JPH10151522A

JPH10151522A - 自動きさげ装置

Info

Publication number: JPH10151522A
Application number: JP30841996A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nahata; 稔名畑
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】工作機械ベッド等の被加工物上で移動する小
型かつ安価な自走式装置により、長尺加工面を自動的か
つ高精度にきさげ加工する。【手段】ベッド２上に往復台５を載置し、モータ１３
で摺動面３，４の長手方向に駆動する。往復台５上に電
動きさげ工具１５を設置し、スクレーパ１６を進退駆動
して、摺動面３，４を加工する。ハンドル２４を回し可
動板２２及び取付板２５を位置調整し、きさげ工具１５
を摺動面幅方向に位置決めする。ベース１９を旋回し、
スクレーパ１６を摺動面３，４に対し斜めに配置する。
Ｖ溝摺動面４の加工時には、取付板２５に対する垂直ガ
イド２８の位置を変更し、ハンドル３２を回し装着板３
３を上昇し、きさげ工具１５を垂直面内で傾ける。きさ
げ工具１５にスクレーパ１６の撓みを測定するマイクロ
メータ１７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械ベッド等
の被加工物の長尺加工面を自動的にきさげ加工する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械のベッド等においては、摺動面
を高精度な平面に仕上げるため、或いは摺動面に油溜り
等を設ける目的で、きさげ加工が広く実施されている。
従来のきさげ加工は、一般に作業者の手作業によるた
め、省力化を妨げるばかりでなく、作業者に無理な姿勢
を長時間強いる重労働であり、作業能率も悪かった。

【０００３】また、従来、モータ駆動による携帯きさげ
工具も市販されているが、作業者の労働は軽減されるも
のの、省力化効果は期待できなかった。しかも、携帯工
具であるため、刃先角度を一定に保つのが困難で、加工
面に傷を付けてしまうこともあり、品質上好ましくな
く、荒加工にしか用いることができなかった。

【０００４】さらに、近年、ロボットを用いた自動きさ
げ装置も提案されている（例えば、特開平５−１２３９
２１号公報）。ところが、これは高価であるばかりでな
く、ロボットの作業範囲が限定されているため、ベッド
等の長尺物の場合にその摺動面を一度で加工することが
できず、作業範囲を越える都度、ロボット又はベッドを
移動しなければならないという不都合があった。

【０００５】また、マシニングセンタを利用した自動き
さげ装置も知られている（例えば、特開平７−１２２９
号公報）。しかしながら、この場合も、長尺物の加工に
は大型のマシニングセンタが必要となるうえ、被加工物
の搬出入にクレーン等の付帯装置も必要となり、総じて
設備費が高くつくという問題点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、ベッド等の被加工物を移動する必要がなく、逆に、
被加工物上で移動する小型かつ安価な自走式装置によ
り、長尺加工面を自動的かつ高精度に加工できる自動き
さげ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明による自動きさげ装置は、工作機械ベッド
等の被加工物の長尺加工面をきさげ加工する装置であっ
て、被加工物上に載置される往復台と、往復台を加工面
長手方向に駆動する手段と、往復台に設置されるスクレ
ーパを加工面幅方向に駆動するスクレーパ駆動手段と、
スクレーパ駆動手段を加工面幅方向に位置決めする機構
とから構成される（請求項１）。

【０００８】また、本発明の自動きさげ装置は以下の特
徴的な機構又は手段を備える。（ａ）きさげ模様を斜めに形成するために、スクレー
パ駆動手段を加工面と平行な水平面内で旋回する機構
（請求項２）。（ｂ）Ｖ溝等の斜状の加工面を加工できるように、ス
クレーパ駆動手段を加工面幅方向に広がる垂直面内で傾
ける機構（請求項３）。（ｃ）斜状の加工面にきさげ模様を斜めに形成する場
合、スクレーパの刃先が加工面に対し平行になるよう
に、スクレーパ駆動手段を加工面幅方向に延びる水平軸
線の周りで傾ける機構（請求項４）。（ｄ）加工面を長手方向の端部まで残らず加工するた
めに、加工面の延長線上で往復台を支持する延長レール
（請求項５）。（ｅ）加工時におけるスクレーパの加圧力を容易に監
視できるように、スクレーパの撓みを測定する手段（請
求項６）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図７に基づいて説明する。この実施形態の自動きさげ
装置１は、被加工物である工作機械ベッド２の上面に設
置され、ベッド２の長手方向に走行しながら、ベッド２
の長尺加工面つまり凹溝摺動面３及びＶ溝摺動面４をき
さげ加工するようになっている。自動きさげ装置１はベ
ッド２上に載置される往復台５を備え、往復台５の下面
には複数のローラ６（図４参照）がベッド２を挟持する
形態で配設されている。

