JPH10163730A - 自動追尾アンテナおよび自動追尾アンテナの追尾方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数が少なく、小形化、軽量化を図り、
また追尾速度の速い自動追尾アンテナを提供する。 【解決手段】 ルーネベルグ型アンテナ１の半球状の焦
点領域１ａ上に複数の一次放射器２を一定間隔で配置
し、まず、一次放射器２の受信信号のレベルを順に短時
間確認して、受信信号のレベルが最大の一次放射器２ａ
を選択し、次にこの一次放射器２ａからの信号を一定期
間受信するというサイクルを繰り返す。 【効果】 常にレベルの高い信号を受信し続けることが
可能となる。また、構成部品を大幅に減らすことがで
き、アンテナの小形化、軽量化、低価格化を図ることが
でき、さらに自動追尾アンテナの追尾速度の高速化を図
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信用の自
動追尾アンテナ、特にＢＳ放送やＣＳ放送用の自動追尾
アンテナに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に従来の自動追尾アンテナの例を
示す。図１１において、自動追尾アンテナ１００は、パ
ラボラアンテナ１０１、仰角制御装置１０２、水平角度
制御装置１０３、ジャイロ１０４、制御回路１０５、コ
ンバータ１０６、出力端子１０７で構成されている。仰
角制御装置１０２と水平角度制御装置１０３はパラボラ
アンテナ１０１に取り付けられ、また、制御回路１０５
に接続されている。ジャイロ１０４は制御回路１０５に
接続されている。そして、パラボラアンテナ１０１の出
力は、コンバータ１０６を介して出力端子１０７に接続
されている。

【０００３】ここで、パラボラアンテナ１０１は、例え
ばＢＳの方向に向けられている。なお、１０８はＢＳか
らの電波を表している。

【０００４】このように構成された自動追尾アンテナ１
００において、自動追尾アンテナ１００の姿勢が変わっ
た時、ジャイロ１０４は自動追尾アンテナ１００の姿勢
変化の情報を制御回路１０５に伝達する。制御回路１０
５はジャイロ１０４からの情報に従って、仰角制御装置
１０２と水平角度制御装置１０３を制御する。仰角制御
装置１０２と水平角度制御装置１０３は、制御回路１０
５に従ってパラボラアンテナ１０１の仰角と水平角度を
変更し、パラボラアンテナ１０１が常にＢＳの方向を向
くように制御する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
例においては、パラボラアンテナを電波の方向に向ける
ために、仰角制御装置や水平角度制御装置などが必要
で、それらの装置には可動部が多く、多数の部品が必要
で、アンテナの重量とコストの増加の主な原因となって
いた。

【０００６】本発明は上記問題点を解決することを目的
とするもので、可動部が少なく、軽量で安価な自動追尾
アンテナを提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動追尾アンテナは、球面状の焦点位置に
複数の一次放射器を備えたルーネベルグ型アンテナと、
前記一次放射器に接続されて、前記一時放射器で受信し
た複数の信号の通過をそれぞれＯＮ−ＯＦＦする複数の
スイッチを有するスイッチ回路と、前記スイッチ回路か
ら出力される複数の信号線路を１つの信号線路に合成す
る信号線路合成回路と、受信した信号を周波数変換する
コンバータ回路と、前記スイッチ回路を制御する制御回
路を少なくとも有することを特徴とする。

【０００８】また、本発明の自動追尾アンテナは、前記
スイッチ回路の各スイッチを、電源のＯＮ−ＯＦＦを制
御できる低雑音増幅器で構成したことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の自動追尾アンテナは、前記
信号線路合成回路が、前記スイッチ回路からの信号線路
を接続する複数の入力端と１つの出力端を有し、前記入
力端が、それぞれ１波長ずつ離れて伝送線路上に形成さ
れ、各前記入力端から前記出力端までの電気長が１波長
の正数倍に形成されていることを特徴とする。

【００１０】また、本発明の自動追尾アンテナは、前記
一次放射器と前記コンバータの間に、受信したい周波数
のみを通過させる帯域通過フィルタを設けたことを特徴
とする。

