JPH10148100A - シールド掘進機用セグメントリフタ - Google Patents
シールド掘進機用セグメントリフタInfo
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- JPH10148100A JPH10148100A JP8308018A JP30801896A JPH10148100A JP H10148100 A JPH10148100 A JP H10148100A JP 8308018 A JP8308018 A JP 8308018A JP 30801896 A JP30801896 A JP 30801896A JP H10148100 A JPH10148100 A JP H10148100A
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上側からセグメント組立装置へセグメントを
供給するようにする場合に、セグメントを上方へうまく
持上げ得るようにする。 【解決手段】 シールド掘進機の移動に応じて移動可能
な門型のリフタ本体４３に対して、昇降駆動機構４７を
用いて枠状の昇降フレーム４６を下降させ、昇降フレー
ム４６のセグメント通過孔４５を、上に凸状態としてト
ンネルの幅方向へ向けたセグメント２０に対して通過さ
せた後、セグメント係止装置４８でセグメント２０を係
止させ、昇降駆動機構４７を用いて枠状の昇降フレーム
４６を上昇させ、セグメント２０を持上げさせるように
する。
供給するようにする場合に、セグメントを上方へうまく
持上げ得るようにする。 【解決手段】 シールド掘進機の移動に応じて移動可能
な門型のリフタ本体４３に対して、昇降駆動機構４７を
用いて枠状の昇降フレーム４６を下降させ、昇降フレー
ム４６のセグメント通過孔４５を、上に凸状態としてト
ンネルの幅方向へ向けたセグメント２０に対して通過さ
せた後、セグメント係止装置４８でセグメント２０を係
止させ、昇降駆動機構４７を用いて枠状の昇降フレーム
４６を上昇させ、セグメント２０を持上げさせるように
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機用
セグメントリフタに関するものである。より詳しくは、
上側からセグメント組立装置へセグメントを供給するよ
うにする場合に、セグメントを上方へうまく持上げ得る
ようにしたシールド掘進機用セグメントリフタに関する
ものである。
セグメントリフタに関するものである。より詳しくは、
上側からセグメント組立装置へセグメントを供給するよ
うにする場合に、セグメントを上方へうまく持上げ得る
ようにしたシールド掘進機用セグメントリフタに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】土中にトンネルを掘るために、従来よ
り、シールド掘進機が使われている。
り、シールド掘進機が使われている。
【０００３】該シールド掘進機は、図７に示すように、
円筒形のシールドフレーム１の先端面に円板状のカッタ
２を回転自在に取付けて、カッタ２を回転させることに
より、土を掘削するようにし、シールドフレーム１の内
部に設けたセグメント組立装置３により、カッタ２で掘
削した掘削坑４内に円弧状をしたコンクリート製などの
セグメント５を円形に組立てて、コンクリート製のトン
ネル６を構築させるようにし、更に、シールドフレーム
１の内部に設けたシールドジャッキ７により、トンネル
６の既設部分の先端に反力を支持させて、シールドフレ
ーム１を推進させるようにしたものである。
円筒形のシールドフレーム１の先端面に円板状のカッタ
２を回転自在に取付けて、カッタ２を回転させることに
より、土を掘削するようにし、シールドフレーム１の内
部に設けたセグメント組立装置３により、カッタ２で掘
削した掘削坑４内に円弧状をしたコンクリート製などの
セグメント５を円形に組立てて、コンクリート製のトン
ネル６を構築させるようにし、更に、シールドフレーム
１の内部に設けたシールドジャッキ７により、トンネル
６の既設部分の先端に反力を支持させて、シールドフレ
ーム１を推進させるようにしたものである。
【０００４】尚、図中、８は大口径シールドの泥水式な
どのシールド掘進機の軸心位置に設けられるセンターシ
ャフト、９はセンターシャフト８の後部に片持ち状態で
取付けられた後方作業台、１０は特にセグメント組立装
置３がロボット式のとき、自動組立を監視するのに好適
な後方作業台９に設けられた操作室である。
どのシールド掘進機の軸心位置に設けられるセンターシ
ャフト、９はセンターシャフト８の後部に片持ち状態で
取付けられた後方作業台、１０は特にセグメント組立装
置３がロボット式のとき、自動組立を監視するのに好適
な後方作業台９に設けられた操作室である。
【０００５】そして上記セグメント組立装置３へのセグ
メント５の供給は、例えば、以下のようにして行われて
いた。
メント５の供給は、例えば、以下のようにして行われて
いた。
【０００６】即ち、トンネル６内の下部に枕木１１を設
置すると共に枕木１１の上にレール１２を適宜延長敷設
して行き、該レール１２に沿って運搬台車１３で外部か
らシールドフレーム１の手前まで、下へ凸状態とし且つ
円弧をトンネル６の長手方向へ向けた状態でセグメント
５を運搬し、運搬してきたセグメント５を後方作業台９
の下方の隙間１４を矢印１５のように通して、下側から
セグメント組立装置３へ供給させるようにする。
置すると共に枕木１１の上にレール１２を適宜延長敷設
して行き、該レール１２に沿って運搬台車１３で外部か
らシールドフレーム１の手前まで、下へ凸状態とし且つ
円弧をトンネル６の長手方向へ向けた状態でセグメント
５を運搬し、運搬してきたセグメント５を後方作業台９
