JPH1017946A - 焼結原料の水分制御方法 - Google Patents
焼結原料の水分制御方法Info
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- JPH1017946A JPH1017946A JP16736996A JP16736996A JPH1017946A JP H1017946 A JPH1017946 A JP H1017946A JP 16736996 A JP16736996 A JP 16736996A JP 16736996 A JP16736996 A JP 16736996A JP H1017946 A JPH1017946 A JP H1017946A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 焼結原料中の水分を精度よく、時間遅れなく
連続的に制御する。 【解決手段】 原料１毎の水分、混合原料７の水分を測
定し、原料の持込み水分の算定量、混合原料の輸送量及
び目標水分値に基づきミキサー２での散水量を調節する
フィードフォワード制御系と、混合原料の輸送量、及び
混合原料の実績水分値と目標水分値との差に基づきミキ
サーでの散水量を調節するフィードバック制御系とで構
成し、フィードバック制御に当たり混合原料の実績水分
値として今回及び過去の水分測定値の実績に基づき各測
定値に対する係数を定め、この係数と各水分測定値とを
用いて散水量を補正する。水分測定には赤外線水分計1
1、13と絶乾式水分計12、14を併用する。フィードバッ
ク制御には時間遅れを考慮したプロセスモデルを用い
る。各原料の持込み水分の算定では、生石灰による水和
反応で消費される水分量を当初の持込み水分算定量から
差し引いた値を用いる。
連続的に制御する。 【解決手段】 原料１毎の水分、混合原料７の水分を測
定し、原料の持込み水分の算定量、混合原料の輸送量及
び目標水分値に基づきミキサー２での散水量を調節する
フィードフォワード制御系と、混合原料の輸送量、及び
混合原料の実績水分値と目標水分値との差に基づきミキ
サーでの散水量を調節するフィードバック制御系とで構
成し、フィードバック制御に当たり混合原料の実績水分
値として今回及び過去の水分測定値の実績に基づき各測
定値に対する係数を定め、この係数と各水分測定値とを
用いて散水量を補正する。水分測定には赤外線水分計1
1、13と絶乾式水分計12、14を併用する。フィードバッ
ク制御には時間遅れを考慮したプロセスモデルを用い
る。各原料の持込み水分の算定では、生石灰による水和
反応で消費される水分量を当初の持込み水分算定量から
差し引いた値を用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、焼結原料の水分制
御方法に関するものである。
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製鉄業における焼結鉱製造工程において
は、鉄鉱石、石灰石等の副原料、コークス等の固体燃料
および返鉱の粉状ないし粒状の各原料にミキサーで水分
を添加し混合し、これを所定の粒度、密度および気孔率
を有する擬似粒子とした後、焼結機へ供給し焼結鉱を製
造する。かかる焼結工程における焼結原料中の水分含有
量の制御は、焼結鉱の生産性向上および品質の高位安定
化に対して重要な因子である。焼結鉱の製造工程におい
て、焼結原料は、原料配合槽から切り出された各原料が
コンベアにてミキサーへ移送され、ここで散水され混合
され所定の水分を含有し、造粒機にて造粒されて擬似粒
子化された焼結原料（混合原料）となり、コンベアで輸
送され、焼結機に装入され、そして焼結鉱に焼成され
る。
は、鉄鉱石、石灰石等の副原料、コークス等の固体燃料
および返鉱の粉状ないし粒状の各原料にミキサーで水分
を添加し混合し、これを所定の粒度、密度および気孔率
を有する擬似粒子とした後、焼結機へ供給し焼結鉱を製
造する。かかる焼結工程における焼結原料中の水分含有
量の制御は、焼結鉱の生産性向上および品質の高位安定
化に対して重要な因子である。焼結鉱の製造工程におい
て、焼結原料は、原料配合槽から切り出された各原料が
コンベアにてミキサーへ移送され、ここで散水され混合
され所定の水分を含有し、造粒機にて造粒されて擬似粒
子化された焼結原料（混合原料）となり、コンベアで輸
送され、焼結機に装入され、そして焼結鉱に焼成され
る。
