JPH10152270A - エレベータの非常運転制御装置及び制御方法 - Google Patents
エレベータの非常運転制御装置及び制御方法Info
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- JPH10152270A JPH10152270A JP9301774A JP30177497A JPH10152270A JP H10152270 A JPH10152270 A JP H10152270A JP 9301774 A JP9301774 A JP 9301774A JP 30177497 A JP30177497 A JP 30177497A JP H10152270 A JPH10152270 A JP H10152270A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常時に、エレベータの誘導電動機の軸に連
結された速度検出器の出力信号を用いてエレベータの運
転方向を決定してエレベータの救出運転時間を短縮し得
るエレベータの非常運転制御装置及び制御方法を提供し
ようとするものである。 【解決手段】 非常時になると、ドアゾーンであるかを
判断する段階と、その判断の結果、ドアゾーンでない場
合は、ブレーキを開放して速度検出器から出力した各信
号を比較してエレベータの運転方向を決定する段階と、
ブレーキを開放した時点から計数した計数時間（ＴBR）
が設定時間（ＴBS）以上であるかを判断する段階と、そ
の結果、該計数時間（ＴBR）が設定時間（ＴBS）以上で
あると、誘導電動機の角速度（ωr ）が設定角速度（ω
St）であるかを判断する段階と、を行って制御する。
結された速度検出器の出力信号を用いてエレベータの運
転方向を決定してエレベータの救出運転時間を短縮し得
るエレベータの非常運転制御装置及び制御方法を提供し
ようとするものである。 【解決手段】 非常時になると、ドアゾーンであるかを
判断する段階と、その判断の結果、ドアゾーンでない場
合は、ブレーキを開放して速度検出器から出力した各信
号を比較してエレベータの運転方向を決定する段階と、
ブレーキを開放した時点から計数した計数時間（ＴBR）
が設定時間（ＴBS）以上であるかを判断する段階と、そ
の結果、該計数時間（ＴBR）が設定時間（ＴBS）以上で
あると、誘導電動機の角速度（ωr ）が設定角速度（ω
St）であるかを判断する段階と、を行って制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの非常
運転制御装置及び制御方法に係るもので、詳しくは、非
常時にエレベータのシステムに電源が遮断されたとき、
エレベータの運転方向を決定して非常運転を行うエレベ
ータの非常運転制御装置及び制御方法に関するものであ
る。
運転制御装置及び制御方法に係るもので、詳しくは、非
常時にエレベータのシステムに電源が遮断されたとき、
エレベータの運転方向を決定して非常運転を行うエレベ
ータの非常運転制御装置及び制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータは、乗客の呼出に応
じてかご室が運行されている途中に、例えば、停電時
に、かご室の運行が中断されると、かご室を最も近い層
に移動するため、停電時の自動運行（Auto Landing for
Power failure：以下、ＡＬＰと称す）装置を備えてい
る。
じてかご室が運行されている途中に、例えば、停電時
に、かご室の運行が中断されると、かご室を最も近い層
に移動するため、停電時の自動運行（Auto Landing for
Power failure：以下、ＡＬＰと称す）装置を備えてい
る。
【０００３】このようなＡＬＰは、バッテリを有し、停
電が発生すると、バッテリの直流電源を交換してエレベ
ータシステムに交流電源を供給するため、エレベータの
停電時の救出運転が可能になる。一般のエレベータの制
御装置においては、図５に示したように、常用電源１が
正常に供給されるときのみ閉じられている常閉接点２
と、該常閉接点２とを通過した交流電源を直流に変換し
てインバータ７に供給するコンバータ３と、前記直流を
３相交流に変換するインバータ７と、前記交流により駆
動される誘導電動機９と、該誘導電動機９の軸に連結さ
れた巻上機１２とかご室の運行を制動するブレーキ１１
と、かご室の重量と定格荷重の半分とを和した重量の均
衡錐１７と、ケージ１５の負荷を検出する負荷検出器１
６と、前記誘導電動機９の角速度を検出する速度検出器
１０と、前記誘導電動機９の１次コイルに流れる電流を
検出する電流検出器８、該電流検出器８、前記速度検出
器１０、及び前記負荷検出器１６から夫々検出信号を受
け、回生電力を消耗するための回生抵抗５に電流を流が
す電力半導体６に制御信号を出力し、前記誘導電動機９
を制御するインバータ７に電圧指令値を出力する制御回
路部１４と、該制御回路部１４に電力を供給する変圧器
１３と、停電時のみ閉じられる常開接点１８を経てバッ
