JPH1015623A - パンチプレス - Google Patents
パンチプレスInfo
- Publication number
- JPH1015623A JPH1015623A JP17380896A JP17380896A JPH1015623A JP H1015623 A JPH1015623 A JP H1015623A JP 17380896 A JP17380896 A JP 17380896A JP 17380896 A JP17380896 A JP 17380896A JP H1015623 A JPH1015623 A JP H1015623A
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- JP
- Japan
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- die
- rotary
- punch
- rotary punch
- motors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の複雑な回転駆動機構を止め、回転パン
チ，ダイの精度が良く、高速回転を可能にし、ワークに
ヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギザの発生を少なくする
ようにしたパンチプレスを提供することにある。 【解決手段】 上，下部金型支持部材１，３の対応した
位置にそれぞれ回転パンチＰ，ダイＤ用の直接駆動モー
タ１３，１５を設け、各直接駆動モータ１３，１５によ
り直接回転割り出しされる回転パンチＰ，ダイＤを各直
接駆動モータ１３，１５に設けてなることを特徴とす
る。
チ，ダイの精度が良く、高速回転を可能にし、ワークに
ヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギザの発生を少なくする
ようにしたパンチプレスを提供することにある。 【解決手段】 上，下部金型支持部材１，３の対応した
位置にそれぞれ回転パンチＰ，ダイＤ用の直接駆動モー
タ１３，１５を設け、各直接駆動モータ１３，１５によ
り直接回転割り出しされる回転パンチＰ，ダイＤを各直
接駆動モータ１３，１５に設けてなることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、上，下部金型支
持部材に装着される回転パンチ，ダイを回転割り出しせ
しめる駆動系を改良したパンチプレスに関する。
持部材に装着される回転パンチ，ダイを回転割り出しせ
しめる駆動系を改良したパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおいて、
上，下タレットディスクの対応した位置に例えば１個の
回転パンチ，ダイが装着されている。この回転パンチ，
ダイの角度を割出すオートインデックス装置としては、
図２に示されているものが知られている。
上，下タレットディスクの対応した位置に例えば１個の
回転パンチ，ダイが装着されている。この回転パンチ，
ダイの角度を割出すオートインデックス装置としては、
図２に示されているものが知られている。
【０００３】すなわち、図２において、図示省略の上，
下部タレットディスクに回転パンチＰ，ダイＤが回転可
能に装着されており、この回転パンチＰ，ダイＤにはそ
れぞれウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄが嵌合され
ている。このウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄには
ウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄが噛合されている。こ
のウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄにはポイント軸１０
５Ｐ，１０５Ｄを介してユニバーサジョイント１０７
Ｐ，１０７Ｄの一端がクランプされていると共にユニバ
ーサルジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄの他端は中間駆動
部１０９に接続されている。
下部タレットディスクに回転パンチＰ，ダイＤが回転可
能に装着されており、この回転パンチＰ，ダイＤにはそ
れぞれウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄが嵌合され
ている。このウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄには
ウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄが噛合されている。こ
のウォームギア１０３Ｐ，１０３Ｄにはポイント軸１０
５Ｐ，１０５Ｄを介してユニバーサジョイント１０７
Ｐ，１０７Ｄの一端がクランプされていると共にユニバ
ーサルジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄの他端は中間駆動
部１０９に接続されている。
【０００４】この中間駆動部１０９には回転軸１１１
Ｐ，１１１Ｄの一端が接続されていると共に、この回転
軸１１１Ｐ，１１１Ｄにはプーリ１１３Ｐ，１１３Ｄが
装着されている。しかもプーリ１１３Ｐとプーリ１１３
Ｄとにはタイミングベルト１１５が巻回されている。前
記回転軸１１１Ｐの他端にはＡＣサーボモータ１１７が
連結されている。
Ｐ，１１１Ｄの一端が接続されていると共に、この回転
