JPH10151158A

JPH10151158A - 電動車椅子

Info

Publication number: JPH10151158A
Application number: JP8327565A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Takezawa; 善則竹澤; Yoshinobu Ishida; 好伸石田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1996-11-22
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2016-11-22
Also published as: TW358735B; JP3444582B2; KR19980041833A; KR100205616B1

Abstract

(57)【要約】【課題】仕様に応じて車軸位置を容易に設定することが
できる電動車椅子を提供する。【解決手段】駆動輪２の車軸２１を、駆動部ユニットＵ
のケーシング５１によって回転自在に支持した。上記ケ
ーシング５１の内部に設けられた、モータ５１、減速機
５３及び出力部５４等を、車軸２１の回転中心を通る軸
線Ｌを中心として同心円状に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動車椅子に関
する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、電
動車椅子として、駆動輪を車椅子本体に対して回転自在
に取付け、この駆動輪を、車椅子本体に設けられた駆動
部ユニットによって、回転駆動させるものが知られてい
る。この種の電動車椅子は、例えば特開平８−１５０１
７９号公報に開示されている。この電動車椅子は、図８
にも示すように、車椅子本体１０１に固定された車軸１
０２に、駆動輪１０３が軸受１０３ａを介して回転自在
に取付けられ、上記駆動輪１０３のハブ１０３ｂの内周
に沿って、リングギヤ１０４が、当該ハブ１０３ｂと一
体回転可能に設けられているとともに、上記車椅子本体
１０１の側面フレームに、上記駆動輪１０２を回転駆動
するための駆動部ユニットＸが取付けられている。この
駆動部ユニットＸは、モータ１０５と、このモータ１０
５の駆動力を出力部１０６を介して上記駆動輪１０３に
伝達する減速機１０７とを備えるものである。

【０００３】上記出力部１０６は、車軸１０２と平行に
設けられた出力軸１０６ａと、この出力軸１０６ａの先
端に設けられた出力ギヤ１０６ｂとによって構成され、
この出力ギヤ１０６ｂは、上記リングギヤ１０４に内接
した状態で噛合されており、これによってモータ１０５
の駆動力を、減速機１０７及び出力部１０６を介して駆
動輪１０３に伝達することができるようになっている。
なお、上記出力部１０６には、上記出力ギヤ１０６ｂに
対してモータ１０５の駆動力を伝達したり遮断したりす
るためのクラッチ１０８が必要に応じて設けられてい
る。

【０００４】ところで、電動車椅子は仕様に応じて車軸
位置を異なる位置に設定する必要がある。より具体的に
は、使用状態や使い勝手に応じて車椅子本体の高さを変
更するために、駆動輪及びキャスタ輪の車軸位置を適宜
設定する必要がある。また、使用者自身が手動によって
駆動輪を回転させることができる自走型対応のものであ
れば、例えば２２インチの駆動輪を使用し、介護者が車
椅子を押す介護型対応のものであれば、例えば１６イン
チの駆動輪を使用するが、この場合に、車椅子本体を一
定高さに維持するために、車軸位置を適宜設定する必要
がある。

【０００５】しかしながら、上記従来の電動車椅子は、
車軸１０２に対して、モータ軸１０５ａ及び出力軸１０
６ａを平行に配置したものであるので、車軸１０２の位
置を変更する場合には、駆動部ユニットＸの取付位置も
変更する必要がある。このため、車椅子本体の設計変更
が必要となり、車軸位置の変更を容易に行うことができ
ないという問題があった。

