JPH10162684A

JPH10162684A - インターロック装置

Info

Publication number: JPH10162684A
Application number: JP8335127A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Saitou; 大亨斎藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-06-19
Anticipated expiration: 2016-11-29
Also published as: JP3754777B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数方向に開閉するドアカバーを有し、夫々
のドアカバーに対しインターロック装置を作動させる必
要のある装置において、ドアカバーの開閉順序に無関係
に同時開放時においても一系統のインターロック装置に
て機能を満足させることができ、省スペース化とコスト
ダウンが図れ、且つ安全性，信頼性のあるインターロッ
ク装置を提供する。【解決手段】ブラケット１４に固持されるインターロ
ックスイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦは、これに当接係合す
る第１のリンク部材１の揺動により行われる。第１のリ
ンク部材１に連結される作動機構部２の第２のリンク部
材３の互いに直交する当接面５，６にはドアカバーのア
クチュエータ７，８が当接すると共に第１のリンク部材
１および第２のリンク部材３を回動させるバネ部材４が
設けられる。アクチュエータ７，８の当接解除によりイ
ンターロックスイッチ１５はＯＦＦされる。また、外装
カバーのアクチュエータ１３により作動する阻止部材１
１により第１のリンク部材１等はＯＦＦ位置に保持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉ドアや外装カ
バー等を有する装置の安全を確保するためのインターロ
ック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】開閉自在のドアカバーや外装カバー等を
有する装置では、ドアカバー等を開放又は自由状態にし
たまま装置が作動されないようにして安全を確保するイ
ンターロック装置が付設されるものが殆どである。例え
ば、印字装置等においては、ジャム紙を除去するための
ドアカバーやサプライの供給を行うためのドアカバーの
ように２枚のドアカバーを有するものが多く、夫々のド
アカバーの開閉に伴ってインターロック装置を作動させ
ることが必要である。

【０００３】然し乍ら、従来の技術では、夫々のドアカ
バーに対して夫々インターロック装置を設ける複数系統
のインターロック機構がもっぱら採用されていた。な
お、複数のドアカバーに対して単一のインターロック装
置を配置する例としては、前記複数のドアカバーが同一
方向に開閉する場合にのみインターロック装置が作動す
るものや、夫々別の方向に開閉するドアカバーの場合に
はドアカバーの開閉に順序を設けて単一のインターロッ
ク装置を作動させるものが採用されるに過ぎない。即
ち、インターロック装置を作動させるドアカバーが開放
されない以上、他のドアカバーの開放が阻止される型式
のものが採用されていた。

【０００４】インターロック装置に関する公知技術も数
多く有り、例えば、実開昭６１−７３１４４号公報の
「開閉可能機器のインターロック機構」，実開昭６１−
１２４０４６号公報の「電子写真複写機等の外装カバー
のインナーロックスイッチ機構」，特開昭６３−１７８
４２４号公報の「電源用安全スイッチ装置」，実開平３
−１００８５３号公報の「インターロックスイッチ装
置」，実開平３−１００８５４号公報の「インターロッ
ク装置」，特開平５−１６５２６７号公報の「画像形成
装置」等が挙げられる。これ等の公知技術は夫々特徴を
有するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これ等
の公知技術も前記した従来の技術と同様に複数のドアカ
バーの開閉順序に無関係に一系統のインターロック装置
が作動するように構成されるものはなく、且つ外装カバ
ーの締結や解除がインターロック装置のＯＦＦ時、即
ち、ドアカバーの開放時にしかできないようにして安全
性を向上し得る本発明のような構造の公知技術は見当ら
ない。また、本発明のように、外装カバーを解除した場
合には、仮りにドアカバーが閉止されてもインターロッ
ク装置がＯＮにならない構造のものもこれ等の公知技術
には見当らない。

