JPH10153894A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents
画像形成装置の駆動装置Info
- Publication number
- JPH10153894A JPH10153894A JP8311574A JP31157496A JPH10153894A JP H10153894 A JPH10153894 A JP H10153894A JP 8311574 A JP8311574 A JP 8311574A JP 31157496 A JP31157496 A JP 31157496A JP H10153894 A JPH10153894 A JP H10153894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- load
- image forming
- shaft
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複写機等の画像形成装置の駆動モータ始動時
の負荷を軽減する装置を提供する。 【解決手段】 モータの出力ギヤは、複数のギヤを駆動
し、各ギヤ列は画像形成装置を構成する紙送り装置、定
着装置、ドラムカートリッジ等の負荷を駆動する。例え
ば、ドラムカートリッジ３００を駆動するシャフト２０
０と、駆動カップリング２１０との間にスプリングクラ
ッチ２２０を設けて、ドラムカートリッジ３００の始動
時の負荷トルクの立ち上りタイミングを他の負荷に比べ
て遅らせて、モータの負荷を軽減させる。
の負荷を軽減する装置を提供する。 【解決手段】 モータの出力ギヤは、複数のギヤを駆動
し、各ギヤ列は画像形成装置を構成する紙送り装置、定
着装置、ドラムカートリッジ等の負荷を駆動する。例え
ば、ドラムカートリッジ３００を駆動するシャフト２０
０と、駆動カップリング２１０との間にスプリングクラ
ッチ２２０を設けて、ドラムカートリッジ３００の始動
時の負荷トルクの立ち上りタイミングを他の負荷に比べ
て遅らせて、モータの負荷を軽減させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の複写機、複合機、プ
リンター等の画像形成装置における負荷装置を駆動する
トルクを平滑化する駆動装置に関する。
リンター等の画像形成装置における負荷装置を駆動する
トルクを平滑化する駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の画像形成装置は、感光体ドラ
ムや現像器を含むプロセスカートリッジや定着器、紙送
り装置等の回転負荷装置を備え、これらの負荷装置をモ
ータとギヤトレインにより駆動している。ギヤトレイン
は、１個のモータの出力ギヤに数１０個のギヤが噛合さ
れる複雑な駆動機構であり、また、各回転負荷装置にか
かる負荷もかなり大きなトルクとなる。
ムや現像器を含むプロセスカートリッジや定着器、紙送
り装置等の回転負荷装置を備え、これらの負荷装置をモ
ータとギヤトレインにより駆動している。ギヤトレイン
は、１個のモータの出力ギヤに数１０個のギヤが噛合さ
れる複雑な駆動機構であり、また、各回転負荷装置にか
かる負荷もかなり大きなトルクとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、駆動モータ
により駆動される負荷装置の負荷のかかるタイミングを
異ならせることによって、駆動モータ始動時の負担を軽
減するようにしたものである。
により駆動される負荷装置の負荷のかかるタイミングを
異ならせることによって、駆動モータ始動時の負担を軽
減するようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置の
駆動装置は、基本的な手段として、１個のモータと、該
モータの出力軸の噛合する複数の歯車列と、各歯車列に
より駆動される画像形成装置の負荷装置とを有し、歯車
列により駆動される１つの装置の負荷駆動タイミングを
他の負荷装置に比べて遅らせる手段を備えるものであ
る。そして、１つの負荷装置の駆動開始タイミングを他
の負荷装置に比べて遅らせる手段は、歯車により駆動さ
れるシャフトと、シャフトにより駆動される動力伝達用
カップリングの間に設けられるスプリングクラッチであ
る。
駆動装置は、基本的な手段として、１個のモータと、該
モータの出力軸の噛合する複数の歯車列と、各歯車列に
より駆動される画像形成装置の負荷装置とを有し、歯車
列により駆動される１つの装置の負荷駆動タイミングを
他の負荷装置に比べて遅らせる手段を備えるものであ
る。そして、１つの負荷装置の駆動開始タイミングを他
の負荷装置に比べて遅らせる手段は、歯車により駆動さ
れるシャフトと、シャフトにより駆動される動力伝達用
カップリングの間に設けられるスプリングクラッチであ
る。
【０００６】さらに、１つの負荷装置の駆動開始タイミ
ングを他の負荷装置に比べて遅らせる手段は、歯車によ
り駆動されるシャフトと、シャフトにより駆動される動
力伝達用カップリングの間に設けられるバックラッシュ
形成用の間隙である。このバックラッシュを形成するた
