JPH10191391A - データ処理装置および方法、動画像符号化装置および方法、並びに、動画像復号化装置および方法 - Google Patents

データ処理装置および方法、動画像符号化装置および方法、並びに、動画像復号化装置および方法

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JPH10191391A JP8625397A JP8625397A JPH10191391A JP H10191391 A JPH10191391 A JP H10191391A JP 8625397 A JP8625397 A JP 8625397A JP 8625397 A JP8625397 A JP 8625397A JP H10191391 A JPH10191391 A JP H10191391A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 データ量を増加させることなく、量子化誤差
を軽減する。 【解決手段】 量子化器における量子化ステップQに対
して、1より小さい正の係数aを乗算した値Q'(=aQ)
を量子化ステップとして、逆量子化器で逆量子化を行
う。量子化するデータが、差分画像に対するDCT係数の
ように、Qよりも小さい値がほとんどであるような場
合、全体として、量子化誤差を小さくすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ処理装置お
よび方法、動画像符号化装置および方法、並びに、動画
像復号化装置および方法に関し、特に、量子化誤差を少
なくし、また、リンギングノイズの位相のフレーム毎の
変化に起因する動画像の時間的なばたつきを抑制するよ
うにしたデータ処理装置および方法、動画像符号化装置
および方法、並びに、動画像復号化装置および方法に関
する。
【0002】
【従来の技術】ディジタルデータの圧縮を目的に行われ
る量子化処理では、通常、入力されたデータcに対して
次式の処理が施される。 c'= int(c/Q+0.5) (1) ここで、Qは量子化のためのステップサイズであり、int
()は切り捨て処理を行う関数を示す。これに対して、デ
ータを復元する逆量子化処理では、 c"=c'×Q (2) なる処理が施される。これらは、線形量子化(線形逆量
子化)と呼ばれるものであり、復元されたデータの値nQ
(nは整数)は、図25に示すように、量子化ステップ
で刻まれた範囲の中央の値となり、 nQ-Q/2≦c<nQ+Q/2 (3) の範囲の入力データすべてを代表することになる。
【0003】また、図26に示すように、分布に偏りが
大きいデータに対しては、全体の量子化誤差を小さくす
るために、図27に示すように、分布度数が大きいレベ
ルほど小さな量子化ステップで量子化を行う、非線形量
子化法も提案されている。
【0004】図28は、従来の動画像符号化装置の構成
例を表している。この動画像符号化装置1においては、
フレームメモリ12に符号化されるべき動画像データが
供給され、記憶されるようになされている。
【0005】動きベクトル検出器11は、フレームメモ
リ12に保存された入力画像から、動きベクトルvを検
出する。動きベクトルの検出法としては、通常、16画
素×16画素の重ならない小領域としてのブロック単位
(以下、マクロブロックと呼ぶ)のブロックマッチング
が行われる。また、より高い精度を実現するために、半
画素単位のマッチングが行われる場合もある。
【0006】動き補償器20はフレームメモリ21を内
蔵し、現在、符号化すべき画像の各位置の画素値を、す
でに符号化が終了し、局部的に復号化して、このフレー
ムメモリ21に保存されている画像から予測する。時刻
tに入力された画像上の位置(i,j)における画素値I[i,j,
t]の予測値I'[i,j,t]は、この位置に対応する動きベク
トルv=(vx(i,j,t),vy(i,j,t))を用いて、次式のように
決定される。 I'[i,j,t]=(I[i',j',t-T]+I[i'+1,j',t-T]+ I[i',j'+1,t-T]+I[i'+1,j'+1,t-T])/4 (4) なお、i',j'は、次式で表される。 i'=int(i+vx(i,j,t)T) j'=int(j+vy(i,j,t)T) ここで、Tは、現在予測を行っている画像Iが入力された
時刻と、フレームメモリ上にある画像が入力された時刻
の差であり、(4)式右辺のI[i',j',t-T]、I[i'+1,j',t-
T]、I[i',j'+1,t-T]、I[i'+1,j'+1,t-T]は、フレームメ
モリ21上の画素値を表わす。また、int(x)はxを越え
ない最大の整数値を表している。
【0007】差分画像生成器13は、現在符号化すべき
画素の値と、動き補償器20によって得られた予測値と
の差分を計算し、マクロブロック毎にその絶対値の総和
sを次のように算出する。
【数1】 ここで、MBpqはpqで指定されたマクロブロックを表わ
す。(5)式の値が予め設定されたしきい値T1よりも小さ
い場合には、そのマクロブロックに対応する各差分値を
出力する。これに対し、(5)式の値がしきい値T1よりも
大きい場合には、差分値ではなく、現在符号化すべき画
素の値をそのまま出力する。なお、差分画像生成器13
において、画素値そのものが出力されたマクロブロック
を、イントラマクロブロックと呼ぶ。また、イントラマ
クロブロック以外のマクロブロックを、インターマクロ
ブロックと呼ぶ。
【0008】イントラマクロブロックであるか否かを現
すフラグfは、差分画像生成器13から可変長符号化器
/多重化器16に送られて、ビットストリームに多重化
されるとともに、画像加算器19に送られる。
【0009】DCT(Descrete Cosine Transform)器14
は、8画素×8画素のブロックに対して2次元DCTを施
す。量子化器(Q)15は、DCT器14によって得られた
DCT係数cに対して、適当なステップサイズQを用いて次
式のような量子化処理を行う。 c'=int(c/Q) (6) 量子化の施されたDCT係数は、可変長符号化器/多重化
器16、および逆量子化器(Q-1)17に供給される。
【0010】逆量子化器17では、量子化器15で用い
られたのと同じステップサイズにより、次のように逆量
子化処理が行われる。 c"=c'×Q (7) 逆量子化の施されたデータは、IDCT器18によって、8
画素×8画素のブロックに対して逆DCTが行われる。
【0011】画像加算器19は、差分画像生成器13か
ら送られてくるフラグfに応じて、IDCT器18から出力
されたデータ、および動き補償器20から出力された予
測値から画素値を復元する。ここで、フラグfがイント
ラマクロブロックを示している場合には、IDCT器18か
らのデータそのものが画素値を表しているために、ここ
では何も行わない。これに対し、フラグfがインターマ
クロブロックであることを示している場合には、IDCT器
18からのデータに、動き補償器20から出力された予
測値を加算して、画素値を復元する。復元された画素値
は、動き補償器20に送られ、フレームメモリ21に保
存される。
【0012】可変長符号化器/多重化器16では、量子
化器15によって得られた量子化されたDCT係数、動き
ベクトル検出器11によって得られた動きベクトルv、
差分画像生成器13によって得られたフラグfに対して
可変長符号化、および多重化を施してビットストリーム
として、所定の伝送路に伝送したり、記録媒体に記録す
る。
【0013】図29は、図28の動画像符号化装置1よ
り出力されたビットストリームの供給を受け、これを復
号化する動画像復号化装置の構成例を表している。この
動画像復号化装置31においては、はじめに逆多重化器
/可変長復号化器41によって動画像符号化装置1にお
ける可変長符号化器/多重化器16の逆処理が施され、
ビットストリームから、量子化の施されたDCT係数、動
きベクトルv、およびフラグfを復元する。得られたDCT
係数は逆量子化器42に、動きベクトルvは動き補償器
45に、フラグfは画像加算器44に、それぞれ供給さ
れる。
【0014】逆量子化器42、およびIDCT器43は動画
像符号化装置1における逆量子化器17およびIDCT器1
8と同様のものであり、それぞれにおいて、(7)式の逆
量子化処理が施され、その後、IDCTが施される。
【0015】画像加算器44は動画像符号化装置1の画
像加算器19と同様のものであり、逆多重化器/可変長
復号化器41から送られてくるフラグfがイントラマク
ロブロックを示している場合には、IDCT器43からのデ
ータそのものを、またフラグfがインターマクロブロッ
クであることを示している場合には、IDCT器43からの
データに、動き補償器45によってすでに生成されてい
