JPH10148566A - ヒステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置 - Google Patents
ヒステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置Info
- Publication number
- JPH10148566A JPH10148566A JP8320762A JP32076296A JPH10148566A JP H10148566 A JPH10148566 A JP H10148566A JP 8320762 A JP8320762 A JP 8320762A JP 32076296 A JP32076296 A JP 32076296A JP H10148566 A JPH10148566 A JP H10148566A
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- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ヒステリシス誤差を従来よりも精度良く補償
して高精度の計量値が得られるようにすること。 【解決手段】 ロードセルのヒステリシス特性を表す漸
減曲線４から漸増曲線３に折り返す今回の折返点２に至
った際に、今回の折返点２と前回の折返点１と既知の漸
増曲線１上の所定の中点ｑT1を選択する選択手段と、こ
れら選択した３つの点を通るようにして今回の折返点２
以降の漸増曲線３を表す数式を作成する数式作成手段
と、この作成した数式を使用してヒステリシス誤差を演
算する誤差演算手段と、ロードセルが出力した計量表現
値Ｒと計量表現値Ｒにおけるヒステリシス誤差ＤＲの和
を計算してこの和を補償済み計量信号として生成する補
償済み計量信号生成手段と、を具備する。
して高精度の計量値が得られるようにすること。 【解決手段】 ロードセルのヒステリシス特性を表す漸
減曲線４から漸増曲線３に折り返す今回の折返点２に至
った際に、今回の折返点２と前回の折返点１と既知の漸
増曲線１上の所定の中点ｑT1を選択する選択手段と、こ
れら選択した３つの点を通るようにして今回の折返点２
以降の漸増曲線３を表す数式を作成する数式作成手段
と、この作成した数式を使用してヒステリシス誤差を演
算する誤差演算手段と、ロードセルが出力した計量表現
値Ｒと計量表現値Ｒにおけるヒステリシス誤差ＤＲの和
を計算してこの和を補償済み計量信号として生成する補
償済み計量信号生成手段と、を具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、計量装置の計量
精度の向上を図るためにヒステリシス誤差を補償するヒ
ステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置に
関する。
精度の向上を図るためにヒステリシス誤差を補償するヒ
ステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の上記方法及び装置の一例が特開平
６−１６０１６４号公報に開示されており、この装置を
図１１を参照して説明する。図１１は、この計量装置が
備えているロードセルのヒステリシス特性を示し、横軸
はロードセルが出力する計量表現値Ｒを示し、縦軸はヒ
ステリシス誤差ＤＲを示す。図１１に示す荷重漸増曲線
１は、最小荷重（計量表現値Ｒが０）が掛かった計量装
置に荷重を増加させてゆき、荷重が最大荷重（計量表現
値ＲがＲm ）となるまでのヒステリシス誤差ＤＲを示す
曲線であり、荷重漸減曲線２は最大荷重（計量表現値Ｒ
m ）が掛かった計量装置から荷重を減少させてゆき、荷
重が最小荷重（計量表現値Ｒが０）となるまでのヒステ
リシス誤差ＤＲを示す曲線である。この曲線１、２はヒ
ステリシス実験により得ることができ、荷重漸増曲線１
は（１）式により、荷重漸減曲線２は（２）式によりそ
れぞれ表すことができる。
６−１６０１６４号公報に開示されており、この装置を
図１１を参照して説明する。図１１は、この計量装置が
備えているロードセルのヒステリシス特性を示し、横軸
はロードセルが出力する計量表現値Ｒを示し、縦軸はヒ
ステリシス誤差ＤＲを示す。図１１に示す荷重漸増曲線
１は、最小荷重（計量表現値Ｒが０）が掛かった計量装
置に荷重を増加させてゆき、荷重が最大荷重（計量表現
値ＲがＲm ）となるまでのヒステリシス誤差ＤＲを示す
曲線であり、荷重漸減曲線２は最大荷重（計量表現値Ｒ
m ）が掛かった計量装置から荷重を減少させてゆき、荷
重が最小荷重（計量表現値Ｒが０）となるまでのヒステ
リシス誤差ＤＲを示す曲線である。この曲線１、２はヒ
ステリシス実験により得ることができ、荷重漸増曲線１
は（１）式により、荷重漸減曲線２は（２）式によりそ
れぞれ表すことができる。
【０００３】 ＤＲ＝ａ1 Ｒ＋ｂ1 Ｒ2 ＋ｃ1 Ｒ3 ・・・・（１） ＤＲ＝ａ2 Ｒ＋ｂ2 Ｒ2 ＋ｃ2 Ｒ3 ・・・・（２） ただし、ａ1 、ｂ1 、ｃ1 、ａ2 、ｂ2 、及びｃ2 は定
数である。計量装置のヒステリシス誤差の補償された計
量値ＣＲは、 ＣＲ＝Ｒ＋ＤＲ ・・・・（３） の演算によって得られて出力される。つまり、（３）式
に現時点のロードセルの計量表現値Ｒを代入すればヒス
テリシス誤差の補償された計量値ＣＲを得ることができ
る。なお、（３）式のＤＲを演算するために使用する式
を（１）式と（２）式のうちの何れかを選択する必要が
あるが、この選択方法は、現時点におけるロードセルの
計量表現値Ｒがそれよりも手前の計量表現値ＰＲよりも
大きいか否かを判定することにより行う。即ち、現時点
の計量表現値Ｒが手前の計量表現値ＰＲよりも大きい場
合は（１）式を選択し、小さい場合は（２）式を選択し
て使用する。
数である。計量装置のヒステリシス誤差の補償された計
量値ＣＲは、 ＣＲ＝Ｒ＋ＤＲ ・・・・（３） の演算によって得られて出力される。つまり、（３）式
に現時点のロードセルの計量表現値Ｒを代入すればヒス
テリシス誤差の補償された計量値ＣＲを得ることができ
る。なお、（３）式のＤＲを演算するために使用する式
を（１）式と（２）式のうちの何れかを選択する必要が
あるが、この選択方法は、現時点におけるロードセルの
計量表現値Ｒがそれよりも手前の計量表現値ＰＲよりも
大きいか否かを判定することにより行う。即ち、現時点
の計量表現値Ｒが手前の計量表現値ＰＲよりも大きい場
合は（１）式を選択し、小さい場合は（２）式を選択し
て使用する。
【０００４】次に、図１１に示す荷重漸減曲線４、及び
荷重漸増曲線３について説明する。図１１に示す荷重漸
増曲線１に沿って推移する途中の折返点１で荷重が減少
した場合は、ヒステリシス誤差ＤＲと計量表現値Ｒの関
係は、荷重漸減曲線４に沿って推移する。そして、荷重
漸減曲線４に沿って推移する途中の折返点２で荷重が増
加した場合は、ヒステリシス誤差ＤＲと計量表現値Ｒの
関係は、荷重漸増曲線３に沿って推移すると考えられて
いる。この荷重漸増曲線３は、荷重漸増曲線１を表すヒ
ステリシス誤差ＤＲから経験的に設定された数式（４）
を差し引いて得られる（６）式により表すことができ
る。そして、荷重漸減曲線４は、荷重漸減曲線２を表す
ヒステリシス誤差ＤＲから経験的に設定された数式
（５）を差し引いて得られる（６）式により表すことが
できる。
荷重漸増曲線３について説明する。図１１に示す荷重漸
増曲線１に沿って推移する途中の折返点１で荷重が減少
した場合は、ヒステリシス誤差ＤＲと計量表現値Ｒの関
係は、荷重漸減曲線４に沿って推移する。そして、荷重
漸減曲線４に沿って推移する途中の折返点２で荷重が増
加した場合は、ヒステリシス誤差ＤＲと計量表現値Ｒの
関係は、荷重漸増曲線３に沿って推移すると考えられて
いる。この荷重漸増曲線３は、荷重漸増曲線１を表すヒ
ステリシス誤差ＤＲから経験的に設定された数式（４）
を差し引いて得られる（６）式により表すことができ
る。そして、荷重漸減曲線４は、荷重漸減曲線２を表す
ヒステリシス誤差ＤＲから経験的に設定された数式
（５）を差し引いて得られる（６）式により表すことが
できる。
【０００５】 ΔＲ＝−Ｗ02（Ｒm −Ｒ）／（Ｒm −Ｒ02） ・・・・（４） ΔＲ＝−Ｗ01（Ｒ／Ｒ01） ・・・・（５） ただし、Ｒm は最大荷重の計量表現値、Ｒ02、Ｒ01は折
返点２、１における計量表現値である。この場合の計量
装置のヒステリシス誤差の補償された計量値ＣＲは、 ＣＲ＝Ｒ＋（ＤＲ−ΔＲ） ・・・・（６） の演算によって得られて出力される。なお、（６）式に
より荷重漸増曲線３を求める場合は、ＤＲを漸増曲線１
と対応する（１）式により算出し、ΔＲを（４）式によ
り算出して代入する。そして、（６）式により荷重漸減
曲線４を求める場合は、ＤＲを漸減曲線２と対応する
（２）式により算出し、ΔＲを（５）式により算出して
代入する。以上のようにして計量装置のヒステリシス誤
差の補償された計量値ＣＲを演算することができる。
返点２、１における計量表現値である。この場合の計量
装置のヒステリシス誤差の補償された計量値ＣＲは、 ＣＲ＝Ｒ＋（ＤＲ−ΔＲ） ・・・・（６） の演算によって得られて出力される。なお、（６）式に
より荷重漸増曲線３を求める場合は、ＤＲを漸増曲線１
と対応する（１）式により算出し、ΔＲを（４）式によ
り算出して代入する。そして、（６）式により荷重漸減
曲線４を求める場合は、ＤＲを漸減曲線２と対応する
（２）式により算出し、ΔＲを（５）式により算出して
代入する。以上のようにして計量装置のヒステリシス誤
差の補償された計量値ＣＲを演算することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のヒ
ステリシス誤差の補償装置によると、（６）式の（ＤＲ
−ΔＲ）により表すことができる図１１に示す荷重漸増
曲線３は、折返点２を通り、折返点１の上方を通過して
最大表現値Ｒm （ＤＲ＝０）に至る曲線となっている。
ところが、ロードセルを使用した実験によると、折返点
２を通る荷重漸増曲線３は、図１１に示す曲線となら
ず、図１に示すように、折返点１を通過して曲線１に沿
って最大表現値Ｒm （ＤＲ＝０）に至ることが確認され
ている。
ステリシス誤差の補償装置によると、（６）式の（ＤＲ
−ΔＲ）により表すことができる図１１に示す荷重漸増
曲線３は、折返点２を通り、折返点１の上方を通過して
最大表現値Ｒm （ＤＲ＝０）に至る曲線となっている。
ところが、ロードセルを使用した実験によると、折返点
２を通る荷重漸増曲線３は、図１１に示す曲線となら
ず、図１に示すように、折返点１を通過して曲線１に沿
って最大表現値Ｒm （ＤＲ＝０）に至ることが確認され
ている。
【０００７】つまり、図１に示すように、漸増曲線１を
通って折返点１で折り返し、更に漸減曲線４を通って折
返点２で折り返して伸延する漸増曲線３は、Ｒ−ＤＲ座
標上の折返点２と折返点１の両方を通る曲線となるので
あるが、従来の補償方法では、漸増曲線３が折返点１を
通ることを予定していないので、このような漸増曲線３
に基づくヒステリシス補償では、高精度の計量値が得ら
れないという問題がある。
通って折返点１で折り返し、更に漸減曲線４を通って折
返点２で折り返して伸延する漸増曲線３は、Ｒ−ＤＲ座
標上の折返点２と折返点１の両方を通る曲線となるので
あるが、従来の補償方法では、漸増曲線３が折返点１を
通ることを予定していないので、このような漸増曲線３
に基づくヒステリシス補償では、高精度の計量値が得ら
れないという問題がある。
【０００８】図１に示すように、漸増曲線３が折返点１
上を通過することは、以下の実験で立証されている。即
ち、この実験は、ロードセルが最小荷重０の状態で荷重
を徐々に増加させて（ヒステリシス誤差ＤＲが漸増曲線
１上を矢印の方向に沿って推移する。）、計量表現値Ｒ
がＲ01（折返点１）となったときに荷重を徐々に減少さ
せる（ヒステリシス誤差ＤＲが漸減曲線４上を矢印の方
向に沿って推移する。）。そして、計量表現値ＲがＲ02
（折返点２）となったときに荷重を再び徐々に増加させ
て（ヒステリシス誤差ＤＲが漸増曲線３上を矢印の方向
に沿って推移する。）、計量表現値ＲがＲm となるよう
にする。そして、上記のように荷重を徐々に増加、減少
させていく所定の各時点でロードセルに掛けている真の
荷重（又は質量）から計量表現値Ｒを減算してヒステリ
シス誤差ＤＲを算出する。これによって、各計量表現値
Ｒにおけるヒステリシス誤差ＤＲを知ることができ、折
返点１（Ｒ＝Ｒ01）におけるヒステリシス誤差ＤＲが漸
増曲線１上にあることを確認することができた。
上を通過することは、以下の実験で立証されている。即
ち、この実験は、ロードセルが最小荷重０の状態で荷重
を徐々に増加させて（ヒステリシス誤差ＤＲが漸増曲線
１上を矢印の方向に沿って推移する。）、計量表現値Ｒ
がＲ01（折返点１）となったときに荷重を徐々に減少さ
せる（ヒステリシス誤差ＤＲが漸減曲線４上を矢印の方
向に沿って推移する。）。そして、計量表現値ＲがＲ02
（折返点２）となったときに荷重を再び徐々に増加させ
て（ヒステリシス誤差ＤＲが漸増曲線３上を矢印の方向
に沿って推移する。）、計量表現値ＲがＲm となるよう
にする。そして、上記のように荷重を徐々に増加、減少
させていく所定の各時点でロードセルに掛けている真の
