JPH10155846A - 医科歯科用チェアユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来、医科歯科用チェアユニットの姿勢制御並
びにインスツルメントの操作スイッチと、制御機構間の
信号伝達回路は、多芯の信号ケーブルで構成されてお
り、材料、配線工数とも多くを要したが、共に削減する
ことができる簡明な信号伝達回路を備えた医科歯科用チ
ェアユニットを提供する。 【解決手段】医科歯科用チェアユニット内ＣＰＵに付設
された直流電源を備えたＡ／Ｄ変換器と、各種操作用ス
イッチグループのいずれか１つとの間及び、スイッチグ
ループ同志を順次接続する２本の信号線が配線されか
つ、操作用スイッチグループの各スイッチに抵抗が付加
されてなり、各スイッチの開閉操作に対応した抵抗値を
発生させて、ループ内の直流電圧又は電流の変化をＡ／
Ｄ変換を行った後、ＣＰＵにより検出判定して、操作さ
れたスイッチを特定し、チェアユニットの制御を行うよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は信号伝達回路を備え
た医科歯科用チェアユニットに係わり、特に操作スイッ
チを端末に置いて、２本の信号線によって伝達される直
流抵抗値を検出しＡ／Ｄ変換器及びＣＰＵによって操作
スイッチを特定する簡明な信号伝達回路に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、医
科歯科用チェアユニットにおける、チェアの姿勢制御並
びにインスツルメントの操作を行うスイッチと、制御操
作機構の間の信号伝達回路は、１対１の対応のため多数
本の信号線よりなるケーブルで構成されており、製作す
るにあたって多量の材料と、多くの配線工数を必要とし
た。従って、材料、配線工数をともに削減することが課
題であった。なお、上記課題の解決の一手法として、信
号伝達回路を、時分割方式、ＲＳ２３２Ｃ伝送方式等の
シリアル伝送方式にすることが試みられているが、この
方式は、ケーブルの本数は削減できるが、操作スイッチ
の後にデジタル伝送を行うためのシリアル変換回路を必
要としまた、処理用ＣＰＵの前に前記シリアル信号をパ
ラレル変換回路で復調することが必要であり、さらに、
信号伝送回路の中間に対応操作スイッチ以外の他の操作
スイッチを、割り込ませ接続することは困難であった。
上記のため送、受信に際して複雑な回路を必要とし、実
用上問題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明者は上記に鑑み鋭
意研究の結果、以下に記載する極めて簡明な手段によっ
て上記の課題を解決した。 （１）医科歯科用チェアユニットにおいて、付設された
ＣＰＵと、Ａ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の内部又はそ
の直後に設けられた直流電源と、チェアユニット内の各
種装置に配設された１個又は複数個のスイッチからなる
スイッチグループの複数と、前記直流電源と前記複数の
スイッチグループのいずれかの１つ及びスイッチグルー
プ同志を順次接続する２本の信号線とからなり、かつ、
前記各スイッチには抵抗が付加されてなる、信号伝達回
路を備えてなり、前記各スイッチの操作により、開閉操
作に対応した抵抗値を発生させて、ループ内の直流電圧
又は電流の変化をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵにより検出して
操作されたスイッチを特定し、チェアユニットの作動を
制御するようにしたことを特徴とする医科歯科用チェア
ユニット。