めに、モータのメインスイッチを切ったときに、モータ
を一定時間逆転させて停止させる手段を備える。
ングを他の負荷装置に比べて遅らせる手段は、歯車によ
り駆動されるシャフトと、シャフトにより駆動される動
力伝達用カップリングの間に設けられるバックラッシュ
形成用の間隙である。このバックラッシュを形成するた
めに、モータのメインスイッチを切ったときに、モータ
を一定時間逆転させて停止させる手段を備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の概
要を示す説明図である。モータ１０は、電源Ｐからライ
ン２を介して電力の供給を受け、ライン２の途中にモー
タのスイッチ４が設けられる。モータ１０の出力軸ギヤ
１２は、２個のギヤ１４，１６を駆動する。第１のギヤ
１４は、第１の負荷Ｌ1のギヤ列を駆動する。第１のギ
ヤ１４はギヤ２２を駆動し、ギヤ２２のシャフト２０に
とりつけられたギヤ２４はギヤ２６を駆動する。第１の
負荷Ｌ1は、例えば紙送り装置であって、複数のロー
ル、ベルト等の負荷を有する。同様に第２のギヤ１６が
駆動するギヤ列は、第２の負荷Ｌ2と第３の負荷Ｌ3を駆
動する。第２の負荷Ｌ2は例えば定着装置であり、第３
の負荷Ｌ3は例えば感光体ドラムや現像器をユニット化
したドラムカートリッジである。
要を示す説明図である。モータ１０は、電源Ｐからライ
ン２を介して電力の供給を受け、ライン２の途中にモー
タのスイッチ４が設けられる。モータ１０の出力軸ギヤ
１２は、２個のギヤ１４，１６を駆動する。第１のギヤ
１４は、第１の負荷Ｌ1のギヤ列を駆動する。第１のギ
ヤ１４はギヤ２２を駆動し、ギヤ２２のシャフト２０に
とりつけられたギヤ２４はギヤ２６を駆動する。第１の
負荷Ｌ1は、例えば紙送り装置であって、複数のロー
ル、ベルト等の負荷を有する。同様に第２のギヤ１６が
駆動するギヤ列は、第２の負荷Ｌ2と第３の負荷Ｌ3を駆
動する。第２の負荷Ｌ2は例えば定着装置であり、第３
の負荷Ｌ3は例えば感光体ドラムや現像器をユニット化
したドラムカートリッジである。
【０００８】本実施例装置にあっては、画像形成装置の
負荷のうちの、比較的負荷の小さな定着装置Ｌ2は、モ
ータの始動と同時に始動させ、負荷の大きな紙送り装置
Ｌ1は、ギヤ列の紙送り装置の間に図示しない電磁クラ
ッチを介在させて、モータの出力定格出力に達してか
ら、クラッチを継いで紙送り装置を始動させる。そし
て、ドラムカートリッジＬ3をモータの始動から遅らせ
て始動させることによって、モータの始動時の負荷を軽
減するものである。
負荷のうちの、比較的負荷の小さな定着装置Ｌ2は、モ
ータの始動と同時に始動させ、負荷の大きな紙送り装置
Ｌ1は、ギヤ列の紙送り装置の間に図示しない電磁クラ
ッチを介在させて、モータの出力定格出力に達してか
ら、クラッチを継いで紙送り装置を始動させる。そし
て、ドラムカートリッジＬ3をモータの始動から遅らせ
て始動させることによって、モータの始動時の負荷を軽
減するものである。
【０００９】図２は、動力伝達用のギヤ列からドラムカ
ートリッジに動力を伝達させる機構を示している。ドラ
ムカートリッジ駆動用のシャフト２００は、画像形成装
置のフレーム１００に対して回転自在に支持されてお
り、図１に示す歯車列のギヤ６０でモータ側からの動力
を受けとる。ドラムカートリッジ３００は、この駆動シ
ャフト２００に対して着脱自在であって、メインテナン
ス時等にシャフト２００から抜き出すことができる。シ
ャフト２００には、駆動側のカップリング２１０がスプ
リングクラッチ２２０を介してとりつける。スプリング
クラッチ２２０は、シャフト２００の回転によりスプリ
ングが巻き絞められ、巻き絞めが完了した時点でカップ
リング２１０側へ回転力を伝達する機能を有する。
ートリッジに動力を伝達させる機構を示している。ドラ
ムカートリッジ駆動用のシャフト２００は、画像形成装
置のフレーム１００に対して回転自在に支持されてお
り、図１に示す歯車列のギヤ６０でモータ側からの動力
を受けとる。ドラムカートリッジ３００は、この駆動シ
ャフト２００に対して着脱自在であって、メインテナン
ス時等にシャフト２００から抜き出すことができる。シ
ャフト２００には、駆動側のカップリング２１０がスプ
リングクラッチ２２０を介してとりつける。スプリング
クラッチ２２０は、シャフト２００の回転によりスプリ
ングが巻き絞められ、巻き絞めが完了した時点でカップ
リング２１０側へ回転力を伝達する機能を有する。
【００１０】図３は、カップリング２１０の形状を示す
もので、先端に爪２１２を備えている。負荷であるドラ
ムカートリッジ３００は、そのシャフト２００に対向す
る側の端部に従動側のカップリング３１０を有する。従
動側のカップリング３１０は、その端面に爪３１２を有
し、この爪３１２が駆動側のカップリング２１０の爪２
１２に係合して動力が伝達される。カップリング３１０
の裏側に配設されるスプリング３２０は、従動側カップ
リング３１０を駆動側カップリング２１０側に向けて付
勢して、確実な係合を達成する。
もので、先端に爪２１２を備えている。負荷であるドラ
ムカートリッジ３００は、そのシャフト２００に対向す
る側の端部に従動側のカップリング３１０を有する。従
