CN211140514U - 一种夹持式出瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃瓶生产检验领域，具体提供一种夹持式出瓶装置。其结构包括输送带、瓶口压紧机构、传动驱动组件及摇动机构，瓶口压紧机构设置在输送带上方，为主动轮、从动轮与弹性同步带构成的传动结构，主动轮与传动驱动组件的动力输出轴传动连接，下侧弹性同步带或者下侧弹性同步带的一部分的前进方向及线速度与输送带前进方向及线速度一致，传动驱动组件用于带动主动轮转动，摇动机构用于带动瓶口压紧机构或者弹性同步带或弹性同步带的一部分做上下往复运动。与现有技术相比，本实新型的夹持式出瓶装置具有出瓶过程简单稳定，对玻璃瓶外形及外径尺寸适应范围广，容易维护，磨损小等特点，可广泛地应用于玻璃瓶生产及检测设备中。

Description

一种夹持式出瓶装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶生产及检测领域，具体提供一种夹持式出瓶装置。

背景技术

现有的玻璃瓶生产装置及在线检验装置，一般均包含圆形拨盘，进瓶装置，出瓶装置，玻璃瓶被进瓶装置送人拨盘检测工位，随着拨盘依次进动，出瓶装置把玻璃瓶从拨盘工位移出到输送带上，完成检测过程。

现有的出瓶装置，一般包含一个圆周表面包裹弹性性耐磨层的圆柱辊子和半圆弧形出瓶板，两者之间形成一个弧形通道，该弧形和拨盘及输送带大致相切。拨盘工位中的瓶子在出瓶辊子的弹性层摩擦力驱动下，圆柱形瓶子一边滚动一边沿弧形通道被移送到输送带上，完成出瓶过程。

由于瓶子要在出瓶辊的摩擦力及出瓶板的挤压力共同作用下通过狭长的弧形通道，其间各种不稳定的因素多，比如瓶身圆柱面椭圆，直径偏差等，都造成出瓶不稳定，特别是在瓶子最后挤出通道时容易歪倒，瓶子移动阻力大，出瓶辊弹性层及出瓶板磨耗严重，需要周期性更换。对出瓶辊及出瓶板形状的加工要求高。同时也使得对各种大小规格瓶子的适应性差，更换瓶子规格后要换用相应的出瓶板，更换产品品种时工作量大，平时运行时调整难度大，对操作人员熟练程度要求高等。

发明内容

本实用新型是针对上述现有技术的不足，提供一种出瓶过程简单稳定，对玻璃瓶外形及规格尺寸适应范围广，使用维护简单并且磨损小的夹持式出瓶装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持式出瓶装置，包括输送带，其特点是还包括瓶口压紧机构、传动驱动组件及摆动机构，瓶口压紧机构设置在输送带上方，为主动轮、从动轮与弹性同步带构成的传动结构，主动轮与传动驱动组件的动力输出轴传动连接，下侧弹性同步带或者下侧弹性同步带的一部分的前进方向及线速度与输送带前进方向及线速度一致，所述传动驱动组件用于带动主动轮转动，所述摆动机构用于带动瓶口压紧机构或者弹性同步带或弹性同步带的一部分做上下往复运动。

本实用新型出瓶装置应用在拨盘出瓶位置，拨盘把瓶子移送到出瓶位置时，弹性同步带适时压住瓶口平面，瓶子被夹持在底部输送带和弹性同步带之间，弹性同步带和输送带以完全相同的表面线速度朝向出瓶方向运行，瓶子被拖拽出拨盘工位，完成出瓶过程。

作为优选，本实用新型的出瓶装置还包括摇臂基座，瓶口压紧机构、传动驱动组件及摆动机构均设置在摇臂基座上。

如果实际生产中需要调整出瓶装置的具体位置，可以将摇臂基座固定在三坐标基座上，利用三坐标基座实现出瓶装置的三维位置调节。

本实用新型出瓶装置中，可采用直线轴承或者直线滑块等机械传动结构实现瓶口压紧机构或者弹性同步带在竖直方向的上下往复运动，但为了以最简单的机械结构实现本实用新型的技术任务，优选以下结构，以摇摆动作实现弹性同步带的一部分做上下往复运动。