テリ２０の電源をエレベータシステムに供給する非常電
源供給部１９と、を備えて構成されていた。
電が発生すると、バッテリの直流電源を交換してエレベ
ータシステムに交流電源を供給するため、エレベータの
停電時の救出運転が可能になる。一般のエレベータの制
御装置においては、図５に示したように、常用電源１が
正常に供給されるときのみ閉じられている常閉接点２
と、該常閉接点２とを通過した交流電源を直流に変換し
てインバータ７に供給するコンバータ３と、前記直流を
３相交流に変換するインバータ７と、前記交流により駆
動される誘導電動機９と、該誘導電動機９の軸に連結さ
れた巻上機１２とかご室の運行を制動するブレーキ１１
と、かご室の重量と定格荷重の半分とを和した重量の均
衡錐１７と、ケージ１５の負荷を検出する負荷検出器１
６と、前記誘導電動機９の角速度を検出する速度検出器
１０と、前記誘導電動機９の１次コイルに流れる電流を
検出する電流検出器８、該電流検出器８、前記速度検出
器１０、及び前記負荷検出器１６から夫々検出信号を受
け、回生電力を消耗するための回生抵抗５に電流を流が
す電力半導体６に制御信号を出力し、前記誘導電動機９
を制御するインバータ７に電圧指令値を出力する制御回
路部１４と、該制御回路部１４に電力を供給する変圧器
１３と、停電時のみ閉じられる常開接点１８を経てバッ
テリ２０の電源をエレベータシステムに供給する非常電
源供給部１９と、を備えて構成されていた。
【０００４】そして、従来エレベータの非常運転制御装
置においては、図６に示したように、制御回路部１４
と、検出された積載重量信号ＷL を該制御回路部１４に
印加する負荷検出器１６と、検出された電流Ｉを該制御
回路部１４に印加する電流検出器８と、該制御回路部１
４に位相信号φA ，φB を印加する速度検出器１０と、
前記制御回路部１４から出力された電圧指令値（Ｖ* ）
が印加されるインバータ７と、該インバータ７の出力信
号により制御される誘導電動機９と、を備えて構成され
ていた。
置においては、図６に示したように、制御回路部１４
と、検出された積載重量信号ＷL を該制御回路部１４に
印加する負荷検出器１６と、検出された電流Ｉを該制御
回路部１４に印加する電流検出器８と、該制御回路部１
４に位相信号φA ，φB を印加する速度検出器１０と、
前記制御回路部１４から出力された電圧指令値（Ｖ* ）
が印加されるインバータ７と、該インバータ７の出力信
号により制御される誘導電動機９と、を備えて構成され
ていた。
【０００５】且つ、前記制御回路部１４においては、負
荷検出器１６から検出されたケージ１５の積載重量信号
ＷL を受信する負荷検出部２７と、速度検出器１０の位
相信号φA ，φB を受信して誘導電動機９の角速度（ω
r ）を算出する速度検出部２８と、前記負荷検部２７の
出力信号及び速度検出部２８の角速度（ωr ）を受信し
てかご室の運転方向を決定する運転方向設定部２１と、
該運転方向設定部２１から出力した信号を受信して速度
指令値を（ωr * ）を出力する速度指令発生部２２と、
速度指令値（ωr * ）と角速度（ωr ）との偏差を出力
する第１減算器２３と、該第１減算器２３から出力され
た偏差を増幅して電流指令値（Ｉ* ）を出力する速度制
御器２４と、前記電流指令値（Ｉ* ）と電流（Ｉ）との
偏差を出力する第２減算器２５と、該第２減算器から出
力された偏差を増幅して電圧指令値（Ｖ* ）を出力する
電流制御器２６と、を備えていた。
荷検出器１６から検出されたケージ１５の積載重量信号
ＷL を受信する負荷検出部２７と、速度検出器１０の位
相信号φA ，φB を受信して誘導電動機９の角速度（ω
r ）を算出する速度検出部２８と、前記負荷検部２７の
出力信号及び速度検出部２８の角速度（ωr ）を受信し
てかご室の運転方向を決定する運転方向設定部２１と、
該運転方向設定部２１から出力した信号を受信して速度
指令値を（ωr * ）を出力する速度指令発生部２２と、
速度指令値（ωr * ）と角速度（ωr ）との偏差を出力
する第１減算器２３と、該第１減算器２３から出力され
た偏差を増幅して電流指令値（Ｉ* ）を出力する速度制
御器２４と、前記電流指令値（Ｉ* ）と電流（Ｉ）との
偏差を出力する第２減算器２５と、該第２減算器から出
力された偏差を増幅して電圧指令値（Ｖ* ）を出力する
電流制御器２６と、を備えていた。
【０００６】又、前記負荷検出器１６は、図７に示した
ように、かご室のプラットフォーム（Platform）２９と
ケージ１５間に防振ゴム３０と一緒に配設されていた。
更に、図８及び図９は、前記負荷検出器１６の積載重量
及び定格重量と接点又は電圧との関係を夫々示したグラ
フである。即ち、図８では、ケージの各積載重量の定格
重量（３０％，５０％，８０％，１１０％）が各接点
（接点３、接点５、接点８、接点１１）に夫々対応し、
電圧に対応する場合は図９に示されている。
ように、かご室のプラットフォーム（Platform）２９と
ケージ１５間に防振ゴム３０と一緒に配設されていた。
