JPH10175751A

JPH10175751A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH10175751A
Application number: JP8353647A
Authority: JP
Inventors: 幸正 ▲よし▼田; Yukimasa Yoshida
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1998-06-30
Anticipated expiration: 2016-12-16
Also published as: JP3212082B2

Abstract

(57)【要約】【課題】給紙ローラによる用紙の給紙の際に、用紙が
給紙されない給紙ミスだけでなく、給紙遅れの状態で給
紙された給紙ミスも確実に検知し得るような画像記録装
置を提供すること。【解決手段】給紙ローラとレジストローラとの間で用
紙先端を検出する用紙検出手段と、給紙ローラの作動開
始から用紙検出手段による用紙先端の検出までの時間を
計時し、その計時時間が所定時間より長い場合に給紙ミ
スがあるとする第１給紙ミス検知手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
し、特に給紙カセットに収容されたカット用紙を給紙ロ
ーラにより１枚ずつ給紙する際に、給紙されたことを用
紙検出手段で検出した後の給紙ミスだけでなく、用紙の
給紙遅れも検知できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ページプリンタやファクシミリ装
置や複写機などの画像記録装置においては、複数枚の定
型カット用紙を収容した用紙カセットや給紙ローラやレ
ジストローラを有する給紙機構、用紙に画像を記録する
記録機構などを備え、画像記録の開始に際して、給紙ロ
ーラが所定量だけ回転駆動されて、用紙カセットの用紙
が１枚ずつ用紙搬送路に沿って給紙される一方、給紙さ
れた用紙はその用紙搬送路の途中部に設けられた１対の
レジストローラによりレジスト（給紙された用紙の前端
を揃えること）され、レジストされた用紙は、これらレ
ジストローラや搬送ローラなどにより記録機構の方へ順
々に搬送され、記録機構により記録処理された後排紙ト
レイに排出される。

【０００３】ところで、給紙の際に、給紙ローラが回転
駆動されたにも拘わらず、用紙が給紙カセットの一部に
引っ掛かるなどして、正常に給紙されない場合が発生す
る可能性があることから、一般的には、給紙ローラとレ
ジストローラの間の所定位置に、用紙の先端を検出する
用紙検出センサが設けられており、記録動作を開始する
ときに、その用紙検出センサで用紙を検出されていない
ときには、正常な給紙が行われていない、つまり給紙ミ
スと判定されて、記録機構による記録動作が中止される
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、給紙
機構や記録機構などを備えた画像記録装置においては、
記録機構により記録動作を実行するときに、用紙検出セ
ンサで用紙を検出されていないときに限って給紙ミスと
判定され、記録動作が中止されるようになっているの
で、給紙ローラの回転で用紙カセットから用紙を給紙す
るときに、用紙がアートコートであったり、或いは厚紙
のときなどで、給紙ローラにスリップが発生したり、用
紙が引っ掛かったりして、給紙ローラの所定量の回転に
対して用紙の送り込み量が少なくなったときには、給紙
された用紙の先端が用紙検出センサで検出された直後
に、給紙ローラによる給紙動作が停止され、用紙先端が
レジストローラまで搬送されない場合には、給紙ミスで
はないことから、用紙が無い状態で記録動作が実行さ
れ、記録機構が特にレーザプリンタのときには、感光ド
ラムに付着したトナーが転写ローラなどに付着して装置
内部がトナーで汚れたり、或いは次の用紙の裏面にトナ
ーが付着して汚れるなどの問題がある。

【０００５】一方、給紙ローラにスリップが発生した
り、用紙が引っ掛かったりして、給紙遅れの状態で給紙
され、用紙先端が用紙検出センサで検出され且つレジス
トローラで用紙送りされた場合には、その用紙は記録機
構に対して正常な搬送位置よりも遅れていることから、
記録された画像が用紙に対してズレたり、或いは画像が
用紙からはみ出して記録されることで、画像に欠損部が
生じること、などの問題がある。本発明の目的は、給紙
ローラによる用紙の給紙の際に、用紙が給紙されない給
紙ミスだけでなく、給紙遅れの状態で給紙された給紙ミ
スも確実に検知し得るような画像記録装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の画像記録装置
は、給紙カセットから用紙を給紙する給紙ローラとこの
給紙ローラで給紙された用紙をレジストするレジストロ
ーラとを含む給紙手段と、この給紙手段で給紙された用
紙に画像を記録する記録手段とを備えた画像記録装置に
おいて、給紙ローラとレジストローラの間で用紙先端を
検出する用紙検出手段と、給紙ローラの作動開始から用
紙検出手段による用紙先端の検出までの時間を計時し、
その計時時間が所定時間よりも長い場合に給紙ミスがあ
るとする第１給紙ミス検知手段とを備えたものである。

