JP2000338735A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静トルクを低減させて駆動モータへの負荷を
抑えると共に、駆動時のトルクマージンの最適化を図る
ことができる潜像転写式の画像形成装置の駆動装置を提
供する。 【解決手段】 駆動源８側のギヤを逆回転方向に回転さ
せて感光体ドラム３側のギヤに対する正回転方向側のバ
ックラッシュを持たせた後、駆動源８側のギヤを正回転
方向に回転させ、逆回転で形成したバックラッシュを利
用することによって静トルクを低減させ、駆動源への負
荷を抑えるとともに、駆動時のトルクマージンを最適化
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザープリンタ
や複写機等の潜像転写式の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】潜像転
写式の画像形成装置においては、印刷データに基づいて
照射されたレーザ光等によって画像担持体に潜像パター
ンを形成し、この画像担持体の潜像パターンに現像スリ
ーブ等によりトナーを供給して付着させ、付着させたト
ナーを転写ローラ等により転写紙に転写し、加熱加圧ロ
ーラによって加熱定着する。転写紙にトナーを転写した
後でも、画像担持体上にはトナーが残留しているので、
画像担持体の表面に接する弾性体のクリーニングブレー
ドによって残留トナーをかき落し、画像担持体上をクリ
ーニングする。このクリーニングブレードへ異物が付着
することによって画像劣化が生じるのを防止するため
に、画像形成動作終了後に駆動モータを一時的に逆回転
させて停止させる場合がある。

【０００３】例えば特開平８−２６２９４９号公報に開
示の潜像転写式印刷装置においては、感光体ドラムの表
面に残留して蓄積された残留トナーを適当な時間的間隔
をおいて除去することを目的とし、感光体ドラムを駆動
制御するプリンタの制御回路を電源投入時、カバーの開
閉時に作動させて感光体ドラムを一時的に逆回転させ、
逆回転に引き続き一時的に正回転させ、感光体ドラムの
逆回転によって感光体ドラムに当接したクリーニングブ
レードの刃先部の曲げ変形形態が変化して刃先部に蓄積
した残留トナーが刃先部によってはね飛ばされ、感光体
ドラムの正回転によって伝達機構のバックラッシュが取
り除かれるようにしている。

【０００４】しかしながら上記のように制御しても、紙
詰まり等の異常停止時は駆動モータが逆回転しない場合
が有り、このようなときには、ギヤなどの駆動伝達手段
は正回転方向にバックラッシュはない状態で停止してお
り、次に装置を稼動させる時、静トルクが瞬時に駆動モ
ータに伝達されることになる。

【０００５】駆動モータの静トルクの方が動トルクより
大きく、駆動モータの選定は大きい静トルクで決める必
要があり、特に画像担持体を駆動させるためにステッピ
ングモータを用いている場合、ステッピングモータのト
ルクマージンが大きすぎるとステッピングモータの振動
が大きくなり、騒音レベルが高くなる場合がある。

【０００６】そこで本発明においては、静トルクを低減
させて駆動モータへの負荷を抑えると共に、駆動時のト
ルクマージンの最適化を図ることができる画像形成装置
の駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置の駆動装置は、上記目的を達成するために、画像形成
装置本体に設けられている駆動モータの駆動力を、ギヤ
等の駆動伝達手段を用いて上記画像形成装置本体内の各
ユニットへ伝達するプリンタや複写機等の画像形成装置
において、上記駆動モータ始動時に該駆動モータを一時
的に逆回転させた後、引き続き正回転させるように設定
したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は、潜像転写式の画像形成装置
の基本構成例を示す断面図である。図示のように、この
潜像転写式の画像形成装置は、装置本体１の内部に着脱
可能なプロセスユニット２が設けてあり、プロセスユニ
ット２の内部には感光体ドラム３を備えている。また装
置本体１の内部には、レーザ書込み系ユニット４や、転
写紙を給紙搬送する給紙ユニット５、感光体ドラム３上
のトナーを転写紙に転写させる転写ローラ６、トナーを
転写紙に定着させる定着ユニット７が設けられている。

