CN107188006A - 确定电动机速度的方法，电梯控制单元和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于确定电梯(100)的电动机(2)的速度的方法，该电梯包括用于向电动机(2)供应电流的多个相(30A，30B，30C)。该方法包括：在电动机(2)的多个相(30A，30B，30C)中的至少两个之间形成有效短路；确定短路电流，所述短路电流是在有效短路中流动的电流，以及基于短路电流的至少一个特性确定电动机(2)的速度。

Description

确定电动机速度的方法，电梯控制单元和计算机程序产品
技术领域
本发明一般涉及用于电梯中的电动机的技术领域。本发明特别涉及在电梯的电梯轿厢由于在两个楼层或层之间的停止而需要移动的情况下确定电梯的电动机(例如提升电动机)的速度。
背景技术
在电梯操作故障的情况下，例如由于电网中的电源故障、控制电梯的单元的操作故障、安全电路断开或电池系统故障，电梯轿厢可能在两个楼层之间停止。在这种紧急情况或救援情况下，电梯轿厢内的个人被困住，并且不能在没有协助的情况下安全地离开电梯轿厢。
在紧急情况下，必须手动移动电梯轿厢以释放被困在电梯车厢内的个人。当电梯制动器打开时，配重与电梯轿厢之间的不平衡使电梯轿厢移动。在没有配重的电梯中，一旦制动器被打开，电梯轿厢开始下降。操作者或维护人员必须通过视觉监视电梯井中的轿厢的运动来操作电梯轿厢，然后手动地使用电梯制动器以控制轿厢的运动。除了通过视觉检查，没有可用于操作者的关于轿厢的速度的信息。
现有技术解决方案的缺点在于，手动操作电梯轿厢的人员缺少关于轿厢速度的信息，因此运动可能对于轿厢内的个人变得不舒服或甚至是危险的。由于操作者或多或少不知道电梯轿厢运动的特性的事实，还存在损坏电梯的高风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于确定电动机的速度的方法，利用其方法的电梯控制单元，以及计算机程序产品。本发明的另一个目的在于，用于确定电动机的速度(例如电梯的转子的转速)的方法提供用于安全地移动电梯的速度信息。
本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的方法、电梯控制单元和计算机程序产品实现。
根据第一方面，提供了一种用于确定电梯的电动机的速度的方法，该电梯包括用于向电动机供应电流的多个相，其中，该方法包括：在电动机的多个相中的至少两个之间形成有效短路；确定短路电流，所述短路电流是在有效短路中流动的电流，以及基于短路电流的至少一个特性确定电动机的速度。
该方法可以包括通过电驱动器或开关在电动机的多个相中的至少两相之间形成有效短路。
该方法还可以包括通过与具有已知电阻值的电阻器串联连接的开关在电动机的多个相中的至少两个相之间形成有效短路，使得仅当开关闭合时电流流过电阻器。
该方法可以包括通过电驱动器中的测量装置确定短路电流。
该方法还可以包括通过测量具有已知电阻值的电阻器两端的电压来确定短路电流。
该方法可以包括在确定短路电流之前，磁化电动机的转子。
该方法可以包括基于短路电流的频率确定电动机的速度。
该方法可以包括基于短路电流的频率通过以下方程确定电动机的速度
其中，N是电动机的速度，fI，SC是短路电流的频率，P是电动机的极对数。
该方法可以包括基于短路电流的幅度确定电动机的速度。
该方法可以包括确定以下中的至少一个：具有电驱动器的短路电流的幅度或频率。
该方法可以包括(其中电动机是表面安装的永磁电动机，并且形成的有效短路是对称的)根据以下方程确定所述电动机的速度
其中，N是电动机的速度，NNOM是电动机的额定速度，R是所述电动机的绕组电阻，E是在所述电动机的额定速度下的电动机的相-相反电动势的均方根(RMS)值，ISC是短路电流的RMS值，X是在所述电动机的额定转速下所述电动机的绕组电抗。
该方法可以包括通过电梯控制单元确定电动机的速度。