る予測値を加算した値を、それぞれ復元画像の画素値と
して出力する。これらの画素値は、予測画像を生成する
ために、動き補償器45のフレームメモリ46に保存さ
れる。
【0016】動き補償器45は動画像符号化装置1の動
き補償器45と同様のものであり、可変長復号化器41
によって得られた動きベクトルv、およびすでにこの動
き補償器45が備えるフレームメモリ46に保存されて
いる画像を用いて、現在復号化すべき画像の各画素値の
予測を行う。
【0017】図30と図31に、ウエーブレット変換を
用いた動画像符号化装置と動画像復号化装置の従来例を
示す。これは、図28と図29におけるDCT器14、IDC
T器18,43を、ウエーブレット変換器51、逆ウエ
ーブレット変換器52,61に置き換えたものであり、
その他の量子化器15、逆量子化器17,42、動き補
償器20,45などは図28と図29のものと同様であ
る。
【0018】差分画像生成器13は、図28の場合と同
様に、イントラマクロブロックの判定を行うが、ここで
イントラマクロブロックと判定された場合には、そのマ
クロブロック内の画素値の平均値aveが次のように計算
される。
【数2】 ここで、NMBpqは、マクロブロック内の画素数(16画
素×16画素)を表わしている。
【0019】マクロブロック内の各画素値からその平均
値aveを引いた値が、差分値として出力され、ウエーブ
レット変換器51に送られる。一方、イントラマクロブ
ロックの平均値aveは、可変長符号化器/多重化器16
に送られるとともに、画像加算器19に送られ、画像の
復号に用いられる。
【0020】画像加算器19では、イントラマクロブロ
ックに対しては、逆ウエーブレット変換の施されたデー
タに対して、差分画像生成器13から送られてくるマク
ロブロック平均値aveを加算して画素値を復元する。
【0021】これに対して、インターマクロブロックの
場合、DCTの場合と同様に、差分画像生成器13は、入
力された画素値と動き補償器20からの予測値との差を
出力し、これがウエーブレット変換器51でウエーブレ
ット変換される。画像加算器19は、逆ウエーブレット
変換器52により、逆ウエーブレット変換の施されたデ
ータに、動き補償器20によってすでに生成されている
予測画像の予測値を加算して、画素値を復元する。
【0022】なお、図31の動画像復号化装置31にお
ける逆ウエーブレット変換器61、画像加算器44、動
き補償器45においても、上述した場合と同様の復号化
動作が実行される。
【0023】図32に、ウエーブレット変換器51の構
成例を示す。
【0024】差分画像生成器13より入力された画像デ
ータI[i,j]は、画像上における水平方向に対する周波数
帯域分割処理を施すために、解析用水平ローパスフィル
タ71、および解析用水平ハイパスフィルタ101に供
給される。これらのフィルタとしては、例えば図33
(A)(解析用水平ローパスフィルタ71)または
(B)(解析用水平ハイパスフィルタ101)に示すよ
うな係数を持つ線形フィルタを用いることができる。
【0025】なお、ウエーブレット分割で用いる図32
の解析用フィルタ、およびウエーブレット合成で用いる
後述する図34の合成用フィルタは、次式の関係が完全
に、または近似的に満足されるように構成されている。 H0(-z)F0(z)+H1(-z)F1(z)=0 (9) H0(z)F0(z)+H1(z)F1(z)=2z-L (10) H0(z)、H1(z)、F0(z)、F1(z)は、それぞれ解析用ローパ
スフィルタ71,74,77,80,87,104、解
析用ハイパスフィルタ75,82,84,89,10
1,106、合成用ローパスフィルタ123,129,
143,152,158,162、合成用ハイパスフィ
ルタ127,147,149,156,166,168
の伝達関数であり、Lは任意の整数である。この拘束条
件によって、合成された信号が、帯域分割前の入力信号
と完全に、あるいは近似的に一致することが保証され
る。図34に示した合成用ローパスフィルタとハイパス
フィルタの係数の例を図35(A)と(B)に示す。
【0026】図32において、解析用水平ローパスフィ
ルタ71は、入力された画像データI[i,j]から水平方向
の低周波成分である水平低周波数帯域信号L[i,j]を抽出
し、水平サブサンプリング器72に出力する。水平サブ
サンプリング器72は、次式に従って、1サンプル毎の
間引き処理を実行する。 X[i',j']=X[i,j], i'=i/2 (11) ただし、X=Lである。
【0027】メモリ73は、解析用垂直ローパスフィル
タ74、または解析用垂直ハイパスフィルタ75におい
て必要となるデータを確保するための複数のラインメモ
リからなる記憶装置であり、垂直方向のフィルタリング
処理に用いられるフィルタのタップの数だけのラインメ
モリを備えている。解析用垂直ローパスフィルタ74、
または解析用垂直ハイパスフィルタ75として、例え
ば、図33に示す係数のフィルタを用いる場合、タップ
数の多いローパスフィルタに合わせて9本のラインメモ
リが設置される。
【0028】解析用垂直ローパスフィルタ74、および
解析用垂直ハイパスフィルタ75では、垂直方向への周
波数帯域分割を行うために、メモリ73に保存されたデ
ータに対して、画像上における垂直方向へのローパスフ
ィルタリング処理、およびハイパスフィルタリング処理
が行われる。ここで用いるフィルタは、水平方向へのフ
ィルタリング処理で用いるもの(解析用水平ローパスフ
ィルタ71または解析用水平ハイパスフィルタ101)
と同じものを用いることもできる。
【0029】一方、解析用水平ハイパスフィルタ101
は、画像データI[i,j]から水平高周波数帯域信号H[i,j]
を分離し、水平サブサンプリング器102は、上記した
(11)式に従って、間引き処理を施し(ただし、この場
合、X=H)、メモリ103に記憶させる。
【0030】解析用垂直ローパスフィルタ104と解析
用垂直ハイパスフィルタ106は、解析用垂直ローパス
フィルタ74と解析用垂直ハイパスフィルタ75におけ
る場合と同様に、画像上における垂直方向へのローパス
フィルタリング処理とハイパスフィルタリング処理を行
う。
【0031】水平サブサンプリング器72の出力する水
平低周波数帯域信号L[i',j]に対する解析用垂直ローパ
スフィルタ74の出力信号LL[i',j]と解析用垂直ハイパ
スフィルタ75の出力信号LH[i'j,]、および水平サブサ
ンプリング器102の出力する水平高周波数帯域信号H
[i',j]に対する解析用垂直ローパスフィルタ104の出
力信号HL[i',j]と解析用垂直ハイパスフィルタ106の
出力信号HH[i',j]は、それぞれ垂直サブサンプリング器
76,91,105,107に供給され、画像上におけ
る垂直方向のサブサンプリング処理、すなわち、1ライ
ン毎の間引き処理が次式のように行われる。 X[i',j']=X[i',j], j'=j/2 (12) X=LL,LH,HLまたはHH
【0032】垂直サブサンプリング器91,105,1
07で垂直サブサンプリング処理の施された、各周波数
帯域信号LH[i',j']、HL[i',j']、HH[i',j']は、そのま
ま、ウエーブレット変換器51から量子化器15に出力
される。
【0033】一方、垂直サブサンプリング器76より出
力される、水平方向、垂直方向ともにローパスフィルタ
の施された信号LL[i',j']は、2段目の解析用水平ロー
パスフィルタ77、および解析用水平ハイパスフィルタ
84への入力信号とされる。以下、上述した解析用水平
ローパスフィルタ71、水平サブサンプリング器72、
メモリ73、解析用垂直ローパスフィルタ74、解析用
垂直ハイパスフィルタ75、垂直サブサンプリング器7
6,91における場合と同様の処理が、解析用水平ロー
パスフィルタ77、水平サブサンプリング器78、メモ
リ79、解析用垂直ローパスフィルタ80、解析用垂直
ハイパスフィルタ82、垂直サブサンプリング器81,
83において行われる。
【0034】また、上述した解析用水平ハイパスフィル
タ101、水平サブサンプリング器102、メモリ10
3、解析用垂直ローパスフィルタ104、解析用垂直ハ
イパスフィルタ106、垂直サブサンプリング器10
5,107における場合と同様の処理が、解析用水平ハ
イパスフィルタ84、水平サブサンプリング器85、メ
モリ86、解析用垂直ローパスフィルタ87、解析用垂
直ハイパスフィルタ89、垂直サブサンプリング器8
8,90において行われる。これにより、帯域分割のな
された信号LLLL[i'',j''],LHLL[i'',j''],HLLL[i'',
j''],HHLL[i'',j'']が生成される。
【0035】ウエーブレット変換器51からの出力信号