【０００６】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
ものであり、２枚のドアカバーの開閉順序に無関係に一
系統のインターロック装置を機能することができ、装置
の省スペース化やコストダウンが実現できると共に、ド
アカバーの開放時や外装カバーの解除時等においてイン
ターロックスイッチがＯＦＦされ、装置が作動せず安全
性の向上が図れ、更に、各構成要素の部品誤差や組付誤
差の積み上がりがあってもインターロック装置の作動が
確実に行われ、信頼性の向上が図れるインターロック装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のインタ
ーロック装置は、インターロックスイッチを支持する装
置本体の互いにほぼ直交する側面に開閉自在に支持され
る２枚のドアカバーに突設されるアクチュエータにより
前記インターロックスイッチをＯＮ，ＯＦＦするインタ
ーロック装置であって、前記インターロックスイッチに
接離係合すべく前記装置本体側に揺動自在に支持される
第１のリンク部材と、互いにほぼ直交して配置される前
記アクチュエータが夫々当接係合する当接面を有すると
共に、いずれか又は双方の前記アクチュエータと前記当
接面との当接解除時において前記第１のリンクをＯＦＦ
方向に揺動すべく該第１のリンクに係着する作動機構部
とを設けることを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載のインターロック装置は、
前記作動機構部が、前記第１のリンク部材の自由端側に
回動可能に支持され前記夫々のアクチュエータが当接係
合する当接面を有する第２のリンク部材と、前記第１の
リンク部材の揺動中心と前記第２のリンク部材の支持点
との間に一端側を連結し、他端側を前記装置本体側に固
持されるバネ部材とからなることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載のインターロック装置は、
前記装置本体側には、前記第１のリンク部材をＯＦＦ位
置に拘束する阻止部材が移動可能に支持され、該阻止部
材は前記装置本体に挿脱されるアクチュエータとの当接
により前記第１のリンク部材の拘束を解除する位置に移
動するものであることを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載のインターロック装置は、
前記阻止部材に係合するアクチュエータは前記装置本体
に締結される外装カバーに固着されるものであることを
特徴とする。

【００１１】請求項５に記載のインターロック装置は、
前記外装カバーは、前記ドアカバーが開放された場合に
のみ前記装置本体に締結又は解除される位置に取り付け
られるものであることを特徴とする。

【００１２】請求項６に記載のインターロック装置は、
前記第１のリンク部材と前記インターロックスイッチと
の間には、両者をＯＮ方向に付勢すべく押圧するバネ部
材が介設されることを特徴とする。

【００１３】請求項７に記載のインターロック装置は、
前記装置本体と前記インターロックスイッチとの間に
は、該インターロックスイッチを前記第１のリンク部材
側に押圧すべく付勢するバネ部材が介設されることを特
徴とする。

【００１４】２枚のドアカバーを閉止することによりド
アカバーの夫々のアクチュエータが作動機構部の第２の
リンク部材の当接面に当り、バネ部材を伸長させる。こ
れにより第１のリンク部材がインターロックスイッチを
ＯＮする方向に揺動し、インターロック装置が機能す
る。この場合、外装カバーが既に装置本体に締結されて
いるため、そのアクチュエータが阻止部材に当接阻止部
材は第１のリンク部材の拘束を解除する位置に移動す
る。そのため、インターロックスイッチのＯＮ動作は何
等の障害がなく確実に行われる。一方、ドアカバーのい
ずれか又は双方を開放すると作動機構部の第２のリンク
部材は自由状態となりそのバネ部材のバネ力により第１
のリンク部材が揺動可能の状態となり、結果としてイン
ターロックスイッチはＯＦＦとなる。

【００１５】この場合、外装カバーを装置本体から解除
すると、そのアクチュエータと阻止部材との当接が解除
されるため阻止部材は第１のリンク部材がインターロッ
クスイッチをＯＮする方向に移動することを拘束する。
従って、インターロックスイッチのＯＦＦ状態が保持さ
れる。また、外装カバーの締結や解除はドアカバーが開
放されないとできないように構成されるため、外装カバ
ーのアクチュエータによる阻止部材の移動はドアカバー
の開放時にしか行われない。従って、ドアカバーの閉動
作によるインターロックスイッチのＯＮ動作は外装カバ
ーの挿脱に影響されることはなく、インターロックスイ
ッチのＯＮ，ＯＦＦの安全性が確保される。また、装置
本体と第１のリンク部材との間にバネ部材を設けたり、
インターロックスイッチと装置本体との間にバネ部材を
設けることにより、部品誤差や組付誤差によるＯＮ，Ｏ
ＦＦ動作の不安定性がなくなり、信頼性の向上が図れ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のインターロック装
置の実施の形態を図面を参照して詳述する。本例は図２
に示すように印字装置におけるインターロック装置につ
いて説明する。図２において装置本体側の本体フレーム
２７の側面２８には第１のドアカバー９が開閉自在に設
けられている。本体フレーム２７の側面２８と直交する
前面２９には第２のドアカバー１０が開閉自在に支持さ
れる。また、本体フレーム２７の上面には外装カバー１
２が装着される。外装カバー１２は図２に示すように第
１および第２のドアカバー９，１０の取り付けられてい
る側面２８および前面２９の部分にその締結具２５，２
６が配置される。従って、外装カバー１２は第１および
第２のドアカバー９，１０が開放されないと締結具２
５，２６等を取り付けおよび取り外しできない。また、
図２に示すように第１のドアカバー９および第２のドア
カバー１０の内面側にはアクチュエータ７およびアクチ
ュエータ８が突出形成される。また、外装カバー１２の
図２における下面側には図１に示すアクチュエータ１３
が突出形成される。

