JPH10191686A

JPH10191686A - 直流モータの駆動回路

Info

Publication number: JPH10191686A
Application number: JP8347028A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Uzuka; 光男宇塚
Original assignee: SOFUTORONIKUSU KK
Current assignee: SOFUTORONIKUSU KK
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】直流電源の正極母線Ｐと接地間に接続され
た、直流モータＭおよびＰＷＭ制御がなされるトランジ
スタ１６を有し、ＰＷＭ駆動により直流モータＭの電
圧、電流、速度を制御する直流モータの駆動回路におい
て、複雑な絶縁型センサを用いてモータ電流を検出しな
くても、ＰＷＭ駆動時のデューティ比の違いによる誤差
を受けることなく、適正な電流制限値を設定できるよう
にする。【解決手段】トランジスタ１６に流れる電源電流を抵
抗１７で検出し差動アンプ１８で増幅する。この差動ア
ンプ１８の出力電圧と、ＰＷＭ指令電圧設定器１４の出
力電圧か、又は抵抗２１およびコンデンサ２２で変換さ
れたコンパレータ１２の出力側電圧とをコンパレータ２
５で比較することにより、デューティ比に応じて電流制
限のしきい値を制御する。これによってコンパレータ２
５の出力側にはＰＷＭ変換による電流差を補正した電流
制限値が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭ（パルス幅
変調）駆動がなされるＤＣモータ、直流ブラシレスモー
タ等の直流モータに係り、特に渦巻ポンプや２４時間風
呂のポンプ等に用いられる直流モータの駆動回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】直流モータは負荷トルクとモータ電流が
比例関係にあることを利用し、負荷トルクの代わりにモ
ータ電流を測定し、トルク制御を行うことが可能であ
る。またモータの過電流防止の為に実際のモータ電流を
正確に検出する必要がある。

【０００３】したがってＰＷＭ駆動で直流モータを制御
する場合、真のモータ電流が測定できる箇所に電流セン
サを配置する必要がある。しかしその場所は通常、制御
部の共通電位とは異なる箇所にあるため、ホール素子、
電流トランス等の絶縁型を使用する必要があり、非常に
構成が複雑となっていた。そこで実際のモータ電流の代
わりに電源電流を検出し、制御に用いることが考えられ
る。

【０００４】また、オープンループでＰＷＭのデューテ
ィ比を可変し、モータに印加する電圧を可変する方式
は、電源電圧の変動が出力にも表れ、回転変動となる。
そこで前記電源電圧の変動を除去するためには、回転速
度を検出し、それを指令電圧と比較して誤差成分をＰＷ
Ｍに加えるようなフィードバック制御を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＰＷＭ駆動で制御され
る直流モータは例えば図６のように構成される。図６に
おいて１は交流電源（図示省略）電圧を直流に変換する
整流器である。この整流器１の正負出力端間には、コン
デンサＣが接続されるとともに、図示極性のダイオード
Ｄおよび直流モータＭ（直流ブラシ付モータ）から成る
並列回路とＰＷＭ制御がなされるトランジスタＴｒとが
直列に接続されている。尚、図中Ａ１はＡＣ入力電流の
センサ、Ａ２はＤＣコモン電流のセンサ、Ａ３はモータ
電流のセンサを各々表している。

【０００６】上記のように構成された直流モータの駆動
回路において、モータに等価的に印加する電圧を可変し
た場合、つまりＰＷＭのデューティ比（オンとオフのパ
ルス幅の比）を変化させると、図７、図８に示すように
電源電流と実際にモータに流れる電流とが一致しなくな
る。図７は図６のＡＣ入力電流Ａ１とモータ電流Ａ３の
関係を表すグラフであり、図８は図６のＤＣコモン電流
Ａ２とモータ電流Ａ３の関係を表すグラフであり、各直
線は１／５〜５／５の各デューティ比における特性を示
している。

