JPH10184406A

JPH10184406A - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JPH10184406A
Application number: JP35779096A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Ito; 芳輝伊藤
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-07-14
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JP3812764B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、スロットルアクチュエー
タによるスロットルバルブの開閉の異常時にアクセルペ
ダルによりスロットルバルブを開閉している場合にも、
エンジンの運転を継続し得るようにすることにある。【構成】このため、この発明は、位相差可変手段によ
り変化される位相差とスロットルアクチュエータにより
開閉されるスロットルバルブとにより吸入空気量を制御
するとともにスロットルアクチュエータによるスロット
ルバルブの開閉の異常時に前記アクセルペダルによりス
ロットルバルブを開閉するフェイルセイフを行うエンジ
ンの制御装置において、スロットルアクチュエータによ
るスロットルバルブの開閉の異常時にアクセルペダルに
よりスロットルバルブを開閉するフェイルセイフを行っ
ている場合には位相差可変手段により位相差を０度とす
べく制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの制御装
置に係り、特に、スロットルアクチュエータによるスロ
ットルバルブの開閉の異常時にアクセルペダルによりス
ロットルバルブを開閉している場合にも、エンジンの運
転を継続し得るエンジンの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なエンジンにおいては、アクセル
ペダルと吸気管に設置されたスロットルバルブとをアク
セルワイヤ等により機械的に連絡し、アクセルペダルの
踏み込み量に連動してスロットルバルブを開閉させるこ
とにより、吸入空気量を調整してエンジンの出力を制御
している。

【０００３】このようにアクセルペダルに連動してスロ
ットルバルブを機械的に開閉するエンジンに代えて、近
時は、アクセルペダルと別途にスロットルバルブを開閉
するスロットルアクチュエータを設け、このスロットル
アクチュエータによりスロットバルブを電子的に開閉す
る制御装置を設けたエンジンがある。

【０００４】このような制御装置を設けたエンジンとし
ては、１気筒当たり２個の吸気弁を設け、これらの吸気
弁を夫々開閉する２本のカム軸の位相差を変化させる位
相差可変手段を設け、アクセルペダルと別途にスロット
ルバルブを開閉するスロットルアクチュエータを設け、
前記位相差可変手段により変化される位相差と前記スロ
ットルアクチュエータにより開閉されるスロットルバル
ブとにより吸入空気量を制御するものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記エンジ
ンの制御装置は、スロットルアクチュエータによるスロ
ットルバルブの開閉の異常時に、アクセルペダルにより
スロットルバルブを開閉するフェイルセイフを行ってい
る。これにより、エンジンの制御装置は、異常発生時
に、スロットルアクチュエータを切り離してアクセルペ
ダルの踏み込み量をスロットルバルブに伝達させること
により、エンジンの運転を継続できるようにしている。

【０００６】ところが、前記エンジンにおいて、制御装
置は、基本的に、スロットルバルブが全開で、位相差可
変手段によって位相角を変化させることにより、吸入空
気量を制御している。したがって、スロットル制御装置
がフェイルセイフを行っている場合には、スロットルバ
ルブがアクセルペダルに連動した全開以下の開度になる
ことから、吸入空気量が不足することになる。

