JPH10191621A - 磁気駆動装置 - Google Patents
磁気駆動装置Info
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- JPH10191621A JPH10191621A JP9347445A JP34744597A JPH10191621A JP H10191621 A JPH10191621 A JP H10191621A JP 9347445 A JP9347445 A JP 9347445A JP 34744597 A JP34744597 A JP 34744597A JP H10191621 A JPH10191621 A JP H10191621A
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- magnetic
- poles
- circumference
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 同程度のトルクが伝達可能で、高度の機械的
安定度を有し、生産性のよい磁気駆動装置を提供する。 【解決手段】 １つの部分が駆動シャフトに接続され、
別の１つの部分が出力シャフトに接続され、さらに別の
１つの部分が静止部分である、互いに相対的に可動す
る、少なくとも３つの磁気的に協同する部分（１，６，
７）を具え、それらのうち第１部分（６）および第２部
分（１）が円周にそってＮ極およびＳ極を交互に示す複
数の永久磁石を具え、第３部分（７）が複数の永久磁石
により発生する磁界を変調する磁気的に導伝性材料から
なる歯部分（７ｃ）を有する磁気駆動装置において、第
３部分（７）が、それ自身閉じていて磁気帰還要素とし
て作用するヨーク（７ａ）を具えるとともに、ヨーク
（７ａ）の内側（７ｂ）に複数の磁気的に導伝性歯部分
（７ｃ）を有し、第３部分（７）がさらに第１部分
（６）および第２部分（１）を囲むよう構成する。
安定度を有し、生産性のよい磁気駆動装置を提供する。 【解決手段】 １つの部分が駆動シャフトに接続され、
別の１つの部分が出力シャフトに接続され、さらに別の
１つの部分が静止部分である、互いに相対的に可動す
る、少なくとも３つの磁気的に協同する部分（１，６，
７）を具え、それらのうち第１部分（６）および第２部
分（１）が円周にそってＮ極およびＳ極を交互に示す複
数の永久磁石を具え、第３部分（７）が複数の永久磁石
により発生する磁界を変調する磁気的に導伝性材料から
なる歯部分（７ｃ）を有する磁気駆動装置において、第
３部分（７）が、それ自身閉じていて磁気帰還要素とし
て作用するヨーク（７ａ）を具えるとともに、ヨーク
（７ａ）の内側（７ｂ）に複数の磁気的に導伝性歯部分
（７ｃ）を有し、第３部分（７）がさらに第１部分
（６）および第２部分（１）を囲むよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１つの部分が駆
動シャフトに接続されるために設けられ、別の１つの部
分が出力シャフトに接続されるために設けられ、さらに
別の１つの部分が静止部分として設けられ、互いに相対
的に可動する、少なくとも３つの磁気的に協同する部分
を具え、それら３つの部分のうち第１部分および第２部
分が円周にそってＮ極およびＳ極を交互に示す複数の永
久磁石をそれぞれ具え、第３部分がそれら複数の永久磁
石により発生する磁界を変調するため磁気的に導伝性材
料からなる歯部分を有する磁気駆動装置に関するもので
ある。
動シャフトに接続されるために設けられ、別の１つの部
分が出力シャフトに接続されるために設けられ、さらに
別の１つの部分が静止部分として設けられ、互いに相対
的に可動する、少なくとも３つの磁気的に協同する部分
を具え、それら３つの部分のうち第１部分および第２部