【０００７】これら図７、図８からわかるように、モー
タ電流１Ａのところでオンのデューティが１／５〜５／
５（全域オン）としたときの入力電流はデューティ比に
応じて変動する。

【０００８】このようにＰＷＭ駆動時は、モータ電流の
検出を電源電流の検出で代用しようとすると、そのデュ
ーティ比によって誤差分が大きくなってしまう。このた
め電流制限値を適性値に設定することができず、過大電
流が流れる事態が生じる。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その第１の目的は、複雑でしかも設置方法のやっかいな
絶縁型センサを用いてモータ電流を検出しなくても、Ｐ
ＷＭ駆動時のデューティ比の違いによる誤差を受けるこ
となく、指令速度に対する適正な電流制限値を設定する
ことができる直流モータの駆動回路を提供することにあ
る。

【００１０】また、直流モータを渦巻ポンプや２４時間
風呂のポンプ等に使用する場合は、一般的に負荷トルク
の増加に応じて回転数が低下する特性が良く、また電圧
変動に対しては一定回転数となることが望まれる。

【００１１】例えばポンプ制御において、流量（ｌ／ｍ
ｉｎ）は少なくてよいが揚程（水圧）が必要なモード
と、揚程は少なくても良いが流量が必要なモード等があ
る。揚程を大にするには回転速度が大となる必要があ
る。例えば直流モータで制御されるポンプを２４時間風
呂等に用いた場合、僅かな循環水流だけのモードのとき
は、水路中に存在するごみ取りフィルター等による圧力
損失があるので、揚程が必要となる。

【００１２】ところがこのように必要な揚程に動作点を
設定したとすると、開放流量モードのときにモータの負
荷が大となり過ぎる。これを回避するために前述したよ
うに、負荷が大きくなると回転数が減少することが好ま
しい。

【００１３】また前述した電圧変動に対する安定化を図
るため速度フィードバックをかけると、前述のように負
荷変動に対して一定速となり過負荷となってしまうとい
う事態が生じる。しかしながら速度フィードバックをか
けないと、電源電圧変動に対して速度が変動するという
事態が生じる。

【００１４】例えば渦巻ポンプは回転数の３乗に比例し
て負荷が増大するので、電源電圧が１００Ｖから１１０
Ｖになると、（１．１）³＝１．３３、すなわち３３％
も負荷が増大する。従って過負荷を避けるためには電源
電圧変動に対する安定化対策を施す必要がある。

【００１５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その第２の目的は、速度フィードバックをかけずに過負
荷を避ける一方、電源電圧変動に対する安定化を図った
直流モータの駆動回路を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、（１）直流電
源の正負出力端間に接続された、直流モータおよびＰＷ
Ｍ制御がなされる制御素子を有し、ＰＷＭ駆動により前
記直流モータの電圧、電流、速度を制御する直流モータ
の駆動回路において、ＰＷＭ指令信号と変調波信号との
偏差をとってＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ作成部と、前
記制御素子に流れる電源電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出出力と前記ＰＷＭ指令信号のデュ
ーティに比例した電圧との偏差をとり、該偏差出力によ
って前記ＰＷＭの電流制限を行う電流制限部とを備えた
ことを特徴とし、（２）前記電流検出部は、前記制御素
子と前記直流電源の負極母線との間に接続された抵抗で
構成されていることを特徴とし、（３）前記電流制限部
の、ＰＷＭ指令信号のデューティに比例した電圧は、前
記ＰＷＭ作成部の出力パルスを電圧に変換した信号か、
又は前記ＰＷＭ指令信号であることを特徴とし、（４）
前記各直流モータの駆動回路は、前記ＰＷＭ作成部の出
力パルスを電圧に変換した信号を、前記ＰＷＭ作成部の
入力側にフィードバックする電圧安定化部を備えたこと
を特徴とし、（５）直流電源の正負出力端間に接続され
た、直流モータおよびＰＷＭ制御がなされる第１の制御
素子を有し、ＰＷＭ駆動により前記直流モータの電圧、
電流、速度を制御する直流モータの駆動回路において、
ＰＷＭ指令信号と変調波信号との偏差をとってＰＷＭ信
号を作成するＰＷＭ作成部と、前記第１の制御素子の制
御端子と直流電源の負極母線との間に接続され、前記Ｐ
ＷＭ作成部の出力パルスによりＰＷＭ制御がなされる第
２の制御素子と、前記第２の制御素子と前記直流電源の
正極母線との間に接続され、電源電圧変動に応じて波高
値が変化するＰＷＭ信号を得る抵抗と、前記抵抗により
得られたＰＷＭ信号を平滑して平均化し、該平均化した
電圧を前記ＰＷＭ作成部の入力側にフィードバックする
電圧安定化部を備えたことを特徴とし、（６）前記直流
モータはＤＣモータ又は直流ブラシレスモータであるこ
とを特徴としている。

