JPH10167497A - チューブシート移送装置及びこれを用いたチューブシートの移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反転部、規制部及びセンタリングを用いずに
成形されたチューブシートを連続的に移送すること。 【解決手段】 チューブシート７０を吸着する吸着部材
２１を設けた搬送装置２０と、搬送装置２０を縦方向に
回転させる縦方向回転装置３０と、搬送装置２０の縦方
向への回転時に搬送装置２０を横方向に回転させる横方
向回転装置４０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエバポレー
タ、オイルクーラ、インタークーラ等の積層型熱交換器
に用いられるチューブシートの移送装置及びこれを用い
た搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、積層型熱交換器に用いられるチュ
ーブシートの移送装置及びこれを用いた搬送方法として
は、例えば、図５に示すものが知られている。チューブ
シート１は、図示しない成形機により成形された後、ベ
ルトコンベヤ２により長手方向に沿って搬送されて来
る。ここで、成型品であるチューブシート１が長手方向
に排出される理由は、成形機ではアルミニウム等の長尺
部材を長手方向に連続的に成形し、カットするためであ
る。

【０００３】又、ベルトコンベヤ２には、チューブシー
ト１を堰き止めるシャッタ３が配設されている。ベルト
コンベヤ２の排出側には、図示しないフィンとチューブ
シートの組付装置へ連絡するベルトコンベヤ５が直交し
て配設されている。このベルトコンベヤ５では、チュー
ブシート１に設けたフィン押さえ１Ａを上向きにするた
めに、ベルトコンベヤ２から排出されたチューブシート
１の天地を逆にする。

【０００４】そのため、ベルトコンベヤ５には、チュー
ブシート１の天地を逆にする反転部６が設けられると共
にこの反転部６の上流側に規制部材７が設けられてい
る。又、ベルトコンベヤ５に移し替えられたチューブシ
ート１は、組付装置への供給のために、９０゜方向変換
されて短手方向に沿って搬送される。その際、反転部６
の下流側に反転されたチューブシート１がベルトコンベ
ヤ５の中央部に位置するように、ベルトコンベヤ５の両
側にセンタリング８が配設されている。

【０００５】尚、ベルトコンベヤ５の下流側に位置する
組付装置では、別途作製されたフィンをチューブシート
１のフィン押さえ１Ａ，１Ａ間に装着する。又、この種
の積層型熱交換器では、同一形状のチューブシート１を
最中合わせすることによって、両者間内に少なくとも冷
媒通路を形成することができるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上述した従
来の積層型熱交換器に用いられるチューブシートの移送
装置及びこれを用いた搬送方法では、成形機より排出さ
れるチューブシート１を組付装置へ搬送する際に、直交
する別のベルトコンベヤ５に移し替えるだけでは、チュ
ーブシート１に設けたフィン押さえ１Ａを上向きにする
ことができないので、反転部６を設ける必要があった。

【０００７】而も、反転部６はベルトコンベヤ５上に位
置し、チューブシート１を反転させるものでるから、チ
ューブシート１がベルトコンベヤ５上に確実に反転し得
ない。そんため、規制部材７を設ける必要があった。更
に、規制部材７は反転してくるチューブシート１を受け
止めるものであるから、反転したチューブシート１がベ
ルトコンベヤ５の中央部に位置することができない。そ
のため、センタリング８を設ける必要があった。

