JPH10163745A - 路上機のアンテナ装置 - Google Patents
路上機のアンテナ装置Info
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- JPH10163745A JPH10163745A JP8321561A JP32156196A JPH10163745A JP H10163745 A JPH10163745 A JP H10163745A JP 8321561 A JP8321561 A JP 8321561A JP 32156196 A JP32156196 A JP 32156196A JP H10163745 A JPH10163745 A JP H10163745A
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の約半分の外形寸法で、従来と同等以上
の通信領域内電力放射レベルを持ち、走行車線と隣接車
線とのアイソレーションが従来よりも少ない路上機のア
ンテナ装置を得る。 【解決手段】 車両進行方向の放射指向性をペンシル形
状とし、道路幅員方向の放射指向性をセクター形状とし
たアンテナを用いたものである。
の通信領域内電力放射レベルを持ち、走行車線と隣接車
線とのアイソレーションが従来よりも少ない路上機のア
ンテナ装置を得る。 【解決手段】 車両進行方向の放射指向性をペンシル形
状とし、道路幅員方向の放射指向性をセクター形状とし
たアンテナを用いたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は有料道路を走行す
る車両からノンストップで料金を収受する料金所の路上
機に取り付けられるアンテナ装置に関するものである。
る車両からノンストップで料金を収受する料金所の路上
機に取り付けられるアンテナ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速道路等においては、磁気カー
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２Ｎ
ｏ．６（１９８５−１１）ｐ１２７〜１３２「磁気カー
ド方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述され
ている。
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２Ｎ
ｏ．６（１９８５−１１）ｐ１２７〜１３２「磁気カー
ド方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述され
ている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノン
ストップ自動料金システムが提案されている。
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受取りや料金支払いを行う必要があ
り、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこと
が多い。このような課題を改善するため、かねてから料
金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノン
ストップ自動料金システムが提案されている。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ＮＯ．４（１９９５−７）ｐ
２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおける
ニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩＢＵＳＩＮＥＳＳ
１９９５年１１月１３日号ｐ１５５〜１５８「道路から
車に情報”発進”日欧米で主導権争い」、あるいは公表
特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装置
および方法」などに記述されており、特に公表特許公報
平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ＮＯ．４（１９９５−７）ｐ
２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおける
ニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩＢＵＳＩＮＥＳＳ
１９９５年１１月１３日号ｐ１５５〜１５８「道路から
車に情報”発進”日欧米で主導権争い」、あるいは公表
特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装置
および方法」などに記述されており、特に公表特許公報
平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
【０００５】このようなシステムを実現するためには、
路上に設けた路上機と車両に搭載した車載機との間で情
報の伝送を行う必要がある。図１０は従来例として例え
ば、Ｓ．Ｙａｃｏｕｂｉ、”Ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃ Ｔｏｌｌ ａｎｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅ
ｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ”、Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｊｏ
ｕｒｎａｌ，ｐｐ．６４−７２，Ｊｕｌｙ １９９４に
示されたノンストップ料金収受システムの路上機と車載
機との情報伝送を示したものである。図において、１は
自動車、２はバイク、３ａ，３ｂはそれぞれ自動車、バ
イクに搭載した車載機である。４は路上機であり、５，
６はそれぞれ路上機４に設けた送信アンテナおよび受信
アンテナである。また、７は路上機４を取り付けるため
の支柱、８は走行車線、９は車線を分離するためのアイ
ランドであり、１０は隣接車線である。路上機４と車載
機３ａあるいは３ｂとの間で情報の伝送を行い、一旦停
止することなくノンストップで料金の収受を行う。
路上に設けた路上機と車両に搭載した車載機との間で情
報の伝送を行う必要がある。図１０は従来例として例え
ば、Ｓ．Ｙａｃｏｕｂｉ、”Ａｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃ Ｔｏｌｌ ａｎｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅ
ｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ”、Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｊｏ
ｕｒｎａｌ，ｐｐ．６４−７２，Ｊｕｌｙ １９９４に
示されたノンストップ料金収受システムの路上機と車載
機との情報伝送を示したものである。図において、１は
自動車、２はバイク、３ａ，３ｂはそれぞれ自動車、バ
イクに搭載した車載機である。４は路上機であり、５，
６はそれぞれ路上機４に設けた送信アンテナおよび受信
アンテナである。また、７は路上機４を取り付けるため
の支柱、８は走行車線、９は車線を分離するためのアイ
ランドであり、１０は隣接車線である。路上機４と車載
機３ａあるいは３ｂとの間で情報の伝送を行い、一旦停
止することなくノンストップで料金の収受を行う。
【０００６】また、図１１（ａ）は他の従来例として例
えば、Ｔ．Ｗａｔａｎａｂｅ他２名、”Ｃｉｒｃｕｌａ
ｒｌｙ Ｐｏｌａｒｉｚｅｄ Ｍｉｃｒｏｓｔｒｉｐ
Ａｎｔｅｎｎａ ｆｏｒ ｔｈｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓ
ｙｓｔｅｍ”、ＩＴＳ横浜、１９９５，ｐｐ．１５５９
−１５６４に示されたノンストップ料金収受システムの
路上機アンテナを示す構成図である。図において、５は
路上機に設けた送信アンテナ、１１はマイクロストリッ
プアンテナ、１２はマイクロストリップアンテナを給電
する給電線路である。この給電線路で各マイクロストリ
ップアンテナに、所望の放射パターンが得られるような
振幅・位相で給電する。
えば、Ｔ．Ｗａｔａｎａｂｅ他２名、”Ｃｉｒｃｕｌａ
ｒｌｙ Ｐｏｌａｒｉｚｅｄ Ｍｉｃｒｏｓｔｒｉｐ
Ａｎｔｅｎｎａ ｆｏｒ ｔｈｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓ
ｙｓｔｅｍ”、ＩＴＳ横浜、１９９５，ｐｐ．１５５９
−１５６４に示されたノンストップ料金収受システムの
路上機アンテナを示す構成図である。図において、５は
路上機に設けた送信アンテナ、１１はマイクロストリッ
プアンテナ、１２はマイクロストリップアンテナを給電
する給電線路である。この給電線路で各マイクロストリ
ップアンテナに、所望の放射パターンが得られるような
振幅・位相で給電する。
【０００７】図１１（ｂ）は上記送信アンテナ５の道路
幅員方向の放射指向性を示す。図において９ａ，９ｂ，
９ｃ，９ｄはアイランド、８は走行車線、１０ａ，１０
ｂは隣接車線である。図１１（ｃ）は上記送信アンテナ
５の車両進行方向の放射指向性を示す。図において２１
は車両進行方向の通信領域である。図の路上機のアンテ
ナ装置の放射特性は、所望の走行車線８の内部で道路幅
員方向および車両進行方向とも、所定の領域（通信領
域）を一定のレベルで照射できる、いわゆるセクター形
状となっている。
幅員方向の放射指向性を示す。図において９ａ，９ｂ，
９ｃ，９ｄはアイランド、８は走行車線、１０ａ，１０
ｂは隣接車線である。図１１（ｃ）は上記送信アンテナ
５の車両進行方向の放射指向性を示す。図において２１
は車両進行方向の通信領域である。図の路上機のアンテ
ナ装置の放射特性は、所望の走行車線８の内部で道路幅
員方向および車両進行方向とも、所定の領域（通信領
域）を一定のレベルで照射できる、いわゆるセクター形
状となっている。
【０００８】次に動作について説明する。隣接車線との
干渉を抑圧するためには、走行車線のみを照射し、隣接
車線には放射がないような放射特性が要求される。通
常、アンテナの放射指向性としてはビームの中心が利得
の最大となるペンシルビームが多く用いられる。しか
し、所望の領域のみを照射するような場合はビームを成
形し、セクタービームパターンを有するアンテナのほう
が有利である。しかし、このセクタービームを得るため
には、特定の振幅・位相で励振する必要があり、通常の
ペンシルビームよりは複雑になる。アンテナの励振振幅
位相分布と放射指向性とはフーリエ変換の関係があり、
その関係はパルス幅と周波数帯域幅の関係と類似してい
ることは周知である。パルスをフーリエ変換すればいわ
ゆるｓｉｎｃ関数（ｓｉｎｘ／ｘ）になり、この分布を
離散的にマイクロストリップアンテナの振幅・位相で実
現する。よりパルスの立ち上がりを急峻にするためには
より周波数帯域幅を広くする必要があると同様、通信領
域内のみを照射するためにはより大きなアンテナが必要
になる。
干渉を抑圧するためには、走行車線のみを照射し、隣接
車線には放射がないような放射特性が要求される。通
常、アンテナの放射指向性としてはビームの中心が利得
の最大となるペンシルビームが多く用いられる。しか
し、所望の領域のみを照射するような場合はビームを成
形し、セクタービームパターンを有するアンテナのほう
が有利である。しかし、このセクタービームを得るため
には、特定の振幅・位相で励振する必要があり、通常の
ペンシルビームよりは複雑になる。アンテナの励振振幅
位相分布と放射指向性とはフーリエ変換の関係があり、
その関係はパルス幅と周波数帯域幅の関係と類似してい
ることは周知である。パルスをフーリエ変換すればいわ
ゆるｓｉｎｃ関数（ｓｉｎｘ／ｘ）になり、この分布を
離散的にマイクロストリップアンテナの振幅・位相で実
現する。よりパルスの立ち上がりを急峻にするためには
より周波数帯域幅を広くする必要があると同様、通信領
域内のみを照射するためにはより大きなアンテナが必要
になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ノンストップ自動料金
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成９年度以降とも言われている。一方海
外の一部の国においては、上記公報に示されているよう
なシステムが運用されている。
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
り、実用化は平成９年度以降とも言われている。一方海
外の一部の国においては、上記公報に示されているよう
なシステムが運用されている。
【００１０】ところで、このノンストップ自動料金収受
システムでは、所望の走行車線上に規定する３次元的通
信領域内に存在する車載機と路上機のアンテナ装置との
間で情報の授受を行うものであるが、前記路上機のアン
テナは自車線のみを照射し、隣接車線には干渉が少ない
ようなセクター形状の放射指向性を有することが望まし
い。しかしながら、進行方向の放射指向性をセクター形