具体来说，所述瓶口压紧机构，其从动轮位于输送带进瓶端上方，主动轮位于输送带出瓶端上方，在主动轮和从动轮之间设置有压带轮，压带轮与下侧弹性同步带配合，使压带轮与从动轮之间的下侧弹性同步带与输送带平行或者近似平行(摆动机构摇摆至下止点时的状态)。

作为优选，所述摆动机构包括摇臂、偏心轴及往复驱动组件，摇臂与摇臂基座平行设置，主动轮设置在摇臂靠近输送带出瓶端的一端，从动轮设置在摇臂靠近输送带进瓶端的一端，摇臂中部加工有偏心轴滑槽，偏心轴一端穿过摇臂基座，并与往复驱动组件传动连接，偏心轴另一端的轴拐与偏心轴滑槽滑动配合。

所述摇臂优选为弓形板状结构，偏心轴滑槽的位置高于主动轮和从动轮的安装位置，且主动轮和从动轮安装位置之间的摇臂上开有压带轮安装槽位，或者是安装孔。

所述压带轮可采用任何连接结构安装在摇臂基座上，但为了方便调节，可以在摇臂基座下部与压带轮安装槽位相对应的位置设置可旋转摆臂基座，压带轮通过张紧摆臂与摆臂基座一端连接，摆臂基座另一端通过拉簧接摇臂基座上部。

作为优选，主动轮通过空心轴与传动驱动组件的动力输出轴传动连接，摇臂通过摇臂轴承同心连接于空心轴上。

所述驱动组件优选为减速电机，减速电机固定在摇臂基座一侧，其动力输出轴与空心轴同心连接，在空心轴与摇臂基座之间设置有空心轴轴承。

摆动机构中，优选在所述偏心轴的轴拐上同心连接偏心轴承，通过偏心轴承与偏心轴滑槽滑动配合。所述往复驱动组件优选为减速电机，减速电机固定在摇臂基座一侧，其动力输出轴与偏心轴连接。

为了使输送带和弹性同步带能够给瓶子施加合适的夹持力，所述弹性同步带为加厚弹性同步带或在弹性同步带的表面设置有加厚弹性层，总厚度优选为5-15mm，优选采用无毒弹性材料。

和现有技术相比，本实用新型的夹持式出瓶装置具有以下突出的有益效果：

(一)因为一般瓶子都具备的一个共同特征，即都包含一个底平面和口平面，以上下两个方向的夹持力将瓶子拖拽出拨盘工位，瓶子在出瓶过程中与出瓶装置间不存在相对运动，出瓶过程简单稳定，对装置和瓶子的损耗小；

(二)更换瓶子的品种规格时，瓶子外形变化或者外径尺寸变化无需做其他调整。如果瓶子高度有变化只需通过调整三基座改变弹性同步带高度即可，调整工作量小且简单方便，对操作人员技能要求低，省时省力省人工。

(三)可以解决传统结构不能处理异形瓶的问题，例如对方形瓶子也可以完成出瓶动作。

附图说明

附图1是实施例一夹持式出瓶装置的立体图；

附图2是图1所示夹持式出瓶装置的主视结构示意图(省略输送带)；

附图3是图1所示出瓶装置中主动轮与摇臂、摇臂基座装配关系图；

附图4是沿图3A-A线剖视图；

附图5是沿图3B-B线剖视图；

附图6是压带轮与摇臂、摇臂基座装配关系图；

附图7是偏心轴装配图；

附图8是图7C-C线剖视图；

附图9是图1所示出瓶装置使用状态示意图；

附图10是实施例二夹持式出瓶装置的立体图；

附图11是图10出瓶装置三坐标基座结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、输送带，2、摇臂基座，3、转动驱动减速电机，4、主动轮，5、从动轮，6、弹性同步带，7、压带轮，8、摆臂基座，9、拉簧，10、摇臂， 11、偏心轴，12、偏心轴轴承，13、往复驱动减速电机，14、偏心轴滑槽，15、压带轮安装槽位，16、空心轴，17、空心轴轴承，18、摇臂轴承，19、销轴，20、张紧摆臂，21、张紧摆臂拉簧销，22、拉簧固定件， 23、拨盘，24、三坐标基座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