【００１７】（７）請求項１、２、３、４、６の発明に
おいて、前記制御素子に流れる電流を検出した信号は、
前記電流制限部においてＰＷＭ指令信号のデューティに
比例した電圧との偏差がとられるので、前記デューティ
比に応じて電流制限のしきい値が制御され、これによっ
てＰＷＭ変換による電流差を補正した電流制限値が出力
される。このためＰＷＭのデューティ比が変化して真の
モータ電流と電源電流が異なっても電流制限値は適正に
設定され、モータに過大電流が流れるような事態は避け
られる。

【００１８】（８）請求項５、６の発明において、直流
電源電圧が変動すると、前記抵抗に表れるＰＷＭ信号の
波高値が変化する。この波高値が変化したＰＷＭ信号は
電圧安定化部において平滑され平均化されてＰＷＭ作成
部にフィードバックされる。ＰＷＭ作成部では前記フィ
ードバックされた電圧とＰＷＭ指令電圧とが等しくなる
ように、即ち前記直流電源電圧変動分を補正するように
ＰＷＭ信号が作成される。これによって速度フィードバ
ックをかけなくても電源電圧変動に対する安定化が図ら
れるとともに、速度フィードバックをかけることによる
不都合、すなわち負荷変動時に過負荷となるような事態
は避けられる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。（１）請求項１、２、３、４、６の発明の実施の形態図１は本発明を直流モータ（直流ブラシ付モータ）に適
用した回路を示している。図１において、１１はＰＷＭ
信号作成のための３角波（変調波）を発生する３角波発
生回路であり、その出力はコンパレータ１２の反転入力
端子に入力される。コンパレータ１２は、コンパレータ
１３を介して導入されるＰＷＭ指令電圧設定器１４のＰ
ＷＭ指令電圧と前記３角波発生回路１１の出力信号とを
比較し、ＰＷＭ信号を作成する。

【００２０】コンパレータ１２の出力信号、すなわち入
力指令電圧に応じてパルス幅変調されたパルスは抵抗１
５を介して電流増幅用のトランジスタ１６のベースに供
給される。このトランジスタ１６のコレクタは直流モー
タ（直流ブラシ付モータ）Ｍおよび図示極性のダイオー
ドＤの並列回路を介して直流電源の正極母線Ｐに接続さ
れている。またトランジスタ１６のエミッタは電流検出
用の抵抗１７を介して接地（直流電源の負極母線に接
続）されている。

【００２１】トランジスタ１６のエミッタと抵抗１７の
共通接続点は増幅用の差動アンプ１８の非反転入力端子
に接続されている。差動アンプ１８の反転入力端子と出
力端子の間には抵抗１９が、反転入力端子と接地間には
抵抗２０が各々接続されている。