【０００８】本発明は斯かる従来の問題点を解決するた
めに為されたもので、その目的は、反転部、規制部及び
センタリングを用いずに成形されたチューブシートを連
続的に移送することができるチューブシート移送装置及
びこれを用いたチューブシートの移送方法を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
チューブシートを吸着する吸着部材を設けた搬送装置
と、搬送装置を縦方向に回転させる縦方向回転装置と、
搬送装置の縦方向への回転時に搬送装置を横方向に回転
させる横方向回転装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のチ
ューブシート移送装置において、搬送装置は、吸着部材
と、吸着部材を上下動させるシリンダと、吸着部材の側
部に設けたチューブシート保持用の支持部材と、シリン
ダの下部を保持すると共に架台に回転自在に軸支された
回転軸に軸支される軸受け部とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１記載のチ
ューブシート移送装置において、縦方向回転装置は、搬
送装置の下部に設けた軸受け部に設けた取付板と、取付
板に一端が軸支されたリンクロッドと、リンクロッドの
他端に一端が連結されると共に他端に転子を設けたリン
クと、取付板と架台との間に張設される引っ張りばね
と、リンクの一端に設けた転子に当接する縦回転カムと
を備えたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載のチ
ューブシート移送装置において、横方向回転装置は、搬
送装置のシリンダと軸受け部との間に設けたピニオン
と、ピニオンと噛合するラックを設けると共に一端に転
子を設けたラック軸と、一端に引っ張りばねの一端をピ
ンを介して固定すると共にこの引っ張りばねを挿通する
貫通孔を設け、且つピニオンと噛合するラックを設けた
ラック軸と、ラック軸を移動自在に装着すると共にピニ
オンを挿着するラック保持容器と、ラック保持容器に固
定され引っ張りばねの他端を固定するばね係止部材と、
ラック軸の転子に当接する横回転カムとを備えたことを
特徴とするものである。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
何れか記載のチューブシート移送装置を、成形機より供
給されるチューブシートの排出側へ縦方向回転装置によ
り配する工程と、長手方向に排出されるチューブシート
を吸着部材で吸着する工程と、チューブシート移送装置
を、縦方向回転装置により縦方向へ回転しながら、横方
向回転装置により横方向へ回転する工程と、横方向へ回
転したチューブシートをその長手方向を搬送コンベヤの
ハンガーの底部側に位置して受け渡す工程とを有するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】（作用）請求項１乃至請求項５記載の発明
においては、先ず、チューブシート移送装置を、成形機
により成形されたチューブシートの排出部に移動する。
この排出部としては、成形機の下流側のチューブシート
のカット部の直後、又は成形機で成形後にカットしたチ
ューブシートを排出するベルトコンベヤの下流端等があ
る。これはチューブシートの成形方法により異なる。

【００１５】次に、成形機よりチューブシートが長手方
向に沿って排出されてくると、チューブシート移送装置
の吸着部材がそのチューブシートに向かって移動し、そ
のチューブシートを吸着する。次に、チューブシート移
送装置を、縦方向回転装置により縦方向へ例えば９０゜
回転しながら、横方向回転装置により横方向へ回転す
る。

【００１６】次に、チューブシートを例えば９０゜回転
して長手方向を搬送コンベヤのハンガーの底部側に位置
して受け渡すことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１８】図１乃至図４は、請求項１乃至請求項４記
載の発明に係るチューブシート移送装置及びこのチュー
ブシート移送装置を用いた請求項５記載の発明に係るチ
ューブシートの移送方法の一実施形態を示す。本実施形
態のチューブシート移送装置１０は、チューブシート７
０を吸着する吸着部材２１を設けた搬送装置２０と、搬
送装置２０を縦方向に９０゜回転させる縦方向回転装置
３０と、搬送装置２０の縦方向への回転時に搬送装置２
０を横方向に９０゜回転させる横方向回転装置４０とを
備えている。

【００１９】搬送装置２０は、２つの吸着部材２１と、
２つの吸着部材２１を上下動させるシリンダ２４と、２
つの吸着部材２１の側部に設けたチューブシート保持用
の２つの支持部材２２とを備えている。

【００２０】２つの吸着部材２１と２つの支持部材２２
とは、十字形の支持部板２３に取り付けられている。十
字形の支持部板２３は、シリンダ２４の上部に固定され
ている。２つの吸着部材２１は、それぞれ吸着パット２
１ａを備え、図示しない真空ポンプに連絡している。

【００２１】縦方向回転装置３０は、搬送装置１０の下
部に設けた軸受け部３１と、軸受け部３１の一側に設け
た取付板３２と、取付板３２に一端３３ａが軸支された
リンクロッド３３と、リンクロッド３３の他端３３ｂに
一端３４ａが連結されると共に他端３４ｂに転子３４ｃ
を設けたリンク３４と、リンクロッド３３と併設される
引っ張りばね３５と、リンク３４の他端３４ｂに設けた
転子３４ｃに当接する縦回転カム３６とを備えている。