LLLL[i",j"]、LHLL[i",j"]、HLLL[i",j"]、HHLL[i",
j"]、およびLH[i',j']、HL[i',j']、HH[i',j']が、各周
波数帯域に対応するウエーブレット係数となる。
【0036】一方、図34に示した逆ウエーブレット変
換器52(逆ウエーブレット変換器61も同様に構成さ
れている)では、図32に示したウエーブレット変換器
51によって得られた各周波数帯域信号、すなわちウエ
ーブレット係数LLLL[i",j"]、LHLL[i",j"]、HLLL[i",
j"]、HHLL[i",j"]、およびLH[i',j']、HL[i',j']、HH
[i',j']が、順次合成され、画像の復元が行われる。
【0037】すなわち、はじめに、入力された周波数帯
域信号の中で、2段階の帯域分割処理が施されているLL
LL[i",j"]、LHLL[i",j"]、HLLL[i",j"]、HHLL[i",j"]の
合成が行われる。これらの信号は、はじめに、複数のラ
インメモリからなるメモリ121,125,141,1
45に保存され、後に続く合成用垂直ローパスフィルタ
123、合成用垂直ハイパスフィルタ127、合成用垂
直ローパスフィルタ143、または合成用垂直ハイパス
フィルタ147で必要とされるライン数のデータが確保
される。なお、ここで必要なライン数は、垂直フィルタ
のタップ数が奇数の場合には、(タップ数+1)/2
本、タップ数が偶数の場合には、タップ数/2本とな
る。例えば、ローパスフィルタとして、図35(A)に
示すものを用いる場合、2本のラインメモリが合成用垂
直ローパスフィルタ123の前に設置される。ここで、
図34のメモリ121,125,141,145,15
0,154,160,164において必要となるライン
メモリの数が、図32の符号化器側のメモリ73,7
9,86,103と異なるのは、後述するように、図3
4においては、メモリとフィルタリング処理の間で垂直
方向のアップサンプリング処理がなされるためである。
【0038】垂直アップサンプリング器122,12
6,142,146は、(13)式に示すように、入力され
る各ライン間に、すべてがゼロである1ライン分のデー
タを挿入する処理を行う。
【数3】
【0039】垂直アップサンプリング器122,12
6,142,146で垂直アップサンプリング処理の施
された各周波数帯域信号LLLL[i",j']、LHLL[i",j']、HL
LL[i",j']、HHLL[i",j']は、それぞれ、合成用垂直ロー
パスフィルタ123、合成用垂直ハイパスフィルタ12
7、合成用垂直ローパスフィルタ143、または合成用
垂直ハイパスフィルタ147によって垂直方向の補間処
理が行われ、加算器124または144に送られる。こ
こで、前述したように、これらの合成フィルタ123,
127,143,147は、対応する解析用フィルタ8
0,82,87,89とともに、(9)式と(10)式の関係
を満たす必要があり、解析用フィルタとして図33に示
す係数のものを用いた場合には、図35に示す係数のフ
ィルタを合成フィルタとして用いることになる。
【0040】補間処理の施された周波数帯域信号LLLL
[i",j']とLHLL[i",j']、およびHLLL[i",j']、HHLL[i",
j']は、それぞれ加算器124または加算器144によ
って加算された後、水平アップサンプリング器128ま
たは148に供給され、(14)式のような水平方向のアッ
プサンプリング処理が施される。
【数4】
【0041】合成用水平ローパスフィルタ129と合成
用水平ハイパスフィルタ149は、水平アップサンプリ
ング器128または148で水平アップサンプリング処
理の施された各信号に対して水平方向のフィルタリング
処理を施し、補間処理を行う。補間処理の施された2つ
の信号は加算器140によって加算され、低周波数帯域
信号LL[i',j']が復元される。
【0042】次に、この復元された信号LL[i',j']と、
入力された周波数帯域信号LH[i',j'],HL[i',j'],HH[i',
j']に対して、メモリ150乃至加算器159におい
て、上述したメモリ121乃至加算器140における場
合と同様の処理が施されて、画像信号I[i,j]が再構成さ
れる。
【0043】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図25に示
すように、従来の逆量子化器では、量子化器で用いた量
子化ステップサイズと同じサイズの逆量子化ステップを
用いて逆量子化を行っており、復元される値は、通常、
その量子化ステップ(逆量子化ステップ)で刻まれる各
範囲の中央の値となる。このような線形量子化において
は、図36に示すように、量子化ステップで刻まれる各
量子化範囲において入力データが一様に分布している場
合には量子化誤差が最小となる。
【0044】これに対して、動画像符号化における、動
き補償の施された差分画像のDCT係数、あるいはウエー
ブレット係数などは、図26に示すように、その絶対値
の増加に対して度数が急激に減少するような分布を持
ち、その局所的な分布も、図37に示すように、一様に
はならない。特に低ビットレートで符号化を行う場合、
量子化ステップの値Qも大きくなるため、ほとんどの係
数の絶対値が0からQの範囲に存在することになる。そ
の結果、従来の線形の量子化器および逆量子化器では、
このようなデータに対しては、量子化誤差が大きくなっ
てしまうといった問題があった。
【0045】分布の偏りが大きいデータに対しては、度
数の大きいレベルでの量子化ステップを小さくする、す
なわち、非線形の量子化および逆量子化を行うことで、
量子化誤差を小さくすることができるが、それに伴っ
て、発生するビット量も増大するといった問題があっ
た。また、このような非線形な量子化および逆量子化
は、その処理が煩雑になるといった問題もあった。
【0046】さらに、図28と図29に示したDCTと動
き補償を併用した動画像符号化/復号化装置は、国際標
準方式として、MPEG1,MPEG2,H.263などに採用されてお
り、現在最も広く用いられているが、ブロック単位の処
理であるために、特にビットレートが低い場合には多く
のブロックノイズが発生するといった問題があった。
【0047】これに対し、ウエーブレット変換を用いた
図30と図31の従来例では、処理がフレーム単位とな
ることで、ブロックノイズの発生を回避することができ
るが、平坦な領域においてウエーブレット符号化特有の
リンギングノイズが発生し、動画像に適用した場合に
は、このリンギングの位相がフレーム毎に変化すること
により、時間的なばたつきが発生するといった課題があ
った。
【0048】また、ウエーブレット符号化方式では、同
じ空間位置に対応する異なる周波数帯域の係数の中で、
量子化後のある1つの係数が他の係数に対して著しく大
きい場合、復号された画像上に、ウエーブレットフィル
タのパターンがそのまま現れるとともに、このような係
数の出現が時間的に不安定であるとき、そのパターンの
フリッカが発生することになり、主観的画質が劣化する
という問題があった。
【0049】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、データ量を増加させることなく、量子化誤
差を小さくするようにするものである。また、ブロック
ノイズの発生を回避するとともに、リンギングノイズの
発生、さらには、リンギングの位相がフレーム毎に変化
することに起因する時間的なばたつきの発生を抑制する
ようにするものである。
【0050】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載のデータ
処理装置は、逆量子化手段が、量子化時における場合と
は異なるサイズの量子化ステップで、データを逆量子化
することを特徴とする。
【0051】請求項10に記載のデータ処理方法は、逆
量子化ステップにおいて、量子化時における場合とは異
なるサイズの量子化ステップで、データが逆量子化され
ることを特徴とする。
【0052】請求項11に記載の動画像符号化装置は、
入力された画像から動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出手段と、動きベクトルに対応して符号化すべき画
像の予測画像を生成する予測画像生成手段と、予測画像
と、符号化すべき画像との差分画像を生成する差分画像
生成手段と、差分画像に対してウエーブレット変換を施
し、差分画像に対するウエーブレット係数を算出するウ
エーブレット変換手段と、ウエーブレット係数を量子化
し、量子化ウエーブレット係数を算出する量子化手段
と、量子化ウエーブレット係数を逆量子化し、ウエーブ
レット係数を復元する逆量子化手段と、復元されたウエ