【０００３】従来、焼結原料の水分制御は、水分添加前
の原料中水分の予測値または計測値に基づくフィードフ
ォワード制御と、水分添加後の原料即ち、混合原料中水
分の測定値に基づくフィードバック制御とを組み合わせ
た方法が行なわれている。例えば、特開昭６２−５６５
３５号公報は、ミキサーの上流側および下流側に赤外線
水分計を配し原料中水分を測定し、上流側での測定値に
基づきミキサーでの散水量をフィードフォワード制御
し、また下流側での測定値に基づき造粒キミサーでの散
水量をフィードバック制御する方法について開示してい
る。
の原料中水分の予測値または計測値に基づくフィードフ
ォワード制御と、水分添加後の原料即ち、混合原料中水
分の測定値に基づくフィードバック制御とを組み合わせ
た方法が行なわれている。例えば、特開昭６２−５６５
３５号公報は、ミキサーの上流側および下流側に赤外線
水分計を配し原料中水分を測定し、上流側での測定値に
基づきミキサーでの散水量をフィードフォワード制御
し、また下流側での測定値に基づき造粒キミサーでの散
水量をフィードバック制御する方法について開示してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術によれば、
フィードバック制御に加え改良されたフィードフォワー
ド制御により、原料配合槽から切り出された原料中水分
の測定位置から散水位置までの距離が離れているために
生じていた、対象原料の水分制御遅れを改善することが
できる。しかしながら、赤外線水分計で原料中の水分を
測定しているために、赤外線水分計に固有の測定誤差は
解消されていない。即ち、原料の色および粒度、原料配
合率変化による色変化、並びに、混合原料の輸送量の変
動による原料と赤外線水分計との距離の変動等により生
ずる測定誤差は解消されていない。また、そのため測定
精度には未だ問題が残る。
フィードバック制御に加え改良されたフィードフォワー
ド制御により、原料配合槽から切り出された原料中水分
の測定位置から散水位置までの距離が離れているために
生じていた、対象原料の水分制御遅れを改善することが
できる。しかしながら、赤外線水分計で原料中の水分を
測定しているために、赤外線水分計に固有の測定誤差は
解消されていない。即ち、原料の色および粒度、原料配
合率変化による色変化、並びに、混合原料の輸送量の変
動による原料と赤外線水分計との距離の変動等により生
ずる測定誤差は解消されていない。また、そのため測定
精度には未だ問題が残る。
【０００５】また、ミキサーでの添加水量を算出するに
当たっては水分添加前の各原料中水分を用いるが、各原
料毎の水分測定を行なうのは、固体燃料の正確な水分含
有率測定による焼成時の熱レベルの均一化並びに焼成後
焼結鉱の成分および品質の安定化にとって不可欠である
からである。従って、水分添加前の各原料中水分をでき
るだけ連続的に、しかも精度良く測定することが重要で
ある。この点に関しても従来は十分ではなかった。
当たっては水分添加前の各原料中水分を用いるが、各原
料毎の水分測定を行なうのは、固体燃料の正確な水分含
有率測定による焼成時の熱レベルの均一化並びに焼成後
焼結鉱の成分および品質の安定化にとって不可欠である
からである。従って、水分添加前の各原料中水分をでき
るだけ連続的に、しかも精度良く測定することが重要で
ある。この点に関しても従来は十分ではなかった。
【０００６】従って、この発明の目的は、上述した問題
点を解決することにより、品質の安定した焼結鉱を効率
的に製造するために、焼結原料中の水分を精度よく、時
間遅れなく連続的に目標値に制御する方法を提供するこ
とにある。
点を解決することにより、品質の安定した焼結鉱を効率
的に製造するために、焼結原料中の水分を精度よく、時
間遅れなく連続的に目標値に制御する方法を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、上述した
観点から焼結原料の水分の自動制御方法を開発すべく鋭
意研究を重ねた。その結果、原料配合槽の各原料毎に水
分を測定すること、原料中水分測定を絶乾式水分計と赤
外線水分計とを併用することにより連続的に精度よく測
定すること、混合原料の実績水分値の評価に当たり時間
遅れを考慮したプロセスモデルを導入すること、また、
各原料の持込み水分としては生石灰の水和反応により水
分が消費されることを考慮することにより所期の目的を
達成することができることを知見した。