軸１１１Ｐ，１１１Ｄにはプーリ１１３Ｐ，１１３Ｄが
装着されている。しかもプーリ１１３Ｐとプーリ１１３
Ｄとにはタイミングベルト１１５が巻回されている。前
記回転軸１１１Ｐの他端にはＡＣサーボモータ１１７が
連結されている。
【０００５】上記構成により、ＡＣサーボモータ１１７
を駆動せしめると、回転軸１１１Ｐが回転されるからプ
ーリ１１３Ｐ，タイミングベルト１１５，プーリ１１３
Ｄを介して回転軸１１１Ｄも同期して回転される。回転
軸１１１Ｐ，１１１Ｄの回転により中間駆動部１０９，
ユニバーサルジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄ，ポイント
軸１０５Ｐ，１０５Ｄ，ウォームギア１０３Ｐ，１０３
Ｄを介してウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄが回転
されて回転パンチＰ，Ｄが同期して回転し、必要な角度
に割出されるのである。
を駆動せしめると、回転軸１１１Ｐが回転されるからプ
ーリ１１３Ｐ，タイミングベルト１１５，プーリ１１３
Ｄを介して回転軸１１１Ｄも同期して回転される。回転
軸１１１Ｐ，１１１Ｄの回転により中間駆動部１０９，
ユニバーサルジョイント１０７Ｐ，１０７Ｄ，ポイント
軸１０５Ｐ，１０５Ｄ，ウォームギア１０３Ｐ，１０３
Ｄを介してウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄが回転
されて回転パンチＰ，Ｄが同期して回転し、必要な角度
に割出されるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のオートインデックス装置では、タイミングベルト１
１５，中間駆動部１０９，ウォームギア１０３Ｐ，１０
３Ｄおよびウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄの間で
バックラッシュが発生するため調整が必要であると共に
精度向上が困難である。しかも、ＡＣサーボモータ１１
７から最終端のウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄま
で、回転伝達機構が多いために、全体のイナーシャが大
きくなり、ＡＣサーボモータ１１７の容量を大きくしな
ければならず、回転数を上げることができない。また、
回転パンチＰとダイＤが同時に回転駆動されるため、回
転パンチＰとダイＤの芯ずれが生じたときに補正ができ
ないと共に、ワークにノコ刃形状のギザギザやヒゲ状の
カスが出易いという問題がある。
来のオートインデックス装置では、タイミングベルト１
１５，中間駆動部１０９，ウォームギア１０３Ｐ，１０
３Ｄおよびウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄの間で
バックラッシュが発生するため調整が必要であると共に
精度向上が困難である。しかも、ＡＣサーボモータ１１
７から最終端のウォームホイール１０１Ｐ，１０１Ｄま
で、回転伝達機構が多いために、全体のイナーシャが大
きくなり、ＡＣサーボモータ１１７の容量を大きくしな
ければならず、回転数を上げることができない。また、
回転パンチＰとダイＤが同時に回転駆動されるため、回
転パンチＰとダイＤの芯ずれが生じたときに補正ができ
ないと共に、ワークにノコ刃形状のギザギザやヒゲ状の
カスが出易いという問題がある。
【０００７】この発明の目的は、従来の複雑な回転駆動
機構を止め、回転パンチ，ダイの精度が良く、高速回転
を可能にし、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギ
ザの発生を少なくするようにしたパンチプレスを提供す
ることにある。
機構を止め、回転パンチ，ダイの精度が良く、高速回転
を可能にし、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギ
ザの発生を少なくするようにしたパンチプレスを提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスは、上，下部
金型支持部材の対応した位置にそれぞれ回転パンチ，ダ
イ用の直接駆動モータを設け、各直接駆動モータにより
直接回転割り出しされる回転パンチ，ダイを各直接駆動
モータに設けてなることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のパンチプレスは、上，下部
金型支持部材の対応した位置にそれぞれ回転パンチ，ダ
イ用の直接駆動モータを設け、各直接駆動モータにより
直接回転割り出しされる回転パンチ，ダイを各直接駆動
モータに設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】請求項２によるこの発明のパンチプレス
は、請求項１のパンチプレスにおいて、前記上，下部金
型支持部材が上，下部タレットディスクであることを特
徴とするものである。
は、請求項１のパンチプレスにおいて、前記上，下部金
型支持部材が上，下部タレットディスクであることを特
徴とするものである。
【００１０】したがって、上，下部金型支持部材として
の上，下部タレットディスクの対応した位置にそれぞれ
直接駆動モータが設けられ、しかも各直接駆動モータに
回転パンチ，ダイが設けられているから、各直接駆動モ
ータが個々に駆動されて回転パンチ，ダイが独立して回
転して所望の角度にインデックスされる。
の上，下部タレットディスクの対応した位置にそれぞれ
直接駆動モータが設けられ、しかも各直接駆動モータに