状にすると利得の低下が大きい問題点があった。また、
通信領域に対応するビームの成形を行うためには、アン
テナ寸法が大きくなるため、給電損失の増加、重量の増
加、コストの増加、保守性の不良、美観を損ねる等の問
題点があった。
システムでは、所望の走行車線上に規定する３次元的通
信領域内に存在する車載機と路上機のアンテナ装置との
間で情報の授受を行うものであるが、前記路上機のアン
テナは自車線のみを照射し、隣接車線には干渉が少ない
ようなセクター形状の放射指向性を有することが望まし
い。しかしながら、進行方向の放射指向性をセクター形
状にすると利得の低下が大きい問題点があった。また、
通信領域に対応するビームの成形を行うためには、アン
テナ寸法が大きくなるため、給電損失の増加、重量の増
加、コストの増加、保守性の不良、美観を損ねる等の問
題点があった。
【００１１】また、路上機のアンテナを支柱に取り付け
る際、路上機のアンテナ装置を取り付けるための支柱、
料金所ボックス、アイランド等の周囲環境の影響のた
め、アンテナ放射指向性が変化してしまう問題点があっ
た。
る際、路上機のアンテナ装置を取り付けるための支柱、
料金所ボックス、アイランド等の周囲環境の影響のた
め、アンテナ放射指向性が変化してしまう問題点があっ
た。
【００１２】そこで従来の約半分の外形寸法で、従来と
同等以上の通信領域内電力放射レベルを持ち、走行車線
と隣接車線とのアイソレーションが従来よりも大きい路
上機のアンテナ装置を得ることを目的とする。
同等以上の通信領域内電力放射レベルを持ち、走行車線
と隣接車線とのアイソレーションが従来よりも大きい路
上機のアンテナ装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、第１の発明による路上機のアンテナ装置は、車
両進行方向の放射指向性をペンシル形状とし、道路幅員
方向の放射指向性をセクター形状とした放射指向性を有
するアンテナを用いたものである。
ために、第１の発明による路上機のアンテナ装置は、車
両進行方向の放射指向性をペンシル形状とし、道路幅員
方向の放射指向性をセクター形状とした放射指向性を有
するアンテナを用いたものである。
【００１４】また、第２の発明による路上機のアンテナ
装置は、車両進行方向の放射指向性をペンシル形状と
し、道路幅員方向の放射指向性をセクター形状とした放
射指向性を有するアンテナをマイクロストリップアンテ
ナにより構成し、マイクロストリップアンテナと同一平
面上に給電回路を構成し一層構造としたものである。
装置は、車両進行方向の放射指向性をペンシル形状と
し、道路幅員方向の放射指向性をセクター形状とした放
射指向性を有するアンテナをマイクロストリップアンテ
ナにより構成し、マイクロストリップアンテナと同一平
面上に給電回路を構成し一層構造としたものである。
【００１５】また、第３の発明による路上機のアンテナ
装置は、上記路上機のアンテナを円偏波励振としたもの
である。
装置は、上記路上機のアンテナを円偏波励振としたもの
である。
【００１６】また、第４の発明による路上機のアンテナ
装置は、アンテナ放射素子の配列の一部にビーム成形用
素子を追加したものである。
装置は、アンテナ放射素子の配列の一部にビーム成形用
素子を追加したものである。
【００１７】また、第５の発明による路上機のアンテナ
装置は、送信アンテナおよび受信アンテナを同一平面上
に並べて構成したものである。
装置は、送信アンテナおよび受信アンテナを同一平面上
に並べて構成したものである。
【００１８】また、第６の発明による路上機のアンテナ
装置は、送信アンテナあるいは受信アンテナあるいはそ
の両方のアンテナの照射角度を調整する調整機能を設け
たものである。
装置は、送信アンテナあるいは受信アンテナあるいはそ
の両方のアンテナの照射角度を調整する調整機能を設け
たものである。
【００１９】また、第７の発明による路上機のアンテナ
装置は、送信アンテナあるいは受信アンテナあるいはそ
の両方のアンテナを保護するレドームとしてポリプロピ
レン材を用いたものである。
装置は、送信アンテナあるいは受信アンテナあるいはそ
の両方のアンテナを保護するレドームとしてポリプロピ
レン材を用いたものである。
【００２０】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す概
略構成図である。図において、１３はダイポールアンテ
ナ、１４は地導体であり直線偏波を放射する。ダイポー
ルアンテナ１３を複数個配列することで、送信アンテナ
５あるいは受信アンテナ６を構成し、さらに上記送信ア
ンテナ５、受信アンテナ６および送受信機とで路上機４
が構成される。
略構成図である。図において、１３はダイポールアンテ
ナ、１４は地導体であり直線偏波を放射する。ダイポー
ルアンテナ１３を複数個配列することで、送信アンテナ
５あるいは受信アンテナ６を構成し、さらに上記送信ア
ンテナ５、受信アンテナ６および送受信機とで路上機４
が構成される。
【００２１】次に動作について説明する。それぞれのダ
イポールアンテナ１３（以下放射素子という）を特定の
振幅・位相で励振することによりアンテナビームを形成
するが、複雑な形状のビームを形成するためには、素子
数を多くする必要があることは周知の事実である。この
発明の実施の形態１によれば、道路幅員方向の放射素子
数を多くして所望の走行車線８のみを放射して、隣接車
線１０に対して干渉の少ないセクター形状の放射指向性
を得ることは従来と同一であるが、車両進行方向の放射
素子数を道路幅員方向の放射素子数よりも少なくして上
記走行車線８上の通信領域２１内の放射指向性をペンシ
ル形状の放射指向性としたことを特徴とする。
イポールアンテナ１３（以下放射素子という）を特定の
振幅・位相で励振することによりアンテナビームを形成
するが、複雑な形状のビームを形成するためには、素子
数を多くする必要があることは周知の事実である。この
発明の実施の形態１によれば、道路幅員方向の放射素子
数を多くして所望の走行車線８のみを放射して、隣接車
線１０に対して干渉の少ないセクター形状の放射指向性
を得ることは従来と同一であるが、車両進行方向の放射
素子数を道路幅員方向の放射素子数よりも少なくして上
記走行車線８上の通信領域２１内の放射指向性をペンシ
ル形状の放射指向性としたことを特徴とする。
【００２２】このような放射指向性を持つ路上機のアン
テナの利点は以下のとおりである。道路幅員方向では、
走行車線８と隣接車線１０との干渉を抑圧するために、
急激に利得が低下するセクター形状の放射指向性が優れ
ているが、車両進行方向では必ずしもセクター形状の放
射指向性が適していない。すなわち、進行方向の通信領
