CN101780906B - 电梯应急运行自适应控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能降低电梯成本，使电梯应急运行更智能、电梯应急运行时采用的备用电源更小、可靠性更高的电梯应急运行自适应控制方法，首先，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，电梯溜车一段时间t，在t内，电梯中央控制单元检测U、V、W中任意两相电流来得到轿厢运行方向及运行速度v₁，当v₁位于

时，让轿厢自然溜至平层；当v₁小于

时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据电梯溜车方向来同向驱动轿厢至平层，或者时间t内轿厢不动，那么备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或下行至平层；当v₁大于v₀时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据电梯溜车方向来反向制动轿厢至平层；v₀为额定梯速；电梯平层后将乘客放出。

Description

电梯应急运行自适应控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体讲是一种电梯应急运行自适应控制方法。 

背景技术

目前较为先进的电梯应急运行自适应控制方法主要包括以下步骤，首先电梯中央控制单元通过传感器(比如称重传感器)来判断电梯轿厢是应该上行还是下行，然后松开抱闸，并通过备用电源供电来驱动永磁同步电机(即电梯曳引电机)运转，使电梯上行或下行并最终平层，平层后，打开电梯门将乘客放出，接着关闭电梯门，完成电梯应急运行。上述电梯应急运行自适应控制方法虽然具有一定的优点，比如可以将备用电源做得比较小，但是必须得安装传感器，这样，一方面由于传感器与电梯的中央控制单元需要较长的线缆进行连接，导致传感器至中央控制单元的信号容易受到干扰，所以采用传感器将降低电梯应急运行的可靠性，另一方面增加了电梯的成本，除了上述缺陷，现有的电梯应急运行自适应控制方法在电梯应急运行整个过程中，备用电源始终在驱动永磁同步电机运转，而不会根据电梯实际的运行状况进行智能控制，不利于进一步减小备用电源，降低能耗。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺点，提供一种既能降低电梯成本，又能够使电梯应急运行更智能、电梯应急运行时采用的备用电源更小、可靠性更高的电梯应急运行自适应控制方法。 

本发明的技术方案是，提供一种电梯应急运行自适应控制方法，首先，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，打开抱闸后电梯溜车一段时间t，时间t为1-2秒，在时间t内，电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速，电梯中央控制单元再依据永磁同步电机的转向和转速得到轿厢的运行方向以及运行速度，运行速度记为v₁， 

当运行速度v₁位于区间 

内时，不管电梯上行还是下行，备用电源均不对永磁同步电机供电，让轿厢自然溜至平层； 

当运行速度v₁小于 

时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来同向驱动轿厢上行或是下行至平层； 

当运行速度v₁小于 

并且时间t内轿厢不动，即电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流为零时，备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或是下行至平层； 

当运行速度v₁大于v₀时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来反向制动轿厢，从而使轿厢上行或是下行至平层； 

v₀为额定梯速； 

电梯平层后打开电梯门，待乘客都离开电梯后，将电梯门关闭。 

所述将永磁同步电机的U、V、W三相短路是指，将电梯的用于驱动永磁同步电机的六路MOS管中的对地的三路MOS管导通来使永磁同步电机的U、V、W三相短路。 

所述电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速是指，电梯中央控制单元通过霍尼韦尔电流互感器来检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速。 

采用上述方法后，本发明与现有技术相比，具有以下显著优点及有益效果： 

本发明根据如下工作原理运作，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，打开抱闸后电梯溜车一段时间t，在时间t内，该永磁同步电机成为一个发电机，根据反电势表达式E＝BLv，其中B为磁通量，L为导体长度，v为转速，电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到E的方向和大小，然后通过上式得到v的方向和大小，v的方向和大小即为永磁同步电机的转向和转速，电梯中央控制单元再依据永磁同步电机的转向和转速就能得到轿厢的运行方向以及运行速度，并相应作出控制。一般情况下，打开抱闸后电梯会发生溜车，极限情况下，打开抱闸后，轿厢不动，也就是说电梯不溜车，这种情况下，v₁小于 