【００２２】軸受け部３１は、架台６０上に取り付けら
れた２つの支柱６１，６２に回転自在に軸支された回転
軸６３を挿通する貫通孔３１ａを有し、貫通孔３１ａに
おいて回転不能な状態で固着されている。従って、軸受
け部３１は回転軸６３と共回りをするようになってい
る。取付板３２の表裏には、リンクロッド３３の一端３
３ａと引っ張りばね３５の一端３５ａがそれぞれ取り付
けられている。引っ張りばね３５の他端３５ｂは、架台
６０の下部に設けたブラケット６４に係止されている。

【００２３】リンク３４は、架台６０の下面側に設けた
取付板６５に軸３４ｄを介して軸支されている。縦回転
カム３６は、リンク３４の他端３４ｂに設けた転子３４
ｃに当接する面３６ａに、リンクロッド３３を縦方向に
往復するようにカムが形成されている。この縦回転カム
３６は、図示しない回転装置に回転軸３７を介して連絡
している。

【００２４】横方向回転装置４０は、搬送装置２０のシ
リンダ２４と軸受け部３１との間に設けたピニオン４１
と、ピニオン４１と噛合するラック４２ｃを設けると共
に一端４２ａに転子４２ｂを設けたラック軸４２と、一
端４３ａに引っ張りばね４４の一端４４ａをピン４３ｄ
を介して固定すると共にこの引っ張りばね４４を挿通す
る貫通孔４３ｂを設け、且つピニオン４１と噛合するラ
ック４３ｃを設けたラック軸４３と、ラック軸４２，４
３を移動自在に装着すると共にピニオン４１を挿着する
ラック保持容器４５と、ラック保持容器４５に固定され
引っ張りばね４４の他端４４ｂを固定するほぼＬ字状の
ばね係止部材４６と、ラック軸４２の転子４２ｂに当接
する横回転カム４７とを備えている。

【００２５】ピニオン４１は、シリンダ２４の底部に固
定されるシャフト４８の下端に設けてある。シリンダ２
４とシャフト４８とは、シリンダ２４の下部に設けたフ
ランジ２４ａとシャフト４８の上部に設けたフランジ４
８ａとをボルトナットにより固定することで連結され
る。シャフト４８のフランジ４８ａの下面はベアリング
ホルダ４９により保持されている。ベアリングホルダ４
９は、ラック保持容器４５の上面に取り付けられる。従
って、ピニオン４１がラック軸４２，４３のラック４２
ｃ，４３ｃにより回転されると、シャフト４８がベアリ
ング４９ａを介してベアリングホルダ４９内で回転し、
これに伴ってシリンダ２４が回転する。

【００２６】横回転カム４７は、ほぼＤ字状の基板４７
ａの周囲に、上部側が肉厚で下部に向かって肉薄となる
カム面４７ｂを形成している。又、横回転カム４７は、
カム面４７ｂの反対側にボス部４７ｄを形成する。基板
４７ａとボス部４７ｄには、貫通孔４７ｃが穿設されて
いる。ボス部４７ｄは、架台６０の支柱６１の貫通孔６
１ａ内に回転不能な状態で装着されている。又、横回転
カム４７の貫通孔４７ｃには、軸受け部３１を貫通する
回転軸６３が挿通される。

【００２７】ラック軸４２，４３は、ラック保持容器４
５の壁面４５ａ、４５ｂに設けたブッシュ４５ｃを介し
て摺動自在に保持されている。ほぼＬ字状のばね係止部
材４６は、ラック保持容器４５の壁面４５ａにねじ止め
されている。

【００２８】次に、このように構成された本実施形態の
作用を説明する。先ず、図１に示すように、チューブシ
ート移送装置１０を、図示しない成形機により成形され
たチューブシート７０のカット部７１の下流側に移動す
る。カット部７１では、成形機により成形されたチュー
ブシート７０を所定の長さに切断する。この際、成形機
ではアルミニウム等の長尺部材を長手方向に連続的に成
形し、カットするため、切断されたチューブシート７０
は長手方向に沿って送り出されてくる。