【０００７】このため、従来のエンジンの制御装置で
は、フェイルセイフを行っている場合に、吸入空気量の
不足によりエンジンの出力が低下してエンジンストール
を招き、運転を継続できなくなる不都合がある。また、
エンジンの運転を継続できずに停止した場合には、車両
を修理可能な場所に移動させることができなくなる不都
合がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、エンジンの複数の気筒に１
気筒当たり少なくとも２個配設した吸気弁をクランク軸
から伝達された動力により各々開閉する２本のカム軸を
設け、一方のカム軸をクランク角に対して固定したカム
位相とするとともに他方のカム軸をクランク角に対して
可変としてカム軸間の位相差を変化させる位相差可変手
段を設け、アクセルペダルと別途にスロットルバルブを
開閉するスロットルアクチュエータを設け、前記位相差
可変手段により変化される位相差と前記スロットルアク
チュエータにより開閉されるスロットルバルブとにより
吸入空気量を制御するとともに前記スロットルアクチュ
エータによるスロットルバルブの開閉の異常時に前記ア
クセルペダルによりスロットルバルブを開閉するフェイ
ルセイフを行うエンジンの制御装置において、前記スロ
ットルアクチュエータによるスロットルバルブの開閉の
異常時にアクセルペダルによりスロットルバルブを開閉
するフェイルセイフを行っている場合には前記位相差可
変手段により位相差を０度とすべく制御する制御手段を
設けたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明のエンジンの制御装置
は、制御手段によって、スロットルアクチュエータによ
るスロットルバルブの開閉の異常時にアクセルペダルに
よりスロットルバルブを開閉するフェイルセイフを行っ
ている場合には、位相差可変手段により位相差を０度と
すべく制御することにより、アクセルペダルを放し操作
してスロットルバルブを閉じても、アイドル運転に必要
な吸入空気量を確保することができる。また、フェイル
セイフを行っている場合には、位相差が０度なのでスロ
ットルバルブによる吸入空気量の制御となり、通常と同
様にエンジンを運転することができる。

【００１０】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。図１〜図１６は、この発明の実施例を示す
ものである。図６において、２は４サイクルのエンジン
である。エンジン２は、図示しない複数の気筒に１気筒
当たり少なくとも２個、例えば２個の第１・第２吸気弁
４・６を配設するとともに１気筒当たり少なくとも２
個、例えば２個の第１・第２排気弁８・１０を配設（図
７参照）し、これらの吸気弁４・６及び排気弁８・１０
をクランク軸１２から伝達された動力により開閉する２
本の第１・第２カム軸１４・１６を設けている。

【００１１】前記エンジン２は、クランク軸１２の一端
に設けたクランクプーリ（図示せず）と、第１カム軸１
４の一端に設けた第１プーリ１８と、第２カム軸１６の
一端に第２プーリ２０と、に１本のタイミングベルト２
２を捲回している。このエンジン４は、４サイクルであ
るので、クランク軸１２が２回転すると、第１・第２カ
ム軸１４・１６を１回転させる。

【００１２】エンジン２は、図７に示す如く、第１カム
軸１４に吸気弁用第１カム２４及び排気弁用第１・第２
カム２６・２８を夫々設けるとともに、第２カム軸１６
に吸気弁用第２カム３０を設けている。吸気弁用第１カ
ム２４は、第１吸気弁４を開閉する。吸気弁用第２カム
３０は、第２吸気弁６を開閉する。排気弁用第１カム２
６は、第１排気弁８を開閉する。排気弁用第２カム２８
は、第２排気弁１０を開閉する。ただし、吸気弁用第１
カム２４は、ロッカアーム３２を介して第１吸気弁４を
開閉する。ロッカアーム３２は、ロッカ軸３４に揺動自
在に支持されている。

【００１３】前記エンジン２は、吸気系として、エアク
リーナ３６とスロットルボディ３８とサージタンク４０
と吸気マニホルド４１とを連接し、気筒に吸気を導入す
る吸気通路４２を設けている。スロットルボディ３８に
は、スロットルバルブ４４を設け、スロットルバルブ４
４を開閉するアクセルペダル４６を設けている。なおア
クセルペダル４６は、リンク・ケーブル等（図示せず）
により機械的に連絡している。また、エンジン２は、排
気系として、排気マニホルド４８と排気管５０とを連接
し、気筒から排気を排出する排気通路５２を設けてい
る。

【００１４】このエンジン２は、制御装置５４を設けて
いる。エンジン２の制御装置５４は、第１カム軸１４を
クランク軸１２のクランク角に対して固定したカム位相
とするとともに第２カム軸１６をクランク角に対して可
変としてカム軸１４・１６間の位相差を変化させる位相
差可変手段５６を設けている。