【００１７】次に、図１により本例のインターロック装
置の構造を説明する。本体フレーム２７内にはブラケッ
ト１４が固定され、ブラケット１４にはインターロック
スイッチ１５が止め具１８，１９により固定される。イ
ンターロックスイッチ１５にはスイッチ内部のＯＮ，Ｏ
ＦＦ機構と係合する作動子１７と作動子１７を押圧する
ためのバネ板１６が設けられている。なお、インターロ
ックスイッチ１５にはスイッチのＯＮ，ＯＦＦ信号を信
号検出部に伝達するためのリード線２０，２１が連結さ
れる。

【００１８】図１に示すように、第１のリンク部材１は
その一端側の揺動中心点３０をブラケット１４にピン結
合され、ブラケット１４に揺動自在に支持される。第１
のリンク部材１の中間部には受け面２４が形成され、受
け面２４は第１のリンク部材１の揺動によりインターロ
ックスイッチ１５のバネ板１６に接離自在に係合し、バ
ネ板１６を介して作動子１７のＯＮ，ＯＦＦを行う。一
方、第１のリンク部材１の他端側には後に説明する作動
機構部２の第２のリンク部材３がピン３１を介して連結
される。

【００１９】作動機構部２は、Ｌ字形状に直角曲げされ
た第２のリンク部材３とバネ部材４とから構成される。
第２のリンク部材３は前記したように第１のリンク部材
１にピン３１を介して回動可能に支持される。第２のリ
ンク部材３には互いに直交する当接面５，６が一体的に
作成される。なお、当接面５はドアカバー９のアクチュ
エータ７が接離可能に当接係合し、当接面６にはドアカ
バー１０のアクチュエータ８が接離自在に当接係合す
る。バネ部材４は第１のリンク部材１の揺動中心点３０
とピン３１との間にその一端側を連結すると共に他端側
を本体フレーム２７側の不動点に連結され、第１のリン
ク部材１を前記不動点側に引き寄せる方向に付勢してい
る。

【００２０】阻止部材１１はブラケット１４の下方側に
ピン３２により回動可能に片持ち支持され、第１のリン
ク部材と対向する側には受け面２３が屈曲形成される。
また、ブラケット１４に基端部を固定されたバネ部材２
２はその先端側と阻止部材１１のピン３２と受け面２３
との中間位置に連結する。また、阻止部材１１には外装
カバー１２（図２）のアクチュエータ１３が接離自在に
係合する。即ち、外装カバー１２を本体フレーム２７に
装着した場合にはアクチュエータ１３は阻止部材１１に
当接し、図１に示すように阻止部材１１を下方側に回動
し、その受け面２３が第１のリンク部材１から離れる方
向に移動する。よって、第１のリンク部材１は阻止部材
１１は影響を受けることなく自由に揺動することができ
る。また、バネ部材２２は阻止部材１１をアクチュエー
タ１３に押圧すべく付勢している。

【００２１】次に、本例のインターロック装置における
インターロック作用を図１乃至図４等により説明する。
図１はドアカバー９，１０が閉止され、且つ外装カバー
１２が本体フレーム２７に締結された状態を示す。ドア
カバー９，１０の閉止により、そのアクチュエータ７，
８が第２のリンク部材３の当接面５，６に当接し、第１
のリンク部材１がインターロックスイッチ１５側に押圧
されてスイッチＯＮされている状態が示されている。な
お、この場合、バネ部材４は伸長されている。

【００２２】一方、阻止部材１１は外装カバー１２のア
クチュエータ１３により押圧され図１に示すように下方
に回動し、受け面２３は第１のリンク部材１から離隔し
た位置にセットされる。なお、阻止部材１１のバネ部材
２２は伸長されている。以上により、インターロックス
イッチ１５はＯＮ状態に保持され、印字装置は正常に作
動される。

【００２３】一方、ドアカバー９，１０のいずれか１つ
又は双方が開放された場合には、インターロックスイッ
チ１５はＯＦＦ状態となり、印字装置の停止および危険
箇所への通電が遮断される必要がある。図３はドアカバ
ー９が開かれた場合を示し、図４はドアカバー１０が開
かれた場合を夫々示すものである。なお、図３は外装カ
バー１２が本体フレーム２７に装着されたままの状態を
示し、図４は外装カバー１２が取り外された状態を示
す。