ーブレット係数を補正し、補正ウエーブレット係数を算
出するウエーブレット係数補正手段と、補正ウエーブレ
ット係数に対して、逆ウエーブレット変換を施し、差分
画像を復元する逆ウエーブレット変換手段と、復元され
た差分画像に対して、予測画像を加算し、入力画像を復
元する画像加算手段とを備えることを特徴とする。
【0053】請求項15に記載の動画像符号化方法は、
入力された画像から動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出ステップと、動きベクトルに対応して符号化すべ
き画像の予測画像を生成する予測画像生成ステップと、
予測画像と、符号化すべき画像との差分画像を生成する
差分画像生成ステップと、差分画像に対してウエーブレ
ット変換を施し、差分画像に対するウエーブレット係数
を算出するウエーブレット変換ステップと、ウエーブレ
ット係数を量子化し、量子化ウエーブレット係数を算出
する量子化ステップと、量子化ウエーブレット係数を逆
量子化し、ウエーブレット係数を復元する逆量子化ステ
ップと、復元されたウエーブレット係数を補正し、補正
ウエーブレット係数を算出するウエーブレット係数補正
ステップと、補正ウエーブレット係数に対して、逆ウエ
ーブレット変換を施し、差分画像を復元する逆ウエーブ
レット変換ステップと、復元された差分画像に対して、
予測画像を加算し、入力画像を復元する画像加算ステッ
プとを備えることを特徴とする。
【0054】請求項16に記載の動画像復号化装置は、
量子化されているウエーブレット係数に対して逆量子化
を行い、ウエーブレット係数を復元する逆量子化手段
と、復元されたウエーブレット係数を補正し、補正ウエ
ーブレット係数を算出するウエーブレット係数補正手段
と、補正ウエーブレット係数に対して、逆ウエーブレッ
ト変換を施し、差分画像を復元する逆ウエーブレット変
換手段と、動きベクトルに対応して予測画像を生成する
予測画像生成手段と、復元された差分画像に対して、予
測画像を加算し、復号すべき画像を復元する画像加算手
段とを備えることを特徴とする。
【0055】請求項32に記載の動画像復号化方法は、
量子化されているウエーブレット係数に対して逆量子化
を行い、ウエーブレット係数を復元する逆量子化ステッ
プと、復元されたウエーブレット係数を補正し、補正ウ
エーブレット係数を算出するウエーブレット係数補正ス
テップと、補正ウエーブレット係数に対して、逆ウエー
ブレット変換を施し、差分画像を復元する逆ウエーブレ
ット変換ステップと、動きベクトルに対応して予測画像
を生成する予測画像生成ステップと、復元された差分画
像に対して、予測画像を加算し、復号すべき画像を復元
する画像加算ステップとを備えることを特徴とする。
【0056】請求項1に記載のデータ処理装置および請
求項10に記載のデータ処理方法においては、量子化時
における場合とは異なるサイズの量子化ステップで、デ
ータが逆量子化される。
【0057】請求項11に記載の動画像符号化装置およ
び請求項15に記載の動画像符号化方法においては、復
元されたウエーブレット係数が補正され、補正ウエーブ
レット係数が算出される。そして、補正ウエーブレット
係数に対して、逆ウエーブレット変換が施され、差分画
像が復元される。
【0058】請求項16に記載の動画像復号化装置およ
び請求項32に記載の動画像復号化方法においては、復
元されたウエーブレット係数が補正され、補正ウエーブ
レット係数が算出される。そして、補正ウエーブレット
係数に対して、逆ウエーブレット変換が施されて、差分
画像が復元される。
【0059】
【発明の実施の形態】本発明の第1の実施の形態の構成
は、図28乃至図31に示した場合と同様とされる。た
だし、動画像符号化装置1の逆量子化器17および動画
像復号化装置31の逆量子化器42で用いる量子化ステ
ップQ'として(以下、必要に応じて、量子化器15にお
ける量子化ステップと区別する必要のある場合、逆量子
化器17,42における量子化ステップを、逆量子化ス
テップとも称する)、次式に示すように、量子化器15
で用いた量子化ステップQに対して、所定の係数a (0.0
≦a≦1.0)を積算した値を用いる。 Q'=aQ (15) すなわち、逆量子化処理はこのQ'を用いて次式のように
行われる。 c'''= c'×Q' (16)
【0060】図1に(16)式による逆量子化処理による、
入力データと、復元されたデータの関係を示す。また、
図2に、(16)式の逆量子化処理によって生じる量子化誤
差と、(2)式による従来の逆量子化処理による量子化誤
差の比較を示す。図2では、横軸が入力データの値を、
縦軸が量子化誤差の絶対値を示す。図中の領域1は、(1
6)式による逆量子化の方が量子化誤差が小さい範囲を示
しており、また領域2は、逆に従来の(2)式による逆量
子化の方が量子化誤差が小さい範囲を示している。この
図からもわかるように、入力データが、差分画像に対す
る変換係数のように、Qよりも小さい値がほとんどであ
るような場合、(16)式による逆量子化処理の方が、全体
として量子化誤差を小さくすることが可能となる。
【0061】すなわち、小さいレベルに分布が集中する
ようなデータに対して、小さい量子化ステップを用いて
データを復元することにより、発生ビット数を増加させ
るこなく量子化誤差を減少させることができる。
【0062】なお、量子化誤差が増加する領域2の範囲
を小さくするために、図3に示すように、逆量子化すべ
き量子化データc'が、所定のしきい値TH(図3の場合、
TH=2)よりも小さい場合にのみ、(15)式の量子化ステッ
プQ'を用い、それ以外の量子化データに対しては、通常
の量子化ステップ(量子化器15における量子化ステッ
プ)Qを用いるようにすることもできる。このしきい値
は、任意に設定することもできるが、次式を満たすc'の
最小値として算出することもできる。 c'Q'≦c'Q-Q/2 (17)
【0063】このように、量子化ステップの変更を、限
られた量子化値に限定することにより、より正確に量子
化誤差を減少させることができる。
【0064】また、図4に示すように、量子化値c'が、
所定のしきい値TH(図4の場合、TH=2)よりも大きい場
合、量子化ステップQによる逆量子化値c'Qの替わりに、
量子化前の値として取りえる値の最小値(c'Q-Q/2)を出
力するようにしてもよい。
【0065】このように、出力値のとり得る範囲を制限
することにより、より正確に量子化誤差を減少させるこ
とができる。
【0066】第2の実施の形態は、第1の実施の形態で
説明した逆量子化処理を、図5に示すような構成によっ
て実現するものである。すなわち、この実施の形態にお
いては、線形の逆量子化器301(図28乃至図31の
逆量子化器17または逆量子化器42に対応する)の後
段に係数補正器302が設けられる。そして、逆量子化
器301において、量子化器15で用いられたのと同じ
量子化ステップサイズQを用いて、(2)式で示すように逆
量子化を行った後、その出力値c"に対して、係数補正器
302において、次式で示すように、減衰係数aを積算
する。 c'''=a×c' (18)
【0067】この構成において、量子化誤差の増加を回
避するためのしきい値処理を行う場合には、係数補正器
302において、入力された値が、所定のしきい値より
小さい場合にのみ、減衰係数aの積算を行うようにする
ことができる。また、入力された値がしきい値より大き
い場合、その値が量子化前の値として取り得る値の最小
値(c"-Q/2)を出力するようにすることもできる。
【0068】図6に第3の実施の形態の構成を示す。た
だし、図30の従来例と同じ機能を持つものは同じ符号
で示し、その説明を適宜省略する。
【0069】本実施の形態の基本的構成は、図30に示
す従来例とほぼ同様であるが、逆量子化器17と逆ウエ
ーブレット変換器52の間に、ウエーブレット係数補正
器201が設置されている点が従来の場合と異なる。こ
のウエーブレット係数補正器201では、逆量子化器1
7で(7)式の逆量子化処理が施されたウエーブレット係
数c"に対して、その絶対値が予め設定されたしきい値T2
よりも小さい場合には、次式のような補正処理が施され
る。 c'''=a[L]×c" (19) a[L]は0≦a[L]≦1の実数値であり、(19)式は係数c"を
減衰係数a[L]によって減衰させることを意味している。
また、Lはその係数が属する周波数帯域を表わしてお
り、係数c"の属する周波数帯域に応じて、異なる減衰係
数を用いることが可能となっている。
【0070】このように、ウエーブレット係数の絶対値
が所定のしきい値よりも小さい場合、それを減衰させる
ことにより、見かけ上のぼけを最小限に抑えるととも
に、リンギングによるばたつきを抑制することができ
る。
【0071】図7に、Lとウエーブレット領域上の周波
