JP2006034432A - 自走式クリーナユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 クリーナ1が充電可能な位置にあるとき、前輪70は、車両案内溝98Aの奥側のほぼ端部に位置し、後輪79は、それぞれ、車両案内溝98B,98Cの奥側のほぼ端部に位置する。また、クリーナ1がこの状態にあるとき、クリーナ1のコネクタ30Aは、それぞれ、充電装置9のコネクタ92に対向している。つまり、クリーナ1が充電可能な位置にあるとき、クリーナ1は、当該クリーナ1の前側に設置されたコネクタ30Aが、コネクタ92に向けて付勢させられた状態にある。
【選択図】 図7
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態である自走式クリーナユニットが備えるクリーナの斜視図である。
本実施の形態の自走式クリーナユニットは、上記した第1の実施の形態の自走式クリーナユニットと同様に、クリーナ1と充電装置9とを備えている。なお、本実施の形態のクリーア1と充電装置9は、第1の実施の形態において説明したこれらと、若干の相違点を有する。ここでは、その相違点を中心に説明する。
Claims (7)
- バッテリを含む自走式クリーナと、前記バッテリを充電するための充電装置とを備えた自走式クリーナユニットであって、
前記充電装置は、
前記バッテリに電力を出力するための電力出力手段を含み、
前記自走式クリーナは、
前記電力出力手段と接続されることにより、前記充電装置から供給される電力を前記バッテリに送る電力入力手段と、
走行手段と、
前記走行手段を、前記自走式クリーナが前記電力入力手段を前記電力出力手段に当接される位置まで走行するよう制御する制御手段とを含み、
弾性体からなり、前記自走式クリーナが前記電力入力手段を前記電力出力手段に当接される位置にあるとき、前記電力出力手段を前記電力入力手段に向けて付勢させる付勢手段をさらに備える、自走式クリーナユニット。 - バッテリを含む自走式クリーナと、前記バッテリを充電するための充電装置とを備えた自走式クリーナユニットであって、
前記充電装置は、
前記バッテリに電力を出力するための電力出力手段を含み、
前記自走式クリーナは、
前記電力出力手段と接続されることにより、前記充電装置から供給される電力を前記バッテリに送る電力入力手段と、
走行手段と、
前記走行手段を、前記自走式クリーナが前記電力入力手段を前記電力出力手段に当接される位置まで走行するよう制御する制御手段とを含み、
前記自走式クリーナが、前記電力入力手段を前記電力出力手段に当接される位置にあるとき、前記電力入力手段を前記電力出力手段に向けて付勢させる付勢手段をさらに備え、
前記電力出力手段は、前記充電装置において、垂直方向の上側の面に設置されており、
前記付勢手段は、前記充電装置において、前記自走式クリーナを垂直方向の下側に付勢させる、自走式クリーナユニット。 - バッテリを含む自走式クリーナと、前記バッテリを充電するための充電装置とを備えた自走式クリーナユニットであって、
前記充電装置は、
前記バッテリに電力を出力するための電力出力手段を含み、
前記自走式クリーナは、
前記電力出力手段と接続されることにより、前記充電装置から供給される電力を前記バッテリに送る電力入力手段と、
走行手段と、
前記走行手段を、前記自走式クリーナが前記電力入力手段を前記電力出力手段に当接される位置まで走行するよう制御する制御手段とを含み、
前記自走式クリーナが、前記電力入力手段を前記電力出力手段に当接される位置にあるとき、前記電力出力手段と前記電力入力手段のいずれか一方をいずれか他方に向けて付勢させる付勢手段をさらに備える、自走式クリーナユニット。 - 前記付勢手段は、前記電力出力手段に固定され、前記電力出力手段を前記電力入力手段に向けて付勢させる、請求項3に記載の自走式クリーナユニット。
- 前記付勢手段は、弾性体からなる、請求項4に記載の自走式クリーナユニット。
- 前記電力出力手段は、前記充電装置において、所定の方向の一方側の面に設置されており、
前記付勢手段は、前記充電装置において、前記自走式クリーナを前記所定の方向の他方側に付勢させることにより、前記電力入力手段を前記電力出力手段に向けて付勢させる手段である、請求項3に記載の自走式クリーナユニット。 - 前記所定の方向は、垂直方向であり、
前記電力入力手段は、前記自走式クリーナにおいて、特定の方向の一方側に設置され、
前記付勢手段は、前記自走式クリーナを、前記特定の方向の一方側が下方になるように傾けて支持する部材からなる、請求項6に記載の自走式クリーナユニット。
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2004
- 2004-07-23 JP JP2004216047A patent/JP2006034432A/ja active Pending
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