【００２９】次に、成形機より長手方向に沿って送り出
されてきたチューブシート７０は、カット部７１で切断
される前段階で、シリンダー２４により２つの吸着部材
２１の吸着パット２１ａがチューブシート７０の下面側
に移動させられる。その後、図示しない真空ポンプ等の
吸着手段を操作して、チューブシート７０の下面に吸着
パット２１ａを吸着させる。

【００３０】この際、２つの吸着部材２１の側部に設け
たチューブシート保持用の２つの支持部材２２が、チュ
ーブシート７０を支え、ふらつきを防止する。次に、縦
方向回転装置３０の縦回転カム３６を回転する。縦回転
カム３６の回転により縦回転カム３６の面３６ａに形成
されたカムに沿ってリンク３４の他端３４ｂに設けた転
子３４ｃが移動する。これにより、リンク３４が図１の
実線の状態から二点鎖線の状態に回転すると共に、リン
クロッド３３が図１の矢印方向上昇する。これにより、
搬送装置２０と横方向回転装置４０とが、軸受け部３１
を中心として図２の矢印方向に回転する。

【００３１】この搬送装置２０と横方向回転装置４０と
の回転に伴い、引っ張りばね３５が引っ張られる。同時
に、図２及び図４に示すように、横方向回転装置４０で
は、ラック軸４２に設けた転子４２ｂが横回転カム４７
のカム面４７ａに沿って移動し、ラック４２ｃ，４３ｃ
の動きに伴ってピニオン４１を回転させ、このピニオン
４１の回転に伴ってシリンダ２４、２つの吸着部材２
１、２つの支持部材２２、チューブシート７０を回転さ
せる。

【００３２】ここで、横方向回転装置４０の作用を図４
に基づいて詳述する。ピニオン４１は、対向する一対の
ラック軸４２，４３のラック４２ｃ，４３ｃと噛合して
いる。従って、ピニオン４１は、ラック軸４２，４３の
動きによって回転する。一方、ラック軸４３では、貫通
孔４３ｂ内に挿通され、一端４４ａがピン４３ｄにより
固定され、他端４４ｂがほぼＬ字状のばね係止部材４６
に係止されているので、ラック軸４３が矢印で示すよう
にばね係止部材４６方向へ引っ張られる。その際、ラッ
ク軸４３のラック４３ｃがピニオン４１と噛合している
ため、ピニオン４１が矢印方向へ回転し、ピニオン４１
と噛合するラック軸４２のラック４２ｃを介してラック
軸４２を矢印で示すように横回転カム４７のカム面４７
ａ方向へラック軸４２の転子４２ｂを押出し、転子４２
ｂを横回転カム４７のカム面４７ａに当接させる。

【００３３】このように、横方向回転装置４０は横回転
カム４７のカム面４７ａ方向へラック軸４２の転子４２
ｂを押出し、転子４２ｂを横回転カム４７のカム面４７
ａに当接させるので、縦方向回転装置３０により搬送装
置２０と横方向回転装置４０とが、図１に示す矢印方向
に回転されると、横方向回転装置４０はその動きに伴っ
てシリンダ２４、２つの吸着部材２１、２つの支持部材
２２、チューブシート７０を回転させることができる。

【００３４】次に、横方向回転装置４０によりシリンダ
２４、２つの吸着部材２１、２つの支持部材２２、チュ
ーブシート７０を回転させ、チューブシート７０が９０
゜回転すると、チューブシート移送装置１０と対向配置
されている搬送コンベヤ８０のハンガー８１にチューブ
シート７０を受け渡す位置に移動することができる。こ
こでは、２つの吸着部材２１の吸着パット２１ａに吸着
されているチューブシート７０がハンガー８１の位置に
くると、吸着パット２１ａに連絡する真空ポンプ等の吸
着手段への連絡路を遮断し、チューブシート７０を吸着
パット２１ａから分離し、ハンガー８１の底部８２側へ
落下させる。

【００３５】次に、縦方向回転装置３０において、リン
ク３４が縦回転カム３６の面３６ａに形成されたカム面
から離れると、リンクロッド３３がシリンダ２４、２つ
の吸着部材２１、２つの支持部材２２、横回転装置４０
を、図１の実線で示す位置に復元する力を与える。同時
に、引っ張りばね３５が、シリンダ２４、２つの吸着部
材２１、２つの支持部材２２、横回転装置４０に、図１
の実線で示す位置に復元する力を与える。