動側のカップリング３１０は、その端面に爪３１２を有
し、この爪３１２が駆動側のカップリング２１０の爪２
１２に係合して動力が伝達される。カップリング３１０
の裏側に配設されるスプリング３２０は、従動側カップ
リング３１０を駆動側カップリング２１０側に向けて付
勢して、確実な係合を達成する。
【００１１】本装置は以上のように、モータの出力ギヤ
に常時噛み合うギヤ列からドラムカートリッジ側へ動力
を伝達する際に、スプリングクラッチを介して動力を伝
達するので、負荷トルクの立ち上りを他の負荷に比べて
時間的に遅くすることができる。したがって、駆動モー
タにかかる負荷も集中を避けることができるので、モー
タの寿命等に良い影響を与えることができる。またモー
タの電源も小型化できる。
に常時噛み合うギヤ列からドラムカートリッジ側へ動力
を伝達する際に、スプリングクラッチを介して動力を伝
達するので、負荷トルクの立ち上りを他の負荷に比べて
時間的に遅くすることができる。したがって、駆動モー
タにかかる負荷も集中を避けることができるので、モー
タの寿命等に良い影響を与えることができる。またモー
タの電源も小型化できる。
【００１２】図４，図５は本発明の他の実施例を示す説
明図である。この装置にあっては、駆動シャフト２００
と駆動カップリング２１０の間をスプリングクラッチで
連絡する構造にかえて、シャフト２００に長穴２５０を
設けて、ピン２４０でカップリング２１０を連結する。
長穴２５０の幅寸法は、ピン２４０の外径寸法に比べて
大きくしてある。したがって、このギャップの範囲内に
おいて、シャフト２００とカップリング２１０の回転位
相は、いわゆるバックラッシュを持つことになる。した
がって、モータの停止時にモータを逆転させて、シャフ
ト２００がカップリング２１０に対してバックラッシュ
を持つ状態で待機させておく。この状態からモータを始
動すると、モータは定着装置等の他の負荷を立ち上げた
後に、バックラッシュ分だけ遅れて、ドラムカートリッ
ジ３００の駆動を開始する。このタイミングの遅れによ
り、モータの負荷は平滑化される。
明図である。この装置にあっては、駆動シャフト２００
と駆動カップリング２１０の間をスプリングクラッチで
連絡する構造にかえて、シャフト２００に長穴２５０を
設けて、ピン２４０でカップリング２１０を連結する。
長穴２５０の幅寸法は、ピン２４０の外径寸法に比べて
大きくしてある。したがって、このギャップの範囲内に
おいて、シャフト２００とカップリング２１０の回転位
相は、いわゆるバックラッシュを持つことになる。した
がって、モータの停止時にモータを逆転させて、シャフ
ト２００がカップリング２１０に対してバックラッシュ
を持つ状態で待機させておく。この状態からモータを始
動すると、モータは定着装置等の他の負荷を立ち上げた
後に、バックラッシュ分だけ遅れて、ドラムカートリッ
ジ３００の駆動を開始する。このタイミングの遅れによ
り、モータの負荷は平滑化される。
【００１３】図６は、本発明の他の実施例装置を示す。
本実施例では、ピン２４０を駆動シャフト２００に固定
し、カップリング２１０の貫通穴２１６にクリアランス
を設けてある。モータ停止時にモータを逆転させてお
き、始動時には、ピン２４０がこのクリアランスを遊動
した後に、カップリングを駆動する構成としてある。
本実施例では、ピン２４０を駆動シャフト２００に固定
し、カップリング２１０の貫通穴２１６にクリアランス
を設けてある。モータ停止時にモータを逆転させてお
き、始動時には、ピン２４０がこのクリアランスを遊動
した後に、カップリングを駆動する構成としてある。
【００１４】上述したバックラッシュを確保するための
機構として、駆動モータＭのメインスイッチ２が切れた
ときに、並列したラインのスイッチ５が入り、タイマ６
により設定された時間だけモータＭを逆転させ、モータ
Ｍを停止させる。この構成により、カートリッジドラム
の駆動部にかかるトルクはバックラッシュ部の動きの分
だけ、他の負荷装置に比べて遅らせることができる。
機構として、駆動モータＭのメインスイッチ２が切れた
ときに、並列したラインのスイッチ５が入り、タイマ６
により設定された時間だけモータＭを逆転させ、モータ
Ｍを停止させる。この構成により、カートリッジドラム
の駆動部にかかるトルクはバックラッシュ部の動きの分
だけ、他の負荷装置に比べて遅らせることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上のように、画像形成装置の
駆動系にあって１個のモータにより複数のギヤ列を介し
て、紙送り装置、ドラムカートリッジ、定着装置との複
数の負荷を駆動する装置のうちの、例えばドラムカート
リッジの駆動系にバックラッシュを設けて、ドラムカー
トリッジの駆動トルクの立ち上りを他の負荷装置に比べ
て遅らせることができる。この構成により駆動モータの
始動にかかるトルク負担を軽減することができる。
駆動系にあって１個のモータにより複数のギヤ列を介し
て、紙送り装置、ドラムカートリッジ、定着装置との複
数の負荷を駆動する装置のうちの、例えばドラムカート
リッジの駆動系にバックラッシュを設けて、ドラムカー
トリッジの駆動トルクの立ち上りを他の負荷装置に比べ