【０００７】記録動作の開始に伴って給紙ローラが所定
回転量だけ駆動され、給紙カセットに収容された用紙が
この給紙ローラにより正常に給紙されたときには、レジ
ストローラの方へ給紙され、用紙検出手段で用紙先端が
検出された後、レジストローラでレジストされ、その後
記録手段によりその給紙された用紙に画像が記録され
る。ところで、用紙がアートコートであったり、或いは
厚紙のときなどで、給紙ローラにスリップが発生した
り、用紙が引っ掛かったりすることで、用紙の送り込み
量が少なくなり、給紙された用紙の先端が用紙検出手段
で検出された直後に、給紙ローラによる給紙動作が停止
され、それ以上給紙が行われないとき、或いは給紙遅れ
の状態で給紙が行われた場合には、第１給紙ミス検知手
段は、給紙ローラの作動開始から用紙検出手段による用
紙先端の検出までの時間を計時しているので、その計時
時間が所定時間よりも長い場合に、給紙ミスを検知す
る。

【０００８】即ち、給紙に際して所定量だけ回転駆動さ
れる給紙ローラにスリップが発生したり、用紙が引っ掛
かったりすることで、給紙ローラによる用紙の送り込み
量が少なくなり、給紙された用紙の用紙先端が用紙検出
手段で検出された後に給紙動作が停止され、それ以上給
紙できないときには、給紙ミスが確実に検出されるの
で、記録動作を禁止することができ、感光ドラム上のト
ナーが転写ローラや用紙の裏面に付着して汚れることが
ない。また、給紙ローラにスリップが発生したり、用紙
が引っ掛かったりすることで、給紙遅れの状態で給紙さ
れた場合でも、給紙ミスが確実に検出されるので、記録
動作を禁止することができ、画像がズレたり或いは欠け
たする不良となる画像記録を確実に防止することができ
る。

【０００９】請求項２の画像記録装置は、請求項１の発
明において、さらに、前記給紙ローラの作動開始または
作動終了から所定時間経過しても用紙検出手段が用紙先
端を検出しない場合に給紙ミスがあるとする第２給紙ミ
ス検知手段を備えたものである。この場合、給紙ローラ
の作動が開始された時点、または作動が終了された時点
から所定時間経過しても、用紙検出手段が用紙先端を検
出しない場合には、第２給紙ミス検知手段により給紙ミ
スを検出することができる。その他、請求項１と同様の
作用を奏する。

【００１０】請求項３の画像記録装置は、請求項２の発
明において、前記第１または第２給紙ミス検知手段が給
紙ミスを検知したとき、その給紙ミスを報知する給紙ミ
ス報知手段を設けたものである。この場合には、第１ま
たは第２給紙ミス検知手段により給紙ミスが検知された
ときには、給紙ミス報知手段によりその給紙ミスが報知
される。その他、請求項２と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項４の画像記録装置は、請求項３の発
明において、前記第１または第２給紙ミス検知手段が給
紙ミスを検知したとき記録手段が記録動作中か否か検知
し、記録動作中である場合には記録中の用紙に対する記
録終了時に記録手段に対して記録禁止指令を出力する禁
止指令手段を設けたものである。この場合、第１または
第２給紙ミス検知手段により給紙ミスが検知されたとき
に、記録動作中である場合には、禁止指令手段により記
録中の用紙に対する記録終了時に記録手段に対して記録
禁止指令が出力されるので、記録中の画像記録を正常に
終了させることができる。その他、請求項３と同様の作
用を奏する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、レーザプリ
ンタやイメージスキャナを備え、受信したファクシミリ
データを記録し、原稿のイメージ情報を送信するなどの
通常のファクシミリ機能を実現できるとともに、電話機
能やサウンド機能などを有し、接続ケーブルを介してパ
ーソナルコンピュータを接続したマルチファンクション
装置（以下、ＭＦＤ（マルチファンクションデバイス）
と称す）１（画像記録装置に相当する）に本発明を適用
した場合のものである。