【００１０】ベッド２の一端にはブラケット７（図１参
照）が取り付けられ、他端には摺動面３，４の延長線上
で往復台５を支持する延長レール８（図６参照）が支持
され、ブラケット７と延長レール８との間にチェーン１
０が水平に張設されている。往復台５の一端にはチェー
ン１０に噛み合う一対のスプロケットホイール１１，１
２（図２参照）と、一方のスプロケットホイール１１を
駆動するモータ１３とが配設され、これらによって往復
台５を摺動面３，４の長手方向に駆動する手段が構成さ
れている。

【００１１】往復台５上には摺動面３，４を加工する電
動きさげ工具１５が設置されている。このきさげ工具１
５には、摺動面３，４に摺接するスクレーパ１６と、ス
クレーパ１６を摺動面３，４の幅方向に進退駆動するモ
ータ（図示略）と、スクレーパ１６の撓みを測定する手
段であるマイクロメータ１７とが設けられている。な
お、電動きさげ工具１５としては、スクレーパ１６のス
トローク及び速度を調整する機能を備えた市販品の携帯
式工具を使用できる。

【００１２】電動きさげ工具１５の取付構造について説
明すると、往復台５の中央部上面にはベース１９が垂直
軸２０（図４参照）によって水平面内で旋回可能に載置
されている。ベース１９にはガイドロッド２１を介し２
枚の可動板２２が摺動面３，４の幅方向に移動可能に支
持されるとともに、可動板２２を駆動するねじ軸２３が
螺合され、ねじ軸２３の一端には手動操作ハンドル２４
が設けられている。可動板２２にはその移動方向に長い
取付板２５が固定され、取付板２５の長手方向複数箇所
には上下２段の係止孔２６が形成されている。また、可
動板２２にはアジャストボルト２７（図７参照）が螺着
され、これを締め付けることにより、可動板２２と一体
に取付板２５をねじ軸２３を中心に垂直面内で傾動でき
るようになっている。

【００１３】取付板２５には垂直ガイド２８が上下２本
のボルト２９により取り付けられ、ボルト２９を係止孔
２６に選択的に係止することで、垂直ガイド２８の取付
位置をベッド２の幅方向に変更できるようになってい
る。垂直ガイド２８にはスライダ３０が昇降可能に嵌合
され、スライダ３０にはねじ軸３１が螺合され、ねじ軸
３１の上端にはスライダ３０を上下に位置調整する手動
操作ハンドル３２が設けられている。そして、スライダ
３０に装着板３３が固定され、この装着板３３に電動き
さげ工具１５が水平軸３４（図２，５参照）により垂直
面内で傾動可能に取り付けられている。

【００１４】上記のように構成された自動きさげ装置１
を使用する際には、往復台５をベッド２上に載置し、垂
直ガイド２８を取付板２５の係止孔２６に選択的に係止
し、電動きさげ工具１５のスクレーパ１６を凹溝摺動面
３（図４参照）又はＶ溝摺動面４（図５参照）に位置決
めする。この状態で、モータ１３及び電動きさげ工具１
５を起動すれば、往復台５の走行とスクレーパ１６の進
退移動との複合動作により、各摺動面３，４を自動的に
きさげ加工することができる。

【００１５】この自動きさげ装置１においては、可動板
２２、ねじ軸２３、手動操作ハンドル２４等により電動
きさげ工具１５を摺動面３，４の幅方向に位置決めする
機構が構成されている。摺動面３，４の幅がスクレーパ
１６のストロークよりも広い場合には、ハンドル２４で
ねじ軸２３を回し、可動板２２及び取付板２５を摺動面
幅方向に位置調整して、スクレーパ１６の刃先位置を変
更する。こうすれば、摺動面３，４を全幅にわたって残
らず加工することができる。

【００１６】また、装着板３３、水平軸３４等は電動き
さげ工具１５を摺動面３，４の幅方向に広がる垂直面内
で傾ける機構を構成している。Ｖ溝摺動面４を加工する
場合には、図５に示すように、取付板２５に対する垂直
ガイド２８の位置を変更し、ハンドル３２でねじ軸３１
を回し、装着板３３を上昇して、電動きさげ工具１５を
持ち上げる。そして、水平軸３４を構成するボルトを緩
め、電動きさげ工具１５を所要角度傾けてボルトで締め
付ける。こうすれば、傾斜したスクレーパ１６でＶ溝摺
動面４の片面を加工することができる。また、電動きさ
げ工具１５を反転して装着板３３に取り付ければ、Ｖ溝
摺動面４の反対面も加工可能である。