【００２２】前記コンパレータ１２の出力パルスは抵抗
２１およびコンデンサ２２によって電圧に変換され、抵
抗２３を介して前記コンパレータ１３の反転入力端子に
フィードバックされる。尚、２４はコンパレータ１３の
反転入力端子と出力端子の間に接続された抵抗である。

【００２３】２５は電流制限値を求めるためのコンパレ
ータであり、その反転入力端子には前記電源電流検出
分、すなわち前記差動アンプ１８の出力が供給される。
またコンパレータ２５の非反転入力端子には、図示破線
のようにＰＷＭ指令信号のデューティに比例した電圧
分、すなわちＰＷＭ指令電圧設定器１４の出力電圧か、
又は抵抗２１およびコンデンサ２２で変換された電圧が
供給される。

【００２４】このコンパレータ２５の出力端子は、前記
トランジスタ１６のベース電流を制限すべく図示極性の
ダイオード２６を介してトランジスタ１６のベースに接
続されている。

【００２５】上記のように構成された回路において、抵
抗１７で検出した電流を増幅した出力が差動アンプ１８
の出力側に現れる。この差動アンプ１８の出力電圧は、
抵抗１７に流れる電流に比例するが、抵抗１７に流れる
電流と直流モータＭに流れる電流は、ＰＷＭのデューテ
ィ比が変化すると電圧、電流の変換が行われるので一致
しない。

【００２６】したがってもし仮に差動アンプ１８の出力
だけで電流制限をかけると、モータ印加電圧が小さいと
きに、つまりオンデューティが小さいときは抵抗１７に
流れる電流よりも直流モータＭに流れる電流のほうが増
加する。したがって抵抗１７の電流が一定値以上となら
ないような電流制限回路を構成したとすると、等価的モ
ータ印加電圧が低いときに過大電流が流れることにな
る。

【００２７】そこで、デューティに比例した電圧、すな
わちＰＷＭ指令電圧設定器１４の出力電圧か、又は抵抗
２１およびコンデンサ２２で変換された電圧と差動アン
プ１８の出力電圧とを比較することにより、デューティ
比に応じて電流制限のしきい値が制御できるので、コン
パレータ２５の出力側にはＰＷＭ変換による電流差を補
正した電流制限値が出力される。

【００２８】このためＰＷＭのデューティ比が変化して
真のモータ電流と電源電流が異なっても電流制限値は適
正に設定され、モータに過大電流が流れるような事態は
避けられる。

【００２９】尚、図１において抵抗２１、コンデンサ２
２でパルスから電圧に変換した信号をコンパレータ１３
にフィードバックしているため、電圧の安定化が図られ
る。

【００３０】（２）請求項５、６の発明の実施の形態図２は本発明を直流モータ（直流ブラシ付モータ）に適
用した回路を示している。図２において、図１および図
６と同一部分は同一符号をもって示し、その説明は省略
する。整流器１の正極母線Ｐと接地間には、電源電圧変
動時の波高値の変化分を得るための抵抗３１（トランジ
スタ３２の負荷抵抗）およびＰＷＭ制御されるトランジ
スタ３２が直列に接続されている。

【００３１】前記電流増幅用のトランジスタ１６のコレ
クタは直流モータ（直流ブラシ付モータ）Ｍおよび図示
極性のダイオードＤを並列に介して前記正極母線Ｐに接
続され、トランジスタ１６のエミッタは接地されてい
る。トランジスタ１６のベースは抵抗１５を介して前記
抵抗３１およびトランジスタ３２の共通接続点に接続さ
れている。

【００３２】トランジスタ３２は図１と同様に構成され
たＰＷＭ作成部、すなわち３角波発生回路１１、コンパ
レータ１２、１３、ＰＷＭ指令電圧設定器１４から成る
回路の出力によりＰＷＭ制御される。