根据第二方面，提供了一种用于确定电梯的电动机的速度的电梯控制单元，其中，电梯控制单元包括：至少一个处理器，以及存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为使电梯控制单元至少执行：在向电动机供应电流的多个相中的至少两个相之间形成有效短路；确定短路电流，所述短路电流是在有效短路中流动的电流，以及基于短路电流的至少一个特性来确定电动机的速度。
根据第三方面，提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括程序指令，所述程序指令在由电梯控制单元执行时使得电梯控制单元执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
根据本发明的方法提供了优于已知解决方案的优点，例如确定电动机的速度，然后可以向操作者或控制由电动机驱动的电梯轿厢的运动的安全系统指示电动机的速度。当向操作者指示时，所确定的速度使得对电梯轿厢运动的控制变得容易，从而对于轿厢内的个人变得安全。损坏电梯的风险也变得更低。通过确定驱动电梯轿厢的电动机的速度，可以采用用于自动限制速度的安全系统。基于以下详细描述，各种其它优点对于本领域技术人员将变得清楚。
表述“一些”在本文中是指从一个开始的任何正整数，例如一个、两个或三个。
表述“多个”在本文中是指从两个开始的任何正整数，例如两个，三个或四个。
术语“第一”和“第二”不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开。
在本专利申请中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本专利申请中用作不排除也存在未记载的特征的开放式限制。在从属权利要求中所述的特征可以相互自由地组合，除非另有明确说明。
被认为是本发明特征的新颖特征在所附权利要求中具体阐述。然而，当结合附图阅读时，从下面对具体实施例的描述中将最好地理解本发明本身、其结构及其操作方法以及其附加目的和优点。
附图说明
在附图的图中通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1示意性地示出了具有由电动机和根据本发明的实施例的与电动机连接的电驱动器驱动的电梯轿厢的电梯。
图2A和2B示意性地示出了根据本发明的两个实施例的方法的流程图。
图3A和3B示出了根据本发明的实施例的可与电动机连接使用的电驱动器的示例。
图4A，4B和4C示意性地示出了根据本发明的实施例的用于形成电动机的有效短路的方法。
图5示出了在电动机绕组的两个温度(即20℃和120℃)下作为永磁电动机的速度的函数的扭矩T和短路电流ISC。
图6示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯控制单元10。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯100。根据图1所示的实施例，电梯100包括电梯轿厢1、电梯电动机2(即提升电动机2)。图1中的提升电动机2包括转子3。电梯100可以包括配置4。电梯100还可以包括电梯控制单元10。电梯100还可以包括电梯轴。图中示出了各个楼层5A-5C以及每个楼层5A-5C上的相应的楼层门6A-6C。还可以存在用于控制电动机2的操作的电驱动器7。可控参数可以优选地至少为转子3的旋转速度和向电动机2馈送/吸收的功率。
在图1的实施例中，电梯控制单元10可以被配置为控制以下中的至少一个：电驱动器7的操作，电动机2的操作，包括电梯轿厢门的电梯轿厢1的操作，楼层门6A-6C的操作。电梯控制单元10可以是电梯控制系统的一部分。
根据图1中的实施例，电梯还可以包括提升绳索8。提升绳索8可以包括例如钢或碳纤维。术语“提升绳索”不限制元件的形式。例如，提升绳索8可以被实现为绳索8、带、或者没有绳索或无绳索电梯中的轨道。
根据实施例，电动机2可以优选地是永磁电动机，例如表面安装的或内部永磁电动机。电动机2可以是线性、径向、轴向或横向类型的电动机。永磁电动机的转子具有提供转子的磁化(即激励)的至少一个永磁体。在一些实施例中，电动机2可以是包括与转子3连接的磁化电路或激励器的同步电动机。根据另一个实施例，电动机2可以是双馈感应电动机或异步滑动电动机，其能够经由滑环例如经由电刷或无线地例如通过感应被激励。激励可以由例如永磁体或电池操作的激励器提供。激励可以基于将直流电流(DC)注入到转子3的磁化电路中，从而磁化转子3。在各个实施例中，激励器可以至少部分地联接到转子3。
