JPH10185700A - 高速移動対象物の検出方法 - Google Patents
高速移動対象物の検出方法Info
- Publication number
- JPH10185700A JPH10185700A JP8356283A JP35628396A JPH10185700A JP H10185700 A JPH10185700 A JP H10185700A JP 8356283 A JP8356283 A JP 8356283A JP 35628396 A JP35628396 A JP 35628396A JP H10185700 A JPH10185700 A JP H10185700A
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- JP
- Japan
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- recording
- temperature
- recording medium
- infrared
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 赤外線熱画像処理装置を用いた温度計測装置
における高速移動対象物の検出方法を提供する。 【解決手段】 光学的シャッタ７を赤外線カメラ２の光
学系に開閉自在に設け、赤外線カメラ２をラインスキャ
ンさせてコンベア２１の決められた位置の赤外線を入力
し、信号処理部３ａで熱画像に変換し、記録媒体４にこ
の熱画像を記録する。搬送される対象物３１の通過検出
部として第１、第２、第３位置検出部をコンベア２１の
適宜の位置に配設し、第１位置検出部を通過したときに
記録媒体４への記録を開始し、第２位置検出部を通過し
たときに光学的シャッタ７を開口し、第３位置検出部を
通過したときに光学的シャッタ７を閉口すると同時に記
録媒体４への記録を終了する。この記録された熱画像を
コンピュータ５で読み出し、予め決められた閾値温度を
境にこの温度を超えるところのみが対象物として熱画像
を再構成する。
における高速移動対象物の検出方法を提供する。 【解決手段】 光学的シャッタ７を赤外線カメラ２の光
学系に開閉自在に設け、赤外線カメラ２をラインスキャ
ンさせてコンベア２１の決められた位置の赤外線を入力
し、信号処理部３ａで熱画像に変換し、記録媒体４にこ
の熱画像を記録する。搬送される対象物３１の通過検出
部として第１、第２、第３位置検出部をコンベア２１の
適宜の位置に配設し、第１位置検出部を通過したときに
記録媒体４への記録を開始し、第２位置検出部を通過し
たときに光学的シャッタ７を開口し、第３位置検出部を
通過したときに光学的シャッタ７を閉口すると同時に記
録媒体４への記録を終了する。この記録された熱画像を
コンピュータ５で読み出し、予め決められた閾値温度を
境にこの温度を超えるところのみが対象物として熱画像
を再構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高速移動対象物の
赤外線熱画像処理装置を用いた温度計測装置に係り、特
に移動対象物の検出方法に関するものである。
赤外線熱画像処理装置を用いた温度計測装置に係り、特
に移動対象物の検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、赤外線熱画像処理装置を用いて、
高速で移動する対象物の温度を計測するには、赤外線カ
メラをいわゆるラインスキャンさせて、予め決められた
ラインＭ本のラインスキャンデータからなる熱画像を得
ていた。また、前記対象物が長く、前記熱画像で表示し
きれない場合は、前記熱画像を記録媒体に記録し、この
記録熱画像をコンピュータにより読み出して適宜処理し
て対象物全体の熱画像を得ていた。図４は、従来の赤外
線熱画像処理装置を用いた高速で移動する対象物の温度
計測装置のブロック図である。図４において、赤外線熱
画像処理装置はレンズ１、赤外線カメラ２、信号処理部
３から構成される。赤外線カメラ２から得られたライン
スキャンデータは信号処理部３で温度データに変換さ
れ、Ｍ本分のラインスキャン温度データ毎に熱画像とし
て記録媒体４に送られ、後述する記録開始／終了信号で
記録媒体４に記録される。また、コンピュータ５は記録
媒体４に記録された熱画像を読み出し適宜解析し、その
結果を表示器６に表示する。位置検出部１１はコンベア