数帯域との関係を示す。ただしここでは、3レベルの
(分割数が3の)ウエーブレット分割の例を示してあ
る。図中、B(=LH,HL,HH)は、分割された各周波数帯域の
バンドを表している。例えば、バンドHLは、水平方向の
ハイパスフィルタ処理と垂直方向のローパスフィルタ処
理を施したバンドであり、縦方向のエッジが出易いバン
ドとなる。また、バンドLHは、水平方向のローパスフィ
ルタ処理と垂直方向のハイパスフィルタ処理を施したバ
ンドであり、水平方向のエッジが出易いバンドである。
【0072】減衰係数a[L]としては、動き補償の施され
たインターフレームに対しては、例えば次に示すよう
に、すべてのバンドにおいて、同じ値のものを用いるこ
ともできる。 a[0]=0.67 a[1]=0.67 a[2]=0.67 a[3]=0.67
【0073】このように、すべての周波数帯域に対して
同じ大きさの減衰係数を用いた場合、しきい値Tが無限
大である場合には、ウエーブレット係数補正器201を
逆ウエーブレット変換器52の直後に設置し、画素の差
分値に対して減衰係数を積算しても同じ結果が得られ
る。
【0074】あるいはまた、動きに応じたレベル変化
は、高周波成分より低周波成分の方が少ないので、減衰
させてもあまり目立たない低周波数成分をより減衰させ
るように、減衰係数a[L]として、次に示すようなものを
用いることもできる。 a[0]=0.2 a[1]=0.4 a[2]=0.8 a[3]=1.0
【0075】このように、動きに応じたレベル変化の少
ない低周波数成分をより減衰させることにより、見かけ
上のぼけを最小限に抑えるとともに、リンギングによる
ばたつきを抑制することができる。
【0076】さらにまた、時間的変化に対して人間が高
い感度を有する中域周波数成分をより減衰させるよう
に、減衰係数a[L]として、次に示すようなものを用いる
ことができる。 a[0]=0.8 a[1]=0.2 a[2]=0.5 a[3]=1.0
【0077】このように、時間的変化に対して人間が高
い感度を有する中域周波数成分をより減衰させることに
より、見かけ上のぼけを最小限に抑えるとともに、リン
ギングによるばたつきを効果的に抑制することができ
る。
【0078】これに対して、動き補償を行わないイント
ラフレームにおいては、次に示すような減衰係数を用い
ることができる。 a[0]=1.0 a[1]=1.0 a[2]=0.9 a[3]=0.8
【0079】なお、ここでは、輝度成分と色差成分に対
する減衰係数を区別していないが、それぞれに対して異
なる減衰係数を用いることもできる。例えば、イントラ
フレームの輝度成分に対しては、上記したように、a[0]
=1.0,a[1]=1.0,a[2]=0.9,a[3]=0.8の減衰係数を用いる
とともに、色差成分に対しては、次に示すような減衰係
数を用いることができる。 a[0]=1.0 a[1]=0.9 a[2]=0.8 a[3]=0.8
【0080】図8は、図6の動画像符号化装置1より出
力されたビットストリームを復号化する動画像復号化装
置31の構成例を表している。この図8において、図3
1に示した従来の動画像復号化装置における場合と対応
する部分には、同一の符号を付してあり、その説明は適
宜省略する。
【0081】すなわち、図8の構成例においては、逆量
子化器42と逆ウエーブレット変換器61の間に、ウエ
ーブレット係数補正器211が挿入されている。その他
の構成は、図31における場合と同様である。
【0082】この図8におけるウエーブレット係数補正
器211は、上述した図6におけるウエーブレット係数
補正器201と同様の構成とされ、従って、同様の動作
を行う。その説明は、図6を参照して既に説明している
ので、ここでは省略する。
【0083】以上の図6と図8に示した第3の実施の形
態と同様の構成で、ウエーブレット係数補正器201と
ウエーブレット係数補正器211において、同じ空間域
に対応する係数から孤立係数を検出し、その孤立係数に
対して、次式で示すような補正処理を行うようにするこ
とができる。 c'''=b[L]×c" (20)
【0084】ここで、b[L]は0≦b[L]≦1の実数値であ
り、(20)式は係数c"を減衰係数b[L]によって減衰させる
ことを意味している。また、Lはその係数が属する周波
数帯域を表わしており、係数c"の属する周波数帯域に応
じて、異なる減衰係数を用いることが可能となってい
る。減衰係数としては、例えば、低周波数係数の重要性
を考慮して次に示すようなものを用いることができる。 b[1]=1.0 b[2]=0.8 b[3]=0.5 ここで、b[0]の係数が記載されていないのは、以下に述
べるように、最低周波数帯域における係数に対しては、
(20)式による補正処理を行わないことによる。
【0085】このように、画像上で同じ位置に対応する
係数の中で孤立係数を検出することにより、見かけ上の
ぼけを最小限に抑えるとともに、不自然なウエーブレッ
トパターンの発生を抑制することができる。
【0086】孤立係数の検出は次のように行うことがで
きる。いま処理の対象となっている係数をc"(i,j,B,L)
とする。ここで図7に示すように、L、Bはそれぞれその
係数が存在する周波数帯域、およびその周波数帯域内の
バンド(B=LH, HL, HH)を、(i,j)はバンド内での位置を
表わしている。この係数の絶対値が予め設定された第1
のしきい値T3よりも大きい場合、この係数は孤立係数で
ある可能性がある。そこで、この場合、この係数と同じ
空間位置の係数であって、同じ方向性の係数(対応する
バンドの係数)、すなわち、次式で示す係数に対して、
それらの絶対値が予め設定された第2のしきい値T4(T3
と等しくてもよい)よりも大きいか否かを順次、調べて
いく。Ln<Lの場合、 c"(i×2-n,j×2-n,B,L-n) Ln>Lの場合、 c"(i×2n+di,j×2n+dj,B,L+n) (21) 0<n, 0≦di,dj<n-1 (22) なお、Lnは、対応係数の周波数帯域を表し、L-Ln=nの関
係が成立する。
【0087】すべての対応係数がしきい値T4よりも小さ
い場合には、c"(i,j,B,L)を孤立係数とみなして、(20)
式の減衰処理を施す。但し、L=0、すなわち、最低周波
数帯域における関数に対しては、(20)式による補正処理
は行わない。係数c"(i,j,B,L)と、それに対応する係数
の関係を図9に示す。同図に示すように、注目係数をc"
(i,j,HL,2)とすると、同じ空間位置の対応係数は、(2i,
2j),(i/2,j/2)などの位置の係数となり、同じ方向性の
対応係数は、同じバンド(HL)の係数となる。
【0088】なお、孤立係数検出に用いる周波数帯域の
範囲、すなわちnの範囲は任意に設定することができ
る。例えば、n=1に限定し、隣接する周波数帯域におけ
る係数のみを孤立係数の判定に反映させるようにするこ
ともできる。
【0089】上記では、注目係数c"(i,j,B,L)に対する
孤立係数の条件として、その絶対値が第1のしきい値T3
よりも大きいことを要請しているが、さらにその上限を
設定することも可能である。すなわち、注目係数c"(i,
j,B,L)の絶対値がT3よりも大きく第3のしきい値T5より
も小さい場合にのみ、その係数を孤立係数の候補として
もよい。
【0090】また、孤立係数を検出する際に、注目係数
c"(i,j,B,L)と、同じ周波数帯域上の近傍領域内に存在
する係数の大きさを考慮することもできる。すなわち、
(21)式と(22)式で示される係数とともに、さらに次式で
示される係数に対しても、その絶対値が第4のしきい値
T6(T4と等しくてもよい)よりも大きいか否かを調べ
る。 c"(i+di,j+dj,B,L)-K≦di,dj≦K (23)
【0091】ここで、Kは注目係数の近傍領域を定義す
る定数である。(21)式と(22)式で示される全ての係数が
第2のしきい値T4よりも小さく、かつ、(23)式で示され
る全ての係数が第3のしきい値T5よりも小さい場合にの
み、注目係数c"(i,j,B,L)を孤立係数とみなす。
【0092】図10に(21)式、(22)式、および(23)式で
表される係数の位置関係の例を示す。破線で示された領
域が注目係数に対応する同一の周波数帯域上の近傍領域
であり、この例では、(23)式中の定数K=1となってい
る。
【0093】また、孤立係数の検出に(23)式の係数を用
いる場合、近傍領域内のN個以上の係数が第4のしきい
値T6よりも小さい場合に注目係数を孤立係数とみなすよ
うにすることもできる。
【0094】また、ここで用いたしきい値T3,T4,T5,T6
は、逆量子化器で用いられる量子化ステップサイズの整
数倍として設定することもできる。
【0095】また、この第4の実施の形態における孤立