分が円周にそってＮ極およびＳ極を交互に示す複数の永
久磁石をそれぞれ具え、第３部分がそれら複数の永久磁
石により発生する磁界を変調するため磁気的に導伝性材
料からなる歯部分を有する磁気駆動装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】発明の詳細な説明の項の冒頭に規定した
型の磁気駆動装置はＥＰ第６６９，７００Ａ１号に公知
である。この公知の駆動装置では歯部分のある第３部分
は第１部分と第２部分間に中央部分として間置されてい
る。この第３部分の個々の歯部分は、そうでないと第２
部分の複数の磁石極により発生する磁束を閉路してしま
うから、かなり薄くなければならぬ複数部分によって相
互接続されている。この第３部分の歯部分の間の複数部
分は動作中磁気的にかなり飽和している。
型の磁気駆動装置はＥＰ第６６９，７００Ａ１号に公知
である。この公知の駆動装置では歯部分のある第３部分
は第１部分と第２部分間に中央部分として間置されてい
る。この第３部分の個々の歯部分は、そうでないと第２
部分の複数の磁石極により発生する磁束を閉路してしま
うから、かなり薄くなければならぬ複数部分によって相
互接続されている。この第３部分の歯部分の間の複数部
分は動作中磁気的にかなり飽和している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】第３部分の複数の歯部
分間複数部分が薄くなければならぬという要求の結果、
第３部分は限定された機械的安定度でのみ製造されるこ
とができる。このことはより大きなトルクを伝達するよ
う作用する磁気駆動装置の場合特に本質的な欠点とな
る。
分間複数部分が薄くなければならぬという要求の結果、
第３部分は限定された機械的安定度でのみ製造されるこ
とができる。このことはより大きなトルクを伝達するよ
う作用する磁気駆動装置の場合特に本質的な欠点とな
る。
【０００４】従って本発明の目的は、前記冒頭に規定し
た型の装置であって、ほぼ同じトルクを伝達することが
可能でより高い機械的安定度を有し、かつ生産技術の観
点から簡単な磁気駆動装置を提供せんとするものであ
る。
た型の装置であって、ほぼ同じトルクを伝達することが
可能でより高い機械的安定度を有し、かつ生産技術の観
点から簡単な磁気駆動装置を提供せんとするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、前記冒頭に記載された型の本発明に関わる磁気駆動
装置は、第３部分が、それ自身閉じていて磁気帰還要素
として作用するヨークを具えるとともに、ヨークの内側
に複数の磁気的に導伝性歯部分を有し、第３部分がさら
に第１部分および第２部分を囲んでいることを特徴とす
るものである。
め、前記冒頭に記載された型の本発明に関わる磁気駆動
装置は、第３部分が、それ自身閉じていて磁気帰還要素
として作用するヨークを具えるとともに、ヨークの内側
に複数の磁気的に導伝性歯部分を有し、第３部分がさら
に第１部分および第２部分を囲んでいることを特徴とす
るものである。
【０００６】本発明によれば、第３部分は磁気駆動装置
のより外側の部分として配置されている。そのより外側
で第３部分は磁気的に導伝性の円筒状ヨークを具え、そ
のヨークはそれ自身閉路であって第１部分および第２部
分の永久磁石によって励起される磁束の磁気帰還要素と
して作用する。このヨークの断面は動作中、磁気駆動装
置により伝達されるトルクが差し支えない程度までのみ
このヨークの磁気材料が飽和される大きさに選択される
べきである。
のより外側の部分として配置されている。そのより外側
で第３部分は磁気的に導伝性の円筒状ヨークを具え、そ
のヨークはそれ自身閉路であって第１部分および第２部
分の永久磁石によって励起される磁束の磁気帰還要素と
して作用する。このヨークの断面は動作中、磁気駆動装