更に、図８及び図９は、前記負荷検出器１６の積載重量
及び定格重量と接点又は電圧との関係を夫々示したグラ
フである。即ち、図８では、ケージの各積載重量の定格
重量（３０％，５０％，８０％，１１０％）が各接点
（接点３、接点５、接点８、接点１１）に夫々対応し、
電圧に対応する場合は図９に示されている。
【０００７】以下、このように構成された従来非常時の
エレベータの非常運転制御装置の動作を説明する。先
ず、常用電源１が正常に供給される場合は、常閉接点２
は、短絡され、常開接点１８は、解放されて常用電源１
は、誘導電動機９を制御するインバータ７に直流を供給
するコンバータ３と、制御回路部１４に電源を供給する
変圧器１３とに供給される。
エレベータの非常運転制御装置の動作を説明する。先
ず、常用電源１が正常に供給される場合は、常閉接点２
は、短絡され、常開接点１８は、解放されて常用電源１
は、誘導電動機９を制御するインバータ７に直流を供給
するコンバータ３と、制御回路部１４に電源を供給する
変圧器１３とに供給される。
【０００８】次いで、速度検出器１０、電流検出器８及
び負荷検出器１６の出力信号を受けた制御回路部１４が
インバータ７に電圧指令値（Ｖ* ）を印加すると、前記
インバータ７は、３相交流を誘導電動機９に供給するた
め、前記制御回路部１４は、前記誘導電動機９のトルク
（Torque）及び回転数を制御する。もし、誘導電動機９
から回生電流が発生し、電流検出器８により回生電流が
検出されると、前記制御回路部１４は、電力半導体６を
導通させ、回生抵抗５から該回生電力を消耗する。
び負荷検出器１６の出力信号を受けた制御回路部１４が
インバータ７に電圧指令値（Ｖ* ）を印加すると、前記
インバータ７は、３相交流を誘導電動機９に供給するた
め、前記制御回路部１４は、前記誘導電動機９のトルク
（Torque）及び回転数を制御する。もし、誘導電動機９
から回生電流が発生し、電流検出器８により回生電流が
検出されると、前記制御回路部１４は、電力半導体６を
導通させ、回生抵抗５から該回生電力を消耗する。
【０００９】そして、常用電源の供給が中断される非常
事態が発生すると、常開接点１８は、短絡され、常閉接
点２は解放される。このとき、非常電源供給部１９は、
バッテリ２０の直流電源を３相交流電源に変換し、コン
バータ３及び変圧器１３に供給して常用電源供給時と同
様な状態にする。且つ、変圧器１３の供給電圧により動
作する制御回路部１４は、常用電源１が正常に供給され
る場合と同様にインバータ７を制御する。
事態が発生すると、常開接点１８は、短絡され、常閉接
点２は解放される。このとき、非常電源供給部１９は、
バッテリ２０の直流電源を３相交流電源に変換し、コン
バータ３及び変圧器１３に供給して常用電源供給時と同
様な状態にする。且つ、変圧器１３の供給電圧により動
作する制御回路部１４は、常用電源１が正常に供給され
る場合と同様にインバータ７を制御する。
【００１０】即ち、非常時になると（段階Ｓ１）、負荷
検出器１６により検出された（段階Ｓ２）ケージの負荷
の入力を受けた負荷検出部２７は、積載重量ＷL が定格
荷重の５０％以上であるかを判断し（段階Ｓ３）、定格
荷重の５０％である場合は、運転方向設定部２１が、速
度指令発生部を制御して速度指令値（ωr * ）を出力さ
せ、かご室を下降運転する（段階Ｓ４）か、又は上昇運
転する（段階Ｓ５）。
検出器１６により検出された（段階Ｓ２）ケージの負荷
の入力を受けた負荷検出部２７は、積載重量ＷL が定格
荷重の５０％以上であるかを判断し（段階Ｓ３）、定格
荷重の５０％である場合は、運転方向設定部２１が、速
度指令発生部を制御して速度指令値（ωr * ）を出力さ
せ、かご室を下降運転する（段階Ｓ４）か、又は上昇運
転する（段階Ｓ５）。
【００１１】即ち、前記速度指令値（ωr * ）が、電流
指令値（Ｉ* ）を出力する速度制御器２４に印加される
と、該電流指令値（Ｉ* ）を受けた電流制御器２６は、
誘導電動機９を駆動させるインバータ７に電圧指令値
（Ｖ* ）を印加してかご室の運転を行う。次いで、かご
室の運転開始時点から計数した非常運転時間ＴR と設定
時間ＴSとを比較して（段階Ｓ６）、非常運転時間ＴR
が設定時間ＴS 以上である場合は、角速度ωr を運転方
向設定部２１及び第１減算器２３に印加し（段階Ｓ
７）、以上でない場合は、設定時間ＴS 以上になるまで
下降又は上昇運転を継続する。
指令値（Ｉ* ）を出力する速度制御器２４に印加される
と、該電流指令値（Ｉ* ）を受けた電流制御器２６は、
誘導電動機９を駆動させるインバータ７に電圧指令値
（Ｖ* ）を印加してかご室の運転を行う。次いで、かご
室の運転開始時点から計数した非常運転時間ＴR と設定
時間ＴSとを比較して（段階Ｓ６）、非常運転時間ＴR
が設定時間ＴS 以上である場合は、角速度ωr を運転方
向設定部２１及び第１減算器２３に印加し（段階Ｓ
７）、以上でない場合は、設定時間ＴS 以上になるまで
下降又は上昇運転を継続する。
【００１２】その後、前記運転方向設定部２１は、入力