係数に対する補正処理は、第3の実施の形態の処理と併
用することも可能である。すなわち、ウエーブレット係
数に対して、第3の実施の形態による第1の補正処理を
施した後に、本実施の形態による孤立係数に対する補正
処理をさらに施すようにすることもできる。
【0096】例えば第3の実施の形態における処理で、
低域周波数成分または中域周波数成分のウエーブレット
係数を大きく減衰すると、低域周波数成分または中域周
波数成分では孤立係数は殆ど存在しなくなり、高域周波
数成分においてだけ、孤立係数が目立ってくる。そこ
で、さらに第4の実施の形態で、目立ちやすい高域周波
数成分の孤立係数を大きく減衰させることによって、見
かけ上のぼけを最小限に抑えるとともに、不自然なウエ
ーブレットパターンの発生を効果的に抑制することがで
きる。
【0097】図11と図12に第5の実施の形態の構成
例を示す。本実施の形態の構成は、基本的には図6と図
8に示した第3の実施の形態のものと同様であるが、差
分画像生成器13または逆多重化器/可変長復号化器4
1において検出されたフラグfが、ウエーブレット係数
補正器201またはウエーブレット係数補正器211に
入力されている点が異なる。ウエーブレット係数補正器
201または211は、フラグfにより、現在処理の対
象となっている係数が、イントラマクロブロックに対応
していることが示されている場合には、第3の実施の形
態における(19)式の補正処理、または、第4の実施の形
態における(20)式の孤立係数の補正処理を行わない。
【0098】各ウエーブレット係数がイントラマクロブ
ロックに対応しているか否かの判定は、例えば次のよう
に行うことができる。いま、対象としているウエーブレ
ット係数をc"(i, j, B, L)とすると、この係数は画像上
では、次の位置に対応すると考えられる。
【数5】 従って、画像上におけるこの位置がイントラマクロブロ
ックに含まれているか否かを判定することができる。こ
こで、LAYERはウエーブレット変換による分割数であ
り、図7の例ではLAYER=3となる。
【0099】ところで実際には、ウエーブレットフィル
タのフィルタ長に応じ、係数c"(i,j,B,L)は、逆ウエー
ブレット変換の施された画像上では、(24)式の位置だけ
ではなく、より広い範囲の位置の画素値に影響を及ぼ
す。そこで、(24)式の位置だけではなく、その近傍位置
に対するフラグfを考慮して、イントマクロブロックで
あるか否かの判定をすることもできる。例えば、(24)式
の位置の近傍位置が属するマクロブロックの種類を調
べ、多数決によって判定することができる。また、近傍
におけるイントラマクロブロックの数とインターマクロ
ブロックの数の比によって、減衰係数a[L]を次のように
制御することもできる。
【数6】 ここで、Nintra、Ninterはそれぞれ、近傍領域内におけ
るイントラマクロブロックの数、およびインターマクロ
ブロックの数を表わしている。
【0100】このように、既存のブロックマッチングに
よる動き補償で用いられている各ブロックモード(イン
トラブロックなど)に対して、適切に補正量を制御する
ことが可能となる。
【0101】図13と図14に本発明の第6実施の形態
の構成例を示す。図13の実施の形態では、図6に示す
実施の形態の構成に、逆量子化器17の出力に対して逆
ウエーブレット変換を直接施す第2の逆ウエーブレット
変換器221が追加されている。また、第1の逆ウエー
ブレット変換器52と第2の逆ウエーブレット変換器2
21の出力は、差分画像合成器222に入力される。さ
らに、差分画像生成器13から出力されたフラグfは、
差分画像合成器222に入力される。
【0102】差分画像合成器222では、差分画像生成
器13から送られてくるフラグfに応じて、マクロブロ
ック単位で、第1の逆ウエーブレット変換器52、また
は第2の逆ウエーブレット変換器221から送られてく
るデータを切り替える。すなわち、フラグfがイントラ
マクロブロックである場合には、補正処理の施されてい
ない第2の逆ウエーブレット変換器221からのデータ
を選択出力する。一方、フラグfがインターマクロブロ
ックであることを示す場合には、補正処理の施された、
第1の逆ウエーブレット変換器52からのデータを選択
出力する。
【0103】図14は、図13の動画像符号化装置1よ
り出力されたビットストリームを復号化する動画像復号
化装置31の構成例を表している。図14の動画像復号
化装置31の基本的な構成は、図8に示した動画像復号
化装置31の構成と基本的に同様であるが、図14の実
施の形態においては、図13の動画像符号化装置1にお
ける場合と同様に、逆量子化器42の出力するデータを
直接、逆ウエーブレット変換する逆ウエーブレット変換
器231と、逆ウエーブレット変換器231の出力と逆
ウエーブレット変換器61の出力を選択出力する差分画
像合成器232が設けられており、この差分画像合成器
232には、逆多重化器/可変長復号化器41より出力
されたフラグfが供給されるようになされている。すな
わち、図13の動画像復号化装置における復号化処理
は、図13の動画像符号化装置1における復号化処理と
同様の処理であるので、その説明は省略する。
【0104】このように、既存のブロックマッチングに
よる動き補償で用いられている各ブロックモード(イン
トラブロックなど)に応じて、未補正差分画像と補正差
分画像を切り替えることにより、モードに応じてより適
切な補正処理をおこなうことができる。
【0105】図15に本発明の第7の実施の形態の構成
を示す。本実施の形態では、図6に示す第1の実施の形
態の構成に、逆ウエーブレット変換後のデータを補正す
る差分画像補正器241が追加されている。
【0106】差分画像補正器241では、逆ウエーブレ
ット変換器52の出力d"に対して、その絶対値が予め設
定されたしきい値T4よりも小さい場合に、次式の補正処
理を施す。 d'''=r×d" (26) ここで、rは0≦r≦1.0の実数であり、(26)式は逆ウエー
ブレット変換によって復元された差分データを減衰係数
rによって減衰させることを意味している。この差分画
像補正器241は、図13に示す第4の実施の形態の第
1の逆ウエーブレット変換器52と差分画像合成器22
2の間に追加することもできる。
【0107】図16は、図15の動画像符号化装置1よ
り出力されたビットストリームを復号化する動画像復号
化装置31の構成例を表している。この動画像復号化装
置31においても、図15の動画像符号化装置1に対応
して、逆ウエーブレット変換器61と画像加算器44の
間に、差分画像補正器251が配置されている。この差
分画像補正器251の構成および動作は、図15の差分
画像補正器241と同様であるので、その説明は省略す
る。
【0108】このように、ウエーブレット領域上での補
正と空間領域上(逆ウエーブレット変換後の差分画像
上)での補正を併用することにより、時間的ばたつきを
より正確に抑制することができる。
【0109】図17と図18に、第8の実施の形態の動
画像符号化装置1と動画像復号化装置31の構成を示
す。その基本的な構成は、図28と図29に示す場合と
同様であるが、図17においては、逆量子化器17とID
CT器18の間に、DCT係数補正器261が接続されてい
る点が、また、図18においては、逆量子化器42とID
CT器43の間に、DCT係数補正器271が接続されてい
る点が、図28と図29に示す場合と異なっている。
【0110】DCT係数補正器261,271で行うDCT係
数の補正処理は、原理的には第3の実施の形態(図6の
ウエーブレット係数補正器201および図8のウエーブ
レット係数補正器211)における場合と同様に、(19)
式に示すように行われる。動き補償を施したインターフ
レームに用いる減衰係数a[L]としては、例えば図19に
示すように、すべてのDCT係数に対して同じもの(a[L]=
0.67)を用いることができる。また、入力データの性質
により、DCT係数の分布が周波数帯域によって異なるこ
とが既知である場合には、図20に示すように、周波数
毎に異なる減衰係数(a[L]=0.8, 0.67または0.5)を用
いることができる。
【0111】これに対して、動き補償を行わないイント
ラフレームに対しては、例えば図21に示すように、イ
ンターフレームとは異なる減衰係数(a[L]=1.0,1.0また
は0.9)を用いることができる。
【0112】また、ここでも、上述した場合と同様に、
輝度成分と色差成分に対する減衰係数を区別していない
が、それぞれ異なる減衰係数を用いることもできる。例
えば、イントラフレームの輝度成分に対しては、図21
に示したような減衰係数を用い、色差成分に対しては、
図22に示すような減衰係数(a[L]=1.0,0.9または0.