置により伝達されるトルクが差し支えない程度までのみ
このヨークの磁気材料が飽和される大きさに選択される
べきである。
【０００７】このヨークの内側にＺ1 個の磁気的に導伝
性の歯部分が配置されている。これらの磁気的に導伝性
の内側に突き出した歯部分は第１部分および第２部分の
永久磁石により発生する磁界を変調し、その結果磁力お
よびトルクが第１部分および第２部分の永久磁石と協同
して発生される。この構成はヨークの断面が磁気駆動装
置の動作に悪影響を及ぼすことなく、機械的な観点から
必要とされる大きさに選択される利点を有する。
性の歯部分が配置されている。これらの磁気的に導伝性
の内側に突き出した歯部分は第１部分および第２部分の
永久磁石により発生する磁界を変調し、その結果磁力お
よびトルクが第１部分および第２部分の永久磁石と協同
して発生される。この構成はヨークの断面が磁気駆動装
置の動作に悪影響を及ぼすことなく、機械的な観点から
必要とされる大きさに選択される利点を有する。
【０００８】本発明に関わる好適な実施態様は、第１部
分がＮ極およびＳ極のｐ1 個の対を有し、第２部分がｐ
2 ＜ｐ1 であるＮ極およびＳ極のｐ2 個の対を有すると
ともに、第１部分が第３部分と第２部分間に中央部分と
して間置されるより数多くの極を有することを特徴とす
るものである。
分がＮ極およびＳ極のｐ1 個の対を有し、第２部分がｐ
2 ＜ｐ1 であるＮ極およびＳ極のｐ2 個の対を有すると
ともに、第１部分が第３部分と第２部分間に中央部分と
して間置されるより数多くの極を有することを特徴とす
るものである。
【０００９】より少ない数の極を有する第２部分により
発生する磁界は第３部分の複数の歯部分により変調され
る。この変調された磁界は次に第１部分の複数の永久磁
石と協同し、それら磁石を変調された磁界に従って整列
させる。複数の歯部分の磁界変調作用は第３部分に直接
隣接している空気間隙で特に顕著である。それ故変調さ
れた磁界に従って第１部分を整列させるべきより多くの
極数を有する第１部分を、第３部分および第２部分間の
中央部分とし間置するのは利点がある。この結果、第２
部分の変調された磁界と第１部分の複数の永久磁石間の
磁気的相互作用は特に効果的である。かくてより大きな
トルクを伝達させることが可能である。
発生する磁界は第３部分の複数の歯部分により変調され
る。この変調された磁界は次に第１部分の複数の永久磁
石と協同し、それら磁石を変調された磁界に従って整列
させる。複数の歯部分の磁界変調作用は第３部分に直接
隣接している空気間隙で特に顕著である。それ故変調さ
れた磁界に従って第１部分を整列させるべきより多くの
極数を有する第１部分を、第３部分および第２部分間の
中央部分とし間置するのは利点がある。この結果、第２
部分の変調された磁界と第１部分の複数の永久磁石間の
磁気的相互作用は特に効果的である。かくてより大きな
トルクを伝達させることが可能である。
【００１０】本発明の別の好適な実施態様は、Ｎ極およ
びＳ極の複数の対が第１部分および第２部分それぞれの
円周にそって一様な間隔にあり、第３部分の複数の歯部
分が第３部分の円周にそって一様な間隔にあり、Ｎを整
数１，２，３…とした時、第１部分がｐ1 ＝Ｚ1 ±Ｎ個
のＮ極およびＳ極の対、第２部分がｐ2 ＝Ｎ個のＮ極お
よびＳ極の対を有することを特徴とするものである。
びＳ極の複数の対が第１部分および第２部分それぞれの
円周にそって一様な間隔にあり、第３部分の複数の歯部
分が第３部分の円周にそって一様な間隔にあり、Ｎを整
数１，２，３…とした時、第１部分がｐ1 ＝Ｚ1 ±Ｎ個
のＮ極およびＳ極の対、第２部分がｐ2 ＝Ｎ個のＮ極お
よびＳ極の対を有することを特徴とするものである。
【００１１】円周にそってＮ極およびＳ極の複数の対を
一様な間隔で配置することは、すべての極の極幅が同じ