【００１１】また、本発明の自動追尾アンテナは、前記
一次放射器が、前記ルーネベルグ型アンテナの半球状の
焦点位置の一部に球面に沿って縦方向に一列に配置さ
れ、前記ルーネベルグ型アンテナが、前記制御回路の制
御され、受信した信号のレベルが最大となるように水平
方向に角度制御する水平角度制御装置を有することを特
徴とする。

【００１２】また、本発明の自動追尾アンテナは、前記
ルーネベルグ型アンテナが、上半分のみの半球状で、底
面には電波反射用の接地された金属板が設けられている
ことを特徴とする。

【００１３】また、本発明の自動追尾アンテナの追尾方
法は、前記スイッチ回路の各スイッチを順に一定時間ず
つＯＮにして各前記一次放射器で受信した信号のレベル
を確認して、信号のレベルが最大の前記一次放射器を選
択するスイッチ選択手順と、前記スイッチ回路の、前記
スイッチ選択手順で選択したスイッチのみをＯＮにし
て、一定時間信号を受信する信号受信手順を有し、前記
スイッチ選択手順と前記信号受信手順を交互に繰り返す
ことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の自動追尾アンテナの追尾方
法は、前記スイッチ回路の各スイッチを順に一定時間ず
つＯＮにして各前記一次放射器で受信した信号のレベル
を確認して、信号のレベルが最大の前記一次放射器を選
択するスイッチ選択手順と、前記スイッチ回路の、前記
スイッチ選択手順で選択したスイッチのみをＯＮにし
て、前記水平角度制御装置を制御しながら受信した信号
のレベルが最大になるルーネベルグ型アンテナの水平角
度を探す水平角度決定手順と、前記スイッチ回路の、前
記スイッチ選択手順で選択したスイッチのみをＯＮにし
て、一定時間信号を受信する信号受信手順を有し、前記
スイッチ選択手順と前記水平角度決定手順と前記信号受
信手順の３つの手順を、この順に繰り返すことを特徴と
する。

【００１５】また、本発明の自動追尾アンテナの追尾方
法は、前記スイッチ回路の各スイッチの中から適当なス
イッチを１つ決定するスイッチ初期設定手順と、前記ス
イッチ回路の、直前の手順で選択したスイッチのみをＯ
Ｎにして、前記水平角度制御装置を制御しながら受信し
た信号のレベルが最大になるルーネベルグ型アンテナの
水平角度を探す水平角度決定手順と、前記スイッチ回路
の各スイッチを順に一定時間ずつＯＮにして各前記一次
放射器で受信した信号のレベルを確認して、信号のレベ
ルが最大の前記一次放射器を選択するスイッチ選択手順
と、前記スイッチ回路の、前記スイッチ選択手順で選択
したスイッチのみをＯＮにして、一定時間信号を受信す
る信号受信手順を有し、前記スイッチ初期設定手順の
後、前記水平角度決定手順と前記スイッチ選択手順と前
記信号受信手順の３つの手順を、この順に繰り返すこと
を特徴とする。

【００１６】また、本発明の自動追尾アンテナの追尾方
法は、前記スイッチ選択手順において、直前に一定時間
受信した前記一次放射器の周辺に配置された前記一次放
射器で受信した信号に限って、前記スイッチ回路のスイ
ッチを制御することを特徴とする。

【００１７】このように構成することにより、可動部の
少ない自動追尾アンテナが得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に本発明の自動追尾アンテナ
の一実施例を示す。図１において、自動追尾アンテナ１
０は、球状のルーネベルグ型アンテナ１、複数の一次放
射器２、スイッチ回路３、信号線路合成回路４、コンバ
ータ回路５、制御回路６、出力端子７で構成されてい
る。

【００１９】複数の一次放射器２はルーネベルグ型アン
テナ１の下部に形成される半球状の焦点領域１ａ上に一
定の間隔で配置されている。図２にルーネベルグ型アン
テナ１の焦点領域１ａを下から見た状態を示す。図２に
示すように、一次放射器２は焦点領域１ａの全面に一様
に分布している。図１に戻って、一次放射器２の出力は
全てスイッチ回路３を介して信号線路合成回路４に接続
されている。スイッチ回路３では一次放射器２からの全
ての信号線路に、制御回路６に従ってＯＮ−ＯＦＦされ
るスイッチが設けられている。信号線路合成回路４では
スイッチ回路３からの全ての信号線路を１つにまとめ、
その出力はコンバータ回路５を介して出力端子７に接続
されている。また、制御回路６はコンバータ回路５およ
びスイッチ回路３に接続されている。