【０００６】なお、出力部の出力軸を車軸の軸線上に配
置した電動車椅子も提案されているが（例えばＵＳＰ
５，１８６，２６９号公報、ＵＳＰ５，１６１，６３０
号公報参照）、いずれもモータが車軸に対して偏心した
状態で配置されているので、車椅子の側面を占める面積
が大きくなる。このため、モータと車椅子本体を構成す
るフレームとの干渉が生じ易く、車軸位置を仕様に対応
する位置に設定することができない場合が生じるという
問題があった。この発明は、上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、同一の車椅子本体について、仕様に応じ
て車軸位置を容易に設定することができる電動車椅子を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の電動車椅子は、車軸とともに回転する着脱
可能な駆動輪と、車椅子本体に設けられ、前記車軸を駆
動する駆動部ユニットとを備えた電動車椅子であって、
前記駆動部ユニットが、取付基盤を有するケーシングの
内部に、モータと、このモータの駆動力が入力される減
速機と、この減速機の出力を前記車軸に伝達する出力部
と、前記車軸を回転自在に支持する軸受とを、前記車軸
の回転中心を通る軸線を中心として同心円状に配置して
いるとともに、前記駆動部ユニットを、前記ケーシング
の取付基盤を介して車椅子本体の側面フレームに取付け
たことを特徴とするものである。

【０００８】上記の構成の電動車椅子によれば、駆動輪
の車軸を、上記軸受を介して駆動部ユニットのケーシン
グによって回転自在に支持することができる。このた
め、車椅子本体に対するケーシングの取付位置を変える
だけで、車軸位置を所望位置に設定することができる。
また、上記駆動部ユニットのモータ、減速機及び出力軸
等を、車軸の回転中心を通る軸線を中心として同心円状
に配置しているので、車椅子本体の側面から見た駆動部
ユニットの面積を小さくすることができる。このため、
駆動部ユニットが側面フレームと干渉するのを抑制する
ことができ、ひいては車軸を、仕様に応じた所望の位置
に支障なく設定することができる。

【０００９】上記モータは、薄型の平盤モータであるの
が好ましく、上記減速機は遊星歯車式減速機であるのが
好ましい。これにより、駆動部ユニットの車幅方向の厚
みを薄くすることができるので、当該駆動部ユニットが
車椅子本体を構成する部材と干渉するのを、効果的に抑
制することができる。

【００１０】上記ケーシングの車椅子本体側は、車幅方
向厚みを車椅子本体の側面構成部材とほぼ同じ厚みに設
定して側面フレームを挿通させておくのが好ましく、こ
の場合には、この発明の電動車椅子を、折り畳み可能な
タイプに適用した場合でも、その折り畳みを阻害しな
い。

【００１１】上記電動車椅子は、出力部に車軸を一体形
成し、この車軸に対して駆動輪を着脱可能に取付けてい
るのが好ましく、この場合には、出力部側に車軸を着脱
可能とするための手段を設ける必要がないので、その分
駆動部ユニットを小型化することができる。

【００１２】車椅子本体の側面フレーム又は上記ケーシ
ングの取付基盤には、車椅子本体に対する駆動部ユニッ
トの取付位置を調整する取付位置調整手段を設ているの
が好ましく、この場合には、車椅子を組み立てた後にお
いても、仕様に応じて車軸位置を所望の位置に設定する
ことができる。

【００１３】この発明の他の電動車椅子は、上記駆動部
ユニットが、取付基盤を有するケーシングの内部に、モ
ータと、このモータの駆動力が入力される減速機と、こ
の減速機の出力を前記車軸に伝達する出力部と、前記車
軸を回転自在に支持する軸受とを備えているとともに、
前記駆動部ユニットを、前記ケーシングの取付基盤を介
して車椅子本体の側面フレームに着脱可能に取付け、前
記車椅子本体の側面フレーム又は前記ケーシングの取付
基盤に、車椅子本体に対する駆動部ユニットの取付位置
を調整する取付位置調整手段を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１４】この電動車椅子についても、駆動輪の車軸
を、上記軸受を介して駆動部ユニットのケーシングによ
って回転自在に支持することができる。このため、車椅
子本体に対するケーシングの取付位置を変えるだけで、
車軸位置を所望位置に設定することができる。しかも、
上記取付位置調整手段によって、車椅子を組み立てた後
においても、車軸位置を仕様に応じた所望の位置に設定
することができる。