で個々の極が互いに等間隔で配置されていることを意味
するものと理解されたい。歯部分を一様な間隔で配置す
ることは、すべての歯部分の円周幅が同じで個々の歯部
分が互いに等間隔で配置されていることを意味するもの
と理解されたい。
一様な間隔で配置することは、すべての極の極幅が同じ
で個々の極が互いに等間隔で配置されていることを意味
するものと理解されたい。歯部分を一様な間隔で配置す
ることは、すべての歯部分の円周幅が同じで個々の歯部
分が互いに等間隔で配置されていることを意味するもの
と理解されたい。
【００１２】Ｎを整数とした時、第１部分はＮ極および
Ｓ極のｐ1 ＝Ｚ1 ±Ｎ個の対を有し、第２部分はＮ極お
よびＳ極のｐ2 ＝Ｎ個の対を有している。可能な組合せ
は例えばＺ1 ＝９，ｐ1 ＝１０そしてｐ2 ＝１である。
この場合Ｎ＝１である。かかる構成は結果としてかなり
大きな一様なトルクを発生する。
Ｓ極のｐ1 ＝Ｚ1 ±Ｎ個の対を有し、第２部分はＮ極お
よびＳ極のｐ2 ＝Ｎ個の対を有している。可能な組合せ
は例えばＺ1 ＝９，ｐ1 ＝１０そしてｐ2 ＝１である。
この場合Ｎ＝１である。かかる構成は結果としてかなり
大きな一様なトルクを発生する。
【００１３】本発明のさらに別の好適な実施態様は、Ｎ
極およびＳ極の複数の対が、一様にそして第１部分およ
び第２部分それぞれが円筒状表面を示すように、第１部
分および第２部分の円周にそって極間隙なしに配置され
ていることを特徴とするものである。この形態では磁気
駆動装置の第１部分および第２部分間空気間隙の磁気抵
抗は個々の部分のすべての角度位置について常に一定で
ある。この結果、トルクの一様性はさらに増大される。
極およびＳ極の複数の対が、一様にそして第１部分およ
び第２部分それぞれが円筒状表面を示すように、第１部
分および第２部分の円周にそって極間隙なしに配置され
ていることを特徴とするものである。この形態では磁気
駆動装置の第１部分および第２部分間空気間隙の磁気抵
抗は個々の部分のすべての角度位置について常に一定で
ある。この結果、トルクの一様性はさらに増大される。
【００１４】本発明のさらに好適な実施態様は、第１部
分、第２部分および第３部分が互いに同心状であること
を特徴とするものである。この結果全円周にそう部分間
の最大磁気連結が発生する。
分、第２部分および第３部分が互いに同心状であること
を特徴とするものである。この結果全円周にそう部分間
の最大磁気連結が発生する。
【００１５】本発明のさらに好適な実施態様は、第３部
分が一体部分として構成されることを特徴とするもので
ある。このことは生産技術の観点からかなり好ましい。
本発明のさらに好適な実施態様は、第３部分および第２
部分間または第３部分および第１部分間に間置された中
央部分が静止状態であることを特徴とするものである。
分が一体部分として構成されることを特徴とするもので
ある。このことは生産技術の観点からかなり好ましい。
本発明のさらに好適な実施態様は、第３部分および第２
部分間または第３部分および第１部分間に間置された中
央部分が静止状態であることを特徴とするものである。
【００１６】中央部分は例えば真空中へトルクを伝達す
る区画の部分を形成することができる。駆動機能に加う
るにこのことは磁気連結の機能を生じる。通常の磁気連
結の場合この区画は磁気連結力を減衰させるが、本発明
の場合この区画は連結力の増大に寄与する。
る区画の部分を形成することができる。駆動機能に加う
るにこのことは磁気連結の機能を生じる。通常の磁気連
結の場合この区画は磁気連結力を減衰させるが、本発明
の場合この区画は連結力の増大に寄与する。
【００１７】本発明のさらに好適な実施態様は、個々の
部分間の空気間隙における磁界がほぼ半径方向に延在し
ていることを特徴とするものである。この結果個々の部
分間に作用する力は互いに大部分補償される。好適に
