JPH10179111A - 食品成形機の材料供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食品材料を一定硬さ形状大きさに処理して供
給でき、しかも圧縮密度、形状、大きさの調整を容易に
できるようにする。 【解決手段】 食品材料を投入するホッパー７の下方に
位置して上部から下方へ徐々に対向間隔を狭くなるよう
に、上下方向に２列に対向配設され、反対方向に移動さ
れる一対の供給ベルト３７、３８と、一対の供給ベルト
３７、３８の下方に位置して所定間隔Ｅに対向配設さ
れ、供給ベルト３７、３８の動力を利用して反対方向に
回転される一対のガイドローラー２０、２１とを装備し
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば握り寿司や
おにぎり、または幕の内、ハンバーグ、コロッケ等の材
料を、所定の大きさ、形状に成形（握り固める）して成
形機に供給するための自動化された食品成形機の材料供
給機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の材料供給機構としては、
特開昭５７−１９４７５６号公報及び特公昭６１−４３
９８１号公報に各々開示されているものが知られてい
る。

【０００３】上記特開昭５７−１９４７５６号公報に開
示されているものは図１０に示したように、食品材料を
投入するホッパーａの下方位置に一対の材料供給ベルト
ｂ、ｂを、上部から下部へ徐々に対向間隔が狭くなるよ
う上下方向へ長く対向配設し、該一対の材料供給ベルト
ｂ、ｂの下端開講部ｃに接近して左右に開閉する一対の
シャッターｄ、ｄを配置した構成である。

【０００４】一方、上記特公昭６１−４３９８１号公報
に開示されているものは図１１に示したように、食品材
料を投入するホッパーａの下部に位置して左右複数個の
回転ローラーｅ・・・、ｅ′・・・を、上部から下方へ
順次対向間隔が狭くなるように上下方向２列に対向配置
し、当該回転ローラーｅ・・・、ｅ′・・・の下端開口
部ｃに接近して材料切断用のカッターｆを配置した構成
である。

【０００５】上記したベルト方式の構成によれば、ホッ
パーａから一対の材料供給ベルトｂ、ｂ間の上部に落下
してきた御飯等の食品材料ｇを、供給ベルトｂ、ｂの回
転移動によって下方へ押し下げ、適当に圧縮するもの
で、この適当に圧縮された食品材料ｇは、シャッターｄ
を開くことで開口部ｃから下方の材料搬送用コンベアベ
ルトｈ上に適当量押し出し供給される。適当量の食品材
料ｇ′が押し出されるとシャッターｄが閉じ、食品材料
ｇの落下を阻止し、以下、既述動作を繰返し行なうこと
になる。

【０００６】一方、上記したローラー方式の機構では、
ホッパーａから左右の複数個の回転ローラーｅ・・・、
ｅ′・・・間に落下してきた食品材料ｇを、圧縮と弛緩
を交互に行ないながら下方へ移送するもので、適当に圧
縮された食品材料ｇをカッターｆにて切断し、適当量の
食品材料ｇ′を得、これをターンテーブル等の成形工程
ｉに供給することになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記した
ベルト方式の機構においては、米飯等のような粘性の強
い食品材料であると、長い供給ベルトに付着したり、両
供給ベルトの下端開口部において、当該材料を内側へ巻
き込んでしまい、作動不良を招くこととなるから、これ
を防止するために、図１０に示した如く、供給ベルトの
下端部にスクレーパｊを設置する必要がある。

【０００８】また、材料の圧縮は十分でなく、かつシャ
ッターにより一定長さのブロック形状に分割されるだけ
であるため、これを一定形状、一定密度に成形するに
は、図１０に示した如く、先ず成形機構ｋにて予備成形
した後、成形機構ｌにて本成形を行なわなければなら
ず、複雑かつ大型の高価格な成形機が必要となる。

【０００９】他方、上記したローラー方式の構成によれ
ば、食品材料の圧縮の点不充分であるだけでなく、材料
の圧縮密度、形状、大きさの各調整が容易にできない等
々種々な問題がある。

