JPH10198426A - ワゴンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワゴン３に設けた安全装置１、４、５の動作
の状況を迅速で確実に搬送車１１に伝達することがで
き、かつ、安全装置自体が正常に動作しない場合にも、
搬送車の走行の継続によるワゴンの損壊を回避できるよ
うに構成されるワゴンの安全装置を提供する。 【解決手段】 幅広ワゴン３と該ワゴン３を支承し走行
自在な搬送車１１とに備わるワゴンの安全装置を、前記
搬送車１１側の受光手段２と、該受光手段２に対峙して
ワゴン側に設けられる光パターン発生手段６と、前記ワ
ゴン３と地上機器等との接触を検知するように前記ワゴ
ンの側面に設けられるバンパー手段４と、前記ワゴンの
上部に設けられ前記搬送車を停止させるためのスイッチ
手段５とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送車で牽引され
るワゴンの地上機器等との接触を検知するためのワゴン
の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワゴンを工場等の作業現場におい
て搬送する場合に、搬送作業の自動化を図るため、自動
運転される無人搬送車が採用されるようになっており、
無人搬送車でワゴンを牽引する等して、目的位置までワ
ゴンを自動搬送することが行われる。そして、通常搬送
車よりワゴンが地上機器等に接触すると、ワゴンあるい
は地上機器等が損傷を受けるおそれがあるので、接触を
検知するための安全装置を設け、この安全装置の動作に
より搬送車を停止させる等している。

【０００３】従来の安全装置は、安全装置の動作に基づ
いて停止等の制御を受ける搬送車に設けられている。即
ち、搬送車が走行する方向の先端部に非常停止ボタンを
設ける等し、この非常停止ボタンの作動が、搬送車の走
行を制御している制御装置に検出されるようになってい
る。そして、搬送車が障害物に接触して非常停止ボタン
が作動すると、制御装置は搬送車の走行を停止させるよ
うになっており、搬送されるワゴンが大きな衝撃を受け
ることなく保護されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の非常
停止ボタン等の安全装置を搬送車に設ける構成では、ワ
ゴンが搬送車よりも幅広である場合等には、ワゴンが接
触を起こす前に安全装置を作動させることが不可能であ
る等の操作上の問題がある。そこで、ワゴンの側に非常
停止ボタンやバンパー等の安全装置を設け、この安全装
置の作動を搬送車側に伝達するように構成することが考
えられる。

【０００５】ここで、安全装置の作動を搬送車側に伝達
する方法として、搬送車側に設けられる押しボタンをワ
ゴン側から押さえる等の機械的接触を伴う動きによる方
法が考えられる。しかし、機械的な動作を介したので
は、安全装置の作動を必ずしも迅速で確実に伝達するこ
とができない。

【０００６】また、このようにワゴンに安全装置を備え
た場合に、搬送車側に備えた電源によりワゴン側の安全
装置を動作させるような構成とすることが考えられる
が、かかる構成にすると機構が複雑になるので、充電式
のバッテリーをワゴン側に備えることが考えられる。こ
のような場合に、バッテリーの消耗をできるだけ避ける
ようにするのが望ましく、ワゴンが搬送車に牽引された
ときのみバッテリーを安全装置に接続する構成が考えら
れる。しかし、かかる構成としても、安全装置自体にト
ラブルを生じて動作しない場合には、ワゴンに生じた地
上機器等との接触等を判断することができない。