在实施例中，转子3的激励基于剩磁或剩余磁化。即使在没有此前描述的其它激励(例如转子中的励磁器或永磁体或到激励电路中的DC注入)的情况下，剩磁也提供转子3的激励。例如这些的条件可能发生在除了永磁电动机之外的电动机的情况下，并且当没有可用于激励的功率时，例如在电源故障的情况下。
对于电梯100的主电源(例如具有例如50或60Hz的基本频率的电网)存在故障的情况，根据实施例的电梯100可以具有次电源。次电源可以用于馈送电力以操作电驱动器7以及需要在没有来自主电源(例如来自电网或其他主电源，如燃气涡轮发动机、内燃机或燃料电池)的可用功率的条件期间可操作的其他部件。所述其他部件可以是例如电梯控制系统的一部分、电梯轿厢1的部件、磁化电路或电动机2的激励器或电梯井的元件。次电源可以包括电池或电池组或内燃机。
根据实施例，电梯100可以包括备用能量供应系统或辅助能量存储系统，例如内燃机、燃料电池、飞轮或铅、镍镉、镍-金属混合物、锂离子或锂聚合物电池，其输送12V、24V或48V的电压，或如果不是电梯100的一部分，至少与诸如系统连接。备用能量供应系统或辅助能量存储系统可以用于操作电梯100，至少用于将电梯轿厢1安全地带到楼层5A-5C的必要元件，例如控制单元10。如果备用能量供应系统或辅助能量存储系统不足以操作电动机2来驱动电梯轿厢1，则操作者可以手动操作制动系统以引起电梯轿厢1的移动。
在一些实施例中，备用能量供应系统或辅助能量存储系统可以用于转子3的激励。备用能量供应系统或辅助能量存储系统可以是例如电池，如引线、镍-镉、镍-金属混合物、锂离子或锂聚合物电池，其提供12V、24V或48V的电压，与向励磁电路或励磁器提供功率的电动机2连接。也可以存在串联连接的若干电池以产生较高的电压电平或并联以增加整个电池组的电流注入能力。还可以存在与磁化电路或激励器和电池连接的转换器，例如DC转换器。DC转换器可以用于将来自电池或电池组的电压或电流转换为转子3的更高或更低水平的电压或电流。
图2A在200A处示出了公开根据本发明的方法的实施例的流程图。
项21涉及该方法的开始阶段。建立用于确定电动机的速度(例如转子2的旋转速度)的需要。
在22A处，有效短路由例如下面描述的各种方式之一形成，例如通过开关40或电驱动器7。
本文的“有效短路”是指其中用于向电动机2供应电流的至少两相直接通过零或基本上为零欧姆的连接或通过电阻部件而短路的状态。与通过零或基本上零欧姆的连接的直接短路的情况相比，电阻部件可以具有基本上更高的电阻值，例如50、100或1000欧姆。
本文的“短路电流”是指根据本发明的实施例的有效短路中流动的电流。
在22B处，根据实施例，其中电动机2是同步电动机或双馈感应电动机或异步滑环电动机，使得能够将电流注入到电动机2的转子3的磁化电路中。步骤22A和22B还可以以相反的顺序执行，如图2B所示，在200B处。
在23处，通过下文描述的各种方式之一来确定短路电流，例如通过测量通过开关40或图3和4中所示的电驱动器7的短路电流。该步骤还可以包括数字信号处理，例如，用于确定短路电流的基频或振幅。
根据实施例，要确定的电动机2的速度可以是从0到150转每分钟。有利地，要确定的电动机2的速度可以是从0到50转每分钟。在具有永磁电动机的实施例中，电动机2的速度可以从0转每分钟到对应于电动机2的最大短路扭矩的值(例如，如图5所示的大约30或42转每分钟)。有利地，要确定的速度可以是从0转每分钟到对应于电动机2的最大短路扭矩的值的两倍。
本文的短路电流是指根据本发明的实施例的有效短路中流动的电流。短路电流可以从有效短路的任何点或部分确定。
在24处，短路电流的至少一个特性用于确定电动机2的速度，即转子3的旋转速度。这可以包括考虑特性，例如转子3、滑轮或驱动滑轮，或齿轮系统(如果有的话)的尺寸(如半径)。
