JPH10156556A - 摩擦溶接装置 - Google Patents
摩擦溶接装置Info
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- JPH10156556A JPH10156556A JP31384096A JP31384096A JPH10156556A JP H10156556 A JPH10156556 A JP H10156556A JP 31384096 A JP31384096 A JP 31384096A JP 31384096 A JP31384096 A JP 31384096A JP H10156556 A JPH10156556 A JP H10156556A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャンネル状のワークを接合して筒状の製品
を溶接することのできる摩擦溶接装置を提供すること。 【解決手段】 第１のワークＷ１と第２のワークＷ２と
の接合面を溶接すべく接合した状態に支持するワークテ
ーブル１１Ｆ，１１Ｒと、前記第１，第２のワークＷ
１，Ｗ２をワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒに押圧固定可
能のラム２５と、上記ラム２５の一端側を支持したラム
支持部２３と、上記ラム２５の他端側を固定開放可能の
ラム固定装置３１と、前記第１，第２のワークＷ１，Ｗ
２の接合面との間に摩擦熱を発生させるためのプローブ
５３Ｐを備えた溶接工具５３と、上記溶接工具５３を着
脱可能かつ駆動回転可能のスピンドル５１を備えて前記
接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッド４１と、を備
えてなり、ワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒ又はラム２５
の少なくとも一方を上下動可能に設けてなるものであ
る。
を溶接することのできる摩擦溶接装置を提供すること。 【解決手段】 第１のワークＷ１と第２のワークＷ２と
の接合面を溶接すべく接合した状態に支持するワークテ
ーブル１１Ｆ，１１Ｒと、前記第１，第２のワークＷ
１，Ｗ２をワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒに押圧固定可
能のラム２５と、上記ラム２５の一端側を支持したラム
支持部２３と、上記ラム２５の他端側を固定開放可能の
ラム固定装置３１と、前記第１，第２のワークＷ１，Ｗ
２の接合面との間に摩擦熱を発生させるためのプローブ
５３Ｐを備えた溶接工具５３と、上記溶接工具５３を着
脱可能かつ駆動回転可能のスピンドル５１を備えて前記
接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッド４１と、を備
えてなり、ワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒ又はラム２５
の少なくとも一方を上下動可能に設けてなるものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミニウム及び
銅並びにそれらの合金等のごとき非鉄金属の摩擦溶接を
行う摩擦溶接装置に係り、例えば筒状の製品を製造する
ための摩擦溶接装置に関する。
銅並びにそれらの合金等のごとき非鉄金属の摩擦溶接を
行う摩擦溶接装置に係り、例えば筒状の製品を製造する
ための摩擦溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る先行例としては例えば特表
平７−５０５０９０号公報がある。
平７−５０５０９０号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記先行例は、溶接す
べき第１のワークと第２のワークとの接合面に溶接工具
のプローブを臨ませ、接合面に対するプローブの回転に
よって接合面とプローブとの間に摩擦熱を発生させ、こ
の摩擦熱によって前記第１，第２のワークの接合面を軟
化し溶接する構成である。
べき第１のワークと第２のワークとの接合面に溶接工具
のプローブを臨ませ、接合面に対するプローブの回転に
よって接合面とプローブとの間に摩擦熱を発生させ、こ
の摩擦熱によって前記第１，第２のワークの接合面を軟
化し溶接する構成である。
【０００４】先行例は、第１，第２のワークが共に平板
の場合の摩擦溶接であって、例えば筒状のワークの摩擦
溶接を行い得る構成ではない。
の場合の摩擦溶接であって、例えば筒状のワークの摩擦
溶接を行い得る構成ではない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、第１のワークと第２のワークとの接合面を溶接す
べく接合した状態に支持するワークテーブルと、前記第
１，第２のワークをワークテーブルに押圧固定可能のラ
ムと、上記ラムの一端側を支持したラム支持部と、上記
ラムの他端側を固定開放可能のラム固定装置と、前記第
１，第２のワークの接合面との間に摩擦熱を発生させる
ためのプローブを備えた溶接工具と、上記溶接工具を着
脱可能かつ駆動回転可能のスピンドルを備えて前記接合
面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッドと、を備えてなる
ものである。
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、第１のワークと第２のワークとの接合面を溶接す
べく接合した状態に支持するワークテーブルと、前記第
１，第２のワークをワークテーブルに押圧固定可能のラ
ムと、上記ラムの一端側を支持したラム支持部と、上記
ラムの他端側を固定開放可能のラム固定装置と、前記第
１，第２のワークの接合面との間に摩擦熱を発生させる
ためのプローブを備えた溶接工具と、上記溶接工具を着
脱可能かつ駆動回転可能のスピンドルを備えて前記接合
面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッドと、を備えてなる
ものである。