【００１３】先ず、レーザプリンタ３について、図１に
基づいて説明する。本体ケース２内には、画像記録に供
する定型カット用紙４を給紙するフィーダユニット１０
（給紙手段に相当する）と、レーザスキャナユニット２
０と、感光ドラム２９などが設けられている。

【００１４】最初に、フィーダユニット１０について簡
単に説明すると、本体ケース２の後端部の上部のフィー
ダ部ケース２ａ内には、圧縮バネ１２により上側に弾性
付勢された用紙押圧板１１が配設されるとともに、その
用紙押圧板１１を跨ぐように、定形カット紙からなる用
紙４を複数枚収容した給紙カセット１３が傾斜状に着脱
自在に装着され、給紙ローラ１４が図示外の駆動機構に
より、所定の給紙タイミングで回転駆動され、給紙カセ
ット１３に収容された用紙４が１枚ずつ、給紙ローラ１
４の半径拡大部分による所定量の送り込みにより給紙さ
れる。

【００１５】ところで、図１、図２に示すように、給紙
ローラ１４よりも所定距離だけ搬送方向（図において、
後方から前方向き）下流側の用紙案内壁２ｂには、給紙
された用紙４の先端を揃える１対のレジストローラ１５
が回転可能に枢支されている。そして、これらレジスト
ローラ１５の給紙ローラ１４側に近接させて、用紙４の
先端を検出する用紙検出機構１７が設けられている。こ
の用紙検出機構１７について簡単に説明すると、用紙案
内壁２ｂの左右方向の中央部に、用紙案内壁２ｂよりも
上側に突出する突出部１８ａと、斜め下側に延びる作動
部１８ｂとを有する用紙検知レバー１８が、左右方向に
延びる枢支軸１９により回動可能に支持されている。

【００１６】更に、給紙された用紙４でこの突出部１８
ａが２点鎖線で示す揺動位置まで揺動したときに、作動
部１８ｂが回動したことを検出する用紙検出センサ８３
が設けられている。その用紙検出センサ８３は、発光素
子と受光素子とを有するフォトインタラプタからなり、
給紙ローラ１４により給紙された用紙４の先端で突出部
１８ａが揺動位置に揺動して、作動部１８ｂが図２に２
点鎖線で示す作動位置に回動したとき、発光素子から受
光素子に向けて出射されている出射光が遮断されること
で、給紙された用紙４の先端が、その用紙検出センサ８
３で検出できるようになっている。ここで、用紙検知レ
バー１８には重り部材１８ｃが一体的に設けられ、突出
部１８ａが常に起立状態となるように用紙検知レバー１
８を回動付勢している。

【００１７】感光ドラム２９は、円筒状でアルミ製の円
筒スリーブの外周部に、ポリカーボネートに光導電性樹
脂を分散させた所定厚さ（例えば、約２０μｍ）の光導
電層を形成した中空状のものであり、本体ケース２に回
転自在に枢支されている。即ち、感光ドラム２９上に形
成されたプラス極性の静電潜像に対して、プラス極性に
帯電したトナー５を反転現像方式で現像するように構成
されている。

【００１８】レーザスキャナユニット２０は、感光ドラ
ム２９の下側に配設され、感光ドラム２９上に静電潜像
を形成する為のレーザ光ＬＳを発生する半導体レーザ発
光器２１、回転駆動されるポリゴンミラー（５面体ミラ
ー）２２、１対のレンズ２３，２４、１対の反射ミラー
２５，２６などから構成され、感光ドラム２９を図示の
回転方向へ回転駆動しながら、半導体レーザ発光器２１
から出射したレーザ光ＬＳをポリゴンミラー２２の所定
回転方向への回転により主走査することで、これらレン
ズ２３，２４及び反射ミラー２５，２６により感光ドラ
ム２９上に静電潜像を形成することができる。