【００１５】位相差可変手段５６は、図８に示す如く、
油圧発生部５８と駆動部６０とから構成されている。油
圧発生部５８は、油圧ポンプ６２、油路６４、リリーフ
バルブ６６、電磁バルブ６８、制御バルブ７０、オリフ
ィス７２等から構成されている。駆動部６０は、油圧発
生部５８に連通するとともに第２プーリ２０に一体化さ
れたシリンダ７４と、内側で第１ヘリカルスプライン７
６を介して第２カム軸１６に噛合されるとともに外側で
第２ヘリカルスプライン７８を介してシリンダ７４に噛
合され、油圧により押圧されピストンとして動作する円
筒状の中間ギヤ８０と、中間ギヤ８０を押し戻すリター
ンスプリング８２とによって構成されている。

【００１６】第１・第２ヘリカルスプライン７６・７８
は、軸線に沿って若干斜めに形成されるとともに、互い
に噛み合う外歯及び内歯（図示せず）からなり、油圧ま
たはリターンスプリング８２の復元力により中間ギヤ８
０が軸線方向に移動することにより、第２プーリ２０と
第２カム軸１６とに位相差を生じさせる。また、油圧発
生部５８の出力側の油路６４は、エンジン２の外壁内及
び第２カム軸１６内を通って、シリンダ７４内に連通し
ている。

【００１７】前記位相差可変手段５６は、油圧発生部５
８の電磁バルブ６８が通電を遮断されて開かれると、油
圧ポンプ６２により送り出されたオイルがオリフィス７
２及び油路６４を経由して電磁バルブ６８より排出され
るため、制御バルブ７０に作用する油圧を低下させて開
放動作させ、シリンダ７４内の油圧を油路６４を経て排
出させる。これにより、中間ギヤ８０は、リターンスプ
リング８２の付勢力により移動し、第１・第２カム軸１
４・１６間の位相差は減少する。

【００１８】また、位相差可変手段５６は、電磁バルブ
６８が通電されて閉じられると、油路６４の油圧を上昇
させるため、制御バルブ７０に作用する油圧を上昇させ
て閉鎖動作させ、シリンダ７４内の油圧を上昇させる。
これにより、中間ギヤ８０は、リターンスプリング８２
の付勢力に抗して逆方向へ移動し、第１・第２カム軸１
４・１６間の位相差を増加させる。

【００１９】前記エンジン２の制御装置５４は、アクセ
ルペダル４６と別途にスロットルバルブ４４を開閉する
スロットルアクチュエータ８４を設けている。スロット
ルアクチュエータ８４は、例えばステッピングモータか
らなり、電磁クラッチ８６を介してスロットルバルブ４
４に連絡されている。電磁クラッチ８６は、スロットル
バルブ４４に伝達されるスロットルアクチュエータ８４
の駆動力を断続する。また、アクセルペダル４６は、メ
カニカル差動機構８８を介してスロットルバルブ４４に
連絡されている。メカニカル差動機構８８は、スロット
ルアクチュエータ８４によりスロットルバルブ４４を開
閉している場合に、アクセルペダル４６の踏み込み量と
の差を吸収する。

【００２０】前記エンジン２の制御装置５４は、アクセ
ルペダル４６の踏み込み量ｆを検出する負荷状態検出手
段としてのアクセルセンサ９０を設け、スロットルバル
ブ４４のスロットル開度ｓを検出するスロットルセンサ
９２を設け、エンジン２の冷却水温度ｔｅｍを検出する
温度センサ９４を設け、クランク角、つまりエンジン２
の回転数ｎを検出する回転数センサとしてのクランク角
センサ９６を設け、カム角を検出するカム角センサ９８
を設けている。

【００２１】前記アクセルセンサ９０は、例えばアクセ
ルペダル４６の踏み込みによって可動接点が回動するポ
テンショメータであり、アクセルペダル４６の踏み込み
量ｆに応じた電圧を出力する。前記スロットルセンサ９
２は、例えばスロットルバルブ４４とともに可動接点が
回動するポテンショメータであり、スロットル開度ｓに
応じた電圧を出力する。前記温度センサ９４は、例えば
温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタである。