【００１０】

【目的】本発明は、上記従来の技術の有するこのような
問題に鑑みてなされたもので、特定の形状に成形する食
品材料を所定量ごとに、かつ一定の硬さ（圧縮密度）に
処理して供給することができ、しかも食品材料の圧縮密
度及び形状並びに大きさ、重量の調整を容易な操作によ
って簡単に行なうことができる食品成形機の材料供給機
構を簡潔な構成にて提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の食品成形機の材料供給機構は、食品材料を投
入するホッパーの下方に位置して、上部から下部へ徐々
に対向間隔が狭くなるように上下方向２列に対向配設さ
れ、反対方向に移動される一対の材料供給ベルトと、前
記一対の材料供給ベルトの下方に位置して所定の対向間
隔に対向配設され、供給ベルトの動力を利用して反対方
向に回転される少なくとも一対の材料ガイドローラーと
を具備してなることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る食品成形機の
材料供給機構の実施形態につき図面を参照して説明す
る。図１は食品成形機の一例を示す正面図、図２は材料
供給機構の一部を示す側面図、図３は材料供給機構の正
面図、図４（Ａ）、（Ｂ）は成形機構の材料成形状態を
示す各断面図である。

【００１３】成形機の本体１は、その前面を垂直な平面
状に形成してあり、前面の下部左右には駆動ローラー２
と従動ローラー３を軸支してあり、該両ローラー２、３
には材料搬送用のコンベアベルト４を巻回してある。こ
のコンベアベルト４の上方には材料供給機構５と、成形
機構６を間隔をおいて左右方向に配設してある。

【００１４】材料供給機構５は、その上部に材料投入用
のホッパー７を有し、該ホッパー７の下部には図示しな
いコンベアや撹拌翼等からなる食品材料の移送部８を連
設してあり、この移送部８の下部には図２に明示した如
く、一対の前面パネル９と裏面パネル１０を一定の間隔
Ａをおいて前後方向にかつほぼ垂直に配設してある。

【００１５】上記裏面パネル１０は図１に示したように
ほぼ正方形状に形成され、図２に示した如く、成形機本
体１の背部に立設した背板１１の前面に適当な間隔Ｂを
おいてボルト１２・・・等にて脱着可能に固定してあ
る。一方、上記前面パネル９は、下辺が短い逆台形状に
形成して、上記裏面パネル１０の前方にスタットボルト
１３・・・等で脱着自在に固定してある。

【００１６】上記前面、裏面両パネル９、１０間には図
１に示したように、上部から順に各々一対の駆動プーリ
ー１４、１５と、ベルトガイド１６、１７と、従動プー
リー１８、１９と、食品材料のガイドローラー２０、２
１を各配置してある。

【００１７】一対の駆動プーリー１４、１５は大径にし
て、かつ同一径に形成してあり、前面、裏面両パネル
９、１０の上部で左右に大きな間隔Ｃをおいて回転自在
に軸支してあり、一対のベルトガイド１６、１７は駆動
プーリー１４、１５の少し下方に位置してボルト２２、
２２により裏面パネル１０の前面に左右方向へ移動調整
可能に固定してあり、一対の従動プーリー１８、１９
は、上記した駆動プーリー１４、１５よりも小径にし
て、かつ同一径に形成させてあり、上記一対のベルトガ
イド１６、１７の下方に位置して前面、裏面両パネル
９、１０の下端近くで左右方向に小さい間隔Ｄをおいて
回転自在に軸支してあり、一対のガイドローラー２０、
２１は小径にして、かつ同一径に形成してあり、前面、
裏面両パネル９、１０の下端で左右方向には上記した一
対の従動プーリー１８、１９の間隔Ｄとほぼ同等の小さ
い間隔Ｅをおいて、また上下方向には、一対の従動プー
リー１８、１９と所定の間隔Ｆをおいて、当該従動プー
リー１８、１９の下方位置に回転自在にして、かつ交換
自在に軸支してある。