【００１５】上記取付位置調整手段は、駆動部ユニット
の取付位置を、ほぼ上下方向にのみ調整可能であるのが
好ましく、この場合には、重心位置を変更することな
く、車軸位置を設定することができるので、当該車軸位
置の設定に伴って車椅子の操作性が変動するのを防止す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照しながら説明する。図２は、この発
明の電動車椅子の一つの実施の形態を示す側面図であ
り、図３は背面図である。この電動車椅子は、介護者に
よって車椅子本体１に加えられる押圧力に応じた駆動力
を、補助動力として一対の駆動輪２に付与して、当該駆
動輪２を回転駆動させる方式のものである。

【００１７】上記一対の駆動輪２は、それぞれに対応さ
せて設けられた駆動部ユニットＵを介して、車椅子本体
１の後部両側部に取付けられている。また、上記車椅子
本体１の前部両側部には、キャスタ輪３が設けられてい
る。上記車椅子本体１は、金属パイプによって形成され
た左右一対の側面フレーム１０を備えている。この側面
フレーム１０は、車椅子本体１の後部に立設されたバッ
クパイプ１１と、後端部がバックパイプ１１に接合さ
れ、若干上向きに傾斜した状態で前方へ延びるアームパ
イプ１２と、このアームパイプ１２の前端部から斜め下
方へ延びるフロントパイプ１３と、上記バックパイプ１
１とフロントパイプ１３とを連結するシートパイプ１４
と、このシートパイプ１４の前端部から斜め下方へ延び
るレッグパイプ１５と、上記シートパイプ１４の下方に
配置され、当該シートパイプ１４とほぼ平行に延びるベ
ースパイプ１６と、上記シートパイプ１４とベースパイ
プ１６との間に架設され、フロントパイプ１３の下端部
近傍から下方へ延びるキャスタブラケット１７と、車椅
子本体１の後部においてシートパイプ１４とベースパイ
プ１６との間に架設され、上記駆動部ユニットＵが取付
けられた一対の取付ブラケット１８によって構成されて
いる。上記車椅子本体１は、左右一対の上記側面フレー
ム１０を、中央部が回動自在に軸止されたＸ字状のクロ
スバー１０ａによって連結することにより、折り畳み可
能になっている。

【００１８】上記一対の取付ブラケット１８は、互いに
平行に立設されており、それぞれの途中部には、ボルト
Ｂによって上記駆動部ユニットＵを取付ブラケット１８
に取付けるためのボルト挿通孔１９が形成されている。
このボルト挿通孔１９は、各取付ブラケット１８毎にほ
ぼ鉛直方向に所定間隔離して２個ずつ設けられており、
これら複数のボルト挿通孔１９によって、駆動部ユニッ
トＵの取付位置を調整するための取付位置調整手段が構
成されている。図においては、上部のボルト挿通孔１９
を用いて駆動部ユニットＵをボルト止めすることによ
り、ハンドリムＨを固定した２２インチの駆動輪２を取
付けることができ（図３参照）、下部のボルト挿通孔１
９を用いて駆動部ユニットＵをボルト止めすることによ
り、１６インチの駆動輪２を、上記２２インチの駆動輪
２を取付けた場合と同じ車高で取付けることができる
（図４参照）。

【００１９】上記シートパイプ１４の左右間には、乗員
が着座するための着座シートＳ１が、上記バックパイプ
１１の左右間には、背もたれシートＳ２がそれぞれ張設
されている。また、上記レッグパイプ１５の下端部に
は、乗員の足を置くためのフットプレートＦが、上記ア
ームパイプ１２の上面には、アームレスト（肘あて）Ａ
Ｌがそれぞれ取付けられており、上記シートパイプ１４
には、パーキングブレーキＰが取付けられている。この
パーキングブレーキＰは、駆動輪２が小径のものである
場合には、バックパイプ１１に取付けられる（図２の二
点鎖線参照）。なお、上記アームレストＡＬの内部に
は、バッテリＢＡが内蔵されている。