回転パンチ，ダイが設けられているから、各直接駆動モ
ータが個々に駆動されて回転パンチ，ダイが独立して回
転して所望の角度にインデックスされる。
【００１１】而して、回転パンチ，ダイは直接駆動モー
タで直接駆動されるから回転機構が簡素化されると共に
回転パンチ，ダイの精度がよく、高速回転が可能にな
る。しかも、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギ
ザの発生が少なくなる。
タで直接駆動されるから回転機構が簡素化されると共に
回転パンチ，ダイの精度がよく、高速回転が可能にな
る。しかも、ワークにヒゲ状のカスやノコ刃状のギザギ
ザの発生が少なくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。
を図面に基いて詳細に説明する。
【００１３】図１を参照するに、パンチプレスとしての
例えばタレットパンチプレスにおける上，下部タレット
ディスク（上，下金型支持部材）１，３を相対向して設
けられている。この各上，下部タレットディスク１，３
の軸心部には回転軸５，７がそれぞれ上，下方向へ装着
されている。
例えばタレットパンチプレスにおける上，下部タレット
ディスク（上，下金型支持部材）１，３を相対向して設
けられている。この各上，下部タレットディスク１，３
の軸心部には回転軸５，７がそれぞれ上，下方向へ装着
されている。
【００１４】上記構成により、図示省略の駆動モータが
駆動されることにより駆動伝達装置を介して回転軸５，
７が例えば同期して回転されるので、上，下部タレット
ディスク１，３が回転し、上，下部タレットディスク
１，３上の円周に適宜な間隔で装着されたパンチ，ダイ
のうち所望のパンチ，ダイが加工位置に割出されること
になる。
駆動されることにより駆動伝達装置を介して回転軸５，
７が例えば同期して回転されるので、上，下部タレット
ディスク１，３が回転し、上，下部タレットディスク
１，３上の円周に適宜な間隔で装着されたパンチ，ダイ
のうち所望のパンチ，ダイが加工位置に割出されること
になる。
【００１５】前記上，下部タレットディスク１，３には
図１に示されているように、回転パンチＰ，ダイＤが装
着される。すなわち、図１において上，下部タレットデ
ィスク１，３の右側には装着用溝９，１１が形成されて
おり、この装着用溝９，１１の中心部にアブソリュート
方式のＤＤモータ（直接駆動モータ）１３，１５の固定
部１７，１９が複数のボルト２１，２３で前記上，下部
タレットディスク１，３に取り付けられている。
図１に示されているように、回転パンチＰ，ダイＤが装
着される。すなわち、図１において上，下部タレットデ
ィスク１，３の右側には装着用溝９，１１が形成されて
おり、この装着用溝９，１１の中心部にアブソリュート
方式のＤＤモータ（直接駆動モータ）１３，１５の固定
部１７，１９が複数のボルト２１，２３で前記上，下部
タレットディスク１，３に取り付けられている。
【００１６】前記ＤＤモータ１３，１５の固定部１７，
１９には回転部２５，２７が嵌合されると共に前記装着
用溝９，１１に回転可能に装着されている。
１９には回転部２５，２７が嵌合されると共に前記装着
用溝９，１１に回転可能に装着されている。
【００１７】前記回転部２５，２７の上面にはリフタリ
ング２９，３１が設けられ、複数のボルト３３，３５で
前記回転部２５，２７に取り付けられている。前記リフ
タリング２９，３１の軸心には前記回転パンチＰ，ダイ
Ｄが装着されキー３７，３９で係合されている。
ング２９，３１が設けられ、複数のボルト３３，３５で
前記回転部２５，２７に取り付けられている。前記リフ
タリング２９，３１の軸心には前記回転パンチＰ，ダイ
Ｄが装着されキー３７，３９で係合されている。
【００１８】上記構成により、ＤＤモータ１３，１５を
駆動せしめると、回転部２５，２７が固定部１７，１９
に対して個々に独立して回転されるので、回転パンチ
Ｐ，ダイＤが回転されて、回転パンチＰ，ダイＤが独立
して回転されることになる。
駆動せしめると、回転部２５，２７が固定部１７，１９
に対して個々に独立して回転されるので、回転パンチ
Ｐ，ダイＤが回転されて、回転パンチＰ，ダイＤが独立
して回転されることになる。
【００１９】したがって、回転パンチＰ，ダイＤをそれ
ぞれ個々に独立して直接ＤＤモータ１３，１５で回転さ
せることができるので機構が簡素化され高速回転かつ精
度の良い回転位置決めを行うことができる。その他イナ
ーシャも極端に少なくて省エネルギー化を図ることがで
きる。また、回転パンチＰ，ダイＤは別駆動で回転され
るので、上下別々にパラメータ補正ができ、ワークにヒ
ゲ状のカスやノコ刃形状のギザギザの発生を少なくする
ことができる。
ぞれ個々に独立して直接ＤＤモータ１３，１５で回転さ
せることができるので機構が簡素化され高速回転かつ精
度の良い回転位置決めを行うことができる。その他イナ
ーシャも極端に少なくて省エネルギー化を図ることがで
きる。また、回転パンチＰ，ダイＤは別駆動で回転され
るので、上下別々にパラメータ補正ができ、ワークにヒ
ゲ状のカスやノコ刃形状のギザギザの発生を少なくする
ことができる。
【００２０】ＤＤモータ１３，１５は間歇回転さらに連
続回転の複合化もでき、しかも３６０度割出しが自由自
在で、コンパクト，高トルクであるから、回転パンチ
Ｐ，ダイＤのインデックスには非常に適したものであ
る。
続回転の複合化もでき、しかも３６０度割出しが自由自
在で、コンパクト，高トルクであるから、回転パンチ
Ｐ，ダイＤのインデックスには非常に適したものであ
る。