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、ワークテーブル又はラムの少なくとも一
方を上下動可能に設けてなるものである。
発明において、ワークテーブル又はラムの少なくとも一
方を上下動可能に設けてなるものである。
【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、ラムを水平に旋回可能に設けてな
るものである。
記載の発明において、ラムを水平に旋回可能に設けてな
るものである。
【０００８】請求項４に係る発明は、フレームに設けた
支持ブラケットに一端側を支持されたワーク保持部材の
上方位置に、上記ワーク保持部材に支持された第１，第
２のワークＷ１，Ｗ２の接合面の溶接を行う溶接加工ヘ
ッドを左右方向へ移動可能に設けてなるものである。
支持ブラケットに一端側を支持されたワーク保持部材の
上方位置に、上記ワーク保持部材に支持された第１，第
２のワークＷ１，Ｗ２の接合面の溶接を行う溶接加工ヘ
ッドを左右方向へ移動可能に設けてなるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、本例に係る摩
擦溶接装置１は、前後のベースプレート３Ｆ，３Ｒの左
右に左右のベースプレート５Ｌ，５Ｒを一体化した箱状
のベースフレーム７を備えており、前後のベースプレー
ト３Ｆ，３Ｒには、前後方向に延伸したバー状の複数の
支持部材９Ｆ，９Ｒが左右方向に適宜間隔に支持されて
いる。
擦溶接装置１は、前後のベースプレート３Ｆ，３Ｒの左
右に左右のベースプレート５Ｌ，５Ｒを一体化した箱状
のベースフレーム７を備えており、前後のベースプレー
ト３Ｆ，３Ｒには、前後方向に延伸したバー状の複数の
支持部材９Ｆ，９Ｒが左右方向に適宜間隔に支持されて
いる。
【００１０】前側の複数の支持部材９Ｆと後側の複数の
支持部材９Ｒとは前後対称形に設けてあり、前側の複数
の支持部材９Ｆは前側のワークテーブル１１Ｆを構成
し、後側の複数の支持部材９Ｒは後側のワークテーブル
１１Ｒを構成している。
支持部材９Ｒとは前後対称形に設けてあり、前側の複数
の支持部材９Ｆは前側のワークテーブル１１Ｆを構成
し、後側の複数の支持部材９Ｒは後側のワークテーブル
１１Ｒを構成している。
【００１１】前側の各支持部材９Ｆは、前側のベースプ
レート３Ｆに設けた各ガイド部材１３に上下動可能に支
持された昇降部材１５の上部に水平に支持されている。
そして、上記昇降部材１５を上下動するために、前記ベ
ースプレート３Ｆには、例えば油圧シリンダなどのごと
き適宜のテーブル昇降作動装置１７が設けてある。そし
て、適宜位置の支持部材９Ｆには、支持部材９Ｆの上面
に対して出没自在の位置決め部材１９が平行リンク機構
２１および当該平行リンク機構２１を作動するための位
置決め作動装置（図示省略）を介して上下動可能に設け
てある。
レート３Ｆに設けた各ガイド部材１３に上下動可能に支
持された昇降部材１５の上部に水平に支持されている。
そして、上記昇降部材１５を上下動するために、前記ベ
ースプレート３Ｆには、例えば油圧シリンダなどのごと
き適宜のテーブル昇降作動装置１７が設けてある。そし
て、適宜位置の支持部材９Ｆには、支持部材９Ｆの上面
に対して出没自在の位置決め部材１９が平行リンク機構
２１および当該平行リンク機構２１を作動するための位
置決め作動装置（図示省略）を介して上下動可能に設け
てある。
【００１２】したがって、前記テーブル昇降作動装置１
７を作動することによって前側のワークテーブル１１Ｆ
が上下動し、また位置決め作動装置を作動して平行リン
ク機構２１を上下動すると、位置決め部材１９が上下動
すると共に前後方向に変位するので、ワークテーブル１
１Ｆ上のワークの前後方向の位置決めを行うことができ
るものである。
７を作動することによって前側のワークテーブル１１Ｆ
が上下動し、また位置決め作動装置を作動して平行リン
ク機構２１を上下動すると、位置決め部材１９が上下動
すると共に前後方向に変位するので、ワークテーブル１
１Ｆ上のワークの前後方向の位置決めを行うことができ
るものである。
【００１３】ところで、ワークテーブル１１Ｆにおける
各支持部材９Ｆは各テーブル昇降作動装置１７によって
上下動する構成として例示してあるが、例えばリンク機
構あるいはカム機構などの適宜の連動機構を介して１つ
のテーブル昇降作動装置によって複数の支持部材９Ｆを
同時に上下動する構成とすることも可能である。
各支持部材９Ｆは各テーブル昇降作動装置１７によって
上下動する構成として例示してあるが、例えばリンク機
構あるいはカム機構などの適宜の連動機構を介して１つ
のテーブル昇降作動装置によって複数の支持部材９Ｆを
同時に上下動する構成とすることも可能である。
【００１４】なお、後側のワークテーブル１１Ｒの構成
は前述した前側のワークテーブル１１Ｆの構成と前後対
称形であるから、後側のワークテーブル１１Ｒにおいて
同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することと
して詳細な説明は省略する。
は前述した前側のワークテーブル１１Ｆの構成と前後対
称形であるから、後側のワークテーブル１１Ｒにおいて
同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することと
して詳細な説明は省略する。
【００１５】前記ベースフレーム７の左右方向の一側に
はコラム２３が立設してあり、このコラム２３には左右
方向へ水平に延伸したラム２５の基端部が上下動可能に
支持されており、このラム２５の下面には左右方向に延
伸したワーク押え部材２７が一体的に設けてある。な
お、上記ラム２５の上下動は、ラム２５の一端側を支持
したラム支持部材としての前記コラム２３に内装した油
圧シリンダ等のごときラム昇降作動装置（図示省略）に
よって行われるものである。
はコラム２３が立設してあり、このコラム２３には左右
方向へ水平に延伸したラム２５の基端部が上下動可能に
支持されており、このラム２５の下面には左右方向に延
伸したワーク押え部材２７が一体的に設けてある。な