観点から焼結原料の水分の自動制御方法を開発すべく鋭
意研究を重ねた。その結果、原料配合槽の各原料毎に水
分を測定すること、原料中水分測定を絶乾式水分計と赤
外線水分計とを併用することにより連続的に精度よく測
定すること、混合原料の実績水分値の評価に当たり時間
遅れを考慮したプロセスモデルを導入すること、また、
各原料の持込み水分としては生石灰の水和反応により水
分が消費されることを考慮することにより所期の目的を
達成することができることを知見した。
【０００８】この発明の方法は、焼結鉱を製造する工程
における焼結原料の水分制御方法において、焼結機に装
入する混合原料中水分を目標水分値に調整するために、
フィードフォワード制御系とフィードバック制御系との
組み合わせで構成される制御方法である。先ず、原料配
合槽の原料の水分を各原料毎に測定し、ミキサーでの水
分添加後の混合原料の水分を測定する。フィードフォワ
ード制御系では、原料配合槽の各原料による持込み水分
の算定量、並びに混合原料の輸送量および目標水分値に
基づきミキサーでの散水量を制御する。そしてフィード
バック制御系では、混合原料の輸送量、および混合原料
の実績水分値と目標水分値との差に基づきミキサーでの
散水量を制御し、且つ、混合原料の実績水分値として
は、今回の測定水分値を単独で用いるのではなく、今回
および過去複数回の水分測定値の実績に基づき各々の測
定値に対する係数を定め、この係数および各々の水分測
定値を用いて散水量を補正することに特徴を有するもの
である。
における焼結原料の水分制御方法において、焼結機に装
入する混合原料中水分を目標水分値に調整するために、
フィードフォワード制御系とフィードバック制御系との
組み合わせで構成される制御方法である。先ず、原料配
合槽の原料の水分を各原料毎に測定し、ミキサーでの水
分添加後の混合原料の水分を測定する。フィードフォワ
ード制御系では、原料配合槽の各原料による持込み水分
の算定量、並びに混合原料の輸送量および目標水分値に
基づきミキサーでの散水量を制御する。そしてフィード
バック制御系では、混合原料の輸送量、および混合原料
の実績水分値と目標水分値との差に基づきミキサーでの
散水量を制御し、且つ、混合原料の実績水分値として
は、今回の測定水分値を単独で用いるのではなく、今回
および過去複数回の水分測定値の実績に基づき各々の測
定値に対する係数を定め、この係数および各々の水分測
定値を用いて散水量を補正することに特徴を有するもの
である。
【０００９】この発明においては、原料配合槽の各原料
毎の水分、および、混合原料の水分の測定に、赤外線水
分計および絶乾式水分計の２種の水分計を併用すること
が重要である。フィードバック制御には、時間遅れを考
慮したプロセスモデルを用いることが望ましい。また、
生石灰は水分と接触すると水和反応により周囲の水分と
反応して水酸化カルシウムとなり、造粒時のバインダー
の役割りを果たす。そこで、各原料による合計持込み水
分の算定量としては、生石灰の水和反応により消費され
る水分量を当初の持ち込み水分量の合計から差し引いた
値を用いることにより、焼結原料の水分制御の効果を一
層高めることができる。
毎の水分、および、混合原料の水分の測定に、赤外線水
分計および絶乾式水分計の２種の水分計を併用すること
が重要である。フィードバック制御には、時間遅れを考
慮したプロセスモデルを用いることが望ましい。また、
生石灰は水分と接触すると水和反応により周囲の水分と
反応して水酸化カルシウムとなり、造粒時のバインダー
の役割りを果たす。そこで、各原料による合計持込み水
分の算定量としては、生石灰の水和反応により消費され
る水分量を当初の持ち込み水分量の合計から差し引いた
値を用いることにより、焼結原料の水分制御の効果を一
層高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の設備概要を、図面を参
照しながら説明する。図１は、この発明の一実施態様を
説明するための設備概要模式図である。原料配合槽１は
ミキサー２の上流側に配置され、各原料３例えば、鉄鉱
石３ａ、石灰石等の副原料３ｂ、コークス等の固体燃料
３ｃ、生石灰３ｄおよび返鉱３ｅが貯留されており、原
料切出装置４により各所定量が切出しコンベア５に供給
され、次いでミキサー２に装入される。各原料３は、ミ
キサー２内で散水ノズル６により注水され、混合され造
粒された混合原料７となり、輸送コンベア８に乗せられ