【００２０】このように構成した自動追尾アンテナ１０
において、ルーネベルグ型アンテナ１に入射した電波
は、焦点領域１ａ上の、電波の入射方向で決定される特
定の位置を中心に集束する。図１において、８はある時
点における電波の進み方を示している。そして、焦点領
域１ａ上に配置された一次放射器２で受信する信号のレ
ベルは、特定の位置に配置された一次放射器２ａで最も
高くなり、そこから離れるに従って低くなる。

【００２１】この状態において、自動追尾アンテナ１０
の制御回路６は、まず、スイッチ選択手順として、スイ
ッチ回路３の全てのスイッチを非常に短時間の間に順に
１つずつＯＮにしながら、全ての一次放射器２で受信す
る信号のレベルをコンバータ回路５を介して確認し、そ
の中で受信する信号のレベルの最も高い一次放射器２を
選択する。そして信号受信手段として、その一次放射器
２で受信した信号を通すスイッチのみをＯＮにするよう
に、スイッチ回路３を制御し、この状態を一定時間保持
する。これによって、この状態で最もレベルの高い信号
を受信していることになる。そして、一定時間経過後
に、上記のスイッチ選択手段に戻り、これ以降このスイ
ッチ選択手段と信号受信手段の２つの手順を繰り返す。

【００２２】このように、一定時間ごとに、受信する信
号のレベルが最も高い一次放射器２を選択して受信する
ように制御することにより、常に最もレベルの高い信号
を受信し続けることが可能となる。

【００２３】この構成においては、複数の一次放射器を
用いるにもかかわらずコンバータ回路は１つしか必要な
く、またルーネベルグアンテナの可動部が無いことなど
から、自動追尾アンテナの構成部品を大幅に減らすこと
ができる。またルーネベルグ型アンテナはパラボラアン
テナに比べて同じ利得でも開口面積を小さくすることが
でき、この点も合わせて、アンテナの小形化、軽量化、
低価格化を図ることができる。

【００２４】図３に、本発明の自動追尾アンテナの別の
実施例を示す。図３は、図１に示した自動追尾アンテナ
１０のルーネベルグ型アンテナ１の焦点領域１ａの一部
と、そこに配置された一次放射器２を示している。ま
た、図４に同じく焦点領域１ａの一部を下から見た状態
を示す。図３および図４において、図１の実施例と同一
の部分には同じ記号を付す。なお、２ｂは、ある時点に
おいて受信している信号のレベルが最も高い一次放射器
２ａの、一定条件（例えば半径２ｃｍ以内）を満たす周
辺の一次放射器２のグループを示している。

【００２５】この実施例においては、図１の実施例で説
明したスイッチ選択手順において、２回目以降は、直前
に受信していた、信号のレベルが最も高い一次放射器２
ａの周辺の一次放射器２ｂに限定して、スイッチ回路３
を制御して、受信する信号のレベルが最も高い一次放射
器２を選択して受信する。

【００２６】このように、信号のレベルを確認する繰り
返しの間隔が短時間であれば、受信する信号のレベルが
最大になる一次放射器２の位置が大きく変動することは
なく、上記の実施例のような部分的な確認でも、レベル
が最大になる一次放射器２の選択は可能となる。

【００２７】この構成においては、信号のレベルを確認
する一次放射器２の数が、図１の実施例に比べて少なく
なるため、スイッチ選択手順の時間を短縮でき、自動追
尾アンテナ１０の追尾速度のさらなる高速化が可能とな
る。

【００２８】図５に、本発明の自動追尾アンテナに用い
られるスイッチ回路３の具体例を示す。図５において、
スイッチ回路３はソース接地のＦＥＴによる低雑音増幅
器３ａ１、３ａ２、・・・３ａｎ、低雑音増幅器３ａ
１、３ａ２、・・・３ａｎのドレインに接続され、電源
の供給をＯＮ−ＯＦＦするスイッチ３ｂ１、３ｂ２、・
・・３ｂｎ、スイッチ３ｂ１、３ｂ２、・・・３ｂｎを
制御する制御端子３ｃ１、３ｃ２、・・・３ｃｎ、低雑
音増幅器３ａ１、３ａ２、・・・３ａｎのベースに接続
された入力端子３ｄ１、３ｄ２、・・・３ｄｎ、低雑音
増幅器３ａ１、３ａ２、・・・３ａｎのドレインに接続
された出力端子３ｅ１、３ｅ２、・・・３ｅｎ、スイッ
チ３ｂ１、３ｂ２、・・・３ｂｎに接続された電源端子
３ｆで構成されている。