【００１９】一方、感光ドラム２９上のレーザ光ＬＳが
照射される位置よりも、回転方向進角側の位置には、感
光ドラム２９の表面を均一に帯電処理する為に、タング
ステンなどからなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生
させるスコロトロン型の帯電器２７が設けられ、その帯
電器２７よりも更に回転方向進角側の位置には、感光ド
ラム２９の表面の帯電を除電する除電ランプ２８が設け
られている。

【００２０】現像部ケース２ｃには、回転駆動されるア
ジテータ３１と、電気絶縁性を有する絶縁性のトナー５
とを収容した２重円筒状のトナーボックス３０が着脱可
能に装着され、そのトナーボックス３０の前側には、ト
ナーボックス３０に形成されたトナー供給口を介してア
ジテータ３１の回転により供給されたトナー５を収容す
るトナー貯蔵室３２が形成され、そのトナー貯蔵室３２
には、供給ローラ３３が回転可能に枢支され、更にその
トナー貯蔵室３２の前側を仕切るように且つ供給ローラ
３３と感光ドラム２９とに夫々接するように、現像ロー
ラ３４が回転可能に枢支されている。

【００２１】ここで、前記トナー５は、その粒径を７〜
１０μｍとする合成樹脂製であり、また供給ローラ３３
と現像ローラ３４とは、導電性を有するゴム製である。
一方、現像部ケース２ｃには、ステンレス製またはリン
青銅製の薄い板状の弾性を有する層厚規制ブレード３５
が下向きに取り付けられ、その下端部に形成された屈曲
部が現像ローラ３４に押圧状に接触しており、供給ロー
ラ３３から供給されて現像ローラ３４の表面に層状に付
着したトナー５の層厚が、この層厚規制ブレード３５で
規制される。

【００２２】そして、感光ドラム２９、供給ローラ３
３、現像ローラ３４などが駆動機構により夫々所定回転
方向に駆動されるので、トナー５の各トナー粒子は、供
給ローラ３３と現像ローラ３４との擦り付けにより、ま
た層厚規制ブレード３５の現像ローラ３４への押圧摩擦
によりプラス極性に帯電され、このプラス極性に帯電し
たトナー５が、レーザ光ＬＳにより感光ドラム２９上に
形成された静電潜像に付着して、反転現像方式で現像さ
れる。

【００２３】次に、導電性を有するゴム製の転写ローラ
３６は、感光ドラム２９の上側に接するように設けられ
て回転自在に枢支され、感光ドラム２９上のトナー画像
がこの転写ローラ３６により、用紙４に確実に転写され
るようになっている。定着ユニット４０は、感光ドラム
２９よりも搬送方向下流側に設けられ、ハロゲンランプ
などの定着ヒータ４１を内蔵した加熱用ローラ４２と押
圧ローラ４３とからなり、用紙４の下面に転写されたト
ナー画像が押圧と同時に加熱されて用紙４に定着され
る。

【００２４】次に、原稿７の画像を読み取るイメージス
キャナ４５について、簡単に説明する。前記本体ケース
２の前側の上部には、液晶ディスプレイ６ａや、テンキ
ーなどのキー及び各種の機能キーが設けられたキーボー
ド６ｂを有する操作パネル６が設けられ、その操作パネ
ル６の下側に、原稿７に記録されている画像を読み取る
イメージスキャナ４５が設けられている。イメージスキ
ャナ４５においては、図示外の原稿搬送機構により原稿
７が原稿受け４６に沿って所定の読取り位置まで搬送さ
れると、図示外の光源により原稿７に光が照射され、原
稿７からの反射光をミラー４７，４８により反射させ、
複数個のＣＣＤ（電荷結合素子）を配列した受光素子か
らなる読取りヘッド４９に受光させて、原稿７上の画像
を１ラインずつ読み取るようになっている。

【００２５】次に、ＭＦＤ１の制御系について、図３に
基づいて説明する。基本的には、制御部５０を有するコ
ントロールユニット６０と、このコントロールユニット
６０に接続された操作パネル６と、レーザプリンタ３
と、イメージスキャナ４５と、音声等のサウンドを出力
するスピーカ７０などから構成されている。