サージホッパー９に装入され、次いで焼結機パレット１
０に供給され焼結鉱が製造される。
照しながら説明する。図１は、この発明の一実施態様を
説明するための設備概要模式図である。原料配合槽１は
ミキサー２の上流側に配置され、各原料３例えば、鉄鉱
石３ａ、石灰石等の副原料３ｂ、コークス等の固体燃料
３ｃ、生石灰３ｄおよび返鉱３ｅが貯留されており、原
料切出装置４により各所定量が切出しコンベア５に供給
され、次いでミキサー２に装入される。各原料３は、ミ
キサー２内で散水ノズル６により注水され、混合され造
粒された混合原料７となり、輸送コンベア８に乗せられ
サージホッパー９に装入され、次いで焼結機パレット１
０に供給され焼結鉱が製造される。
【００１１】各原料の切出し量は、原料切出装置４の切
出量検出器（図示せず）から演算制御器３１へ入力され
る。水分添加前における各原料毎の持ち込み水分値を測
定するために、原料配合槽１の下流側には、各原料ライ
ン毎に赤外線水分計１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄおよび１１）および絶乾式水分計１２（１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄおよび１２ｅ）が配備されてお
り、各原料３の水分測定信号は水分計変換部３２を介し
て水分測定値として演算制御器３１へ出力される。一
方、各原料３が所定配合比率で混合造粒された水分添加
後の混合原料７は輸送コンベア８でサージホッパー９へ
装入され、混合原料重量検出計１７により輸送量が算出
される。また、水分添加後の混合原料７の水分値を測定
するために、輸送コンベア８上の混合原料７を臨む位置
に赤外線水分計１３および絶乾式水分計１４が配備され
ており、各水分計による混合原料７の水分測定信号は水
分計変換部３３および水分測定値の補正演算器３４を介
して補正済みの測定値として演算制御器３１へ出力され
る。補正演算器３４は、混合原料７の水分値の時間遅れ
を補償するためのものであり、混合原料７の水分測定値
を直近の過去所定回数測定値の実績に基づき補正演算を
するものである。ミキサー２内での散水用配管にはバル
ブ１５が取り付けられ、その上流側には水流量計１６が
設置されている。水流量計１６からの出力信号は演算制
御器３１および水流量調節器３５へ伝送される。演算制
御器３１は上述した各種入力信号に基づきフィードフォ
ワード制御量およびフィードバック制御量を水流量調節
器３５へ出力し、水流量調節器３５は演算制御器３１に
より算出され設定された散水量に基づきバルブ１５の開
度を調節し原料に水分を添加する。
出量検出器（図示せず）から演算制御器３１へ入力され
る。水分添加前における各原料毎の持ち込み水分値を測
定するために、原料配合槽１の下流側には、各原料ライ
ン毎に赤外線水分計１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄおよび１１）および絶乾式水分計１２（１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ，１２ｄおよび１２ｅ）が配備されてお
り、各原料３の水分測定信号は水分計変換部３２を介し
て水分測定値として演算制御器３１へ出力される。一
方、各原料３が所定配合比率で混合造粒された水分添加
後の混合原料７は輸送コンベア８でサージホッパー９へ
装入され、混合原料重量検出計１７により輸送量が算出
される。また、水分添加後の混合原料７の水分値を測定
するために、輸送コンベア８上の混合原料７を臨む位置
に赤外線水分計１３および絶乾式水分計１４が配備され
ており、各水分計による混合原料７の水分測定信号は水
分計変換部３３および水分測定値の補正演算器３４を介
して補正済みの測定値として演算制御器３１へ出力され
る。補正演算器３４は、混合原料７の水分値の時間遅れ
を補償するためのものであり、混合原料７の水分測定値
を直近の過去所定回数測定値の実績に基づき補正演算を
するものである。ミキサー２内での散水用配管にはバル
ブ１５が取り付けられ、その上流側には水流量計１６が
設置されている。水流量計１６からの出力信号は演算制
御器３１および水流量調節器３５へ伝送される。演算制
御器３１は上述した各種入力信号に基づきフィードフォ
ワード制御量およびフィードバック制御量を水流量調節
器３５へ出力し、水流量調節器３５は演算制御器３１に
より算出され設定された散水量に基づきバルブ１５の開