【００２９】ここで、入力端子３ｄ１、３ｄ２、・・・
３ｄｎは図１に示す一次放射器２に接続され、出力端子
３ｅ１、３ｅ２、・・・３ｅｎは信号線路合成回路４に
接続される。また制御端子３ｃ１、３ｃ２、・・・３ｃ
ｎは制御回路５に接続されている。

【００３０】スイッチ３ｂ１、３ｂ２、・・・３ｂｎは
制御回路５に従って１つずつ順にＯＮにされ、受信する
信号のレベルが最も高い一次放射器２の選択に用いられ
る。

【００３１】このように、低雑音増幅器３ａ１、３ａ
２、・・・３ａｎをスイッチとして用いることにより、
ＯＮ−ＯＦＦの切り換えを瞬時に行うことができ、切り
換え時間の短縮、ひいては自動追尾アンテナ１０の追尾
速度の高速化が可能となる。

【００３２】図６に、本発明の自動追尾アンテナに用い
られる信号線路合成回路４の具体的構成を示す。図６に
おいて、信号線路合成回路４は入力端４ａ１、４ａ２、
４ａ３、・・・４ａｎ、導波管４ｂ、導波管４ｂの両端
に設けられた出力部４ｃ１と４ｃ２、出力端４ｄで構成
されている。入力端４ａ１、４ａ２、４ａ３、・・・４
ａｎは導波管４ｂの管内に、互いに１波長（λｇ）ずつ
離れて挿入して取り付けられており、２つの出力部４ｃ
１と４ｃ２は出力端４ｄで１つにまとめられている。ま
た入力端４ａ１、４ａ２、４ａ３、・・・４ａｎから出
力端４ｄまでの長さは１波長の正数倍（ｘλｇ、ｙλ
ｇ、ｚλｇ：ｘｙｚは整数）になるように設定されてい
る。

【００３３】以上のように構成することにより、信号線
路合成回路４の入力端４ａ１、４ａ２、４ａ３、・・・
４ａｎのどこから入力された信号も、全て同じ位相で出
力端４ｄに出力される。これによって全ての一次放射器
２からの信号を低損失で同位相のままコンバータ回路５
へ伝達することができる。

【００３４】図７に、本発明の自動追尾アンテナの一次
放射器２から出力端７までの具体的な構成を示す。図７
で、図１の実施例と同一の部分には同じ記号を付す。図
７においては、このアンテナにおいて受信したい信号の
みを通過させる帯域通過フィルタ９が信号線路合成回路
４とコンバータ回路５の間に設けられている。

【００３５】このように構成することによって、特にレ
ベルの低い信号を受信したい場合に、コンバータ回路５
に含まれる信号のレベルを検知する装置の周波数指向性
が低くても、目的の衛星の近くに存在する他の衛星から
の信号、特に目的の衛星よりレベルが高く、周波数が近
い電波を送信する衛星からの信号を受信してしまうとい
う誤動作を防止できるようになり、目的の衛星からの電
波のみを受信し続けることが可能となる。

【００３６】図８に、本発明の自動追尾アンテナのさら
に別の実施例を示す。また、図９に、図８の実施例にお
けるルーネベルグ型アンテナの焦点領域を下から見た状
態を示す。図８および図９で、図１の実施例と同一の部
分には同じ記号を付し、その説明は省略する。

【００３７】図８および図９に示すように、自動追尾ア
ンテナ２０は、球状のルーネベルグ型アンテナ１の半球
状の焦点領域上の１か所に縦に一列に一定の間隔で複数
の一次放射器２１が配置されている。また、ルーネベル
グ型アンテナ１は水平角度制御装置２２で水平方向に回
転できるように構成されている。水平角度制御装置２２
は制御回路６に接続されている。

