JPH10146665A - スリーブ装着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 金型に水平に設けたボアピンに、スリー
ブを装着する方法において、スリーブを上昇可能に支持
するとともに、このスリーブの軸心をボアピンの軸心よ
り一定距離下方へずらし、この一定距離をスリーブの内
径の許容最大偏差にスリーブ装着装置の高さ位置の許容
最大偏差を加えた値に設定した後に、スリーブをボアピ
ンに装着する。 【効果】 スリーブ装着装置の高さ位置の許容偏差が最
大となり、且つ、スリーブの内径の許容偏差が最大にな
った場合にも、ボアピンにスリーブを正常に装着するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金型に水平に設けた
ボアピンにスリーブを装着する方法とその装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】スリーブ装着方法及びその装置として、
例えば特開平５−２１２５２９号公報「スリーブセット
装置及びスリーブセット方法」が知られている。上記ス
リーブセット装置２０は、同公報図１及び図２に示され
る通り、スリーブＷを内側から摺動自在に保持するホル
ダ２３と、このホルダ２３に進退自在に設けたプッシャ
２７と、このプッシャ２７に取付けたエアーブローノズ
ル２９、２９とからなり、ホルダ２３に装着した複数の
スリーブＷをプッシャ２７によって同時にそれぞれのス
リーブ受け１０にセットするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に示した
スリーブセット装置２０は、ホルダ２３に装着した複数
のスリーブＷをプッシャ２７によって同時にそれぞれの
スリーブ受け１０にセットするため、必要以上の押圧力
がスリーブＷに加わると、スリーブＷがスチール製の場
合は破損することはないが、スリーブＷが特開昭６２−
１７０６００号公報「強化用筒状繊維成形体の製造方
法」で知られる強化用筒状繊維成形体の場合は破損を生
ずるという問題がある。また、スリーブセット装置２０
のセット位置精度の誤差やスリーブＷの内径のばらつき
によっては、スリーブ受け１０にスリーブＷを正常にセ
ットできないこともある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、強化用筒状繊維
成形体からなるスリーブを装着しても、破損させたり変
形させてしまう虞れがなく、スリーブセット装置のセッ
ト位置精度の誤差やスリーブの内径のばらつきがあって
も確実にボアピンにスリーブを装着することのできるス
リーブ装着方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、金型に水平に設けたボアピンに、スリー
ブを装着する方法において、スリーブを上昇可能に支持
するとともに、このスリーブの軸心をボアピンの軸心よ
り一定距離下方へオフセットし、このオフセット量をス
リーブの内径の許容最大偏差にスリーブ装着装置の高さ
位置の許容最大偏差を加えた値に設定し、この状態でス
リーブをボアピンに装着することを特徴としたスリーブ
装着方法である。

【０００６】スリーブ装着装置にスリーブをセットし
て、スリーブ押出機構によりボアピンにスリーブを装着
する。この際、ボアピンに対しスリーブを上昇可能に支
持し、スリーブの内径の許容最大偏差にスリーブ押出機
構の高さ位置の許容最大偏差を加えた値を、ボアピンの
軸心からスリーブの軸心を予め下方へオフセットして設
定してあるので、スリーブ装着装置の高さ位置の許容偏
差が最大となり、且つ、スリーブの内径の許容偏差が最
大になった場合にも、ボアピンにスリーブを正常に装着
することができる。

【０００７】請求項２は、金型に水平に設けたボアピン
に、スリーブを装着するためのスリーブ装着装置におい
て、このスリーブ装着装置を、水平のスリーブの下面を
全長にわたって受ける下部受け部材と、この下部受け部
材上のスリーブの基部のみを上からガイドする上部ガイ
ド部材と、これら下部受け部材並びに上部ガイド部材で
保持したスリーブをボアピンに向って押出すスリーブ押
出機構と、スリーブに所定値を超える水平押力が加わっ
たか否かを検出する過押圧検出手段と、下部受け部材、
上部ガイド部材、スリーブ押出機構並びに過押圧検出手
段を一括して昇降する昇降手段とで構成した。

【０００８】水平のスリーブの下面を全長にわたって受
ける下部受け部材と、この下部受け部材上のスリーブの
基部のみを上からガイドする上部ガイド部材とでスリー
ブを保持し、スリーブ押出機構によってボアピンにスリ
ーブを装着する。従って、スリーブは、金型に水平に設
けたボアピンに対し上昇可能であり、スリーブの軸心が
ボアピンの軸心に対し下方にずれたときにもボアピンに
スリーブを正常に装着することができる。スリーブに所
定値を超える水平押力が加わった場合には過押圧検出手
段が動作してスリーブの装着を停止する。従って、スリ
ーブを破損したり、変形させてしまう虞れがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るスリーブ装着装置の正
面図である。スリーブ装着装置１は、枠体２と、この枠
体２を昇降可能に支持する昇降手段としてのロボットア
ーム３と、枠体２に配置した４個のスリーブ装着ユニッ
ト１０…（…は複数を示し、以下同じ。本図では１個の
スリーブ装着ユニット１０のみ示す。）とからなる。枠
体２は、ベース部４と、このベース部４から上方へ立上
げた前壁部５と、ロボットアーム３の取り付け部である
側壁部６とからなる。７は金型、８は金型７に設けたボ
アピン、９はスリーブを示す。

