JPH10154722A - 多周波超音波ワイヤボンダとボンディング方法 - Google Patents
多周波超音波ワイヤボンダとボンディング方法Info
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Abstract
ボンディングをする装置と方法を提供することである。 【解決手段】複数の有効な共鳴周波数で動作できる多共
鳴周波変換器に接続された多周波超音波発生器を設け
る。制御装置を超音波変換器を駆動するパワー増幅器に
接続し、他のものと独立なボンディング操作の間に用い
られえるべき共鳴周波数の各々に対するパワー、電圧又
は電流プロファイルを適用することができるようにす
る。
Description
によって保持され制御されるボンディング工具によって
ファインワイヤに加えられる超音波エネルギーを用いる
ファインワイヤ・ボンディングに関する。さらに詳しく
いえば、本発明は、複数の異なる共鳴周波数が単一ワイ
ヤボンド操作中に同じ変喚器に加えられる多重周波ワイ
ヤボンディングの装置と方法に関する。
に用いられる超音波変換器が単一高効率共鳴周波数で用
いるために設計され製作された。そのような変換器は、
一つの効率のよい共鳴周波数を持っていることが一般に
知られていたが、アリ・アール・サファバカ(Ali
R.Safabakhah)によって、多重共鳴単体超
音波変換器(Multi Resonance Uni
body Ultrasonic Transduce
r)の名称で1994年12月5日に出願され本発明と
同じ譲受人に譲渡された係属出願米国特許出願番号08
/349,251号において開示されるまで、二つの異
なる共鳴周波数を持った上述のような変換器を作成でき
るということは知られていなかったか又は評価されなか
った。
ボンド120kHzで作られたファインワイヤボンドと
異なる様子で形成し、異なるせん断強さを示すことが一
般的に知られていた。これらの周波数及びそれらの密接
に関連した周波数とひどく異なる周波数で作られたワイ
ヤボンドに対する金属間構造及びせん断ボンド強さを定
める利用できるデータは殆ど又は全くない。リー・レバ
イン(Lee Levine)はこれらの周波数で作ら
れたワイヤボンドに関する理論の技術の現状を1995
年10月24〜26日の「マイクロエレクトロニックス
に関する国際シンポジウム(the Internat
ional Symposiumon Microel
ectronics)(ISHM)議事録の頁242〜
246に提出された「超音波ウッジボンディング機構.
2理論適用範囲」という論文において要約した。
20kHz)で作られたワイヤボンドがボンドを形成す
る初期の段階におけるわずかな変形を伴う高い割合の歪
み硬化をワイヤボンドの面間にある材料に持たせると説
明した。低周波数(例えば60kHz)で作られた等し
いワイヤボンドすべてのものがより強いせん断強さのワ
イヤホンドをもたらすより大きなスカッシとボンドを伴
うより小さな割合の歪み硬化を持っている。
達成され得るすべての望ましい特性を利用するように二
つ以上の共鳴周波数を用いてファインワイヤボンドを行
う装置と方法を提供することが望ましいであろう。二つ
以上の有効な共鳴周波数を有する多共鳴周波数ボンディ
ング変換器が現在多共鳴周波数法及び装置の新規な自動
ワイヤボンダに組み込むことを可能にすると共にそのよ
うな装置を既存の自動ワイヤボンダに改装して入れるこ
とができる。
的は多重周波数ワイヤボンドを行う新しい装置と方法を
提供することである。
より速く多周波ワイヤボンドを行い単一周波数ワイヤボ
ンドより強いワイヤボンドを作る方法を提供することで
ある。
望ましいパワーと周波数の値及び引続き第2のボンドを
行うときのパワ−と周波数の異なる値を設定する方法を
提供することである。
ディング操作を行うとき二つ以上の共鳴周波数に対する
最適パワ−プロファイルを迅速に決定する方法を提供す