の下方の隙間１４を矢印１５のように通して、下側から
セグメント組立装置３へ供給させるようにする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシールド掘進機用セグメント運搬・供給装置には、
以下のような問題があった。
来のシールド掘進機用セグメント運搬・供給装置には、
以下のような問題があった。
【０００８】即ち、特にロボットによるセグメント自動
組立のとき後方作業台９の下側からセグメント組立装置
３へセグメント５を供給する場合、掘削径が１２ｍ以下
位の場合、後方作業台９の下方の隙間１４やロボット下
部の既設セグメント５との隙間１４’は極めて狭くなっ
ている場合がほとんどであるため、該隙間１４，１４’
にコンベヤやクレーンなどを設けることが難しく、セグ
メント５を下側から通すのに困難を生じていた。
組立のとき後方作業台９の下側からセグメント組立装置
３へセグメント５を供給する場合、掘削径が１２ｍ以下
位の場合、後方作業台９の下方の隙間１４やロボット下
部の既設セグメント５との隙間１４’は極めて狭くなっ
ている場合がほとんどであるため、該隙間１４，１４’
にコンベヤやクレーンなどを設けることが難しく、セグ
メント５を下側から通すのに困難を生じていた。
【０００９】本発明は、上述の実情に鑑み、上側からセ
グメント組立装置へセグメントを供給するようにする場
合に、セグメントを上方へうまく持上げ得るようにした
シールド掘進機用セグメントリフタを提供することを目
的とするものである。
グメント組立装置へセグメントを供給するようにする場
合に、セグメントを上方へうまく持上げ得るようにした
シールド掘進機用セグメントリフタを提供することを目
的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、シールド掘進
機２３の移動に応じて移動可能な門型のリフタ本体４３
と、リフタ本体４３に対して昇降可能に設けられ、上に
凸状態としてトンネル２１の幅方向へ向けたセグメント
２０を通過させ得る大きさのセグメント通過孔４５を有
する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレーム４６を昇
降駆動させる昇降駆動機構４７と、昇降フレーム４６の
セグメント通過孔４５部分に取付けられたセグメント係
止装置４８と、昇降フレーム４６によってリフタ本体４
３の上部へ持上げられたセグメント２０を送り出すセグ
メントプッシャー４９とを備えたことを特徴とするシー
ルド掘進機用セグメントリフタにかかるものである。
機２３の移動に応じて移動可能な門型のリフタ本体４３
と、リフタ本体４３に対して昇降可能に設けられ、上に
凸状態としてトンネル２１の幅方向へ向けたセグメント
２０を通過させ得る大きさのセグメント通過孔４５を有
する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレーム４６を昇
降駆動させる昇降駆動機構４７と、昇降フレーム４６の
セグメント通過孔４５部分に取付けられたセグメント係
止装置４８と、昇降フレーム４６によってリフタ本体４
３の上部へ持上げられたセグメント２０を送り出すセグ
メントプッシャー４９とを備えたことを特徴とするシー
ルド掘進機用セグメントリフタにかかるものである。
【００１１】この場合において、セグメント係止装置４
８が、昇降フレーム４６の後辺部６１にトンネル２１の
長手方向へ移動自在に取付けられ、昇降フレーム４６の
前後方向の寸法とほぼ等しい長さでトンネル２１の長手
方向へ延び、且つ、先端部が昇降フレーム４６の前辺部
５９に対し係止及び係止状態解除可能なスライドフォー
ク６２と、スライドフォーク６２をトンネル２１の長手
方向へ移動させるフォーク駆動機構６６とで構成させる
ようにしても良い。
８が、昇降フレーム４６の後辺部６１にトンネル２１の
長手方向へ移動自在に取付けられ、昇降フレーム４６の
前後方向の寸法とほぼ等しい長さでトンネル２１の長手
方向へ延び、且つ、先端部が昇降フレーム４６の前辺部
５９に対し係止及び係止状態解除可能なスライドフォー
ク６２と、スライドフォーク６２をトンネル２１の長手
方向へ移動させるフォーク駆動機構６６とで構成させる
ようにしても良い。
【００１２】又、スライドフォーク６２の上面に、セグ
メント２０の送り出しを案内するセグメントガイドロー
ラ７３を設けるようにしても良い。
メント２０の送り出しを案内するセグメントガイドロー
ラ７３を設けるようにしても良い。
【００１３】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【００１４】シールド掘進機２３の移動に応じて移動可
能な門型のリフタ本体４３に対して、昇降駆動機構４７
を用いて枠状の昇降フレーム４６を下降させ、昇降フレ
ーム４６のセグメント通過孔４５を、上に凸状態として
トンネル２１の幅方向へ向けたセグメント２０に対して
通過させた後、セグメント係止装置４８でセグメント２
０を係止させ、昇降駆動機構４７を用いて枠状の昇降フ
レーム４６を上昇させることにより、セグメント２０を
うまく持上げることが可能となる。
能な門型のリフタ本体４３に対して、昇降駆動機構４７
を用いて枠状の昇降フレーム４６を下降させ、昇降フレ
ーム４６のセグメント通過孔４５を、上に凸状態として
トンネル２１の幅方向へ向けたセグメント２０に対して
通過させた後、セグメント係止装置４８でセグメント２
０を係止させ、昇降駆動機構４７を用いて枠状の昇降フ
レーム４６を上昇させることにより、セグメント２０を
うまく持上げることが可能となる。
【００１５】そして、昇降フレーム４６によってリフタ
本体４３の上部へ持上げられたセグメント２０をセグメ