度を調節し原料に水分を添加する。
【００１２】フィードフォワード制御およびフィードバ
ック制御による散水量設定値は下記（１）式により計算
する。 Ｗ(i) ＝Ｗ(i-1) ＋ΔＦf ＋ΔＦb ────────────（１） 但し、Ｗ(i) ：今回の散水量設定値 Ｗ(i-1) ：前回の散水量設定値 ΔＦf ：フィードフォワード制御による散水量補正値 ΔＦb ：フィードバック制御による散水量補正値 （１）式におけるフィードフォワード制御による設定散
水量の補正値ΔＦf は、各原料３が持ち込んだ合計水分
量Ａと生石灰３ｅの水和反応による消費水分量Ｂとの合
計水分量Ａ＋Ｂを、水分添加後の混合原料７の目標水分
量Ｃから差し引いた水分量Ｃ−（Ａ＋Ｂ）で算出される
散水設定量を補正するものである。この補正は、今回の
散水設定量（Ｃ−（Ａ＋Ｂ））i から前回の散水設定量
（Ｃ−（Ａ＋Ｂ））i-1 を差し引いたものであり、下記
（２）〜（５）式により表わされる。
ック制御による散水量設定値は下記（１）式により計算
する。 Ｗ(i) ＝Ｗ(i-1) ＋ΔＦf ＋ΔＦb ────────────（１） 但し、Ｗ(i) ：今回の散水量設定値 Ｗ(i-1) ：前回の散水量設定値 ΔＦf ：フィードフォワード制御による散水量補正値 ΔＦb ：フィードバック制御による散水量補正値 （１）式におけるフィードフォワード制御による設定散
水量の補正値ΔＦf は、各原料３が持ち込んだ合計水分
量Ａと生石灰３ｅの水和反応による消費水分量Ｂとの合
計水分量Ａ＋Ｂを、水分添加後の混合原料７の目標水分
量Ｃから差し引いた水分量Ｃ−（Ａ＋Ｂ）で算出される
散水設定量を補正するものである。この補正は、今回の
散水設定量（Ｃ−（Ａ＋Ｂ））i から前回の散水設定量
（Ｃ−（Ａ＋Ｂ））i-1 を差し引いたものであり、下記
（２）〜（５）式により表わされる。
【００１３】 ΔＦf ＝（Ｃ−（Ａ＋Ｂ））i −（Ｃ−（Ａ＋Ｂ））i-1 ───（２） Ａ＝Σ（Ｍp （ｘp ／100 ）） ────────────（３） Ｂ＝ｋＤ ────────────（４） Ｃ＝（ａ／100 ）Ｗ ────────────（５） 但し、 Ａ：各原料の持込み水分量の合計（T/H ） Ｂ：生石灰の水和反応による消費水分量（T/H ） Ｃ：混合原料の目標水分量（T/H ） Ｍ：各原料の切出し量（T/H ） ｘ：各原料の水分測定値（wt.%） ｉ：今回を表わす添字 ｉ−１：前回を表わす添字 ｐ：各原料を表わす添字 Ｄ：生石灰の切出し量（T/H ） ｋ：（Ｈ2 Ｏの分子量）／（ＣａＯの分子量）＝１８／
５６ Ｗ：混合原料の輸送量（T/H ） ａ：混合原料の目標水分値（wt.%） また、（１）式におけるフィードバック制御による設定
散水量の補正値ΔＦbは、混合原料の実績水分量から混
合原料の目標水分量を差し引いて算出される水分量を補
正値とするに当たり、混合原料の今回の測定水分値をそ
のまま実績水分値として用いず、過去所定回数の測定水
分値の実績を数値処理して今回の実績水分値とするもの
である。フィードバック制御による設定散水量の補正値
ΔＦb は、例えば、下記（６）および（７）式により表
わされる。
５６ Ｗ：混合原料の輸送量（T/H ） ａ：混合原料の目標水分値（wt.%） また、（１）式におけるフィードバック制御による設定
散水量の補正値ΔＦbは、混合原料の実績水分量から混
合原料の目標水分量を差し引いて算出される水分量を補
正値とするに当たり、混合原料の今回の測定水分値をそ
のまま実績水分値として用いず、過去所定回数の測定水
分値の実績を数値処理して今回の実績水分値とするもの
である。フィードバック制御による設定散水量の補正値
ΔＦb は、例えば、下記（６）および（７）式により表
わされる。
【００１４】 ΔＦb ＝Σ（Ｇi-n Ｅi-n ） ─────（６） Ｅi-n ＝Ｗi-n （（ｙi-n ／100 ）−（ａ／100 ））─────（７） 但し、 Ｇ：係数 Ｗ：混合原料の輸送量（T/H ） ｙ：混合原料の測定水分値（wt.%） ａ：混合原料の目標水分値（wt.%） ｉ：今回を表わす添字 ｉ−ｎ：今回よりｎ回前を表わす添字 ｎ：０〜ｎ（ｎは特定の自然数で例えば、４） なお、係数Ｇi-n を求めるには、例えば有限整定法を用
いることができ、また、（ｉ−ｎ）回目の混合原料の測
定水分値ｙi-n は、例えば、（ｉ−ｎ）回目の制御周期
期間内に混合原料の水分を適当回数測定し、これらの平
均値を採用して精度向上を図ることが望ましい。