【００３３】前記抵抗３１およびトランジスタ３２の共
通接続点と接地間には抵抗３３、３４が直列に接続さ
れ、該抵抗３４にはコンデンサ３５が並列接続されてい
る。これら抵抗３３、３４、コンデンサ３５は、電源電
圧変動分がＰＷＭの波高値の変化として表れるトランジ
スタ３２のコレクタ側の信号を平滑して平均化するフィ
ルターとして動作し、そのフィルター出力は抵抗２３を
介して前記コンパレータ１３の反転入力端子にフィード
バックされる。

【００３４】次に上記のように構成された回路の動作を
図３の各部信号波形図とともに述べる。図３において
（ａ）はＰＷＭ作成部の出力、すなわちコンパレータ１
２の出力パルス、（ｂ）は整流器１の整流出力電圧、
（ｃ）は抵抗３１およびトランジスタ３２の共通接続点
電圧、（ｄ）は前記フィルターの出力電圧（フィードバ
ック電圧）、（ｅ）はコンパレータ１２の反転入力端子
に供給される電圧を各々示している。

【００３５】いま整流器１の出力電圧が図３（ｂ）のよ
うに変動したとすると、正極母線Ｐとトランジスタ３２
の間に負荷抵抗３１が接続されているため、トランジス
タ３２のコレクタ側に表れる信号は図３（ｃ）のように
波高値が変化する。

【００３６】この図３（ｃ）の信号は抵抗３３、３４、
コンデンサ３５から成るフィルターにより平滑され平均
化され、コンパレータ１３の反転入力端子側にフィード
バック電圧として供給される。するとコンパレータ１３
ではＰＷＭ指令電圧設定器１４で設定されたＰＷＭ指令
電圧と前記フィードバック電圧が等しくなるように偏差
を求める。そしてコンパレータ１２では前記偏差出力信
号と３角波信号とによって電圧変動分を補正できるＰＷ
Ｍ信号を作成する。

【００３７】以上のように駆動電源電圧の電圧変動をＰ
ＷＭの波高値の変化として取り入れ、該波高値とパルス
幅が変化する信号をフィルターを通し平均化した電圧
を、入力指令電圧と比較し、それが等しくなるようにパ
ルス幅を求めたので、極めて簡単な回路によりＰＷＭ出
力は外部指令情報が電源電圧に対して安定化された形で
作成可能となる。

【００３８】

【実施例】

（１）請求項１、２、３、４、６の発明の実施例図４は本発明を直流ブラシレスモータに適用した回路を
示している。図４において図１、図６と同一部分は同一
符号をもって示している。図４において４１ａ〜４１ｆ
は整流器１の正負出力端間に３相ブリッジ接続された制
御素子、例えばトランジスタである。

【００３９】４２ａ〜４２ｃはブラシレスモータの駆動
コイルを示している。４３ａ〜４３ｃはブラシレスモー
タのマグネットロータの磁極位置を検出するホールセン
サー（磁電変換素子）である。

【００４０】このホールセンサー４３ａ〜４３ｃの検出
信号はホールアンプ４４で増幅され、前記ブリッジ接続
されたトランジスタのうち高圧側のトランジスタ４１
ａ，４１ｂ，４１ｃのベースに供給される。またホール
アンプ４４の出力信号は混合器４５において、ＰＷＭ作
成部４６のＰＷＭ出力信号と混合されて、前記ブリッジ
接続されたトランジスタのうち低圧側のトランジスタ４
１ｄ，４１ｅ，４１ｆのベースに供給される。

【００４１】ＰＷＭ作成部４６は、例えば図１の３角波
発生回路１１、コンパレータ１２，１３、抵抗２３，２
４で構成されている。

【００４２】４７は電源電流を検出する電流検出部であ
り、例えば図１の抵抗１７，１９，２０および差動アン
プ１８で構成されている。

【００４３】４８はＰＷＭ作成部４６の出力パルスを電
圧に変換した信号をＰＷＭ作成部４６の入力側にフィー
ドバックする電圧安定化部であり、例えば図１の抵抗２
１およびコンデンサ２２で構成されている。