２１で搬送される対象物３１の通過を検出したとき対象
物検出信号を生成する。信号処理部３は記録媒体４の記
録制御を行うために、この対象物検出信号を赤外線カメ
ラ２のフレーム信号でサンプリングして記録開始／終了
信号を生成し、記録媒体４への記録を制御する。
高速で移動する対象物の温度を計測するには、赤外線カ
メラをいわゆるラインスキャンさせて、予め決められた
ラインＭ本のラインスキャンデータからなる熱画像を得
ていた。また、前記対象物が長く、前記熱画像で表示し
きれない場合は、前記熱画像を記録媒体に記録し、この
記録熱画像をコンピュータにより読み出して適宜処理し
て対象物全体の熱画像を得ていた。図４は、従来の赤外
線熱画像処理装置を用いた高速で移動する対象物の温度
計測装置のブロック図である。図４において、赤外線熱
画像処理装置はレンズ１、赤外線カメラ２、信号処理部
３から構成される。赤外線カメラ２から得られたライン
スキャンデータは信号処理部３で温度データに変換さ
れ、Ｍ本分のラインスキャン温度データ毎に熱画像とし
て記録媒体４に送られ、後述する記録開始／終了信号で
記録媒体４に記録される。また、コンピュータ５は記録
媒体４に記録された熱画像を読み出し適宜解析し、その
結果を表示器６に表示する。位置検出部１１はコンベア
２１で搬送される対象物３１の通過を検出したとき対象
物検出信号を生成する。信号処理部３は記録媒体４の記
録制御を行うために、この対象物検出信号を赤外線カメ
ラ２のフレーム信号でサンプリングして記録開始／終了
信号を生成し、記録媒体４への記録を制御する。
【０００３】図４の温度計測装置の動作について説明す
る。赤外線カメラ２はラインスキャンしながら常時コン
ベア２１の予め決められた位置を撮像しており、このラ
インスキャンデータは信号処理部３に取り込まれ温度デ
ータに変換され、熱画像が生成されている。この熱画像
は図示しないもう一つの表示器に表示されており、この
表示部では対象物の有無に関係なく赤外線カメラ２で得
られた熱画像を表示している。ここで、コンベア２１に
より搬送され、高速で移動する対象物３１が位置検出部
１１で検出されると、前記対象物検出信号生成され、信
号処理部３で前記記録開始／終了信号が生成され、対象
物３１の熱画像が記録媒体４に記録される。
る。赤外線カメラ２はラインスキャンしながら常時コン
ベア２１の予め決められた位置を撮像しており、このラ
インスキャンデータは信号処理部３に取り込まれ温度デ
ータに変換され、熱画像が生成されている。この熱画像
は図示しないもう一つの表示器に表示されており、この
表示部では対象物の有無に関係なく赤外線カメラ２で得
られた熱画像を表示している。ここで、コンベア２１に
より搬送され、高速で移動する対象物３１が位置検出部
１１で検出されると、前記対象物検出信号生成され、信
号処理部３で前記記録開始／終了信号が生成され、対象
物３１の熱画像が記録媒体４に記録される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、記録
媒体４への記録は赤外線カメラ２のフレームレートに従
って行われるが前記対象物検出信号と前記フレーム信号
とは非同期であるから記録開始が最大で１フレーム程度
の誤差が生じ対象物の前端と後端が一定にならず、この
ままでは背景温度が前記対象物と共に上昇するような場
合に、対象物の範囲を特定することが困難であるという
問題点があった。本発明は、上記課題を解決するために
なされたもので、対象物の温度および背景温度と温度差
がある基準熱源を導入することで、容易に対象物の特定
を実現できる赤外線熱画像処理装置を用いた温度計測装
置における高速移動対象物の検出方法を提供することを
目的とする。
媒体４への記録は赤外線カメラ２のフレームレートに従
って行われるが前記対象物検出信号と前記フレーム信号
とは非同期であるから記録開始が最大で１フレーム程度
の誤差が生じ対象物の前端と後端が一定にならず、この
ままでは背景温度が前記対象物と共に上昇するような場
合に、対象物の範囲を特定することが困難であるという
問題点があった。本発明は、上記課題を解決するために
なされたもので、対象物の温度および背景温度と温度差
がある基準熱源を導入することで、容易に対象物の特定
を実現できる赤外線熱画像処理装置を用いた温度計測装
置における高速移動対象物の検出方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、赤外線センサ