【００２２】前記クランク角センサ９６は、第１カム軸
１４の他端に設けられている。クランク角センサ９６
は、第１カム軸１４の回転角及び回転数を検出するが、
第１カム軸１４とクランク軸１２とは位相が固定されて
いるので、クランク軸１２の回転角及び回転数（すなわ
ちエンジンの回転数ｎ）も検出することになる。前記カ
ム角センサ９８は、第２カム軸１６の他端に設けられて
いる。カム角センサ９８は、第２カム軸１６の回転角及
び回転数を検出する。これらクランク角センサ９６及び
カム角センサ９８は、例えばロータリエンコーダであ
り、一定の回転角毎にパルス信号を発生する。

【００２３】前記電磁バルブ６８とスロットルアクチュ
エータ８４と電磁クラッチ８６と各センサ９０〜９８と
は、制御手段１００に接続されている。

【００２４】前記制御手段１００は、図９に示す如く、
位相差検出手段１０２と、カム角センサ異常検出手段１
０４と、クランク角センサ異常検出手段１０６と、目標
位相差設定手段１０８と、目標スロットル開度設定手段
１１０と、スロットルアクチュエータ制御手段１１２
と、電磁バルブ制御手段１１４と、を有している。

【００２５】前記位相差検出手段１０２は、図１０に示
す如く、クランク角センサ９６の検出信号の周期Ｔとク
ランク角センサ９６の検出信号及びカム角センサ９８の
検出信号の信号のずれ△Ｔとから位相差を検出する。前
記カム角センサ異常検出手段１０４は、図１１に示す如
く、クランク角センサ９６の検出信号がＮ回入力される
間にカム角センサ９８の検出信号が１回も入力されない
場合に、カム角センサ９８が異常であると判定する。前
記クランク角センサ異常検出手段１０６は、図１２に示
す如く、カム角センサ９８の検出信号がＮ回入力される
間にクランク角センサ９６の検出信号が１回も入力され
ない場合に、クランク角センサ９６が異常であると判定
する。

【００２６】前記目標位相差設定手段１０８は、図１３
に示す如く、アクセルセンサ９０からの検出信号（つま
りアクセルペダル４６の踏み込み量ｆ）に応じて目標位
相差を設定する。前記目標スロットル開度設定手段１１
０は、図１４に示す如く、アクセルペダル４６の踏み込
み量ｆと位相差とに応じて目標スロットル開度を設定す
る。カム角センサ９８異常時またはクランク角センサ９
６異常時には、位相差を検出することはできないが、オ
ープン制御により位相差を０度とすべく電磁バルブ６８
を制御しており、位相差を０度として目標スロットル開
度を設定する。

【００２７】前記スロットルアクチュエータ制御手段１
１２は、スロットルセンサ９２により検出したスロット
ル開度が目標スロットル開度になるようにスロットルア
クチュエータ８４を制御する。前記電磁バルブ制御手段
１１４は、カム角センサ異常検出手段１０４によるカム
角センサ９８異常検出時またはクランク角センサ異常検
出手段１０６によるクランク角センサ９６異常検出時
に、位相差が０度となるように制御デューティを０とす
る（オープン制御）。また、異常時以外の場合には、位
相差が目標位相差となるように電磁バルブ６８への制御
デューティを制御する（フィードバック制御）。

【００２８】また、制御手段１００は、図９に示す如
く、前記各手段１０２〜１１４に加えて、アクセルセン
サ異常検出手段１１６と、スロットルセンサ異常検出手
段１１８と、スロットルアクチュエータ異常検出手段１
２０と、を設けている。

【００２９】前記アクセルセンサ異常検出手段１１６
は、アクセルセンサ９０の出力する電圧が正常範囲外に
ある場合に、アクセルセンサ９０が異常であると判定す
る。前記スロットルセンサ異常検出手段１１８は、スロ
ットルセンサ９２の出力する電圧が正常範囲外にある場
合に、スロットルセンサ９２が異常であると判定する。
前記スロットルアクチュエータ異常検出手段１２０は、
アクセルセンサ９０及びスロットルセンサ９２が異常で
ないにもかかわらず、目標スロットル開度と実際のスロ
ットル開度との差の絶対値が所定値以上である状態が所
定時間以上継続した場合に、スロットルアクチュエータ
８４が異常である判定する。