荷重（又は質量）から計量表現値Ｒを減算してヒステリ
シス誤差ＤＲを算出する。これによって、各計量表現値
Ｒにおけるヒステリシス誤差ＤＲを知ることができ、折
返点１（Ｒ＝Ｒ01）におけるヒステリシス誤差ＤＲが漸
増曲線１上にあることを確認することができた。
【０００９】本発明は、ヒステリシス誤差を従来よりも
精度良く補償して高精度の計量値が得られるヒステリシ
ス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置を提供する
ことを目的とする。
精度良く補償して高精度の計量値が得られるヒステリシ
ス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るヒステ
リシス誤差の補償方法は、計量部のヒステリシス特性を
表す漸増曲線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲
線に折り返す今回の折返点に至った際に、少なくとも当
該今回の折返点又はその近傍点と当該今回の折返点を通
る既知の漸増曲線又は漸減曲線上の前回の折返点又はそ
の近傍点を選択する段階と、これら選択した２つの点を
通るようにして上記今回の折返点以降の上記漸減曲線若
しくは上記漸増曲線、又はこれに近い曲線を表す数式を
作成する段階と、この作成した数式を使用してヒステリ
シス誤差を演算する段階と、上記計量部が出力した計量
表現値に対してヒステリシス誤差を補償する段階と、を
具備することを特徴とするものである。
リシス誤差の補償方法は、計量部のヒステリシス特性を
表す漸増曲線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲
線に折り返す今回の折返点に至った際に、少なくとも当
該今回の折返点又はその近傍点と当該今回の折返点を通
る既知の漸増曲線又は漸減曲線上の前回の折返点又はそ
の近傍点を選択する段階と、これら選択した２つの点を
通るようにして上記今回の折返点以降の上記漸減曲線若
しくは上記漸増曲線、又はこれに近い曲線を表す数式を
作成する段階と、この作成した数式を使用してヒステリ
シス誤差を演算する段階と、上記計量部が出力した計量
表現値に対してヒステリシス誤差を補償する段階と、を
具備することを特徴とするものである。
【００１１】第２の発明に係るヒステリシス誤差補償機
能付き計量装置は、計量部のヒステリシス特性を表す漸
増曲線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲線に折
り返す今回の折返点に至った際に、少なくとも当該今回
の折返点又はその近傍点と当該今回の折返点を通る既知
の漸増曲線又は漸減曲線上の前回の折返点又はその近傍
点を選択する選択手段と、これら選択した２つの点を通
るようにして上記今回の折返点以降の上記漸減曲線若し
くは上記漸増曲線、又はこれに近い曲線を表す数式を作
成する数式作成手段と、この作成した数式を使用してヒ
ステリシス誤差を演算する誤差演算手段と、上記計量部
が出力した計量表現値に対してヒステリシス誤差を補償
して補償済み計量信号を生成する補償済み計量信号生成
手段と、を具備することを特徴とするものである。
能付き計量装置は、計量部のヒステリシス特性を表す漸
増曲線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲線に折
り返す今回の折返点に至った際に、少なくとも当該今回
の折返点又はその近傍点と当該今回の折返点を通る既知
の漸増曲線又は漸減曲線上の前回の折返点又はその近傍
点を選択する選択手段と、これら選択した２つの点を通
るようにして上記今回の折返点以降の上記漸減曲線若し
くは上記漸増曲線、又はこれに近い曲線を表す数式を作
成する数式作成手段と、この作成した数式を使用してヒ
ステリシス誤差を演算する誤差演算手段と、上記計量部
が出力した計量表現値に対してヒステリシス誤差を補償
して補償済み計量信号を生成する補償済み計量信号生成
手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１２】本発明は、計量部に掛かる荷重が増加から
減少に、又は減少から増加に変更した時は、荷重が変更
した後の計量部の出力する計量表現値とヒステリシス誤
差との関係を表す変更後のヒステリシス特性曲線（漸減
曲線又は漸増曲線）が、荷重が変更する前までの両者の
関係を示す変更前のヒステリシス特性曲線（漸増曲線又
は漸減曲線）と相違することに鑑みて、上記荷重が変更
した後のヒステリシス特性曲線を表す数式を作成して、
この作成した数式に基づいて変更後の計量表現値に対し
てヒステリシス誤差を補償することとし、この補償済み
計量信号を生成することができる。
減少に、又は減少から増加に変更した時は、荷重が変更
した後の計量部の出力する計量表現値とヒステリシス誤
差との関係を表す変更後のヒステリシス特性曲線（漸減
曲線又は漸増曲線）が、荷重が変更する前までの両者の
関係を示す変更前のヒステリシス特性曲線（漸増曲線又
は漸減曲線）と相違することに鑑みて、上記荷重が変更
した後のヒステリシス特性曲線を表す数式を作成して、
この作成した数式に基づいて変更後の計量表現値に対し
てヒステリシス誤差を補償することとし、この補償済み
計量信号を生成することができる。
【００１３】そして、荷重が上記のようにして変更した
後の変更後のヒステリシス特性曲線は、荷重変更前のヒ
ステリシス特性曲線の終端部の今回の折返点とその荷重
変更前のヒステリシス特性曲線上の前回の折返点の２点
を通るので、この２点又はその近傍の２点を通る漸減曲
線若しくは漸増曲線、又はそれに近い曲線を荷重が変更
した後のヒステリシス特性曲線として作成するようにし
ている。
後の変更後のヒステリシス特性曲線は、荷重変更前のヒ
ステリシス特性曲線の終端部の今回の折返点とその荷重
変更前のヒステリシス特性曲線上の前回の折返点の２点
を通るので、この２点又はその近傍の２点を通る漸減曲
線若しくは漸増曲線、又はそれに近い曲線を荷重が変更
した後のヒステリシス特性曲線として作成するようにし
ている。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明に係る一実施形態のヒステ
リシス誤差補償機能付き計量装置（以下、単に「計量装
置」ともいう。）を説明する。この計量装置のヒステリ
シス誤差補償機能は、本発明のヒステリシス誤差の補償
方法を使用している。まず、この実施形態に係る計量装
置が備えているヒステリシス誤差補償機能の補償理論に
ついて説明する。図２は、この計量装置に設けられてい
るロードセル等の計量部のヒステリシス特性を示す。荷
重漸増曲線１は、計量部に最小荷重が掛かっている状態
（例えば荷重が０の状態）で荷重を増加させて最大荷重
Ｒm を掛けた時までの計量表現値（計量部の出力値）Ｒ
とヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す曲線である。荷
重漸減曲線２は、計量部に最大荷重Ｒm が掛かっている
状態で荷重を減少させて最小荷重の０となるまでの計量
表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す曲線で
ある。これら荷重漸増曲線１及び荷重漸減曲線２は、発
明が解決しようとする課題で説明した通常のヒステリシ
ス実験で求めることができ、
リシス誤差補償機能付き計量装置（以下、単に「計量装
置」ともいう。）を説明する。この計量装置のヒステリ
シス誤差補償機能は、本発明のヒステリシス誤差の補償
方法を使用している。まず、この実施形態に係る計量装
置が備えているヒステリシス誤差補償機能の補償理論に
ついて説明する。図２は、この計量装置に設けられてい
るロードセル等の計量部のヒステリシス特性を示す。荷
重漸増曲線１は、計量部に最小荷重が掛かっている状態
（例えば荷重が０の状態）で荷重を増加させて最大荷重
Ｒm を掛けた時までの計量表現値（計量部の出力値）Ｒ
とヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す曲線である。荷
重漸減曲線２は、計量部に最大荷重Ｒm が掛かっている
状態で荷重を減少させて最小荷重の０となるまでの計量
表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す曲線で
ある。これら荷重漸増曲線１及び荷重漸減曲線２は、発
明が解決しようとする課題で説明した通常のヒステリシ
ス実験で求めることができ、
【００１５】 ＤＲ＝Ａ1 （Ｒm −Ｒ）＋Ｂ1 （Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｃ1 （Ｒm −Ｒ）3 （７） ＤＲ＝Ａ2 Ｒ＋Ｂ2 Ｒ2 ＋Ｃ2 Ｒ3 ・・・・（８） の多項式で表すことができる。ただし、Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ
1 、Ａ2 、Ｂ2 、及びＣ2 は定数である。（７）式は、
荷重漸増曲線１を表し、（８）式は、荷重漸減曲線２を
表す。
1 、Ａ2 、Ｂ2 、及びＣ2 は定数である。（７）式は、
荷重漸増曲線１を表し、（８）式は、荷重漸減曲線２を
表す。
【００１６】次に、図２に示す漸減曲線４の求め方を説
明する。この漸減曲線４は、計量表現値Ｒとヒステリシ
ス誤差ＤＲとの関係が漸増曲線１上を推移している状態
で計量表現値がＲm となる手前の折返点１1 で荷重を除
去したときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの
関係を示す曲線である。まず、実験で荷重漸増曲線１上
の例えば３つの折返点の折返点１1 、折返点１2 、折返
点１3 を定める。なお、各折返点１1 、１2 、１3 にお
ける計量表現値をＲ11、Ｒ12、Ｒ13とする。次に、各折
返点１1 、１2 、１3 から折り返して伸延する各荷重漸
減曲線４1 、４2 、４3 のＲ11／３、Ｒ12／３、Ｒ13／
３におけるヒステリシス誤差ＤＲ（Ｒ11／３）、ＤＲ
（Ｒ12／３）、ＤＲ（Ｒ13／３）を実験により測定して
求める。そして、これら〔Ｒ11／３、ＤＲ（Ｒ11／
３）〕、〔Ｒ12／３、ＤＲ（Ｒ12／３）〕、〔Ｒ13／
３、ＤＲ（Ｒ13／３）〕の３点の座標により、 ＤＲ（Ｒ／３）＝Ｅ1 Ｒ＋Ｆ1 Ｒ2 ＋Ｇ1 Ｒ3 ・・・（９） の関係式の定数Ｅ1 、Ｆ1 、Ｇ1 を３元一次連立方程式
を解いて求める。
明する。この漸減曲線４は、計量表現値Ｒとヒステリシ
ス誤差ＤＲとの関係が漸増曲線１上を推移している状態
で計量表現値がＲm となる手前の折返点１1 で荷重を除
去したときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの
関係を示す曲線である。まず、実験で荷重漸増曲線１上
の例えば３つの折返点の折返点１1 、折返点１2 、折返
点１3 を定める。なお、各折返点１1 、１2 、１3 にお
ける計量表現値をＲ11、Ｒ12、Ｒ13とする。次に、各折
返点１1 、１2 、１3 から折り返して伸延する各荷重漸
減曲線４1 、４2 、４3 のＲ11／３、Ｒ12／３、Ｒ13／
３におけるヒステリシス誤差ＤＲ（Ｒ11／３）、ＤＲ
（Ｒ12／３）、ＤＲ（Ｒ13／３）を実験により測定して
求める。そして、これら〔Ｒ11／３、ＤＲ（Ｒ11／
３）〕、〔Ｒ12／３、ＤＲ（Ｒ12／３）〕、〔Ｒ13／
３、ＤＲ（Ｒ13／３）〕の３点の座標により、 ＤＲ（Ｒ／３）＝Ｅ1 Ｒ＋Ｆ1 Ｒ2 ＋Ｇ1 Ｒ3 ・・・（９） の関係式の定数Ｅ1 、Ｆ1 、Ｇ1 を３元一次連立方程式
を解いて求める。
【００１７】同様にして、各折返点１1 、１2 、１3 か
ら折り返して伸延する各荷重漸減曲線４1 、４2 、４3
の２Ｒ11／３、２Ｒ12／３、２Ｒ13／３におけるヒステ
リシス誤差ＤＲ（２Ｒ11／３）、ＤＲ（２Ｒ12／３）、
ＤＲ（２Ｒ13／３）を実験により測定して求める。そし
て、これら〔２Ｒ11／３、ＤＲ（２Ｒ11／３）〕、〔２
Ｒ12／３、ＤＲ（２Ｒ12／３）〕、〔２Ｒ13／３、ＤＲ
（２Ｒ13／３）〕の３点の座標を、 ＤＲ（２Ｒ／３）＝Ｅ2 Ｒ＋Ｆ2 Ｒ2 ＋Ｇ2 Ｒ3 ・・・（１０） の関係式に代入して定数Ｅ2 、Ｆ2 、Ｇ2 を３元一次連
立方程式を解いて求める。
ら折り返して伸延する各荷重漸減曲線４1 、４2 、４3
の２Ｒ11／３、２Ｒ12／３、２Ｒ13／３におけるヒステ
リシス誤差ＤＲ（２Ｒ11／３）、ＤＲ（２Ｒ12／３）、
ＤＲ（２Ｒ13／３）を実験により測定して求める。そし
て、これら〔２Ｒ11／３、ＤＲ（２Ｒ11／３）〕、〔２
Ｒ12／３、ＤＲ（２Ｒ12／３）〕、〔２Ｒ13／３、ＤＲ
（２Ｒ13／３）〕の３点の座標を、 ＤＲ（２Ｒ／３）＝Ｅ2 Ｒ＋Ｆ2 Ｒ2 ＋Ｇ2 Ｒ3 ・・・（１０） の関係式に代入して定数Ｅ2 、Ｆ2 、Ｇ2 を３元一次連
立方程式を解いて求める。
【００１８】そして、実際の計量においてヒステリシス
誤差の補償を行う時は、図２に示す漸増曲線１上の折返
点１であることを判別し、折返点１の座標の計量表現値
Ｒ＝Ｒ1 に基づいて（９）式と（１０）式からＤＲ（Ｒ
1 ／３）とＤＲ（２Ｒ1 ／３）を算出し、図２に示すｈ
