JPH10151242A - 遊技機製造用釘打ち込まれ形態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査領域を暗室に形成しなくても、周囲の作
業環境を維持する外来光による反射像やセルシートから
の反射像を拾うことなく、釘の打ち込まれた形態を画像
処理にて検出して、生産効率を向上する。 【解決手段】 駆動機構１０が釘４の打ち込まれた遊技
盤５を位置決め搭載したテーブル６と、テーブル８の上
方に配置されセンサーヘッドとを、釘打データー１ｆに
よる釘の打込位置に従って平面内で縦横に相対的に移動
して、遊技盤５の釘４が打ち込まれた所定位置をセンサ
ーヘッド１１の下方に位置決め停止する。この停止毎
に、処理手段１ａがセンサーヘッド１１から周囲の作業
環境を維持する光と周波数を異にする計測光１１ａを所
定位置の釘４に照射して当該釘４の打ち込まれた形態を
画像処理にて検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機のよ
うな遊技機を製造する過程で、遊技盤に打ち込まれた釘
が曲がっているか又は釘が打ち込まれるべき打込位置に
打ち込まれているか等のような、釘の打ち込まれた形態
を画像処理で自動的に検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平６−２３８０４０号公報に
示された釘打ち込まれ形態検査装置は、蛍光灯のような
光源より発した光を遊技盤に打ち込まれた遊技釘の斜め
上方より照射し、その照射された光を遊技釘の頭部で反
射させ、当該頭部に形成された反射像を上方よりビデオ
カメラで捕らえ、撮像された頭部位置を基準位置と比較
して遊技釘の曲がりを判別し、不良品を製造ライン外に
排出し、良品を次の工程に流している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、検査領域が暗
室に形成されておらず、撮像素子が検査用の反射像と周
囲の作業環境を維持する外来光による反射像とが混在し
た反射像を拾い易い。このため、検査用の光源の発光量
や撮像手段の絞りを上げると、撮像素子が遊技盤の遊技
基板の表面に一体に結合した意匠図の描かれたセルシー
トからの反射像を拾い、検査が不能となってしまう。

【０００４】そこで、この発明は、検査領域を暗室に形
成しなくても、周囲の作業環境を維持する外来光による
反射像やセルシートからの反射像を拾うことなく、釘の
打ち込まれた形態を画像処理にて検出して、生産効率を
向上することができる遊技機製造用釘打ち込まれ形態検
査装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊技機製造用
釘打ち込まれ形態検査装置は、テーブルとセンサーヘッ
ドと駆動機構と処理手段とを備え、テーブルが釘が打ち
込まれた遊技盤を位置決め搭載し、センサーヘッドがテ
ーブルの上方に配置され、駆動機構がテーブルとセンサ
ーヘッドとを釘打データーによる釘の打込位置に従って
平面内で縦横に相対的に移動して遊技盤の釘が打ち込ま
れた所定位置をセンサーヘッドの下方に位置決め停止
し、処理手段が駆動機構によるテーブルとセンサーヘッ
ドとの位置決め停止後にセンサーヘッドから周囲の作業
環境を維持する光と周波数を異にする計測光を所定位置
の釘に照射して当該釘の打ち込まれた形態を画像処理に
て検出するようにしたことを特徴としている。この請求
項１の構成によれば、テーブルとセンサーヘッドとの平
面内での縦横への相対的な移動を位置決め停止後に、周
囲の作業環境を維持する光と周波数を異にする計測光を
遊技盤に打ち込まれた釘に照射して当該釘の打ち込まれ
た形態を画像処理にて検出することにより、検査領域を
暗室に形成しなくても、周囲の作業環境を維持する外来
光による反射像やセルシートからの反射像を拾うことな
く、遊技盤に打ち込まれた全数の釘に曲がりが有るか無
いか、又は釘が打ち込まれるべき打込位置に打ち込まれ
ていない打ち込みミスが有るか無いか等、釘の打ち込ま
れ形態を正確に検出して、生産効率を向上することがで
きる処理手段が、１枚の遊技盤に対する全釘打ち込まれ
形態の検出が完了し、その回の検査データーを記憶して
いる場合、その検査データーをプリンターやディスプレ
イ等のいずれか一方又は両方に出力表示すれば、作業者
がプリンターやディスプレイ等からの出力表示を参照し
て、修正箇所を迅速かつ正確に確認できて、曲がった釘
を遊技盤より除去して、その除去位置に新しい釘を打ち
込むか、又は、釘の曲がりを手持ちのハンマーで修正す
るか、更には、釘が打ち込まれていない打ち込みミスの
位置に釘を手持ちのハンマーで打ち込むことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜３は第１実施形態を示して
いる。図１において、コンピューターが内蔵された制御
部１がコンベアモーター２を回転駆動することにより、
チェーンコンベアにより形成された搬送ライン３が図外
の釘打工程より排出された多数の遊技釘と呼ばれる釘４
が打ち込まれた遊技盤５の意匠盤面を上に向けて遊技盤
５を搬送方向Ｘに搬送する。この遊技盤５が所定の検査
領域に到達すると、制御部１がストッパー６を実線示か
ら仮想線示のように位置搬送ライン３より上方に突出し
て遊技盤５の移動を規制した後に、搬送ライン３の駆動
を停止して搬送ライン３の搬送動作を停止した後に、ス
トッパー６が仮想線示位置から実線示位置へと下降停止
する。これと並行して、制御部１が検査領域のリフトシ
リンダー７を伸長動作することにより、リフトシリンダ
ー７がテーブル８を搬送ライン３の上側搬送部の下方よ
り上昇する。このテーブル８が上昇する過程で、テーブ
ル８が遊技盤５を搬送ライン３より所定検査高さに持ち
上げて停止する。このテーブル８が遊技盤５を持ち上げ
る際に、テーブル８に突設された位置決めピン８ａが遊
技盤５に形成され図外の基準孔に内接嵌合して、テーブ
ル８が遊技盤５を位置決め搭載する。