は、本発明に関わる磁気駆動装置は家庭用電気器具で使
用される。磁気駆動装置により発生する低いノズルレベ
ルはこの時特に有効となる。
部分間の空気間隙における磁界がほぼ半径方向に延在し
ていることを特徴とするものである。この結果個々の部
分間に作用する力は互いに大部分補償される。好適に
は、本発明に関わる磁気駆動装置は家庭用電気器具で使
用される。磁気駆動装置により発生する低いノズルレベ
ルはこの時特に有効となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照し実施例によ
り本発明実施の形態を詳細に説明する。図１はシャフト
２に載置された鉄リング３を具えるロータ１により形成
された第２部分を有する磁気駆動装置を示している。鉄
リング３は極対ｐ2 ＝１を有する第１永久磁石リング４
を支えている。ロータ１を同心的に囲みそれによって空
気間隙５を規定する第２永久磁石リング６は第１部分で
ある。第２永久磁石リング６は北極および南極のｐ1 ＝
１０対を有する。第１永久磁石リング４の表面４ａは第
２永久磁石リング６の両面６ａおよび６ｂ同様なめらか
な円筒表面である。ロータ１と第２永久磁石リング６を
同心的に囲みそれによって第２空気間隙８を形成する鉄
部分は第３部分である。鉄部分７はその内側７ｂにＺ1
＝９個の鉄の歯部分７ｃを有する鉄ヨーク７ａからなっ
ている。
り本発明実施の形態を詳細に説明する。図１はシャフト
２に載置された鉄リング３を具えるロータ１により形成
された第２部分を有する磁気駆動装置を示している。鉄
リング３は極対ｐ2 ＝１を有する第１永久磁石リング４
を支えている。ロータ１を同心的に囲みそれによって空
気間隙５を規定する第２永久磁石リング６は第１部分で
ある。第２永久磁石リング６は北極および南極のｐ1 ＝
１０対を有する。第１永久磁石リング４の表面４ａは第
２永久磁石リング６の両面６ａおよび６ｂ同様なめらか
な円筒表面である。ロータ１と第２永久磁石リング６を
同心的に囲みそれによって第２空気間隙８を形成する鉄
部分は第３部分である。鉄部分７はその内側７ｂにＺ1
＝９個の鉄の歯部分７ｃを有する鉄ヨーク７ａからなっ
ている。
【００１９】鉄リング７ａは第１永久磁石リング４およ
び第２永久磁石磁石リング６により発生される磁束の磁
気帰還要素として動作する。この鉄ヨーク７ａの断面は
このヨーク７ａの磁気材料が動作中飽和しない程度に大
きく選択される。
び第２永久磁石磁石リング６により発生される磁束の磁
気帰還要素として動作する。この鉄ヨーク７ａの断面は
このヨーク７ａの磁気材料が動作中飽和しない程度に大
きく選択される。
【００２０】磁気駆動装置は以下に示されるように動作
する。第１永久磁石リング４により発生する磁界は鉄部
分７の歯部分７ｃにより変調される。第２空気間隙８で
活性であるこの変調された磁界は次にその磁極が変調さ
れた磁界に従ってそれ自身を方向づける第２永久磁石リ
ング６と協同して動作する。
する。第１永久磁石リング４により発生する磁界は鉄部
分７の歯部分７ｃにより変調される。第２空気間隙８で
活性であるこの変調された磁界は次にその磁極が変調さ
れた磁界に従ってそれ自身を方向づける第２永久磁石リ
ング６と協同して動作する。
【００２１】図２ａから図２ｋは第２永久磁石リング６
が静止の状態にある時の図１の磁気駆動装置の動きサイ
クルを示している。ロータ１は駆動シャフト２により反
時計方向に回転され、出力シャフトに連結される鉄部分
７にトルク（torque) を伝達する。図１に示された状況
では外力がなんら鉄部分７に作用していない。図２の状
況ではロータ１の回転が３６°のステップで示されてい
る。その動作を図示するために、第１永久磁石リング４
の複数の永久磁石の磁化の局所的方向を示す、ロータ１
の複数の矢印１ｃのうちの１つの矢印が黒くぬられてい