1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、ｈ2 〔２Ｒ1 ／３、ＤＲ
（２Ｒ1 ／３）〕、ｈ3 〔Ｒ1 ／３、ＤＲ（Ｒ1 ／
３）〕の３点の座標を用いて、 ＤＲ＝Ｌ1 Ｒ＋Ｍ1 Ｒ2 ＋Ｎ1 Ｒ3 ・・・（１１） の関係式の定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1 を３元一次連立方程式
を解いて求める。この（１１）式は、図２の漸減曲線４
を表す一般式である。つまり、折返点１の位置が漸増曲
線１上のどの位置にあっても漸減曲線４を（１１）式で
表すことができる。従って、図２に示す漸減曲線４上を
通る計量がされている状態において、計量表現値がＲで
あるときは、ヒステリシス誤差補償済み計量値ＣＲを ＣＲ＝Ｒ＋ＤＲ ・・・・（１２） の演算によって得られて出力することができる。
誤差の補償を行う時は、図２に示す漸増曲線１上の折返
点１であることを判別し、折返点１の座標の計量表現値
Ｒ＝Ｒ1 に基づいて（９）式と（１０）式からＤＲ（Ｒ
1 ／３）とＤＲ（２Ｒ1 ／３）を算出し、図２に示すｈ
1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、ｈ2 〔２Ｒ1 ／３、ＤＲ
（２Ｒ1 ／３）〕、ｈ3 〔Ｒ1 ／３、ＤＲ（Ｒ1 ／
３）〕の３点の座標を用いて、 ＤＲ＝Ｌ1 Ｒ＋Ｍ1 Ｒ2 ＋Ｎ1 Ｒ3 ・・・（１１） の関係式の定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1 を３元一次連立方程式
を解いて求める。この（１１）式は、図２の漸減曲線４
を表す一般式である。つまり、折返点１の位置が漸増曲
線１上のどの位置にあっても漸減曲線４を（１１）式で
表すことができる。従って、図２に示す漸減曲線４上を
通る計量がされている状態において、計量表現値がＲで
あるときは、ヒステリシス誤差補償済み計量値ＣＲを ＣＲ＝Ｒ＋ＤＲ ・・・・（１２） の演算によって得られて出力することができる。
【００１９】次に、漸増曲線５の求め方を説明する。こ
の漸増曲線５は、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲ
との関係が漸減曲線２上を推移している状態で計量表現
値が０となる手前の折返点１’で荷重を増加させたとき
の計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す
曲線である。この漸増曲線５は、漸減曲線４の場合と同
様にして求めることができる。まず、実験で図２に示す
荷重漸減曲線２上の例えば互いに異なる３つの折返点１
1 ’、１2 ’、１3 ’を定める。なお、各折返点
１1 ’、１2 ’、１3 ’における計量表現値をＲ11’、
Ｒ12’、Ｒ13’とする。次に、各折返点１1 ’、
１2 ’、１3 ’から折り返して伸延する各荷重漸増曲線
５1 、５2 、５3 の（Ｒm ＋２Ｒ11’）／３、（Ｒm ＋
２Ｒ12’）／３、（Ｒm ＋２Ｒ13’）／３におけるヒス
テリシス誤差ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ11’）／３）、ＤＲ
（（Ｒm ＋２Ｒ12’）／３）、ＤＲ（（Ｒm ＋２
Ｒ13’）／３）を実験により測定して求める。そして、
これら〔（Ｒm ＋２Ｒ11’）／３、ＤＲ（（Ｒm＋２Ｒ
11’）／３）〕、〔（Ｒm ＋２Ｒ12’）／３、ＤＲ
（（Ｒm ＋２Ｒ12’）／３）〕、〔（Ｒm ＋２Ｒ13’）
／３、ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ13’）／３）〕の３点の座標
を、 ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ）／３） ＝Ｅ1 ’（Ｒm −Ｒ）＋Ｆ1 ’（Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｇ1 ’（Ｒm −Ｒ）3 ・・・（１３） の関係式に代入して定数Ｅ1 ’、Ｆ1 ’、Ｇ1 ’を３元
一次連立方程式を解いて求める。
の漸増曲線５は、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲ
との関係が漸減曲線２上を推移している状態で計量表現
値が０となる手前の折返点１’で荷重を増加させたとき
の計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す
曲線である。この漸増曲線５は、漸減曲線４の場合と同
様にして求めることができる。まず、実験で図２に示す
荷重漸減曲線２上の例えば互いに異なる３つの折返点１
1 ’、１2 ’、１3 ’を定める。なお、各折返点
１1 ’、１2 ’、１3 ’における計量表現値をＲ11’、
Ｒ12’、Ｒ13’とする。次に、各折返点１1 ’、
１2 ’、１3 ’から折り返して伸延する各荷重漸増曲線
５1 、５2 、５3 の（Ｒm ＋２Ｒ11’）／３、（Ｒm ＋
２Ｒ12’）／３、（Ｒm ＋２Ｒ13’）／３におけるヒス
テリシス誤差ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ11’）／３）、ＤＲ
（（Ｒm ＋２Ｒ12’）／３）、ＤＲ（（Ｒm ＋２
Ｒ13’）／３）を実験により測定して求める。そして、
これら〔（Ｒm ＋２Ｒ11’）／３、ＤＲ（（Ｒm＋２Ｒ
11’）／３）〕、〔（Ｒm ＋２Ｒ12’）／３、ＤＲ
（（Ｒm ＋２Ｒ12’）／３）〕、〔（Ｒm ＋２Ｒ13’）
／３、ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ13’）／３）〕の３点の座標
を、 ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ）／３） ＝Ｅ1 ’（Ｒm −Ｒ）＋Ｆ1 ’（Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｇ1 ’（Ｒm −Ｒ）3 ・・・（１３） の関係式に代入して定数Ｅ1 ’、Ｆ1 ’、Ｇ1 ’を３元
一次連立方程式を解いて求める。
【００２０】同様にして、各折返点１1 ’、１2 ’、１
3 ’から折り返して伸延する各荷重漸増曲線５1 、
５2 、５3 上の（２Ｒm ＋Ｒ11’）／３、（２Ｒm ＋Ｒ
12’）／３、（２Ｒm ＋Ｒ13’）／３におけるヒステリ
シス誤差ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ11’）／３）、ＤＲ（（２
Ｒm ＋Ｒ12’）／３）、ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ13’）／
３）を実験により測定して求める。そして、これら
〔（２Ｒm ＋Ｒ11’）／３、ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ11’）
／３）〕、〔（２Ｒm ＋Ｒ12’）／３、ＤＲ（（２Ｒm
＋Ｒ12’）／３）〕、〔（２Ｒm ＋Ｒ13’）／３、ＤＲ
（（２Ｒm ＋Ｒ13’）／３）〕の３点の座標を、 ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ）／３） ＝Ｅ2 ’（Ｒm −Ｒ）＋Ｆ2 ’（Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｇ2 ’（Ｒm −Ｒ）3 ・・・（１４） の関係式に代入して定数Ｅ2 ’、Ｆ2 ’、Ｇ2 ’を３元
一次連立方程式を解いて求める。
3 ’から折り返して伸延する各荷重漸増曲線５1 、
５2 、５3 上の（２Ｒm ＋Ｒ11’）／３、（２Ｒm ＋Ｒ
12’）／３、（２Ｒm ＋Ｒ13’）／３におけるヒステリ
シス誤差ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ11’）／３）、ＤＲ（（２
Ｒm ＋Ｒ12’）／３）、ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ13’）／
３）を実験により測定して求める。そして、これら
〔（２Ｒm ＋Ｒ11’）／３、ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ11’）
／３）〕、〔（２Ｒm ＋Ｒ12’）／３、ＤＲ（（２Ｒm
＋Ｒ12’）／３）〕、〔（２Ｒm ＋Ｒ13’）／３、ＤＲ
（（２Ｒm ＋Ｒ13’）／３）〕の３点の座標を、 ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ）／３） ＝Ｅ2 ’（Ｒm −Ｒ）＋Ｆ2 ’（Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｇ2 ’（Ｒm −Ｒ）3 ・・・（１４） の関係式に代入して定数Ｅ2 ’、Ｆ2 ’、Ｇ2 ’を３元
一次連立方程式を解いて求める。
【００２１】そして、実際の計量においてヒステリシス
誤差の補償を行う時は、図２に示す漸減曲線２上の折返
点１’であることを判別し、折返点１’の座標の計量表
現値Ｒ＝Ｒ1 ’に基づいて（１３）式と（１４）式から
ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ’）／３）とＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ
1 ’）／３）を算出し、図には示さないが、上記と同様
に、ｈ1 ’〔Ｒ1 ’、ＤＲ（Ｒ1 ’）〕、ｈ2 ’〔（Ｒ
m ＋２Ｒ1 ’）／３、ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ’）／
３）〕、ｈ3 ’〔（２Ｒm ＋Ｒ1 ’）／３、ＤＲ（（２
Ｒm ＋Ｒ1 ’）／３）〕の３点の座標を、 ＤＲ＝Ｌ1 ’（Ｒm −Ｒ）＋Ｍ1 ’（Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｎ1 ’（Ｒm −Ｒ）3 ・・・（１５） の関係式に代入して定数Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元
一次連立方程式を解いて求める。この（１５）式は、図
２の漸増曲線５を表す一般式である。つまり、折返点
１’の位置が漸減曲線２上のどの位置にあっても漸増曲
線５を（１５）式で表すことができる。従って、図２に
示す漸増曲線５上を通る計量がされている状態におい
て、計量表現値がＲであるときは、ヒステリシス誤差補
償済み計量値ＣＲを ＣＲ＝Ｒ＋ＤＲ ・・・・（１２） の演算によって得られて出力することができる。
誤差の補償を行う時は、図２に示す漸減曲線２上の折返
点１’であることを判別し、折返点１’の座標の計量表
現値Ｒ＝Ｒ1 ’に基づいて（１３）式と（１４）式から
ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ’）／３）とＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ
1 ’）／３）を算出し、図には示さないが、上記と同様
に、ｈ1 ’〔Ｒ1 ’、ＤＲ（Ｒ1 ’）〕、ｈ2 ’〔（Ｒ
m ＋２Ｒ1 ’）／３、ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ’）／
３）〕、ｈ3 ’〔（２Ｒm ＋Ｒ1 ’）／３、ＤＲ（（２
Ｒm ＋Ｒ1 ’）／３）〕の３点の座標を、 ＤＲ＝Ｌ1 ’（Ｒm −Ｒ）＋Ｍ1 ’（Ｒm −Ｒ）2 ＋Ｎ1 ’（Ｒm −Ｒ）3 ・・・（１５） の関係式に代入して定数Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元
一次連立方程式を解いて求める。この（１５）式は、図
２の漸増曲線５を表す一般式である。つまり、折返点
１’の位置が漸減曲線２上のどの位置にあっても漸増曲
線５を（１５）式で表すことができる。従って、図２に
示す漸増曲線５上を通る計量がされている状態におい
て、計量表現値がＲであるときは、ヒステリシス誤差補
償済み計量値ＣＲを ＣＲ＝Ｒ＋ＤＲ ・・・・（１２） の演算によって得られて出力することができる。
【００２２】次に、図３に示す漸増曲線３の求め方を説
明する。この漸増曲線３は、計量表現値Ｒとヒステリシ
ス誤差ＤＲとの関係が漸減曲線４上を推移している状態
で計量表現値が０となる手前の折返点２で荷重を増加さ
せたときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関
係を示す曲線である。この漸増曲線３は、漸減曲線４上
の今回の折返点２、即ちｑ2 〔Ｒ2 、ＤＲ（Ｒ2 ）〕
と、前回の折返点１、即ちｑ1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕
と、漸増曲線１上の計量表現値Ｒ1 とＲm の間の中点ｑ
T1〔（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２、ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ1 ）／