ントプッシャー４９で送り出すようにする。
本体４３の上部へ持上げられたセグメント２０をセグメ
ントプッシャー４９で送り出すようにする。
【００１６】この場合において、セグメント係止装置４
８が、昇降フレーム４６の後辺部６１にトンネル２１の
長手方向へ移動自在に取付けられ、昇降フレーム４６の
前後方向の寸法とほぼ等しい長さでトンネル２１の長手
方向へ延び、且つ、先端部が昇降フレーム４６の前辺部
５９に対し係止及び係止状態解除可能なスライドフォー
ク６２と、スライドフォーク６２をトンネル２１の長手
方向へ移動させるフォーク駆動機構６６とで構成して、
スライドフォーク６２でセグメント通過孔４５を通過し
たセグメント２０の下面を係止させるようにしても良
い。
８が、昇降フレーム４６の後辺部６１にトンネル２１の
長手方向へ移動自在に取付けられ、昇降フレーム４６の
前後方向の寸法とほぼ等しい長さでトンネル２１の長手
方向へ延び、且つ、先端部が昇降フレーム４６の前辺部
５９に対し係止及び係止状態解除可能なスライドフォー
ク６２と、スライドフォーク６２をトンネル２１の長手
方向へ移動させるフォーク駆動機構６６とで構成して、
スライドフォーク６２でセグメント通過孔４５を通過し
たセグメント２０の下面を係止させるようにしても良
い。
【００１７】又、スライドフォーク６２の上面に、セグ
メントガイドローラ７３を設けることにより、セグメン
ト２０の送り出しをスムーズに案内させるようにするこ
とができる。
メントガイドローラ７３を設けることにより、セグメン
ト２０の送り出しをスムーズに案内させるようにするこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【００１９】図１〜図６は、本発明の実施の形態の一例
である。
である。
【００２０】図１に示すように、円筒形のシールドフレ
ーム１６の先端面に円板状のカッタ１７を回転自在に取
付けて、カッタ１７を回転させることにより、土を掘削
し得るようにし、シールドフレーム１６の内部に設けた
セグメント組立装置１８により、カッタ１７で掘削した
掘削坑１９内に円弧状をしたコンクリート製などのセグ
メント２０を円形に組立てて、コンクリート製のトンネ
ル２１を構築させ得るようにし、更に、シールドフレー
ム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２により、ト
ンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させて、シー
ルドフレーム１６を推進させ得るようにして、シールド
掘進機２３を構成する。
ーム１６の先端面に円板状のカッタ１７を回転自在に取
付けて、カッタ１７を回転させることにより、土を掘削
し得るようにし、シールドフレーム１６の内部に設けた
セグメント組立装置１８により、カッタ１７で掘削した
掘削坑１９内に円弧状をしたコンクリート製などのセグ
メント２０を円形に組立てて、コンクリート製のトンネ
ル２１を構築させ得るようにし、更に、シールドフレー
ム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２により、ト
ンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させて、シー
ルドフレーム１６を推進させ得るようにして、シールド
掘進機２３を構成する。
【００２１】尚、図中、２４は口径の大きな泥水式など
のシールド掘進機２３の軸心位置に設けられるセンター
シャフト、２５はセンターシャフト２４の後部に片持ち
状態で取付けられた後方作業台、２６は自動組立ロボッ
トのとき好適な後方作業台２５に設けられた操作室、２
７は構築されたトンネル２１内の下部に設置される枕
木、２８〜３０は枕木２７の上に延長敷設される複数組
（図３では三組六本となっている）のレール、３１はレ
ール２８〜３０のうちの真中の組のレール２９に沿って
走行する運搬台車、３２は運搬台車３１を牽引するため
のバッテリーロコと呼ばれる小型の機関車である。
のシールド掘進機２３の軸心位置に設けられるセンター
シャフト、２５はセンターシャフト２４の後部に片持ち
状態で取付けられた後方作業台、２６は自動組立ロボッ
トのとき好適な後方作業台２５に設けられた操作室、２
７は構築されたトンネル２１内の下部に設置される枕
木、２８〜３０は枕木２７の上に延長敷設される複数組
（図３では三組六本となっている）のレール、３１はレ
ール２８〜３０のうちの真中の組のレール２９に沿って
走行する運搬台車、３２は運搬台車３１を牽引するため
のバッテリーロコと呼ばれる小型の機関車である。
【００２２】本発明の場合、図１・図２に示すように、
レール２８〜３０のうちの外側の組のレール２８，３０
に沿ってシールド掘進機２３の掘進に応じて共に移動可
能にコンベヤ支持用台車３３を取付け、コンベヤ支持用
台車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持
梁３４を介してセグメント供給用コンベヤ３５を取付け
る。
レール２８〜３０のうちの外側の組のレール２８，３０
に沿ってシールド掘進機２３の掘進に応じて共に移動可
能にコンベヤ支持用台車３３を取付け、コンベヤ支持用
台車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持
梁３４を介してセグメント供給用コンベヤ３５を取付け
る。
【００２３】そして、コンベヤ支持用台車３３の後方
に、レール２８〜３０のうちの外側のレール２８，３０
に沿ってコンベヤ支持用台車３３と共に移動可能となる
よう、本発明にかかるセグメントリフタ３６を取付け
る。
に、レール２８〜３０のうちの外側のレール２８，３０