る。同様に、鉄部分７の歯部分７ｃの１つの歯も黒くぬ
られている。
が静止の状態にある時の図１の磁気駆動装置の動きサイ
クルを示している。ロータ１は駆動シャフト２により反
時計方向に回転され、出力シャフトに連結される鉄部分
７にトルク（torque) を伝達する。図１に示された状況
では外力がなんら鉄部分７に作用していない。図２の状
況ではロータ１の回転が３６°のステップで示されてい
る。その動作を図示するために、第１永久磁石リング４
の複数の永久磁石の磁化の局所的方向を示す、ロータ１
の複数の矢印１ｃのうちの１つの矢印が黒くぬられてい
る。同様に、鉄部分７の歯部分７ｃの１つの歯も黒くぬ
られている。
【００２２】図２にはロータ１が反時計方向に３６０°
回転した時鉄部分７が時計方向に４０°回転する駆動装
置の動作が示されている。
回転した時鉄部分７が時計方向に４０°回転する駆動装
置の動作が示されている。
【００２３】図３ａから図３ｊは鉄部分が静止の状態に
ある時の図１の磁気駆動装置の動きサイクルを示してい
る。ロータ１は駆動シャフト２により反時計方向に回転
され、出力シャフトに連結される第２永久磁石リング６
へトルクを伝達する。図３に示された状況では、外力が
なんら永久磁石リング６に作用していない。
ある時の図１の磁気駆動装置の動きサイクルを示してい
る。ロータ１は駆動シャフト２により反時計方向に回転
され、出力シャフトに連結される第２永久磁石リング６
へトルクを伝達する。図３に示された状況では、外力が
なんら永久磁石リング６に作用していない。
【００２４】図３の状況では、ロータ１は４０°のステ
ップで回転される。その動作を図示するために、第１永
久磁石リング４の複数の永久磁石の磁化の局所的方向を
示す、ロータ１の複数の矢印１ｃのうちの１つの矢印が
黒くぬられている。同様に、第２永久磁石リング６の複
数の永久磁石の磁化の局所的方向を示す、第２永久磁石
リング６の複数の矢印６ｃのうちの１つの矢印が黒くぬ
られている。
ップで回転される。その動作を図示するために、第１永
久磁石リング４の複数の永久磁石の磁化の局所的方向を
示す、ロータ１の複数の矢印１ｃのうちの１つの矢印が
黒くぬられている。同様に、第２永久磁石リング６の複
数の永久磁石の磁化の局所的方向を示す、第２永久磁石
リング６の複数の矢印６ｃのうちの１つの矢印が黒くぬ
られている。
【００２５】図３は駆動装置の動作を示し、ロータ１が
反時計方向に３６０°回転される時、永久磁石リング６
は反時計方向に３６°だけ回転される。
反時計方向に３６０°回転される時、永久磁石リング６
は反時計方向に３６°だけ回転される。
【図１】互いに相対的に可動である３つの磁気的に協同
する部分を具えた磁気駆動装置を示し、その第１部分お
よび第２部分は円周にそって交互にＮ極およびＳ極を示
す複数の永久磁石をそれぞれ具えるとともに、その第１
部分および第２部分は、磁気帰還要素として作用しかつ
その内側に磁気的に導伝性の複数の歯部分を有する磁気
的に受動的な第３部分により閉路され、それら複数の歯
部分は複数の永久磁石により発生する磁界を変調してい
る。
する部分を具えた磁気駆動装置を示し、その第１部分お
よび第２部分は円周にそって交互にＮ極およびＳ極を示
す複数の永久磁石をそれぞれ具えるとともに、その第１
部分および第２部分は、磁気帰還要素として作用しかつ
その内側に磁気的に導伝性の複数の歯部分を有する磁気
的に受動的な第３部分により閉路され、それら複数の歯
部分は複数の永久磁石により発生する磁界を変調してい
る。
【図２】ａからｋは図１の磁気駆動装置の動きのサイク
ルを示し、内側の第２部分は駆動シャフトにより回転さ
れ、中央の第１部分は静止状態で、外側の第３部分は出
力シャフトに接続されている。
ルを示し、内側の第２部分は駆動シャフトにより回転さ