【０００４】（２）開閉される複数のスイッチの中、最
も電源に近いスイッチ（第１のスイッチ）の接点の１端
の前段に、抵抗（第１の抵抗）の１端が接続されてお
り、該抵抗の他端は電源に接続され、以降、次のスイッ
チ（第２のスイッチ）の接点の１端の前段に接続された
抵抗（第２の抵抗）の他端と、上記スイッチ（第１スイ
ッチ）の一端に接続された抵抗（第１の抵抗）とが接続
され、さらに、その次のスイッチ（第３のスイッチ）の
接点の１端の前段に接続された抵抗（第３の抵抗）の他
端と、上記スイッチ（第２スイッチ）の一端に接続され
た抵抗（第２の抵抗）とを接続し、前記と同様にして
（第４、第５・・・・のスイッチ）と抵抗（第４、第５
・・・・の抵抗）とを接続し、前記各スイッチ前段の抵
抗（第１、第２・・・・の抵抗）が直列になるように配
線され、また、前記の抵抗（第１、第２・・・・の抵
抗）は、同一の抵抗値又は、順次抵抗値が増大してゆく
ように定め、そして、前記各スイッチ（第１、第２・・
・・のスイッチ）の接点の他の一端は、電源のリターン
側に接続される共通の導線に接続されており、スイッチ
を閉じることによって、その先端が閉ループを形成する
回路を備えてなり、前記の回路に、直流電源に直列に接
続された固定分割抵抗と前記電源に最も近い（第１のス
イッチ）の前段の抵抗（第１の抵抗）との接続点と、前
記スイッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の共通の
導線が接続された電源のリターン側との間に発生した直
流電圧を印加するとともに、前記の間における、前記各
スイッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の開閉操作
に伴い発生した電圧又は電流値の変化を測定し、電源に
一番近い（第１のスイッチ）を操作して接点を閉じたと
き、スイッチに付加された抵抗値（第１の抵抗）及び測
定電圧は最小となり、以降上記（第１のスイッチ）を開
き、次の（第２スイッチ）を閉じると、前記の抵抗値
（第１の抵抗）に直列に抵抗値（第２の抵抗）が加算さ
れ増大して、測定電圧値も増大し、以降、同様な操作を
順次繰り返して、最終のスイッチを閉じると抵抗値は最
大となり、測定電圧は最大となるような抵抗直列型の信
号伝達回路を備えてなることを特徴とする（１）項に記
載の医科歯科用チェアユニット。

【０００５】（３）開閉される複数のスイッチにおい
て、電源に最も近い（第１のスイッチ）の接点の１端に
抵抗（第１の抵抗）の１端が接続されおり、該抵抗の他
端は電源に接続される共通の導線に接続され、また、前
記（第１のスイッチ）の接点の他の１端は、電源のリタ
ーン側に接続される共通の導線に接続され、前記と同様
にしてスイッチ（第２、第３・・・・のスイッチ）と抵
抗（第２、第３・・・・の抵抗）とを接続し、前記各ス
イッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の接点に接続
された抵抗は電源に対し並列になるように配線され、ま
た、前記の抵抗は、電源に最も近い（第１のスイッチ）
に接続されている抵抗（第１の抵抗）を最初の抵抗値と
し、以降抵抗値が前段のスイッチに接続された抵抗値よ
り順次増大してゆくように定めて、いずれか１つのスイ
ッチを閉じることによって、その先端が閉ループを形成
する回路を備えてなり、前記の回路に、直流電源に直列
に接続された固定分割抵抗と前記電源に最も近い（第１
のスイッチ）と抵抗（第１の抵抗）との接続点と、前記
スイッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の共通の導
線が接続された電源のリターン側との間に発生した直流
電圧を印加するとともに、前記の間における、各スイッ
チ（第１、第２・・・・のスイッチ）の開閉操作に伴い
発生した電圧又は電流値の変化を測定し、上記測定点に
一番近い（第１のスイッチ）を閉じたとき抵抗値（第１
の抵抗）及び測定電圧は最小となり、以降、セレクトさ
れるスイッチ（第２、第３・・・・のスイッチ）が電源
より遠くなる順位に従って抵抗値が増大して、測定電圧
値も増大し、最終のスイッチを閉じると抵抗値は最大と
なり、測定電圧は最大となるような、抵抗並列型の信号
伝達回路を備えてなることを特徴とする（１）項に記載
の医科歯科用チェアユニット。