【００２０】上記フロントパイプ１３とバックパイプ１
１との間には、板状の側当て４が設けられており、この
側当て４には、駆動部ユニットＵの駆動を制御するため
の制御盤ＳＢが取付けられている。また、バックパイプ
１１の上部には、介護者が握るグリップＧが設けられて
おり、このグリップＧに加えられる押圧力を、図示しな
い検知手段が検知し、この押圧力に応じた駆動力を、駆
動部ユニットＵが補助動力として一対の駆動輪２に付与
するように構成されている。

【００２１】駆動部ユニットＵは、図１に示すように、
ケーシング５１の内部に、モータ５２と、このモータ５
２の駆動力が入力される減速機５３と、この減速機５３
を介してモータ５２の駆動力を出力する出力部５４と、
駆動輪２の車軸２１を回転自在に支持する軸受５５とを
設けたものである。上記ケーシング５１は、モータ５２
のハウジングを兼ねる有底筒状の第１ケース５１ａと、
この第１ケース５１ａの開口側に取付けられ、上記減速
機５３、出力軸５４及び軸受５５が内蔵された第２ケー
ス５１ｂとを有している。上記第２ケース５１ｂの第１
ケース５１ａ側の端部外周には、図５に示すように、ボ
ルト挿通孔５１ｄを有するフランジ状の取付基盤５１ｃ
が設けられており、駆動部ユニットＵは、上記第１ケー
ス５１ａを一対の取付ブラケット１８間に挿通させ、且
つ上記取付基盤５１ｃを当該取付ブラケット１８の外側
面に当接させた状態で、ボルトＢを上記取付基盤５１ｃ
側のボルト挿通孔５１ｄ及び取付ブラケット１８側のボ
ルト挿通孔１９を挿通させて、当該ボルトＢの先端に袋
ナットＮを螺合させることにより、車椅子本体１に取付
けられている。

【００２２】モータ５２は、薄型の平盤モータによって
構成されており、全体が駆動輪２の車軸２１の回転中心
を通る軸線Ｌと同心に設けられている。このように、モ
ータ５２として薄型のものを採用することにより、上記
ケーシング５１の車椅子本体１側の厚み、つまり第１ケ
ース５１ａの厚みＷを、側面フレーム１０や側当て４等
の車椅子本体１の側面構成部材とほぼ同じ厚みに設定す
ることができる。このため、第１ケース５１ａが取付ブ
ラケット１８から車幅方向の内側に大きく突出するのを
防止することができ、車椅子本体１を折り畳んだ際に、
左右のケーシング５１どうしが干渉することによって、
その折り畳みが阻害されるという不都合が生じるのを防
止することができる。

【００２３】減速機５３は、上記モータ５２に対向させ
た状態で、車軸２１の回転中心を通る軸線Ｌと同心に設
けられている。この減速機５３は、モータ５２の回転軸
５２ａに連結された太陽ギヤ５３ａの周囲に、複数の遊
星ギヤ５３ｂを配し、各遊星ギヤ５３ｂを、リングギヤ
５３ｃに内接状態で噛合させた遊星歯車式減速機によっ
て構成されており、上記モータ５２を薄型の平盤モータ
で構成した点と相まって、ケーシング５１の車幅方向の
全体厚みを薄くしている。このため、ケーシング５１が
着座シートＳ１等の他の部材に干渉するのを防止するこ
とができ、車椅子本体１に対する駆動部ユニットＵの取
付位置の設定対応が容易となる。

【００２４】出力部５４は、出力軸５４ａの一端部に、
円板状のフランジ部５４ｂを一体形成したものであり、
上記フランジ部５４ｂは、出力軸５４ａが減速機５３の
各遊星ギヤ５３ｂと一体回転できるように、各遊星ギヤ
５３ｂの支軸５３ｄに連結されている。この出力部５４
は、車軸２１の回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けられ
ている。上記軸受５５は、図の場合複列玉軸受によって
構成されており、この軸受５５についても、車軸２１の
回転中心を通る軸線Ｌと同心に設けられている。