ることである。
ディング周波数又は多周波数に対するパワ−プロファイ
ルを選択することである。
パワ−プロファイルを用いて多周波数ワイヤボンドを行
う方法と装置を提供することである。
を有するボンディング・ターゲットに作られたワイヤボ
ンドの強さの一貫性を改良する方法と装置を提供するこ
とである。
目的によれば、二つ以上の共鳴周波数で有用なパワ−を
供給できる多共鳴周波変換器に結合された多周波超音波
発生器が提供される。時間に対するパワ−レベルプロフ
ァイルがボンディング操作中に用いられるべき共鳴周波
数の各々に対して発生される。高い共鳴周波数のパワ−
レベルは拡散ボンディングが始まるとすぐに減らされ、
次に低共鳴周波数のパワ−レベルが拡散移行及びボンド
面積の成長を強めるように大きくされる。本発明の好ま
しい実施形態において、多共鳴周波数はボンディング力
を加えたのちに始動され、すべてのボンディング力を除
かれる前に止められる。ボンディング操作はまたボンデ
ィング操作のどの段階の間でも一定のパワ−、電圧又は
電流を用いて行われてもよい。
方法を説明する前に、以下の用語及び式を新規なプロセ
スを最もよく説明するために用いる。多共鳴周波変換器
に加えられるパワ−を交流制限波電圧及び電流波形によ
って表わされ高い周波数(FHI)及び低い周波数(F
LO)は負荷状態のもとでの共鳴周波数であると仮定す
ると、
は加えられた合成パワーの関数であり、
れてもよい、
うにdD/dtとして記載され、
π)・Dによって割ったものとして表わすことができ、
従って合成周波数(Fc)は
導かれた既知の値である。
っており、合成パワ−Pcはメニュ−要求に応じてプロ
グラムされているとき、親コンピュータは高いパワー及
び低いパワー(PHI及びPLO)に対するパワ−レベ
ルを計算することができて計算する。高低の共鳴周波数
は
て独特であり、数値積分の方法によって求めることがで
きることができるので、前述の定数と式を親コンピュー
タにプログラムし半導体工業においてよく知られている
自動ワイヤボンダに供給され販売されたすべての機械に
付いている操作マニュアルに説明されたメニューによっ
て駆動されるディスプレイスクリーンを追跡することが
可能である。そのような機械の代表的なものはウィロウ
・グローブ(Willow Gove)PA19090
にあるクリック及びソファ工業株式会社によって(Ku
licke and Soffa Industrie
s Inc.)製作されたモデル148488の自動ゴ
−ルド・ボール・ボンダ(Gold Ball Bon
der)。
11をプログラムして操作する作動可能な装置を示す略
ブロック図10を示す図1を参照する。
にプロンプトする又はあらかじめ定めた既知の値が通常
セットアップ又はティ−チの動作中にボンディングサイ
クルを調整する目的で仮定されている省略時設定価を可
能にするように設計されている複数のメニューを示す表
示装置13を備えている。ひとたび所望のボンディング
値が確立されると、自動ワイヤボンダは第1及び第2の
ボンディングターゲットを位置決めし、一貫してCPU
12とキーボード14の制御のもとに確立されたボンド
値を繰返すことができる。CPU12は標準のインタフ
ェースアダプタ16及びバス17と18を経てパワー制
御装置兼プロファイル発生器15に連結されている。
ァイルは親コンピュータ12によって生成され、三つの
アナログ電圧によって制御された発振器21ないし23
結合されて示されている制御装置15の中に記憶される
のが好ましい。好ましい実施形態においてはVCO21
及び22は低周波発生器と高周波発生器をそれぞれ備え
ている。VCO23は高周波発生器又は低周波発生器の
いずれであってもよい。VCO21ないし23はボンテ
ィングサイクルのすべて又は任意の部分の間所定の制御
値を保つのに適応している制御信号である振幅指令をそ
れらの入力ライン19に受けるようになっている。
御装置15にあるパワ−又は電圧プロファイルのレベル