て遅らせることができる。この構成により駆動モータの
始動にかかるトルク負担を軽減することができる。
【図１】 本発明の構成を示す説明図。
【図２】 ドラムカートリッジの駆動部の構造を示す断
面図。
面図。
【図３】 カップリングの構造を示す説明図。
【図４】 本発明の他の実施例を示す説明図。
【図５】 図４の実施例の断面図。
【図６】 本発明の他の実施例を示す断面図。
４，５ モータスイッチ、 １０ 駆動モータ、 １４
第１の駆動ギヤ、１６ 第２の駆動ギヤ、 ２００
駆動シャフト１、 ２１０ 駆動カップリング、 ２２
０ スプリングクラッチ、 ３００ ドラムカートリッ
ジ、 ３１０従動カップリング。
第１の駆動ギヤ、１６ 第２の駆動ギヤ、 ２００
駆動シャフト１、 ２１０ 駆動カップリング、 ２２
０ スプリングクラッチ、 ３００ ドラムカートリッ
ジ、 ３１０従動カップリング。
Claims (4)
- 【請求項１】 画像形成装置の駆動装置であって、１個
のモータと、該モータの出力軸と噛合する複数の歯車列
と、各歯車列により駆動される画像形成装置の負荷装置
とを有し、歯車列により駆動される１つの装置の負荷駆
動タイミングを他の負荷装置に比べて遅らせる手段を備
える画像形成装置の駆動装置。 - 【請求項２】 １つの負荷装置の駆動開始タイミングを
他の負荷装置に比べて遅らせる手段は、歯車により駆動
されるシャフトと、シャフトにより駆動される動力伝達
用カップリングの間に設けられるスプリングクラッチで
ある請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 １つの負荷装置の駆動開始タイミングを
他の負荷装置に比べて遅らせる手段は、歯車により駆動
されるシャフトと、シャフトにより駆動される動力伝達
用カップリングの間に設けられるバックラッシュ形成用
の間隙である請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 モータのメインスイッチを切ったとき
に、モータを一定時間逆転させて停止させる手段を備え
る請求項１，２又は３記載の画像形成装置の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311574A JPH10153894A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 画像形成装置の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311574A JPH10153894A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 画像形成装置の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153894A true JPH10153894A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18018877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8311574A Pending JPH10153894A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 画像形成装置の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10153894A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100433400B1 (ko) * | 2002-01-02 | 2004-05-31 | 삼성전자주식회사 | 화상형성기기의 동력전달장치 |
| JP2006259306A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置及び画像形成装置 |
| JP2021056487A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、モータを制御するモータ制御装置及びモータの制御方法 |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8311574A patent/JPH10153894A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100433400B1 (ko) * | 2002-01-02 | 2004-05-31 | 삼성전자주식회사 | 화상형성기기의 동력전달장치 |
| JP2006259306A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置及び画像形成装置 |
| JP2021056487A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、モータを制御するモータ制御装置及びモータの制御方法 |
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