这样，备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或是下行至平层。电梯溜车时，一般是缓慢运动，乘客不会有不适的感受，一旦v₁大于v₀，因时间t短，乘客亦不会有非常不适的感受，况且v₁大于v₀是一种极端情况，现有的电梯一般都不会发生。 

如本技术方案所述，并通过上述分析可知，首先不需要加装额外传感器，为了检测缺相等情况，一般永磁同步电机的U、V、W的三相接进线上均安装有霍尼韦尔电流互感器，即使没有，霍尼韦尔电流互感器也较廉价，利用本发明对原有电梯进行改造亦非常方便；本发明不是在任何情况下都去驱动永磁同步电机，控制更加智能；通过智能控制后，能够将备用电源的供电电流优化到最小，这样，在保证安全的前提下，备用电源就能够做的更小。 

综合上述，本发明具有既能降低电梯成本，又能够使电梯应急运行更智能、电梯应急运行时采用的备用电源更小、可靠性更高的优点。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。 

本发明电梯应急运行自适应控制方法的控制过程如下： 

首先，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，打开抱闸后电梯溜车一段时间t，时间t为1-2秒，在时间t内，电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速，电梯中央控制单元再依据永磁同步电机的转向和转速得到轿厢的运行方向以及运行速度，运行速度记为v₁， 

当运行速度v₁位于区间 

内时，不管电梯上行还是下行，备用电源均不对永磁同步电机供电，让轿厢自然溜到平层； 

当运行速度v₁小于 

时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来同向驱动轿厢上行或是下行至平层； 

当运行速度v₁小于 

并且时间t内轿厢不动，即电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流为零时，备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或是下行至平层，本例中为备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢下行至平层，从而降低轿厢的高度，方便乘客下楼； 

当运行速度v₁大于v₀时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来反向制动轿厢，从而使轿厢上行或是下行至平层； 

v₀为额定梯速； 

电梯平层后打开电梯门，待乘客都离开电梯后，将电梯门关闭。 

所述将永磁同步电机的U、V、W三相短路是指，将电梯的用于驱动永磁同步电机的六路MOS管中的对地的三路MOS管导通来使永磁同步电机的U、V、W三相短路。 

所述电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速是指，电梯中央控制单元通过霍尼韦尔电流互感器来检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速。 

本例中为2秒。 

Claims (3)

1.一种电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，首先，将永磁同步电机的U、V、W三相短路，同时打开抱闸，打开抱闸后电梯溜车一段时间t,时间t为1-2秒，在时间t内，电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速，电梯中央控制单元再依据永磁同步电机的转向和转速得到轿厢的运行方向以及运行速度，运行速度记为ν₁，

所述将永磁同步电机的U、V、W三相短路是指，将电梯的用于驱动永磁同步电机的六路MOS管中的对地的三路MOS管导通来使永磁同步电机的U、V、W三相短路；

当运行速度ν₁位于区间

内时，不管电梯上行还是下行，备用电源均不对永磁同步电机供电，让轿厢自然溜至平层；

当运行速度ν₁小于

时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来同向驱动轿厢上行或是下行至平层；

当运行速度ν₁小于

并且时间t内轿厢不动，即电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流为零时，备用电源对永磁同步电机供电来驱动轿厢上行或是下行至平层；

当运行速度ν₁大于ν₀时，备用电源对永磁同步电机供电，并根据时间t内的电梯溜车方向来反向制动轿厢，从而使轿厢上行或是下行至平层；

ν₀为额定梯速；

电梯平层后打开电梯门，待乘客都离开电梯后，将电梯门关闭。

2.根据权利要求1所述的电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，所述电梯中央控制单元通过检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速是指，电梯中央控制单元通过霍尼韦尔电流互感器来检测U、V、W中任意两相的电流来得到永磁同步电机的转向和转速。

3.根据权利要求1所述的电梯应急运行自适应控制方法，其特征在于，时间t为2秒。