8)を用いることができる。
【0113】以上、説明したように、ウエーブレット係
数またはDCT係数の分布が、イントラフレームとインタ
ーフレームにおいて異なっているので、それぞれに対し
て異なる減衰係数を適用することにより、それぞれに対
して適切な減衰処理を行うことが可能となる。また、輝
度成分と色差成分に対して、それぞれ異なる減衰係数を
適用することで、それぞれに対して適切な減衰処理を行
うことが可能となる。
【0114】また、この実施の形態では、線形の逆量子
化器17,42とDCT係数補正器261,271を用い
ているが、第1の実施の形態に示したように、1つの逆
量子化器として実現することもできる。
【0115】図23と図24に、第9の実施の形態の動
画像符号化装置1と動画像復号化装置31の構成を示
す。その基本的な構成は、図17と図18に示す場合と
同様であるが、差分画像生成器13または逆多重化器/
可変長復号化器41において検出されたフラグfが、DCT
係数補正器261またはDCT係数補正器271に入力さ
れている点が異なる。
【0116】ウエーブレット変換の場合、ウエーブレッ
ト係数とマクロブロックの関係は必ずしも明確ではな
く、(24)式のような対応関係を定義する基準が必要とな
るが、本実施の形態のように、ブロック単位のDCT係数
を用いる場合には、どのDCT係数がイントラマクロブロ
ックのものであるのかは明確である。従って、DCT係数
補正器261または271は、フラグfにより、現在処
理の対象となっている係数が、イントラマクロブロック
以外に対応していることが示されている場合にのみ、対
応するDCT係数の減衰処理を行う。
【0117】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
発明の基本的な原理を逸脱しない範囲で、各種の変更を
加えることが可能であることは勿論である。
【0118】
【発明の効果】以上の如く、請求項1に記載のデータ処
理装置および請求項10に記載のデータ処理方法によれ
ば、量子化時における場合とは異なるサイズの量子化ス
テップでデータを逆量子化するようにしたので、発生ビ
ット数を増加させることなく、量子化誤差を減少させる
ことができる。
【0119】また、請求項11に記載の動画像符号化装
置および請求項15に記載の動画像符号化方法、並びに
請求項16に記載の動画像復号化装置および請求項32
に記載の動画像復号化方法によれば、復元されたウエー
ブレット係数を補正するようにしたので、ブロックノイ
ズの発生を回避するとともに、リンギング位相の時間的
変化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】逆量子化による入力レベルと復元レベルの関係
を説明する図である。
【図2】逆量子化による入力レベルと量子化誤差の関係
を説明する図である。
【図3】しきい値処理を用いた場合における入力レベル
と復元レベルの関係を説明する図である。
【図4】しきい値処理を用いた場合における他の入力レ
ベルと復元レベルの関係を説明する図である。
【図5】本発明のデータ処理装置の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図6】本発明の動画像符号化装置の構成例を示すブロ
ック図である。
【図7】ウエーブレット領域上の周波数帯域とバンドを
説明する図である。
【図8】本発明の動画像復号化装置の構成例を示すブロ
ック図である。
【図9】同じ空間位置および方向性を有するウエーブレ
ット係数を説明する図である。
【図10】孤立係数検出に用いる各係数の位置関係を説
明する図である。
【図11】本発明の動画像符号化装置の他の構成例を示
すブロック図である。
【図12】本発明の動画像復号化装置の他の構成例を示
すブロック図である。
【図13】本発明の動画像符号化装置のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
【図14】本発明の動画像復号化装置のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
【図15】本発明の動画像符号化装置の他の構成例を示
すブロック図である。
【図16】本発明の動画像復号化装置の他の構成例を示
すブロック図である。
【図17】本発明の動画像符号化装置の他の構成例を示
すブロック図である。
【図18】本発明の動画像復号化装置の他の構成例を示
すブロック図である。
【図19】DCT係数に対する減衰係数の例を示す図であ
る。
【図20】DCT係数に対する減衰係数の他の例を示す図
である。
【図21】イントラフレームのDCT係数に対する減衰係
数を示す図である。
【図22】イントラフレームの色差成分のDCT係数に対
する減衰係数を示す図である。
【図23】本発明の動画像符号化装置のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
【図24】本発明の動画像復号化装置のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
【図25】線形の量子化と逆量子化による入力レベルと
復元レベルの関係を説明する図である。
【図26】データの分布を説明する図である。
【図27】非線形の量子化と逆量子化による入力レベル
と復元レベルの他の関係を説明する図である。
【図28】従来の動画像符号化装置の構成例を示すブロ
ック図である。
【図29】従来の動画像復号化装置の構成例を示すブロ
ック図である。
【図30】従来の動画像符号化装置の他の構成例を示す
ブロック図である。
【図31】従来の動画像復号化装置の他の構成例を示す
ブロック図である。
【図32】図30のウエーブレット変換器の構成例を示
すブロック図である。
【図33】図32の解析用フィルタの係数を説明する図
である。
【図34】図30の逆ウエーブレット変換器の構成例を
示すブロック図である。
【図35】図34の合成用フィルタの係数を説明する図
である。
【図36】局所的に一様なデータの分布を説明する図で
ある。
【図37】局所的に一様でないデータの分布を説明する
図である。
【符号の説明】
1 動画像符号化装置, 11 動きベクトル検出器,
12 フレームメモリ, 13 差分画像生成器,
14 DCT器, 15 量子化器, 16 可変長符号
化器/多重化器, 19 画像加算器, 20 動き補
償器, 31動画像復号化装置, 41 逆多重化器/
可変長復号化器, 42 逆量子化器, 44 画像加
算器, 45 動き補償器, 51 ウエーブレット変
換器,61 逆ウエーブレット変換器, 201,21
1 ウエーブレット係数補正器, 261,271 DC
T係数補正器, 301 逆量子化器, 302 係数
補正器

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力された、量子化されているデータを
    逆量子化する逆量子化手段と、 前記逆量子化手段により逆量子化されたデータを処理す
    る処理手段とを備えるデータ処理装置において、 前記逆量子化手段は、量子化時における場合とは異なる
    サイズの量子化ステップで、前記データを逆量子化する
    ことを特徴とするデータ処理装置。
  2. 【請求項2】 前記逆量子化手段は、量子化時における
    量子化ステップに所定の係数を乗算した量子化ステップ
    を用いることを特徴とする請求項1に記載のデータ処理
    装置。
  3. 【請求項3】 前記逆量子化手段は、量子化時における
    場合より小さい量子化ステップを用いることを特徴とす
    る請求項1に記載のデータ処理装置。
  4. 【請求項4】 前記逆量子化手段は、量子化時における
    量子化ステップに、1より小さい正の係数を乗算して得
    られた、前記量子化時における場合より小さい逆量子化
    ステップを用いることを特徴とする請求項1に記載のデ
    ータ処理装置。
  5. 【請求項5】 前記係数は、動き補償の施されたインタ
    ーフレームと、動き補償が行われないイントラフレーム
    において、異なる係数であることを特徴とする請求項4
    に記載のデータ処理装置。
  6. 【請求項6】 前記係数は、輝度成分と色差成分におい
    て、異なる係数であることを特徴とする請求項4に記載
    のデータ処理装置。
  7. 【請求項7】 前記逆量子化手段は、量子化時に得られ
    る量子化値の絶対値が所定の範囲内の値であるとき、量
    子化時における場合とは異なる量子化ステップで、前記
    データを逆量子化することを特徴とする請求項1に記載
    のデータ処理装置。
  8. 【請求項8】 前記逆量子化手段は、量子化時に得られ
    る前記量子化値の絶対値が所定の範囲内の値ではないと
    き、前記量子化値が量子化前の値として取り得る値の最
    小値を出力することを特徴とする請求項7に記載のデー
    タ処理装置。
  9. 【請求項9】 前記処理手段は、前記逆量子化手段によ
    り逆量子化されたデータを、逆DCTまたは逆ウエーブレ
    ット変換することを特徴とする請求項1に記載のデータ
    処理装置。
  10. 【請求項10】 入力された、量子化されているデータ
    を逆量子化する逆量子化ステップと、 前記逆量子化ステップにおいて逆量子化されたデータを
    処理する処理ステップとを備えるデータ処理方法におい