に沿ってコンベヤ支持用台車３３と共に移動可能となる
よう、本発明にかかるセグメントリフタ３６を取付け
る。
【００２４】この際、運搬台車３１に対し、上へ凸状態
で且つ円弧をトンネル２１の長手方向へ向けた状態でセ
グメント２０を積ませるようにし、且つ、運搬台車３１
の上部にセグメント２０の円弧がトンネル２１の幅方向
へ向くようセグメント２０を９０度回転させるためのタ
ーンテーブルなどのセグメント旋回装置３８を取付け
る。
で且つ円弧をトンネル２１の長手方向へ向けた状態でセ
グメント２０を積ませるようにし、且つ、運搬台車３１
の上部にセグメント２０の円弧がトンネル２１の幅方向
へ向くようセグメント２０を９０度回転させるためのタ
ーンテーブルなどのセグメント旋回装置３８を取付け
る。
【００２５】上記セグメントリフタ３６は、図２〜図４
に示すように、各レール２８，３０に沿って移動可能な
対の走行部３９と、各走行部３９から立上げられた対の
ガイドポスト４０及び、ガイドポスト４０の上端間を連
結する前後の連結ビーム４１，４２から成る門型のリフ
タ本体４３と、各ガイドポスト４０の対向面に上下方向
に形成された凹溝状のガイド面４４に昇降可能に嵌合さ
れる、円弧がトンネル２１の幅方向へ向いた状態のセグ
メント２０を通過させ得る大きさのセグメント通過孔４
５を有する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレーム４
６を昇降駆動させる昇降駆動機構４７と、昇降フレーム
４６のセグメント通過孔４５部分に取付けられたセグメ
ント係止装置４８と、昇降フレーム４６によってリフタ
本体４３の上部へ持上げられたセグメント２０を前記セ
グメント供給用コンベヤ３５へ送るジャッキなどのセグ
メントプッシャー４９とで構成されている。
に示すように、各レール２８，３０に沿って移動可能な
対の走行部３９と、各走行部３９から立上げられた対の
ガイドポスト４０及び、ガイドポスト４０の上端間を連
結する前後の連結ビーム４１，４２から成る門型のリフ
タ本体４３と、各ガイドポスト４０の対向面に上下方向
に形成された凹溝状のガイド面４４に昇降可能に嵌合さ
れる、円弧がトンネル２１の幅方向へ向いた状態のセグ
メント２０を通過させ得る大きさのセグメント通過孔４
５を有する枠状の昇降フレーム４６と、昇降フレーム４
６を昇降駆動させる昇降駆動機構４７と、昇降フレーム
４６のセグメント通過孔４５部分に取付けられたセグメ
ント係止装置４８と、昇降フレーム４６によってリフタ
本体４３の上部へ持上げられたセグメント２０を前記セ
グメント供給用コンベヤ３５へ送るジャッキなどのセグ
メントプッシャー４９とで構成されている。
【００２６】上記昇降駆動機構４７は、リフタ本体４３
の四つのコーナー部にロッド５０を下方へ向けて伸縮動
可能となるようにそれぞれ中間部を枢支されたシリンダ
やジャッキなどの昇降駆動装置５１と、各シリンダやジ
ャッキなどの昇降駆動装置５１のロッド５０の下端に枢
支されたスプロケット５２と、リフタ本体４３の四つの
各コーナー部の上部にそれぞれ枢支されたスプロケット
５３，５４と、一端をリフタ本体４３の四つの各コーナ
ー部の上部にそれぞれ固縛され、対応するスプロケット
５２〜５４を順に掛け回された後に昇降フレーム４６の
四つのコーナー部に各他端を固縛されたチェーンなどの
駆動用索５５とで構成されている。
の四つのコーナー部にロッド５０を下方へ向けて伸縮動
可能となるようにそれぞれ中間部を枢支されたシリンダ
やジャッキなどの昇降駆動装置５１と、各シリンダやジ
ャッキなどの昇降駆動装置５１のロッド５０の下端に枢
支されたスプロケット５２と、リフタ本体４３の四つの
各コーナー部の上部にそれぞれ枢支されたスプロケット
５３，５４と、一端をリフタ本体４３の四つの各コーナ
ー部の上部にそれぞれ固縛され、対応するスプロケット
５２〜５４を順に掛け回された後に昇降フレーム４６の
四つのコーナー部に各他端を固縛されたチェーンなどの
駆動用索５５とで構成されている。
【００２７】尚、昇降駆動機構４７は、スプロケットと
チェーンに替えてワイヤとシーブを用いた機構として
も、ボールネジとナットを用いた機構としても、その他
の同等の機構としても良い。
チェーンに替えてワイヤとシーブを用いた機構として
も、ボールネジとナットを用いた機構としても、その他
の同等の機構としても良い。
【００２８】又、図４では、各シリンダやジャッキなど
の昇降駆動装置５１に対して、チェーンなどの駆動用索
５５を各一本設けるようにしているが、場合により、図
３に示すように、各スプロケット５２〜５４を二重化し
て各シリンダやジャッキなどの昇降駆動装置５１に対し
て、チェーンなどの駆動用索５５を各二本設けるように
しても良い。
の昇降駆動装置５１に対して、チェーンなどの駆動用索
５５を各一本設けるようにしているが、場合により、図
３に示すように、各スプロケット５２〜５４を二重化し
て各シリンダやジャッキなどの昇降駆動装置５１に対し
て、チェーンなどの駆動用索５５を各二本設けるように
しても良い。
【００２９】更に、各スプロケット５３〜５４間を同調
用シャフト５６やマイタギヤ機構５７を用いて相互に接
続することにより同調機構５８を構成させるようにして
も良い。
用シャフト５６やマイタギヤ機構５７を用いて相互に接
続することにより同調機構５８を構成させるようにして
も良い。
【００３０】次に、上記セグメント係止装置４８は、図
４〜図６に示すように、昇降フレーム４６の後辺部６１
にトンネル２１の長手方向へ移動自在となるように取付
けられ、昇降フレーム４６の前後方向の寸法とほぼ等し
い長さでトンネル２１の長手方向へ延び、先端部が昇降
フレーム４６の前辺部５９に形成されたフォーク支持用