【０００９】図２は、図１に示すような画像形成装置の
装置本体１内の各ユニット、ローラ等を回転駆動するた
めのギヤやタイミングベルト等からなる駆動列の一例を
示す図である。装置本体１には駆動モータの出力軸に取
り付けたギヤ等（以下、駆動源という。）８が設けてあ
り、この駆動源８から、感光体ドラム３への駆動列、定
着ローラ９への駆動列、レジストローラ１０及び給紙コ
ロ１１への駆動列等に駆動力が分岐されて伝達されるよ
うになっている。また図３は図２と同様の駆動列の他の
例を示す図である。装置本体１に設けた駆動源８から、
定着ローラ９への駆動列、レジストローラ１０及び給紙
コロ１１への駆動列等に駆動力が分岐されており、それ
とは独立して、駆動モータの出力軸に取り付けたギヤ等
（以下、駆動源という。）１２が設けてあり、この駆動
源１２から感光体ドラム３への駆動列に駆動力が伝達さ
れるようになっている。もちろん感光体ドラム３、定着
ローラ９、レジストローラ１０、給紙コロ１１等は直接
に駆動されるのではなく、それらに設けたギヤ等を介し
て駆動される。

【００１０】本発明に係る画像形成装置の駆動装置にお
いては、図２、図３のいずれの形態においても、装置本
体１に設けた駆動モータ等の駆動源８あるいは１２によ
る駆動力をいきなりギヤ等の駆動伝達手段を用いて各ユ
ニットへ伝達するのではなく、始動時に駆動源８、１２
を一時的に逆回転させ、その後に、引き続いて正回転さ
せるように設定する。このように設定した場合のギヤの
状態を図４、図５に示す。

【００１１】図４は、駆動源８、１２側のギヤ１３が正
回転方向（図中矢印Ａ方向）に回転した後の駆動源８、
１２側のギヤ１３と感光体ドラム３側のギヤ１４の状態
を示す。駆動源８、１２側のギヤ１３は、感光体ドラム
３側のギヤ１４に対して正回転方向にバックラッシュな
く接触している。そして図５は、駆動源８、１２側のギ
ヤ１３を一時的に逆回転方向（図中矢印Ｂ方向）に回転
した後の駆動源８、１２側のギヤ１３と感光体ドラム３
側のギヤ１４の状態を示す。駆動源８、１２側のギヤ１
３は、感光体ドラム３側のギヤ１４と正回転方向にバッ
クラッシュを持った状態で停止している。

【００１２】すなわち本実施形態においては、駆動源
８、１２側のギヤ１３に感光体ドラム３側のギヤ１４に
対する正回転方向のバックラッシュを持たせた後、引き
続き正回転させることによって静トルクを低減させてい
る。静トルクが低減すれば、駆動源８、１２への負荷が
抑えられ、駆動時のトルクマージンが最適化される。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係る画像形成装置の駆動装置
は、以上説明してきたように、装置本体に設けられてい
る駆動モータの駆動力をギヤ等の駆動伝達手段を用いて
装置本体内の各ユニットへ駆動力を伝達するように構成
した潜像転写式のプリンタや複写機等の画像形成装置に
おいて、駆動モータの始動時に駆動モータを一時的に逆
回転させ、その後に引き続き正回転させるようにしたの
で、ギヤに正回転方向のバックラッシュを持たせてから
正回転させることができ、画像形成装置の駆動系を始動
する際の静トルクを低減させ、駆動モータへの負荷を抑
えることができるようになると共に、駆動時のトルクマ
ージンの最適化を図ることができるようになるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】潜像転写式の画像形成装置の基本構成例を示す
断面図である。

【図２】図１に示すような画像形成装置内の各ユニッ
ト、ローラ等を回転駆動する駆動列の一例を示す図であ
る。

【図３】図１に示すような画像形成装置内の各ユニッ
ト、ローラ等を回転駆動する駆動列の他の例を示す図で
ある。

【図４】図２、図３の駆動列で、駆動源側のギヤが正回
転方向に回転した後バックラッシュなく接触している状
態を示す図である。

【図５】図２、図３の駆動列で、駆動源側のギヤが逆回
転方向に回転した後バックラッシュを持った状態を示す
図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ プロセスユニット ３ 感光体ドラム ４ レザー書込み系ユニット ５ 給紙ユニット ６ 転写ローラ ７ 定着ユニット ８、１２ 駆動モータの出力軸に取り付けたギヤ等（駆
動源） ９ 定着ローラ １０ レジストローラ １１ 給紙コロ １３ 駆動源側のギヤ １４ 感光体ドラム側のギヤ Ａ 正回転方向 Ｂ 逆回転方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体に設けられている駆動
   モータの駆動力を、ギヤ等の駆動伝達手段を用いて上記
   画像形成装置本体内の各ユニットへ伝達するプリンタや
   複写機等の画像形成装置において、上記駆動モータ始動
   時に該駆動モータを一時的に逆回転させた後、引き続き
   正回転させるように設定したことを特徴とする画像形成
   装置の駆動装置。