された角速度ωr と設定された速度値ωStとを比較して
（段階Ｓ８）、その結果、角速度ωr が設定速度値ωSt
以上である場合は、継続して以前の運転方向に運転し
（段階Ｓ９）、以上でない場合は、運転方向を変更して
運行する（段階Ｓ１０）。このとき、第１減算器２３で
角速度ωr と角速度指令値ωr * との偏差が０になる
か、又は、第２減算器２５で電流Ｉと電流指令値Ｉ* と
の偏差が０になるまでかご室の運転を行った後、全ての
救出運転を終了する（段階Ｓ１１）。
された角速度ωr と設定された速度値ωStとを比較して
（段階Ｓ８）、その結果、角速度ωr が設定速度値ωSt
以上である場合は、継続して以前の運転方向に運転し
（段階Ｓ９）、以上でない場合は、運転方向を変更して
運行する（段階Ｓ１０）。このとき、第１減算器２３で
角速度ωr と角速度指令値ωr * との偏差が０になる
か、又は、第２減算器２５で電流Ｉと電流指令値Ｉ* と
の偏差が０になるまでかご室の運転を行った後、全ての
救出運転を終了する（段階Ｓ１１）。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来エレベータの非常時運転制御装置においては、図７に
示したように、非常時のエレベータかご室の運転方向
を、かご室のプラットフォームとケージ間に配設された
負荷検出器１６の出力信号のみに依存して決定するた
め、もし、かご室のプラットフォームとケージ間に負荷
検出器と一緒に配設された防振ゴム３０が異常を起こし
て機能しない場合は、エレベータの非常運転時間が長引
くという不都合な点があった。
来エレベータの非常時運転制御装置においては、図７に
示したように、非常時のエレベータかご室の運転方向
を、かご室のプラットフォームとケージ間に配設された
負荷検出器１６の出力信号のみに依存して決定するた
め、もし、かご室のプラットフォームとケージ間に負荷
検出器と一緒に配設された防振ゴム３０が異常を起こし
て機能しない場合は、エレベータの非常運転時間が長引
くという不都合な点があった。
【００１４】即ち、前記防振ゴム３０は、設置及び調整
が難しく、永く使用すると材質自体が変形するため、前
記負荷検出器１６が正確な積載重量ωL を検出すること
ができず、正確なかご室の運転方向を決定し得なくなる
と、救出運転時間が長引くようになる。そこで、本発明
の目的は、負荷検出器のみによりエレベータかご室の運
転方向が決定される欠点を改善し、非常時にかご室運行
が中断された時、誘導電動機の軸に連結した速度検出器
の位相信号を用いて運転方向を決定し、救出運転時間を
短縮し得るエレベータの非常運転制御装置及び制御方法
を提供しようとするものである。
が難しく、永く使用すると材質自体が変形するため、前
記負荷検出器１６が正確な積載重量ωL を検出すること
ができず、正確なかご室の運転方向を決定し得なくなる
と、救出運転時間が長引くようになる。そこで、本発明
の目的は、負荷検出器のみによりエレベータかご室の運
転方向が決定される欠点を改善し、非常時にかご室運行
が中断された時、誘導電動機の軸に連結した速度検出器
の位相信号を用いて運転方向を決定し、救出運転時間を
短縮し得るエレベータの非常運転制御装置及び制御方法
を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
を達成するため、本発明に係るエレベータの非常運転制
御装置においては、常用電源１の交流を直流に変換する
インバータ３と、前記直流を３相交流に変換して誘導電
動機１３１を駆動するインバータ７と、前記誘導電動機
１３１の１次コイルに流れる電流（Ｉ）を検出する電流
検出器１２７と、前記誘導電動機の位相信号φA ，φB
を検出する速度検出器１２９と、前記電流検出器１２７
で検出された電流（Ｉ）及び前記速度検出器１２９で検
出された相信号φA ，φB を受けて前記誘導電動機１３
１を駆動させる前記インバータ１３０に電圧指令値Ｖ*
を出力する制御回路部２００と、該制御回路部の駆動電
力を供給する変圧器１３と、非常時にバッテリ２０の直
流を変換して前記コンバータ３及び変圧器１３に交流を
供給する非常電源供給部１９と、を備えて構成されてい
る。
を達成するため、本発明に係るエレベータの非常運転制
御装置においては、常用電源１の交流を直流に変換する
インバータ３と、前記直流を３相交流に変換して誘導電
動機１３１を駆動するインバータ７と、前記誘導電動機
１３１の１次コイルに流れる電流（Ｉ）を検出する電流
検出器１２７と、前記誘導電動機の位相信号φA ，φB
を検出する速度検出器１２９と、前記電流検出器１２７
で検出された電流（Ｉ）及び前記速度検出器１２９で検
出された相信号φA ，φB を受けて前記誘導電動機１３
１を駆動させる前記インバータ１３０に電圧指令値Ｖ*
を出力する制御回路部２００と、該制御回路部の駆動電
力を供給する変圧器１３と、非常時にバッテリ２０の直
流を変換して前記コンバータ３及び変圧器１３に交流を
供給する非常電源供給部１９と、を備えて構成されてい