に応じて設定された所定の電圧振幅を持っている。あと
で説明するように、変換器11は負荷のもとに殆ど固定
されている特性インピーダンスを持ち、Vcosθとし
て定義された交流電流及び電圧に応じて動作する。電圧
出力は合計回路24において加算されてパワ−増幅器2
6への入力として変調合成信号を形成する合成電圧をラ
イン25に作る。ライン27における電流は変換器11
及び検知抵抗器Rsを通ってライン28を経て接地へゆ
く。Rsを横切る電圧は変換器11を通る電流Isとし
て検知され、ライン27にある入力は電圧Vsとして検
知される。ライン27と28にある電圧は単一周波数又
は帯域フィルタ31ないし33に分離されている多周波
合成物であってもよい。フィルタ31ないし33からの
出力はVCO21〜23が負荷を受けて共鳴周波数に固
定されているとき同相である二つの別々の波形を備えて
いる。ライン34に検知された波形はライン38〜40
にある別々の位相検出器に加えられる。ライン38〜4
0にある誤差信号はループフィルタ41〜43において
ろ波され、VCO21〜23の制御のための位相ロック
ループ(PLL)を完了するそれぞれライン44〜46
に直接電圧制御を作る。
できるが又はデジタル式に制御してもよいことが知られ
ている。そのようなデジタル回路はコンピュータ又はデ
ジタル信号処理装置(図示なし)を用いて所定の周波数
を作るようにプログラムされることのできる直接デジタ
ル合成装置を用いる。
ンピュータ12又は制御装置15は電圧V及び三つの別
々の加算回路47〜49へバス51を経て加えられる電
圧レベルとして電流I指令(CMDS)を発することが
できる。ライン34にある前述のIs及びVs信号は加
算回路47〜49の負の入力に加えられて一定パワ−、
電圧又は電流の帰還制御を可能にする方法でプロファイ
ル生成器15に戻し接続されるライン51〜53上に誤
差信号を発生する。制御される各周波数はそれぞれのラ
イン51〜53に誤差信号の発生を要求する。
ナログ多周波発生器を説明したが、数多くの新しい制御
パラメータをワイヤボンダの技術の現状の表示メューに
加えることができるということがわかるであろう。
ンドパラメータ」表示スクリーンはボンド時間、ボンド
パワ−、ボンド力及び超音波パワ−プロファイルに対す
るメニュー設立値を含んでいる。本発明はオペレータに
第1又は第2のボンド操作の四つの段階の各々に対する
時間及びパワーを設定できるようにする。あとで説明す
る四段階は最適結果を発生するように、設計されるの
で、各段階の間異なるボンディング力を用いることによ
って所望の結果を強めることが可能である。
数Fcは単一ボンドの異なる段階に対してボンディング
力及びボンディング時間と共に選択される。操作のこの
好ましいモードにおいて、親コンピュータは式(10)
及び(11)を計算し、パワープロファイルを設定す
る。異なるFcを一つ段階又は時間に対して入力でき、
親コンピュータは変化の最適遷移速度を計算すると共に
PHI及びPLOを計算する。
て、スタートにおいて低周波及び高周波に対するパワー
レベルを設立し、ボンド操作の時間段階を設定すること
が可能であり、親コンピュータはボンドプロファイルの
遷移及び終了の速度を計算することになる。
術において行われたように一定の電流、電圧又はパワー
でボンドし、ボンド操作の異なる段階に対する逐次の又
は同時の異なる周波数を選択することによって従来のボ
ンド時間とボンド強さを改良することが可能である。
アクティブ周波数でスタートし次にもう一つの異なるア
クティブ周波数でボンドを終了し、遷移段階の間所望の
組合せの周波数を作ることが可能である。このモードに
よって既知の所望のボンディングプロファイルをボンド
力と共に周波数及びボンド時間の選択に重ね合わせるこ
とができる。
によって発生されプロファイル発生器15の中に記憶さ
れた種類の好ましい平滑化エネルギープロファイルの波
形図を示している。代りに、プロファイルは制御装置/