方法执行在25处结束。不再需要速度确定，或者可以将电梯100的操作的控制切换到另一控制模式。在25处，根据由辅助控制单元执行速度的确定的实施例，可以将电梯100的操作的控制切换到另一控制装置，例如从辅助控制单元到电梯控制单元10。
根据各个实施例，所确定的速度可以用于监测或确定电动机2的速度的各种不同的应用中。根据实施例，所确定的速度可以用于在紧急情况或救援情况下监测电动机2或电梯轿厢1的速度。根据优选实施例，所确定的速度可以单独使用或者其它地用于超速保护/监控的电梯控制单元10或辅助控制单元中。
根据实施例，备用能量供应或辅助能量存储系统可用于对电梯100(例如至少用于确定电动机2的速度的必要部件或装置)供电。
图3A和3B示出了与电动机2连接的电驱动器7的两个实施例。在图3A中，示出了可变频率驱动器31或频率转换器31，其能够将具有第一频率的交流(AC)转换为具有第二频率的AC。图3B示出了连接电动机2的逆变器32。可变频率驱动器/频率转换器31或逆变器32可以用于控制电动机2的操作，特别是转子3的旋转速度。
图4A，4B和4C示出了可以形成有效短路的根据本发明的实施例。可以存在开关40或三个开关，或三个开关中的任何两个，如图4A和4B所示，其可以用于将两个或三个或更多个供应电力的相连接到电动机2中。可选地，可以存在与开关40或与开关中的至少一个串联的电阻器45。通过连接两相或至少两相，可以获得短路状态，即有效短路。
根据实施例，可以测量通过开关40或在有效短路的任何其它点处的电流以确定短路电流。
根据实施例，有效短路可以通过将电动机2的多个相中的三个连接而形成。在三相电动机2的情况下，这需要在短路中连接所有相。
在一些实施例中，有效短路可以通过使用电驱动器7而形成。根据图4C中的实施例，在400处，电驱动器7是逆变器32，或可变频率驱动器/频率转换器31的电动机侧桥。电动机侧桥可以是例如包括高侧开关42A-44A和低侧开关42B-44B的全桥，如图4C所示。
根据实施例，具有两相短路的短路状况可以通过使得例如图4C中的开关42A和42B同时闭合、而其他开关保持打开来形成。短路电流然后可以由电驱动器7确定。也可以使用开关的不同组合，例如，根据逆变器32的类型，使得开关42A和43A或42A和44A、或者甚至一个高侧和一个低侧开关同时闭合。在最后提到的示例中，有效短路可以通过电驱动器的中间电路(例如频率转换器31、线路侧桥或通过附加开关)形成。
根据实施例，有效短路可以通过闭合所有高侧开关或所有低侧开关而对称地形成。也可以经由电驱动器7的中间电路形成三相或者在具有多于三相的电动机的情况下所有相的对称有效短路，在这种情况下，电动机侧桥任何三个或至少三个开关可以闭合。另外，可能需要闭合频率转换器31的线路侧桥或中间电路中的附加开关。
根据实施例，电阻器45可以是具有与开关40串联的已知电阻值的电阻器。电阻值可以是例如50,100或1000欧姆。因此，通过开关40的电流是短路电流。短路电流可以通过测量具有已知电阻值的所述电阻器45上的电压来确定。然后，当已经考虑了具有已知电阻值的所述电阻器45对所述电流和电动机2的操作的影响时，所述电流可以用于确定电动机2的速度。
根据各个实施例，所述电流可以由测量装置确定，例如，Rogowski线圈，电流探针，电流互感器，霍尔传感器或测量电阻器。可替代地或另外地，半导体开关42A-44A，42B-44B中可以存在集成电流传感器，如图4A-4C所示。测量装置还可以集成到包括半导体开关42A-44A，42B-44B中的至少两个的半导体模块中。
短路电流的频率可以通过基于傅里叶的方法来确定。频率可以通过几种其他方法来确定，例如通过对短路电流的上升或下降沿进行计数，或者通过在诸如10毫秒的预定时间段期间对过零点进行计数。基于上升沿、下降沿或过零点的数量，可以确定频率。还可以基于两个或多个连续上升沿、下降沿或过零点之间，或不同事件之间，例如上升沿和下降沿之间的时间段来确定频率。
短路电流可以由电梯控制单元10确定。可替代地或另外地，电梯100可以包括用于确定短路电流的辅助控制单元。辅助控制单元可以与开关40连接布置。辅助控制单元可以能够通过控制开关40形成有效短路。