【００３０】制御手段１００は、アクセルセンサ９０で
検出された踏み込み量ｆに応じて位相差可変手段５６を
制御して位相差を変化させる。また、制御手段１００
は、アクセルペダル４６の踏み込み量ｆと位相差とに応
じてスロットルアクチュエータ８４を制御し、スロット
ルバルブ４４を開閉する。

【００３１】これにより、制御手段１００は、位相差可
変手段５８により変化される位相差とスロットルアクチ
ュエータ８４により開閉されるスロットルバルブ４４と
によりエンジン２の吸入空気量を制御する。また、制御
手段１００は、スロットルアクチュエータ８４によるス
ロットルバルブ４４の開閉の異常時に、スロットルバル
ブ４４に伝達されるスロットルアクチュエータ８４の駆
動力を電磁クラッチ８６により遮断し、アクセルペダル
４６によりスロットルバルブ４４を開閉するフェイルセ
イフを行う。

【００３２】このエンジン２の制御装置５４は、制御手
段１００によって、スロットルアクチュエータ８４によ
るスロットルバルブ４４の開閉の異常時にアクセルペダ
ル４６によりスロットルバルブ４４を開閉するフェイル
セイフを行っている場合には、位相差可変手段５８によ
り位相差を０度とすべく制御する。

【００３３】次に作用を説明する。

【００３４】エンジン２の制御装置５４の制御手段１０
０は、図１５に示す如く、プログラムがスタート（２０
０）すると、カム角センサ異常検出手段１０４によって
カム角センサ９８が異常であるか否かを判断（２０２）
する。この判断（２０２）がＮＯの場合は、クランク角
センサ異常検出手段１０６によってクランク角センサ９
６が異常であるか否かを判断（２０４）する。

【００３５】前記判断（２０２）がＹＥＳの場合、ま
た、前記判断（２０４）がＹＥＳの場合は、位相差を０
度とするように制御デューティを０（２１６）とし、プ
ログラムをエンド（２１８）させる。

【００３６】前記判断（２０４）がＮＯの場合は、目標
位相差設定手段１０８によってアクセルペダル４６の踏
み込み量ｆによる目標位相差テーブルのテーブル検索値
から目標位相差を算出（２０６）し、位相差検出手段１
０２によって検出信号のずれ△Ｔと周期Ｔと定数Ｋとか
ら式＝Ｋ×△Ｔ／Ｔによってカム軸間の位相差を算出
（２０８）し、位相差が目標位相差未満（位相差＜目標
位相差）か否かを判断（２１０）する。

【００３７】判断（２１０）がＮＯの場合は、電磁バル
ブ制御手段１１４によって電磁バルブ６８の制御デュー
ティを減少（２１２）させ、プログラムをエンド（２１
８）させる。判断（２１０）がＹＥＳの場合は、電磁バ
ルブ６８の制御デューティを増加（２１４）させ、プロ
グラムをエンド（２１８）させる。

【００３８】また、エンジン２の制御装置５４の制御手
段１００は、図１６に示す如く、プログラムがスタート
（３００）すると、カム角センサ異常検出手段１０４に
よってカム角センサ９８が異常であるか否かを判断（３
０２）する。この判断（３０２）がＮＯの場合は、クラ
ンク角センサ異常検出手段１０６によってクランク角セ
ンサ９６が異常であるか否かを判断（３０４）する。