【０００７】この遊技盤５が位置決め搭載されたことを
検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤セン
サーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニ
ュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始
信号とを、制御部１に出力すると、コンピューターによ
り形成された処理手段１ａ中の検査司令部１ｂが制御部
１の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤５の機種に対
応する釘打データー１ｆにより釘４の打込位置と順序と
を抽出し、それらの打込位置と順序とに従ってテーブル
８よりも上方のセットプレート９に取り付けられた駆動
機構としてのセンサー駆動機構１０を制御する。このセ
ンサー駆動機構１０が当該センサー駆動機構１０の可動
端部１０ａに固定されたセンサーヘッド１１を遊技盤５
の釘４と干渉しないような所定の上下間隔を以てテーブ
ル８と平行な平面内での縦横としてのＸ方向とＹ方向と
に移動して、遊技盤５の所定位置の上方に位置決め停止
する毎に、センサーヘッド１１が１枚の遊技盤５に打ち
込まれた多数の釘４の曲がりや釘４が打ち込まれるべき
位置に打ち込まれていない打ち込みミス等のような、釘
４の打ち込まれ形態を１本又は数本づつ自動的に検出す
る。

【０００８】この実施形態の場合、センサーヘッド１１
が遊技盤５の所定位置の上方に位置決め停止する毎に、
検査司令部１ｂが検査開始をセンサーヘッド１１に指示
することにより、センサーヘッド１１が周囲の作業環境
を維持する屋内の蛍光灯や屋内に差し込む太陽からの光
と周波数を異にする、例えば、半導体レーザー又は発光
ダイオード等の光源より発した計測光１１ａを、遊技盤
５の所定位置に存在する釘４の頭部に一方向としての図
３に示すＷ方向（遊技盤５の意匠盤面と平行する方向）
に走査するように照射し、その反射光を位置検出素子に
集光して走査方向の測定位置データーと高さ方向の測定
位置データーとに変換した信号を処理手段１ａ中の形態
判定部１ｃに出力する。