【０００７】そこで、本発明において、ワゴンに設けた
安全装置の動作の状況を迅速で確実に搬送車に伝達する
ことができ、かつ、安全装置自体が正常に動作しない場
合にも搬送車が走行を継続することを防止し、搬送車に
よるワゴンの牽引の安全をより確実に保つことのできる
ワゴンの安全装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明にかかる請求項１記載の発明は、幅広ワゴン
と該ワゴンを支承し走行自在な搬送車とに備わるワゴン
の安全装置であって、該安全装置は、前記搬送車側の受
光手段と、該受光手段に対峙してワゴン側に設けられる
光パターン発生手段と、前記ワゴンと地上機器等との接
触を検知するように前記ワゴンの側面に設けられるバン
パー手段と、前記ワゴンの上部に設けられ前記搬送車を
停止させるためのスイッチ手段とを備えて構成され、前
記安全装置は、前記バンパー手段による接触が検知され
ず、かつ前記スイッチ手段が操作されない時に特定の変
化パターンからなる特定光パターンを前記光パターン発
生手段に発生させ、前記バンパー手段により接触が検知
された時に前記特定光パターンと異なる第一光パターン
を前記光パターン発生手段に発生させ、前記スイッチ手
段が操作された時に前記特定光パターンおよび前記第一
光パターンと異なる第二光パターンを前記光パターン発
生手段に発生させるように構成され、これらの光パター
ンを受光する前記受光手段が、前記ワゴンの地上機器等
との接触と、前記搬送車の停止とを判断するように構成
されることを特徴とするワゴンの安全装置である。

【０００９】ワゴンに備わる前記安全装置は、前記バン
パー手段による接触が検知されず、前記スイッチ手段も
操作されない時に限り、前記光パターン発生手段に特定
光パターンを発生させる。そして、搬送車に備わる受光
手段において、この特定光パターンを受光すると、搬送
車の走行を継続しても安全であることが判断される。ま
た、安全装置は、バンパー手段による地上機器等との接
触が検知されると、前記特定パターンと異なる第一光パ
ターンを前記光パターン発生手段に発生させる。これに
より、受光手段において、ワゴンに備わるバンパー手段
が地上機器等と接触を生じていることが判断され、搬送
車の走行を一旦停止させる等の判断がされる。さらに、
安全装置は、前記スイッチ手段が操作されると、前記特
定光パターンおよび前記第一光パターンと異なる第二光
パターンを前記光パターン発生手段に発生させる。これ
により、受光手段において、ワゴンに備わるスイッチ手
段が操作されたことが判断され、搬送車の走行を停止さ
せるべきことの判断がされる。前記のとおり、安全装置
は、バンパー手段による地上機器等との接触が検知され
ず、前記スイッチ手段も操作されない時に限り、前記特
定光パターンを発生するように構成される。そのため、
光パターン発生手段のなんらかの動作トラブルにより前
記特定光パターンの発生がない場合にも、前記受光手段
において、搬送車の走行の継続が安全であると判断され
ない。従って、前記安全装置を所謂フェイルセーフなも
のにできる。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記搬送車が前記
ワゴンを支承すると、光スイッチング素子を備える前記
光パターン発生手段は、搬送車からの投光を受光するこ
とによりバッテリー電源から電力を供給され、前記受光
手段は前記光パターン発生手段が発生する光パターンを
受光できるように構成される請求項１記載のワゴンの安
全装置である。前記光スイッチング素子は、ワゴンが未
だ搬送車に支承されず搬送車からの投光を受光できない
状態では開放状態にあり、搬送の開始に先がけてワゴン
が搬送車により支承され搬送車からの投光を受光できる
と導通状態となる。従って、光パターン発生手段は、前
記投光を受光しない状態で光スイッチング素子がオフさ
れていると、バッテリー電源より電力の供給を受けるこ
とがない。一方、光パターン発生手段は、前記光スイッ
チング素子が前記投光を受光することによりオンされる
と、バッテリー電源から電力の供給を受けることがで
き、前記特定光パターン等の所定の光パターンを発生す
る動作を行うことが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１乃至図４
を用いて説明する。図１は、本発明にかかる安全装置が
設けられる、ワゴン３とこれを支承して走行する搬送車
１１との構成例を示している。ワゴン３は、この例で
は、長辺と短辺と一定高さとを備える直方体形状に構成
されている。図１（ａ）は、搬送車１１がワゴン３を支
承した状態の側面図であり、図１（ｂ）は、その正面図
である。