【００２６】前記制御部５０は、基本的に、ＣＰＵ５１
と、このＣＰＵ５１にデータバスなどを含むコモンバス
５６で接続されたＲＯＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ（電気的
に消去して書換え可能なＲＯＭ）５３と、ＲＡＭ５４
と、ＤＭＡコントローラ５５などで構成されている。ま
た、コモンバス５６には、イメージ情報の短縮（圧縮）
化の為に符号化する符号化部及び符号化により短縮され
ている通信データを復号化する復号化部を有するＣＯＤ
ＥＣ６１と、ハードロジック回路からなる入出力用ＡＳ
ＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレ
ーテッド・サーキット）６２とが接続されている。

【００２７】更に、コモンバス５６には、スピーカ７０
を駆動する音声増幅器（ＡＭＰ）６３と、音声などのサ
ウンドデータにも対応可能なファクシミリ通信用のモデ
ム６４と、バッファ６６と、パーソナルコンピュータ９
に接続ケーブルＬを介して接続されたセントロニクス対
応の通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）６７とが
夫々接続されている。

【００２８】また、モデム６４には、電話回線８及びハ
ンドセット７１に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コ
ントロール・ユニット）６５が接続されている。更に、
入出力用ＡＳＩＣ６２には、複数の文字や記号を表示可
能なディスプレイ６ａとキーボード６ｂとを有する操作
パネル６と、レーザプリンタ３とが接続されるととも
に、ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）６８を介してイメ
ージスキャナ４５が接続されている。即ち、ＤＲＡＭ６
８には、イメージスキャナ４５で読み込まれた２〜３ド
ットライン分のドットデータがイメージ情報として一時
的に記憶されるとともに、そのイメージ情報は入出力用
ＡＳＩＣ６２により読み出される。

【００２９】レーザプリンタ３においては、図４に示す
ように、ポリゴンミラー２２を回転駆動するポリゴンミ
ラー用モータ８０、給紙ローラ１４やレジストローラ１
５や図示外の搬送ローラなどを駆動するＬＦ用モータ８
１、半導体レーザ発光器２１、定着ヒータ４１、給紙ロ
ーラ１４の回転を開始させる為の給紙用ソレノイド８
２、帯電器２７、除電ランプ２８などは入出力用ＡＳＩ
Ｃ６２からの駆動信号で夫々駆動されるとともに、用紙
検出センサ８３からの用紙信号ＰＳは入出力用ＡＳＩＣ
６２によりコモンバス６２に出力される。

【００３０】前記ＲＯＭ５２には、レーザプリンタ３又
はイメージスキャナ４５を作動させてイメージ情報を電
話回線８を介して外部のファクシミリ装置（図示略）に
対して送受信制御するとともに、記録制御及び画像読込
み制御するファクシミリ機能を実現する制御プログラ
ム、イメージスキャナ４５で読み込んだ原稿７のイメー
ジ情報を記録するコピー機能を実現する制御プログラ
ム、パーソナルコンピュータ９から受信したプリントデ
ータを記録するプリンタ機能を実現する制御プログラ
ム、イメージスキャナ４５で読み込んだ原稿７のイメー
ジ情報をパーソナルコンピュータ９に送信するイメージ
リーダ機能を実現する制御プログラムが格納されてい
る。

【００３１】更に、ＲＯＭ５２には、受信したファクシ
ミリデータをＲＡＭ５４の受信データメモリ５４ａに一
時的に格納する受信制御プログラム、電話回線８を介し
て相手側に対して音声信号を送受信する電話機能を実現
する制御プログラム、電話回線８を介して受信したサウ
ンド情報をスピーカ７０に出力するサウンド機能を実現
する制御プログラム、後述する給紙ミス検出制御の制御
プログラム等が格納されている。ここで、感光ドラム２
９やレーザスキャナユニット２０、記録制御プログラム
や制御部５０などで記録手段が構成されている。

【００３２】ここで、このＭＦＤ１においては、前記Ｃ
ＰＵ５１は、それに接続されているクロックからのクロ
ック信号をハード的にカウントする時分割用割込みタイ
マ（内蔵タイマ）による時分割割り込みを受け付け可能
になっている。そして、例えば、ファクシミリ機能のう
ちのファクシミリデータ送信制御プログラムとプリンタ
機能の制御プログラムとを並行処理するなど、複数組の
制御プログラムを並行処理する場合には、ＣＰＵ５１が
例えば、約１／６０秒（約１６msec）の時分割割り込み
を受け付ける毎に、これら複数組の制御プログラムをそ
の割当てられた約１／６０秒毎に時分割方式で順次切換
えながら並行処理することにより、複数の機能を同時に
実現できるようになっている。