【００２１】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１，２の発明によれば、回転パン
チ，ダイをそれぞれ個々に独立して直接ＤＤモータで回
転させることができるので機構が簡素化され高速回転か
つ精度の良い回転位置決めを行うことができる。その他
イナーシャも極端に少なくて省エネルギー化を図ること
ができる。また、回転パンチ，ダイは別駆動で回転され
るので、上下別々にパラメータ補正ができ、ワークにヒ
ゲ状のカスやノコ刃形状のギザギザの発生を少なくする
ことができる。
れるように、請求項１，２の発明によれば、回転パン
チ，ダイをそれぞれ個々に独立して直接ＤＤモータで回
転させることができるので機構が簡素化され高速回転か
つ精度の良い回転位置決めを行うことができる。その他
イナーシャも極端に少なくて省エネルギー化を図ること
ができる。また、回転パンチ，ダイは別駆動で回転され
るので、上下別々にパラメータ補正ができ、ワークにヒ
ゲ状のカスやノコ刃形状のギザギザの発生を少なくする
ことができる。
【図１】この発明の一実施の形態の回転パンチ，ダイの
オートインデックスを説明する正面図である。
オートインデックスを説明する正面図である。
【図２】従来の回転パンチ，ダイのオートインデックス
の駆動系統図である。
の駆動系統図である。
１ 上部タレットディスク ３ 下部タレットディスク ９，１１ 装着用溝 １３，１５ ＤＤモータ（直接駆動モータ） ２９，３１ リフタリング
Claims (2)
- 【請求項１】 上，下部金型支持部材の対応した位置に
それぞれ回転パンチ，ダイ用の直接駆動モータを設け、
各直接駆動モータにより直接回転割り出しされる回転パ
ンチ，ダイを各直接駆動モータに設けてなることを特徴
とするパンチプレス。 - 【請求項２】 前記上，下部金型支持部材が上，下部タ
レットディスクであることを特徴とする請求項１記載の
パンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17380896A JP3638721B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | パンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17380896A JP3638721B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | パンチプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015623A true JPH1015623A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3638721B2 JP3638721B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=15967551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17380896A Expired - Fee Related JP3638721B2 (ja) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | パンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638721B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054846A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Murata Mach Ltd | パンチプレス |
| JP2011173053A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Nikko Co Ltd | 二軸式ミキサ |
| JP2012070633A (ja) * | 2006-11-27 | 2012-04-05 | Honda Motor Co Ltd | リングコアの製造装置 |
-
1996
- 1996-07-03 JP JP17380896A patent/JP3638721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054846A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Murata Mach Ltd | パンチプレス |
| JP2012070633A (ja) * | 2006-11-27 | 2012-04-05 | Honda Motor Co Ltd | リングコアの製造装置 |
| JP2011173053A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Nikko Co Ltd | 二軸式ミキサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3638721B2 (ja) | 2005-04-13 |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20040720 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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