２）〕と、の３点を（１５）式の関係式に代入して定数
Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元一次連立方程式を解いて
求める。この（１５）式は、図３の漸増曲線３を表す一
般式である。つまり、折返点２の位置が漸減曲線４上の
どの位置にあっても漸増曲線３をこの（１５）式で表す
ことができる。従って、図３に示す漸増曲線３上を通る
計量がされている状態において、計量表現値がＲである
ときは、ヒステリシス誤差補償済み計量値ＣＲを（１
２）式の演算によって得られて出力することができる。
ただし、ヒステリシス誤差ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２）
は、既知の漸増曲線１を表す（７）式により演算して得
ることができる。
明する。この漸増曲線３は、計量表現値Ｒとヒステリシ
ス誤差ＤＲとの関係が漸減曲線４上を推移している状態
で計量表現値が０となる手前の折返点２で荷重を増加さ
せたときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関
係を示す曲線である。この漸増曲線３は、漸減曲線４上
の今回の折返点２、即ちｑ2 〔Ｒ2 、ＤＲ（Ｒ2 ）〕
と、前回の折返点１、即ちｑ1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕
と、漸増曲線１上の計量表現値Ｒ1 とＲm の間の中点ｑ
T1〔（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２、ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ1 ）／
２）〕と、の３点を（１５）式の関係式に代入して定数
Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元一次連立方程式を解いて
求める。この（１５）式は、図３の漸増曲線３を表す一
般式である。つまり、折返点２の位置が漸減曲線４上の
どの位置にあっても漸増曲線３をこの（１５）式で表す
ことができる。従って、図３に示す漸増曲線３上を通る
計量がされている状態において、計量表現値がＲである
ときは、ヒステリシス誤差補償済み計量値ＣＲを（１
２）式の演算によって得られて出力することができる。
ただし、ヒステリシス誤差ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２）
は、既知の漸増曲線１を表す（７）式により演算して得
ることができる。
【００２３】次に、図３に示す漸減曲線６の求め方を説
明する。この漸減曲線６は、計量表現値Ｒとヒステリシ
ス誤差ＤＲとの関係が漸増曲線３上を推移している状態
で計量表現値がＲ1 となる手前の折返点３で荷重を除去
したときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関
係を示す曲線である。この漸減曲線６は、漸増曲線３上
の今回の折返点３、即ちｑ3 〔Ｒ3 、ＤＲ（Ｒ3 ）〕
と、前回の折返点２、即ちｑ2 〔Ｒ2 、ＤＲ（Ｒ2 ）〕
と、漸減曲線４上の計量表現値Ｒ2 と０の間の中点ｑT2
〔Ｒ2 ／２、ＤＲ（Ｒ2 ／２）〕と、の３点を（１１）
式の関係式に代入して定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1 を３元一次
連立方程式を解いて求める。この（１１）式は、図３の
漸減曲線６（折返点３の計量表現値がＲ1 未満の場合の
曲線）を表す一般式である。つまり、折返点３の計量表
現値がＲ1 未満の場合において、この折返点３の位置が
漸増曲線３上のどの位置にあっても漸減曲線６をこの
（１１）式で表すことができる。従って、図３に示す漸
減曲線６上を通る計量がされている状態において、計量
表現値がＲであるときは、ヒステリシス誤差補償済み計
量値ＣＲを（１２）式の演算によって得られて出力する
ことができる。なお、ヒステリシス誤差ＤＲ（Ｒ2 ／
２）は、既知の漸減曲線４を表す（１１）式により演算
して得ることができる。
明する。この漸減曲線６は、計量表現値Ｒとヒステリシ
ス誤差ＤＲとの関係が漸増曲線３上を推移している状態
で計量表現値がＲ1 となる手前の折返点３で荷重を除去
したときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関
係を示す曲線である。この漸減曲線６は、漸増曲線３上
の今回の折返点３、即ちｑ3 〔Ｒ3 、ＤＲ（Ｒ3 ）〕
と、前回の折返点２、即ちｑ2 〔Ｒ2 、ＤＲ（Ｒ2 ）〕
と、漸減曲線４上の計量表現値Ｒ2 と０の間の中点ｑT2
〔Ｒ2 ／２、ＤＲ（Ｒ2 ／２）〕と、の３点を（１１）
式の関係式に代入して定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1 を３元一次
連立方程式を解いて求める。この（１１）式は、図３の
漸減曲線６（折返点３の計量表現値がＲ1 未満の場合の
曲線）を表す一般式である。つまり、折返点３の計量表
現値がＲ1 未満の場合において、この折返点３の位置が
漸増曲線３上のどの位置にあっても漸減曲線６をこの
（１１）式で表すことができる。従って、図３に示す漸
減曲線６上を通る計量がされている状態において、計量
表現値がＲであるときは、ヒステリシス誤差補償済み計
量値ＣＲを（１２）式の演算によって得られて出力する
ことができる。なお、ヒステリシス誤差ＤＲ（Ｒ2 ／
２）は、既知の漸減曲線４を表す（１１）式により演算
して得ることができる。
【００２４】ただし、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差
ＤＲとの関係が図３に示す漸増曲線３上を推移している
状態で計量表現値がＲ1 又はそれ以上となる折返点３’
で荷重が減少したときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤
差ＤＲとの関係を示す曲線は、６’で表すことができ
る。この漸減曲線６’は、折返点２と無関係に定まるも
のであり、上記漸減曲線４と同様にして求めることがで
き、ヒステリシス誤差補償済み計量値ＣＲを（１２）式
の演算によって得られて出力することができる。
ＤＲとの関係が図３に示す漸増曲線３上を推移している
状態で計量表現値がＲ1 又はそれ以上となる折返点３’
で荷重が減少したときの計量表現値Ｒとヒステリシス誤
差ＤＲとの関係を示す曲線は、６’で表すことができ
る。この漸減曲線６’は、折返点２と無関係に定まるも
のであり、上記漸減曲線４と同様にして求めることがで
き、ヒステリシス誤差補償済み計量値ＣＲを（１２）式
の演算によって得られて出力することができる。
【００２５】上記のように、本発明は、少なくとも今回
の折返点と前回の折返点に基づいてこれら２つの折返点
を通る曲線を求め、この求めた曲線を今回の折返点以降
の計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す
曲線と見なしてヒステリシス誤差の補正を行うこととし
ている。なお、今回の折返点と前回の折返点に基づいて
これら２つの折返点を通る曲線を求めたが、今回の折返
点の近傍点と前回の折返点の近傍点を通る曲線を求めて
この曲線を今回の折返点以降の計量表現値Ｒとヒステリ
シス誤差ＤＲとの関係を示す曲線と見なしてもよい。そ
して、今回の折返点と前回の折返点を通る曲線に近い曲
線を求めてこの曲線を今回の折返点以降の計量表現値Ｒ
とヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す曲線と見なして
もよい。
の折返点と前回の折返点に基づいてこれら２つの折返点
を通る曲線を求め、この求めた曲線を今回の折返点以降
の計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す
曲線と見なしてヒステリシス誤差の補正を行うこととし
ている。なお、今回の折返点と前回の折返点に基づいて
これら２つの折返点を通る曲線を求めたが、今回の折返
点の近傍点と前回の折返点の近傍点を通る曲線を求めて
この曲線を今回の折返点以降の計量表現値Ｒとヒステリ
シス誤差ＤＲとの関係を示す曲線と見なしてもよい。そ
して、今回の折返点と前回の折返点を通る曲線に近い曲
線を求めてこの曲線を今回の折返点以降の計量表現値Ｒ
とヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す曲線と見なして
もよい。
【００２６】次に、上記ヒステリシス誤差補正の理論を
適用した一実施形態に係る計量装置を各図を参照して説
明する。図５は、この計量装置の電気回路を示すブロッ
ク図である。１１は計量部、１２は信号処理部及び増幅
器、１３はアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）
であり、１４は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、１５は出
力装置である。
適用した一実施形態に係る計量装置を各図を参照して説
明する。図５は、この計量装置の電気回路を示すブロッ
ク図である。１１は計量部、１２は信号処理部及び増幅
器、１３はアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）
であり、１４は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、１５は出
力装置である。
【００２７】計量部１１は、載荷された物品の重量と対
応するアナログ計量信号（アナログ計量表現値）を出力
するロードセルであり、ヒステリシス特性を有してい
る。この計量部１１から出力されたアナログ計量信号を
信号処理部及び増幅器１２により適切な信号に処理して
増幅する。Ａ／Ｄ変換器１３は、信号処理部及び増幅器
１２から出力されたアナログ計量信号をデジタル変換し
てデジタル計量信号（デジタル計量表現値）を出力す
る。
応するアナログ計量信号（アナログ計量表現値）を出力
するロードセルであり、ヒステリシス特性を有してい
る。この計量部１１から出力されたアナログ計量信号を
信号処理部及び増幅器１２により適切な信号に処理して
増幅する。Ａ／Ｄ変換器１３は、信号処理部及び増幅器
１２から出力されたアナログ計量信号をデジタル変換し
てデジタル計量信号（デジタル計量表現値）を出力す
る。
【００２８】ＣＰＵ１４は、記憶部（図示せず）に記憶
されている所定のプログラムに従って、ヒステリシス特
性を有する計量部１１の出力するデジタル計量表現値に
対してヒステリシス誤差を補償してヒステリシス誤差補
償済みの計量信号を出力するものである。このＣＰＵ１
４及び記憶部に記憶されているプログラムは、選択手
段、数式作成手段、誤差演算手段、及び補償済み計量信
号生成手段を構成している。
されている所定のプログラムに従って、ヒステリシス特
性を有する計量部１１の出力するデジタル計量表現値に
対してヒステリシス誤差を補償してヒステリシス誤差補
償済みの計量信号を出力するものである。このＣＰＵ１
４及び記憶部に記憶されているプログラムは、選択手
段、数式作成手段、誤差演算手段、及び補償済み計量信
号生成手段を構成している。
【００２９】選択手段は、計量部のヒステリシス特性を
表す漸増曲線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲
線に折り返す今回の折返点に至った際に、当該今回の折
返点と、当該今回の折返点を通る既知の漸増曲線又は漸
減曲線上の前回の折返点と、その既知の漸増曲線上の前
回の折返点と最大計量表現値Ｒm との中点又はその既知
の漸減曲線上の前回の折返点と最小計量表現値０との中
点と、を選択する手段である。なお、今回の折返点以降
のヒステリシス曲線を求めるために選択する３つの点の
うちの１つに上記中点を選択しているが、中点を選択す
る理由は、他の選択した２点と間隔を隔てている点を選
択することにより正確にヒステリシス曲線を求めること
ができるからである。従って、他の選択した２点と間隔
を隔てている点であればよく、この中点に限る必要がな
い。
表す漸増曲線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲
線に折り返す今回の折返点に至った際に、当該今回の折
返点と、当該今回の折返点を通る既知の漸増曲線又は漸
減曲線上の前回の折返点と、その既知の漸増曲線上の前
回の折返点と最大計量表現値Ｒm との中点又はその既知
の漸減曲線上の前回の折返点と最小計量表現値０との中
点と、を選択する手段である。なお、今回の折返点以降
のヒステリシス曲線を求めるために選択する３つの点の
うちの１つに上記中点を選択しているが、中点を選択す
る理由は、他の選択した２点と間隔を隔てている点を選
択することにより正確にヒステリシス曲線を求めること
ができるからである。従って、他の選択した２点と間隔
を隔てている点であればよく、この中点に限る必要がな
い。
【００３０】数式作成手段は、選択手段が選択した３つ
の点を通るようにして今回の折返点以降の漸減曲線又は