【００３３】前記ＥＥＰＲＯＭ５３には、ファクシミリ
機能を実現するときの各種の設定モード、プリンタ機能
を実現するときの印字位置や印字濃度に関する各種の設
定データが変更可能に記憶されるとともに、複数の送信
先の電話番号などが記憶されている。前記ＲＡＭ５４に
は、受信したファクシミリデータを格納する受信データ
メモリ５４ａや印字データやサウンド情報などを一時的
に格納するメモリや、ファクシミリ機能やコピー機能な
どの複数の機能を実現する制御プログラムの実行に必要
な各種のメモリやバッファなどが設けられている。

【００３４】次に、ＭＦＤ１の制御部５０で行なわれる
給紙ミス検出制御のルーチンについて、図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。尚、以降に説明するフロー
チャートの符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は
各ステップである。ところで、後述する第１所定時間Ｔ
１（例えば、約２秒）と、第２所定時間Ｔ２（例えば、
約５秒）とは、ＥＥＰＲＯＭ５３に予め格納されている
ものとする。電話回線８を介して受信する複数頁分のフ
ァクシミリデータを記録する記録動作の開始に先立っ
て、給紙用ソレノイド８２が駆動されて、給紙ローラ１
４の回転による給紙動作が開始されるとこの制御が開始
され、先ずＣＰＵ５１に内蔵のタイマｔがリセットされ
且つカウント作動が開始される（Ｓ10）。

【００３５】次に、用紙検出センサ８３からの用紙信号
ＰＳが読み込まれ、用紙信号ＰＳが「Ｌ」レベルで、用
紙先端が検出されないときは（Ｓ11：No）、タイマ値ｔ
が読み込まれて、そのタイマ値ｔが第２所定時間Ｔ２よ
りも短いときには（Ｓ12：No）、Ｓ11〜Ｓ12が繰り返し
て実行される。ここで、第２所定時間Ｔ２は、給紙が開
始されたにも拘わらず、用紙４の先端が用紙検出センサ
８３で検出されない状態、つまり給紙ミスであると判定
する為の設定時間であり、Ｓ12やタイマｔや第２所定時
間Ｔ２や用紙検出センサ８３などで第２給紙ミス検出手
段が構成されている。

【００３６】そして、用紙信号ＰＳが「Ｈ」レベルとな
って、用紙先端が用紙検出センサ８３で検出されたとき
に（Ｓ11：Yes ）、タイマ値ｔが第１所定時間Ｔ１より
も短いとき、つまり給紙ローラ１４による給紙のとき
に、スリップが発生したり、或いは用紙４が給紙カセッ
ト１３に引っ掛かったりせず、給紙カセット１３の用紙
４が、給紙ローラ１４の回転に同期して正常な給紙タイ
ミングでスムーズに給紙且つ搬送されたときには（Ｓ1
3：No）、記録制御プログラムに対して記録開始の指令
が出力され（Ｓ14）、この制御を終了して、メインルー
チンにリターンする。

【００３７】ところで、用紙先端が用紙検出センサ８３
で検出されたときに、タイマ値ｔが、第２所定時間Ｔ２
までは経過していないが、第１所定時間Ｔ１以上経過し
ているときには（Ｓ11・Ｓ12：Yes ）、給紙ローラ１４
による給紙の際に、用紙がアートコートであったり、或
いは厚紙のときなどで、スリップが発生したり、用紙４
が給紙カセット１３に引っ掛かったりして、用紙先端の
用紙検出センサ８３位置への到着が遅れており、給紙遅
れが発生したか、或いは用紙先端がレジストローラ１５
の直前の位置で停止していることになるので、給紙ミス
エラーのメッセージがディスプレイ６ａに表示される
（Ｓ15）。ここで、Ｓ13やタイマｔや第１所定時間Ｔ１
や用紙検出センサ８３などで第１給紙ミス検出手段が構
成され、またＳ15やディスプレイ６ａなどで給紙ミス報
知手段が構成されている。