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対し
図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの非常
運転制御装置の第１実施形態においては、図１に示した
ように、エレベータの各部を制御する制御回路部２００
と、該制御回路部２００に検出された電流Ｉを印加する
電流検出器１２７と、前記制御回路部２００に後記する
誘導電動機１３１の速度を検出して位相信号φA ，φB
を出力する速度検出器１２９と、前記制御回路部２００
により制御されるインバータ１３０と、前記誘導電動機
１３１と、コンバータ３と、変圧器１３と、非常電源供
給部１９と、を備えて構成されている。
図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの非常
運転制御装置の第１実施形態においては、図１に示した
ように、エレベータの各部を制御する制御回路部２００
と、該制御回路部２００に検出された電流Ｉを印加する
電流検出器１２７と、前記制御回路部２００に後記する
誘導電動機１３１の速度を検出して位相信号φA ，φB
を出力する速度検出器１２９と、前記制御回路部２００
により制御されるインバータ１３０と、前記誘導電動機
１３１と、コンバータ３と、変圧器１３と、非常電源供
給部１９と、を備えて構成されている。
【００１７】そして、前記制御回路部２００において
は、前記速度検出器１２９から印加した信号φA ，φB
及び速度検出部１２８で検出された角速度ωr を受けて
かご室の運転方向を決定する運転方向設定部１２１と、
該運転方向設定部１２１の出力信号を受信して速度指令
値ωr * を出力する速度指令発生部１２２と、前記速度
指令値ωr * と角速度ωr との偏差を出力する第１減算
器１２３と、該第１減算器１２３の偏差を増幅して電流
指令値Ｉ* を出力する速度制御器１２４と、該電流指令
値Ｉ* と電流検出器１２７から印加された出力信号Ｉと
の偏差を出力する第２減算器１２５と、該第２減算器１
２５から出力された偏差を増幅して電圧指令値Ｖ* を出
力する電流制御器１２６と、を備えている。
は、前記速度検出器１２９から印加した信号φA ，φB
及び速度検出部１２８で検出された角速度ωr を受けて
かご室の運転方向を決定する運転方向設定部１２１と、
該運転方向設定部１２１の出力信号を受信して速度指令
値ωr * を出力する速度指令発生部１２２と、前記速度
指令値ωr * と角速度ωr との偏差を出力する第１減算
器１２３と、該第１減算器１２３の偏差を増幅して電流
指令値Ｉ* を出力する速度制御器１２４と、該電流指令
値Ｉ* と電流検出器１２７から印加された出力信号Ｉと
の偏差を出力する第２減算器１２５と、該第２減算器１
２５から出力された偏差を増幅して電圧指令値Ｖ* を出
力する電流制御器１２６と、を備えている。
【００１８】ここで、本発明の第１実施形態の制御回路
部と従来例とを比較すると、本発明では、従来例とは異
なって、負荷検出部２７を用いていないことが分かる。
一方、図２及び図３は、本発明の第１実施形態のエレベ
ータの誘導電動機の回転方向に従う速度検出器１２９の
出力を位相信号φA ，φB により示した波形図である。
部と従来例とを比較すると、本発明では、従来例とは異
なって、負荷検出部２７を用いていないことが分かる。
一方、図２及び図３は、本発明の第１実施形態のエレベ
ータの誘導電動機の回転方向に従う速度検出器１２９の
出力を位相信号φA ，φB により示した波形図である。
【００１９】以下、このように構成された本発明に係る
エレベータの非常運転制御装置の動作及び制御方法を説
明する。先ず、常用電源１が正常に供給されると、従来
例の場合と同様に動作するが、非常時に常用電源の供給
が中断され、エレベータかご室の運行が中断される非常
状態になると、常開接点１８は短絡され、常閉接点２は
開放される。このとき、非常電源供給部１９は、バッテ
リ２０から供給される直流を３相交流に変換し、コンバ
ータ３及び変圧器１３に供給して常用電源の供給時と同
様な状態にする。
エレベータの非常運転制御装置の動作及び制御方法を説
明する。先ず、常用電源１が正常に供給されると、従来
例の場合と同様に動作するが、非常時に常用電源の供給
が中断され、エレベータかご室の運行が中断される非常
状態になると、常開接点１８は短絡され、常閉接点２は
開放される。このとき、非常電源供給部１９は、バッテ
リ２０から供給される直流を３相交流に変換し、コンバ
ータ３及び変圧器１３に供給して常用電源の供給時と同
様な状態にする。
【００２０】次いで、変圧器１３の供給電源により作動
される制御回路部２００は、常用電源１の正常供給時と
同様にインバータ７を制御する。その後、非常時になる
と（段階Ｓ１）、制御回路部２００は、非常状態である
かを判断し（段階Ｓ２）、ケージ１５の位置が出入可能
なドアゾーン（Door zone ）であるかを判断し（段階Ｓ