切欠部６０に対し係止及び係止状態解除可能なスライド
フォーク６２と、昇降フレーム４６の後辺部６１に取付
けられたモータ６３、ピニオン６４、スライドフォーク
６２に取付けられたラック６５から成るフォーク駆動機
構６６とで主に構成され、更に、スライドフォーク６２
の上面には複数のセグメントガイドローラ７３が設けら
れ、昇降フレーム４６の前辺部５９と後辺部６１には、
前辺部５９側へ登勾配となる楔状をした固定側フォーク
停止支持部材６７が設けられ、スライドフォーク６２の
下面には固定側フォーク停止支持部材６７に対して楔合
可能な楔状をした移動側フォーク停止支持部材６８が設
けられている。
４〜図６に示すように、昇降フレーム４６の後辺部６１
にトンネル２１の長手方向へ移動自在となるように取付
けられ、昇降フレーム４６の前後方向の寸法とほぼ等し
い長さでトンネル２１の長手方向へ延び、先端部が昇降
フレーム４６の前辺部５９に形成されたフォーク支持用
切欠部６０に対し係止及び係止状態解除可能なスライド
フォーク６２と、昇降フレーム４６の後辺部６１に取付
けられたモータ６３、ピニオン６４、スライドフォーク
６２に取付けられたラック６５から成るフォーク駆動機
構６６とで主に構成され、更に、スライドフォーク６２
の上面には複数のセグメントガイドローラ７３が設けら
れ、昇降フレーム４６の前辺部５９と後辺部６１には、
前辺部５９側へ登勾配となる楔状をした固定側フォーク
停止支持部材６７が設けられ、スライドフォーク６２の
下面には固定側フォーク停止支持部材６７に対して楔合
可能な楔状をした移動側フォーク停止支持部材６８が設
けられている。
【００３１】尚、図６中、６９は昇降フレーム４６の後
辺部６１に取付けられた荷重支持兼案内用ローラ、７０
は昇降フレーム４６の後辺部６１に取付けられた荷重支
持兼案内用ローラ６９を案内するためのガイド面であ
る。
辺部６１に取付けられた荷重支持兼案内用ローラ、７０
は昇降フレーム４６の後辺部６１に取付けられた荷重支
持兼案内用ローラ６９を案内するためのガイド面であ
る。
【００３２】又、スライドフォーク６２は、箱型断面と
しても良いが、図６に示すように、コの字状の形鋼を適
宜組合せて作成しても良い。
しても良いが、図６に示すように、コの字状の形鋼を適
宜組合せて作成しても良い。
【００３３】更に、スライドフォーク６２は、実際に
は、セグメント２０の曲率に合わせて、図３に示すよう
に、斜めに傾斜させて昇降フレーム４６の後辺部６１に
取付けるようにする。加えて、昇降フレーム４６は、中
央部を高くしてハット型となるようにするのが設計上好
ましい。
は、セグメント２０の曲率に合わせて、図３に示すよう
に、斜めに傾斜させて昇降フレーム４６の後辺部６１に
取付けるようにする。加えて、昇降フレーム４６は、中
央部を高くしてハット型となるようにするのが設計上好
ましい。
【００３４】上記セグメントプッシャー４９は、後部側
の連結ビーム４２にブラケット７２を介して取付けるよ
うにする。
の連結ビーム４２にブラケット７２を介して取付けるよ
うにする。
【００３５】次に、作動について説明する。
【００３６】シールド掘進機２３は、円筒形のシールド
フレーム１６の先端面に取付けた円板状のカッタ１７を
回転させることにより、土を掘削し、シールドフレーム
１６の内部に設けたセグメント組立装置１８により、カ
ッタ１７で掘削した掘削坑１９内に円弧状をしたコンク
リート製などのセグメント２０を円形に組立てて、コン
クリート製のトンネル２１を構築させ、更に、シールド
フレーム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２によ
り、トンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させ
て、シールドフレーム１６を推進させるようにする。
フレーム１６の先端面に取付けた円板状のカッタ１７を
回転させることにより、土を掘削し、シールドフレーム
１６の内部に設けたセグメント組立装置１８により、カ
ッタ１７で掘削した掘削坑１９内に円弧状をしたコンク
リート製などのセグメント２０を円形に組立てて、コン
クリート製のトンネル２１を構築させ、更に、シールド
フレーム１６の内部に設けたシールドジャッキ２２によ
り、トンネル２１の既設部分の先端に反力を支持させ
て、シールドフレーム１６を推進させるようにする。
【００３７】そして、本発明では、上記セグメント組立
装置１８へのセグメント２０の供給は、以下のようにし
て行う。
装置１８へのセグメント２０の供給は、以下のようにし
て行う。
【００３８】即ち、トンネル２１内の下部に枕木２７を
設置すると共に枕木２７の上にレール２８〜３０を適宜
延長敷設して行き、該レール２９に沿ってバッテリーロ
コと呼ばれる小型の機関車３２を用いて運搬台車３１を
牽引（又は後押し）し、外部からセグメントリフタ３６
の部分まで、上へ凸状態で且つトンネル２１の長手方向
へ向けた状態で運搬台車３１に積み込んだセグメント２
０を運搬し、運搬してきたセグメント２０のいずれかを
セグメントリフタ３６の真下の位置で停止させ、運搬台
車３１に取付けたターンテーブルなどのセグメント旋回
装置３８を用いて、円弧がトンネル２１の幅方向へ向く
ようセグメント２０を９０度回転させ、回転されたセグ
メント２０をセグメントリフタ３６を用いて上へ持上
げ、持上げられたセグメント２０を、コンベヤ支持用台
車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持梁
３４を介して取付けられたセグメント供給用コンベヤ３
５を用いて搬送し、上側からセグメント組立装置１８へ
セグメント２０を供給させるようにする。
設置すると共に枕木２７の上にレール２８〜３０を適宜