と、この赤外線センサ上に対象物の赤外線像を投影する
光学系を有する赤外線カメラと、この赤外線カメラの出
力を処理して前記対象物の熱画像を生成する信号処理部
とを備えてなる赤外線熱画像処理装置を用い、前記赤外
線カメラをラインスキャン動作させる高速移動対象物の
温度計測装置において、前記赤外線カメラの光学系に前
記対象物の温度および背景の温度とは温度差のある基準
熱源を開閉自在に設け、前記信号処理部からの熱画像を
記録する記録媒体と、この記録媒体に記録された熱画像
を読み出し、予め決められた温度を閾値として背景と前
記対象物との分離を行い、対象物のみの熱画像を再構成
するコンピュータと、前記対象物の移動方向の最上流の
予め決められた位置に配設され、前記対象物の通過を検
出し、前記記録媒体への熱画像の記録を開始させる記録
開始信号を生成する第１位置検出部と、前記対象物の移
動方向の中流の予め決められた位置に配設され、前記対
象物の通過を検出し、前記基準熱源を開口させる開口制
御信号を生成する第２位置検出部と、前記対象物の移動
方向の最下流の予め決められた位置に配設され、前記対
象物の通過を検出し、前記基準熱源を閉口させる閉口制
御信号と前記記録媒体への熱画像の記録を終了させる記
録終了信号を生成する第３位置検出部とを有するもので
ある。
と、この赤外線センサ上に対象物の赤外線像を投影する
光学系を有する赤外線カメラと、この赤外線カメラの出
力を処理して前記対象物の熱画像を生成する信号処理部
とを備えてなる赤外線熱画像処理装置を用い、前記赤外
線カメラをラインスキャン動作させる高速移動対象物の
温度計測装置において、前記赤外線カメラの光学系に前
記対象物の温度および背景の温度とは温度差のある基準
熱源を開閉自在に設け、前記信号処理部からの熱画像を
記録する記録媒体と、この記録媒体に記録された熱画像
を読み出し、予め決められた温度を閾値として背景と前
記対象物との分離を行い、対象物のみの熱画像を再構成
するコンピュータと、前記対象物の移動方向の最上流の
予め決められた位置に配設され、前記対象物の通過を検
出し、前記記録媒体への熱画像の記録を開始させる記録
開始信号を生成する第１位置検出部と、前記対象物の移
動方向の中流の予め決められた位置に配設され、前記対
象物の通過を検出し、前記基準熱源を開口させる開口制
御信号を生成する第２位置検出部と、前記対象物の移動
方向の最下流の予め決められた位置に配設され、前記対
象物の通過を検出し、前記基準熱源を閉口させる閉口制
御信号と前記記録媒体への熱画像の記録を終了させる記
録終了信号を生成する第３位置検出部とを有するもので
ある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施形
態を詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態を示す
赤外線熱画像処理装置を用いた高速移動対象物の温度計
測装置のブロック図、図２は温度対時間で表したこの温
度計測装置で得られた熱画像の温度グラフ、図３は同じ
く温度対時間で表したこの温度計測装置で得られた対象
物のみの熱画像の温度グラフである。図１において、図
４に示す従来例のブロックと同じブロックには同じ符号
を付し、説明を省略する。
態を詳細に説明する。図１は本発明の１実施形態を示す
赤外線熱画像処理装置を用いた高速移動対象物の温度計
測装置のブロック図、図２は温度対時間で表したこの温
度計測装置で得られた熱画像の温度グラフ、図３は同じ
く温度対時間で表したこの温度計測装置で得られた対象
物のみの熱画像の温度グラフである。図１において、図
４に示す従来例のブロックと同じブロックには同じ符号
を付し、説明を省略する。
【０００７】図１において、光学的シャッタ７は赤外線
カメラの光学系に開閉自在に設けられた、対象物３１の
温度および背景の温度とは温度差のある基準熱源であ
る。第１位置検出部１２、第２位置検出部１３および第
３位置検出部１４はコンベア移動方向（図１の矢印で示
す方向）順に上流から並べられた対象部３１の通過検出
部で、それぞれ第１検出信号、第２検出信号、および第
３検出信号を生成する。信号処理部３ａは図４の信号処
理部３と同様に赤外線カメラ２からのラインスキャンデ
ータを温度データに変換して熱画像を生成する他に、前
記第１検出、第２、および第３検出信号を赤外線カメラ
２のフレーム信号でサンプリングして第１検出信号から