域は通信車両の通過速度に応じて変化し、例えば、８０
ｋｍ／ｈの通過速度のとき進行方向に４ｍの領域が必要
とされる。ところで、前後に大型車両のある場合は通信
領域が制限されるため、急激に利得が低下するセクター
形状の放射指向性よりも、なめらかな放射指向特性をも
ち、かつピーク利得の高いペンシル形状の放射指向性の
ほうが確実な通信が可能である。
テナの利点は以下のとおりである。道路幅員方向では、
走行車線８と隣接車線１０との干渉を抑圧するために、
急激に利得が低下するセクター形状の放射指向性が優れ
ているが、車両進行方向では必ずしもセクター形状の放
射指向性が適していない。すなわち、進行方向の通信領
域は通信車両の通過速度に応じて変化し、例えば、８０
ｋｍ／ｈの通過速度のとき進行方向に４ｍの領域が必要
とされる。ところで、前後に大型車両のある場合は通信
領域が制限されるため、急激に利得が低下するセクター
形状の放射指向性よりも、なめらかな放射指向特性をも
ち、かつピーク利得の高いペンシル形状の放射指向性の
ほうが確実な通信が可能である。
【００２３】また、受信アンテナの場合、アンテナの損
失は受信機の性能（ＮＦ）に大きく影響する。従来のよ
うな大きなアンテナでは損失も大きくなり、仮に大きな
アンテナを用いてビームを成形できても、損失が大きく
なればその有効性を発揮できない。従って、少しでもア
ンテナを小さくして損失を低減することが重要である。
失は受信機の性能（ＮＦ）に大きく影響する。従来のよ
うな大きなアンテナでは損失も大きくなり、仮に大きな
アンテナを用いてビームを成形できても、損失が大きく
なればその有効性を発揮できない。従って、少しでもア
ンテナを小さくして損失を低減することが重要である。
【００２４】セクター形状の放射指向性を得るために
は、従来の実施例で述べたようにアレーアンテナをｓｉ
ｎｃ関数的な励振分布で励振する必要がある。位相で言
えば、０度と１８０度の位相を組み合わせる必要があ
る。この場合、中心部分は０度、その周辺部分は１８０
度の位相で励振する。一方、ペンシルビーム形状の放射
指向性を得るためには、全て０度（同位相）で励振する
必要がある。そこで、道路幅員方向の放射素子配列の励
振分布をｓｉｎｃ関数的とし、車両進行方向の放射素子
配列の励振分布を同位相としておけば、本発明の実施の
形態１の放射指向性が得られる構成が容易に可能とな
る。
は、従来の実施例で述べたようにアレーアンテナをｓｉ
ｎｃ関数的な励振分布で励振する必要がある。位相で言
えば、０度と１８０度の位相を組み合わせる必要があ
る。この場合、中心部分は０度、その周辺部分は１８０
度の位相で励振する。一方、ペンシルビーム形状の放射
指向性を得るためには、全て０度（同位相）で励振する
必要がある。そこで、道路幅員方向の放射素子配列の励
振分布をｓｉｎｃ関数的とし、車両進行方向の放射素子
配列の励振分布を同位相としておけば、本発明の実施の
形態１の放射指向性が得られる構成が容易に可能とな
る。
【００２５】図２は出願人によるこの発明の実施の形態
１による路上機のアンテナ装置の放射パターンの計算例
であり、道路幅員方向の放射素子数を従来例と同一とし
て、車両進行方向の放射素子数を従来例の半分とした例
を示す。道路幅員方向ではほぼ一定の利得が得られるセ
クター形状の放射指向性、車両進行方向ではペンシル形
状の放射指向性となっていることがわかる。また、図３
は、この発明の実施の形態１による路上機のアンテナ装
置を用いた場合の路上の電力分布を示す。走行車線８の
通信領域２１の範囲内では、道路幅員方向ではほぼ一定
の電力分布であり、車両進行方向では進行方向中心部の
レベルが高いペンシル形状の電力分布となっている。
１による路上機のアンテナ装置の放射パターンの計算例
であり、道路幅員方向の放射素子数を従来例と同一とし
て、車両進行方向の放射素子数を従来例の半分とした例
を示す。道路幅員方向ではほぼ一定の利得が得られるセ
クター形状の放射指向性、車両進行方向ではペンシル形
状の放射指向性となっていることがわかる。また、図３
は、この発明の実施の形態１による路上機のアンテナ装
置を用いた場合の路上の電力分布を示す。走行車線８の
通信領域２１の範囲内では、道路幅員方向ではほぼ一定
の電力分布であり、車両進行方向では進行方向中心部の
レベルが高いペンシル形状の電力分布となっている。
【００２６】続いて本発明の有効性を計算にて示す。出
願人による計算結果によれば、走行車線８の道路幅員長
を３ｍ、通信領域２１の進行方向長を４ｍと仮定したと
き、所望の通信領域内の最低指向性利得は、この発明の
実施の形態１のとき２．７ｄＢであり、従来例では２．
４ｄＢとなり、この発明のほうが利得が高い。この発明
の実施の形態１では素子数が従来例の半分となっている
ためアンテナ寸法も半分となり、給電損失が低減できる
ため、所望の通信領域内の電力レベルを従来例と同等以
上とすることが可能となる。
願人による計算結果によれば、走行車線８の道路幅員長
を３ｍ、通信領域２１の進行方向長を４ｍと仮定したと
き、所望の通信領域内の最低指向性利得は、この発明の
実施の形態１のとき２．７ｄＢであり、従来例では２．
４ｄＢとなり、この発明のほうが利得が高い。この発明
の実施の形態１では素子数が従来例の半分となっている
ためアンテナ寸法も半分となり、給電損失が低減できる
ため、所望の通信領域内の電力レベルを従来例と同等以
上とすることが可能となる。
【００２７】また、出願人による計算結果によれば、ア
イランド９の幅員長を１．７ｍと仮定したとき、走行車
線８と隣接車線１０とのアイソレーションは、この発明
の実施の形態１のとき約１８ｄＢであり、従来例では約
１６ｄＢとなり、アイソレーション特性も従来例と同等
以上とすることが可能となる。この発明では車線間の干
渉を従来例よりも小さくできるため、料金収受の誤りの
発生を従来例よりも小さくすることができる。
イランド９の幅員長を１．７ｍと仮定したとき、走行車
線８と隣接車線１０とのアイソレーションは、この発明
の実施の形態１のとき約１８ｄＢであり、従来例では約
１６ｄＢとなり、アイソレーション特性も従来例と同等
以上とすることが可能となる。この発明では車線間の干
渉を従来例よりも小さくできるため、料金収受の誤りの
発生を従来例よりも小さくすることができる。
【００２８】上記の放射指向性を得るための放射素子数
は従来の半分でよいため、路上機４の外形寸法は従来の
約半分の大きさとなり、小型化・軽量化を実現できる。
さらに、通信領域内の電力レベルおよび、走行車線と隣
接車線とのアイソレーションの電気性能を従来例の電気
性能よりも向上することができる。すなわち、道路幅員
方向ではセクター形状の放射指向性、車両進行方向では