お、上記ラム２５の上下動は、ラム２５の一端側を支持
したラム支持部材としての前記コラム２３に内装した油
圧シリンダ等のごときラム昇降作動装置（図示省略）に
よって行われるものである。
【００１６】前記ラム２５の先端側には被係止部材２９
が設けてあり、前記ベースフレーム７には上記被係止部
材２９を介してラム２５の先端側を固定開放可能のラム
固定装置３１が設けてある。
が設けてあり、前記ベースフレーム７には上記被係止部
材２９を介してラム２５の先端側を固定開放可能のラム
固定装置３１が設けてある。
【００１７】より詳細には、上記被係止部材２９に形成
した係止凹部２９Ｃに先端部が係合可能のフック部材３
３の下端部が前記ベースプレート５Ｌに固定したブラケ
ット３５にピンを介して上下動可能に枢着してある。そ
して、揺動可能に設けた固定用シリンダ３７に上下動可
能に備えたピストンロッド３７Ｐの先端部にはヨークブ
ラケット３９が設けてあり、このヨークブラケット３９
の先端部が前記フック部材３３の中間部分に枢支連結し
てある。
した係止凹部２９Ｃに先端部が係合可能のフック部材３
３の下端部が前記ベースプレート５Ｌに固定したブラケ
ット３５にピンを介して上下動可能に枢着してある。そ
して、揺動可能に設けた固定用シリンダ３７に上下動可
能に備えたピストンロッド３７Ｐの先端部にはヨークブ
ラケット３９が設けてあり、このヨークブラケット３９
の先端部が前記フック部材３３の中間部分に枢支連結し
てある。
【００１８】したがって、前記固定用シリンダ３７によ
ってピストンロッド３７Ｐを上下動することによりヨー
クブラケット３９を介してフック部材３３が上下に回動
され、当該フック部材３３の先端部が前記被係止部材２
９の係合凹部２９Ｃに対して係合離脱され、ラム２５の
先端部の固定，開放が行われるものである。
ってピストンロッド３７Ｐを上下動することによりヨー
クブラケット３９を介してフック部材３３が上下に回動
され、当該フック部材３３の先端部が前記被係止部材２
９の係合凹部２９Ｃに対して係合離脱され、ラム２５の
先端部の固定，開放が行われるものである。
【００１９】なお、フック部材３３の先端部を被係止部
材２９の係合凹部２９Ｃに係合したときに、下方向への
分力が生じるように、係合凹部２９Ｃの下面又はフック
部材３３の先端部の下面の少なくとも一方に傾斜面を形
成した構成とすることが望ましい。
材２９の係合凹部２９Ｃに係合したときに、下方向への
分力が生じるように、係合凹部２９Ｃの下面又はフック
部材３３の先端部の下面の少なくとも一方に傾斜面を形
成した構成とすることが望ましい。
【００２０】前後のワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒに支
持された断面形状がコ字形状の第１，第２のワーク（チ
ャンネル材）Ｗ１，Ｗ２の接合面の摩擦溶接を行うため
に、前記ベースフレーム７には溶接加工ヘッド４１が左
右方向へ移動自在に設けてある。
持された断面形状がコ字形状の第１，第２のワーク（チ
ャンネル材）Ｗ１，Ｗ２の接合面の摩擦溶接を行うため
に、前記ベースフレーム７には溶接加工ヘッド４１が左
右方向へ移動自在に設けてある。
【００２１】より詳細には、前記ベースプレート３Ｆに
は左右方向に延伸したガイド部材４３が取付けてあり、
このガイド部材４３にはスライド部材４５が左右方向へ
往復動可能に支持されている。そして、このスライド部
材４５に備えたナット部材４７には、左右のベースプレ
ート５Ｌ，５Ｒに両端側を回転自在に支持されたボール
ネジ４９が螺合してある。このボールネジ４９は、ベー
スプレート５Ｒに装着したサーボモータ（図示省略）と
連結してあり、前記スライド部材４５の左右方向の移動
速度および移動位置は、速度、位置検出器の１例として
前記サーボモータに備えたロータリーエンコーダ（図示
省略）によって検出されるようになっている。
は左右方向に延伸したガイド部材４３が取付けてあり、
このガイド部材４３にはスライド部材４５が左右方向へ
往復動可能に支持されている。そして、このスライド部
材４５に備えたナット部材４７には、左右のベースプレ
ート５Ｌ，５Ｒに両端側を回転自在に支持されたボール
ネジ４９が螺合してある。このボールネジ４９は、ベー
スプレート５Ｒに装着したサーボモータ（図示省略）と
連結してあり、前記スライド部材４５の左右方向の移動
速度および移動位置は、速度、位置検出器の１例として
前記サーボモータに備えたロータリーエンコーダ（図示
省略）によって検出されるようになっている。
【００２２】前記スライド部材４５には前記加工ヘッド
４１が左右方向へ僅かに回動可能に装着してある。この
加工ヘッド４１には上方向へ上端部を突出したスピンド
ル５１が回転自在かつ上下動可能に支持されており、こ
のスピンドル５１の上端部には、前記第１，第２のワー
クＷ１，Ｗ２の接合面との間に摩擦熱を発生せしめるた
めのプローブ５３Ｐを備えた溶接工具５３が着脱交換可
能に取付けてある。
４１が左右方向へ僅かに回動可能に装着してある。この
加工ヘッド４１には上方向へ上端部を突出したスピンド
ル５１が回転自在かつ上下動可能に支持されており、こ
のスピンドル５１の上端部には、前記第１，第２のワー
クＷ１，Ｗ２の接合面との間に摩擦熱を発生せしめるた
めのプローブ５３Ｐを備えた溶接工具５３が着脱交換可
能に取付けてある。
【００２３】上記溶接工具５３は、アルミニウム又はそ
の合金あるいは銅又はその合金等の非鉄金属等よりなる
ワークＷ１，Ｗ２よりも硬度の大きな例えば工具鋼や超
硬合金等よりなるものであって、大径のシャンク部の上
面の中央部からワークの板厚にほぼ等しい長さの小径の
プローブ５５Ｐを突出して備えた構成である。
の合金あるいは銅又はその合金等の非鉄金属等よりなる
ワークＷ１，Ｗ２よりも硬度の大きな例えば工具鋼や超
硬合金等よりなるものであって、大径のシャンク部の上
面の中央部からワークの板厚にほぼ等しい長さの小径の
プローブ５５Ｐを突出して備えた構成である。
【００２４】以上のごとき構成において、前後のワーク
テーブル１１Ｆ，１１Ｒ上に第１，第２のワークＷ１，
Ｗ２を載置し、上記第１，第２のワークＷ１，Ｗ２内に
ラム２５が位置するように、かつ第１，第２のワークＷ