【００３８】このように構成した自動追尾アンテナ２０
において、ルーネベルグ型アンテナ１に入射した電波
は、焦点領域上の電波の入射方向で決定される特定の位
置を中心に集束する。なお、図８において、８はある時
点における電波の進み方を示している。

【００３９】ただ、図８の実施例においては図１の実施
例と異なり、一次放射器２１は半球状の焦点領域上の一
部に、縦に一列に一定の間隔で配置されているため、一
次放射器２１の列と電波の焦点位置が一致しているとは
限らない。

【００４０】そこで、この実施例においては図１の実施
例と同様に、まず最初にスイッチ選択手順として、スイ
ッチ回路３を制御して受信する信号のレベルが最大にな
る一次放射器２１を選択して、その信号を通すスイッチ
のみをＯＮにするようにスイッチ回路３を制御し、次
に、水平角度決定手順として、水平角度制御装置２２に
よってルーネベルグ型アンテナ１を水平方向に回転させ
て、受信する信号のレベルが最大になる水平角度を決定
し、最後に信号受信手順として、この状態を一定時間保
持して信号を受信する。そして、一定時間経過後は、上
記のスイッチ選択手順に戻り、これ以降この３つの手順
を繰り返す。

【００４１】このように、ルーネベルグ型アンテナ１の
水平角度を制御しながら、一定時間ごとに、受信する信
号のレベルが最も高い一次放射器２１を選択して受信す
ることにより、常にレベルの高い信号を受信し続けるこ
とが可能となる。

【００４２】この構成においては、水平角度の制御に水
平角度制御装置２２を使用することにより、一次放射器
２１を縦に１列に配置するだけでよく、一次放射器２１
の数を大幅に少なくすることができ、自動追尾アンテナ
２０の低価格化を図ることができる。

【００４３】なお、図８の実施例においては、スイッチ
選択手順と水平角度決定手順の順番を逆にしてもよい。
すなわち、まず適当な一次放射器を１つ決めて、次に水
平角度決定手順として、その一次放射器での受信信号の
レベルが最大になる水平角度を決定し、そしてスイッチ
選択手順として受信する信号のレベルが最大になる一次
放射器を決定し、最後に信号受信手順として一定時間信
号を受信し、これ以降水平角度決定手順とスイッチ選択
手順と信号受信手順の３つの手順をこの順で繰り返す方
法でも同様の効果を得ることができる。

【００４４】図１０に、本発明の自動追尾アンテナのさ
らに別の実施例を示す。図１０で、図１および図８の実
施例と同一の部分には同じ記号を付し、その説明は省略
する。

【００４５】図１０において、自動追尾アンテナ３０
は、上半分のみの半球状のルーネベルグ型アンテナ３１
の焦点領域上の１か所に縦に一列に一定の間隔で複数の
一次放射器３２が配置されている。一次放射器３２の配
置の状態は、焦点領域が半球状のルーネベルグ型アンテ
ナの上部になっただけで、その配列は図９に示した自動
追尾アンテナ２０における一次放射器２１の配列と同じ
であり、ルーネベルグ型アンテナ３１を上から見た図は
省略する。また、ルーネベルグ型アンテナ３１の底部に
は接地された金属板３３が設けられている。そして、ル
ーネベルグ型アンテナ３１は水平角度制御装置２２で水
平方向に回転できるように構成されている。

【００４６】このように構成した自動追尾アンテナ３０
において、ルーネベルグ型アンテナ３１に入射した電波
は、金属板３３で反射し、ルーネベルグ型アンテナ３１
の上面の焦点領域上の、電波の入射方向で決定される特
定の位置を中心に集束する。なお、図１０において、３
４はある時点における電波の進み方を示している。

【００４７】ここで、本実施例と図８の実施例との違い
は、ルーネベルグ型アンテナ３１の構成および電波の進
み方のみで、その他の動作については図８の実施例と同
じであり、説明は省略する。