【０００９】この形態判定部１ｃがセンサーヘッド１１
から出力された走査方向の測定位置データーと高さ方向
の測定位置データーとを互いに照合して、照射野の形を
２次元の画像に変換する。この変換された計測図形は、
例えば、正常に打ち込まれた釘４の場合、図２のａ図に
仮想線Ｌ１で描いた形状を有し、曲がって打ち込まれた
釘４の場合、図２のｂ図に仮想線Ｌ２で描いた形状とな
り、又、釘４の打ち込みミスの場合は、図示は省略する
が、直線形状を呈する。そして、形態判定部１ｃは、上
記変換した計測図形を形態判定部１ｃに予め設定された
基準図形（図２のａ図に仮想線Ｌ１で示す計測図形と略
同じ形である）と比較して釘４の曲がりや打ち込みミス
の有無を判別し、計測図形が基準図形を含む許容範囲外
に存在する場合に釘４が曲がっているか又は釘４の打ち
込みミスであると推定して、形態異常信号を処理手段１
ａ中の形態履歴部１ｄに出力する。

【００１０】この形態履歴部１ｄが釘打データー１ｆに
よる釘４の打込位置と順序に基づき形態異常信号の発生
の原因となった釘４の打込位置とその計測形態とを対応
付けた検査データーを、例えば、図１におけるプリンタ
ー１２やディスプレイ１３に示したように、１番目の天
釘とその計測図形とを併記した形態で、記憶すると共
に、検査位置移動を検査司令部１ｂに出力する。

【００１１】このように、センサーヘッド１１の移動停
止と検出、形態判定、形態履歴、検査位置移動等の各動
作を繰り返して、１枚の遊技盤５に打ち込まれた全部の
釘４の曲がりや打ち込みミスの有無を自動的に検査す
る。

【００１２】そして、１枚の遊技盤５に打ち込まれるべ
き数の全部の釘４について、その打ち込まれ形態の検査
が終了すると、制御部１がリフトシリンダー７を縮小動
作することにより、リフトシリンダー７がテーブル８を
搬送ライン３の上側搬送部の上方より下方に下降する。
このテーブル８が下降する過程で、テーブル８が遊技盤
５を搬送ライン３に受け渡して停止する。引き続き、制
御部１がコンベアモーター２を再び回転駆動することに
より、搬送ライン３が検査の終了した遊技盤５を搬送方
向Ｘに搬送する一方、検査すべき新たな遊技盤５を検査
領域に運搬してくる。これと平行して、上記検査が終了
した回の検査データーを形態履歴部１ｄが記憶している
場合、形態履歴部１ｄが処理手段１ａ中の出力司令部１
ｅに動作指示を出力し、出力司令部１ｅがプリンター１
２やディスプレイ１３のいずれか一方又は両方に動作指
示を出力し、プリンター１２やディスプレイ１３等のい
ずれか一方又は両方が形態履歴部１ｄに記憶された検査
データーを出力表示する。これにより、釘打工程の後工
程において、作業者がプリンター１２やディスプレイ１
３からの出力表示を参照して、修正箇所を迅速かつ正確
に確認して、曲がった釘４を遊技盤５より除去して、そ
の除去位置に新しい釘４を打ち込むか、又は、釘４の曲
がりを手持ちのハンマーで修正するか、更には、打ち込
みミスの位置に釘４を手持ちのハンマーで打ち込むこと
ができる。

【００１３】この実施形態において、センサーヘッド１
１を複数設け、１つのセンサーヘッド１１を図１に示す
ようにセンサー駆動機構１０の可動端部１０ａに固定
し、残りのセンサーヘッド１１をセンサー駆動機構１０
の可動端部１０ａに平面内で縦横に駆動可能に組み付
け、全部のセンサーヘッド１１を釘打データー１ｆによ
る釘４の打込位置と順序に基づき個別に移動するように
制御すれば、検査時間を短縮できる。

【００１４】又、センサーヘッド１１を多関節ロボット
のアームに取り付けて検査しても同様の作用効果があ
る。この場合、ロボットとしてティーチング機能を有す
るロボットを用いれば、そのティーチングで釘打データ
ーによる釘４の打込位置と順序とに相当するデーターを
取り込むことができる。