１，Ｗ２の接合面が前記溶接工具５３の垂直上方に位置
するように、前後の位置決め部材１９によってワークＷ
１，Ｗ２の位置決めを行う。
テーブル１１Ｆ，１１Ｒ上に第１，第２のワークＷ１，
Ｗ２を載置し、上記第１，第２のワークＷ１，Ｗ２内に
ラム２５が位置するように、かつ第１，第２のワークＷ
１，Ｗ２の接合面が前記溶接工具５３の垂直上方に位置
するように、前後の位置決め部材１９によってワークＷ
１，Ｗ２の位置決めを行う。
【００２５】上述のごとく第１，第２のワークＷ１，Ｗ
２の溶接面を接合し位置決めした後、ラム固定装置３１
におけるフック部材３３の先端部を被係止部材２９の係
止凹部２９Ｃに係合して固定すると共に前後のワークテ
ーブル１１Ｆ，１１Ｒを上昇せしめて、第１，第２のワ
ークＷ１，Ｗ２の接合面をラム２５に備えたワーク押え
部材２７に当接し押圧固定する。
２の溶接面を接合し位置決めした後、ラム固定装置３１
におけるフック部材３３の先端部を被係止部材２９の係
止凹部２９Ｃに係合して固定すると共に前後のワークテ
ーブル１１Ｆ，１１Ｒを上昇せしめて、第１，第２のワ
ークＷ１，Ｗ２の接合面をラム２５に備えたワーク押え
部材２７に当接し押圧固定する。
【００２６】その後、溶接加工ヘッド４１に備えたモー
タＭによってスピンドル５１を回転すると共にスピンド
ル５１を上昇せしめて、溶接工具５３のプローブ５３Ｐ
をワークＷ１，Ｗ２の接合面に臨ませると、ワークＷ
１，Ｗ２に対するプローブ５３Ｐの回転により、ワーク
Ｗ１，Ｗ２の接合面とプローブ５３Ｐとの間に摩擦熱が
発生し、この摩擦熱によって上記ワークＷ１，Ｗ２の接
合面の１部が軟化される。
タＭによってスピンドル５１を回転すると共にスピンド
ル５１を上昇せしめて、溶接工具５３のプローブ５３Ｐ
をワークＷ１，Ｗ２の接合面に臨ませると、ワークＷ
１，Ｗ２に対するプローブ５３Ｐの回転により、ワーク
Ｗ１，Ｗ２の接合面とプローブ５３Ｐとの間に摩擦熱が
発生し、この摩擦熱によって上記ワークＷ１，Ｗ２の接
合面の１部が軟化される。
【００２７】上述のごとくワークＷ１，Ｗ２の接合面の
１部が軟化した後、溶接工具５３におけるプローブ５３
Ｐを前記軟化部に没入し、溶接工具５３における大径の
シャンク部の上面でもってワークＷ１，Ｗ２の下面およ
び軟化した部分を押圧した状態に保持して、加工ヘッド
４１を接合面に沿って左右方向に移動すると、前記プロ
ーブ５３Ｐの回転とワークＷ１，Ｗ２の接合面との間の
摩擦熱による軟化領域は接合面に沿って次第に移動す
る。
１部が軟化した後、溶接工具５３におけるプローブ５３
Ｐを前記軟化部に没入し、溶接工具５３における大径の
シャンク部の上面でもってワークＷ１，Ｗ２の下面およ
び軟化した部分を押圧した状態に保持して、加工ヘッド
４１を接合面に沿って左右方向に移動すると、前記プロ
ーブ５３Ｐの回転とワークＷ１，Ｗ２の接合面との間の
摩擦熱による軟化領域は接合面に沿って次第に移動す
る。
【００２８】ワークＷ１，Ｗ２の接合面の軟化した金属
は、プローブ５３Ｐの回転によってプローブ５３Ｐの移
動方向の後側へ攪拌され乍ら移動され固化するので、ワ
ークＷ１，Ｗ２の接合面は溶接されるものである。
は、プローブ５３Ｐの回転によってプローブ５３Ｐの移
動方向の後側へ攪拌され乍ら移動され固化するので、ワ
ークＷ１，Ｗ２の接合面は溶接されるものである。
【００２９】前述のごとく、溶接工具５３の大径のシャ
ンク部の下面でもってワークＷ１，Ｗ２の下面を押圧し
た状態でもって接合面に沿って移動するとき、溶接工具
５３の移動方向の前側にワークの盛り下りが生じて抵抗
が大きくなることがある。この場合、溶接工具５３のシ
ャンク部の上面の移動方向の前側が低くなるように溶接
工具５３を僅かに傾斜する。
ンク部の下面でもってワークＷ１，Ｗ２の下面を押圧し
た状態でもって接合面に沿って移動するとき、溶接工具
５３の移動方向の前側にワークの盛り下りが生じて抵抗
が大きくなることがある。この場合、溶接工具５３のシ
ャンク部の上面の移動方向の前側が低くなるように溶接
工具５３を僅かに傾斜する。
【００３０】本例においては、左右方向へ移動可能のス
ライダ部材４５に対して加工ヘッド４１が左右方向へ僅
かに回動可能（傾斜可能）に設けてあるので、前記溶接
工具５３におけるシャンク部の上面の移動方向の前側が
僅かに低くなるように傾斜した状態にすることが容易で
あり、加工ヘッド４１を僅かに左右方向（移動方向）に
傾斜した状態のまま左右方向へ移動することができるも
のである。
ライダ部材４５に対して加工ヘッド４１が左右方向へ僅
かに回動可能（傾斜可能）に設けてあるので、前記溶接
工具５３におけるシャンク部の上面の移動方向の前側が
僅かに低くなるように傾斜した状態にすることが容易で
あり、加工ヘッド４１を僅かに左右方向（移動方向）に
傾斜した状態のまま左右方向へ移動することができるも
のである。
【００３１】すなわち、本例においては、ワークＷ１，
Ｗ２に対して溶接工具５３を移動方向に対して先端部側
が先行するように僅かに傾斜した状態に保持することが
できる。したがって、ワークＷ１，Ｗ２の接合面と溶接
工具５３におけるプローブ５３Ｐとの間の摩擦熱によっ
て上記接合面の溶接を行うとき、溶接工具５３の移動方
向の前側におけるワークの盛り下りによる抵抗を抑制で
きるものである。
Ｗ２に対して溶接工具５３を移動方向に対して先端部側
が先行するように僅かに傾斜した状態に保持することが
できる。したがって、ワークＷ１，Ｗ２の接合面と溶接
工具５３におけるプローブ５３Ｐとの間の摩擦熱によっ
て上記接合面の溶接を行うとき、溶接工具５３の移動方
向の前側におけるワークの盛り下りによる抵抗を抑制で
きるものである。
【００３２】以上のごとき作用によって第１，第２のワ
ークＷ１，Ｗ２の下側の接合面の摩擦溶接を行った後、
ラム固定装置３１によるラム２５の先端部の固定を開放
すると共に前後のワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒを下降
せしめると、ワークＷ１，Ｗ２はラム２５の先端側へ抜
き取るように取り出すことができる。したがって、ワー
クＷ１，Ｗ２をラム２５に沿って左右方向へ取り出した