いることができ、また、（ｉ−ｎ）回目の混合原料の測
定水分値ｙi-n は、例えば、（ｉ−ｎ）回目の制御周期
期間内に混合原料の水分を適当回数測定し、これらの平
均値を採用して精度向上を図ることが望ましい。
【００１５】演算制御器３１は、入力された各原料の切
出し量Ｍ、各原料の水分測定値ｘ、混合原料の輸送量
Ｗ、混合原料の測定水分値ｙ、混合原料の水分測定値に
関する係数Ｇおよび混合原料の目標水分値ａ、並びに、
水流量計１６からの出力信号を処理して、フィードフォ
ワード制御およびフィードバック制御による各散水量補
正値ΔＦf およびΔＦb を前回の散水量設定値に加算す
ることにより今回の散水量設定値を算出し、水流量調節
器３５に出力し、水流量調節器３５はバルブ１５の開度
を自動調節し、ミキサー２で散水ノズル６から適正量の
水分を原料に添加する。
出し量Ｍ、各原料の水分測定値ｘ、混合原料の輸送量
Ｗ、混合原料の測定水分値ｙ、混合原料の水分測定値に
関する係数Ｇおよび混合原料の目標水分値ａ、並びに、
水流量計１６からの出力信号を処理して、フィードフォ
ワード制御およびフィードバック制御による各散水量補
正値ΔＦf およびΔＦb を前回の散水量設定値に加算す
ることにより今回の散水量設定値を算出し、水流量調節
器３５に出力し、水流量調節器３５はバルブ１５の開度
を自動調節し、ミキサー２で散水ノズル６から適正量の
水分を原料に添加する。
【００１６】原料の水分測定に関し、原料からの持ち込
み水分量の精度向上を図るために、各原料毎に水分を測
定し、更に、各原料３および混合原料７の水分測定に対
し、赤外線水分計１１、１３と絶乾式水分計１２、１４
とを併用する。連続的測定に適した赤外線水分計、およ
び被測温対象の色彩・形状等に左右されにくく精度に優
れた絶乾式水分計の各長所を組み合わせることにより、
連続的に精度良く原料の水分値を測定する。絶乾式水分
計による測定値を基本測定値とし、絶乾式水分計による
測定値と赤外線水分計による測定値との相関関係に基づ
き絶乾式水分計の測定中断期間の水分測定値を算出す
る。
み水分量の精度向上を図るために、各原料毎に水分を測
定し、更に、各原料３および混合原料７の水分測定に対
し、赤外線水分計１１、１３と絶乾式水分計１２、１４
とを併用する。連続的測定に適した赤外線水分計、およ
び被測温対象の色彩・形状等に左右されにくく精度に優
れた絶乾式水分計の各長所を組み合わせることにより、
連続的に精度良く原料の水分値を測定する。絶乾式水分
計による測定値を基本測定値とし、絶乾式水分計による
測定値と赤外線水分計による測定値との相関関係に基づ
き絶乾式水分計の測定中断期間の水分測定値を算出す
る。
【００１７】上述した水分制御方法により目標水分値に
調節され造粒された焼結原料は焼結機パレット１０に供
給され品質の安定した焼結鉱となる。なお、上記説明で
はミキサーを１基有する場合として述べたが、ミキサー
を複数基有する場合にもこの焼結原料の水分制御方法は
本質的に変更することなく適用される。その場合、散水
量を各ミキサーで適宜分配すればよい。
調節され造粒された焼結原料は焼結機パレット１０に供
給され品質の安定した焼結鉱となる。なお、上記説明で
はミキサーを１基有する場合として述べたが、ミキサー
を複数基有する場合にもこの焼結原料の水分制御方法は
本質的に変更することなく適用される。その場合、散水
量を各ミキサーで適宜分配すればよい。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
焼結鉱の製造工程おいて焼結原料の水分含有量を目標値
に対して精度よく、且つ時間遅れなく制御することがで
き、品質の安定した焼結鉱を高生産性にて製造すること
ができ、また、焼結鉱製造工程の自動化の実現に対して
も大きく寄与することができる等、工業上有用な効果が
もたらされる。
焼結鉱の製造工程おいて焼結原料の水分含有量を目標値
に対して精度よく、且つ時間遅れなく制御することがで
き、品質の安定した焼結鉱を高生産性にて製造すること
ができ、また、焼結鉱製造工程の自動化の実現に対して
も大きく寄与することができる等、工業上有用な効果が
もたらされる。
【図１】この発明の一実施態様を示す設備概要模式図で
ある。
ある。