ペンシル形状の放射指向性となるビームを構成すること
で、通信領域に適合した放射指向性が得られ、システム
に最適な特性を得ることができる。ここでは、放射素子
としてダイポールアンテナの例を示したが、ヘリカル、
スロット等他の素子を用いてもこの発明は有効である。
さらに、給電線路はマイクロストリップ線路、トリプレ
ート線路、同軸線路等が考えられるが特に給電線路形式
には依存せず、アンテナ素子への給電方法にもこの発明
は依存しないことは言うまでもない。
は従来の半分でよいため、路上機４の外形寸法は従来の
約半分の大きさとなり、小型化・軽量化を実現できる。
さらに、通信領域内の電力レベルおよび、走行車線と隣
接車線とのアイソレーションの電気性能を従来例の電気
性能よりも向上することができる。すなわち、道路幅員
方向ではセクター形状の放射指向性、車両進行方向では
ペンシル形状の放射指向性となるビームを構成すること
で、通信領域に適合した放射指向性が得られ、システム
に最適な特性を得ることができる。ここでは、放射素子
としてダイポールアンテナの例を示したが、ヘリカル、
スロット等他の素子を用いてもこの発明は有効である。
さらに、給電線路はマイクロストリップ線路、トリプレ
ート線路、同軸線路等が考えられるが特に給電線路形式
には依存せず、アンテナ素子への給電方法にもこの発明
は依存しないことは言うまでもない。
【００２９】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示す概略構成図である。図において、１５は誘電
体基板であり、地導体１４とによりマイクロストリップ
アンテナ１１を構成する。マイクロストリップアンテナ
は構成が簡単であり、通常は銅張誘電体基板をエッチン
グするだけで容易に製作することができるため、低コス
ト化・薄型化・小型化が可能である。また、電力合成・
分配回路等の給電線路をマイクロストリップ線路で放射
素子と同一平面上に構成することにより一回のエッチン
グで簡単に製作できる薄型アンテナが得られる効果があ
る。給電線路としてはシリーズに給電する直列給電方式
に比べ、２分配器で構成する並列給電方式が周波数特性
を小さくできるため、有効である。
態２を示す概略構成図である。図において、１５は誘電
体基板であり、地導体１４とによりマイクロストリップ
アンテナ１１を構成する。マイクロストリップアンテナ
は構成が簡単であり、通常は銅張誘電体基板をエッチン
グするだけで容易に製作することができるため、低コス
ト化・薄型化・小型化が可能である。また、電力合成・
分配回路等の給電線路をマイクロストリップ線路で放射
素子と同一平面上に構成することにより一回のエッチン
グで簡単に製作できる薄型アンテナが得られる効果があ
る。給電線路としてはシリーズに給電する直列給電方式
に比べ、２分配器で構成する並列給電方式が周波数特性
を小さくできるため、有効である。
【００３０】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３を示す概略構成図である。図において、１６は入出
力端子であり、１７は円偏波励振用切欠きである。ここ
では放射素子としてマイクロストリップアンテナの例を
示した。円偏波の励振方式として１点給電で縮退分離素
子を装荷する方法を示したが、２点給電とし直交した位
置に給電線路等で９０度に位相差をつけて励振しても良
く、いずれの方式でもエッチングで簡単に製作できる特
徴がある。また、電力合成・分配の方式はＴ分岐回路、
ウィルキンソン回路、ハイブリッド回路等を用いてもこ
の発明は有効である。円偏波を用いることで路面、車体
からの反射を低減でき、反射が多い環境においては特に
有効である。
態３を示す概略構成図である。図において、１６は入出
力端子であり、１７は円偏波励振用切欠きである。ここ
では放射素子としてマイクロストリップアンテナの例を
示した。円偏波の励振方式として１点給電で縮退分離素
子を装荷する方法を示したが、２点給電とし直交した位
置に給電線路等で９０度に位相差をつけて励振しても良
く、いずれの方式でもエッチングで簡単に製作できる特
徴がある。また、電力合成・分配の方式はＴ分岐回路、
ウィルキンソン回路、ハイブリッド回路等を用いてもこ
の発明は有効である。円偏波を用いることで路面、車体
からの反射を低減でき、反射が多い環境においては特に
有効である。
【００３１】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４を示す概略構成図である。図において、１８はビー
ム成形用素子であり、車両進行方向の放射素子配列のな
かの中央部分の放射素子配列に対して、道路幅員方向に
追加するものである。ビーム成形用素子の追加により道
路幅員方向の放射指向性のセクター形状化を強調するこ
とができる。
態４を示す概略構成図である。図において、１８はビー
ム成形用素子であり、車両進行方向の放射素子配列のな
かの中央部分の放射素子配列に対して、道路幅員方向に
追加するものである。ビーム成形用素子の追加により道
路幅員方向の放射指向性のセクター形状化を強調するこ
とができる。
【００３２】一般的に給電回路を構成する際、放射素子
は２n （ｎ＝０，１，２，・・）が良い。これ以外にし
た場合、給電回路の複雑化に伴い、特性の劣化、損失の
増加となる。この点を改良するために、このビーム成形
用素子はアンテナの周辺に追加する構成とする。よって
給電回路の構成は基本的には変化せず、アレーアンテナ
端部の放射素子に給電する給電線路から２分配してビー
ム成形用素子に給電するだけでよい。
は２n （ｎ＝０，１，２，・・）が良い。これ以外にし
た場合、給電回路の複雑化に伴い、特性の劣化、損失の
増加となる。この点を改良するために、このビーム成形
用素子はアンテナの周辺に追加する構成とする。よって
給電回路の構成は基本的には変化せず、アレーアンテナ
端部の放射素子に給電する給電線路から２分配してビー
ム成形用素子に給電するだけでよい。
【００３３】当出願人による計算結果によれば、走行車
線８の道路幅員長を３ｍ、通信領域２１の進行方向長を
４ｍと仮定したとき、所望の通信領域内の最低指向性利
得は、この発明の実施の形態４のとき３．６ｄＢであ
り、従来例では２．４ｄＢとなり、この発明のほうが利
得が高い。この発明の実施の形態４では素子数が従来例
の約半分となっているためアンテナ寸法も半分となり、
給電損失が低減できるため、所望の通信領域内の電力レ
ベルを従来例と同等以上とすることが可能となる。
線８の道路幅員長を３ｍ、通信領域２１の進行方向長を
４ｍと仮定したとき、所望の通信領域内の最低指向性利
得は、この発明の実施の形態４のとき３．６ｄＢであ
