扉時に
扉本体１５に加えられる所定値以上の負荷をひずみセン
サ２が検出したか否かを判断する（ステップ９）。そし
て、ひずみセンサ２が所定値以上の負荷を検出した場
合、この検出信号を制御装置４に伝送し、制御装置４
は、警報装置５、６を作動させ（ステップ１０）、警報
装置５、６は、音声を発生するかまたは赤色灯、回転灯
等の発光体を発光する。

【００６２】なお、ステップ９でひずみセンサ２が所定
値以上の負荷を検出しない場合、この検出信号を制御装
置４に伝送し、処理を終了する（ステップ１５）。次
に、ステップ９に戻ってひずみセンサ２が所定値以上の
負荷を検出した場合は、所定時間経過後にひずみセンサ
２に加えられる所定値以上の負荷が除去されたか否かを
判断する（ステップ１１）。

【００６３】そして、所定時間経過後この負荷が除去さ
れない場合、制御装置４は、さらに警報装置５、６の作
動を継続させるとともに（ステップ１２）管理室等に信
号を送って連絡をする（ステップ１３）。その後制御装
置４は、この状態を維持し処理を終了する（ステップ１
５）。

【００６４】また、ステップ１１に戻って所定時間経過
後この負荷が除去された場合、制御装置４は、警報装置
５、６の作動を停止させ（ステップ１４）、処理を終了
する（ステップ１５）。

【００６５】次に、ステップ５に戻ってトルク測定セン
サ１が所定値以上の負荷を検出した場合、この検出信号
を制御装置４に伝送し、制御装置４は、警報装置５、６
を作動させ（ステップ１６）、警報装置５、６は、音声
を発生するかまたは赤色灯、回転灯等の発光体を発光す
る。

【００６６】次いで、所定時間経過後、トルク測定セン
サ１に加えられる所定値以上の負荷が除去されたか否か
を判断する（ステップ１７）。そして、所定時間経過後
この負荷が除去されない場合、制御装置４は、さらに警
報装置５、６の作動を継続させるとともに（ステップ１
８）管理室等に信号を送って連絡をする（ステップ１
９）。その後制御装置４は、この状態を維持し処理を終
了する（ステップ２１）。

【００６７】一方、ステップ１７に戻って所定時間経過
後にこの負荷が除去された場合、制御装置４は、警報装
置５、６の作動を停止させ（ステップ２０）、処理を終
了する（ステップ２１）。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、回転する扉が回転中ま
たは開扉若しくは閉扉時に第三者が室内に侵入しようと
した場合にこの第三者の存在を検出し、周囲に緊急状態
を知らせたり速やかに助力等を得てこの第三者を排除す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る扉装置の正面図

【図２】本実施の形態に係る扉装置の閉扉動作中の上面
図

【図３】本実施の形態に係る扉装置の開扉動作中の上面
図

【図４】本実施の形態に係る扉装置の動作フローチャー
ト図

【符号の説明】

１ ・・・トルク測定センサ ２ ・・・ひずみセンサ ３ ・・・圧力センサ ４ ・・・制御装置 ５、６ ・・・警報装置 ７ ・・・集中管理装置 ８ ・・・駆動装置 １５・・・扉本体 １９・・・開扉用室内ボタンスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】半筒状の扉本体と、所定範囲を有する入口
   部からなり、前記扉本体が入口部の上下方向の中心軸線
   の回りに回転自在に支持した扉装置において、 前記扉本体に加わる負荷を検出するセンサと、前記セン
   サに接続した制御装置とを備え、 前記センサは、この扉本体が回転動作中に扉本体に加わ
   る所定値以上の負荷を検出するとともに、この扉本体が
   開扉時若しくは閉扉時に扉本体に加わる所定値以上の負
   荷を検出してこの検出信号を前記制御装置に伝送し、前
   記制御装置は、前記検出信号を受けてセキュリティーシ
   ステムを作動することを特徴とした安全機構付き扉装
   置。
2. 【請求項２】前記センサがひずみセンサであることを特
   徴とした請求項１記載の安全機構付き扉装置。
3. 【請求項３】前記センサがトルク測定センサであること
   を特徴とした請求項１記載の安全機構付き扉装置。
4. 【請求項４】前記扉本体を回動させるモータ駆動の開閉
   装置が設けられている請求項１ないし請求項３のいずれ
   かに記載の安全機構付き扉装置。