【００１２】ワゴン３は、図１の１４、１５に示すよう
に、搬送車１１に対して幅広の寸法に構成されている。
また、ワゴン３の例として、各辺が等しい寸法からなる
立法体形状に構成することもできる。なお、ワゴン３
は、その寸法がどのように構成されるとしても、ワゴン
３と地上機器等との接触をバンパー４により検知できる
ように搬送車１１に対して少なくとも走行方向に幅広に
構成されている。

【００１３】搬送車１１は、ワゴン３の下側から支持機
構１２によりワゴン３を支承するようになっている。ま
た、ワゴン３を支承した状態において、車輪１３の駆動
により走行自在であり、目的とする作業位置までワゴン
３を搬送できるようになっている。そして、車輪１３
は、駆動機構２６により駆動されるようになっている。

【００１４】また、搬送車１１は、本発明にかかる受光
手段を備える制御装置２と、点光源１６とを備えてい
る。制御装置２については後に説明する。点光源１６
は、後に説明する光パターン発生回路をバッテリー３２
に接続し動作させるための光源であり、搬送車１１の上
部に設けられ、ワゴン３に備わる光スイッチング素子７
との間で投受光の関係にある。

【００１５】ワゴン３は、本発明にかかる安全装置を構
成するバンパー手段とスイッチ手段と光パターン発生手
段とを備えている。光パターン発生手段については、後
に説明する。ワゴン３は、バンパー手段としてワゴン３
の側面の周囲を覆うように設けられるバンパー４とスイ
ッチ手段としてワゴン３の上部に設けられる上部ボタン
５とを備えている。バンパー４は、搬送車１１がワゴン
３を牽引しながら走行している状態において、地上機器
等との間で生ずる側面方向の接触を検知するための部材
である。上部ボタン５は、搬送車１１を停止させたい時
に、人間による上側から押す操作を受けることにより搬
送車１１の走行を緊急停止させるための部材である。

【００１６】図２は、本発明にかかる安全装置の信号処
理にかかるブロック構成を示している。光パターン発生
手段を構成する発光素子６は、バンパー４や上部ボタン
５を回路要素に含む光パターン発生回路１の動作を介し
て、各々に異なる一定の光パターン２７を発生する。こ
の光パターンは、２７に示すように時系列的に明るさＩ
₀ が変化する光からなるパターンである。この光パター
ン２７には、この例では、バンパー４による接触が検知
されず上部ボタン５が押されることもない場合に発生す
る特定光パターンと、バンパー４による接触が検知され
た場合に発生する第一光パターン、上部ボタン５が押さ
れた場合に発生する第二光パターンがある。これらの特
定光パターンと、第一光パターンと、第二光パターンと
は相互に異なる光のパターンであるが、バンパー４によ
る接触の検知等とこれらの光パターンとの関係について
は、後の光パターン発生回路１の説明において説明す
る。

【００１７】制御装置２は、光検出素子２５と、Ｉ／Ｏ
２４と、第一メモリ２２と、第二メモリ２３と、ＣＰＵ
２１とを備えている。そして、制御装置２により、アク
チュエータ２６ａを備える駆動機構２６の動作が制御さ
れる。光検出素子２５は、前記光パターン２７を検出し
電気信号に変換する部分であり、発光ダイオード６によ
る光パターンの発光を受光できるように搬送車１１の上
部に設けられている。この光検出素子２５の具体例とし
て、光電変換作用を有するフォトトランジスタやフォト
ダイオードを上げることができる。そして、光パターン
より変換された電気信号は、ＣＰＵ２１等により処理で
きるようにディジタル信号からなるパターン検出データ
とされる。このパターン検出データに変換するため、必
要に応じて図示しないＡ／Ｄコンバータ等が備えられ
る。