【００３８】次に、今回の記録動作が１頁目であって、
記録動作が行われていないときには（Ｓ16：No）、記録
制御プログラムに対して記録禁止の指令が出力され（Ｓ
18）、ディスプレイ６ａには更に、記録中止の旨のメッ
セージが追加して表示され（Ｓ19）、同様にメインルー
チンにリターンする。一方、給紙ミスが検出されたとき
に、今回の記録動作が２頁目以降であって、記録動作が
行われているときには（Ｓ16：Yes ）、その記録中の頁
の記録動作が終了するまで、Ｓ17が繰り返して実行さ
れ、記録中の記録動作が終了したときに（Ｓ17：Yes
）、Ｓ18〜Ｓ19が実行されて、同様にメインルーチン
にリターンする。ここで、Ｓ16〜Ｓ18やディスプレイ６
ａなどで禁止指令手段が構成されている。

【００３９】ところで、給紙作動が開始されにも拘わら
ず、用紙先端が用紙検出センサ８３で検出されず、タイ
マ値ｔが第２所定時間Ｔ２以上経過したときには（Ｓ1
2：Yes ）、給紙ローラ１４による給紙の際に、スリッ
プが発生したり、用紙４が給紙カセット１３に引っ掛か
ったりして、用紙４の給紙が全く行われない、つまり給
紙ミスであるので、Ｓ15〜Ｓ19を経て、同様にリターン
する。ここで、図６に示すように、給紙ローラ１４Ａの
直ぐ搬送方向下流側の用紙案内壁２ｂに、斜め搬送方向
下流に向けて用紙送り込み用ソレノイド８５を設け、こ
のソレノイド８５のプランジャーに先端が針状の針部材
８６を取付け、Ｓ12又はＳ13で給紙ミスが検出されたと
きに、その用紙送り込み用ソレノイド８５を、例えば１
０〜１５回駆動することで、針部材８６により給紙遅れ
状態の用紙４を１対のレジストローラ１５Ａまで送り込
むことができ、正常に給紙することができる。

【００４０】以上説明したように、給紙に際して所定量
だけ回転駆動される給紙ローラ１４にスリップが発生し
たり、用紙４が給紙カセット１３に引っ掛かったりする
ことで、給紙ローラ１４による用紙４の送り込み量が少
なくなり、給紙された用紙４の用紙先端が用紙検出セン
サ８３で検出された後に給紙動作が停止され、それ以上
給紙できないときには、給紙ミスが確実に検出されるの
で、記録動作を禁止することができ、感光ドラム２９上
のトナー５が転写ローラ３６や用紙４の裏面に付着して
汚れることがない。また、給紙ローラ１４にスリップが
発生したり、用紙が引っ掛かったりすることで、給紙遅
れの状態で給紙された場合でも、給紙ミスが確実に検出
されるので、記録動作を禁止することができ、画像がズ
レたり或いは欠けたする不良となる画像記録を確実に防
止することができる。

【００４１】また、給紙ローラ１４の作動が開始された
時点から第２所定時間Ｔ２以上経過しても、用紙検出セ
ンサ８３で用紙先端が検出されない場合にも、給紙ミス
を検出することができる。また、給紙ミスが検知された
ときには、その給紙ミスのエラーをディスプレイ６ａに
表示して、給紙ミスを知らせることができる。更に、給
紙ミスが検知されたときに、記録動作中である場合に
は、記録中の用紙４に対する記録終了時に、記録動作が
禁止されるので、記録中の画像記録を正常に終了させる
ことができる。