【０００６】（４）信号伝達回路の中間にさらに他のス
イッチグループを接続したことを特徴とする（１）項な
いし（３）項のいずれかに記載の医科歯科用チェアユニ
ット。 （５）スイッチの操作中、誤って２個以上のスイッチを
同時に操作した場合に作動する先順優先回路を備えたこ
とを特徴とする（１）項、（２）項、（４）項のいずれ
かに記載の医科歯科用チェアユニット。 （６）スイッチの操作中、誤って２個以上のスイッチを
同時に操作した場合に作動する操作禁止回路を有するこ
とを特徴とする（１）項、（３）項、（４）項のいずれ
かに記載の医科歯科用チェアユニット。 （７）チェアの操作時に緊急停止を要する場合の緊急停
止回路を有することを特徴とする（１）項ないし（６）
項のいずれかに記載の医科歯科用チェアユニット。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図に基づいて本発明の医科歯
科用チェアユニットの信号伝達回路の構成と作用につい
て説明する。図１は、事例で歯科用チェアユニットの信
号伝達回路に係わるチェアユニットの外観斜視図であ
る。図において、１はチェアユニット、２はチェア、３
はブラケットテーブル、４はうがい台、５、６は操作用
キーボード、７はフットスイッチ、８、９はインスツル
メント（ハンドピース部）１１は照明灯である。図示し
たようにキーボード５、６がチェアの左右に、フットス
イッチ７がチェアの前方に、インスツルメント８、９が
チェアの左右に、それぞれ設けられている。図２は、本
発明のスイッチグループ（キーボード及びフットスイッ
チ）及びインスツルメント使用検出スイッチグループと
チェアユニット間及び、各スイッチグループ間の信号伝
達回路を示す説明図である。図において、１０はＣＰ
Ｕ、１２、１３はキーボードのキー／抵抗値変換回路、
１４はフットスイッチのスイッチ／抵抗値変換回路、１
５、１６はインスツルメントのスイッチ／抵抗値変換回
路、１８、１９は安全スイッチ回路、２０、２０′は直
列抵抗回路用信号ペア線（２本の信号線）、２１、２
１′は並列抵抗回路用信号ペア線（２本の信号線）、３
０、３１、３２はハンドピース、３３、３４、３５はイ
ンスツルメント使用検出スイッチ、３６、３７、３８は
ハンドピース、３９、４０、４１はインスツルメント使
用検出スイッチ、１１２、１１５はＡ／Ｄ変換器、１１
６、１１７は駆動回路である。

【０００８】図示したように、ユニットチェア２のチェ
ア姿勢制御（台座の昇降、背板の起伏等）及びインスツ
ルメント８、９の操作（ハンドピースの回転方向、回転
スピードの増減等）を行うキーボード５、６及び、フッ
トスイッチ７の操作（台座の昇降、背板の起伏、ハンド
ピースの回転方向、回転スピードの増減等）を行う各ス
イッチからの信号回線は、ペア信号線２０、２０′によ
ってそれぞれ接続されており、その端末はＡ／Ｄ変換器
１１２に接続されている。また、インスツルメント８、
９のハンドピース（３０〜３２、３６〜３８）のインス
ツルメント使用検出スイッチ３３〜３５、３９〜４１か
らの信号回線は、ペア信号線２１、２１′によってそれ
ぞれ接続されており、その端末はＡ／Ｄ変換器１１５に
接続されている。上記、Ａ／Ｄ変換器１１２、１１５か
らの信号はＣＰＵ１０によって処理され、押圧されたキ
ーボード又はフットスイッチの操作項目を判定し、駆動
回路１１６、１１７によってチェア２及びインスツルメ
ント８、９を作動させている。従って、前記操作用のキ
ーボード及びフットスイッチからの信号伝達回路は全て
２本の信号線によって伝達することができる。また、ペ
ア線の片側をアース線とし、キーボード、又はフットス
イッチ毎に共通のグランドに落とせば、単線の信号伝達
回路とすることもできる。安全スイッチ回路１８及び１
９は、チェアユニット内の例えばチェア台座の上昇下
降、背板の起伏等の各リミットの位置に検出スイッチが
設けられており（図示せず）オーバー時には作動して、
ＣＰＵ１０に検出信号を送り停止させる。また、チェア
ーのオート作動中のアクシデントを回避するため、設け
られている緊急停止スイッチ（図示せず）や、前記操作
スイッチのいずれを押してもオート作動を停止させる回
路をＣＰＵ内に有している（図示せず）。