【００４４】４９は電流検出部４７の検出出力と、ＰＷ
Ｍ指令電圧設定器１４の出力又は前記電圧安定化部４８
の出力との偏差をとり、該偏差出力によって前記ＰＷＭ
出力の電流制限を行う電流制限部であり、例えば図１の
コンパレータ２５およびダイオード２６で構成されてい
る。

【００４５】上記のように構成された回路においても、
前述した図１の回路と同様に、デューティに比例した電
圧、すなわちＰＷＭ指令電圧設定器１４の出力電圧か、
又は電圧安定化部４８の出力電圧と電流検出部４７の出
力とを比較することにより、デューティ比に応じて電流
制限のしきい値が制御できるので、電流制限部４９の出
力側にはＰＷＭ変換による電流差を補正した電流制限値
が出力される。

【００４６】このためＰＷＭのデューティ比が変化して
真のモータ電流と電源電流が異なっても電流制限値は適
正に設定され、モータに過大電流が流れるような事態は
避けられる。

【００４７】（２）請求項５、６の発明の実施例図５は本発明を直流ブラシレスモータに適用した回路を
示している。図５において図２、図４と同一部分は同一
符号をもって示し、その説明は省略する。５１はＰＷＭ
作成部であり、例えば図２の３角波発生回路１１、コン
パレータ１２で構成されている。３２はＰＷＭ作成部５
１の出力パルスによりＰＷＭ制御されるトランジスタで
ある。

【００４８】５２はトランジスタ３２とトランジスタ３
２の負荷抵抗３１との共通接続点に現れるＰＷＭ信号を
平滑して平均化し、該平均化した電圧をコンパレータ１
３の反転入力端子にフィードバックする電圧安定化部で
あり、例えば図２の抵抗３３，３４、コンデンサ３５で
構成されている。

【００４９】上記のように構成された回路においても、
前述した図２の回路と同様に、駆動電源電圧が変動した
とすると、正極母線Ｐとトランジスタ３２の間に負荷抵
抗３１が接続されているため、トランジスタ３２のコレ
クタ側に表れる信号の波高値が変化する。

【００５０】この信号は電圧安定化部５２により平滑さ
れ平均化され、コンパレータ１３の反転入力端子側にフ
ィードバック電圧として供給される。するとコンパレー
タ１３ではＰＷＭ指令電圧設定器１４で設定されたＰＷ
Ｍ指令電圧と前記フィードバック電圧が等しくなるよう
に偏差を求める。そしてＰＷＭ作成部５１では前記偏差
出力信号と３角波信号（変調波）とによって電圧変動分
を補正できるＰＷＭ信号を作成する。このように極めて
簡単な回路により、速度フィードバックをかけなくても
電源電圧の安定化を図ることができる。

【００５１】

【発明の効果】

（１）請求項１、２、３、４、６に記載の発明によれ
ば、モータ電流を直接検出しなくても、ＰＷＭ駆動時の
デューティ比の違いによる誤差を受けることがなく、指
令速度に対する適正な電流制限値を設定することができ
る。またモータ電流を直接検出しないので、複雑でしか
も設置方法のやっかいな絶縁型センサを用いる必要がな
い。このため回路構成が非常に簡単化され、駆動回路を
経済的、実用的に実現することができる。

【００５２】（２）請求項５、６に記載の発明によれ
ば、簡単な回路構成により電源電圧変動に対する安定化
を図ることができ、多大な経済的効果が得られる。しか
も速度フィードバックをかけずに安定化することができ
るので、モータに過大な負荷電流が流れることを避ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、２、３、４の発明をＤＣモータ（直
流ブラシ付モータ）に適用した実施の形態を示す回路
図。