り、従来例では２．４ｄＢとなり、この発明のほうが利
得が高い。この発明の実施の形態４では素子数が従来例
の約半分となっているためアンテナ寸法も半分となり、
給電損失が低減できるため、所望の通信領域内の電力レ
ベルを従来例と同等以上とすることが可能となる。
【００３４】また、当出願人による計算結果によれば、
アイランド９の幅員長を１．７ｍと仮定したとき、走行
車線８と隣接車線１０とのアイソレーションは、この発
明の実施の形態４のとき約２３ｄＢであり、従来例では
約１６ｄＢとなり、アイソレーション特性も従来例より
も大幅に改善することが可能となる。
アイランド９の幅員長を１．７ｍと仮定したとき、走行
車線８と隣接車線１０とのアイソレーションは、この発
明の実施の形態４のとき約２３ｄＢであり、従来例では
約１６ｄＢとなり、アイソレーション特性も従来例より
も大幅に改善することが可能となる。
【００３５】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５を示す概略構成図である。送信アンテナと受信アン
テナとを同一平面上に構成することにより、小型化が可
能となり、また、製造性が向上できる。また、補修性が
容易となる効果がある。ここでは、送信アンテナと受信
アンテナとを１枚の誘電体基板上に構成する例を示した
が、送信アンテナと受信アンテナとをそれぞれ別々の誘
電体基板上に構成し、それらを同一平面上に構成しても
良い。
態５を示す概略構成図である。送信アンテナと受信アン
テナとを同一平面上に構成することにより、小型化が可
能となり、また、製造性が向上できる。また、補修性が
容易となる効果がある。ここでは、送信アンテナと受信
アンテナとを１枚の誘電体基板上に構成する例を示した
が、送信アンテナと受信アンテナとをそれぞれ別々の誘
電体基板上に構成し、それらを同一平面上に構成しても
良い。
【００３６】実施の形態６．図８はこの発明の実施の形
態６を示す概略構成図である。図において、１９は路上
機４を支柱７に取り付ける際の角度調節部である。路上
機のアンテナは各車線に応じて取り付けられ、各々車線
の車両との間で料金の収受を行うため、自車線のみを照
射し隣接車線方向への放射が少ないアンテナ放射指向性
を持つように設計する必要があるが、アンテナを取り付
ける支柱、料金所ボックス、アイランドなどの周囲環境
の散乱体の影響により放射パターンが乱れてしまい、ア
ンテナ単体での性能を使用環境下において発揮できない
場合があった。そこで、アンテナ取付け部に角度調節機
構を設けることで、使用環境下で発揮し得る最良の性能
を達成することができる。
態６を示す概略構成図である。図において、１９は路上
機４を支柱７に取り付ける際の角度調節部である。路上
機のアンテナは各車線に応じて取り付けられ、各々車線
の車両との間で料金の収受を行うため、自車線のみを照
射し隣接車線方向への放射が少ないアンテナ放射指向性
を持つように設計する必要があるが、アンテナを取り付
ける支柱、料金所ボックス、アイランドなどの周囲環境
の散乱体の影響により放射パターンが乱れてしまい、ア
ンテナ単体での性能を使用環境下において発揮できない
場合があった。そこで、アンテナ取付け部に角度調節機
構を設けることで、使用環境下で発揮し得る最良の性能
を達成することができる。
【００３７】実施の形態７．図９はこの発明の実施の形
態７を示す概略構成図である。図において、２０はレド
ームである。屋外環境で使用される路上機のアンテナで
は、アンテナ表面を保護する目的のレドームが必要であ
る。レドームの材料として反射の小さい低誘電率、低損
失のポリプロピレンを用いることで、アンテナ表面とレ
ドームとの間の多重反射を小さくでき、特性劣化を抑え
ることができる。また低損失化を図ることもできる。
態７を示す概略構成図である。図において、２０はレド
ームである。屋外環境で使用される路上機のアンテナで
は、アンテナ表面を保護する目的のレドームが必要であ
る。レドームの材料として反射の小さい低誘電率、低損
失のポリプロピレンを用いることで、アンテナ表面とレ
ドームとの間の多重反射を小さくでき、特性劣化を抑え
ることができる。また低損失化を図ることもできる。
【００３８】
【発明の効果】第１の発明によれば、車両進行方向では
ペンシル形状の放射指向性とし、道路幅員方向ではセク
ター形状の放射指向性とすることで、従来例とほぼ同等
以上の電力を通信領域に照射でき、隣接車線との干渉が
小さい小形の路上機のアンテナが得られる効果がある。
ペンシル形状の放射指向性とし、道路幅員方向ではセク
ター形状の放射指向性とすることで、従来例とほぼ同等
以上の電力を通信領域に照射でき、隣接車線との干渉が
小さい小形の路上機のアンテナが得られる効果がある。
【００３９】また、第２の発明によれば、アンテナ放射
素子としてマイクロストリップアンテナを用い、さらに
電力合成・分配回路を平面的に構成して一層のアレーア
ンテナとして構成することにより、さらに小形化、軽量
化、量産性の向上が図れる効果がある。
素子としてマイクロストリップアンテナを用い、さらに
電力合成・分配回路を平面的に構成して一層のアレーア
ンテナとして構成することにより、さらに小形化、軽量
化、量産性の向上が図れる効果がある。
【００４０】また、第３の発明によれば、円偏波を用い
ることで、路面、車体からの反射を低減できる効果があ
る。
ることで、路面、車体からの反射を低減できる効果があ
る。
【００４１】また、第４の発明によれば、ビーム成形用
素子を追加することで放射指向性のセクター化を強調す
ることができる。このため、従来例以上の電力を通信領
域に照射できるため利得を向上でき、隣接車線との干渉
が従来例よりも大幅に低減できる効果がある。
素子を追加することで放射指向性のセクター化を強調す
ることができる。このため、従来例以上の電力を通信領
域に照射できるため利得を向上でき、隣接車線との干渉
が従来例よりも大幅に低減できる効果がある。
【００４２】また、第５の発明によれば、送信アンテナ
と受信アンテナとを同一平面上に配置することで、従来
例の約半分の大きさまで小型化を図り、製造性を向上
し、補修性を容易にする効果がある。
と受信アンテナとを同一平面上に配置することで、従来
例の約半分の大きさまで小型化を図り、製造性を向上
し、補修性を容易にする効果がある。
【００４３】また、第６の発明によれば、角度を調整す
る機能を設けることで、アンテナの照射角度を自由に調
整でき、使用環境下で路上機のアンテナ装置が発揮し得
る最良の性能を達成できる効果がある。
る機能を設けることで、アンテナの照射角度を自由に調
整でき、使用環境下で路上機のアンテナ装置が発揮し得
る最良の性能を達成できる効果がある。