延長敷設して行き、該レール２９に沿ってバッテリーロ
コと呼ばれる小型の機関車３２を用いて運搬台車３１を
牽引（又は後押し）し、外部からセグメントリフタ３６
の部分まで、上へ凸状態で且つトンネル２１の長手方向
へ向けた状態で運搬台車３１に積み込んだセグメント２
０を運搬し、運搬してきたセグメント２０のいずれかを
セグメントリフタ３６の真下の位置で停止させ、運搬台
車３１に取付けたターンテーブルなどのセグメント旋回
装置３８を用いて、円弧がトンネル２１の幅方向へ向く
ようセグメント２０を９０度回転させ、回転されたセグ
メント２０をセグメントリフタ３６を用いて上へ持上
げ、持上げられたセグメント２０を、コンベヤ支持用台
車３３と後方作業台２５の上部との間にコンベヤ支持梁
３４を介して取付けられたセグメント供給用コンベヤ３
５を用いて搬送し、上側からセグメント組立装置１８へ
セグメント２０を供給させるようにする。
【００３９】そして、本発明にかかるセグメントリフタ
３６は、以下のようにしてセグメント２０を持上げるよ
うにする。
３６は、以下のようにしてセグメント２０を持上げるよ
うにする。
【００４０】即ち、先ず、昇降フレーム４６がガイドポ
スト４０の上端に位置し、セグメント係止装置４８のス
ライドフォーク６２先端部が昇降フレーム４６の前辺部
５９に形成されたフォーク支持用切欠部６０に嵌入支持
されてスライドフォーク６２後端部が昇降フレーム４６
の後辺部６１から突出しないようにした状態にしてお
き、この状態から、昇降駆動機構４７のシリンダやジャ
ッキなどの昇降駆動装置５１のロッド５０を上方へ向け
て収縮動させることにより、チェーンなどの駆動用索５
５を介して昇降フレーム４６を各ガイドポスト４０の対
向面に上下方向に形成された凹溝状のガイド面４４に沿
って下降させるようにし、途中、スライドフォーク６２
が後方の連結ビーム４２よりも下にさがったら、昇降フ
レーム４６の後辺部６１に取付けられたフォーク駆動機
構６６のモータ６３を駆動し、ピニオン６４、ラック６
５を介してスライドフォーク６２を後退させることによ
り、スライドフォーク６２の後端部が昇降フレーム４６
の後辺部６１後面に対して後方へ突出され、スライドフ
ォーク６２前端部が昇降フレーム４６の後辺部６１前面
よりも前に突出されないようにして、昇降フレーム４６
のセグメント通過孔４５全体が広く開放されるようにす
る。
スト４０の上端に位置し、セグメント係止装置４８のス
ライドフォーク６２先端部が昇降フレーム４６の前辺部
５９に形成されたフォーク支持用切欠部６０に嵌入支持
されてスライドフォーク６２後端部が昇降フレーム４６
の後辺部６１から突出しないようにした状態にしてお
き、この状態から、昇降駆動機構４７のシリンダやジャ
ッキなどの昇降駆動装置５１のロッド５０を上方へ向け
て収縮動させることにより、チェーンなどの駆動用索５
５を介して昇降フレーム４６を各ガイドポスト４０の対
向面に上下方向に形成された凹溝状のガイド面４４に沿
って下降させるようにし、途中、スライドフォーク６２
が後方の連結ビーム４２よりも下にさがったら、昇降フ
レーム４６の後辺部６１に取付けられたフォーク駆動機
構６６のモータ６３を駆動し、ピニオン６４、ラック６
５を介してスライドフォーク６２を後退させることによ
り、スライドフォーク６２の後端部が昇降フレーム４６
の後辺部６１後面に対して後方へ突出され、スライドフ
ォーク６２前端部が昇降フレーム４６の後辺部６１前面
よりも前に突出されないようにして、昇降フレーム４６
のセグメント通過孔４５全体が広く開放されるようにす
る。
【００４１】この状態で、昇降フレーム４６を更に下降
させて行くと、セグメントリフタ３６の真下に位置され
た運搬台車３１に円弧をトンネル２１の幅方向へ向けた
状態で積まれたセグメント２０が昇降フレーム４６のセ
グメント通過孔４５を通るので、その後（図では、運搬
台車３１に対してセグメント２０が二段に積まれている
ので、昇降フレーム４６が上に積まれたセグメント２０
を通過した後）、昇降フレーム４６の下降を停止させ、
フォーク駆動機構６６を用いて上記とは反対に、スライ
ドフォーク６２を前進させることにより、スライドフォ
ーク６２をセグメント２０の下部に通させて、スライド
フォーク６２の先端部を昇降フレーム４６の前辺部５９
に形成されたフォーク支持用切欠部６０に嵌入させ、こ
の時、昇降フレーム４６の前辺部５９と後辺部６１に設
けられた前辺部５９側へ登勾配の楔状をした固定側フォ
ーク停止支持部材６７と、スライドフォーク６２の下面
に設けられた対応する移動側フォーク停止支持部材６８
とを相互に楔合させることにより、スライドフォーク６
２を昇降フレーム４６の前辺部５９と後辺部６１に両持
ち支持させるようにする。
させて行くと、セグメントリフタ３６の真下に位置され
た運搬台車３１に円弧をトンネル２１の幅方向へ向けた
状態で積まれたセグメント２０が昇降フレーム４６のセ
グメント通過孔４５を通るので、その後（図では、運搬
台車３１に対してセグメント２０が二段に積まれている
ので、昇降フレーム４６が上に積まれたセグメント２０
を通過した後）、昇降フレーム４６の下降を停止させ、
フォーク駆動機構６６を用いて上記とは反対に、スライ
ドフォーク６２を前進させることにより、スライドフォ
ーク６２をセグメント２０の下部に通させて、スライド
フォーク６２の先端部を昇降フレーム４６の前辺部５９
に形成されたフォーク支持用切欠部６０に嵌入させ、こ
の時、昇降フレーム４６の前辺部５９と後辺部６１に設
けられた前辺部５９側へ登勾配の楔状をした固定側フォ
ーク停止支持部材６７と、スライドフォーク６２の下面
に設けられた対応する移動側フォーク停止支持部材６８
とを相互に楔合させることにより、スライドフォーク６