記録媒体４への記録を開始させる記録開始信号を、第２
検出信号から光学的シャッタ７を開口させる開口制御信
号を、第３検出信号から光学的シャッタ７を閉口させる
閉口制御信号と記録媒体４への記録を終了させる記録終
了信号を生成する。位置検出部１２は、対象物３１が赤
外線カメラ２のラインスキャン視野に入らない内に対象
物３１を検出できる位置に、位置検出部１３は対象物３
１が赤外線カメラ２のスキャン視野に入るときに対象物
３１を検出できる位置に、位置検出部１４は対象物３１
が赤外線カメラ２のラインスキャン視野を外れるときに
対象物３１を検出できる位置に配設する。
カメラの光学系に開閉自在に設けられた、対象物３１の
温度および背景の温度とは温度差のある基準熱源であ
る。第１位置検出部１２、第２位置検出部１３および第
３位置検出部１４はコンベア移動方向（図１の矢印で示
す方向）順に上流から並べられた対象部３１の通過検出
部で、それぞれ第１検出信号、第２検出信号、および第
３検出信号を生成する。信号処理部３ａは図４の信号処
理部３と同様に赤外線カメラ２からのラインスキャンデ
ータを温度データに変換して熱画像を生成する他に、前
記第１検出、第２、および第３検出信号を赤外線カメラ
２のフレーム信号でサンプリングして第１検出信号から
記録媒体４への記録を開始させる記録開始信号を、第２
検出信号から光学的シャッタ７を開口させる開口制御信
号を、第３検出信号から光学的シャッタ７を閉口させる
閉口制御信号と記録媒体４への記録を終了させる記録終
了信号を生成する。位置検出部１２は、対象物３１が赤
外線カメラ２のラインスキャン視野に入らない内に対象
物３１を検出できる位置に、位置検出部１３は対象物３
１が赤外線カメラ２のスキャン視野に入るときに対象物
３１を検出できる位置に、位置検出部１４は対象物３１
が赤外線カメラ２のラインスキャン視野を外れるときに
対象物３１を検出できる位置に配設する。
【０００８】図１の温度計測装置の動作について説明す
る。赤外線カメラ２はラインスキャンしながら常時コン
ベア２１の予め決められた位置を撮像しており、このラ
インスキャンデータは信号処理部３ａに取り込まれ温度
データに変換され、熱画像が生成されている。光学的シ
ャッタ７が閉口しているときはこの光学的シャッタ７の
熱画像が生成されており、光学的シャッタ７が開口する
と本来の温度計測すべき箇所の熱画像が生成される。こ
の熱画像は図示しないもう一つの表示器に表示されてお
り、この表示部では対象物の有無に関係なく赤外線カメ
ラ２で得られた熱画像を表示している。ここで、コンベ
ア２１により搬送され、高速で移動する対象物３１が位
置検出部１２で検出されると、第１検出信号が生成さ
れ、信号処理部３ａで前記記録開始信号が生成され、信
号処理部３ａからの熱画像が記録媒体４に記録される。
このときは対象物３１は赤外線カメラ２のラインスキャ
ン視野に入っていないので光学的シャッタ７の熱画像が
記録される。
る。赤外線カメラ２はラインスキャンしながら常時コン
ベア２１の予め決められた位置を撮像しており、このラ
インスキャンデータは信号処理部３ａに取り込まれ温度
データに変換され、熱画像が生成されている。光学的シ
ャッタ７が閉口しているときはこの光学的シャッタ７の
熱画像が生成されており、光学的シャッタ７が開口する
と本来の温度計測すべき箇所の熱画像が生成される。こ
の熱画像は図示しないもう一つの表示器に表示されてお
り、この表示部では対象物の有無に関係なく赤外線カメ
ラ２で得られた熱画像を表示している。ここで、コンベ
ア２１により搬送され、高速で移動する対象物３１が位
置検出部１２で検出されると、第１検出信号が生成さ
れ、信号処理部３ａで前記記録開始信号が生成され、信
号処理部３ａからの熱画像が記録媒体４に記録される。
このときは対象物３１は赤外線カメラ２のラインスキャ
ン視野に入っていないので光学的シャッタ７の熱画像が
記録される。
【０００９】続いて、位置検出部１３で対象物３１が検
出されると第２検出信号が生成され、信号処理部３ａで
光学的シャッタ７の開口制御信号が生成され、この信号
により光学的シャッタ７が開口され、赤外線カメラ２に
対象物３１の赤外線が入力されるので、対象物３１の熱
画像が記録媒体４に記録される。
出されると第２検出信号が生成され、信号処理部３ａで
光学的シャッタ７の開口制御信号が生成され、この信号
により光学的シャッタ７が開口され、赤外線カメラ２に
対象物３１の赤外線が入力されるので、対象物３１の熱