【００４４】また、第７の発明によれば、レドームにポ
リプロピレン材を用いることで、損失の少ない、量産性
の優れたレドームが得られる効果がある。
リプロピレン材を用いることで、損失の少ない、量産性
の優れたレドームが得られる効果がある。
【図１】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態１を示す概略構成図である。
の形態１を示す概略構成図である。
【図２】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態１の放射パターンの計算例を示す図である。
の形態１の放射パターンの計算例を示す図である。
【図３】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態１の路上の電力分布の計算例を示す図である。
の形態１の路上の電力分布の計算例を示す図である。
【図４】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態２を示す概略構成図である。
の形態２を示す概略構成図である。
【図５】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態３を示す概略構成図である。
の形態３を示す概略構成図である。
【図６】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態４を示す概略構成図である。
の形態４を示す概略構成図である。
【図７】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態５を示す概略構成図である。
の形態５を示す概略構成図である。
【図８】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態６を示す概略構成図である。
の形態６を示す概略構成図である。
【図９】 この発明による路上機のアンテナ装置の実施
の形態７を示す概略構成図である。
の形態７を示す概略構成図である。
【図１０】 ノンストップで料金を収受する情報伝送シ
ステムの概要を示す図である。
ステムの概要を示す図である。
【図１１】 従来のアンテナ構成例およびその放射パタ
ーンの例を示す概略構成図である。
ーンの例を示す概略構成図である。
１ 自動車、２ バイク、３ 車載機、４ 路上機、５
送信アンテナ、６受信アンテナ、７ 支柱、８ 走行
車線、９ アイランド、１０ 隣接車線、１１ マイク
ロストリップアンテナ、１２ 給電線路、１３ ダイポ
ールアンテナ、１４ 地導体、１５ 誘電体基板、１６
入出力端子、１７ 円偏波励振用切欠き、１８ ビー
ム成形用素子、１９ 角度調整部、２０ レドーム、２
１ 通信領域。
送信アンテナ、６受信アンテナ、７ 支柱、８ 走行
車線、９ アイランド、１０ 隣接車線、１１ マイク
ロストリップアンテナ、１２ 給電線路、１３ ダイポ
ールアンテナ、１４ 地導体、１５ 誘電体基板、１６
入出力端子、１７ 円偏波励振用切欠き、１８ ビー
ム成形用素子、１９ 角度調整部、２０ レドーム、２
１ 通信領域。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 1/59 Ｈ０４Ｂ 1/59 5/00 5/00 Ｚ 7/26 7/26 Ｈ Ｈ０４Ｑ 7/36 １０５Ａ (72)発明者 稲毛 章雄 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 津田 喜秋 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 路上に設けた路上機と車両に設けた車載
機との間で情報の伝送を行うノンストップ自動料金収受
システムにおける上記路上機のアンテナにおいて、車両
進行方向ではビームの中心が利得の最大となるペンシル
形状の放射指向性とし、道路幅員方向ではある角度範囲
内の利得がほぼ一定となるセクター形状の放射指向性を
有したことを特徴とする路上機のアンテナ装置。 - 【請求項２】 上記ノンストップ自動料金収受システム
における路上機のアンテナにおいて、車両進行方向では
ビームの中心が利得の最大となるペンシル形状の放射指
向性とし、道路幅員方向ではある角度範囲内の利得がほ
ぼ一定となるセクター形状の放射指向性とし、上記放射
指向性を得るために地導体、地導体上の誘電体基板、誘
電体上の放射素子とから構成されたマイクロストリップ
アンテナを用い、前記放射素子と同一平面上に上記地導
体と上記誘電体基板とからなるマイクロストリップ線路
を用い上記マイクロストリップアンテナを給電し、上記
マイクロストリップ線路で電力合成・分配回路を構成
し、上記マイクロストリップアンテナを複数個並べて一
層の誘電体基板で構成されるアレーアンテナとして構成
したことを特徴とする路上機のアンテナ装置。 - 【請求項３】 上記アンテナ放射素子を円偏波励振とし
たことを特徴とする請求項１または２に記載の路上機の
アンテナ装置。 - 【請求項４】 上記アンテナ放射素子の配列の一部にビ
ーム成形用素子を追加したことを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の路上機のアンテナ装置。 - 【請求項５】 送信のための送信アンテナと、受信のた
めの受信アンテナとで構成し、上記送信アンテナと受信
アンテナとを車両進行方向に同一平面上に並べて構成し
たことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の路
上機のアンテナ装置。 - 【請求項６】 上記送信アンテナあるいは受信アンテナ
あるいはその両方のアンテナの照射角度を調整する調整
機能を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
に記載の路上機のアンテナ装置。 - 【請求項７】 上記送信アンテナあるいは受信アンテナ
あるいはその両方のアンテナを保護するレドームとして
ポリプロピレン材を用いたことを特徴とする請求項１〜