【００３９】前記判断（３０２）がＹＥＳの場合、ま
た、前記判断（３０４）がＹＥＳの場合は、制御デュー
ティを０として位相差を０度（３０６）とする。前記判
断（３０４）がＮＯの場合、また、前記位相差を０度
（３０６）とした場合は、目標スロットル開度設定手段
１０６によってアクセル踏み込み量ｆ及び位相差の目標
スロットル開度マップから目標スロットル開度を検索
（３０８）し、スロットル開度が目標スロットル開度と
等しいか否かを判断（３１０）する。この判断（３１
０）がＹＥＳの場合は、プログラムをエンド（３１８）
させる。この判断（３１０）がＮＯの場合は、スロット
ル開度が目標スロットル開度未満であるか否かを判断
（３１２）する。

【００４０】この判断（３１２）がＹＥＳの場合は、ス
ロットルアクチュエータ制御手段１１２によってスロッ
トルアクチュエータ８４を制御してスロットル開度を増
加（３１４）させ、プログラムをエンド（３１８）させ
る。この判断（３１２）がＮＯの場合は、スロットル開
度を減少（３１６）させ、プログラムをエンド（３１
８）させる。

【００４１】これにより、このエンジン２の制御装置５
４は、通常は位相差とスロットル開度とを対応させて運
転者のアクセルワークに見合った制御を行っており、ク
ランク角センサ９６またはカム角センサ９８の異常が検
出された場合に、位相差を０度とすることにより通常通
りの走行が可能、つまり通常時もセンサ異常時も運転者
の感覚に影響を及ぼすことがなく、エンジン２を運転す
ることができ、実用上有利である。

【００４２】また、このエンジン２の制御装置５４は、
制御手段１００によって、位相差可変手段５６により変
化される位相差とスロットルアクチュエータ８４により
開閉さるスロットルバルブ４４とにより吸入空気量を制
御するとともに、スロットルアクチュエータ８４による
スロットルバルブ４４の開閉の異常時にアクセルペダル
４６によりスロットルバルブ４４を開閉するフェイルセ
イフを行っている。

【００４３】前記スロットルバルブ４４には、図２に示
す如く、電磁クラッチ８６を介してスロットルアクチュ
エータ８４が連絡され、メカニカル差動機構８８を介し
てアクセルペダル４６が連絡されている。スロットルバ
ルブ４４は、制御手段１００によって、位相差検出手段
１０２の検出する位相差とアクセルセンサ９０の検出す
る踏み込み量ｆとにより設定された目標スロットル開度
になるように、スロットルセンサ９２の検出するスロッ
トル開度ｓによりスロットルアクチュエータ８４を制御
される。

【００４４】前記制御手段１００によってフェイルセイ
フが行われるのは、前記アクセルセンサ９０とスロット
ルセンサ９２とスロットルアクチュエータ８４との少な
くとも一つが異常の場合である。

【００４５】アクセルセンサ９０の異常は、図３に示す
如く判断される。プログラムがスタート（４００）する
と、アクセルセンサ異常検出手段１１６によってアクセ
ルセンサ９０の出力する電圧が正常範囲外か否かを判断
（４０２）する。

【００４６】この判断（４０２）がＹＥＳの場合は、ア
クセルセンサ９０が異常（４０４）であるとし、プログ
ラムをエンド（４０８）させる。この判断（４０２）が
ＮＯの場合は、アクセルセンサ９０が異常でない（４０
６）とし、プログラムをエンド（４０８）させる。

【００４７】スロットルセンサ９２の異常は、図４に示
す如く判断される。プログラムがスタート（５００）す
ると、スロットルセンサ異常検出手段１１８によってス
ロットルセンサ９２の出力する電圧が正常範囲外か否か
を判断（５０２）する。

【００４８】この判断（５０２）がＹＥＳの場合は、ス
ロットルセンサ９２が異常（５０４）であるとし、プロ
グラムをエンド（５０８）させる。この判断（５０２）
がＮＯの場合は、スロットルセンサ９２が異常でない
（５０６）とし、プログラムをエンド（５０８）させ
る。

【００４９】スロットルアクチュエータ８４の異常は、
図５に示す如く判断される。プログラムがスタート（６
００）すると、アクセルセンサ９０が異常か否かを判断
（６０２）する。この判断（６０２）は、前記図３に示
す如く行われる。