画像が記録媒体４に記録される。
【００１０】更に、位置検出部１４で対象物３１が検出
されると第３検出信号が生成され、信号処理部３ａで光
学的シャッタ７の閉口制御信号が生成され、この信号に
より光学的シャッタ７が閉口され、赤外線カメラ２に再
び光学的シャッタ７の赤外線が入力されるので、光学的
シャッタ７の熱画像が記録媒体４に出力される。このと
き同時に記録終了信号が生成され、この信号により記録
媒体４への記録が終了される。
されると第３検出信号が生成され、信号処理部３ａで光
学的シャッタ７の閉口制御信号が生成され、この信号に
より光学的シャッタ７が閉口され、赤外線カメラ２に再
び光学的シャッタ７の赤外線が入力されるので、光学的
シャッタ７の熱画像が記録媒体４に出力される。このと
き同時に記録終了信号が生成され、この信号により記録
媒体４への記録が終了される。
【００１１】こうして記録媒体に記録された熱画像は図
２に示すような時間毎の温度データからなっている。図
２において、ｔは光学的シャッタ７の温度、Ｔは対象物
３１の温度、Ｈは予め決められた閾値となる温度であ
る。コンピュータ５は記録媒体４から図２のような熱画
像を読み出し、閾値Ｈを境にしてこの閾値Ｈを越える領
域のみが対象物３１であるとして抽出し、この領域のみ
を対象物３１の熱画像として再構成する。図３はこの抽
出された対象物３１の熱画像の温度グラフである。以上
説明したように、基準熱源として対象物の温度と明確な
温度差のあるものを用いているので、対象物の検出が容
易に実現できる。
２に示すような時間毎の温度データからなっている。図
２において、ｔは光学的シャッタ７の温度、Ｔは対象物
３１の温度、Ｈは予め決められた閾値となる温度であ
る。コンピュータ５は記録媒体４から図２のような熱画
像を読み出し、閾値Ｈを境にしてこの閾値Ｈを越える領
域のみが対象物３１であるとして抽出し、この領域のみ
を対象物３１の熱画像として再構成する。図３はこの抽
出された対象物３１の熱画像の温度グラフである。以上
説明したように、基準熱源として対象物の温度と明確な
温度差のあるものを用いているので、対象物の検出が容
易に実現できる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、以上説明したように赤
外線カメラの光学系に対象物の温度および背景の温度と
は明確な温度差のある基準熱源を開閉自在に設け、対象
物の検出によりこの基準熱源を開閉することにしたので
対象物が検出されるまでは対象物と明確な温度差のある
基準熱源の熱画像が記録され、対象物が検出されて初め
て対象物の熱画像が記録されるから対象物が高速で移動
していても正確に対象物を検出できる。また、この基準
熱源を設けたことにより、対象物の検出が容易になるの
で、従来のように、熱画像の記録開始を赤外線カメラの
フレームレートに依存する必要がなくなり、対象物の位
置検出部の配設が自由になるから、高速移動対象物の温
度計測装置の設置の自由度が向上する。
外線カメラの光学系に対象物の温度および背景の温度と
は明確な温度差のある基準熱源を開閉自在に設け、対象
物の検出によりこの基準熱源を開閉することにしたので
対象物が検出されるまでは対象物と明確な温度差のある
基準熱源の熱画像が記録され、対象物が検出されて初め
て対象物の熱画像が記録されるから対象物が高速で移動
していても正確に対象物を検出できる。また、この基準
熱源を設けたことにより、対象物の検出が容易になるの
で、従来のように、熱画像の記録開始を赤外線カメラの
フレームレートに依存する必要がなくなり、対象物の位
置検出部の配設が自由になるから、高速移動対象物の温
度計測装置の設置の自由度が向上する。
【図１】本発明の１実施の形態を示す赤外線熱画像処理
装置を用いた高速移動対象物の温度計測装置のブロック
図である。
装置を用いた高速移動対象物の温度計測装置のブロック
図である。
【図２】温度対時間で表した図１の温度計測装置で得ら
れた熱画像の温度グラフである。
れた熱画像の温度グラフである。
【図３】温度対時間で表した図１の温度計測装置で得ら
れた対象物のみの熱画像の温度グラフである。
れた対象物のみの熱画像の温度グラフである。
【図４】従来の赤外線熱画像処理装置を用いた高速で移
動する対象物の温度計測装置のブロック図である。
動する対象物の温度計測装置のブロック図である。