後、ワークＷ１，Ｗ２の上下を反転して再びラム２５が
内側に位置するようにワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒ上
に位置決めし、かつラム２５によってワークテーブル１
１Ｆ，１１Ｒに固定して、前述のごとき動作を繰り返す
ことにより、チャンネル状のワークＷ２，Ｗ２の２箇所
の接合面を摩擦溶接することができるものである。
ークＷ１，Ｗ２の下側の接合面の摩擦溶接を行った後、
ラム固定装置３１によるラム２５の先端部の固定を開放
すると共に前後のワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒを下降
せしめると、ワークＷ１，Ｗ２はラム２５の先端側へ抜
き取るように取り出すことができる。したがって、ワー
クＷ１，Ｗ２をラム２５に沿って左右方向へ取り出した
後、ワークＷ１，Ｗ２の上下を反転して再びラム２５が
内側に位置するようにワークテーブル１１Ｆ，１１Ｒ上
に位置決めし、かつラム２５によってワークテーブル１
１Ｆ，１１Ｒに固定して、前述のごとき動作を繰り返す
ことにより、チャンネル状のワークＷ２，Ｗ２の２箇所
の接合面を摩擦溶接することができるものである。
【００３３】すなわち、本例によれば、チャンネル状の
ワークＷ１，Ｗ２を互いに向い合わせて接合し、その接
合部分を摩擦溶接して筒状の製品を容易に製造し得るも
のである。
ワークＷ１，Ｗ２を互いに向い合わせて接合し、その接
合部分を摩擦溶接して筒状の製品を容易に製造し得るも
のである。
【００３４】なお、ワークとしてはチャンネル状のワー
クに限ることなく、例えばベンダー等によって予め筒状
に曲げ加工されたワークであっても容易に対応し得るも
のである。また、上述の説明においては、ワークテーブ
ル１１Ｆ，１１Ｒを上下動する場合について説明した
が、ラム２５を上下動してワークＷ１，Ｗ２の押圧固定
を行っても良いものである。
クに限ることなく、例えばベンダー等によって予め筒状
に曲げ加工されたワークであっても容易に対応し得るも
のである。また、上述の説明においては、ワークテーブ
ル１１Ｆ，１１Ｒを上下動する場合について説明した
が、ラム２５を上下動してワークＷ１，Ｗ２の押圧固定
を行っても良いものである。
【００３５】図３はラム固定装置３１の別の構成を示す
ものである。この例においては、固定用シリンダ３７に
おけるピストンロッド３７Ｐの先端部にフック部材３３
を、ピン５５を介して枢着し、かつトーションスプリン
グ（図示省略）などの付勢手段によってフック部材３３
を、被係止部材２９から離反する方向へ付勢してある。
そして、前記ピストンロッド３７Ｐが下降されるとき
に、フック部材３３を上方向へ回動して前記被係止部材
２９に係合せしめるためのフックガイド部材５７を設け
た構成である。
ものである。この例においては、固定用シリンダ３７に
おけるピストンロッド３７Ｐの先端部にフック部材３３
を、ピン５５を介して枢着し、かつトーションスプリン
グ（図示省略）などの付勢手段によってフック部材３３
を、被係止部材２９から離反する方向へ付勢してある。
そして、前記ピストンロッド３７Ｐが下降されるとき
に、フック部材３３を上方向へ回動して前記被係止部材
２９に係合せしめるためのフックガイド部材５７を設け
た構成である。
【００３６】上記構成によれば、固定用シリンダ３７に
おけるピストンロッド３７Ｐを上昇せしめると、付勢手
段の作用によってフック部材３３がラム２５の被係止部
材２９から離反してラム２５の先端側を解放する。次
に、前記ピストンロッド３７Ｐを下降せしめると、フッ
クガイド部材５７によってフック部材３３がラム２５側
へ回動され、ラム２５の先端部に備えた被係止部材２９
に係合され、その後にラム２５の先端側を下方向へ押圧
することになる。したがって、ワークＷ１，Ｗ２をワー
クテーブル１１Ｆ，１１Ｒに確実に固定することができ
る。
おけるピストンロッド３７Ｐを上昇せしめると、付勢手
段の作用によってフック部材３３がラム２５の被係止部
材２９から離反してラム２５の先端側を解放する。次
に、前記ピストンロッド３７Ｐを下降せしめると、フッ
クガイド部材５７によってフック部材３３がラム２５側
へ回動され、ラム２５の先端部に備えた被係止部材２９
に係合され、その後にラム２５の先端側を下方向へ押圧
することになる。したがって、ワークＷ１，Ｗ２をワー
クテーブル１１Ｆ，１１Ｒに確実に固定することができ
る。
【００３７】すなわち、ラム固定装置３１の構成として
は、適宜の変更を行うことによって種々の態様でもって
実施可能なものである。
は、適宜の変更を行うことによって種々の態様でもって
実施可能なものである。
【００３８】図４は、ラム２５の支持部の変更例を示す
ものである。この変更例においては、ベースフレーム７
内に備えたラム昇降シリンダ５９において上下動自在の
ピストンロッド５９Ｐに旋回コラム６１を水平に回動可
能に支持し、この旋回コラム６１にラム２５の基部を固
定した構成である。
ものである。この変更例においては、ベースフレーム７
内に備えたラム昇降シリンダ５９において上下動自在の
ピストンロッド５９Ｐに旋回コラム６１を水平に回動可
能に支持し、この旋回コラム６１にラム２５の基部を固
定した構成である。
【００３９】この構成によれば、ラム昇降シリンダ５９
の作動によってラム２５を上下動できると共にワークテ
ーブル１１Ｆ，１１Ｒに対してワークＷ１，Ｗ２の押圧
固定を行うことができると共に、ラム２５を水平に旋回
することができる。
の作動によってラム２５を上下動できると共にワークテ
ーブル１１Ｆ，１１Ｒに対してワークＷ１，Ｗ２の押圧
固定を行うことができると共に、ラム２５を水平に旋回
することができる。
【００４０】したがって、第１，第２のワークＷ１，Ｗ
２を筒状に溶接した後、上記筒状の製品をラム２５から
取り外す位置を、左右方向に限ることなく前後方向にす
ることも可能である。よって、ラム２５からの製品の取
り外しをより容易に行なうことが可能である。
２を筒状に溶接した後、上記筒状の製品をラム２５から
取り外す位置を、左右方向に限ることなく前後方向にす