【００１７】ベース１９、垂直軸２０等は電動きさげ工
具１５を摺動面３，４と平行な水平面内で旋回する機構
を構成している。図３に示すように、垂直軸２０を構成
するボルトを緩め、電動きさげ工具１５を所要角度旋回
したのち、そのボルトを締めてスクレーパ１６を摺動面
３に対し斜状に配置すれば、この摺動面３にきさげ模様
を斜めに形成することができる。

【００１８】アジャストボルト２７は電動きさげ工具１
５を摺動面３，４の幅方向に延びる水平軸線の周りで傾
ける機構を構成している。Ｖ溝摺動面４にきさげ模様を
斜めに形成する場合には、図７に示すように、アジャス
トボルト２７により電動きさげ工具１５を垂直面内で所
要角度傾ければ、スクレーパ１６の刃先を摺動面４に対
し平行に配置することができ、Ｖ溝摺動面４を傷付ける
ことなく斜めに加工することができる。

【００１９】また、この自動きさげ装置１においては、
ベッド２の一端に延長レール８が支持されているので、
図６に鎖線で示すように、延長レール８上に往復台５を
移動すれば、摺動面３，４を長手方向の端部まで残らず
加工することができる。さらに、電動きさげ工具１５に
はマイクロメータ１７が設けられているため、加工時に
おけるスクレーパ１６の加圧力を容易に監視できて、加
工品質を安定させることが可能となる。

【００２０】なお、上記実施形態ではベース１９の旋回
軸である垂直軸２０が往復台５の下面側に設けられてい
るが、この旋回軸をベース１９の上面側に設けて、締め
緩め操作を容易にできるように構成してもよい。その
他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、
この自動きさげ装置をベッド以外の各種機械の長尺摺動
面のきさげ加工に適用するなど、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して具体
化することも可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明よれば、工
作機械ベッド等の被加工物上で移動する小型かつ安価な
構成の自動きさげ装置により、長尺加工面を自動的かつ
高精度に加工できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自動きさげ装置の斜
視図である。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置の作用を示す平面図である。

【図４】同装置の側面図である。

【図５】同装置の作用を示す側面図である。

【図６】同装置の正面図である。

【図７】同装置の作用を示す正面図である。

【符号の説明】

１・・自動きさげ装置、２・・ベッド、３・・凹溝摺動
面、４・・Ｖ溝摺動面、５・・往復台、６・・ローラ、
７・・ブラケット、８・・延長レール、１０・・チェー
ン、１１，１２・・スプロケットホイール、１３・・モ
ータ、１５・・電動きさげ工具、１６・・スクレーパ、
１７・・マイクロメータ、１９・・ベース、２０・・垂
直軸、２２・・可動板、２３・・ねじ軸、２４，３２・
・手動操作ハンドル、２５・・取付板、２６・・係止
孔、２７・・アジャストボルト、２８・・垂直ガイド、
３０・・スライダ、３１・・ねじ軸、３３・・装着板、
３４・・水平軸。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械ベッド等の被加工物の長尺加工
面をきさげ加工する装置であって、被加工物上に載置さ
れる往復台と、往復台を加工面長手方向に駆動する手段
と、往復台に設置されるスクレーパを加工面幅方向に駆
動するスクレーパ駆動手段と、スクレーパ駆動手段を加
工面幅方向に位置決めする機構とからなる自動きさげ装
置。
【請求項２】スクレーパ駆動手段を加工面と平行な水
平面内で旋回する機構を備えた請求項１記載の自動きさ
げ装置。
【請求項３】スクレーパ駆動手段を加工面幅方向に広
がる垂直面内で傾ける機構を備えた請求項１又は２記載
の自動きさげ装置。
【請求項４】スクレーパ駆動手段を加工面幅方向に延
びる水平軸線の周りで傾ける機構を備えた請求項３記載
の自動きさげ装置。
【請求項５】加工面の延長線上で往復台を支持する延
長レールを備えた請求項１〜４のいずれか１項記載の自
動きさげ装置。
【請求項６】スクレーパの撓みを測定する手段を備え
た請求項１〜５のいずれか１項記載の自動きさげ装置。