【００３６】これにより、横方向回転装置４０が図４の
ラック軸４２，４３及びピニオン４１を逆回転させなが
ら、図１に示すように、チューブシート移送装置１０
を、図示しない成形機により成形されたチューブシート
７０のカット部７１の下流側に復帰させる。以上の操作
を繰り返すことにより、成形機により成形された縦長方
向に送り出されるチューブシート７０を、図示しないフ
ィンとの組付装置へ搬送する搬送コンベヤ８０のハンガ
ー８１に対して横長方向にして搬入することができる。

【００３７】このように本実施形態によれば、チューブ
シート７０を吸着する吸着部材２１を設けた搬送装置２
０を、縦方向回転装置３０により縦方向に９０゜回転さ
せると共に、この縦方向回転装置３０による搬送装置２
０の縦方向への回転時に、横方向回転装置４０により搬
送装置２０を横方向に９０゜回転させることができるの
で、成形機で成形されたチューブシート７０を長手方向
で受け取り、チューブシート７０を９０゜回転して搬送
コンベヤ８０のハンガー８１へチューブシート７０を受
け渡すことが可能となる。

【００３８】従って、従来の積層型熱交換器に用いられ
るチューブシートの移送装置及びこれを用いた搬送方法
において必要とされた反転部６、規制部材７及びセンタ
リング８が不要となる。

【００３９】而も、本実施形態では、成形機側と搬送コ
ンベヤ８０とを９０゜回転させることにより往復する構
成となっているため、成形機から排出されるチューブシ
ート７０を迅速且つ正確に移送することができる。特
に、各動作の駆動をインデックスユニットによりカム、
ギヤを通して行うようにすると、搬送コンベヤ８０とハ
ンガー８１がシンクロ動作でき、動力源が１つで済むと
いう利点がある。

【００４０】尚、上記実施形態では、成形機から排出さ
れるチューブシート７０をカット部７１から直接チュー
ブシート移送装置１０で吸着する場合について説明した
が、従来と同様に成形機で成形されたチューブシート７
０をベルトコンベヤで排出し、そのベルトコンベヤの下
流端にチューブシート移送装置１０を配設しても良い。
又、上記実施形態では、チューブシート７０を縦方向回
転装置３０により縦方向に９０゜回転させると共に、横
方向回転装置４０により搬送装置２０を横方向に９０゜
回転させる場合について説明したが、成形機と搬送コン
ベヤ８０との設置関係により、９０゜以外の回転とする
ことも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１乃至請求項５記
載の発明においては、チューブシートを吸着する吸着部
材を設けた搬送装置を、縦方向回転装置により縦方向に
回転させると共に、この縦方向回転装置による搬送装置
の縦方向への回転時に、横方向回転装置により搬送装置
を横方向に回転させることができるので、成形機で成形
されたチューブシートを長手方向で受け取り、チューブ
シートを回転して隣接配置される搬送コンベヤのハンガ
ーへチューブシートを受け渡すことが可能となる。

【００４２】従って、従来の積層型熱交換器に用いられ
るチューブシートの移送装置及びこれを用いた搬送方法
において必要とされたチューブシートの反転部、規制部
材及びセンタリングが不要となる。

【００４３】特に、成形機の下流側において直接チュー
ブシートを受け取るようにすると、成形機の下流側のベ
ルトコンベヤが不要となり、設備が小型化する。エアシ
リンダ等のアクチュエータ数が減り動作工程が少なくな
り、設備コストが削減できる。又、下流側に搬送コンベ
ヤを配設する場合には、搬送コンベヤとハンガーがシン
クロ動作が可能なため、ユニット間の緩衝がなくなり、
高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至請求項４記載の発明に係るチュー
ブシート移送装置の一実施形態を示す側面図である。