３）、その判断の結果、ドアゾーンであると、ドアを開
とし（段階Ｓ４）、ドアゾーンでない場合は、ブレーキ
を開放してケージ１５と均衡錐１７との重量差により運
行させる（段階Ｓ５）。
される制御回路部２００は、常用電源１の正常供給時と
同様にインバータ７を制御する。その後、非常時になる
と（段階Ｓ１）、制御回路部２００は、非常状態である
かを判断し（段階Ｓ２）、ケージ１５の位置が出入可能
なドアゾーン（Door zone ）であるかを判断し（段階Ｓ
３）、その判断の結果、ドアゾーンであると、ドアを開
とし（段階Ｓ４）、ドアゾーンでない場合は、ブレーキ
を開放してケージ１５と均衡錐１７との重量差により運
行させる（段階Ｓ５）。
【００２１】次いで、速度検出器１２９により検出され
た前記誘導電動機１３１の位相信号φA ，φB を受けた
（段階Ｓ６）制御回路部２００の運転方向設定部１２１
は、図２に示したように、一つの位相信号φA ，（Ａ）
の下降区間で他の位相信号φ B ，（Ｂ）がローレベルで
あるかを判断し、（段階Ｓ７）ローレベルの場合は、速
度指令発生部１２２から速度指令値ωr * を出力してか
ご室を上昇運転し（段階Ｓ９）、ローレベルでない場合
は、図３に示したように、位相信号φA ，（Ａ）の下降
区間で他の位相信号φB ，（Ｂ）がハイレベルであるか
を判断し（段階Ｓ８）、ハイレベルの場合は、下降運転
を行い（段階Ｓ１０）、ハイレベルでない場合は、無条
件下降運転を行うようにする（段階Ｓ１１）。
た前記誘導電動機１３１の位相信号φA ，φB を受けた
（段階Ｓ６）制御回路部２００の運転方向設定部１２１
は、図２に示したように、一つの位相信号φA ，（Ａ）
の下降区間で他の位相信号φ B ，（Ｂ）がローレベルで
あるかを判断し、（段階Ｓ７）ローレベルの場合は、速
度指令発生部１２２から速度指令値ωr * を出力してか
ご室を上昇運転し（段階Ｓ９）、ローレベルでない場合
は、図３に示したように、位相信号φA ，（Ａ）の下降
区間で他の位相信号φB ，（Ｂ）がハイレベルであるか
を判断し（段階Ｓ８）、ハイレベルの場合は、下降運転
を行い（段階Ｓ１０）、ハイレベルでない場合は、無条
件下降運転を行うようにする（段階Ｓ１１）。
【００２２】即ち、前記速度指令値ωr * が、電流指令
値Ｉ* を出力する速度制御器１２４に印加すると、電流
指令値Ｉ* を受けた電流制御器１２６は、誘導電動機１
３１を駆動させるインバータ１３０に電圧指令値Ｖ* を
印加してかご室の運転を行う。その後、ブレーキ１１を
開放した後、かご室の非常運転時間ＴBRと設定時間Ｔ BS
とを比較して非常運転時間ＴBRが設定時間ＴBS以上にな
ると、速度検出部１２８の角速度ωr を受け（段階Ｓ１
３）、設定時間ＴBR以上にならないと、速度検出器１２
８から再び位相信号を受ける段階を継続する。
値Ｉ* を出力する速度制御器１２４に印加すると、電流
指令値Ｉ* を受けた電流制御器１２６は、誘導電動機１
３１を駆動させるインバータ１３０に電圧指令値Ｖ* を
印加してかご室の運転を行う。その後、ブレーキ１１を
開放した後、かご室の非常運転時間ＴBRと設定時間Ｔ BS
とを比較して非常運転時間ＴBRが設定時間ＴBS以上にな
ると、速度検出部１２８の角速度ωr を受け（段階Ｓ１
３）、設定時間ＴBR以上にならないと、速度検出器１２
８から再び位相信号を受ける段階を継続する。
【００２３】次いで、運転方向設定部１２１は、入力さ
れた角速度ωr と設定速度ωStとを比較して（段階Ｓ１
４）、角速度ωr が設定速度ωSt以上であると、かご室
を運転していた方向に継続して運行を行い（段階Ｓ１
５）、設定速度ωSt以下の場合は、運転方向を変更して
運転する（段階Ｓ１６）。このとき、第１減算器で角速
度ωr と角速度指令値ωr * との偏差が０になるか、又
は、第２減算器で電流Ｉと電流指令値Ｉ* との偏差が０
になるまでかご室の運転を行った後、救出運転を終了す
る（段階Ｓ１７）。
れた角速度ωr と設定速度ωStとを比較して（段階Ｓ１
４）、角速度ωr が設定速度ωSt以上であると、かご室
を運転していた方向に継続して運行を行い（段階Ｓ１
５）、設定速度ωSt以下の場合は、運転方向を変更して
運転する（段階Ｓ１６）。このとき、第１減算器で角速
度ωr と角速度指令値ωr * との偏差が０になるか、又
は、第２減算器で電流Ｉと電流指令値Ｉ* との偏差が０
になるまでかご室の運転を行った後、救出運転を終了す
る（段階Ｓ１７）。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータの非常運転制御装置及び制御方法においては、エ
レベータの運転方向設定部１２１が、速度検出器１２９
の位相信号φA ，φB を受けてエレベータかご室の運転
方向を決定するようになっているため、負荷検出器の検
出結果によらず、救出時間を短縮し得るという効果があ
る。
ベータの非常運転制御装置及び制御方法においては、エ
レベータの運転方向設定部１２１が、速度検出器１２９