６のいずれかに記載の路上機のアンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32156196A JP3296219B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 路上機のアンテナ装置、路車通信システム及び料金収受システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32156196A JP3296219B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 路上機のアンテナ装置、路車通信システム及び料金収受システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10163745A true JPH10163745A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3296219B2 JP3296219B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=18133950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32156196A Expired - Lifetime JP3296219B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | 路上機のアンテナ装置、路車通信システム及び料金収受システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296219B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344803B1 (en) | 1999-07-26 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Roadside radio apparatus |
| US6646590B2 (en) | 1999-06-29 | 2003-11-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Road antenna apparatus with speed determining means |
| JP2006042268A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-09 | Fujitsu Ltd | 電子タグ認証装置、および電子タグとの通信調整方法 |
| JP2007264680A (ja) * | 2005-03-11 | 2007-10-11 | Rcs:Kk | 無線マーカ |
| JP2009089221A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Kobe Steel Ltd | 無線タグ通信システム |
| JP2011041087A (ja) * | 2009-08-13 | 2011-02-24 | Toshiba Tec Corp | 無線通信システム及びその設置方法 |
| JP2012110020A (ja) * | 2012-01-17 | 2012-06-07 | Toshiba Tec Corp | 無線通信システム及びその設置方法 |
| GB2538455B (en) * | 2014-02-28 | 2020-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Wireless tag, communication terminal, and communication system |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32156196A patent/JP3296219B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US6650278B2 (en) | 1999-06-29 | 2003-11-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and device for setting a communications area of a road antenna apparatus |
| US6657554B1 (en) | 1999-06-29 | 2003-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Road antenna controlled on the basis of receiving rate |
| US6801154B2 (en) | 1999-06-29 | 2004-10-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Road antenna apparatus including laser-beam emitting device |
| US6344803B1 (en) | 1999-07-26 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Roadside radio apparatus |
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| JP2007264680A (ja) * | 2005-03-11 | 2007-10-11 | Rcs:Kk | 無線マーカ |
| JP4551877B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2010-09-29 | 有限会社アール・シー・エス | 無線マーカ |
| JP2009089221A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Kobe Steel Ltd | 無線タグ通信システム |
| JP2011041087A (ja) * | 2009-08-13 | 2011-02-24 | Toshiba Tec Corp | 無線通信システム及びその設置方法 |
| JP2012110020A (ja) * | 2012-01-17 | 2012-06-07 | Toshiba Tec Corp | 無線通信システム及びその設置方法 |
| GB2538455B (en) * | 2014-02-28 | 2020-10-21 | Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd | Wireless tag, communication terminal, and communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3296219B2 (ja) | 2002-06-24 |
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