【０００９】図３は、本発明のキーボード及びフットス
イッチと、チェアユニット間及び、インスツルメント着
脱スイッチとチェアユニット間の信号伝達と、その信号
処理の事例を示す回路ブロック図である。以下本図に基
づいて、その作用を説明する。図において、５０、５
１、５２は使用インスツルメント検出抵抗（スイッチ／
抵抗値変換回路１５）、５３、５４、５５は使用インス
ツルメント検出抵抗（スイッチ／抵抗値変換回路１
６）、６０、６１、６２はキーボード検出スイッチ及び
６３、６４、６５は使用キー検出抵抗、７０、７１、７
２はキーボード検出スイッチ、７３、７４、７５は使用
キー検出抵抗、８０、８１、８２はフットスイッチ検出
スイッチ、８３、８４、８５は使用スイッチ検出抵抗、
１１０、１１３は印加直流電源、１１１、１１４は電圧
分割固定抵抗、１１２はチェア姿勢制御、インスツルメ
ント操作回路のＡ／Ｄ変換器、１１５はインスツルメン
ト着脱回路のＡ／Ｄ変換器、１１６はチェア姿勢制御駆
動回路、１１７はインスツルメント操作駆動回路であ
る。

【００１０】図に示したように、キーボード５の中の各
キー６０、６１、６２は、その一端の前段に、同一の抵
抗値又は順次抵抗値が増大してゆくように定めた抵抗６
３≦６４≦６５が直列に接続されており、また、他の一
端は、共通の導線に接続されいるキー／抵抗値変換器１
２に接続されている。上記の回路１２は６０、６１、６
２のいずれかを閉じることによって、その先端が閉ルー
プを形成する回路となる。また、前記回路に、Ａ／Ｄ変
換１１２の一部にある印加直流電源１１０に直列に接続
された固定分割抵抗１１１と前記キー６０前段の抵抗６
３とを、直列抵抗回路用信号ペア線中の１本２０によっ
て接続し、共通の導線は直列抵抗回路用信号ペア線中の
１本２０′によってＡ／Ｄ変換回路１１２のリターン側
に接続されている。さらに、前記回路の終端抵抗６５と
キー６２の接合点は、キーボード６のキー／抵抗値変換
回路１３のキー７０の前段の抵抗７３と、前記直列抵抗
回路用信号ペア線中の１本２０によって接続され、共通
の導線は直列抵抗回路用信号ペア線中の１本２０′によ
って前記キー／抵抗値変換回路１２の共通の導線に接続
されている。そして、前記回路の終端抵抗７５とキー７
２の接合点は、フットスイッチ７のキー／抵抗値変換回
路１４のキースイッチ８０の前段の抵抗８３と、前記直
列抵抗回路用信号ペア線中の１本２０によって接続さ
れ、共通の導線は直列抵抗回路用信号ペア線中の１本２
０′によって前記キー／抵抗値変換回路１４の共通の導
線に接続されている。以上説明したようにキーボード５
とキーボード６及びフットスイッチ７とは、直列抵抗回
路用信号ペア線２０、２０′によって連結され、Ａ／Ｄ
変換器１１２側からみると、いずれかのキー又はスイッ
チを押圧し閉じることによって、その都度抵抗値が異な
る閉ループができる。従って、上記のようにして形成さ
れる抵抗値を電圧又は電流に換算して測定することによ
り、逆にいずれのキー又はスイッチを押圧したかが特定
できる。

【００１１】この測定は、前述したように、Ａ／Ｄ変換
１１２の一部にある印加直流電源１１０に直列に接続さ
れた固定分割抵抗１１１と前記キー６０前段の抵抗６３
との接続点と、前記共通の導線が接続されているＡ／Ｄ
変換回路１１２のリターン側の点との間の例えば電圧を
測定する。即ち、上記測定点に一番近いキー６０を押圧
し閉じたとき、抵抗値及び測定電圧は最小となり、順次
キーを押圧し閉じてゆくに従って抵抗値が加算され増大
して、測定電圧値も増大し、最終のキー８２を押圧し閉
じると抵抗値は最大となり、測定電圧は最大となる。な
お、キーボードのキー及びフットスイッチの各スイッチ
は、原則として同時に押圧され閉じられることはなく、
またスイッチは押圧を止めると自動復帰する。上記の測
定値は直流電圧によるアナログ量であるから、前記計測
ループ内の伝送においては、ノイズの発生は僅少であ
り、またＳ／Ｎの分離も容易である。また、計測ループ
内においては、他のキーボード等の中継接続も容易であ
る。そして、チェアユニット２は一般に制御操作用のＣ
ＰＵ１０を有しているので、この機能とドッキングさせ
ることが望ましい。その前段階として前記のアナログの
測定値をデジタルに変換する。このＡ／Ｄ変換器は例え
ば、入力が比較的遅いアナログ信号の場合に使用される
アナログ入力電圧に比例した時間のクロックパルスのカ
ウント数をデジタル信号出力する２重積分型Ａ／Ｄ変換
回路等でよく、僅少な電位差でも精度よく処理すること
ができる。前記Ａ／Ｄ変換器１１２からの測定値はＣＰ
Ｕ１０に入力されて処理され、測定値即ち、該当操作キ
ー又はスイッチによる操作項目の駆動回路１１６に出力
して、チェア２の姿勢制御が行われる。なお、前述した
ように原則として操作キーを２ケ以上同時に押すことは
ないが、本直列型において、誤って２個同時に押圧した
場合は、ループを閉じる最終の抵抗は電源に近い方であ
って優先され、遠い方はループ外となるため作動せず、
誤りが容易に判明するので修正すればよい。また直列抵
抗型は抵抗が順次加算されるため、検出判定が簡単であ
る特徴がある。