【００１８】この光パターン検出データは、Ｉ／Ｏ２４
を介してメモリ２３へと格納され、ＣＰＵ２１により演
算処理される。メモリ２２には、検出された光パターン
に基づき、バンパー４に接触を生じていること、上部ボ
タン５が押されたこと、または、光パターン発生回路が
正常に動作していないことを判断するための判断ルーチ
ンが格納されている。また、メモリ２２には、特定光パ
ターンや第一光パターンや第二光パターンをディジタル
データとして表現したデータからなるファイルが予め記
憶されている。そして、前記判断ルーチンの具体例とし
て、光検出素子２５より得た前記パターン検出データと
特定光パターン等とを比較、照合することにより、ワゴ
ン３に接触を生じているか等を判断し、または、光パタ
ーン発生回路が正常に動作していないことの判断を行う
手順からなるルーチンを挙げることができる。

【００１９】そして、バンパー４による接触が検知され
たことが判断されると車輪１３による走行を一旦停止さ
せるように制御される。上部ボタン５が押されたことが
判断されると車輪１３を緊急停止するように制御され
る。この制御は、ＣＰＵ２１による緊急停止や一旦停止
の指令がＩ／Ｏ２４を介して駆動機構２６へ伝達される
ことにより行われる。そして、アクチュエータ２６ａに
より駆動機構２６を停止させるために必要なアナログ量
からなる電流等に変換され、車輪１３の動きを停止させ
るようになっている。また、搬送車１１によるワゴン３
の牽引に先がけて、支持機構１２が駆動機構２６によっ
て駆動されることにより、搬送車１１がワゴン３を下側
から支承するようになっている。

【００２０】また、光パターン発生回路１に生じたトラ
ブル、例えば、バッテリー３２の消耗や回路素子の故障
により、地上機器等との接触を表す光パターンのいずれ
をも発生できなくなった場合に、電子ブザー等を設けて
警報音を発するようにし光パターン発生回路１が動作で
きないことを警告するような構成とすることができる。
かかる構成とすると、搬送車１１の走行の継続を中止す
べき状況のうち、光パターン発生回路１が動作していな
いことを区別して判断することができる。

【００２１】図３は、光パターン発生回路１を示してい
る。この光パターン発生回路１は、光パターンを発生す
る光発生素子として発光ダイオード６を備えており、発
光ダイオード６の発生する光パターンは、発振回路素子
３１より出力される電圧パルスのパルス幅により変化す
るようになっている。

【００２２】バッテリー３２は、光パターン発生回路１
を動作させる電力を供給するための直流電源である。バ
ッテリー３２は、交流電源による充電が可能になってお
り、ワゴン３の搬送時において外部から電源の供給を受
けることなく、独立して光パターン発生回路１に電力を
供給できるようになっている。

【００２３】バッテリー３２に対して、光スイッチング
素子としてのフォトトランジスタ７が直列に接続されて
いる。そして、フォトトランジスタ７のエミッタ側端子
７ｅとバッテリー３２の負側端子に対して、発光ダイオ
ード６と抵抗３４とトランジスタ３３とを直列接続した
回路と、発振回路素子３１を備える回路とが並列に接続
されている。また、トランジスタ７のエミッタ側端子７
ｅと発振回路素子３１の端子５２に対して、抵抗Ｒ１
と、上部ボタン５により形成される機械的な接点からな
るスイッチと抵抗３８とからなる回路と、バンパー４に
より形成される回路とが並列に接続されている。このバ
ンパー４を構成するための具体的な素子として、力の作
用を検知して動作する所謂テープスイッチを上げること
ができる。

【００２４】発振回路素子３１は、その内部に無安定マ
ルチバイブレータからなる発振回路を備えている。発振
回路素子３１は、端子５３を介してバッテリー３２より
直流電圧の供給を受けて動作する。そして、出力端子５
１から、周辺に接続される抵抗等の回路定数によって定
まるパルス幅からなる電圧パルスを出力する。即ち、抵
抗Ｒ１、Ｒ２、容量Ｃ１、上部ボタン５により形成され
る回路やバンパー４により形成される回路の状況の変化
に応じて、端子５１から出力される電圧パルスのパルス
幅が決まるようになっている。