【００４８】このように、ルーネベルグ型アンテナ３１
を半球状にし、その底部に電波反射用の接地された金属
版を設けて構成することにより、体積を小さく、また軽
量化が可能となり、水平角度制御装置２２などの可動部
のレスポンスを早くすることができ、自動追尾アンテナ
３０の追尾速度の高速化が可能になる。また、これによ
って、自動追尾アンテナ３０の体積も小さくなり、小形
化、軽量化、低価格化を図ることができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明の自動追尾アンテナによれば、ル
ーネベルグ型アンテナの焦点位置に複数の一次放射器を
配置し、一定時間ごとに受信する信号のレベルが最も高
い一次放射器を選択して受信することにより、常にレベ
ルの高い信号を受信し続けることが可能となる。また、
複数の一次放射器を用いるにもかかわらずコンバータ回
路は１つしか必要なく、また可動部が無いことなどか
ら、構成部品を大幅に減らすことができ、アンテナの小
形化、軽量化、低価格化を図ることができる。

【００５０】また、受信する一次放射器を選択する範囲
を、直前に一定期間受信していた一次放射器の周辺に限
定することにより、一次放射器の再選択の時間を短縮で
き、アンテナの追尾速度を高速化できる。

【００５１】また、一次放射器からの信号選択のスイッ
チとして低雑音増幅器を利用することにより、一次放射
器の選択時の切り換え時間の短縮が可能になる。

【００５２】また、信号線路合成回路を、各入力端から
出力端までの長さが１波長の正数倍になるように構成す
ることにより、全ての一次放射器からの信号を低損失で
同位相のままコンバータ回路へ伝達することができるよ
うになる。

【００５３】また、一次放射器とコンバータ回路との間
に、このアンテナにおいて受信したい信号のみを通過さ
せる帯域通過フィルタを設けることにより、目的の衛星
の近くに存在する他の衛星からの信号を間違って受信し
ないようになり、同じ衛星からの電波を受信し続けるこ
とが可能となる。

【００５４】また、一次放射器を縦に一列に配置して、
同時にルーネベルグ型アンテナの水平方向の角度を制御
することにより、一次放射器の数を大幅に削減し、低価
格化を図ることができる。

【００５５】また、ルーネベルグ型アンテナを半球状に
形成し、底面に接地した金属板を設けることにより、ア
ンテナの小形化、軽量化、低価格化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動追尾アンテナの一実施例を示す図
である。