ることも可能である。よって、ラム２５からの製品の取
り外しをより容易に行なうことが可能である。
【００４１】図５は、摩擦溶接装置の第２例を示すもの
である。
である。
【００４２】本例に係る溶接装置７１は、左右のサイド
フレーム７３Ｌ，７３Ｒを備えており、上記サイドフレ
ーム７３Ｌ，７３Ｒの上部は前後の上部ビーム部材７
５，７７によって一体的に連結してあり、下部は下部ビ
ーム７９によって一体的に連結してある。
フレーム７３Ｌ，７３Ｒを備えており、上記サイドフレ
ーム７３Ｌ，７３Ｒの上部は前後の上部ビーム部材７
５，７７によって一体的に連結してあり、下部は下部ビ
ーム７９によって一体的に連結してある。
【００４３】前記サイドフレーム７３Ｌ，７３Ｒおよび
上下の各ビーム部材からなるフレームの左右の一側には
支持ブラケット８１が設けてあり、この支持ブラケット
８１には回動軸８３が垂直にかつ回動可能に支持されて
いる。そして、この回動軸８３の上部には左右方向（図
５においては紙面に対して垂直な方向）へ水平に延伸し
たワーク保持部材８５の基部側が一体的に取付けてあ
る。
上下の各ビーム部材からなるフレームの左右の一側には
支持ブラケット８１が設けてあり、この支持ブラケット
８１には回動軸８３が垂直にかつ回動可能に支持されて
いる。そして、この回動軸８３の上部には左右方向（図
５においては紙面に対して垂直な方向）へ水平に延伸し
たワーク保持部材８５の基部側が一体的に取付けてあ
る。
【００４４】上記ワーク保持部材８５は、チャンネル状
の第１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接合面を接合した状
態に支持するもので、先端側は固定装置（図示省略）を
介して前記フレームに不動状態に固定可能に構成してあ
る。
の第１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接合面を接合した状
態に支持するもので、先端側は固定装置（図示省略）を
介して前記フレームに不動状態に固定可能に構成してあ
る。
【００４５】前記ワーク保持部材８５に支持された第
１，第２のワークＷ１，Ｗ２を不動状態に固定するため
に第１，第２のワーク固定装置８７Ａ，８７Ｂが設けて
ある。
１，第２のワークＷ１，Ｗ２を不動状態に固定するため
に第１，第２のワーク固定装置８７Ａ，８７Ｂが設けて
ある。
【００４６】より詳細には、前記後側のビーム部材７７
の下部の左右方向の複数箇所にはブラケット８９が取付
けてあり、各ブラケット８９には、第２のワークＷ２を
押圧する押圧パッド９１を下端部に備えたベルクランク
状の押圧アーム９３がピン９５を介して回動可能に取付
けてある。そして、上記各押圧アーム９３の上部は、各
ブラケット８９に装着した押圧シリンダ９７に往復動可
能に備えたピストンロッド９７Ｐと適宜に連結してあ
る。
の下部の左右方向の複数箇所にはブラケット８９が取付
けてあり、各ブラケット８９には、第２のワークＷ２を
押圧する押圧パッド９１を下端部に備えたベルクランク
状の押圧アーム９３がピン９５を介して回動可能に取付
けてある。そして、上記各押圧アーム９３の上部は、各
ブラケット８９に装着した押圧シリンダ９７に往復動可
能に備えたピストンロッド９７Ｐと適宜に連結してあ
る。
【００４７】上記構成により、押圧シリンダ９７のピス
トンロッド９７Ｐによって押圧アーム９３の上部を押圧
することにより、当該押圧アーム９３の下端部でもって
第２のワークＷ２をワーク保持部材８５に不動状態に押
圧固定することができるものである。
トンロッド９７Ｐによって押圧アーム９３の上部を押圧
することにより、当該押圧アーム９３の下端部でもって
第２のワークＷ２をワーク保持部材８５に不動状態に押
圧固定することができるものである。
【００４８】前記第２のワーク固定装置８７Ｂは前側の
ビーム部材７５に装着してある。すなわち、上記ビーム
部材７５の左右方向の複数箇所には、下端部に押圧パッ
ド９１を備えたＬ形状の押圧アーム９９がガイド部材１
０１を介して上下動可能に支持されている。そして、ビ
ーム部材７５に装着した複数の押圧シリンダ１０３にお
ける上下動自在のピストンロッド１０３Ｐが各押圧アー
ム９９と適宜に連結してある。
ビーム部材７５に装着してある。すなわち、上記ビーム
部材７５の左右方向の複数箇所には、下端部に押圧パッ
ド９１を備えたＬ形状の押圧アーム９９がガイド部材１
０１を介して上下動可能に支持されている。そして、ビ
ーム部材７５に装着した複数の押圧シリンダ１０３にお
ける上下動自在のピストンロッド１０３Ｐが各押圧アー
ム９９と適宜に連結してある。
【００４９】したがって、押圧シリンダ１０３を作動す
ることにより、押圧アーム９９によってワーク保持部材
８５上の第１のワークＷ１を不動状態に押圧固定するこ
とができるものである。
ることにより、押圧アーム９９によってワーク保持部材
８５上の第１のワークＷ１を不動状態に押圧固定するこ
とができるものである。
【００５０】前記第１，第２のワークＷ１，Ｗ２の接合
面の摩擦溶接を行う溶接加工ヘッド１０５が接合面に沿
って左右方向へ移動可能に設けられている。上記溶接加
工ヘッド１０５は、前述した溶接加工ヘッド４１を上下
逆にした構成であり、かつ左右方向へ移動するための構
成も同一構成であるから、同一機能を奏する構成部分に
は同一符号を付することとして重複した説明は省略す
る。
面の摩擦溶接を行う溶接加工ヘッド１０５が接合面に沿
って左右方向へ移動可能に設けられている。上記溶接加
工ヘッド１０５は、前述した溶接加工ヘッド４１を上下
逆にした構成であり、かつ左右方向へ移動するための構
成も同一構成であるから、同一機能を奏する構成部分に
は同一符号を付することとして重複した説明は省略す
る。
【００５１】上記構成においては、ワーク保持部材８５
に第１，第２のワークＷ１，Ｗ２を支持せしめた後、ワ
ーク固定装置８７Ａ，８７ＢによってワークＷ１，Ｗ２
をワーク保持部材８５に押圧固定した後、前述した第１
例と同様に、溶接工具５３のプローブ５３ＰとワークＷ
１，Ｗ２の接合部との間に摩擦熱を発生せしめ、前述と
同様に溶接加工ヘッド１０５を接合面に沿って左右方向