【００１８】一対のガイドローラー２０、２１は、大小
径の異なるものや、図示しないストレート形状で径の異
なるもの及び図８に示したように、中央部にくびれ部２
０ａ、２１ａを有するほぼ鼓形状のもの、または図９に
示したように外周に複数個（図示例では２個）のくびれ
部２０ａ・・・、２１ａ・・・を有するもの等と簡単に
交換できるように前面、裏面両パネル９、１０間に軸支
してある。なお、ガイドローラー２０、２１は必ずしも
一対に限られるものではなく、二対以上あってもよい。

【００１９】即ち、一対のガイドローラー２０、２１を
図８、図９に例示した如く、一端にギヤ２３、２４を各
固定した中空のローラー軸２５、２６に軸方向へ抜き差
し自在に固定し、該ローラー軸２５、２６を前面、裏面
両パネル９、１０に回転自在に挿通し、前面パネル９の
前方からローラー軸２５、２６にボルト２７、２８を挿
通し、先端のネジ部を既述背板１１に脱着自在に螺着す
ることでローラー軸２５、２６を前面、裏面両パネル
９、１０、背板１１に固定するようにすると、ボルト２
７、２８、前面パネル９を取り外すだけでガイドローラ
ー２０、２１の交換を容易に行なうことができて都合が
良い。

【００２０】前面、裏面両パネル９、１０間にあって、
一対のベルトガイド１６、１７の外側には一対のテンシ
ョンプーリー２９、３０を配置してある。このテンショ
ンプーリー２９、３０は図１、図２に示したように、背
板１１から前方へ突出したスタッド軸３１、３１にあっ
て、その基部にテンションプーリー２９、３０を回転自
在に軸支した揺動アーム３２、３３基端のボス３２ａ、
３３ａを回転自在に外装し、先端部にはバネ受け３４、
３５を固定し、これらボス３２ａ、３３ａとバネ受け３
４、３５に端部３６ａ、３６ａを各掛止してスタッド軸
３１、３１に外装したスプリング３６、３６によって図
１に矢印Ｇ、Ｇが示す外側へ回転付勢させてあり、これ
によって後述する供給ベルト３７、３８に適度の張力を
与えている。

【００２１】上記した駆動プーリー１４、１５、従動プ
ーリー１８、１９、テンションプーリー２９、３０には
図１、図３に示したように、各々供給ベルト３７、３８
を巻回させてあると共に、各ベルトガイド１６、１７の
対向面に摺動自在に接触させてある。

【００２２】図１に示したように、上記した一対の駆動
プーリー１４、１５のプーリー軸１４ａ、１５ａには同
一大きさのギヤ３９、４０を各々固定してあり、裏面パ
ネル１０の上方中央部に軸支して互いに噛合されている
同一大きさの駆動ギヤ４１とアイドラーギヤ４２のう
ち、その一方は一方のギヤ３９と、他方のギヤは他方の
ギヤ４０と各々噛合してある。

【００２３】さらに、既述従動プーリー１８、１９の各
プーリー軸１８ａ、１９ａにも同一大きさのギヤ４３、
４４を各々固定してあり、該各ギヤ４３、４４は、裏面
パネル１０の下部で左右方向に軸支した一対のアイドラ
ーギヤ４５、４６と各々噛合させてあり、該アイドラー
ギヤ４５、４６は図７、図８に示す既述ガイドローラー
軸２５、２６に固定したギヤ２３、２４と各々噛合して
あり、これによって左右一対の供給ベルト３７、３８は
図示しない一個の駆動源によって各反対方向、即ち図１
に矢印Ｈ、Ｈが示した内側へ回転移動され、一対のガイ
ドローラー２０、２１は供給ベルト３７、３８の動力伝
達力を利用して内側へ各々回転される。

【００２４】また、上記した材料供給機構５は、図１、
図３に明示した如く、一対のガイドローラー２０、２１
間に形成されている開口部４７の下端に接近して食品材
料、図示例では米飯イの落下を阻止する役目と、上記開
口部４７から下方へ押し出される圧縮成形された米飯ロ
を所定量（長さ）に切断する役目を果すための左右に開
閉する一対のシャッター４８、４９を配設してある。