１ 原料配合槽 ２ ミキサー ３ 各原料 ３ａ 鉄鉱石 ３ｂ 副原料 ３ｃ 固体燃料 ３ｄ 生石灰 ３ｅ 返鉱 ４ 原料切出装置 ５ 切出しコンベア ６ 散水ノズル ７ 混合原料 ８ 輸送コンベア ９ サージホッパー １０ 焼結機パレット １１ 赤外線水分計 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ 赤外線水分
計 １２ 絶乾式水分計 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ 絶乾式水分
計 １３ 赤外線水分計 １４ 絶乾式水分計 １５ バルブ １６ 水流量計 １７ 混合原料重量検出計 ３１ 演算制御器 ３２ 水分計変換部 ３３ 水分計変換部 ３４ 補正演算器 ３５ 水流量調節器 ３６ 目標水分設定器
計 １２ 絶乾式水分計 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ 絶乾式水分
計 １３ 赤外線水分計 １４ 絶乾式水分計 １５ バルブ １６ 水流量計 １７ 混合原料重量検出計 ３１ 演算制御器 ３２ 水分計変換部 ３３ 水分計変換部 ３４ 補正演算器 ３５ 水流量調節器 ３６ 目標水分設定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宋 周鏡 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 原料配合槽から切り出し、ミキサーで水
分を添加し混合し、その後造粒機により造粒処理して得
られた混合原料を輸送し、焼結機のパレットに装入し焼
結鉱を製造する工程における焼結原料の水分制御方法に
おいて、 前記混合原料の水分を目標水分値に調整するため、ミキ
サー散水量をフィードフォワード制御系とフィードバッ
ク制御系とを組み合わせて制御する方法であって、 前記原料配合槽の各原料毎の水分、および、前記混合原
料の水分を測定し、 前記フィードフォワード制御系は、前記原料配合槽の前
記各原料による持込み水分の算定量、並びに前記混合原
料の輸送量および目標水分値に基づき前記ミキサーでの
散水量を制御することを、そして、 前記フィードバック制御系は、前記混合原料の輸送量、
および前記混合原料の実績水分値と目標水分値との差に
基づく制御をし、且つ、前記混合原料の実績水分値は、
前記混合原料の今回および過去の水分測定値の実績に基
づき時間遅れを補償するモデル式より、各々の測定値に
対する係数を定め、前記係数並びに前記各々の水分測定
値を用いて散水量を補正することを特徴とする焼結原料
の水分制御方法。 - 【請求項２】 前記原料配合槽の各原料の前記水分、お
よび、前記混合原料の前記水分の測定に対して、赤外線
水分計および絶乾式水分計の２種の水分計を併用するこ
とを特徴とする請求項１記載の焼結原料の水分制御方
法。 - 【請求項３】 前記各原料による持込み水分の算定量
は、前記各原料中の生石灰による水和反応により消費さ
れる水分量を差し引いた値を用いることを特徴とする請
求項１または２記載の焼結原料の水分制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16736996A JPH1017946A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 焼結原料の水分制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16736996A JPH1017946A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 焼結原料の水分制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017946A true JPH1017946A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=15848440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16736996A Pending JPH1017946A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 焼結原料の水分制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1017946A (ja) |
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