【００２５】抵抗３４は発光ダイオード６に過大な電流
が注入されることを防ぐために備えられている。抵抗３
５はトランジスタ３３のベース端子に過大な電流が注入
されることを防ぐために備えられている。コンデンサ４
３は、動作電圧に重畳する高周波成分を除去するための
バイパスフィルタとして備えられる。

【００２６】光パターン発生回路１のうち上部ボタン５
とバンパー４との部分を除く主要部分は１つのプリント
基板上に実装されており、このプリント基板をワゴン３
の底部分に装填できるようになっている。なお、バンパ
ー４や上部ボタン５の部分は、ワゴン３の内部に設けら
れる回路を通じて前記プリント基板と接続されるように
なっている。また、発光ダイオード６は、ワゴン３の最
下面の所定位置に備えられ、その発光面が下方に投光す
るようになっており、搬送車１１が所定の位置でワゴン
３を支承して搬送する状態において、前記の光検出素子
２５が発光ダイオード６による投光を受光できるように
なっている。

【００２７】また、前記のフォトトランジスタ７は、ワ
ゴン３の下部において、前記点光源１６による投光を受
光できる位置に設けられている。このフォトトランジス
タ７は、遮光状態においては、トランジスタ７のコレク
タ側端子７ｃとエミッタ側端子７ｅとは開放状態にあ
る。この場合には、発振回路素子３１は、バッテリー３
２より電力の供給を受けることができず、動作できな
い。

【００２８】搬送車１１がワゴン３を牽引する際に、搬
送車１１がワゴン３を支承して所定位置に位置し、トラ
ンジスタ７が点光源１６の投光を受光することができる
と、前記コレクタ側端子７ｃとエミッタ側端子７ｅとが
導通状態となる。これにより、発振回路素子３１はバッ
テリー３２から電力の供給を受けることができる。従っ
て、ワゴン３の搬送が行なわれない場合には、バッテリ
ー３２により電力を供給されることがなく、不要な電力
の消費を避けることができる。

【００２９】また、上記の構成において、ワゴン３に対
する搬送車１１の位置決めは、発光ダイオード６がワゴ
ンの接触等の状態に対応して発生する光パターンの明る
さの変化を光検出素子２５が検出できる程度の位置決め
精度によりなされていれば十分である。従って、機械的
スイッチを操作させる場合のように、スイッチの接点の
寸法程度に位置決め精度が要求されるということがな
い。

【００３０】以下に、ワゴン３の接触にかかる状態を検
知するための安全装置の動作について、出力端子５１か
らの前記電圧パルスの出力と、これに伴って発光ダイオ
ード６が光パターンを発生する動作を中心に説明する。
図４は、バンパー４と上部ボタン５とにより形成される
回路の状態の変化に対して、出力端子５１より出力され
る電圧パルスの波形の変化を示している。

【００３１】搬送車１１がワゴン３を支承して走行して
いる状態において、バンパー４による接触が検知されて
おらず、上部ボタン５が押されてもいない場合には、バ
ンパー４により形成される回路について変化はなく、ま
た、スイッチ５ａ、５ｂは短絡されている。この状態に
おいては、図３に示される光パターン発生回路１におけ
る抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３と抵抗（Ｒ４＋Ｒ５）とが並列に
接続されている。この時の出力端子５１より出力される
正電圧パルスのパルス幅は、前記の並列に接続される３
つの合成抵抗とコンデンサＣ１の容量とによって決まる
時間となるのであり、これをＴ１とする。即ち、図４
（ａ）に示すように、（Ｔ１＋Ｔd ）時間の周期で、パ
ルス幅Ｔ１時間の正電圧Ｖ0 からなるパルスの出力を繰
り返す。なお、出力なき時間Ｔd は、Ｒ２とＣ１とによ
って決まる。