【図２】図１の実施例のルーネベルグ型アンテナの焦点
領域を下から見た図である。

【図３】本発明の自動追尾アンテナの別の実施例を示す
図である。

【図４】図３の実施例のルーネベルグ型アンテナの焦点
領域を下から見た図である。

【図５】本発明の自動追尾アンテナに用いられるスイッ
チ回路を示す図である。

【図６】本発明の自動追尾アンテナに用いられる信号線
路合成回路を示す図である。

【図７】本発明の自動追尾アンテナの一次放射器から出
力端までの構成を示す図である。

【図８】本発明の自動追尾アンテナの別の実施例を示す
図である。

【図９】図８の実施例のルーネベルグ型アンテナの焦点
領域を下から見た図である。

【図１０】本発明の自動追尾アンテナのさらに別の実施
例を示す図である。

【図１１】従来の自動追尾アンテナの例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…ルーネベルグ型アンテナ １ａ…焦点領域 ２…一次放射器 ２ａ…受信レベル最大の一次放射器 ３…スイッチ回路 ４…信号線路合成回路 ５…コンバータ回路 ６…制御回路 ７…出力端子 ８…電波の進行方向 １０…自動追尾アンテナ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球面状の焦点位置に複数の一次放射器を
   備えたルーネベルグ型アンテナと、 前記一次放射器に接続されて、前記一時放射器で受信し
   た複数の信号の通過をそれぞれＯＮ−ＯＦＦする複数の
   スイッチを有するスイッチ回路と、 前記スイッチ回路から出力される複数の信号線路を１つ
   の信号線路に合成する信号線路合成回路と、 受信した信号を周波数変換するコンバータ回路と、前記
   スイッチ回路を制御する制御回路を少なくとも有するこ
   とを特徴とする自動追尾アンテナ。
2. 【請求項２】 前記スイッチ回路の各スイッチを、電源
   のＯＮ−ＯＦＦを制御できる低雑音増幅器で構成したこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の自動追尾アンテナ。
3. 【請求項３】 前記信号線路合成回路は、前記スイッチ
   回路からの信号線路を接続する複数の入力端と１つの出
   力端を有し、前記入力端が、それぞれ１波長ずつ離れて
   伝送線路上に形成され、各前記入力端から前記出力端ま
   での電気長が１波長の正数倍に形成されていることを特
   徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の自動追
   尾アンテナ。
4. 【請求項４】 前記一次放射器と前記コンバータの間
   に、受信したい周波数のみを通過させる帯域通過フィル
   タを設けたことを特徴とする、請求項１ないし３のいず
   れかに記載の自動追尾アンテナ。
5. 【請求項５】 前記一次放射器は、前記ルーネベルグ型
   アンテナの半球状の焦点位置の一部に球面に沿って縦方
   向に一列に配置され、 前記ルーネベルグ型アンテナは、前記制御回路の制御さ
   れ、受信した信号のレベルが最大となるように水平方向
   に角度制御する水平角度制御装置を有することを特徴と
   する、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動追尾ア
   ンテナ。
6. 【請求項６】 前記ルーネベルグ型アンテナは、上半分
   のみの半球状で、底面には電波反射用の接地された金属
   板が設けられていることを特徴とする、請求項５に記載
   の自動追尾アンテナ。
7. 【請求項７】 請求項１ないし４のいずれかに記載の自
   動追尾アンテナにおいて、 前記スイッチ回路の各スイッチを順に一定時間ずつＯＮ
   にして各前記一次放射器で受信した信号のレベルを確認
   して、信号のレベルが最大の前記一次放射器を選択する
   スイッチ選択手順と、 前記スイッチ回路の、前記スイッチ選択手順で選択した
   スイッチのみをＯＮにして、一定時間信号を受信する信
   号受信手順を有し、 前記スイッチ選択手順と前記信号受信手順を交互に繰り
   返すことを特徴とする自動追尾アンテナの追尾方法。
8. 【請求項８】 請求項５または６のいずれかに記載の自
   動追尾アンテナにおいて、 前記スイッチ回路の各スイッチを順に一定時間ずつＯＮ
   にして各前記一次放射器で受信した信号のレベルを確認
   して、信号のレベルが最大の前記一次放射器を選択する
   スイッチ選択手順と、 前記スイッチ回路の、前記スイッチ選択手順で選択した
   スイッチのみをＯＮにして、前記水平角度制御装置を制
   御しながら受信した信号のレベルが最大になるルーネベ
   ルグ型アンテナの水平角度を探す水平角度決定手順と、 前記スイッチ回路の、前記スイッチ選択手順で選択した
   スイッチのみをＯＮにして、一定時間信号を受信する信
   号受信手順を有し、 前記スイッチ選択手順と前記水平角度決定手順と前記信
   号受信手順の３つの手順を、この順に繰り返すことを特
   徴とする自動追尾アンテナの追尾方法。
9. 【請求項９】 請求項５または６のいずれかに記載の自
   動追尾アンテナにおいて、 前記スイッチ回路の各スイッチの中から適当なスイッチ
   を１つ決定するスイッチ初期設定手順と、 前記スイッチ回路の、直前の手順で選択したスイッチの
   みをＯＮにして、前記水平角度制御装置を制御しながら
   受信した信号のレベルが最大になるルーネベルグ型アン
   テナの水平角度を探す水平角度決定手順と、 前記スイッチ回路の各スイッチを順に一定時間ずつＯＮ
   にして各前記一次放射器で受信した信号のレベルを確認
   して、信号のレベルが最大の前記一次放射器を選択する
   スイッチ選択手順と、 前記スイッチ回路の、前記スイッチ選択手順で選択した
   スイッチのみをＯＮにして、一定時間信号を受信する信
   号受信手順を有し、 前記スイッチ初期設定手順の後、前記水平角度決定手順
   と前記スイッチ選択手順と前記信号受信手順の３つの手
   順を、この順に繰り返すことを特徴とする自動追尾アン
   テナの追尾方法。
10. 【請求項１０】 前記スイッチ選択手順において、直前
    に一定時間受信した前記一次放射器の周辺に配置された
    前記一次放射器で受信した信号に限って、前記スイッチ
    回路のスイッチを制御することを特徴とする、請求項７
    ないし９のいずれかに記載の自動追尾アンテナの追尾方
    法。