    て、 前記逆量子化ステップにおいては、量子化時における場
    合とは異なるサイズの量子化ステップで、前記データを
    逆量子化することを特徴とするデータ処理方法。
  11. 【請求項11】 入力された画像から動きベクトルを検
    出する動きベクトル検出手段と、 前記動きベクトルに対応して符号化すべき画像の予測画
    像を生成する予測画像生成手段と、 前記予測画像と、符号化すべき画像との差分画像を生成
    する差分画像生成手段と、 前記差分画像に対して変換処理を施し、差分画像に対す
    る変換係数を算出する変換手段と、 前記変換係数を量子化し、量子化変換係数を算出する量
    子化手段と、 前記量子化変換係数を逆量子化し、変換係数を復元する
    逆量子化手段と、 前記復元された変換係数を補正し、補正変換係数を算出
    する変換係数補正手段と、 前記補正変換係数に対して、逆変換処理を施し、差分画
    像を復元する逆変換処理手段と、 前記復元された差分画像に対して、前記予測画像を加算
    し、入力画像を復元する画像加算手段とを備えることを
    特徴とする動画像符号化装置。
  12. 【請求項12】 前記差分画像生成手段は、差分画像を
    重複しない小領域に分割し、各小領域内の差分値に基づ
    いてモードを判定し、 前記変換係数補正手段は、前記モードに対応して前記変
    換係数の補正量を制御することを特徴とする請求項11
    に記載の動画像符号化装置。
  13. 【請求項13】 前記差分画像生成手段は、差分画像を
    重複しない小領域に分割し、各小領域内の差分値に基づ
    いてモードを判定し、 前記動画像符号化装置は、 前記復元された変換係数であって、前記変換係数補正手
    段により補正されていない前記変換係数に対して、逆変
    換処理を施し、未補正の差分画像を復元する第2の逆変
    換処理手段と、 前記モードに対応して、前記未補正差分画像と補正差分
    画像から、新たな差分画像を合成する合成手段とをさら
    に備えることを特徴とする請求項11に記載の動画像符
    号化装置。
  14. 【請求項14】 前記変換手段は、前記差分画像を、DC
    Tまたはウエーブレット変換することを特徴とする請求
    項11に記載の動画像符号化装置。
  15. 【請求項15】 入力された画像から動きベクトルを検
    出する動きベクトル検出ステップと、 前記動きベクトルに対応して符号化すべき画像の予測画
    像を生成する予測画像生成ステップと、 前記予測画像と、符号化すべき画像との差分画像を生成
    する差分画像生成ステップと、 前記差分画像に対して変換処理を施し、差分画像に対す
    る変換係数を算出する変換処理ステップと、 前記変換係数を量子化し、量子化変換係数を算出する量
    子化ステップと、 前記量子化変換係数を逆量子化し、変換係数を復元する
    逆量子化ステップと、 前記復元された変換係数を補正し、補正変換係数を算出
    する変換係数補正ステップと、 前記補正変換係数に対して、逆変換処理を施し、差分画
    像を復元する逆変換処理ステップと、 前記復元された差分画像に対して、前記予測画像を加算
    し、入力画像を復元する画像加算ステップとを備えるこ
    とを特徴とする動画像符号化方法。
  16. 【請求項16】 量子化されている変換係数に対して逆
    量子化を行い、変換係数を復元する逆量子化手段と、 前記復元された変換係数を補正し、補正変換係数を算出
    する変換係数補正手段と、 前記補正変換係数に対して、逆変換処理を施し、差分画
    像を復元する逆変換処理手段と、 動きベクトルに対応して予測画像を生成する予測画像生
    成手段と、 前記復元された差分画像に対して、前記予測画像を加算
    し、復号すべき画像を復元する画像加算手段とを備える
    ことを特徴とする動画像復号化装置。
  17. 【請求項17】 前記変換係数は、DCT係数またはウエ
    ーブレット係数であることを特徴とする請求項16に記
    載の動画像復号化装置。
  18. 【請求項18】 前記変換係数補正手段は、その絶対値
    が所定のしきい値よりも小さい変換係数を所定の減衰係
    数で減衰させることを特徴とする請求項16に記載の動
    画像復号化装置。
  19. 【請求項19】 前記変換係数補正手段は、その周波数
    帯域に対応する減衰係数で前記変換係数を減衰させるこ
    とを特徴とする請求項16に記載の動画像復号化装置。
  20. 【請求項20】 前記変換係数補正手段は、動き補償の
    施されたインターフレームと、動き補償が行われないイ
    ントラフレームにおいて、異なる減衰係数で、前記変換
    係数を減衰させることを特徴とする請求項16に記載の
    動画像復号化装置。
  21. 【請求項21】 前記変換係数補正手段は、輝度成分と
    色差成分において、異なる減衰係数で、前記変換係数を
    減衰させることを特徴とする請求項16に記載のデータ
    処理装置。
  22. 【請求項22】 前記変換係数補正手段は、低域周波数
    の変換係数ほど、大きく減衰させることを特徴とする請
    求項16に記載の動画像復号化装置。
  23. 【請求項23】 前記変換係数補正手段は、中域周波数
    の変換係数ほど、大きく減衰させることを特徴とする請
    求項16に記載の動画像復号化装置。
  24. 【請求項24】 前記変換係数補正手段は、画像上の対
    応する位置の変換係数の分布に基づいて、補正を行うこ
    とを特徴とする請求項16に記載の動画像復号化装置。
  25. 【請求項25】 前記変換係数補正手段は、孤立係数と
    しての前記変換係数を補正することを特徴とする請求項
    16に記載の動画像復号化装置。
  26. 【請求項26】 前記変換係数補正手段は、その変換係
    数の絶対値が第1のしきい値よりも大きく、かつ、画像
    上の対応する位置の変換係数の絶対値の大きさが第2の
    しきい値よりも小さい場合、その変換係数を孤立係数と
    して減衰させることを特徴とする請求項16に記載の動
    画像復号化装置。
  27. 【請求項27】 前記変換係数補正手段は、画像上で位
    置が対応し、かつ、隣接する周波数帯域に存在する変換
    係数から、前記変換係数が孤立係数であることを検出す
    ることを特徴とする請求項25に記載の動画像復号化装
    置。
  28. 【請求項28】 前記孤立係数を、その周波数帯域に対
    応して、異なる減衰係数を用いて減衰させることを特徴
    とする請求項25に記載の動画像復号化装置。
  29. 【請求項29】 前記変換係数補正手段は、その変換係
    数の絶対値が第1のしきい値よりも小さく、異なる周波
    数帯域上において、画像上の同じ位置に対応する変換係
    数の絶対値の大きさが第2のしきい値よりも小さく、か
    つ、同じ周波数帯域上において、近傍内に存在する変換
    係数の絶対値が第3のしきい値よりも小さい場合、その
    変換係数を孤立係数として減衰させることを特徴とする
    請求項16に記載の動画像復号化装置。
  30. 【請求項30】 前記変換係数補正手段は、画像上で位
    置が対応し、かつ隣接する周波数帯域上に存在する変換
    係数、および同じ周波数帯域上の近傍内に存在する変換
    係数から、前記変換係数が孤立係数であることを検出す
    ることを特徴とする請求項25に記載の動画像復号化装
    置。
  31. 【請求項31】 前記逆変換処理手段により復元された
    差分画像の各画素を補正する差分画像補正手段をさらに
    備えることを特徴とする請求項16に記載の動画像復号
    化装置。
  32. 【請求項32】 前記差分画像補正手段は、その絶対値
    が所定のしきい値よりも小さい差分値を所定の減衰係数
    によって減衰させることを特徴とする請求項31に記載
    の動画像復号化装置。
  33. 【請求項33】 前記差分画像補正手段は、差分画像を
    重複しない小領域に分割し、各小領域内の差分値に基づ
    いてモードを判定し、前記動画像符号化装置は、 前記復元された変換係数であって、前記変換係数補正手
    段により補正されていない前記変換係数に対して、逆変
    換処理を施し、未補正の差分画像を復元する第2の逆変
    換処理手段と、 前記モードに対応して、前記未補正差
    分画像と補正差分画像から、新たな差分画像を合成する
    合成手段とをさらに備えることを特徴とする請求項29
    に記載の動画像復号化装置。
  34. 【請求項34】 量子化されている変換係数に対して逆
    量子化を行い、変換係数を復元する逆量子化ステップ
    と、 前記復元された変換係数を補正し、補正変換係数を算出
    する変換係数補正ステップと、 前記補正変換係数に対して、逆変換処理を施し、差分画
    像を復元する逆変換処理ステップと、 動きベクトルに対応して予測画像を生成する予測画像生
    成ステップと、 前記復元された差分画像に対して、前記予測画像を加算
    し、復号すべき画像を復元する画像加算ステップとを備
    えることを特徴とする動画像復号化方法。
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