【００２４】図３において、ドアカバー９の開放により
アクチュエータ７と第２のリンク部材３の当接面５との
当接係合が解除される。このため、第１のリンク部材１
はバネ部材４のバネ力により図１の状態から図の左方向
にそのまま移動される。そのため、ピン３１が左方向に
移動し第１のリンク部材１は揺動中心点３０を中心とし
て時計廻りに回動する。その結果、受け面２４とバネ板
１６との当接が解除され、インターロックスイッチ１５
はＯＦＦ状態となる。

【００２５】図４はドアカバー１０を開放した状態であ
り、そのアクチュエータ８は第２のリンク部材３の当接
面６から離れる。第２のリンク部材３はドアカバー９側
のアクチュエータ７と当接面５との当接点を基点とし、
回動可能となり、第１および第２のリンク部材１，３は
バネ部材４のバネ力により時計廻りに回動する。その結
果、第１のリンク部材１の受け面２４とインターロック
スイッチ１５のバネ板１６との当接が解除され、スイッ
チＯＦＦの状態となる。

【００２６】なお、図４に示すように外装カバー１２が
本体フレーム２７から取り外されているため、阻止部材
１１はバネ部材２２のバネ力により時計方向に回動し、
その受け面２３は第１のリンク部材の受け面２４と相対
向する位置にセットされる。従って、第１のリンク部材
１がインターロックスイッチ１５をＯＮさせる方向に仮
りに移動したとしても阻止部材１１により阻止され、ス
イッチＯＦＦの状態が確実に保持される。

【００２７】以上のように、ドアカバー９，１０が開放
された場合はインターロックスイッチ１５は確実にＯＦ
Ｆ状態となる。一方、外装カバー１２が本体フレーム２
７から取り外された状態では阻止部材１１が第１のリン
ク部材１のスイッチＯＮ側への移動を拘束するためドア
カバー９，１０を閉止しようとしてもインターロックス
イッチ１５はＯＮ状態にならない。

【００２８】図２に示すように、外装カバー１２は本体
フレーム２７に締結具２５，２６等により取り付けられ
る。この締結具２５，２６の位置はドアカバー９，１０
を開放しないと露出されない。従って、外装カバー１２
は少なくともドアカバー９，１０を開放しないと締結又
は解除することができない。即ち、インターロックスイ
ッチ１５がＯＦＦ状態でないと外装カバー１２を取り付
け又は取り外しすることができない。

【００２９】図５はインターロック装置の各構成部品の
部品誤差や組付誤差がある場合においてもインターロッ
クスイッチ１５のＯＮ動作を確実に行わせるための実施
の形態の１つを示す。前記したように、インターロック
スイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦは第１のリンク部材１の受
け面２４がインターロックスイッチ１５のバネ板１６に
当接又は当接解除することにより行われる。然し乍ら、
第１のリンク部材１の部品誤差や、その組付誤差および
インターロックスイッチ１５等の組付誤差等によって両
者の当接係合が確実に行われない場合も生じる。本例は
以上の問題点を解消するものである。具体的には図示の
ように、第１のリンク部材１ａの受け面２４ａの部分に
バネ板３３の基端部を固定し、バネ板３３を第１のリン
ク部材１ａとインターロックスイッチ１５のバネ板１６
との間に介設しバネ板３３の先端側をバネ板１６の自由
端に押圧するように配置する。これにより、第１のリン
ク部材１ａの揺動角度に角度θのバラツキが生じても、
第１のリンク部材１ａとインターロックスイッチ１５と
の当接係合が確実に行われる。これによって安定したス
イッチＯＮが可能になる。

【００３０】図６は図５の場合と同様な目的，効果をね
らった本例の他の実施の形態を示す。この場合は、特に
インターロックスイッチ１５の取付位置にバラツキが生
じ易い場合の例である。バネ板３４はインターロックス
イッチ１５を固持するブラケット１４に基端部を固定
し、その自由端をインターロックスイッチ１５の外面に
圧接するこの場合には、角度θの第１のリンク部材１又
はインターロックスイッチ１５の取付位置の誤差が吸収
されスイッチのＯＮの確実化を図ることができる。

【００３１】本発明は図１乃至図６に示したものに限定
するものではなく、公知の各技術が適用されるが、前記
したように複数のドアカバーが順序不同で開放された
り、双方が開放された場合にスイッチが確実ＯＦＦされ
る構造のものであれば、前記したものと異なる公知技術
を適宜用いてもよい。