の位相信号φA ，φB を受けてエレベータかご室の運転
方向を決定するようになっているため、負荷検出器の検
出結果によらず、救出時間を短縮し得るという効果があ
る。
【図１】本発明に係るエレベータの非常運転制御装置を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】本発明に係るエレベータの誘導電動機の運転方
向に従う速度検出器の出力信号を示した波形図である。
向に従う速度検出器の出力信号を示した波形図である。
【図３】本発明に係るエレベータの誘導電動機の運転方
向に従う速度検出器の出力信号を示した波形図である。
向に従う速度検出器の出力信号を示した波形図である。
【図４】本発明に係るエレベータの非常運転制御方法を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図５】一般的なエレベータ制御装置を示した構成図で
ある。
ある。
【図６】従来のエレベータの非常運転制御装置を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】従来の負荷検出器の位置を示した概略組立図で
ある。
ある。
【図８】従来の負荷検出器の積載重量及び定格重量と接
点動作との関係を示したグラフである。
点動作との関係を示したグラフである。
【図９】従来の負荷検出器の積載重量及び定格重量と電
圧との関係を示したグラフである。
圧との関係を示したグラフである。
【図１０】従来エレベータの非常運転制御方法を示した
フローチャートである。
フローチャートである。
１…常用電源 ２…常閉接点 ３…コンバータ ４…キャパシタ ５…回生抵抗 ６…電力半導体 ７…インバータ ８，１２７…電流検出器 ９，１３１…誘導電動機 １０，１２９…速度検出器 １１…ブレーキ １２…巻上機 １３…変圧器 １４，２００…制御回路部 １５…ケージ（Cage） １６…負荷検出器 １７…均衡錐 １８…常開接点 １９…非常電源供給装置 ２０…バッテリ ２１，１２１…運転方向設定手段 ２２，１２２…速度指令発生部 ２３，１２３…第１減算器 ２４，１２４…速度制御器 ２５，１２５…第２減算器 ２６，１２６…電流制御器 ２７…負荷検出部 ２８，１２８…速度検出部 ２９…プラットフォーム ３０…防振ゴム
Claims (6)
- 【請求項１】 常用電源の交流を直流に変換するコンバ
ータと、 前記直流を３相交流に変換して誘導電動機を駆動するイ
ンバータと、 前記誘導電動機の１次コイルに流れる電流（Ｉ）を検出
する電流検出器と、 前記誘導電動機の位相信号（φA ，φB ）を検出する速
度検出器と、 前記電流検出器で検出された電流（Ｉ）及び前記速度検
出器で検出された位相信号（φA ，φB ）を受けて前記
誘導電動機を駆動する前記インバータに電圧指令値（Ｖ
* ）を出力する制御回路部と、 該制御回路部の駆動電力を供給する変圧器と、 非常時にバッテリから供給される直流を変換して前記コ
ンバータ及び変圧器に交流を供給する非常電源供給部
と、を備えて構成することを特徴とするエレベータの非
常運転制御装置。 - 【請求項２】 前記制御回路部は、 前記速度検出器から出力された位相信号（φA ，φB ）
を受けて前記誘導電動機の角速度（ωr ）を算出する速
度検出部と、 前記位相信号（φA ，φB ）及び角速度（ωr ）を受け
てエレベータかご室の運転方向を決定する運転方向設定
手段と、 該運転方向設定手段の出力信号を受けて速度指令値（ω
r * ）を出力する速度指令発生部と、 前記速度指令値（ωr * ）と前記角速度（ωr ）との偏
差を出力する第１減算器と、 該第１減算器から出力された偏差を増幅して前記誘導電
動機の電流指令値（Ｉ * ）を出力する速度制御器と、 前記電流指令値（Ｉ* ）と前記電流検出器の電流（Ｉ）
との偏差を出力する第２減算器と、 該第２減算器の偏差を増幅して電圧指令値（Ｖ* ）を出
力する電流制御器と、を備えて構成することを特徴とす
る請求項１記載のエレベータの非常運転制御装置。 - 【請求項３】 ドアゾーン（Door zone ）であるかを判
断する段階（Ｓ３）と、 その判断の結果、ドアゾーンの場合は、ドアを開とし
（Ｓ４）、ドアゾーンの場合でないと、ブレーキを開放
して（Ｓ５）回生電力が発生する方向にかご室の運転方
向を決定する段階と、 前記ブレーキを開放した時点から計数した計数時間（Ｔ
BR）が設定時間（ＴBS）以上であるかを判断する段階
（Ｓ１２）と、 その判断の結果、前記計数時間（ＴBR）が前記設定時間
（ＴBS）以上であると、誘導電動機の角速度（ωr ）が
設定速度（ωSt）以上であるかを判断する段階（Ｓ１
４）と、 その判断の結果、前記角速度（ωr ）が前記設定速度
（ωSt）以上であると、前記ブレーキが開放された後、
運転していた方向に継続して運転し（Ｓ１５）、以上で
ない場合は、かご室の運転方向を変更する段階（Ｓ１
６）と、を順次行うことを特徴とするエレベータの非常
運転制御方法。 - 【請求項４】 前記回生電力が発生する方向にかご室の