１ レンズ ２ 赤外線カメラ ３ａ 信号処理部 ４ 記録媒体 ５ コンピュータ ６ 表示器 ７ 光学的シャッタ １２ 第１位置検出部 １３ 第２位置検出部 １４ 第３位置検出部 ２１ コンベア ３１ 対象物
Claims (1)
- 【請求項１】 赤外線センサと、この赤外線センサ上に
対象物の赤外線像を投影する光学系を有する赤外線カメ
ラと、この赤外線カメラの出力を処理して前記対象物の
熱画像を生成する信号処理部とを備えてなる赤外線熱画
像処理装置を用い、前記赤外線カメラをラインスキャン
動作させる高速移動対象物の温度計測装置において、 前記赤外線カメラの光学系に前記対象物の温度および背
景の温度とは温度差のある基準熱源を開閉自在に設け、 前記信号処理部からの熱画像を記録する記録媒体と、 この記録媒体に記録された熱画像を読み出し、予め決め
られた温度を閾値として背景と前記対象物との分離を行
い、対象物のみの熱画像を再構成するコンピュータと、 前記対象物の移動方向の最上流の予め決められた位置に
配設され、前記対象物の通過を検出し、前記記録媒体へ
の熱画像の記録を開始させる記録開始信号を生成する第
１位置検出部と、 前記対象物の移動方向の中流の予め決められた位置に配
設され、前記対象物の通過を検出し、前記基準熱源を開
口させる開口制御信号を生成する第２位置検出部と、 前記対象物の移動方向の最下流の予め決められた位置に
配設され、前記対象物の通過を検出し、前記基準熱源を
閉口させる閉口制御信号と前記記録媒体への熱画像の記
録を終了させる記録終了信号を生成する第３位置検出部
とを有することを特徴とする高速移動対象物の検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8356283A JPH10185700A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 高速移動対象物の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8356283A JPH10185700A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 高速移動対象物の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185700A true JPH10185700A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18448257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8356283A Pending JPH10185700A (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 高速移動対象物の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185700A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198254A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | ＮＥＣ Ａｖｉｏ赤外線テクノロジー株式会社 | 熱画像撮影システム及び熱画像撮影装置 |
| JP2013076632A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Nisshin Steel Co Ltd | 熱画像データ保存装置 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8356283A patent/JPH10185700A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009198254A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | ＮＥＣ Ａｖｉｏ赤外線テクノロジー株式会社 | 熱画像撮影システム及び熱画像撮影装置 |
| JP2013076632A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Nisshin Steel Co Ltd | 熱画像データ保存装置 |
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