【００５０】この判断（６０２）がＹＥＳの場合は、プ
ログラムをエンド（６１２）させる。この判断（６０
２）がＮＯの場合は、スロットルセンサ９２が異常か否
かを判断（６０４）する。この判断（６０４）は、前記
図４に示す如く行われる。

【００５１】この判断（６０４）がＹＥＳの場合は、プ
ログラムをエンド（６１２）させる。この判断（６０
４）がＮＯの場合は、目標スロットル開度と実際のスロ
ットル開度との差の絶対値が所定値以上である状態が所
定時間以上継続したか否かを判断（６０６）する。

【００５２】この判断（６０６）がＹＥＳの場合は、ス
ロットルアクチュエータ８４が異常（６０８）であると
し、プログラムをエンド（６１２）させる。この判断
（６０６）がＮＯの場合は、スロットルアクチュエータ
８４が異常でない（６０８）とし、プログラムをエンド
（６１２）させる。

【００５３】アクセルセンサ９０とスロットルセンサ９
２とスロットルアクチュエータ８４との少なくとも一つ
が異常の場合には、スロットルアクチュエータ８４によ
るスロットルバルブ４４の開閉に異常を生じる。

【００５４】このため、エンジン２の制御装置５４は、
アクセルセンサ９０とスロットルセンサ９２とスロット
ルアクチュエータ８４との少なくとも一つが異常の場合
に、スロットルバルブ４４に伝達されるスロットルアク
チュエータ８４の駆動力を電磁クラッチ８６により遮断
し、アクセルペダル４６によりスロットルバルブ４４を
開閉するフェイルセイフを行っている。

【００５５】このエンジン２の制御装置５４は、制御手
段１００によって、スロットルアクチュエータ８４によ
るスロットルバルブ４４の開閉の異常時にアクセルペダ
ル４６によりスロットルバルブ４４を開閉するフェイル
セイフを行っている場合は、位相差可変手段５６によっ
て位相差を０度とすべく制御する。

【００５６】エンジン２の制御装置５４の制御手段１０
０は、図１に示す如く、プログラムがスタート（７０
０）すると、スロットルアクチュエータ８４によるスロ
ットルバルブ４４の開閉の異常時にアクセルペダル４６
によりスロットルバルブ４４を開閉するフェイルセイフ
を行っているか否かを判断（７０２）する。

【００５７】この判断（７０２）がＮＯの場合は、電磁
バルブ制御手段１１４によって電磁バルブ６８を制御し
て位相差を変化させるとともにスロットルアクチュエー
タ制御手段１１２によってスロットルアクチュエータ８
４を制御してスロットル開度を変化させる通常制御（７
０４）をし、プログラムをエンド（７０８）させる。

【００５８】この判断（７０２）がＹＥＳの場合は、目
標位相差設定手段１０８によって目標位相差を０（７０
６）とすることにより、位相差可変手段５６によって位
相差を最小値である０度とすべく制御し、プログラムを
エンド（７０８）させる。

【００５９】このように、このエンジン２の制御装置５
４は、制御手段１００によって、スロットルアクチュエ
ータ８４によるスロットルバルブ４４の開閉の異常時に
アクセルペダル４６によりスロットルバルブ４４を開閉
するフェイルセイフを行っている場合に、位相差可変手
段５６により位相差を０度とすべく制御する。

【００６０】これにより、このエンジン２の制御装置５
４は、アクセルペダル４６を放し操作してスロットルバ
ルブ４４を閉じても、アイドル運転に必要な吸入空気量
を確保することができる。また、フェイルセイフを行っ
ている場合には、位相差が０度なのでスロットルバルブ
４４による吸入空気量の制御となり、通常と同様にエン
ジン２を運転することができる。

【００６１】このため、このエンジン２の制御装置５４
は、スロットルアクチュエータ８４によるスロットルバ
ルブ４４の開閉の異常時にアクセルペダル４６によりス
ロットルバルブ４４を開閉している場合にも、エンジン
２の運転に支障を来すことなく継続することができ、車
両を修理可能な場所に移動させることができる。