根据图2A和2B的实施例的方法可以由电梯控制单元10执行。根据实施例，该方法可以至少部分地利用电驱动器7或通过辅助控制单元来执行。此外，该方法可以执行一次，间歇地或连续地，这取决于例如需要关于电动机2的速度的信息的频繁程度。
根据实施例，短路电流可以无线地或以有线方式提供给相对于电梯的外部系统，用于确定短路电流的至少一个特性。然后，根据本发明的实施例，外部系统可以向电梯100例如向电梯控制单元10或辅助控制单元提供关于短路电流的至少一个特性的信息。外部系统可以是利用无线技术的手持式设备或具有显示器的集成设备，使得操作者可以在视觉上监视短路电流的至少一个特性的值。
在各个实施例中，电梯轿厢1的速度的确定基于电动机2的短路电流的至少一个特性。该特性例如可以是电动机2的短路电流的频率(例如基频)或幅度或两者。
在各个实施例中，基于电动机2的转子3的旋转速度确定电梯轿厢1的速度，其中旋转速度可以通过电动机2的短路电流的至少一个特性来确定。
根据实施例，电梯轿厢1的速度可以从电动机2的速度确定。特别地，电梯轿厢1的速度可以通过考虑转子3、滑轮或驱动槽轮的尺寸(例如半径)由电动机2的转子3的旋转速度来确定。在另外地或可替代地包括齿轮或齿轮系统的实施例中，应当考虑齿轮传动对电梯轿厢1的速度相对于电动机2的速度的影响。
在一个实施例中，电梯轿厢1的速度也可以直接从限定电梯轿厢1的速度和电动机2的至少一个短路电流特性之间的关系的表格或曲线图确定。
根据实施例，电动机2的速度可以基于短路电流的频率通过第一方程来确定
其中，N是电动机2的速度，fI，SC是短路电流的频率，P是电动机2的极对数。
根据实施例，电动机2的速度可以在对称有效短路的情况下基于短路电流的幅度通过第二方程来确定，其中，电动机2可以是各种类型的永磁电动机中的一种，例如表面安装和内部永磁电动机，
其中，N是电动机2的速度，NNOM是电动机2的额定速度，R是电动机2的绕组电阻，E是在电动机2的额定速度下的电动机2的相-相反电动势(EMF)的均方根(RMS)值，Id.SC是电动机2的短路电流的直接(d)轴分量的RMS值和正交(q)轴分量的Iq.SC RMS值，Xd，SC和Xq，SC是在电动机2的额定转速下电动机2的绕组电抗的d轴和q轴分量。
在各种类型的永磁电动机的情况下，第二方程可以用于单独考虑绕组电抗的d和q轴分量的影响。这可以例如通过在不同的操作条件下不同地加权d和q轴电抗来完成。不同的操作条件可以是例如电动机2的旋转速度、负载或两种组合的效果。
根据实施例，电动机2的速度可以在对称有效短路的情况下基于短路电流的幅度通过第三方程来确定，其中，电动机2是表面安装的永磁电动机，
其中，N是电动机2的速度，NNOM是电动机2的额定速度，R是电动机2的绕组电阻，E是在电动机2的额定速度下的电动机2的相-相反电动势(EMF)的均方根(RMS)值，ISC是电动机2的短路电流的RMS值，X是在电动机2的额定转速下电动机2的绕组电抗。第三方程是第二方程的修改版本，其中绕组电抗的d和q轴分量被假定为基本上相等(Xd，SC≈Xq，SC)，其至少对于某些表面安装永磁电动机是有效的。
NNOM，R，E和X中的至少一个的值可以基于电动机的铭牌预先确定，并且作为(一个或多个)操作参数存储到例如电梯控制单元10或辅助控制单元中。
在一些表面安装的永磁电动机的情况下，在铭牌中给出的电抗可以直接使用或者在第三方程中仅进行小的修改以确定电动机2的速度。在铭牌中给出的值通常接近表面安装的永磁电动机的绕组电抗的q轴分量，至少在电动机2的低速下是这样的。
根据实施例，可以使用电驱动器7来识别R，E或X中的至少一个。例如，可以通过利用诸如递归最小二乘法或归一化投影算法的参数识别方法来执行识别。
图5示出了根据本发明的实施例在两个温度20℃和120℃下作为永磁电动机的转子3的旋转速度的函数的扭矩和短路电流。可以清楚地看到温度对扭矩和短路电流的影响。在不同温度下的短路电流的差异小，并且在一些情况下可以忽略。温度对短路电流的影响也可以通过确定电动机绕组的温度来补偿。在一些实施例中，电动机绕组的温度可以通过例如负温度系数(NTC)热敏电阻、红外测量装置的测量来确定，或者可以通过使用例如在电梯控制单元10或辅助控制单元中执行的电动机绕组温度的数学模型来确定。