漸増曲線を表す数式を作成する手段である。誤差演算手
段は、数式作成手段が作成した数式に計量表現値Ｒを代
入してヒステリシス誤差ＤＲを演算する手段である。補
償済み計量信号生成手段は、計量部が出力した計量表現
値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲを加算して補償済み計量信
号ＣＲを生成する手段である。出力手段１５は、ＣＰＵ
１４から出力されたヒステリシス誤差補償済み計量信号
ＣＲを表示する表示装置である。なお、記憶部は、図２
に示す漸増曲線１を表す多項式（７）と漸減曲線２を表
す多項式（８）を予め記憶しているし、計量部１１が出
力したデジタル計量表現値、選択手段が選択した折返点
等のＲ−ＤＲ平面上の座標位置、多項式作成手段が作成
した多項式、誤差演算手段が演算したヒステリシス誤
差、及び補償済み計量信号生成手段が生成した補償済み
計量信号等を記憶することができるものである。
の点を通るようにして今回の折返点以降の漸減曲線又は
漸増曲線を表す数式を作成する手段である。誤差演算手
段は、数式作成手段が作成した数式に計量表現値Ｒを代
入してヒステリシス誤差ＤＲを演算する手段である。補
償済み計量信号生成手段は、計量部が出力した計量表現
値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲを加算して補償済み計量信
号ＣＲを生成する手段である。出力手段１５は、ＣＰＵ
１４から出力されたヒステリシス誤差補償済み計量信号
ＣＲを表示する表示装置である。なお、記憶部は、図２
に示す漸増曲線１を表す多項式（７）と漸減曲線２を表
す多項式（８）を予め記憶しているし、計量部１１が出
力したデジタル計量表現値、選択手段が選択した折返点
等のＲ−ＤＲ平面上の座標位置、多項式作成手段が作成
した多項式、誤差演算手段が演算したヒステリシス誤
差、及び補償済み計量信号生成手段が生成した補償済み
計量信号等を記憶することができるものである。
【００３１】次に、上記構成のヒステリシス誤差補償機
能付き計量装置の処理手順を図４、図６乃至図８等を参
照して説明する。まず、図６に示すフローチャートにお
いて、ロードセル１１に物品の荷重が掛かり、ロードセ
ル１１が計量表現値Ｒを順次出力すると、ＣＰＵ１４
は、その順次出力された計量表現値Ｒを読み込み（Ｓ１
００）、計量表現値Ｒを読み込む度に、この今回読み込
んだ計量表現値Ｒが前回読み込んだ計量表現値ＰＲより
も大きいか否か（Ｒ≧ＰＲ）を判定する（Ｓ１０２）。
この判定によって荷重が漸増しているか、又は漸減して
いるかを判定することができる。そして、ステップ１０
２において、荷重が漸増しておりＹＥＳと判定した場合
に折返点があったか否かを判定し（Ｓ１０４）、このス
テップ１０４において、現在は、荷重が漸増している状
態であり、折返点があったとしてＹＥＳと判定した場合
は、この今回の折返点以降の新たなヒステリシス荷重漸
増曲線を表す多項式を数式作成手段が作成する（Ｓ１０
６）。
能付き計量装置の処理手順を図４、図６乃至図８等を参
照して説明する。まず、図６に示すフローチャートにお
いて、ロードセル１１に物品の荷重が掛かり、ロードセ
ル１１が計量表現値Ｒを順次出力すると、ＣＰＵ１４
は、その順次出力された計量表現値Ｒを読み込み（Ｓ１
００）、計量表現値Ｒを読み込む度に、この今回読み込
んだ計量表現値Ｒが前回読み込んだ計量表現値ＰＲより
も大きいか否か（Ｒ≧ＰＲ）を判定する（Ｓ１０２）。
この判定によって荷重が漸増しているか、又は漸減して
いるかを判定することができる。そして、ステップ１０
２において、荷重が漸増しておりＹＥＳと判定した場合
に折返点があったか否かを判定し（Ｓ１０４）、このス
テップ１０４において、現在は、荷重が漸増している状
態であり、折返点があったとしてＹＥＳと判定した場合
は、この今回の折返点以降の新たなヒステリシス荷重漸
増曲線を表す多項式を数式作成手段が作成する（Ｓ１０
６）。
【００３２】このように折返点を判定する度に荷重漸増
曲線を表す多項式を作成する理由は、今回の折返点以降
の計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を表す
曲線が今回の折返点以前の曲線と相違しているからであ
り、前の曲線ではヒステリシス誤差を適切に補正するこ
とができないからである。この新たなヒステリシス荷重
漸増曲線を表す多項式の計算の仕方は上記理論の説明通
りであり、図７を参照して後述する。そして、この新た
な荷重漸増曲線を表す多項式が求められると、誤差演算
手段がこの多項式に計量表現値Ｒを代入してヒステリシ
ス誤差ＤＲを算出し（Ｓ１０８）、補償済み計量信号生
成手段が計量表現値Ｒとこの算出したヒステリシス誤差
ＤＲの和を求めて補償済み計量信号ＣＲを演算する（Ｓ
１１０）。そして、今回得られた計量表現値ＲをＰＲと
して記憶部に記憶する（Ｓ１１２）。この今回記憶した
計量表現値ＰＲは、次回のステップ１０２において、前
回の計量表現値として使用される。次に、ＣＰＵ１４
は、演算して得られた補償済み計量信号ＣＲを出力する
と（Ｓ１１４）、出力手段１５がこの補償済み計量信号
ＣＲを表示する。しかる後に、ステップ１００に戻り上
記処理を繰り返して行う。
曲線を表す多項式を作成する理由は、今回の折返点以降
の計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を表す
曲線が今回の折返点以前の曲線と相違しているからであ
り、前の曲線ではヒステリシス誤差を適切に補正するこ
とができないからである。この新たなヒステリシス荷重
漸増曲線を表す多項式の計算の仕方は上記理論の説明通
りであり、図７を参照して後述する。そして、この新た
な荷重漸増曲線を表す多項式が求められると、誤差演算
手段がこの多項式に計量表現値Ｒを代入してヒステリシ
ス誤差ＤＲを算出し（Ｓ１０８）、補償済み計量信号生
成手段が計量表現値Ｒとこの算出したヒステリシス誤差
ＤＲの和を求めて補償済み計量信号ＣＲを演算する（Ｓ
１１０）。そして、今回得られた計量表現値ＲをＰＲと
して記憶部に記憶する（Ｓ１１２）。この今回記憶した
計量表現値ＰＲは、次回のステップ１０２において、前
回の計量表現値として使用される。次に、ＣＰＵ１４
は、演算して得られた補償済み計量信号ＣＲを出力する
と（Ｓ１１４）、出力手段１５がこの補償済み計量信号
ＣＲを表示する。しかる後に、ステップ１００に戻り上
記処理を繰り返して行う。
【００３３】ただし、ステップ１０４において、折返点
ではなくＮＯと判定した場合は、ヒステリシス誤差ＤＲ
を表す荷重漸増曲線に変更がないので、新たに多項式を
作成する必要がなく、現在使用しているその荷重漸増曲
線と対応する多項式によって今回得られた計量表現値Ｒ
におけるヒステリシス誤差ＤＲを算出する（Ｓ１０
８）。
ではなくＮＯと判定した場合は、ヒステリシス誤差ＤＲ
を表す荷重漸増曲線に変更がないので、新たに多項式を
作成する必要がなく、現在使用しているその荷重漸増曲
線と対応する多項式によって今回得られた計量表現値Ｒ
におけるヒステリシス誤差ＤＲを算出する（Ｓ１０
８）。
【００３４】上記ステップ１０４〜１０８は、ステップ
１０２において今回の計量表現値Ｒが前回の計量表現値
ＰＲよりも大きいと判定した場合の処理であるが、ステ
ップ１０２において今回の計量表現値Ｒが前回の計量表
現値ＰＲよりも小さいと判定した場合は、以下のステッ
プ１１６〜１２０の処理を行う。
１０２において今回の計量表現値Ｒが前回の計量表現値
ＰＲよりも大きいと判定した場合の処理であるが、ステ
ップ１０２において今回の計量表現値Ｒが前回の計量表
現値ＰＲよりも小さいと判定した場合は、以下のステッ
プ１１６〜１２０の処理を行う。
【００３５】即ち、ステップ１０２において、荷重が漸
減しておりＮＯと判定した場合に折返点があったか否か
を判定し（Ｓ１１６）、ステップ１１６において、折返
点があったとしてＹＥＳと判定した場合は、この今回の
折返点以降の新たなヒステリシス荷重漸減曲線を表す多
項式を数式作成手段が作成する（Ｓ１１８）。そして、
この新たな荷重漸減曲線を表す多項式が求められると、
誤差演算手段がこの多項式に計量表現値Ｒを代入してヒ
ステリシス誤差ＤＲを算出する（Ｓ１２０）。このよう
に、ヒステリシス誤差ＤＲが算出されると、上記と同様
に、補償済み計量信号ＣＲを演算し（Ｓ１１０）、計量
表現値ＲをＰＲとして記憶部に記憶する（Ｓ１１２）。
次に、この演算して得られた補償済み計量信号ＣＲを出
力すると（Ｓ１１４）、出力手段１５が補償済み計量信
号ＣＲを表示する。しかる後に、ステップ１００に戻り
上記処理を繰り返して行う。
減しておりＮＯと判定した場合に折返点があったか否か
を判定し（Ｓ１１６）、ステップ１１６において、折返
点があったとしてＹＥＳと判定した場合は、この今回の
折返点以降の新たなヒステリシス荷重漸減曲線を表す多
項式を数式作成手段が作成する（Ｓ１１８）。そして、
この新たな荷重漸減曲線を表す多項式が求められると、
誤差演算手段がこの多項式に計量表現値Ｒを代入してヒ
ステリシス誤差ＤＲを算出する（Ｓ１２０）。このよう
に、ヒステリシス誤差ＤＲが算出されると、上記と同様
に、補償済み計量信号ＣＲを演算し（Ｓ１１０）、計量
表現値ＲをＰＲとして記憶部に記憶する（Ｓ１１２）。
次に、この演算して得られた補償済み計量信号ＣＲを出
力すると（Ｓ１１４）、出力手段１５が補償済み計量信
号ＣＲを表示する。しかる後に、ステップ１００に戻り
上記処理を繰り返して行う。
【００３６】ただし、ステップ１１６において、折返点
ではなくＮＯと判定した場合は、上記と同様に、ヒステ
リシス誤差ＤＲを表す荷重漸減曲線に変更がないので、
現在使用しているその荷重漸減曲線と対応する多項式に
よって今回得られた計量表現値Ｒにおけるヒステリシス
誤差ＤＲを算出する（Ｓ１２０）。
ではなくＮＯと判定した場合は、上記と同様に、ヒステ
リシス誤差ＤＲを表す荷重漸減曲線に変更がないので、
現在使用しているその荷重漸減曲線と対応する多項式に
よって今回得られた計量表現値Ｒにおけるヒステリシス
誤差ＤＲを算出する（Ｓ１２０）。
【００３７】次に、図６に示すステップ１０６、１１８
における荷重漸増曲線と荷重漸減曲線を表す多項式の作
成手順を図７及び図８に示すフローチャートを参照して
説明する。なお、一般的な場合を想定して、図４に示す
ように、ロードセル１１に掛かる荷重が漸増と漸減を繰
り返して、既にＮ個の漸増から漸減に折り返す各折返点
（各折返点の計量表現値をＲＲj （ｊ＝１、・・・、
Ｎ）とする。）とＮ個の漸減から漸増に折り返す各折返
点（各折返点の計量表現値をＲＬj （ｊ＝１、・・・、
Ｎ）とする。）を通過してきたとする。ただし、ＲＲ
j+1 ＜ＲＲj 、ＲＬj+1 ＞ＲＬj とする。そして、漸増
曲線及び漸減曲線を表す多項式の作成のための便宜上、
計量表現値ＲＬ0 とＲＲN+1 を０とし、計量表現値ＲＲ
0 とＲＬN+1をＲm とする。つまり、
における荷重漸増曲線と荷重漸減曲線を表す多項式の作
成手順を図７及び図８に示すフローチャートを参照して
説明する。なお、一般的な場合を想定して、図４に示す
ように、ロードセル１１に掛かる荷重が漸増と漸減を繰
り返して、既にＮ個の漸増から漸減に折り返す各折返点
（各折返点の計量表現値をＲＲj （ｊ＝１、・・・、
Ｎ）とする。）とＮ個の漸減から漸増に折り返す各折返
点（各折返点の計量表現値をＲＬj （ｊ＝１、・・・、
Ｎ）とする。）を通過してきたとする。ただし、ＲＲ
j+1 ＜ＲＲj 、ＲＬj+1 ＞ＲＬj とする。そして、漸増
曲線及び漸減曲線を表す多項式の作成のための便宜上、
計量表現値ＲＬ0 とＲＲN+1 を０とし、計量表現値ＲＲ
0 とＲＬN+1をＲm とする。つまり、
【００３８】 Ｒm ＝ＲＲ0 ＞ＲＲ1 ＞・・・＞ＲＲj ＞ＲＲj+1 ＞・・・ ・・＞ＲＲN ＞ＲＲN+1 ＝０ ・・・・（１６） ０＝ＲＬ0 ＜ＲＬ1 ＜・・・＜ＲＬj ＜ＲＬj+1 ＜・・・ ・・＜ＲＬN ＜ＲＬN+1 ＝Ｒm ・・・・（１７） である。
【００３９】初めに、ステップ１１８における荷重漸減
曲線を表す多項式の作成手順を図７及び図４を参照して
説明する。今、図４に示すヒステリシス誤差が荷重漸増
曲線７に沿って推移しており、荷重が漸増から漸減に変
化する折返点ＴN が判別されたとする。この折返点ＴN
の計量表現値Ｒ＝Ｒ1 とする。ここで、計量表現値Ｒ1
＝ＲＲ0 であるか否かを判定し（Ｓ２００）、Ｒ1 ＝Ｒ
Ｒ0 でありＹＥＳと判定した場合は、荷重が図４に示す
Ｒm で漸増から漸減に変化したと認められるので、今回
以降のヒステリシス誤差を演算する多項式として、予め
記憶部に記憶している漸減曲線２を表す多項式（８）を
使用する（Ｓ２０２）。そして、ステップ２００におい
て、Ｒ1 ≠ＲＲ0 でありＮＯと判定した場合（Ｒ1 ＜Ｒ
m ）は、漸減曲線８を表す多項式を以下のように計算す
る。
曲線を表す多項式の作成手順を図７及び図４を参照して
説明する。今、図４に示すヒステリシス誤差が荷重漸増
曲線７に沿って推移しており、荷重が漸増から漸減に変
化する折返点ＴN が判別されたとする。この折返点ＴN
の計量表現値Ｒ＝Ｒ1 とする。ここで、計量表現値Ｒ1
＝ＲＲ0 であるか否かを判定し（Ｓ２００）、Ｒ1 ＝Ｒ