【００１２】次に、チェアユニット１に配設されている
インスツルメント８の着脱によりＯＮ、ＯＦＦ信号を発
生するスイッチ３３〜３５の一端に、順次抵抗値が増大
してゆくように定めた抵抗５０、５１、５２が電源に対
し並列に接続されており、該抵抗の他の一端は、共通の
導線に接続され、また、前記スイッチ３３〜３５の他の
一端は、共通の導線に接続されており、スイッチ３３〜
３５のいずれかを閉じることによって、その先端が閉ル
ープを形成する回路となる。また、前記回路の抵抗５０
〜５２の共通の導線側は、インスツルメント９の着脱ス
イッチ３９〜４１のスイッチ／抵抗値変換回路１６の抵
抗５３〜５５の共通導線に、前記並列抵抗回路用信号ペ
ア線中の１本２１によって接続され、さらに、スイッチ
３９〜４１の他の１端が接続されている共通導線は、並
列抵抗回路用信号ペア線中の１本２１′によって前記キ
ー／抵抗値変換回路１５の共通の導線に接続されてい
る。以上説明したようにインスツルメントのスイッチ／
抵抗値変換回路１５及び１６とは、並列抵抗回路用信号
ペア線２１、２１′によって連結され、Ａ／Ｄ変換器１
１５側からみると、いずれかのスイッチが着脱により作
動すると、その都度抵抗値が異なる閉ループができる。
従って、上記のようにして形成される抵抗値を電圧又は
電流に換算して測定することにより、逆にいずれのスイ
ッチが作動したかが特定できる。

【００１３】この測定は、前述したように、Ａ／Ｄ変換
１１５の一部にある印加直流電源１１３に直列に接続さ
れた固定分割抵抗１１４と前記スイッチ３３に接続され
た抵抗５０との接続点と、前記共通の導線が接続されて
いるＡ／Ｄ変換回路１１５ののリターン側の点との間の
例えば電圧を測定する。即ち、上記測定点に一番近いス
イッチ３３が作動したとき、抵抗値５０及び測定電圧は
最小となり、順次キーを押圧してゆくに従って抵抗値が
加算され増大して、測定電圧値も増大し、最終のスイッ
チ４１が動作したとき抵抗値５５は最大となり、測定電
圧は最大となる。上記の測定値は直流電圧によるアナロ
グ量であるから、前記計測ループ内の伝送においては、
ノイズの発生は僅少であり、またＳ／Ｎの分離も容易で
ある。また、計測ループ内においては、他のキーボード
等の中継接続も容易である。そして、チェアユニット２
は一般に制御操作用のＣＰＵ１０を有しているので、こ
の機能とドッキングすることが望ましい。その前段階と
して前記のアナログの測定値をデジタルに変換する。こ
のＡ／Ｄ変換器は例えば、入力が比較的遅いアナログ信
号の場合に使用されるアナログ入力電圧に比例した時間
のクロックパルスのカウント数をデジタル信号出力する
２重積分型Ａ／Ｄ変換回路等でよく、僅少の電位差でも
精度よく処理することができる。前記Ａ／Ｄ変換器１１
５からの測定値はＣＰＵ１０に入力されて処理され、測
定値即ち、インスツルメント８又は９の中のハンドピー
スのいずれが使用されているかを特定する。この条件に
おいて、前述したハンドピースを操作するキーボード及
びフットスイッチのキー及びスイッチを押圧すれば、駆
動回路１７により、前記特定されたハンドピースを操作
することができる。