实施例一：

如附图1、2所示，本实施例的夹持式出瓶装置主要由输送带1、摇臂基座2、转动驱动减速电机3、主动轮4、从动轮5、弹性同步带6、压带轮7、摆臂基座8、拉簧9、摇臂10、偏心轴11、偏心轴轴承12及往复驱动减速电机13构成。

主动轮4、从动轮5、弹性同步带6、压带轮7构成的瓶口压紧机构通过摇臂基座2和摇臂10装配在输送带1的上方，其中，主动轮4、从动轮5与弹性同步带6构成传动结构。弹性同步带6外侧固定有加厚弹性层，同步带与加厚弹性层的总厚度为12mm。

所述输送带1可采用现有技术中任意一种结构的输送带，也可采用瓶子生产或检测设备的出瓶处原有输送带。

所述摇臂10为弓形板状结构，主动轮4装配在摇臂10靠近输送带1 出瓶端的一端，从动轮5装配在摇臂10靠近输送带1进瓶端的一端，摇臂10中部加工有偏心轴滑槽14。偏心轴滑槽14与偏心轴11配合，且偏心轴滑槽14的位置高于主动轮4和从动轮5的安装位置。在主动轮4和从动轮5安装位置之间的摇臂10上开有压带轮安装槽位15。

如附图3、4所示，主动轮4同心连接在空心轴16上被平键锁定，并通过空心轴16与转动驱动减速电机3传动连接。所述空心轴16同心连接在转动驱动减速电机3上被平键锁定。空心轴16通过空心轴轴承17固定于摇臂基座2轴承窝内。摇臂10通过摇臂轴承18同心连接于空心轴16 上，摇臂10可以绕空心轴16转动。转动驱动减速电机3固定在摇臂基座 2上。

如附图3、5、6所示，压带轮7通过摆臂基座8装配在压带轮安装槽位15处的摇臂基座2处。摆臂基座8通过销轴19与摇臂基座2连接，压带轮7通过张紧摆臂20装配在摆臂基座8的一端。摆臂基座8另一端通过装配有张紧摆臂拉簧销21。拉簧9固定在张紧摆臂拉簧销21与摇臂基座2顶端的拉簧固定件22之间。

压带轮7与下侧弹性同步带6配合，当摇臂10摇摆至下止点时，压带轮7与从动轮5之间的下侧弹性同步带6与输送带1平行，并且具有相同的表面线速度。

如附图7、8所示，偏心轴11输入端轴孔同心连接在往复驱动减速电机13输出轴上，偏心轴11曲拐上同心连接偏心轴承12。往复驱动减速电机13固定在摇臂基座2上。图1中，偏心轴承12被限制于偏心轴滑槽 14内。

如附图9所示，本实施例的出瓶装置装配在拨盘23出瓶口位置。

主动轮4、从动轮5、弹性同步带6、压带轮7共同组成瓶口压紧机构，其中压带轮7对弹性同步带6施加张紧力从而形成弹性同步带直线部分(压带轮7与从动轮5之间的下侧弹性同步带6)。弹性同步带6在主动轮4驱动下朝向远离拨盘23的方向运动。拉簧9的拉力通过张紧摆臂 20传递给压带轮7，大体上压力作用到弹性同步带6中间部位。