Ｒ0 でありＹＥＳと判定した場合は、荷重が図４に示す
Ｒm で漸増から漸減に変化したと認められるので、今回
以降のヒステリシス誤差を演算する多項式として、予め
記憶部に記憶している漸減曲線２を表す多項式（８）を
使用する（Ｓ２０２）。そして、ステップ２００におい
て、Ｒ1 ≠ＲＲ0 でありＮＯと判定した場合（Ｒ1 ＜Ｒ
m ）は、漸減曲線８を表す多項式を以下のように計算す
る。
【００４０】まず、 ＲＲj+1 ≦Ｒ1 ＜ＲＲj （ｊ＝０、１、・・・、Ｎ）・・・（１８） を満足するｊを見出す（Ｓ２０４）。次に、ｊ＝０であ
るか否かを判定し（Ｓ２０６）、ｊ＝０でありＹＥＳと
判定した場合は、このｊ＝０に対応する漸減から漸増に
変化する前回の折返点Ｔ0 における計量表現値ＲＬj は
ＲＬ0 （ｊ＝０）である。即ち、荷重が０の時に漸減か
ら漸増に折り返してヒステリシス誤差ＤＲが漸増曲線１
に沿って推移してきたと認められる。従って、漸減曲線
８の多項式を求めるために、今回得られた計量表現値Ｒ
1 を（９）式と（１０）式に代入してＤＲ（Ｒ1 ／３）
とＤＲ（２Ｒ1 ／３）を算出し（Ｓ２０８）、そして、
図２に示すようにしてｈ1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、ｈ
2 〔２Ｒ1 ／３、ＤＲ（２Ｒ1 ／３）〕、ｈ3 〔Ｒ1 ／
３、ＤＲ（Ｒ1 ／３）〕の３点の座標を用いて、（１
１）式の定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1 を３元一次連立方程式を
解いて求める（Ｓ２１０）。これによって、（１１）式
の多項式を作成することができる。そして、この作成さ
れた漸減曲線８を表す多項式を出力すると共に記憶する
（Ｓ２１４）。次回のヒステリシス補償処理のために、
個数Ｎをｊ＋１とし（Ｓ２１６）、Ｎ個目の折返点ＴN
の計量表現値ＲＲN をＲ1 としてそれぞれ記憶し（Ｓ２
１８）、更に、ステップ２１０又は２１２で作成した多
項式（１１）により、ヒステリシス誤差ＤＲ（ＲＲN ）
とＤＲ（（Ｒm ＋ＲＲN ）／２）を算出して記憶すると
共に、新たなＮに対してＲＲN+1 を０とし、ＲＬN+1 を
Ｒm としてそれぞれ記憶する（Ｓ２２０）。このＤＲ
（ＲＲN ）とＤＲ（（Ｒm ＋ＲＲN ）／２）は、図８に
示すステップ３１２で使用される。しかる後に、ステッ
プ１２０に進む。
るか否かを判定し（Ｓ２０６）、ｊ＝０でありＹＥＳと
判定した場合は、このｊ＝０に対応する漸減から漸増に
変化する前回の折返点Ｔ0 における計量表現値ＲＬj は
ＲＬ0 （ｊ＝０）である。即ち、荷重が０の時に漸減か
ら漸増に折り返してヒステリシス誤差ＤＲが漸増曲線１
に沿って推移してきたと認められる。従って、漸減曲線
８の多項式を求めるために、今回得られた計量表現値Ｒ
1 を（９）式と（１０）式に代入してＤＲ（Ｒ1 ／３）
とＤＲ（２Ｒ1 ／３）を算出し（Ｓ２０８）、そして、
図２に示すようにしてｈ1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、ｈ
2 〔２Ｒ1 ／３、ＤＲ（２Ｒ1 ／３）〕、ｈ3 〔Ｒ1 ／
３、ＤＲ（Ｒ1 ／３）〕の３点の座標を用いて、（１
１）式の定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1 を３元一次連立方程式を
解いて求める（Ｓ２１０）。これによって、（１１）式
の多項式を作成することができる。そして、この作成さ
れた漸減曲線８を表す多項式を出力すると共に記憶する
（Ｓ２１４）。次回のヒステリシス補償処理のために、
個数Ｎをｊ＋１とし（Ｓ２１６）、Ｎ個目の折返点ＴN
の計量表現値ＲＲN をＲ1 としてそれぞれ記憶し（Ｓ２
１８）、更に、ステップ２１０又は２１２で作成した多
項式（１１）により、ヒステリシス誤差ＤＲ（ＲＲN ）
とＤＲ（（Ｒm ＋ＲＲN ）／２）を算出して記憶すると
共に、新たなＮに対してＲＲN+1 を０とし、ＲＬN+1 を
Ｒm としてそれぞれ記憶する（Ｓ２２０）。このＤＲ
（ＲＲN ）とＤＲ（（Ｒm ＋ＲＲN ）／２）は、図８に
示すステップ３１２で使用される。しかる後に、ステッ
プ１２０に進む。
【００４１】なお、ステップ２０６において、ｊ≠０で
ありＮＯと判定した場合は、図３に示す漸減曲線６の多
項式を作成した上記手順に従って処理を行う。即ち、ｑ
1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、ｑ2 〔ＲＬj 、ＤＲ（ＲＬ
j ）〕、ｑT2〔ＲＬj ／２、ＤＲ（ＲＬj ／２）〕の３
点の座標を用いて、（１１）式の定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1
を３元一次連立方程式を解いて求めて（１１）式の多項
式を作成する（Ｓ２１２）。そして、この作成した多項
式を出力すると共に記憶し（Ｓ２１４）、上記と同様
に、ステップ２１６、２１８、２２０の処理を行い、ス
テップ１２０に進む。
ありＮＯと判定した場合は、図３に示す漸減曲線６の多
項式を作成した上記手順に従って処理を行う。即ち、ｑ
1 〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、ｑ2 〔ＲＬj 、ＤＲ（ＲＬ
j ）〕、ｑT2〔ＲＬj ／２、ＤＲ（ＲＬj ／２）〕の３
点の座標を用いて、（１１）式の定数Ｌ1 、Ｍ1 、Ｎ1
を３元一次連立方程式を解いて求めて（１１）式の多項
式を作成する（Ｓ２１２）。そして、この作成した多項
式を出力すると共に記憶し（Ｓ２１４）、上記と同様
に、ステップ２１６、２１８、２２０の処理を行い、ス
テップ１２０に進む。
【００４２】次に、ステップ１０６における荷重漸増曲
線を表す多項式の作成手順を図４及び図８を参照して説
明する。今、図４に示すヒステリシス誤差が荷重漸減曲
線８に沿って推移しており、荷重が漸減から漸増に変化
する折返点ＴN ’（図示せず）が判別されたとする。こ
の折返点ＴN ’の計量表現値Ｒ＝Ｒ1 （図示せず）とす
る。ここで、計量表現値Ｒ1 ＝ＲＬ0 であるか否かを判
定し（Ｓ３００）、Ｒ1 ＝ＲＬ0 でありＹＥＳと判定し
た場合は、荷重が図４に示す０で漸減から漸増に変化し
たと認められるので、今回以降のヒステリシス誤差を演
算する多項式として、予め記憶部に記憶している漸増曲
線１を表す多項式（７）を使用する（Ｓ３０２）。そし
て、ステップ３００において、Ｒ1 ≠ＲＬ0 でありＮＯ
と判定した場合（Ｒ1 ＞０）は、漸増曲線８’（図示せ
ず）を表す多項式を以下のように計算する。
線を表す多項式の作成手順を図４及び図８を参照して説
明する。今、図４に示すヒステリシス誤差が荷重漸減曲
線８に沿って推移しており、荷重が漸減から漸増に変化
する折返点ＴN ’（図示せず）が判別されたとする。こ
の折返点ＴN ’の計量表現値Ｒ＝Ｒ1 （図示せず）とす
る。ここで、計量表現値Ｒ1 ＝ＲＬ0 であるか否かを判
定し（Ｓ３００）、Ｒ1 ＝ＲＬ0 でありＹＥＳと判定し
た場合は、荷重が図４に示す０で漸減から漸増に変化し
たと認められるので、今回以降のヒステリシス誤差を演
算する多項式として、予め記憶部に記憶している漸増曲
線１を表す多項式（７）を使用する（Ｓ３０２）。そし
て、ステップ３００において、Ｒ1 ≠ＲＬ0 でありＮＯ
と判定した場合（Ｒ1 ＞０）は、漸増曲線８’（図示せ
ず）を表す多項式を以下のように計算する。
【００４３】まず、 ＲＬj+1 ≧Ｒ1 ＞ＲＬj （ｊ＝０、１、・・・、Ｎ）・・・（１９） を満足するｊを見出す（Ｓ３０４）。次に、ｊ＝０であ
るか否かを判定し（Ｓ３０６）、ｊ＝０でありＹＥＳと
判定した場合は、このｊ＝０に対応する漸増から漸減に
変化する前回の折返点Ｔ0 ’（図示せず）における計量
表現値ＲＲj はＲＲm （ｊ＝０）である。即ち、荷重が
Ｒm の時に漸増から漸減に折り返してヒステリシス誤差
ＤＲが漸減曲線２に沿って推移してきたと認められる。
従って、漸増曲線８’の多項式を求めるために、今回得
られた計量表現値Ｒ1 を（１２）式と（１３）式に代入
してＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ）／３）とＤＲ（（２Ｒm ＋
Ｒ1）／３）を算出し（Ｓ３０８）、そして、図２で説
明したようにして〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、〔（Ｒm ＋
２Ｒ1 ）／３、ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ）／３）〕、
〔（２Ｒm ＋Ｒ1 ）／３、ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ1 ）／
３）〕の３点の座標を用いて、（１５）式の定数
Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元一次連立方程式を解いて
求める（Ｓ３１０）。これによって、（１５）式の多項
式を作成することができる。そして、この作成された漸
増曲線８’を表す多項式を出力すると共に記憶する（Ｓ
３１４）。次回のヒステリシス補償処理のために、個数
Ｎをｊ＋１とし（Ｓ３１６）、Ｎ個目の折返点ＴN ’の
計量表現値ＲＬN をＲ1 としてそれぞれ記憶し（Ｓ３１
８）、更に、ステップ３１０、又は３１２で作成した多
項式（１４）、又は（１５）により、ヒステリシス誤差
ＤＲ（ＲＬN ）とＤＲ（ＲＬN ／２）を算出して記憶す
ると共に、新たなＮに対してＲＲN+1 を０とし、ＲＬ
N+1 をＲmとしてそれぞれ記憶する（Ｓ３２０）。この
ＤＲ（ＲＬN ）とＤＲ（ＲＬN ／２）は、図７に示すス
テップ２１２で使用される。しかる後に、ステップ１０
８に進む。
るか否かを判定し（Ｓ３０６）、ｊ＝０でありＹＥＳと
判定した場合は、このｊ＝０に対応する漸増から漸減に
変化する前回の折返点Ｔ0 ’（図示せず）における計量
表現値ＲＲj はＲＲm （ｊ＝０）である。即ち、荷重が
Ｒm の時に漸増から漸減に折り返してヒステリシス誤差
ＤＲが漸減曲線２に沿って推移してきたと認められる。
従って、漸増曲線８’の多項式を求めるために、今回得
られた計量表現値Ｒ1 を（１２）式と（１３）式に代入
してＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ）／３）とＤＲ（（２Ｒm ＋
Ｒ1）／３）を算出し（Ｓ３０８）、そして、図２で説
明したようにして〔Ｒ1 、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、〔（Ｒm ＋
２Ｒ1 ）／３、ＤＲ（（Ｒm ＋２Ｒ1 ）／３）〕、
〔（２Ｒm ＋Ｒ1 ）／３、ＤＲ（（２Ｒm ＋Ｒ1 ）／
３）〕の３点の座標を用いて、（１５）式の定数
Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元一次連立方程式を解いて
求める（Ｓ３１０）。これによって、（１５）式の多項
式を作成することができる。そして、この作成された漸
増曲線８’を表す多項式を出力すると共に記憶する（Ｓ
３１４）。次回のヒステリシス補償処理のために、個数
Ｎをｊ＋１とし（Ｓ３１６）、Ｎ個目の折返点ＴN ’の
計量表現値ＲＬN をＲ1 としてそれぞれ記憶し（Ｓ３１
８）、更に、ステップ３１０、又は３１２で作成した多
項式（１４）、又は（１５）により、ヒステリシス誤差
ＤＲ（ＲＬN ）とＤＲ（ＲＬN ／２）を算出して記憶す
ると共に、新たなＮに対してＲＲN+1 を０とし、ＲＬ
N+1 をＲmとしてそれぞれ記憶する（Ｓ３２０）。この
ＤＲ（ＲＬN ）とＤＲ（ＲＬN ／２）は、図７に示すス
テップ２１２で使用される。しかる後に、ステップ１０
８に進む。
【００４４】なお、ステップ３０６において、ｊ≠０で
ありＮＯと判定した場合は、図３に示す漸増曲線３の多
項式を作成した上記手順に従って処理を行う。即ち、
〔Ｒ1、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、〔ＲＲj 、ＤＲ（Ｒ
Ｒj ）〕、〔（Ｒm ＋ＲＲj ）／２、ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ
Ｒj ）／２）〕の３点の座標を用いて、（１５）式の定
数Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元一次連立方程式を解い
て求めて（１５）式の多項式を作成する（Ｓ３１２）。
そして、この作成した多項式を出力すると共に記憶し
（Ｓ３１４）、上記と同様に、ステップ３１６、３１
８、３２０の処理を行い、ステップ１０８に進む。
ありＮＯと判定した場合は、図３に示す漸増曲線３の多
項式を作成した上記手順に従って処理を行う。即ち、
〔Ｒ1、ＤＲ（Ｒ1 ）〕、〔ＲＲj 、ＤＲ（Ｒ
Ｒj ）〕、〔（Ｒm ＋ＲＲj ）／２、ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ
Ｒj ）／２）〕の３点の座標を用いて、（１５）式の定
数Ｌ1 ’、Ｍ1 ’、Ｎ1 ’を３元一次連立方程式を解い