【００１４】なお、この信号伝送回路の抵抗の接続に並
列型を採用したのは、前記ハンドピースは原則として複
数個中の１個を使用するが、着脱スイッチ対応であるた
め、使用後元の位置にセットされていないことがたまた
まある。この対策として、前のスイッチが残っている場
合には前記抵抗が、電源側からみて並列に入るので抵抗
値は並列値となり、このときの測定電圧値は、設定記憶
されている範囲外であるためＣＰＵは異常の判定を出
し、正常に修正されるまで操作が禁止される。以上述べ
たように本発明の方式では、材料として操作側にはキー
又はスイッチに付帯させる抵抗及び、チェア内のＣＰＵ
に入力するためのＡ／Ｄ変換器と、それに接続される２
本の信号線のみであり、またその伝送と作用は、ＤＣ信
号の伝送のためＳ／Ｎ比がよく、また、ループの中継接
続も可能であり、さらに、Ａ／Ｄ変換により検出精度の
向上及び内蔵ＣＰＵによる従来の駆動制御機構に容易に
接続できる特徴がある。なお、以上は歯科用チェアユニ
ットの信号伝送回路の事例を説明したが、類似の作用を
有する医科用においても適用でき、さらに、産業用のロ
ボットとその操作スイッチ間の信号伝送回路の簡略化に
応用することもできる。

【００１５】

【発明の効果】 １、本発明の請求項１の発明によれば、医科歯科用チェ
アユニットにおいて、チェアユニット内又はその近傍に
配設された操作用スイッチと、チェアユニットのＣＰＵ
部との接続線は、スイッチに付加された抵抗値の増減に
より発生する直流信号を伝送するための２本の信号線で
よく、ＣＰＵ側ではＡ／Ｄ変換器を介して操作されたス
イッチを特定して、チェアユニットの制御を簡明に行う
ことができる。また、伝送の質はＳ／Ｎ比が大で良好で
あり、さらにＡ／Ｄ変換器により僅差の信号を精度良く
処理してＣＰＵに入力することができる。このため、従
来の多芯ケーブルによる伝送や、複雑な変換器を用いた
シリアル伝送方式等に比して、構成がきわめて簡明であ
り、製作が容易で、使用ケーブル量も非常に小さくで
き、そして軽量化が図られる等の優れた効果が発揮され
る。 ２、請求項２の発明によれば、各スイッチは、その接点
の１端の前段の、同一の抵抗値又は順次抵抗値が増大し
てゆくように定めた抵抗と、次のスイッチの前段の抵抗
とが、直列になるように接続されており、スイッチのい
ずれかを閉じることによって、その先端が閉ループを形
成する回路とし、上記ループに分割抵抗を経て印加され
る直流電圧又は電流値を測定することにより、スイッチ
の操作に対応して順次抵抗値が加算されてゆく回路によ
って、上記測定値からいずれのスイッチが操作されてい
るかを容易に特定することができる。

【００１６】３、請求項３の発明によれば、各スイッチ
はその接点の抵抗の一端に、順次抵抗値が増大してゆく
ように定めた抵抗が、電源に対し並列に接続されてお
り、スイッチのいずれかを閉じることによって、その先
端が閉ループを形成する回路とし、上記ループに分割抵
抗を経て印加される直流電圧又は電流値を測定すること
により、スイッチの操作に対応して抵抗値が順次増大し
てゆく回路によって、上記測定値からいずれのスイッチ
が操作されているかを容易に特定することができる。 ４、請求項４の発明によれば、信号伝達回路の中間にさ
らに他のスイッチの接続が可能であり、複数のスイッチ
グループ同志を接続し全体として大きなループを形成す
ることができるため、信号伝送回路を簡略化することが
できる。 ５、請求項５の発明によれば、スイッチの操作中誤って
２個以上のスイッチを同時に操作した場合に作動する先
順優先回路を有するため誤操作の判定が容易である。 ６、請求項６の発明によればスイッチの操作中誤って２
個以上のスイッチを同時に操作した場合に作動する操作
禁止回路を有するため、安心して操作を行うことができ
る。 ７、請求項７の発明によれば、スイッチによるチェアの
操作時に、緊急停止を要する場合の緊急停止回路を有す
るため、安全に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明事例の歯科用チェアユニットの信号伝達
回路に係わるチェアユニットの外観斜視図。