【００２５】車軸２１は、上記出力軸５４ａと同心に一
体形成されており、上記軸受５５を介してケーシング５
１に回転自在に支持されている。この車軸２１の先端側
は、駆動輪２のハブ２２に嵌合されており、駆動輪２
は、車軸２１の先端部に設けられた雄ねじ２１ａ及びこ
れに螺合されたナットＮ１によって、当該車軸２１に対
して着脱可能に取付けられている。このように、車軸２
１側において駆動輪２を着脱可能としているので、駆動
部ユニットＵ側に駆動輪２を着脱可能とする機構を構成
する場合よりも、駆動部ユニットＵを小型化することが
できる。なお、上記駆動輪２のハブ２２の車椅子本体１
側の端面は、車軸２１の段部に形成されたテーパ状の平
坦面２１ｂに当接されて、当該車軸２１と一体回転可能
になっている。

【００２６】以上の構成の電動車椅子は、駆動輪２の車
軸２１を、駆動部ユニットＵのケーシング５１を介して
車椅子本体１に取付けているので、車椅子本体１の取付
ブラケット１８に対するケーシング５１の取付位置を変
えるだけで、車軸２１の位置を所望位置に容易に設定す
ることができる。しかも、上記駆動部ユニットＵのモー
タ５２、減速機５３及び出力部５４等を、車軸２１の回
転中心を通る軸線Ｌを中心として同心円状に配置してい
るので、車椅子本体１の側面から見た駆動部ユニットＵ
の面積を小さくすることができる。このため、駆動部ユ
ニットＵが側面フレーム１０と干渉するのを抑制して、
車軸２１を仕様に応じた所望の位置に支障なく設定する
ことができる。

【００２７】特に、上記実施の形態においては、取付ブ
ラケット１８に取付位置調整手段としての複数のボルト
挿通孔１９を設けているので、電動車椅子を組み立てた
後においても、車軸２１の位置を仕様に応じた所望の位
置に容易に設定することができる。また、上記取付位置
調整手段は、駆動部ユニットＵの取付位置を、ほぼ上下
方向にのみ調整可能としたものであるので、車椅子本体
１の重心位置を変更することなく、車軸２１の位置を設
定することができる。このため、当該車軸２１の位置の
設定に伴って車椅子の操作性が変動するのを防止するこ
とができる。

【００２８】図６はこの発明の電動車椅子の他の実施の
形態を示す要部断面図である。この実施の形態が図１に
示す実施の形態と主に異なる点は、出力部５４と車軸２
１とを別体で構成し、この車軸２１を駆動輪２のハブ２
２に一体化している点である。上記出力部５４は、内周
にリングギヤ５４ｅが形成された短筒状の出力軸５４ａ
と、この出力軸５４ａに一体形成され、各遊星ギヤ５３
ｂの支軸５３ｄに連結された円板状のフランジ部５４ｂ
とによって構成されており、車軸２１の一端部は、上記
出力軸５４ａのリングギヤ５４ｅに噛合されている。

【００２９】上記車軸２１には、これを駆動部ユニット
Ｕに対して着脱自在とするためのロック機構６が設けら
れている。このロック機構６は、車軸２１の内部を水平
スライド自在に挿通するスプール６１と、このスプール
６１を出力軸５４ａから離反する方向へ常時付勢するコ
イルばね６２と、車軸２１の先端に径方向に貫通形成さ
れた複数のボール穴６３と、車軸２１の外周面から一部
を突出させた状態で各ボール穴６３に導入されたカムボ
ール６４と、このカムボール６４に内接し、上記スプー
ル６１よりも大径のカム軸６５と、上記スプール６１を
上記コイルばね６２の付勢力に抗してスライド操作する
ためのつまみ６６とを備えている。