在实施例中，电动机2或电梯轿厢1的确定速度可以在操作者操作电梯100的制动系统的同时在操作者可见的显示器中示出。附加地或可替代地，速度信息可以被传输到与电梯100连接的安全系统，其包括例如超速监视。如果速度升至或超过超速极限，安全系统可以自动操作制动系统。
根据本发明的实施例的方法可以由至少包括处理器和存储器的与电动机2连接的计算机、电梯控制单元10、辅助控制单元或电驱动器7执行。该方法的步骤可以被编程到存储器，例如非瞬态，计算机可读介质，并且由处理器(例如(微)处理器)执行。根据实施例，该方法可以至少部分地由电梯控制单元10中的处理器执行。根据另一实施例，该方法可以至少部分地由电驱动器7中的处理器执行。在一些实施例中，该方法可以由多个处理器以分布式方式执行，例如部分地由电驱动器7中的处理器执行，并且部分地由电梯控制单元10中的处理器执行，并且部分地由辅助控制单元中的处理器执行，或者其任何组合。
图6示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯控制单元10。外部单元601可以连接到电梯控制单元10的通信接口608。外部单元601可以包括无线连接或通过有线方式的连接。通信接口608提供用于外部单元601(例如电梯轿厢1、电动机2、楼层门6A-6C或电驱动器7)到电梯控制单元10的通信的接口。也可以连接到外部系统，例如膝上型计算机或手持设备。还可以存在到电梯100的数据库或包括用于控制电梯100的操作的信息的外部数据库的连接。
电梯控制单元10可以包括一个或多个处理器604，用于存储计算机程序代码605A-605N的部分和任何数据值以及可能的一个或多个用户接口单元610的易失性或非易失性的一个或多个存储器606。上述元件可以利用例如内部总线通信地彼此联接。
电梯控制单元10的处理器604至少被配置为实现所描述的至少一些方法步骤。该方法的实施方式可以通过布置处理器604以执行存储在存储器606中的计算机程序代码605A-605N的至少某部分来实现，从而使处理器604以及因此电梯控制单元10实现所描述的一个或多个方法步骤。因此，处理器604被布置为访问存储器606，并且检索和存储来自和到存储器606的任何信息。为了清楚起见，本文的处理器604是指适合于处理信息并控制电梯控制单元10的操作以及其他任务的任何单元。这些操作也可以用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器606不仅限于某种类型的存储器，适用于存储所描述的信息片段的任何存储器类型可以在本发明的上下文中应用。
在上面给出的描述中提供的具体示例不应当被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的示例和组的示例不是详尽的。

Claims (14)

1.一种用于确定电梯(100)的电动机(2)的速度的方法，所述电梯包括用于向所述电动机(2)供应电流的多个相(30A，30B，30C)，所述方法包括：
-在所述电动机(2)的多个相(30A，30B，30C)中的至少两个之间形成有效短路，
-确定短路电流，所述短路电流是在所述有效短路中流动的电流，以及
-基于所述短路电流的至少一个特性确定所述电动机(2)的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，包括通过电驱动器(7)或开关(40)在所述电动机(2)的多个相(30A，30B，30C)中的至少两个之间形成有效短路。
3.根据权利要求2所述的方法，包括通过与具有已知电阻值的电阻器(45)串联连接的开关(40)在所述电动机(2)的多个相(30A，30B，30C)中的至少两个之间形成有效短路，使得仅在所述开关(40)闭合时电流流过所述电阻器(45)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括通过电驱动器(7)中的测量装置确定所述短路电流。