て求めて（１５）式の多項式を作成する（Ｓ３１２）。
そして、この作成した多項式を出力すると共に記憶し
（Ｓ３１４）、上記と同様に、ステップ３１６、３１
８、３２０の処理を行い、ステップ１０８に進む。
【００４５】ただし、上記実施形態の計量装置に対して
以下に説明する機能を付加しておくことが好ましい。つ
まり、図３に示すように、ヒステリシス誤差ＤＲが漸減
曲線４に沿って推移し、折返点２で折り返しがあり、次
に漸増曲線３を表す多項式を作成する際に、折返点１の
計量表現値Ｒ1 と計量表現値Ｒm との差が比較的大きい
と判定手段が判定した場合は、連立方程式を解いて（１
１）式を作成するために選択する３つの点の１つとして
計量表現値Ｒ1 とＲm の中点のｑT1〔（Ｒm ＋Ｒ1 ）／
２、ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２）〕を既知通過点として
選択して（１５）式を求めることとする。この場合は、
計量表現値（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２とＲ1 との距離が比較的
長いので、ヒステリシス曲線を表す（１５）式を精度良
く求めることができる。しかし、図９に示すように、折
返点１の計量表現値Ｒ1 と計量表現値Ｒm とが非常に近
づいており、しかも、今回の折返点２と前回の折返点１
との間隔が比較的広い（Ｒ1 とＲ2 の間隔が比較的広
い）と判定手段が判定した場合は、中点のｑT1を選択せ
ずに、今回の折返点２の計量表現値Ｒ2 と前回の折返点
１の計量表現値Ｒ1 との中点ｑ3 〔（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／
２、ＤＲ（（Ｒ1 ＋Ｒ2）／２）〕を選択するように自
動的に切り換える構成とする。この場合は、計量表現値
（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／２とＲ1 及びＲ2 との各距離が比較的
長いので、ヒステリシス曲線を表すことができる（１
５）式を精度良く求めることができる。
以下に説明する機能を付加しておくことが好ましい。つ
まり、図３に示すように、ヒステリシス誤差ＤＲが漸減
曲線４に沿って推移し、折返点２で折り返しがあり、次
に漸増曲線３を表す多項式を作成する際に、折返点１の
計量表現値Ｒ1 と計量表現値Ｒm との差が比較的大きい
と判定手段が判定した場合は、連立方程式を解いて（１
１）式を作成するために選択する３つの点の１つとして
計量表現値Ｒ1 とＲm の中点のｑT1〔（Ｒm ＋Ｒ1 ）／
２、ＤＲ（（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２）〕を既知通過点として
選択して（１５）式を求めることとする。この場合は、
計量表現値（Ｒm ＋Ｒ1 ）／２とＲ1 との距離が比較的
長いので、ヒステリシス曲線を表す（１５）式を精度良
く求めることができる。しかし、図９に示すように、折
返点１の計量表現値Ｒ1 と計量表現値Ｒm とが非常に近
づいており、しかも、今回の折返点２と前回の折返点１
との間隔が比較的広い（Ｒ1 とＲ2 の間隔が比較的広
い）と判定手段が判定した場合は、中点のｑT1を選択せ
ずに、今回の折返点２の計量表現値Ｒ2 と前回の折返点
１の計量表現値Ｒ1 との中点ｑ3 〔（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／
２、ＤＲ（（Ｒ1 ＋Ｒ2）／２）〕を選択するように自
動的に切り換える構成とする。この場合は、計量表現値
（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／２とＲ1 及びＲ2 との各距離が比較的
長いので、ヒステリシス曲線を表すことができる（１
５）式を精度良く求めることができる。
【００４６】なお、中点ｑ3 は未知であるので、ヒステ
リシス誤差ＤＲ（（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／２）は、漸増曲線１
上の計量表現値（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／２におけるヒステリシ
ス誤差ＤＲに対して今回の折返点２のオフセット値ＷO2
（折返点２と漸増曲線１とのＤＲ方向の距離）に依存す
る経験的に得られた値Ｈ1 を加算した値とする（図９参
照）。 Ｈ1 ＝Ｋ1 ＷO2 ・・・・（２０） ただし、Ｋ1 は経験的に定めた係数である。
リシス誤差ＤＲ（（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／２）は、漸増曲線１
上の計量表現値（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／２におけるヒステリシ
ス誤差ＤＲに対して今回の折返点２のオフセット値ＷO2
（折返点２と漸増曲線１とのＤＲ方向の距離）に依存す
る経験的に得られた値Ｈ1 を加算した値とする（図９参
照）。 Ｈ1 ＝Ｋ1 ＷO2 ・・・・（２０） ただし、Ｋ1 は経験的に定めた係数である。
【００４７】また、上記機能と同等の機能を図３に示す
漸減曲線６と図１０に示す漸減曲線６を表す多項式を作
成する場合に適用するように設けることが好ましい。つ
まり、図３に示すように、ヒステリシス誤差ＤＲが漸増
曲線３に沿って推移し、折返点３で折り返しがあり、次
に漸減曲線６を表す多項式を作成する際に、折返点２の
計量表現値Ｒ2 と計量表現値０との差が比較的大きいと
判定手段が判定した場合は、連立方程式を解いて（１
１）式を作成するために選択する３つの点の１つとして
計量表現値Ｒ2 と０の中点のｑT2〔Ｒ2 ／２、ＤＲ（Ｒ
2 ／２）〕を既知通過点として選択して（１１）式を求
めることとする。この場合は、計量表現値Ｒ2 ／２と０
との距離が比較的長いので、ヒステリシス曲線を表すこ
とができる（１１）式を精度良く求めることができる。
しかし、図１０に示すように、折返点２の計量表現値Ｒ
2 と計量表現値０とが非常に近づいており、しかも、今
回の折返点３と前回の折返点２との間隔が比較的広い
（Ｒ2 とＲ3 の間隔が比較的広い）と判定手段が判定し
た場合は、中点のｑT2を選択せずに、図１０に示す今回
の折返点３の計量表現値Ｒ3 と前回の折返点２の計量表
現値Ｒ2 との中点ｑ3 〔（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２、ＤＲ
（（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２）〕を選択するように自動的に切
り換える構成とする。この場合は、計量表現値（Ｒ2 ＋
Ｒ3 ）／２とＲ2 及びＲ3 との各距離が比較的長いの
で、ヒステリシス曲線を表すことができる（１１）式を
精度良く求めることができる。
漸減曲線６と図１０に示す漸減曲線６を表す多項式を作
成する場合に適用するように設けることが好ましい。つ
まり、図３に示すように、ヒステリシス誤差ＤＲが漸増
曲線３に沿って推移し、折返点３で折り返しがあり、次
に漸減曲線６を表す多項式を作成する際に、折返点２の
計量表現値Ｒ2 と計量表現値０との差が比較的大きいと
判定手段が判定した場合は、連立方程式を解いて（１
１）式を作成するために選択する３つの点の１つとして
計量表現値Ｒ2 と０の中点のｑT2〔Ｒ2 ／２、ＤＲ（Ｒ
2 ／２）〕を既知通過点として選択して（１１）式を求
めることとする。この場合は、計量表現値Ｒ2 ／２と０
との距離が比較的長いので、ヒステリシス曲線を表すこ
とができる（１１）式を精度良く求めることができる。
しかし、図１０に示すように、折返点２の計量表現値Ｒ
2 と計量表現値０とが非常に近づいており、しかも、今
回の折返点３と前回の折返点２との間隔が比較的広い
（Ｒ2 とＲ3 の間隔が比較的広い）と判定手段が判定し
た場合は、中点のｑT2を選択せずに、図１０に示す今回
の折返点３の計量表現値Ｒ3 と前回の折返点２の計量表
現値Ｒ2 との中点ｑ3 〔（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２、ＤＲ
（（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２）〕を選択するように自動的に切
り換える構成とする。この場合は、計量表現値（Ｒ2 ＋
Ｒ3 ）／２とＲ2 及びＲ3 との各距離が比較的長いの
で、ヒステリシス曲線を表すことができる（１１）式を
精度良く求めることができる。
【００４８】なお、中点ｑ3 は未知であるので、ヒステ
リシス誤差ＤＲ（（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２）は、漸減曲線２
上の計量表現値（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２におけるヒステリシ
ス誤差ＤＲに対して今回の折返点３のオフセット値ＷO3
（折返点３と漸減曲線２とのＤＲ方向の距離）に依存す
る経験的に得られた値Ｈ2 を加算した値とする（図１０
参照）。 Ｈ2 ＝Ｋ2 ＷO3 ・・・・（２１） ただし、Ｋ2 は経験的に定めた係数である。
リシス誤差ＤＲ（（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２）は、漸減曲線２
上の計量表現値（Ｒ2 ＋Ｒ3 ）／２におけるヒステリシ
ス誤差ＤＲに対して今回の折返点３のオフセット値ＷO3
（折返点３と漸減曲線２とのＤＲ方向の距離）に依存す
る経験的に得られた値Ｈ2 を加算した値とする（図１０
参照）。 Ｈ2 ＝Ｋ2 ＷO3 ・・・・（２１） ただし、Ｋ2 は経験的に定めた係数である。
【００４９】また、上記実施形態では、ヒステリシス曲
線を３次関数の多項式により表したが、本発明は３次関
数の多項式により表すことに限定するものではない。つ
まり、多項式以外の数式により表すことができる場合は
その数式により表すこととしてもよい。更に、ロードセ
ル１１のヒステリシス特性が２次関数の多項式により表
すことができる場合や、近似できる場合は、その２次関
数の多項式により表すこととしてもよい。ただし、この
２次関数の多項式は、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差
ＤＲの平面上の２つの既知通過点の座標に基づいて作成
することができるので、例えば今回の折返点と前回の折
返点の２点を既知通過点として選択してこの２次関数の
多項式を求めることができる。そして、上記実施形態と
同様に、この求めた数式や、２次関数の多項式に現在の
計量表現値Ｒを代入してヒステリシス誤差ＤＲを演算
し、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの和を演算
してヒステリシス誤差補償済み計量値を出力することが
できる。
線を３次関数の多項式により表したが、本発明は３次関
数の多項式により表すことに限定するものではない。つ
まり、多項式以外の数式により表すことができる場合は
その数式により表すこととしてもよい。更に、ロードセ
ル１１のヒステリシス特性が２次関数の多項式により表
すことができる場合や、近似できる場合は、その２次関
数の多項式により表すこととしてもよい。ただし、この
２次関数の多項式は、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差
ＤＲの平面上の２つの既知通過点の座標に基づいて作成
することができるので、例えば今回の折返点と前回の折
返点の２点を既知通過点として選択してこの２次関数の
多項式を求めることができる。そして、上記実施形態と
同様に、この求めた数式や、２次関数の多項式に現在の
計量表現値Ｒを代入してヒステリシス誤差ＤＲを演算
し、計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの和を演算
してヒステリシス誤差補償済み計量値を出力することが
できる。
【００５０】そして、ヒステリシス誤差補償済み計量値
を計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの和により求
めたが、ヒステリシス誤差補償の必要な精度に応じて計
量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲを他の演算式により
演算してヒステリシス誤差補償済み計量値を求めてもよ
い。
を計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの和により求
めたが、ヒステリシス誤差補償の必要な精度に応じて計
量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲを他の演算式により
演算してヒステリシス誤差補償済み計量値を求めてもよ
い。
【００５１】更に、本発明のヒステリシス誤差の補償方
法及びその機能付き計量装置は、ヒステリシス誤差を有
する例えば歪ゲージ式ロードセル、磁歪式ロードセル、
静電容量式ロードセル等の全ての計量器に適用すること
ができる。