【００３０】上記ロック機構６によれば、カム軸６５を
カムボール６４に内接させた状態で、当該カムボール６
４を、軸受５５の内輪５５ａの端部に係止させて、車軸
２１が駆動部ユニットＵから抜脱するのを規制すること
ができる。また、上記つまみ６６を減速機５３方向に押
圧して、カム軸６５をカムボール６４から離反させるこ
とにより、カムボール６４を車軸２１の外周面から引っ
込めて、上記カムボール６４と軸受５５の内輪５５ａと
の係止状態を解除することができ、これによって、駆動
輪２を車軸２１とともに駆動部ユニットＵから取外すこ
とができる。この実施の形態においても、図１に示す実
施の形態と同じ作用効果を奏することができる。

【００３１】この発明の電動車椅子は、上記の実施の形
態に限定されるものではなく、例えば取付ブラケット１
８に設けた取付位置調整手段としてのボルト挿通孔１９
をさらに増設してもよく、この場合には、車軸２１の取
付位置の調整をさらに多様化することができる（図７参
照）。また、ケーシング５１の取付基盤５１ｃ側に、取
付位置調整手段としてのボルト挿通孔を、上下方向に位
置をずらして複数個設けること、取付ブラケット１８側
に、上記ボルト挿通孔１９に代えて、ボルトＢを螺合す
るナットを埋設しておくこと、モータ５２として上記平
盤モータ以外のモータを使用すること、減速機として上
記遊星歯車式以外の例えばウオーム式減速機を使用する
こと等、種々の設計変更を施すことができる。さらに、
この発明は上記した折り畳み式以外の電動車椅子にも適
用して実施することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る電動車椅
子によれば、駆動輪の車軸を駆動部ユニットのケーシン
グによって回転自在に支持するものであるので、車椅子
本体に対する上記ケーシングの取付位置を変えるだけ
で、駆動輪の高さ位置や駆動輪の径に応じて車軸位置を
設定することができる。このため、車軸位置を設定する
ために車椅子本体の設計を変更する必要がなく、当該車
軸位置の設定に容易に対応することができる。しかも、
上記駆動部ユニットのモータ、減速機及び出力軸等を、
車軸の回転中心を通る軸線を中心として同心円状に配置
して、車椅子本体の側面から見た駆動部ユニットの面積
を小さくしているので、駆動部ユニットが車椅子本体を
構成する各フレームと干渉するのを抑制することがで
き、ひいては車軸を、仕様に応じて所望の位置に支障な
く設定することができる。

【００３３】請求項２に係る電動車椅子によれば、上記
モータを薄型の平盤モータで構成し、上記減速機を遊星
歯車式減速機で構成して、駆動部ユニットの車幅方向の
厚みを薄くしているので、当該駆動部ユニットが他の部
材と干渉するのをより効果的に抑制することができる。
このため、仕様に応じて車軸位置をさらに容易に設定す
ることができる。

【００３４】請求項３に係る電動車椅子によれば、ケー
シングの車椅子本体側が、側面フレームを挿通している
とともに、当該ケーシングの車椅子本体側の車幅方向厚
みを、車椅子本体の側面構成部材とほぼ同じ厚みに設定
しているので、車椅子本体が折り畳み可能である場合に
おいて、これを支障なく折り畳むことができる。

【００３５】請求項４に係る電動車椅子によれば、上記
出力部に車軸を一体形成し、この車軸に対して車輪を着
脱可能に取付けているので、出力部側に車軸を着脱可能
とするための手段を設ける必要がなく、その分駆動部ユ
ニットを小型化することができる。

【００３６】請求項５に係る電動車椅子によれば、車椅
子本体の側面フレーム又は上記ケーシングの取付基盤
に、車椅子本体に対する駆動部ユニットの取付位置を調
整する取付位置調整手段を設けているので、車椅子を組
み立てた後においても、仕様に応じて車軸位置を所望の
位置に設定することができる。