【００３２】次に、上部ボタン５が押され、スイッチ５
ａ、５ｂのいずれかが開放されると、抵抗Ｒ１と抵抗
（Ｒ４＋Ｒ５）との並列接続となる。この場合には、図
４（ｂ）に示すように、（Ｔ２＋Ｔd ）時間の周期で、
パルス幅Ｔ２時間の正電圧Ｖ0からなるパルスの出力を
繰り返す。

【００３３】次に、バンパー４のみが接触を検知してバ
ンパー４に変形を生じ、端子４ａ、４ｂに短絡を生ずる
と、バンパー４により形成される抵抗に変化を生じ、抵
抗Ｒ１と抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との並列接続となる。この
場合には、図４（ｃ）に示すように、（Ｔ３＋Ｔd ）時
間の周期でパルス幅Ｔ３時間の正電圧Ｖ0 からなるパル
スの出力を繰り返す。

【００３４】次に、バンパー４にトラブル、例えばバン
パー４に断線を生じた場合には、抵抗Ｒ１と抵抗３との
並列接続となる。この場合には、図４（ｄ）に示すよう
に、（Ｔ４＋Ｔd ）時間の周期でパルス幅Ｔ４時間の正
電圧Ｖ0 からなるパルスの出力を繰り返す。

【００３５】このように、ワゴン３に生じた接触が検知
された場合や、上部ボタン５が押された場合等の異なる
状況に対応して異なるパルス幅からなる電圧パルスが端
子５１より出力される。そして、このような電圧パルス
がトランジスタ３３のベース端子３３ｂに印加される
と、トランジスタ３３のコレクタ端子３３ｃとエミッタ
端子３３ｅとの間は、Ｖ0 の正電圧パルスが出力される
Ｔ１等の期間のみ導通状態となり、出力なき期間Ｔd に
おいては開放状態となる。これにより、発光ダイオード
６に対してバッテリー３２によって印加される電圧変化
のパターンは、ワゴン３についての上記の異なる状況の
違いを反映するものとなる。

【００３６】そして、発光ダイオード６は、トランジス
タ３３の前記導通状態となるＴ１等の期間にのみ通電さ
れ、該Ｔ１等の期間のみに発光し、期間Ｔd においては
発光しない。即ち、発光ダイオード６は、出力端子５１
より出力される電圧パルスの出力波形に追随する光パタ
ーンを発生するので、ワゴン３に生じている上記の状況
の違いに対応して相互に異なる光パターンを発生する。
このようにして、光パターン発生回路１は、バンパー４
による接触が検知されず上部ボタン５が押されることも
ない場合に発生する特定光パターンと、バンパー４によ
る接触が検知された場合に発生する第一光パターンと、
上部ボタン５が押された場合に発生する第二光パターン
とを発生させるようになっている。

【００３７】ここで、光パターン発生回路１にトラブル
を生じて発振回路３１が動作できない場合には、端子５
１は例えば図４（ｅ）に示すように電圧を全く出力しな
いか、または、常にＶ0 を出力し続ける状態となる。一
方、正常に動作している場合で、上部ボタン５やバンパ
ー４に対する接触が検知されない場合であれば、端子５
１は前記のように図４（ａ）に示すパルス波形からなる
電圧を出力し、発光ダイオード６はこれに対応する特定
光パターンを発生している。従って、搬送車１１による
走行の継続に支障がないことを表す特定光パターンを出
力する場合以外は、ワゴン３に生じた接触が検知されて
いる等か、光パターン発生回路１に何らかのトラブルを
生じていることが判断される。即ち、本発明にかかる安
全装置は所謂フェイルセーフなものとなる。