【図２】図１のチューブシート移送装置の背面図であ
る。

【図３】図１のチューブシート移送装置の要部を示す分
解斜視図である。

【図４】図１のチューブシート移送装置の横方向回転装
置の平面図である。

【図５】従来の積層型熱交換器に用いられるチューブシ
ートの移送装置及びこれを用いた搬送方法を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ チューブシート移送装置 ２０ 搬送装置 ２１ 吸着部材 ２２ 支持部材 ２４ シリンダ ３０ 縦方向回転装置 ３１ 軸受け部 ３２ 取付板 ３３ リンクロッド ３４ リンク ３４ｃ，４２ｂ 転子 ３５ 引っ張りばね ３６ 縦回転カム ４０ 横方向回転装置 ４１ ピニオン ４２ｃ，４３ｃ ラック ４２，４３ ラック軸 ４３ｄ ピン ４４ 引っ張りばね ４５ ラック保持容器 ４７ 横回転カム ４７ｂ カム面 ６０ 架台 ６１，６２ 支柱 ６３ 回転軸 ７０ チューブシート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チューブシート（７０）を吸着する吸着
   部材（２１）を設けた搬送装置（２０）と、 搬送装置（２０）を縦方向に回転させる縦方向回転装置
   （３０）と、 搬送装置（２０）の縦方向への回転時に搬送装置（２
   ０）を横方向に回転させる横方向回転装置（４０）とを
   備えたことを特徴とするチューブシート移送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のチューブシート移送装置
   において、 搬送装置（２０）は、 吸着部材（２１）と、 吸着部材（２１）を上下動させるシリンダ（２４）と、 吸着部材（２１）の側部に設けたチューブシート保持用
   の支持部材（２２）と、 シリンダ（２４）の下部を保持すると共に架台（６０）
   に回転自在に軸支された回転軸に軸支される軸受け部
   （３１）とを備えたことを特徴とするチューブシート移
   送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のチューブシート移送装置
   において、 縦方向回転装置（３０）は、 搬送装置（２０）の下部に設けた軸受け部（３１）に設
   けた取付板（３２）と、 取付板（３２）に一端が軸支されたリンクロッド（３
   ３）と、 リンクロッド（３３）の他端に一端が連結されると共に
   他端に転子（３４ｃ）を設けたリンク（３４）と、 取付板（３２）と架台（６０）との間に張設される引っ
   張りばね（３５）と、 リンク（３４）の一端に設けた転子（３４ｃ）に当接す
   る縦回転カム（３６）とを備えたことを特徴とするチュ
   ーブシート移送装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のチューブシート移送装置
   において、 横方向回転装置（４０）は、 搬送装置（２０）のシリンダ（２４）と軸受け部（３
   １）との間に設けたピニオン（４１）と、 ピニオン（４１）と噛合するラック（４２ｃ）を設ける
   と共に一端（４２ａ）に転子（４２ｂ）を設けたラック
   軸（４２）と、 一端（４３ａ）に引っ張りばね（４４）の一端（４４
   ａ）をピン（４３ｄ）を介して固定すると共にこの引っ
   張りばね（４４）を挿通する貫通孔（４３ｂ）を設け、
   且つピニオン（４１）と噛合するラック（４３ｃ）を設
   けたラック軸（４３）と、 ラック軸（４２，４３）を移動自在に装着すると共にピ
   ニオン（４１）を挿着するラック保持容器（４５）と、 ラック保持容器（４５）に固定され引っ張りばね（４
   ４）の他端（４４ｂ）を固定するばね係止部材（４６）
   と、 ラック軸（４２）の転子（４２ｂ）に当接する横回転カ
   ム（４７）とを備えたことを特徴とするチューブシート
   移送装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか記載のチューブ
   シート移送装置（１０）を、成形機より供給されるチュ
   ーブシート（７０）の排出側へ縦方向回転装置（３０）
   により配する工程と、 長手方向に排出されるチューブシート（７０）を吸着部
   材（２１）で吸着する工程と、 チューブシート移送装置（１０）を、縦方向回転装置
   （３０）により縦方向へ回転しながら、横方向回転装置
   （４０）により横方向へ回転する工程と、 横方向へ回転したチューブシート（７０）をその長手方
   向を搬送コンベヤ（８０）のハンガー（８１）の底部側
   に位置して受け渡す工程とを有することを特徴とするチ
   ューブシートの移送方法。