【００３７】請求項６に係る電動車椅子によれば、駆動
輪の車軸を駆動部ユニットのケーシングによって回転自
在に支持するものであるので、車椅子本体に対する上記
ケーシングの取付位置を変えるだけで、駆動輪の高さ位
置や駆動輪の径に応じて車軸位置を容易に設定すること
ができる。しかも、上記取付位置調整手段によって、車
椅子を組み立てた後においても、仕様に応じて車軸位置
を所望の位置に設定することができる。

【００３８】請求項７に係る電動車椅子によれば、駆動
部ユニットの取付位置を、ほぼ方向にのみ調整可能とし
ているので、重心位置を変更することなく、車軸位置を
設定することができる。このため、当該車軸位置の設定
に伴って車椅子の操作性が変動するのを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の電動車椅子の一つの実施の形態を示
す要部断面図である。

【図２】この発明の電動車椅子の全体を示す側面図であ
る。

【図３】同じく背面図である。

【図４】車軸位置を変えた状態を示す背面図である。

【図５】駆動部ユニットの取付け状態を示す平面図であ
る。

【図６】他の実施の形態を示す要部断面図である。

【図７】さらに他の実施の形態を示す要部断面図であ
る。

【図８】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

１車椅子本体１０側面フレーム１９ボルト挿通孔（取付位置調整手段）２駆動輪２１車軸５１ｃ取付基盤５１ケーシング５２モータ５３減速機５４出力部５５軸受Ｕ駆動部ユニットＬ軸線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車軸とともに回転する着脱可能な駆動輪
と、車椅子本体に設けられ、前記車軸を駆動する駆動部
ユニットとを備えた電動車椅子であって、前記駆動部ユニットが、取付基盤を有するケーシングの
内部に、モータと、このモータの駆動力が入力される減
速機と、この減速機の出力を前記車軸に伝達する出力部
と、前記車軸を回転自在に支持する軸受とを、前記車軸
の回転中心を通る軸線を中心として同心円状に配置して
いるとともに、前記駆動部ユニットを、前記ケーシングの取付基盤を介
して車椅子本体の側面フレームに取付けたことを特徴と
する電動車椅子。
【請求項２】前記モータが薄型の平盤モータであり、前
記減速機が遊星歯車式減速機である請求項１記載の電動
車椅子。
【請求項３】前記ケーシングの車椅子本体側が、側面フ
レームを挿通しているとともに、当該ケーシングの車椅
子本体側の車幅方向厚みを、車椅子本体の側面構成部材
とほぼ同じ厚みに設定している請求項１記載の電動車椅
子。
【請求項４】前記出力部に車軸を一体形成し、この車軸
に対して駆動輪を着脱可能に取付けている請求項１記載
の電動車椅子。
【請求項５】車椅子本体の側面フレーム又は前記ケーシ
ングの取付基盤に、車椅子本体に対する駆動部ユニット
の取付位置を調整する取付位置調整手段を設けている請
求項１記載の電動車椅子。
【請求項６】車軸とともに回転する駆動輪と、車椅子本
体に設けられ、前記車軸を駆動する駆動部ユニットとを
備えた電動車椅子であって、前記駆動部ユニットが、取付基盤を有するケーシングの
内部に、モータと、このモータの駆動力が入力される減
速機と、この減速機の出力を前記車軸に伝達する出力部
と、前記車軸を回転自在に支持する軸受とを備えている
とともに、前記駆動部ユニットを、前記ケーシングの取付基盤を介
して車椅子本体の側面フレームに着脱可能に取付け、前記車椅子本体の側面フレーム又は前記ケーシングの取
付基盤に、車椅子本体に対する駆動部ユニットの取付位
置を調整する取付位置調整手段を設けたことを特徴とす
る電動車椅子。
【請求項７】前記取付位置調整手段は、駆動部ユニット
の取付位置を、ほぼ上下方向にのみ調整可能である請求
項６記載の電動車椅子。