【００６２】

【発明の効果】このように、この発明のエンジンの制御
装置は、スロットルアクチュエータによるスロットルバ
ルブの開閉の異常時にアクセルペダルによりスロットル
バルブを開閉するフェイルセイフを行っている場合に、
位相差可変手段により位相差を０度とすべく制御するこ
とにより、アクセルペダルを放し操作してスロットルバ
ルブを閉じても、アイドル運転に必要な吸入空気量を確
保することができる。また、フェイルセイフを行ってい
る場合には、位相差が０度なのでスロットルバルブによ
る吸入空気量の制御となり、通常と同様にエンジンを運
転することができる。

【００６３】このため、この発明のエンジンの制御装置
は、スロットルアクチュエータによるスロットルバルブ
の開閉の異常時にアクセルペダルによりスロットルバル
ブを開閉している場合にも、エンジンの運転を継続する
ことができ、車両を修理可能な場所に移動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すエンジンの制御装置の
フェイルセイフにおけるフローチャートである。

【図２】スロットルバルブ制御のブロック図である。

【図３】アクセルセンサ異常検出のフローチャートであ
る。

【図４】スロットルセンサ異常検出のフローチャートで
ある。

【図５】スロットルアクチュエータ異常検出のフローチ
ャートである。

【図６】エンジンの制御装置の構成図である。

【図７】カム軸の平面図である。

【図８】位相差可変手段の断面図である。

【図９】エンジンの制御装置のブロック図である。

【図１０】位相差検出のタイムチャートである。

【図１１】カム角センサ異常検出のタイムチャートであ
る。

【図１２】クランク角センサ異常検出のタイムチャート
である。

【図１３】目標位相差テーブルを示す図である。

【図１４】目標スロットル開度マップを示す図である。

【図１５】電磁バルブの制御を示すフローチャートであ
る。

【図１６】スロットルアクチュエータの制御を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２エンジン４第１吸気弁６第２吸気弁１４第１カム軸１６第２カム軸４４スロットルバルブ４６アクセルペダル５４制御装置５６位相差可変手段８４スロットルアクチュエータ８８メカニカル差動機構９０アクセルセンサ９２スロットルセンサ９４温度センサ９６クランク角センサ９８カム角センサ１００制御手段１０２位相差検出手段１０４カム角センサ異常検出手段１１６クランク角センサ異常検出手段１０８目標位相差設定手段１１０目標スロットル開度設定手段１１２スロットルアクチュエータ制御手段１１４電磁バルブ制御手段１１６アクセルセンサ異常検出手段１１８スロットルセンサ異常検出手段１２０スロットルアクチュエータ異常検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 9/02 ３４１Ｆ０２Ｄ 9/02 ３４１Ａ 11/10 11/10 Ｑ 41/22 ３１０ 41/22 ３１０Ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの複数の気筒に１気筒当たり少
なくとも２個配設した吸気弁をクランク軸から伝達され
た動力により各々開閉する２本のカム軸を設け、一方の
カム軸をクランク角に対して固定したカム位相とすると
ともに他方のカム軸をクランク角に対して可変としてカ
ム軸間の位相差を変化させる位相差可変手段を設け、ア
クセルペダルと別途にスロットルバルブを開閉するスロ
ットルアクチュエータを設け、前記位相差可変手段によ
り変化される位相差と前記スロットルアクチュエータに
より開閉されるスロットルバルブとにより吸入空気量を
制御するとともに前記スロットルアクチュエータによる
スロットルバルブの開閉の異常時に前記アクセルペダル
によりスロットルバルブを開閉するフェイルセイフを行
うエンジンの制御装置において、前記スロットルアクチ
ュエータによるスロットルバルブの開閉の異常時にアク
セルペダルによりスロットルバルブを開閉するフェイル
セイフを行っている場合には前記位相差可変手段により
位相差を０度とすべく制御する制御手段を設けたことを
特徴とするエンジンの制御装置。