法及びその機能付き計量装置は、ヒステリシス誤差を有
する例えば歪ゲージ式ロードセル、磁歪式ロードセル、
静電容量式ロードセル等の全ての計量器に適用すること
ができる。
【００５２】
【発明の効果】本発明によると、計量部に掛かる荷重が
増加から減少に、又は減少から増加に変更した後の変更
後のヒステリシス特性曲線は、荷重変更前のヒステリシ
ス特性曲線の終端部の今回の折返点とその荷重変更前の
ヒステリシス特性曲線上の前回の折返点の２点を通るの
で、この２点を通る漸減曲線若しくは漸増曲線、又はそ
れに近い曲線を荷重が変更した後のヒステリシス特性曲
線として作成するようにしている。そして、この作成し
た数式に基づいて変更後の計量表現値のヒステリシス誤
差を補償することとしているので、従来よりも精度の高
い補償済み計量信号を生成することができるという効果
がある。
増加から減少に、又は減少から増加に変更した後の変更
後のヒステリシス特性曲線は、荷重変更前のヒステリシ
ス特性曲線の終端部の今回の折返点とその荷重変更前の
ヒステリシス特性曲線上の前回の折返点の２点を通るの
で、この２点を通る漸減曲線若しくは漸増曲線、又はそ
れに近い曲線を荷重が変更した後のヒステリシス特性曲
線として作成するようにしている。そして、この作成し
た数式に基づいて変更後の計量表現値のヒステリシス誤
差を補償することとしているので、従来よりも精度の高
い補償済み計量信号を生成することができるという効果
がある。
【図１】この発明の一実施形態に係るヒステリシス誤差
補償機能付き計量装置の計量部における計量表現値Ｒと
ヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
補償機能付き計量装置の計量部における計量表現値Ｒと
ヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
【図２】同実施形態に係る計量部の計量表現値Ｒとヒス
テリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
テリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
【図３】同実施形態に係る計量部の計量表現値Ｒとヒス
テリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
テリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
【図４】同実施形態に係る計量部の計量表現値Ｒとヒス
テリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
テリシス誤差ＤＲとの関係を示す図である。
【図５】同実施形態に係る同計量装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】同実施形態に係る同計量装置のヒステリシス誤
差の補償手順を示すフローチャートである。
差の補償手順を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態に係る同計量装置における荷重漸減
曲線を表す多項式を作成する手順を示すフローチャート
である。
曲線を表す多項式を作成する手順を示すフローチャート
である。
【図８】同実施形態に係る同計量装置における荷重漸増
曲線を表す多項式を作成する手順を示すフローチャート
である。
曲線を表す多項式を作成する手順を示すフローチャート
である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る計量装置における
荷重漸増曲線を表す多項式を作成する手順の説明に使用
した計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示
す図である。
荷重漸増曲線を表す多項式を作成する手順の説明に使用
した計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を示
す図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る計量装置におけ
る荷重漸減曲線を表す多項式を作成する手順の説明に使
用した計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を
示す図である。
る荷重漸減曲線を表す多項式を作成する手順の説明に使
用した計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を
示す図である。
【図１１】従来のヒステリシス補償の計量装置における
荷重漸増減曲線を表す多項式を作成する手順の説明に使
用した計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を
示す図である。
荷重漸増減曲線を表す多項式を作成する手順の説明に使
用した計量表現値Ｒとヒステリシス誤差ＤＲとの関係を
示す図である。
１、３ 荷重漸増曲線 ２、４ 荷重漸減曲線 １１ ロードセル １４ ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 計量部のヒステリシス特性を表す漸増曲
線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲線に折り返
す今回の折返点に至った際に、少なくとも当該今回の折
返点又はその近傍点と当該今回の折返点を通る既知の漸
増曲線又は漸減曲線上の前回の折返点又はその近傍点を
選択する段階と、これら選択した２つの点を通るように
して上記今回の折返点以降の上記漸減曲線若しくは上記
漸増曲線、又はこれに近い曲線を表す数式を作成する段
階と、この作成した数式を使用してヒステリシス誤差を
演算する段階と、上記計量部が出力した計量表現値に対
してヒステリシス誤差を補償する段階と、を具備するこ
とを特徴とするヒステリシス誤差の補償方法。 - 【請求項２】 計量部のヒステリシス特性を表す漸増曲
線から漸減曲線に、又は漸減曲線から漸増曲線に折り返
す今回の折返点に至った際に、少なくとも当該今回の折
返点又はその近傍点と当該今回の折返点を通る既知の漸
増曲線又は漸減曲線上の前回の折返点又はその近傍点を
選択する選択手段と、これら選択した２つの点を通るよ
うにして上記今回の折返点以降の上記漸減曲線若しくは
上記漸増曲線、又はこれに近い曲線を表す数式を作成す
る数式作成手段と、この作成した数式を使用してヒステ
リシス誤差を演算する誤差演算手段と、上記計量部が出
力した計量表現値に対してヒステリシス誤差を補償して
補償済み計量信号を生成する補償済み計量信号生成手段
と、を具備することを特徴とするヒステリシス誤差補償
機能付き計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32076296A JP3725641B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | ヒステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32076296A JP3725641B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | ヒステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148566A true JPH10148566A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3725641B2 JP3725641B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=18124983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32076296A Expired - Fee Related JP3725641B2 (ja) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | ヒステリシス誤差の補償方法及びその機能付き計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3725641B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035191A1 (de) * | 2000-10-28 | 2002-05-02 | Schenck Process Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur hysteresekorrektur von messwerten bei aufnehmern mit dehnungsmessstreifen |
| JP2002303546A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Kubota Corp | 計重装置のヒステリシス補正方法 |
| JP2006030126A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Yamato Scale Co Ltd | ヒステリシス誤差補正装置 |
| CN101858811A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-10-13 | 西安交通大学 | 高精度压力传感器信号补偿方法 |
| JP2012002587A (ja) * | 2010-06-15 | 2012-01-05 | Yamato Scale Co Ltd | 力または荷重検出センサの故障診断装置 |
| CN112304412A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 称重装置的滞后补偿方法 |
-
1996
- 1996-11-15 JP JP32076296A patent/JP3725641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035191A1 (de) * | 2000-10-28 | 2002-05-02 | Schenck Process Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur hysteresekorrektur von messwerten bei aufnehmern mit dehnungsmessstreifen |
| US6928853B2 (en) | 2000-10-28 | 2005-08-16 | Schenck Process Gmbh | Method and device for the hysteresis correction of measured values for sensors with extensometers |
| JP2002303546A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Kubota Corp | 計重装置のヒステリシス補正方法 |
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| CN101858811A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-10-13 | 西安交通大学 | 高精度压力传感器信号补偿方法 |
| CN112304412A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 称重装置的滞后补偿方法 |
| WO2021018160A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Mettler-Toledo (Changzhou) Measurement Technology Ltd. | Hysteresis compensation method for a weighing device |
| CN112304412B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-05-31 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 称重装置的滞后补偿方法 |
| US20220268622A1 (en) * | 2019-07-31 | 2022-08-25 | Mettler-Toledo (Changzhou) Measurement Technology Ltd. | Hysteresis compensation method for a weighing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3725641B2 (ja) | 2005-12-14 |
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