プロファイル発生器15において発生し記憶することが
できるであろう。変換器の先端の変位D又は振幅は前に
式(3)において設定された合成パワ−Pcに比例す
る。自動ワイヤボンダにおけるパワー設定値はミリワッ
トであり、最大有効振幅又は変位を発生するように設計
されている。変位は1インチの4分の1(ミル)(=
0.0254mm)対ミリ秒単位の時間である。図2に
示された波形はボールボンド又は第1のボンドに用いる
ものである。第2のボンドに対して匹敵する時間と振幅
はほぼ同じである。
ワー高振幅スクラブでスタートし、金属間表面の間の拡
散のスタートを始める。段階2においてボンディングさ
れているワイヤは基板又はボンディングターゲットにロ
ックされ超音波エネルギーが拡散過程を強める。段階2
において、高周波パワ−は下げられ、一方低周波形のパ
ワーは大きくされる。段階3の間は、高周波パワーは減
らされて段階3の最後の部分において止められる。
及び低振幅でスタートする。波形55は段階2において
高パワー及び高振幅への遷移をスタートする。段階3の
間最大パワ−は所望のボンドの面積が完了されるまで続
けられる。段階3の最後の部分において低周波パワ−は
止められる。
化されて好ましい実施形態を表わし、なおさらに改変さ
れることができ拡散と基板へのワイヤのロッキングの前
にスクラブとスリップで始まる上に定義した工程を完了
しボンドのためのすべてのパワーの終了前に全寸法ボン
ドへのボンド領域の成長で終りになる。
オールパワ−でスタートし、低周波波形57がノーパワ
−でスタートしている。ボンドが始まったのち、低周波
波形の上のパワ−がスターとしてフルパワ−に上昇し、
一方高周波波形56は下げられる。波形56は前のよう
にボンディング時間の終りに終了する波形57の前に終
りにされる。
58対ミリ秒で表わした時間の波形図が示されている。
実際には、この図は図2及び3に示された二つの波形に
対する総合又は合成変位58を示している。また図4に
はVc=dDc/dtである合成速度波形59が示され
ている。次に図5を参照すると、好ましい実施の形態の
背後にある理論を説明するのに用いことのできる理論的
パワー対時間波形図が示されている。ワイヤボンドされ
るほとんどの半導体は、冶金と清浄さにおいて異なるパ
ッドを持っている。結果として、最適周波数、パワー、
ボンド力及び時間は、セットアップ又はティーチ試験が
行われるまで確実には分かっていない。本発明は、オペ
レータが低周波及び高周波パワーの両方の成分を含む合
成パワーPc を定めるために高周波パワーに対する低周
波パワーの量を変えることができるようにする。この知
識によってオペレータが高周波と低周波の間にある合成
周波数Fc (式9)を計算できる。特定形式の半導体素
子のための最適合成周波数の知識は、同様の形の素子に
移すことができる。従って、セットアップ手順及び相対
パワーの最適設定を合成又は最適パワーPc を最初に選
択することによってスタートすることが可能である。親
コンピュータ12は、図5に示された波形61及び62
に対するパワーPLO及びPHIの最適設定値を計算するこ
とができる。段階0乃至3の時間及び加えられるボンデ
ィング力のために使用できる設定値は高周波及び低周波
に対する最適パワーより容易に決定できる。この説明と
図5は、合成周波数Fc =V/√(2π)・Dと同様に
速度V=dDc /dtが段階1のあとに著しく変化する
ことを明らか実証している。変換器の先端の実際の速度
は、計算できるが、ターゲットにボンドされているワイ
ヤがいったんターゲットに固定すると、ワイヤの上にあ
るボンディング工具の先端は、動くと分かっているが、
変換器が動く速度と同じではない。
設定に対する従来の速度、パワー及び周波数によるアプ
ローチが従来のアプローチを用いて解決されなかったと
認めている。好ましい実施形態のアプローチを用いる
と、段階0及び1を最小の時間内で完了する合成波数を