２を昇降フレーム４６の前辺部５９と後辺部６１に両持
ち支持させるようにする。
【００４２】こうして、スライドフォーク６２がセグメ
ント２０の下部に通されたら、昇降駆動機構４７のシリ
ンダやジャッキなどの昇降駆動装置５１のロッド５０を
下方へ向けて伸長動させることにより、チェーンなどの
駆動用索５５を介して昇降フレーム４６を上昇させて、
セグメント２０をセグメント供給用コンベヤ３５の高さ
まで持上げる。
ント２０の下部に通されたら、昇降駆動機構４７のシリ
ンダやジャッキなどの昇降駆動装置５１のロッド５０を
下方へ向けて伸長動させることにより、チェーンなどの
駆動用索５５を介して昇降フレーム４６を上昇させて、
セグメント２０をセグメント供給用コンベヤ３５の高さ
まで持上げる。
【００４３】最後に、昇降フレーム４６によって持上げ
られたセグメント２０を、ジャッキなどのセグメントプ
ッシャー４９を用いて、セグメントガイドローラ７３を
上面に設けたスライドフォーク６２に沿い、前記セグメ
ント供給用コンベヤ３５へ送り出させるようにする。
られたセグメント２０を、ジャッキなどのセグメントプ
ッシャー４９を用いて、セグメントガイドローラ７３を
上面に設けたスライドフォーク６２に沿い、前記セグメ
ント供給用コンベヤ３５へ送り出させるようにする。
【００４４】以後、上記を繰返すことにより、全てのコ
ンベヤ支持用台車３３のセグメント２０を一つずつ持上
げさせるようにする。
ンベヤ支持用台車３３のセグメント２０を一つずつ持上
げさせるようにする。
【００４５】尚、こうして、持上げられたセグメント２
０は、セグメント供給用コンベヤ３５上で数個分ストッ
クされ（一リング分のセグメント２０をストックできる
ようにセグメント供給用コンベヤ３５の長さを設定する
のが良い）、セグメント組立装置１８からの要求に応じ
て、セグメント組立装置１８へセグメント供給用コンベ
ヤ３５にストックされたセグメント２０を素速く供給す
るようにすることにより、効率良くセグメント２０を組
み立てさせることが可能となる。
０は、セグメント供給用コンベヤ３５上で数個分ストッ
クされ（一リング分のセグメント２０をストックできる
ようにセグメント供給用コンベヤ３５の長さを設定する
のが良い）、セグメント組立装置１８からの要求に応じ
て、セグメント組立装置１８へセグメント供給用コンベ
ヤ３５にストックされたセグメント２０を素速く供給す
るようにすることにより、効率良くセグメント２０を組
み立てさせることが可能となる。
【００４６】このように、本発明によれば、後方作業台
２５の上側からセグメント組立装置１８へセグメント２
０を供給させるようにする場合に、セグメント２０を上
方へうまく持上げさせることができる。
２５の上側からセグメント組立装置１８へセグメント２
０を供給させるようにする場合に、セグメント２０を上
方へうまく持上げさせることができる。
【００４７】尚、本発明では、昇降フレーム４６の昇降
駆動機構４７として、シリンダやジャッキなどの昇降駆
動装置５１とチェーンなどの駆動用索５５を用いた機構
としているが、このようにすることにより、ボールネジ
とナットを用いた昇降駆動機構に比べて、昇降フレーム
４６の昇降ストロークをより長く取ることができるとい
う利点がある。又、昇降駆動機構としてシーブとワイヤ
を用いた昇降駆動機構に比べて、駆動用索５５の延びな
どの問題が少なく、より正確な作動が得られるという利
点がある。但し、場合によってはボールねじとナットや
ワイヤにより構成するようにしても良い。
駆動機構４７として、シリンダやジャッキなどの昇降駆
動装置５１とチェーンなどの駆動用索５５を用いた機構
としているが、このようにすることにより、ボールネジ
とナットを用いた昇降駆動機構に比べて、昇降フレーム
４６の昇降ストロークをより長く取ることができるとい
う利点がある。又、昇降駆動機構としてシーブとワイヤ
を用いた昇降駆動機構に比べて、駆動用索５５の延びな
どの問題が少なく、より正確な作動が得られるという利
点がある。但し、場合によってはボールねじとナットや
ワイヤにより構成するようにしても良い。
【００４８】又、昇降フレーム４６の昇降駆動機構４７
を構成する各シリンダやジャッキなどの昇降駆動装置５
１に対して、スプロケット５２〜５４を二重化してチェ
ーンなどの駆動用索５５を各二本掛けるようにすると、
重量物であるセグメント２０を持上げる際に、シリンダ
やジャッキなどの昇降駆動装置５１の両側に均等に荷重
を分散させるようにすることができるので、シリンダや
ジャッキなどの昇降駆動装置５１に曲げ荷重が発生する
ことが防止される。
を構成する各シリンダやジャッキなどの昇降駆動装置５
１に対して、スプロケット５２〜５４を二重化してチェ
ーンなどの駆動用索５５を各二本掛けるようにすると、
重量物であるセグメント２０を持上げる際に、シリンダ
やジャッキなどの昇降駆動装置５１の両側に均等に荷重
を分散させるようにすることができるので、シリンダや
ジャッキなどの昇降駆動装置５１に曲げ荷重が発生する
ことが防止される。
【００４９】更に、昇降駆動機構４７の各スプロケット
５２〜５４間を同調用シャフト５６やマイタギヤ機構５
７を用いて相互に接続して同調機構５８を構成させるこ
とにより、チェーンなどの駆動用索５５の延びによる位
相差を吸収して完全同調させることが可能となる。
５２〜５４間を同調用シャフト５６やマイタギヤ機構５
７を用いて相互に接続して同調機構５８を構成させるこ
とにより、チェーンなどの駆動用索５５の延びによる位
相差を吸収して完全同調させることが可能となる。
【００５０】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシールド
掘進機用セグメントリフタによれば、上側からセグメン
ト組立装置へセグメントを供給するようにする場合に、
セグメントを上方へうまく持上げることができるという
優れた効果を奏し得る。
掘進機用セグメントリフタによれば、上側からセグメン
ト組立装置へセグメントを供給するようにする場合に、
セグメントを上方へうまく持上げることができるという
優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の実施の形態の一例の全体概略側方断面
図である。
図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】セグメントリフタの一部破断した部分拡大斜視
図である。
図である。
【図５】セグメント係止装置部分の側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】従来例の全体概略側方断面図である。
２０ セグメント ２１ トンネル ２３ シールド掘進機 ４３ リフタ本体 ４５ セグメント通過孔 ４６ 昇降フレーム ４７ 昇降駆動機構 ４８ セグメント係止装置 ４９ セグメントプッシャー ５９ 前辺部 ６１ 後辺部 ６２ スライドフォーク ６６ フォーク駆動機構 ７３ セグメントガイドローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 シールド掘進機（２３）の移動に応じて
移動可能な門型のリフタ本体（４３）と、リフタ本体
（４３）に対して昇降可能に設けられ、上に凸状態とし
てトンネル（２１）の幅方向へ向けたセグメント（２
０）を通過させ得る大きさのセグメント通過孔（４５）
を有する枠状の昇降フレーム（４６）と、昇降フレーム
（４６）を昇降駆動させる昇降駆動機構（４７）と、昇
降フレーム（４６）のセグメント通過孔（４５）部分に
取付けられたセグメント係止装置（４８）と、昇降フレ
ーム（４６）によってリフタ本体（４３）の上部へ持上
げられたセグメント（２０）を送り出すセグメントプッ
シャー（４９）とを備えたことを特徴とするシールド掘
進機用セグメントリフタ。 - 【請求項２】 セグメント係止装置（４８）が、昇降フ
レーム（４６）の後辺部（６１）にトンネル（２１）の
長手方向へ移動自在に取付けられ、昇降フレーム（４
６）の前後方向の寸法とほぼ等しい長さでトンネル（２
１）の長手方向へ延び、且つ、先端部が昇降フレーム
（４６）の前辺部（５９）に対し係止及び係止状態解除
可能なスライドフォーク（６２）と、スライドフォーク
（６２）をトンネル（２１）の長手方向へ移動させるフ
ォーク駆動機構（６６）とで構成される請求項１記載の
シールド掘進機用セグメントリフタ。 - 【請求項３】 スライドフォーク（６２）の上面に、セ
グメント（２０）の送り出しを案内するセグメントガイ
ドローラ（７３）を設けた請求項２記載のシールド掘進
機用セグメントリフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30801896A JP3831997B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | シールド掘進機用セグメントリフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30801896A JP3831997B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | シールド掘進機用セグメントリフタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148100A true JPH10148100A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3831997B2 JP3831997B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=17975900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30801896A Expired - Fee Related JP3831997B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | シールド掘進機用セグメントリフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3831997B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103174440A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-06-26 | 上海隧道工程股份有限公司 | 可轴向伸缩的管片提升装置 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30801896A patent/JP3831997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103174440A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-06-26 | 上海隧道工程股份有限公司 | 可轴向伸缩的管片提升装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3831997B2 (ja) | 2006-10-11 |
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