【００３２】

【発明の効果】

１）本発明の請求項１および２に記載のインターロック
装置によれば、開口方向の異なる２枚のドアカバーに対
して、開閉順序無関係に、且つ同時開放時において一系
統のインタロック装置を機能させることができ、省スペ
ース化とコストダウンを実現することができる。

【００３３】２）本発明の請求項３および４によれば、
第１のリンク部材をＯＦＦ位置に拘束する阻止部材を設
けることによって安全、且つ確実なインターロック機構
を得るこができる。また、外装カバーを取り外した状態
ではインターロックスイッチがＯＦＦ位置に拘束され安
全性の向上が図れる。

【００３４】３）本発明の請求項５に記載のインターロ
ック装置によれば、外装カバーの締結および解除がドア
カバーの開放時、即ち、インターロックスイッチのＯＦ
Ｆ時にのみ行われ、より確実で安全なインターロック機
構を得ることができる。

【００３５】４）本発明の請求項６，７に記載のインタ
ーロック装置によれば、インターロック装置の各構成要
素の部品誤差や組付誤差があってもインターロックが確
実に行われ、信頼性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインターロック装置の詳細構造を
説明するための構成図。

【図２】本発明に係るインターロック装置を有する印字
装置の外観を示す斜視図。

【図３】本発明に係るインターロック装置の作用を説明
するための説明図。

【図４】本発明に係るインターロック装置の作用を説明
するための説明図。

【図５】部品誤差および組付誤差を吸収するためのバネ
板を備えた本発明のインターロック装置構造を示す構成
図。

【図６】部品誤差および組付誤差を吸収するためのバネ
板を備えた本発明のインターロック装置構造を示す構成
図。

【符号の説明】

１第１のリンク部材１ａ第１のリンク部材２作動機構部３第２のリンク部材４バネ部材５当接面６当接面７アクチュエータ８アクチュエータ９ドアカバー１０ドアカバー１１阻止部材１２外装カバー１３アクチュエータ１４ブラケット１５インターロックスイッチ１６バネ板１７作動子１８止め具１９止め具２０リード線２１リード線２２バネ部材２３受け面２４受け面２４ａ受け面２５締結具２６締結具２７本体フレーム２８側面２９前面３０揺動中心点３１ピン３２ピン３３バネ板３４バネ板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インターロックスイッチを支持する装置
本体の互いにほぼ直交する側面に開閉自在に支持される
２枚のドアカバーに突設されるアクチュエータにより前
記インターロックスイッチをＯＮ，ＯＦＦするインター
ロック装置であって、前記インターロックスイッチに接
離係合すべく前記装置本体側に揺動自在に支持される第
１のリンク部材と、互いにほぼ直交して配置される前記
アクチュエータが夫々当接係合する当接面を有すると共
に、いずれか又は双方の前記アクチュエータと前記当接
面との当接解除時において前記第１のリンクをＯＦＦ方
向に揺動すべく該第１のリンクに係着する作動機構部と
を設けることを特徴とするインターロック装置。
【請求項２】前記作動機構部が、前記第１のリンク部
材の自由端側に回動可能に支持され前記夫々のアクチュ
エータが当接係合する当接面を有する第２のリンク部材
と、前記第１のリンク部材の揺動中心と前記第２のリン
ク部材の支持点との間に一端側を連結し、他端側を前記
装置本体側に固持されるバネ部材とからなることを特徴
とする請求項１に記載のインターロック装置。
【請求項３】前記装置本体側には、前記第１のリンク
部材をＯＦＦ位置に拘束する阻止部材が移動可能に支持
され、該阻止部材は前記装置本体に挿脱されるアクチュ
エータとの当接により前記第１のリンク部材の拘束を解
除する位置に移動するものであることを特徴とする請求
項１に記載のインターロック装置。
【請求項４】前記阻止部材に係合するアクチュエータ
は前記装置本体に締結される外装カバーに固着されるも
のであることを特徴とする請求項３に記載のインターロ
ック装置。
【請求項５】前記外装カバーは、前記ドアカバーが開
放された場合にのみ前記装置本体に締結又は解除される
位置に取り付けられるものであることを特徴とする請求
項４に記載のインターロック装置。
【請求項６】前記第１のリンク部材と前記インターロ
ックスイッチとの間には、両者をＯＮ方向に付勢すべく
押圧するバネ部材が介設されることを特徴とする請求項
１に記載のインターロック装置。
【請求項７】前記装置本体と前記インターロックスイ
ッチとの間には、該インターロックスイッチを前記第１
のリンク部材側に押圧すべく付勢するバネ部材が介設さ
れることを特徴とする請求項１に記載のインターロック
装置。