へ移動することにより、ワークＷ１，Ｗ２の摩擦溶接を
行うことができるものである。
に第１，第２のワークＷ１，Ｗ２を支持せしめた後、ワ
ーク固定装置８７Ａ，８７ＢによってワークＷ１，Ｗ２
をワーク保持部材８５に押圧固定した後、前述した第１
例と同様に、溶接工具５３のプローブ５３ＰとワークＷ
１，Ｗ２の接合部との間に摩擦熱を発生せしめ、前述と
同様に溶接加工ヘッド１０５を接合面に沿って左右方向
へ移動することにより、ワークＷ１，Ｗ２の摩擦溶接を
行うことができるものである。
【００５２】ワークＷ１，Ｗ２の摩擦溶接を行った後、
ワーク保持部材８５の先端部の固定を開放し、ワーク保
持部材８５の先端部を前方向（図５において右方向）へ
水平に回動することにより、ワーク保持部材８５から筒
状の製品を取り外すこができるものである。
ワーク保持部材８５の先端部の固定を開放し、ワーク保
持部材８５の先端部を前方向（図５において右方向）へ
水平に回動することにより、ワーク保持部材８５から筒
状の製品を取り外すこができるものである。
【００５３】すなわち本例においてもチャンネル状ある
いは筒状に曲げ加工したワークを用いて筒状の製品の摩
擦溶接を行うことができるものである。
いは筒状に曲げ加工したワークを用いて筒状の製品の摩
擦溶接を行うことができるものである。
【００５４】なお、本例においては、ワーク保持部材８
５を片持支持の構成となし、かつ上記ワーク保持部材８
５の先端に対向した部分のフレーム等に切欠部を形成
し、ワーク保持部材８５の先端部側を開放してワークの
着脱を行ない得る構成とすることも可能である。すなわ
ち、ワーク保持部材８５を水平に旋回しない構成でも良
いものである。
５を片持支持の構成となし、かつ上記ワーク保持部材８
５の先端に対向した部分のフレーム等に切欠部を形成
し、ワーク保持部材８５の先端部側を開放してワークの
着脱を行ない得る構成とすることも可能である。すなわ
ち、ワーク保持部材８５を水平に旋回しない構成でも良
いものである。
【００５５】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に係る発明は、第１のワークと第２のワー
クとの接合面を溶接すべく接合した状態に支持するワー
クテーブルと、前記第１，第２のワークをワークテーブ
ルに押圧固定可能のラムと、上記ラムの一端側を支持し
たラム支持部と、上記ラムの他端側を固定開放可能のラ
ム固定装置と、前記第１，第２のワークの接合面との間
に摩擦熱を発生させるためのプローブを備えた溶接工具
と、上記溶接工具を着脱可能かつ駆動回転可能のスピン
ドルを備えて前記接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘ
ッドと、を備えてなるものであるから、ワークテーブル
上の第１，第２のワークがラムを囲繞する筒状の製品に
溶接することが容易であり、かつラムが筒状の製品に囲
繞された状態にあってもラムからの製品の取り外しを容
易に行うことができるものである。
に、請求項１に係る発明は、第１のワークと第２のワー
クとの接合面を溶接すべく接合した状態に支持するワー
クテーブルと、前記第１，第２のワークをワークテーブ
ルに押圧固定可能のラムと、上記ラムの一端側を支持し
たラム支持部と、上記ラムの他端側を固定開放可能のラ
ム固定装置と、前記第１，第２のワークの接合面との間
に摩擦熱を発生させるためのプローブを備えた溶接工具
と、上記溶接工具を着脱可能かつ駆動回転可能のスピン
ドルを備えて前記接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘ
ッドと、を備えてなるものであるから、ワークテーブル
上の第１，第２のワークがラムを囲繞する筒状の製品に
溶接することが容易であり、かつラムが筒状の製品に囲
繞された状態にあってもラムからの製品の取り外しを容
易に行うことができるものである。
【００５６】また、ワークの溶接時には、ラムでもって
ワークをワークテーブルに押圧固定しているので、プロ
ーブとワークとの間に摩擦熱を発生せしめるとき、ワー
クが移動されるようなことがなく、摩擦溶接を確実に行
なうことができるものである。
ワークをワークテーブルに押圧固定しているので、プロ
ーブとワークとの間に摩擦熱を発生せしめるとき、ワー
クが移動されるようなことがなく、摩擦溶接を確実に行
なうことができるものである。
【００５７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、ワークテーブル又はラムの少なくとも一
方を上下動可能に設けてなるものであるから、ラムによ
ってワークテーブルにワークを押圧固定することが容易
であり、かつ筒状に溶接された製品をラムから容易に取
り外すことができるものである。
発明において、ワークテーブル又はラムの少なくとも一
方を上下動可能に設けてなるものであるから、ラムによ
ってワークテーブルにワークを押圧固定することが容易
であり、かつ筒状に溶接された製品をラムから容易に取
り外すことができるものである。
【００５８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、ラムを水平に旋回可能に設けてな
るものであるから、筒状に溶接された製品をラムから容
易に取り外すことができるものである。
記載の発明において、ラムを水平に旋回可能に設けてな
るものであるから、筒状に溶接された製品をラムから容
易に取り外すことができるものである。
【００５９】請求項４に係る発明は、フレームに設けた
支持ブラケットに一端側を支持されたワーク保持部材の
上方位置に、上記ワーク保持部材に支持された第１，第
２のワークＷ１，Ｗ２の接合面の溶接を行う溶接加工ヘ
ッドを左右方向へ移動可能に設けてなるものであるか
ら、筒状に溶接された製品をワーク保持部材から容易に
取り外すことができるものである。
支持ブラケットに一端側を支持されたワーク保持部材の
上方位置に、上記ワーク保持部材に支持された第１，第
２のワークＷ１，Ｗ２の接合面の溶接を行う溶接加工ヘ
ッドを左右方向へ移動可能に設けてなるものであるか
ら、筒状に溶接された製品をワーク保持部材から容易に