見出すことができる。同様にして、段階3を最小時間内
に完了する合成周波数とパワーを求めることが可能であ
る。
ディング時間が多周波ボンディングを用いて5ミリ秒で
あることを示している。これらの試験を行うのに用いら
れた商業的に利用可能な自動ワイヤボンダの技術の最近
の状態は、60kHz ワイヤボンディング変換器でボンド
するとき、15ミリ秒の公称ボンディング時間を持って
いる。用いられるボンダにおける最短の従来のプログラ
ム可能なボンディング時間は10ミリ秒である。同様の
条件の下で120kHz 変換器でボンディングするとき、
公称ボンディング時間は10ミリ秒であったし、最小ボ
ンディング時間は6ミリ秒であった。
での超音波ボンドの進展の四つの段階を示している表を
示す表1を参照する。
録の論文から複写され、歪み硬化の割合は、スリップが
ステージ1の終りに止められる前にさえ、低周波におけ
るより高周波において高いことを示すために含まれてい
る。ステージ2には、ステージP及びVのスタート又は
完了のための周波数間の時間比較が示されていない。し
たがって、この論文と表は、拡散が開始した時又はボン
ド領域の成長が本発明の図2及び3の段階において例示
されたように始まるときを教示または示唆していない。
ん断強さを同じ自動ワイヤボンだにある同じ変換器にお
いて同じワイヤを用いて前に達成されたボンドせん断強
さに比較して説明している表2を参照する。
強さが等価な従来のワイヤボンドより約40%分だけ強
いことを明らかに示している。ボンドそのものは、単位
面積当たり(p.u.a.)28%分だけ強いことを示してい
る。半導体における傾向は、素子密度をより高くそして
パッド寸法及びパッドピッチをより小さくするように押
進めている。本発明を用いることによってより小さいボ
ンド寸法をボンド強さを失わずに作ることができる。
で、本発明を添付特許請求の範囲に表現された発明の範
囲からそれることなく数多くの方法で改変できることが
分かるであろう。通常、低周波パワーは、ボンドのスタ
ーと時に最低のレベルにある。それはスタート時点では
最小にされてもよいし又は省略さえされてもよい。最低
パワー成分が高周波パワーであるようにして行われるボ
ンドのスタートの場合には逆が当てはまるであろう。
ンディングにおいて達成される利点から外れることなく
ワイヤボンドの終りにおいて最小にできる。多周波ボン
ディングを用いる主な理由は、より高いせん断強さの三
つ折ワイヤボンドがより短い時間でより高度の一貫性で
なされることである。超音波ワイヤボンディングは、少
なくとも30年の間用いられてきて、本願発明の発明者
及び譲受人は、応答性多共鳴周波変換器に同時に又は逐
次に加えられる二つ以上の共鳴周波数を用いる多周波ワ
イヤボンディング法に対して開発された従来のハードウ
ェアを全く知らない。
上の超音波発生器を用いてパワー増幅器又は変換器の入
力に与えるパワーを強化されたボンド強さに貢献すると
信じられているパワーの変化の有り又は無しに切替える
ことによって用いることができる。
作動可能な装置を示す新規な多周波発生器の略ブロック
線図である。
イクルのための好ましい実施形態のエネルギープロファ
イル波形図である。
に低周波発生器の遅延スタートによって図2をどのよう
に改造できるかを示す波形図である。
イクル間の超音波変換器の先端の速度と変位の波形図で
ある。
レベル対時間を示す波形図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 多共鳴周波ワイヤボンディング変換器
(11)を多共鳴周波パワーの源(24,26)へ接続
する工程と、 ボンディング操作の間用いられる共鳴周波数の各々に対
する所定のエネルギーレベルと時間をプログラムする工
程と、 ワイヤボンディング操作の間ボンディング力を加えかつ
前記共鳴周波数におけるエネルギープロファイルに従っ
て前記変換器に加えられるエネルギーを同時に制御しな
がらファインワイヤをボンディング・ターゲットにボン