5.根据权利要求3所述的方法，包括通过测量具有已知电阻值的电阻器(45)两端的电压来确定所述短路电流。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括在确定所述短路电流之前，磁化所述电动机(2)的转子(3)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括基于所述短路电流的频率确定所述电动机(2)的速度。
8.根据权利要求7所述的方法，包括基于所述短路电流的频率通过以下方程确定所述电动机(2)的速度
<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mo>,</mo> <mi>S</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> <mi>P</mi> </mfrac> </mrow>
其中，N是所述电动机(2)的速度，fI，SC是所述短路电流的频率，P是所述电动机(2)的极对数。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括基于所述短路电流的幅度确定所述电动机(2)的速度。
10.根据权利要求2-9中任一项所述的方法，包括确定以下中的至少一个：具有电驱动器(7)的短路电流的幅度或频率。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电动机(2)是表面安装的永磁电动机，并且形成的有效短路是对称的，所述方法包括根据以下方程确定所述电动机的速度
<mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>N</mi> <mrow> <mi>N</mi> <mi>O</mi> <mi>M</mi> </mrow> </msub> <mi>R</mi> <mfrac> <msub> <mi>I</mi> <mrow> <mi>S</mi> <mi>C</mi> </mrow> </msub> <msqrt> <mrow> <mfrac> <msup> <mi>E</mi> <mn>2</mn> </msup> <mn>3</mn> </mfrac> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>I</mi> <mrow> <mi>S</mi> <mi>C</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <msup> <mi>X</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mfrac> </mrow>
其中，N是所述电动机(2)的速度，NNOM是所述电动机(2)的额定速度，R是所述电动机(2)的绕组电阻，E是在所述电动机(2)的额定速度下的所述电动机(2)的相-相反电动势的均方根值，ISC是所述短路电流的RMS值，X是在所述电动机(2)的额定转速下所述电动机(2)的绕组电抗。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括通过电梯控制单元(10)确定所述电动机(2)的速度。
13.一种用于确定电梯(100)的电动机(2)的速度的电梯控制单元(10)，所述电梯控制单元(10)包括：
-至少一个处理器(604)，以及
-存储计算机程序代码(605A-605N)的至少一部分的至少一个存储器(606)，
其中，所述至少一个处理器(604)被配置为使得所述电梯控制单元(10)至少执行：
-在供应电流到所述电动机(2)的多个相(30A，30B，30C)中的至少两个之间形成有效短路，
-确定短路电流，所述短路电流是在所述有效短路中流动的电流，以及
-基于所述短路电流的至少一个特性确定所述电动机(2)的速度。
14.一种计算机程序产品，包括程序指令，所述程序指令在由电梯控制单元(10)执行时使得所述电梯控制单元(10)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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