取り外すことができるものである。
【００６０】換言すれば、チャンネル状あるいは筒状に
曲げ加工したワークを接合して筒状の製品に溶接する場
合であっても何等の問題もないものである。
曲げ加工したワークを接合して筒状の製品に溶接する場
合であっても何等の問題もないものである。
【図１】本発明の第１例に係る摩擦溶接装置の斜視説明
図である。
図である。
【図２】本発明の第１例に係る摩擦溶接装置の主要部の
側断面説明図である
側断面説明図である
【図３】ラム固定装置の第２例を示す説明図である。
【図４】ラムを上下動可能かつ旋回可能に支持する構成
の説明図である。
の説明図である。
【図５】本発明の第２例に係る摩擦溶接装置の側断面説
明図である。
明図である。
１ 摩擦溶接装置 ７ ベースフレーム １１Ｆ，１１Ｒ ワークテーブル １７ テーブル昇降作動装置 １９ 位置決め部材 ２５ ラム ２７ ワーク押え部材 ３１ ラム固定装置 ３７ 固定用シリンダ ４１，１０５ 溶接加工ヘッド ５３ 溶接工具 ５３Ｐ プローブ ５９ ラム昇降シリンダ ８５ ワーク保持部材 ８７Ａ，８７Ｂ ワーク固定装置
Claims (4)
- 【請求項１】 第１のワークと第２のワークとの接合面
を溶接すべく接合した状態に支持するワークテーブル
と、前記第１，第２のワークをワークテーブルに押圧固
定可能のラムと、上記ラムの一端側を支持したラム支持
部と、上記ラムの他端側を固定開放可能のラム固定装置
と、前記第１，第２のワークの接合面との間に摩擦熱を
発生させるためのプローブを備えた溶接工具と、上記溶
接工具を着脱可能かつ駆動回転可能のスピンドルを備え
て前記接合面に沿う方向へ移動可能の加工ヘッドと、を
備えてなることを特徴とする摩擦溶接装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、ワーク
テーブル又はラムの少なくとも一方を上下動可能に設け
てなることを特徴とする摩擦溶接装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の発明において、
ラムを水平に旋回可能に設けてなることを特徴とする摩
擦溶接装置。 - 【請求項４】 フレームに設けた支持ブラケットに一端
側を支持されたワーク保持部材の上方位置に、上記ワー
ク保持部材に支持された第１，第２のワークＷ１，Ｗ２
の接合面の溶接を行う溶接加工ヘッドを左右方向へ移動
可能に設けてなることを特徴とする摩擦溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31384096A JP3751699B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 摩擦溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31384096A JP3751699B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 摩擦溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156556A true JPH10156556A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3751699B2 JP3751699B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18046148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31384096A Expired - Fee Related JP3751699B2 (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 摩擦溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3751699B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352193B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-03-05 | General Electric Company | Apparatus for joining electrically conductive materials |
| US8875980B2 (en) | 2010-11-04 | 2014-11-04 | Ihi Corporation | Friction stir welding apparatus |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP31384096A patent/JP3751699B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352193B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-03-05 | General Electric Company | Apparatus for joining electrically conductive materials |
| US8875980B2 (en) | 2010-11-04 | 2014-11-04 | Ihi Corporation | Friction stir welding apparatus |
| JP2016175129A (ja) * | 2010-11-04 | 2016-10-06 | 株式会社Ihi | 摩擦撹拌接合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3751699B2 (ja) | 2006-03-01 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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