【００２５】前記成形機構６は次のように構成されてい
る。図１、図４（Ａ）、（Ｂ）に示したように、既述成
形機本体１前面から突設されたアングル５０に垂直に保
持されている副ロッド５１は管状にして中心に空気口５
２を貫通形成してある。この副ロッド５１の下端にはベ
ースプレート５３を固定してあり、該ベースプレート５
３と、上記副ロッド５１に摺動自在に外装した円筒状の
主ロッド５４間には復帰用バネ５５を介在させてある。

【００２６】主ロッド５４の下端には、前後左右方向に
耳部５６・・・をほぼ十字形状に突出してあり、また、
ベースプレート５３の四辺には各々図１に示す作動体５
７、５７、５８、５８とをピン５９・・・によって連結
してある。そして、各耳部５６・・・と作動体５７・・
・、５８・・・は各々リンク６０・・・によって連結し
てある。

【００２７】上記作動体５７、５７、５８、５８の内側
には、ゴム等の弾性材質で形成した下端開口のギャビテ
ィ６１を、空気孔６２ａを有する締付板６２をベースプ
レート５３の下面に介在して配設させてある。また、主
ロッド５４の外周には、図示しないモータ等によって上
下動するアーム６３を連結してあり、副ロッド５１の上
部には、その位置を調整できるストッパ６４を固定して
ある。

【００２８】上記した成形機構６によるときは、既述材
料供給機構５にて圧縮され、所定量に切断された定量米
飯ハが図４（Ａ）に示すようにコンベアベルト４によっ
て成形機構６の下部まで移動されてくると、アーム６３
が下降し、副ロッド５１、主ロッド５４等を押し下げ
る。

【００２９】キャビティ６１の下端開口縁がコンベアベ
ルト４上に接触し、ギャビティ６１内に定量米飯ハが入
り込んだ時、ストッパ６４は図４（Ｂ）に示した如くア
ングル５０に接触し、副ロッド５１はその位置に停止
し、主ロッド５４のみが押し下げられる。このため、主
ロッド５４は復帰用バネ５５に逆って副ロッド５１外周
を下方へ摺動し、リンク６０・・・を介して作動体５
７、５７、５８、５８をピン５９・・・を中心に回動さ
せ、作動体５７、５７、５８、５８はキャビティ６１に
加圧されて閉じ、定量米飯ハを図４（Ｂ）に示したよう
に握り固め、特定形状の食品ニを成形する。

【００３０】図５は、上記構成とした材料供給機構５を
備えた成形機の他の実施形態を一部断面して示した正面
図である。この成形機は図５に示したように、成形機本
体１の上面に水平に軸支した間欠回転するターンテーブ
ル６５と、定量米飯ハを圧縮して特定形状に成形する上
型６６及び下型６７と、上型６６を１回ないし複数回昇
降動作する上型昇降機構６８と、下型６７を１回ないし
複数回昇降動作する下型昇降機構６９と、下型６７を上
昇させるための傾斜上昇部７０ａ及び下型６７を下降さ
せるための傾斜下降部７０ｂを有する下型ガイドレール
７０等で構成されている。

【００３１】ターンテーブル６５には、同一円周線上
で、周方向へ一定の間隔をおいて複数の成形型７１・・
・を上下方向へ貫通して形成してあり、該各成形型７１
・・・内に上記した下型６７を昇降動自在に各々配置し
てある。

【００３２】成形機本体１で、ターンテーブル６５の一
側上方には既述材料供給機構５を配設してあり、これに
より、上記した成形型７１内へ米飯が一定量ずつ供給さ
れる。また、上記上型６６は、定量米飯ハが供給された
成形型７１の上方（図示例では左側）に配置されてい
る。

【００３３】次に、上記成形機による米飯の成形動作を
説明する。材料供給機構５により定量米飯ハがターンテ
ーブル６５の一つの成形型７１内へ供給されると、該タ
ーンテーブル６５は所定方向へ一定角度だけ回転し、定
量米飯ハが供給された成形型７１が上型６６の下方に位
置するとターンテーブル６５は停止する。