【００３８】なお、ここでは、発光ダイオード６に所定
の光パターンを発生させるための電圧パターン形成の具
体例として、マルチバイブレータを備える発振回路素子
３１を用いたトランジスタ３３によるスイッチングによ
り行うものを上げたが、ワゴン３に生じている接触等の
状況に一対一対応に対応する複数の電圧パターンを再現
性よく繰り返し発生できればよい。即ち、ワゴン３に生
じる複数の状況に一対一対応に対応する符合としての光
パターンを発生させることができれば十分である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明にかかる請求項１
記載の発明は、ワゴンの安全装置につて、ワゴンに生ず
る地上機器との接触がバンパー手段により検知された場
合に第一光パターンを発生し、スイッチ手段が操作され
た場合に第二光パターンを発生し、地上機器等との接触
が検知されずスイッチ手段も操作されない場合に限って
特定光パターンを発生させるように構成するので、ワゴ
ンに生ずる状況をこれらの光パターンの差異によって伝
達して搬送車の走行を制御するにあたり、非接触で迅速
確実に制御することができ、所謂フェイルセーフである
ので、ワゴンの安全をより確実に図ることができるとい
う効果を奏する。

【００４０】請求項２記載の発明は、搬送車がワゴンの
支承を行わない場合、即ち、ワゴンが停止中の際には、
光パターン発生手段、バンパー手段、スイッチ手段への
電力を供給しないので、不要な電力の消費を避けること
ができ、バッテリー電源を長時間にわたって使用できる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる安全装置が組み込まれるワゴン
と搬送車を示す図である。

【図２】本発明にかかる安全装置の信号処理にかかるブ
ロック構成を示す図である。

【図３】光パターン発生回路の構成を示す図である。

【図４】ワゴンの状態の違いに対応して形成される電圧
パルスのパルス波形にかかる図である。

【符号の説明】

１ 光パターン発生回路 ２ 制御装置 ３ ワゴン ４ バンパー ５ 上部ボタン ６ 発光ダイオード ７ フォトトランジスタ １１ 搬送車 １２ 支持機構 １３ 車輪 １４、１５ 搬送車とワゴンの幅の差 １６ 点光源 ２１ ＣＰＵ ２２ 第一メモリ ２３ 第二メモリ ２４ Ｉ／Ｏ ２５ 光検出素子 ２６ 駆動機構 ２７ 光パターン ３１ 発振回路素子 ３２ バッテリー ３３ トランジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅広ワゴンと該ワゴンを支承し走行自在
   な搬送車とに備わるワゴンの安全装置であって、 該安全装置は、前記搬送車側の受光手段と、該受光手段
   に対峙してワゴン側に設けられる光パターン発生手段
   と、前記ワゴンと地上機器等との接触を検知するように
   前記ワゴンの側面に設けられるバンパー手段と、前記ワ
   ゴンの上部に設けられ前記搬送車を停止させるためのス
   イッチ手段とを備えて構成され、 前記安全装置は、前記バンパー手段による接触が検知さ
   れず、かつ前記スイッチ手段が操作されない時に特定の
   変化パターンからなる特定光パターンを前記光パターン
   発生手段に発生させ、前記バンパー手段により接触が検
   知された時に前記特定光パターンと異なる第一光パター
   ンを前記光パターン発生手段に発生させ、前記スイッチ
   手段が操作された時に前記特定光パターンおよび前記第
   一光パターンと異なる第二光パターンを前記光パターン
   発生手段に発生させるように構成され、 これらの光パターンを受光する前記受光手段が、前記ワ
   ゴンの地上機器等との接触と、前記搬送車の停止とを判
   断するように構成されることを特徴とするワゴンの安全
   装置。
2. 【請求項２】 前記搬送車が前記ワゴンを支承すると、
   光スイッチング素子を備える前記光パターン発生手段
   は、搬送車からの投光を受光することによりバッテリー
   電源から電力を供給され、前記受光手段は前記光パター
   ン発生手段が発生する光パターンを受光できるように構
   成される請求項１記載のワゴンの安全装置。