【図２】本発明のスイッチグループ（キーボード及びフ
ットスイッチ）及びインスツルメント使用検出スイッチ
グループとチェアユニット間及び、各スイッチグループ
間の信号伝達を示す説明図。

【図３】本発明のキーボード及びフットスイッチと、チ
ェアユニット間及び、インスツルメント着脱スイッチと
チェアユニット間の信号伝達と、その信号処理の事例を
示す回路ブロック図。

【符号の説明】

１：チェアユニット ２：チェア ３：ブラケットテーブル ４：うがい台 ５、６：操作用キーボード ７：フットス
イッチ ８、９：インスツルメントのハンドピース部 １０：ＣＰＵ １１：照明灯 １２：１３：キーボードのキー／抵抗値変換回路 １４：フットスイッチのスイッチ／抵抗値変換回路 １５、１６：インスツルメントのスイッチ／抵抗値変換
回路 １８、１９：安全スイッチ回路 ２０、２０′：直列抵抗回路用信号ペア線 ２１、２１′：並列抵抗回路用信号ペア線 ３０、３１、３２：ハンドピース ３３、３４、
３５：インスツルメント使用検出スイッチ
３６、３７、３８：ハンドピース ３９、４０、４１：インスツルメント使用検出スイッチ ５０、５１、５２：使用インスツルメント検出抵抗 ５３、５４、５５：使用インスツルメント検出抵抗 ６０、６１、６２：キーボード検出スイッチ ６３、６４、６５：使用キー検出抵抗 ７０、７１、７２：キーボード検出スイッチ ７３、７４、７５：使用キー検出抵抗 ８０、８１、８２：フットスイッチ検出スイッチ ８３、８４、８５：使用スイッチ検出抵抗 １１０：印加直流電源 １１１：電圧
分割固定抵抗 １１２：チェア姿勢制御操作、インスツルメント操作回
路のＡ／Ｄ変換器 １１３：印加直流電源 １１４：電圧
分割固定抵抗 １１５：インスツルメント着脱回路のＡ／Ｄ変換器 １１６：チェア姿勢制御駆動回路 １１７：インスツルメント操作駆動回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】医科歯科用チェアユニットにおいて、付設
   されたＣＰＵと、Ａ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の内部
   又はその直後に設けられた直流電源と、チェアユニット
   内の各種装置に配設された１個又は複数個のスイッチか
   らなるスイッチグループの複数と、前記直流電源と前記
   複数のスイッチグループのいずれかの１つ及びスイッチ
   グループ同志を順次接続する２本の信号線とからなり、
   かつ、前記各スイッチには抵抗が付加されてなる、信号
   伝達回路を備えてなり、 前記各スイッチの操作により、開閉操作に対応した抵抗
   値を発生させて、ループ内の直流電圧又は電流の変化を
   Ａ／Ｄ変換し、ＣＰＵにより検出して操作されたスイッ
   チを特定し、チェアユニットの作動を制御するようにし
   たことを特徴とする医科歯科用チェアユニット。
2. 【請求項２】開閉される複数のスイッチの中、最も電源
   に近いスイッチ（第１のスイッチ）の接点の１端の前段
   に、抵抗（第１の抵抗）の１端が接続されており、該抵
   抗の他端は電源に接続され、以降、次のスイッチ（第２
   のスイッチ）の接点の１端の前段に接続された抵抗（第
   ２の抵抗）の他端と、上記スイッチ（第１スイッチ）の
   一端に接続された抵抗（第１の抵抗）とが接続され、さ
   らに、その次のスイッチ（第３のスイッチ）の接点の１
   端の前段に接続された抵抗（第３の抵抗）の他端と、上
   記スイッチ（第２スイッチ）の一端に接続された抵抗
   （第２の抵抗）とを接続し、前記と同様にして（第４、
   第５・・・・のスイッチ）と抵抗（第４、第５・・・・
   の抵抗）とを接続し、前記各スイッチ前段の抵抗（第
   １、第２・・・・の抵抗）が直列になるように配線さ
   れ、また、前記の抵抗（第１、第２・・・・の抵抗）
   は、同一の抵抗値又は、順次抵抗値が増大してゆくよう
   に定め、そして、前記各スイッチ（第１、第２・・・・
   のスイッチ）の接点の他の一端は、電源のリターン側に
   接続される共通の導線に接続されており、スイッチを閉
   じることによって、その先端が閉ループを形成する回路
   を備えてなり、前記の回路に、直流電源に直列に接続さ
   れた固定分割抵抗と前記電源に最も近い（第１のスイッ
   チ）の前段の抵抗（第１の抵抗）との接続点と、前記ス
   イッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の共通の導線
   が接続された電源のリターン側との間に発生した直流電
   圧を印加するとともに、前記の間における、前記各スイ
   ッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の開閉操作に伴
   い発生した電圧又は電流値の変化を測定し、電源に一番
   近い（第１のスイッチ）を操作して接点を閉じたとき、
   スイッチに付加された抵抗値（第１の抵抗）及び測定電
   圧は最小となり、以降上記（第１のスイッチ）を開き、
   次の（第２スイッチ）を閉じると、前記の抵抗値（第１
   の抵抗）に直列に抵抗値（第２の抵抗）が加算され増大
   して、測定電圧値も増大し、以降、同様な操作を順次繰
   り返して、最終のスイッチを閉じると抵抗値は最大とな
   り、測定電圧は最大となるような抵抗直列型の信号伝達
   回路を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の医
   科歯科用チェアユニット。
3. 【請求項３】開閉される複数のスイッチにおいて、電源
   に最も近い（第１のスイッチ）の接点の１端に抵抗（第
   １の抵抗）の１端が接続されおり、該抵抗の他端は電源
   に接続される共通の導線に接続され、また、前記（第１
   のスイッチ）の接点の他の１端は、電源のリターン側に
   接続される共通の導線に接続され、前記と同様にしてス
   イッチ（第２、第３・・・・のスイッチ）と抵抗（第
   ２、第３・・・・の抵抗）とを接続し、前記各スイッチ
   （第１、第２・・・・のスイッチ）の接点に接続された
   抵抗は電源に対し並列になるように配線され、また、前
   記の抵抗は、電源に最も近いスイッチ（第１のスイッ
   チ）に接続されている抵抗（第１の抵抗）を最初の抵抗
   値とし、以降抵抗値が前段のスイッチに接続された抵抗
   値より順次増大してゆくように定めて、いずれか１つの
   スイッチを閉じることによって、その先端が閉ループを
   形成する回路を備えてなり、前記の回路に、直流電源に
   直列に接続された固定分割抵抗と前記電源に最も近い
   （第１のスイッチ）と抵抗（第１の抵抗）との接続点
   と、前記スイッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の
   共通の導線が接続された電源のリターン側との間に発生
   した直流電圧を印加するとともに、前記の間における、
   各スイッチ（第１、第２・・・・のスイッチ）の開閉操
   作に伴い発生した電圧又は電流値の変化を測定し、上記
   測定点に一番近い（第１のスイッチ）を閉じたとき抵抗
   値（第１の抵抗）及び測定電圧は最小となり、以降、セ
   レクトされるスイッチ（第２、第３・・・・のスイッ
   チ）が電源より遠くなる順位に従って抵抗値が増大し
   て、測定電圧値も増大し、最終のスイッチを閉じると抵
   抗値は最大となり、測定電圧は最大となるような、抵抗
   並列型の信号伝達回路を備えてなることを特徴とする請
   求項１に記載の医科歯科用チェアユニット。
4. 【請求項４】信号伝達回路の中間にさらに他のスイッチ
   グループを接続したことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の医科歯科用チェアユニット。
5. 【請求項５】スイッチの操作中、誤って２個以上のスイ
   ッチを同時に操作した場合に作動する先順優先回路を備
   えたことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記
   載の医科歯科用チェアユニット。
6. 【請求項６】スイッチの操作中、誤って２個以上のスイ
   ッチを同時に操作した場合に作動する操作禁止回路を有
   することを特徴とする請求項１、３、４のいずれかに記
   載の医科歯科用チェアユニット。
7. 【請求項７】チェアの操作時に緊急停止を要する場合の
   緊急停止回路を有することを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれかに記載の医科歯科用チェアユニット。