输送带1的输送方向和下侧弹性同步带轮6一致，并且表面线速度也完全一致。

往复驱动减速电机13驱动偏心轴11旋转，通过偏心轴承12在偏心轴滑槽14中的摆动，驱使摇臂10上下往复运动，在运动到下止点时，拨盘23依次进动将瓶子传递到出瓶位置，此时正好可以压住瓶口，随着弹性同步带6和输送带1的运动，瓶子被拖出。

实施例二：

如附图10所示，本实施例的夹持式出瓶装置主要由输送带1、摇臂基座2、转动驱动减速电机3、主动轮4、从动轮5、弹性同步带6、压带轮7、摆臂基座8、拉簧9、摇臂10、偏心轴11、偏心轴轴承12、往复驱动减速电机13及三坐标基座24构成。

输送带1、摇臂基座2、转动驱动减速电机3、主动轮4、从动轮5、弹性同步带6、压带轮7、摆臂基座8、拉簧9、摇臂10、偏心轴11、偏心轴轴承12及往复驱动减速电机13的结构及连接关系与实施例一相同。

摆臂基座8与三坐标基座24固定连接。

三坐标基座24可采用现有技术中任意一种结构的三坐标基座，比如附图11所示的基座。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持式出瓶装置，包括输送带，其特征在于，还包括瓶口压紧机构、传动驱动组件及摆动机构，

瓶口压紧机构设置在输送带上方，为主动轮、从动轮与弹性同步带构成的传动结构，主动轮与传动驱动组件的动力输出轴传动连接，下侧弹性同步带或者下侧弹性同步带的一部分的前进方向及线速度与输送带前进方向及线速度一致，

传动驱动组件用于带动主动轮转动，

摆动机构用于带动瓶口压紧机构或者弹性同步带或弹性同步带的一部分做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，还包括摇臂基座，瓶口压紧机构、传动驱动组件及摆动机构均设置在摇臂基座上。

3.根据权利要求2所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，所述瓶口压紧机构，其从动轮位于输送带进瓶端上方，主动轮位于输送带出瓶端上方，在主动轮和从动轮之间设置有压带轮，压带轮与下侧弹性同步带配合，使压带轮与从动轮之间的下侧弹性同步带与输送带平行。

4.根据权利要求2所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，所述摆动机构包括摇臂、偏心轴及往复驱动组件，摇臂与摇臂基座平行设置，主动轮设置在摇臂靠近输送带出瓶端的一端，从动轮设置在摇臂靠近输送带进瓶端的一端，摇臂中部加工有偏心轴滑槽，偏心轴一端穿过摇臂基座，并与往复驱动组件传动连接，偏心轴另一端的轴拐与偏心轴滑槽滑动配合。

5.根据权利要求4所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，所述摇臂为弓形板状结构，偏心轴滑槽的位置高于主动轮和从动轮的安装位置，且主动轮和从动轮安装位置之间的摇臂上开有压带轮安装槽位。

6.根据权利要求5所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，摇臂基座下部与压带轮安装槽位相对应的设置有可旋转摆臂基座，压带轮通过张紧摆臂与摆臂基座一端连接，摆臂基座另一端通过拉簧接摇臂基座上部。

7.根据权利要求4所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，主动轮通过空心轴与传动驱动组件的动力输出轴传动连接，摇臂通过摇臂轴承同心连接于空心轴上。

8.根据权利要求7所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，所述驱动组件为减速电机，减速电机固定在摇臂基座一侧，其动力输出轴与空心轴同心连接，在空心轴与摇臂基座之间设置有空心轴轴承。

9.根据权利要求4所述的夹持式出瓶装置，其特征在于，摆动机构中，所述偏心轴的轴拐上同心连接有偏心轴承，通过偏心轴承与偏心轴滑槽滑动配合，所述往复驱动组件为减速电机，减速电机固定在摇臂基座一侧，其动力输出轴与偏心轴连接。

10.根据权利要求1-9所述任意一种夹持式出瓶装置，其特征在于，所述弹性同步带为加厚弹性同步带或在弹性同步带的表面设置有加厚弹性层，总厚度为5-15mm。

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