ディングする工程を備える多周波ワイヤボンドを自動ワ
イヤボンダで行う方法。 - 【請求項2】 所定のエネルギーレベルをプログラムす
る工程がボンディグ操作の間に起る前記共鳴周波数の各
々に対する複数のパワーレベルを設定する工程を備える
請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 複数のパワーレベルを設定する前記工程
が複数の共鳴周波数における前記多共鳴周波変換器を駆
動するために用いられるパワー増幅器に加えられている
電圧のレベルを調節することを含む請求項2に記載の方
法。 - 【請求項4】 電圧のレベルを調節する前記工程が前記
パワー増幅器に加えられるべき所望の電圧を設定する工
程と、前記変換器に加えられた電圧を検知する工程と、
前記パワー増幅器の出力を所望の電圧に調節する帰還誤
差制御信号を発生する工程とを備える請求項3に記載の
方法。 - 【請求項5】 前記所定のエネルギーレベルをプログラ
ムする工程がエネルギーレベルを比例する電圧レベルに
変換する工程と、前記多共鳴周波変換器を駆動するのに
用いられるパワー増幅器へ加えられるべき所望の電圧レ
ベルを発生する工程とを含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 所定のエネルギーレベルをプログラムす
る工程が合成周波数を設定する工程と、高周波及び低周
波のためのパワーレベルを数学的計算を通じて求める工
程を含む請求項1に記載の方法。 - 【請求項7】 複数の独立共鳴周波信号を超音波変換器
の既知の変位を発生するように共鳴周波数の各々に応ず
るようにあらかじめ定められた前記超音波変換器へ加え
る工程と、 ボンディング操作をファインワイヤに行う工程と、 前記変換器へ加えられている周波数信号のパワーレベル
を同時に変換する工程とをさらに含む請求項1に記載の
方法。 - 【請求項8】 エネルギーレベルをプログラムする工程
が、 ボンディング操作の第1の段階の間に用いられるべき高
共鳴周波エネルギーに対する所定の第1のエネルギーレ
ベルと持続時間をプログラムする工程と、ボンディング
操作の次の段階の間に用いられるべき低共鳴周波エネル
ギーに対する所定の第2のエネルギーレベルと持続時間
をプログラムする工程と、 ファインワイヤボンディング操作をボンディング力と前
記高共鳴周波エネルギーを加えることによってスタート
する工程と、 ファインワイヤボンディング操作をボンディング力と前
記低共鳴周波エネルギーを加えることによって完了する
工程と、 ボンディング操作の前記第1と前記次の段階の間ファイ
ンワイヤに加わるボンディング力を維持する工程と、 高共鳴周波エネルギーレベルが減らされ、一方低共鳴周
波エネルギーレベルが増大されるように高共鳴周波と低
共鳴周波のエネルギーレベルを調整し、ファインワイヤ
とボンディング・ターゲットの間の金属間ボンドを成長
させたあとでボンディング操作を終了する工程を備えて
いる請求項1に記載の方法。 - 【請求項9】 複数の個別共鳴周波数を発生する多周波
超音波発生器(21〜23)と、 前記多周波超音波発生器(21〜23)に接続されたパ
ワー増幅器(26)、 前記パワー増幅器(26)に接続された多共鳴周波数変
換器(11)と、 前記ボンディング操作の間共鳴周波数のあらかじめ定め
た電圧とパワーレベルを維持するために前記変換器を横
切って供給される電圧と電流に接続されている帰還制御
装置(15)を備える複数の共鳴周波数を用いてワイヤ
ボンドを行う装置。 - 【請求項10】 前記帰還制御装置(15)が電圧又は
電流の所定のプロファィルレベルを維持するプロファイ
ル制御手段をさらに備える請求項9に記載の装置。
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1997
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