【図２】請求項５の発明をＤＣモータ（直流ブラシ付モ
ータ）に適用した実施の形態を示す回路図。

【図３】図２の回路の各部における信号波形図。

【図４】請求項１、２、３、４の発明をブラシレスモー
タに適用した実施例を示す回路図。

【図５】請求項５の発明をブラシレスモータに適用した
実施例を示す回路図。

【図６】直流ブラシ付モータの代表的なＰＷＭ駆動回路
を示す回路図。

【図７】図６の回路における、デューティ比毎の入力電
流とモータ電流の関係を表す特性図。

【図８】図６における、デューティ比毎の整流後の駆動
電流と実際のモータ電流の関係を表す特性図。

【符号の説明】

１…整流器１１…３角波発生回路１２，１３，２５…コンパレータ１４…ＰＷＭ指令電圧設定器１５，１７，１９，２０，２１，２３，２４，３１，３
３，３４…抵抗１６，３２，４１ａ〜４１ｆ…トランジスタ１８…差動アンプ２２，３５，Ｃ…コンデンサ２６，Ｄ…ダイオード４２ａ〜４２ｃ…ブラシレスモータの駆動コイル４３ａ〜４３ｃ…ホールセンサー４４…ホールアンプ４５…混合器４６，５１…ＰＷＭ作成部４７…電流検出部４８，５２…電圧安定化部４９…電流制限部Ｍ…直流モータＰ…正極母線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直流電源の正負出力端間に接続された、
直流モータおよびＰＷＭ制御がなされる制御素子を有
し、ＰＷＭ駆動により前記直流モータの電圧、電流、速
度を制御する直流モータの駆動回路において、ＰＷＭ指令信号と変調波信号との偏差をとってＰＷＭ信
号を作成するＰＷＭ作成部と、前記制御素子に流れる電源電流を検出する電流検出部
と、前記電流検出部の検出出力と前記ＰＷＭ指令信号のデュ
ーティに比例した電圧との偏差をとり、該偏差出力によ
って前記ＰＷＭの電流制限を行う電流制限部とを備えた
ことを特徴とする直流モータの駆動回路。
【請求項２】前記電流検出部は、前記制御素子と前記
直流電源の負極母線との間に接続された抵抗で構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載の直流モータの
駆動回路。
【請求項３】前記電流制限部の、ＰＷＭ指令信号のデ
ューティに比例した電圧は、前記ＰＷＭ作成部の出力パ
ルスを電圧に変換した信号か、又は前記ＰＷＭ指令信号
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の直流モ
ータの駆動回路。
【請求項４】前記ＰＷＭ作成部の出力パルスを電圧に
変換した信号を、前記ＰＷＭ作成部の入力側にフィード
バックする電圧安定化部を備えたことを特徴とする請求
項１又は２又は３に記載の直流モータの駆動回路。
【請求項５】直流電源の正負出力端間に接続された、
直流モータおよびＰＷＭ制御がなされる第１の制御素子
を有し、ＰＷＭ駆動により前記直流モータの電圧、電
流、速度を制御する直流モータの駆動回路において、ＰＷＭ指令信号と変調波信号との偏差をとってＰＷＭ信
号を作成するＰＷＭ作成部と、前記第１の制御素子の制御端子と直流電源の負極母線と
の間に接続され、前記ＰＷＭ作成部の出力パルスにより
ＰＷＭ制御がなされる第２の制御素子と、前記第２の制御素子と前記直流電源の正極母線との間に
接続され、電源電圧変動に応じて波高値が変化するＰＷ
Ｍ信号を得る抵抗と、前記抵抗により得られたＰＷＭ信号を平滑して平均化
し、該平均化した電圧を前記ＰＷＭ作成部の入力側にフ
ィードバックする電圧安定化部を備えたことを特徴とす
る直流モータの駆動回路。
【請求項６】前記直流モータはＤＣモータ又は直流ブ
ラシレスモータであることを特徴とする請求項１又は２
又は３又は４又は５に記載の直流モータの駆動回路。