運転方向を決定する段階は、 速度検出器から出力された位相信号（φA ，φB ）中、
位相（φA ）の下降区間で、位相（φB ）がローレベル
であるかを判断する段階（Ｓ７）と、 その判断の結果、ローレベルでないと、位相（φA ）の
下降区間で、位相（φ A ）がハイレベルであるかを判断
する段階（Ｓ８）と、を行うことを特徴とする請求項３
記載のエレベータの非常運転制御方法。 - 【請求項５】 前記位相（φA ）の下降区間で前記位相
（φB ）がローレベルであるかを判断する段階（Ｓ７）
は、 判断の結果、ローレベルであると、かご室を上昇運転す
る（Ｓ９）請求項３記載のエレベータの非常運転制御方
法。 - 【請求項６】 前記位相（φA ）の下降区間で前記位相
（φA ）がハイレベルであるかを判断する段階（Ｓ８）
は、 判断の結果、ハイレベルであると、かご室を下降運転し
（Ｓ１０）、ハイレベルでないと、無条件に下降運転を
行う（Ｓ１１）ことを特徴とする請求項３記載のエレベ
ータの非常運転制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960051758A KR100202709B1 (ko) | 1996-11-04 | 1996-11-04 | 엘리베이터의 정전시 비상 운전 방법 및 장치 |
| KR51758/1996 | 1996-11-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152270A true JPH10152270A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3023335B2 JP3023335B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=19480661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9301774A Expired - Lifetime JP3023335B2 (ja) | 1996-11-04 | 1997-11-04 | エレベータの非常運転制御装置及び制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5945644A (ja) |
| JP (1) | JP3023335B2 (ja) |
| KR (1) | KR100202709B1 (ja) |
| CN (1) | CN1083392C (ja) |
| MY (1) | MY117317A (ja) |
| SG (1) | SG60142A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254909A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2009154988A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの戸開走行防止システム |
| CN103523624A (zh) * | 2013-09-02 | 2014-01-22 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯后备救援系统 |
| KR101877181B1 (ko) * | 2017-09-20 | 2018-07-10 | 이용규 | 승강기제어반의 변압기를 정전비상구출용으로 겸용하는 비상구출장치가 구비된 승강기운전장치 및 이를 이용하는 제어방법 |
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| KR100312771B1 (ko) * | 1998-12-15 | 2002-05-09 | 장병우 | 엘리베이터의정전운전제어장치및방법 |
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-
1997
- 1997-11-03 MY MYPI97005200A patent/MY117317A/en unknown
- 1997-11-03 SG SG1997003940A patent/SG60142A1/en unknown
- 1997-11-03 US US08/962,679 patent/US5945644A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-04 JP JP9301774A patent/JP3023335B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-04 CN CN97126024A patent/CN1083392C/zh not_active Expired - Lifetime
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