【００４２】ここで、前記実施形態の変更態様として、
前記用紙先端を検出する用紙検出センサ８３として、光
反射型の光学センサで構成してもよい。また、タイマｔ
に代えて、所定のクロック信号をカウントするカウント
値で計時するように構成してもよい。また、パーソナル
コンピュータ９としては、通信機能を装備したノート型
やラップトップ型の携帯用のものであってもよく、複数
台のパーソナルコンピュータ９を接続するようにしても
よい。更に、電話機能やファクシミリ機能や留守番電話
機能などの複数機能を実現可能で、赤外光又は赤色系の
可視光を発する多数の発光ダイオード素子を直線状に配
列したＬＥＤアレイで感光ドラムや感光ベルト上に静電
潜像を形成するようにした記録機構を備え、各種のネッ
トワークに接続されたマルチファンクション装置、更に
は複写機やファクシミリ装置などの種々の画像記録装置
に本発明を適用するようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の画像記録装置によれば、給紙
カセットから用紙を給紙する給紙ローラとこの給紙ロー
ラで給紙された用紙をレジストするレジストローラとを
含む給紙手段と、この給紙手段で給紙された用紙に画像
を記録する記録手段とを備えた画像記録装置において、
用紙検出手段と、第１給紙ミス検知手段とを設け、給紙
に際して所定量だけ回転駆動される給紙ローラにスリッ
プが発生したり、用紙が引っ掛かったりすることで、給
紙ローラによる用紙の送り込み量が少なくなり、給紙さ
れた用紙の用紙先端が用紙検出手段で検出された後に給
紙動作が停止され、それ以上給紙できないときには、給
紙ミスが確実に検出されるので、記録動作を禁止するこ
とができ、感光ドラム上のトナーが転写ローラや用紙の
裏面に付着して汚れることがない。また、給紙ローラに
スリップが発生したり、用紙が引っ掛かったりすること
で、給紙遅れの状態で給紙された場合でも、給紙ミスが
確実に検出されるので、記録動作を禁止することがで
き、画像がズレたり或いは欠けたする不良となる画像記
録を確実に防止することができる。

【００４４】請求項２の画像記録装置によれば、請求項
１と同様の効果を奏するが、さらに第２給紙ミス検知手
段を備えたので、給紙ローラの作動が開始された時点、
または作動が終了された時点から所定時間経過しても、
用紙検出手段が用紙先端を検出しない場合には、給紙ミ
スを検出することができる。請求項３の画像記録装置に
よれば、請求項２と同様の効果を奏するが、給紙ミス報
知手段を設けたので、第１または第２給紙ミス検知手段
により給紙ミスが検知されたときには、その給紙ミスを
報知することができる。

【００４５】請求項４の画像記録装置によれば、請求項
３と同様の効果を奏するが、禁止指令手段を設けたの
で、第１または第２給紙ミス検知手段により給紙ミスが
検知されたときに、記録動作中である場合には、記録中
の用紙に対する記録終了時に記録手段に対して記録禁止
指令が出力されるので、記録中の画像記録を正常に終了
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るマルチファンクション
装置の縦断側面図である。

【図２】フィーダユニットの部分拡大側面図である。

【図３】マルチファンクション装置の制御系のブロック
図である。

【図４】レーザプリンタの制御系のブロック図である。

【図５】給紙ミス検出制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図６】変更形態に係る図２相当図である。

【符号の説明】

１マルチファンクション装置３レーザプリンタ４用紙６ａディスプレイ１０フィーダユニット１３給紙カセット１４給紙ローラ１５レジストローラ１７用紙検出機構１８用紙検知レバー２０レーザスキャナユニット２９感光ドラム５０制御部５１ＣＰＵ５２ＲＯＭ５４ＲＡＭ８３用紙検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/00 Ｈ０４Ｎ 1/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙カセットから用紙を給紙する給紙ロ
ーラとこの給紙ローラで給紙された用紙をレジストする
レジストローラとを含む給紙手段と、この給紙手段で給
紙された用紙に画像を記録する記録手段とを備えた画像
記録装置において、前記給紙ローラとレジストローラの間で用紙先端を検出
する用紙検出手段と、前記給紙ローラの作動開始から用紙検出手段による用紙
先端の検出までの時間を計時し、その計時時間が所定時
間よりも長い場合に給紙ミスがあるとする第１給紙ミス
検知手段と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】さらに、前記給紙ローラの作動開始また
は作動終了から所定時間経過しても用紙検出手段が用紙
先端を検出しない場合に給紙ミスがあるとする第２給紙
ミス検知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載
の画像記録装置。
【請求項３】前記第１または第２給紙ミス検知手段が
給紙ミスを検知したとき、その給紙ミスを報知する給紙
ミス報知手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載
の画像記録装置。
【請求項４】前記第１または第２給紙ミス検知手段が
給紙ミスを検知したとき記録手段が記録動作中か否か検
知し、記録動作中である場合には記録中の用紙に対する
記録終了時に記録手段に対して記録禁止指令を出力する
禁止指令手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載
の画像記録装置。