【００３４】次いで、図示の位置から上型６６は上型昇
降機構６８によって下降され、一定ストロークだけ成形
型７１内へ押し込まれる。これと同時に下型６７は下型
昇降機構６９によって成形型７１内へ一定ストロークだ
け押し込まれるので、成形型７１内の定量米飯ハは、上
型６６と下型６７とによって上下両方向から同時に圧迫
される。

【００３５】このような成形動作が好ましくは２回以上
連続して行なわれることで定量米飯ハは特定形状に成形
される。米飯成形後は、下型６７が下型ガイドレール７
０の傾斜上昇部７０ｂによって、図５中右側に示されて
いるように押し上げられ、成形米飯ニは脱型されること
となる。

【００３６】図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）は材料供給機
構５の他の実施形態を示している。この材料供給機構５
は図６に示したように、一対のベルトガイド１６、１７
のベルト接触面に逃げ部１６ａ、１７ａを所望数形成し
て、供給ベルト３７、３８との接触抵抗が小さくなるよ
うに形成してある。

【００３７】また、一対のベルトガイド１６、１７にあ
って、その下端外側にはテンションローラー７２を有す
る揺動アーム３２、３３を揺動自在に各々軸支してあ
り、上端外側面には操作レバー７３の上端をビス７４に
よって枢着することで、当該操作レバー７３を図６にお
いて前後方向へ回動自在に配置してある。

【００３８】上記揺動レバー３２、３３には図７
（Ａ）、（Ｂ）に明示した如く、下部が断面略Ｕ字形状
にして、上部が断面略逆ハの字形状の連続開口部を有す
る凹穴部７５を各々上向きに開口して形成してあり、こ
の凹穴部７５には、テンション調整用の螺子軸７６基端
に有する球体７６ａを回動自在に嵌合してあり、これに
よって揺動アーム３２、３３と螺子軸７６、７６を連結
してある。上記凹穴部７５の開口部近くには押え杆７８
を横向きに固定して、上記球体７６ａが回動はしても凹
穴部７５から離脱するのを阻止している。

【００３９】さらに、上記操作レバー７３で、そのビス
７４による枢着支点Ｏから所定寸法Ｉだけ先端部側に
は、直径方向へネジ孔７７ａを貫通形成した回転ブロッ
ク７７を軸支してあり、該回転ブロック７７のネジ孔７
７ａには上記螺子軸７６先端のネジ部７６ｂを螺合貫通
させてある。これにより、螺子軸７６をその径大部７６
ｃを指先で摘んで正転、逆転することで揺動アーム７３
は図６において下方へ、または上方へ回動されるのでテ
ンションローラー７２が上下方向へ変位し、供給ベルト
３７、３８の張力を任意に調整することができる。

【００４０】上記操作レバー７３を図７（Ａ）に示した
ように、下向きに垂直となるように回転すると、螺子軸
７６を介して揺動アーム３２、３３はテンションローラ
ー７２を伴なって下方へ押し下げ回動されることで供給
ベルト３７、３８に張力が与えられ、これより前方へ回
動操作すると、図７（Ｂ）に示したように、螺子軸７６
を介して揺動アーム３２、３３は上方へ引き上げ回動さ
れることでテンションローラー７２は上動し、供給ベル
ト３７、３８に対する張力が解除されることとなる。

【００４１】従って、操作レバー７３を図７（Ｂ）のよ
うに操作することで供給ベルト３７、３８の掛け外しを
容易にでき、また図７（Ａ）に操作することで、駆動プ
ーリー１４、１５、ベルトガイド１６、１７、従動プー
リー１８、１９、テンションローラー７２、７２に巻装
した供給ベルト３７、３８に所望値の張力を与えること
ができる。

【００４２】操作レバー７３が図７（Ａ）に示した位置
に保持されるよう、操作レバー７３に対する回転ブロッ
ク７７の軸支による支点Ｐは、ベルトガイド１６、１７
に対する操作レバー７３、７３の回転支点Ｏと、揺動ア
ーム３２、３３、螺子軸７６の回転中心ｑを結ぶ直線ｋ
上よりも所定寸法Ｊだけ後方（図７（Ａ）において右
側）に位置設定してある。