【００１５】図４は第２実施形態の搬送ライン３を示
し、搬送ライン３を構成するチェーンプレート３ａがそ
の間に中央のローラー３ｂと左右のローラー３ｃとを各
チェーンプレート３ａを連結するピン３ｄで回転可能に
支持し、搬送ライン３が搬送方向Ｘに移動すると、左右
のローラー３ｃがガイドレール３ｅの上面に摺接して回
転することで、中央のローラー３ｂが左右のローラー３
ｃとの接触面間での摩擦で同方向に一体に回転しながら
ガイドレール３ｅの溝３ｆ内を非接触に通過することに
より、中央のローラー３ｂが搭載した遊技盤５を搬送ラ
イン３の搬送速度Ｖ１よりも速い倍速Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ
２）で搬送することができる。

【００１６】図５は第３実施形態を示し、装置本体２０
のテーブル２１に釘打工程より排出された遊技盤５の意
匠盤面を上に向けて遊技盤５を位置決め搭載し、この遊
技盤５が位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技
盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者
の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何
れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、制御部１
に出力すると、コンピューターにより形成された処理手
段１ａ中の検査司令部１ｂが制御部１の記憶装置に予め
記憶された当該遊技盤５の機種に対応する釘打データー
１ｆにより釘４の打込位置と順序とを抽出し、それらの
打込位置と順序とに従って駆動機構としてのテーブル駆
動機構２２を制御する。このテーブル駆動機構２２がテ
ーブル２１を平面内での縦横としてのＸ方向とＹ方向と
に移動して、遊技盤５の所定位を、その上方のセットプ
レート２３に取り付けられたセンサーヘッド１１の下方
に位置決め停止する毎に、センサーヘッド１１が１枚の
遊技盤５に打ち込まれた多数の釘４の曲がりや釘５が打
ち込まれるべき位置に打ち込まれていない打ち込みミス
等のような、釘４の打ち込まれ形態を１本又は数本づつ
自動的に検出することができる。

【００１７】この実施形態では、センサーヘッド１１を
静止し、テーブル２１を駆動する場合を図示して説明し
たが、テーブル２１を静止し、センサーヘッド１１をＸ
Ｙ方向に移動するか、又は、テーブル２１をＸ方向に移
動し、センサーヘッド１１をＹ方向に移動しても、同様
の作用効果がある。

【００１８】又、この実施形態において、センサーヘッ
ド１１を複数設け、１つのセンサーヘッド１１を図５に
示すようにセットプレート２３に固定し、残りのセンサ
ーヘッド１１をセットプレート２３に平面内で縦横に駆
動可能に組み付け、全部のセンサーヘッド１１を釘打デ
ーター１ｆによる釘４の打込位置と順序に基づき個別に
移動するように制御すれば、検査時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態を示す構成図。

【図２】 同実施形態の釘の打ち込まれ形態と計測図形
との関係を示し、ａ図は正常な釘の場合を表す平面図、
ｂ図は曲がった釘の場合を表す平面図。

【図３】 同実施形態のセンサーヘッドの走査方向を示
す斜視図。

【図４】 第２実施形態の搬送ラインを示し、ａ図は側
面図、ｂ図はａ図のＡ−Ａ線断面図。

【図５】 第３実施形態を示す構成図。

【符号の説明】

１ 制御部 １ａ 処理手段 １ｂ 検査指令部 １ｃ 形態判定部 １ｄ 形態履歴部 １ｅ 出力司令部 １ｆ 釘打データー ５ 遊技盤 ８，２１ テーブル １０ センサー駆動機構（駆動機構） １１ テーブル駆動機構（駆動機構） １１ センサーヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘が打ち込まれた遊技盤を位置決め搭載
   するテーブルと、 このテーブルの上方に配置されたセンサーヘッドと、 前記テーブルとセンサーヘッドとを釘打データーによる
   釘の打込位置に従って平面内で縦横に相対的に移動して
   遊技盤の釘が打ち込まれた所定位置をセンサーヘッドの
   下方に位置決め停止する駆動機構と、 この駆動機構によるテーブルとセンサーヘッドとの位置
   決め停止後にセンサーヘッドから周囲の作業環境を維持
   する光と周波数を異にする計測光を所定位置の釘に照射
   して当該釘の打ち込まれた形態を画像処理にて検出する
   処理手段と、 を備えたことを特徴とする遊技機製造用釘打ち込まれ形
   態検査装置。