れ、中央の第１部分は静止状態で、外側の第３部分は出
力シャフトに接続されている。
【図３】ａからｊは図１磁気駆動装置の動きのサイクル
を示し、内側の第２部分は駆動シャフトにより回転さ
れ、中央の第１部分は出力シャフトに接続され、外側の
第３部分は静止状態である。
を示し、内側の第２部分は駆動シャフトにより回転さ
れ、中央の第１部分は出力シャフトに接続され、外側の
第３部分は静止状態である。
１ ロータ ２ シャフト ３ 鉄リング ４ 第１永久磁石リング ５，８ 空気間隙 ６ 第２永久磁石リング ７ 鉄部分
Claims (9)
- 【請求項１】 １つの部分が駆動シャフトに接続される
ために設けられ、別の１つの部分が出力シャフトに接続
されるために設けられ、さらに別の１つの部分が静止部
分として設けられ、互いに相対的に可動する、少なくと
も３つの磁気的に協同する部分（１，６，７）を具え、
それら３つの部分のうち第１部分（６）および第２部分
（１）が円周にそってＮ極およびＳ極を交互に示す複数
の永久磁石をそれぞれ具え、第３部分（７）がそれら複
数の永久磁石により発生する磁界を変調するため磁気的
に導伝性材料からなる歯部分（７ｃ）を有する磁気駆動
装置において、第３部分（７）が、それ自身閉じていて
磁気帰還要素として作用するヨーク（７ａ）を具えると
ともに、ヨーク（７ａ）の内側（７ｂ）に複数の磁気的
に導伝性歯部分（７ｃ）を有し、第３部分（７）がさら
に第１部分（６）および第２部分（１）を囲んでいるこ
とを特徴とする磁気駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、第１部分
（６）がＮ極およびＳ極のｐ1 個の対を有し、第２部分
（１）がｐ2 ＜ｐ1 であるＮ極およびＳ極のｐ2 個の対
を有するとともに、第１部分（６）が第３部分（７）と
第２部分（１）間に中央部分として間置されるより数多
くの極を有することを特徴とする磁気駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の装置において、
Ｎ極およびＳ極の複数の対が第１部分（６）および第２
部分（１）それぞれの円周にそって一様な間隔にあり、
第３部分（７）の複数の歯部分（７ｃ）が第３部分の円
周にそって一様な間隔にあり、Ｎを整数１，２，３…と
した時、第１部分（６）がｐ1 ＝Ｚ1±Ｎ個のＮ極およ
びＳ極の対、第２部分（１）がｐ2 ＝Ｎ個のＮ極および
Ｓ極の対を有することを特徴とする磁気駆動装置。 - 【請求項４】 請求項１から３いずれか記載の装置にお
いて、Ｎ極およびＳ極の複数の対が、一様にそして第１
部分（６）および第２部分（１）それぞれが円筒状表面
（４ａ，６ａ，６ｂ）を示すように、第１部分（６）お
よび第２部分（１）の円周にそって極間隙なしに配置さ
れていることを特徴とする磁気駆動装置。 - 【請求項５】 請求項１から４いずれか記載の装置にお
いて、第１部分（６）、第２部分（１）および第３部分
（７）が互いに同心状であることを特徴とする磁気駆動
装置。 - 【請求項６】 請求項１から５いずれか記載の装置にお
いて、第３部分（７）が一体部分として構成されること
を特徴とする磁気駆動装置。 - 【請求項７】 請求項１から６いずれか記載の装置にお
いて、第３部分（７）および第２部分（１）間、または
第３部分および第１部分間に間置された中央部分（６）
が静止状態であることを特徴とする磁気駆動装置。 - 【請求項８】 請求項１から７いずれか記載の装置にお
いて、個々の部分間の空気間隙（５，８）における磁界
がほぼ半径方向に延在していることを特徴とする磁気駆
動装置。 - 【請求項９】 請求項１から８いずれか記載の磁気駆動
装置を含むことを特徴とする家庭用電気器具。
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