【００４３】次に、図示した本発明に係る材料供給機構
の実施形態による米飯の供給動作を図１及び図３に基づ
いて説示する。ホッパー７内に投入された食品材料、例
えば米飯は前面、裏面両パネル９、１０間に落下し、一
対の供給ベルト３７、３８間上部に積上げられる。

【００４４】米飯イは供給ベルト３７、３８の移動方向
Ｈ、Ｈに沿って下方へ移動されて行き、従動プーリー１
８、１９に巻回されている部分の供給ベルト３７、３７
の上方部にて一次圧縮された後、供給ベルト３７、３７
の下方部における最狭部で二次圧縮がなされ、下方へ押
し出され、さらに、供給ベルト３７、３７下端部に位置
する一対のガイドローラー２０、２１により三次圧縮さ
れ、シャッター４８、４９の開動で下方へ押し出され、
最後にシャッター４８、４９の閉動により圧縮された米
飯ロは一定量（長さ）に切断され、この定量米飯ハは下
方のコンベアベルト４上に落下し、次工程たる成形工程
に搬送される。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、食品材料の硬さが変っても常に定密度の一
定量づつを次の成形工程に移送供給することができると
共に、一対のガイドローラーを供給ベルトの動力を利用
して回転するので、当該ガイドローラーの専用駆動源が
必要なくなって経済的である上、従動プーリーとガイド
ローラーとを同一回転速度とすることで、当該ガイドロ
ーラーにより抵抗無く食品材料を円滑に圧縮、搬送する
ことができる。

【００４６】また、供給ベルトの動力をガイドローラー
に伝達するためのアイドラーギヤと、ガイドローラー軸
のギヤとのギヤ比率を変更して、当該ガイドローラーと
供給ベルトの相対速度を変えることで、食品材料の圧縮
密度を任意に調整することができ、さらに、ガイドロー
ラーの径を大小任意に変えることで食品材料の圧縮密度
調整及び大きさ、重量調整を簡単にできる。

【００４７】さらにまた、成形機構によって成形される
特定形状と同一形状に一対のガイドローラーにより圧縮
されるよう当該ガイドローラーの形状を変えることで予
備成形できるので次の成形工程において予備成形の必要
がなくなり、本成形のみでよくなるから、成形機自体を
簡素化、低コスト化することができ、さらに、上記ガイ
ドローラーの形状変更のみによって、各種形状の成形品
を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る材料供給機構の一実施形態を備え
た食品成形機の一例を示す正面図である。

【図２】同上材料供給機構の実施形態を示す側面図であ
る。

【図３】同上材料供給機構の実施形態を示す正面図であ
る。

【図４】図１に示した成形機の成形機構を各々示し、
（Ａ）は成形機構下降状態、（Ｂ）は成形状態の各断面
図である。

【図５】同上材料供給機構を備えた他の成形機を一部断
面して示す正面図である。

【図６】材料供給機構の他の実施形態を一部断面して示
す正面図である。

【図７】同上材料供給機構を各々示し、（Ａ）は供給ベ
ルトに張力を与えた状態、（Ｂ）は供給ベルトの張力解
除状態の各拡大側面図である。

【図８】一対のガイドローラーの他の実施形態を示す平
面図である。

【図９】一対のガイドローラーのさらに他の実施形態を
示す平面図である。

【図１０】従来の材料供給機構を備えた食品成形機を示
す正面図である。

【図１１】従来の他の材料供給機構を備えた他の食品成
形機を示す正面図である。

【符号の説明】

７ ホッパー ２０、２１ 一対のガイドローラー ３７、３８ 一対の供給ベルト ４７ 開口部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品材料を投入するホッパーの下方に位
   置して、上部から下部へ徐々に対向間隔が狭くなるよう
   に上下方向２列に対向配設され、反対方向に移動される
   一対の材料供給ベルトと、前記一対の材料供給ベルトの
   下方に位置して所定の対向間隔に対向配設され、供給ベ
   ルトの動力を利用して反対方向に回転される少なくとも
   一対の材料ガイドローラーとを具備してなることを特徴
   とする食品材料の材料供給機構。