【００１０】スリーブ装着ユニット１０は、ボアピン８
に向ってスリーブ９を押出すスリーブ押出機構２０と、
このスリーブ押圧機構２０からスリーブ９に所定値を超
える水平押力が加わったか否かを検出する過押圧検出手
段としてのセンサ３０と、水平のスリーブ９の下面を全
長にわたって受ける２つの下部受け部材４０，４０（一
方のみを示す。）と、これらの下部受け部材４０，４０
上のスリーブ９の根元部である基部のみを上からガイド
する上部ガイド部材５０と、スリーブ装着ユニット１０
の昇降の際にスリーブ８を把持するための把持機構６０
とからなる。

【００１１】スリーブ押圧機構２０は、枠体２のベース
部４に設けたスライド部材２１と、このスライド部材２
１の上面に設けた保持板２２と、枠体２の前壁部５に設
けたガイドスリーブ２３…（２本のみを示す。）と、こ
のガイドスリーブ２３…及び保持板２２を貫通して設け
た３本の押圧シャフト２４…（２本のみを示す。）と、
これらの押圧シャフト２４…を保持板２２側で一体に固
定する中間固定板２５と、この中間保持板２５と保持板
２２との間に設けた押圧ばね２６と、押圧シャフト２４
…の一端でガイドスリーブ２３…側に取付けた押出しリ
ング２７とからなる。スライド部材２１は、本体部２１
ａと、この本体部２１ａに嵌合するロッド部２１ｂとか
らなり、ロッド部２１ｂの先端を枠体２のベース部４に
固定し、本体部２１ａをスライドさせるものである。

【００１２】センサ３０は、３本の押圧シャフト２４…
のうちの１本に取付けたもので、スリーブ押圧機構２０
からスリーブに所定値を超える水平押力が加わったか否
かを検出する過押圧検出手段である。

【００１３】図２は図１の２矢視図であり、スリーブ装
着装置１の側面を示す。下部受け部材４０，４０は、ガ
イド部４１と、このガイド部４１の根元に設けた取付け
部４２とからなり、水平のスリーブ９（図１参照）の下
面を全長にわたって受け、スリーブ９の下面に下部受け
部材４０を２個設けることでスリーブ９を保持するもの
である。上ガイド部材５０は、ガイド部５１と、このガ
イド部５１の根元に設けた取付け部５２とからなり、下
部受け部材４０，４０上のスリーブ９の根元部である基
部のみを上からガイドするものである。なお、スリーブ
装着装置１は、スリーブ装着ユニット１０を４連に並べ
たもので、それぞれのスリーブ装着ユニット１０…は独
立して動作するものである。従って、１つのスリーブ装
着ユニット１０に、２個の下部受け部材４０，４０を有
し、１個の上ガイド部材５０を有するものである。

【００１４】図３は図２の３−３線断面図であり、スリ
ーブ装着装置の要部断面を示す。把持機構６０は、枠体
２の前壁部６に取付けたシリンダ６１と、このシリンダ
６１の端部に設けた支持片６１ａ，６１ａに回転自在に
取付けた把持ホルダ６２，６２と、この把持ホルダ６
２，６２を駆動するためのピストン６３と、このピスト
ン６３内を貫通し前壁部６に取付けた固定ロッド６４
と、この固定ロッド６４の先端に取付けた案内シャフト
６５と、この案内シャフト６５の段差部６５ａとピスト
ン６３内の端面６３ａとの間に設けたリターンばね６６
と、ピストン６３の先端に設けた操作片６７，６７と、
この操作片６７，６７上に設けた凸部６７ａ，６７ａ
と、把持ホルダ６２，６２に設けた曲率のある長孔６２
ａ，６２ａとからなり、ピストン６３をスライドするこ
とにより、把持ホルダ６２，６２を開閉するものであ
る。なお、シリンダ６１はピストン６３を駆動するため
のエア回路６８を備え、把持ホルダ６２は回転のための
支持部６２ｂを備え、案内シャフト６５はボアピン８の
先端を案内する凹部６５ｂを備える。

【００１５】以上に述べたスリーブの装着装置１の作用
を次に説明する。図４（ａ），（ｂ）は本発明に係るス
リーブの装着装置の作用説明図（第１）である。（ａ）
は、スリーブを把持する前の把持機構６０の状態を示
す。ピストン６３は、前壁部６側に後退し、操作片６
７，６７に設けた凸部６７ａ，６７ａは、把持ホルダ６
２，６２に設けた長孔６２ａ，６２ａのシリンダ６１側
に移動して、把持ホルダ６２，６２先端は、案内シャフ
ト６４側に閉じた状態にある。先ず、（ｂ）において、
矢印に示す如く把持ホルダ６２，６２側から把持機構
６０にスリーブ９を挿入し、押出しリング２７に付き当
てる。次に、矢印に示す如くピストン６３を前進さ
せ、操作片６７，６７の凸部６７ａ，６７ａを把持ホル
ダ６２，６２の長孔６２ａ，６２ａ内の把持ホルダ６
２，６２の先端側に移動させることで矢印に示す如く
スリーブ９を把持する。

【００１６】図５（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るスリー
ブの装着装置の作用説明図（第２）である。（ａ）にお
いて、スリーブの装着装置１を昇降させ、金型７に水平
に設けたボアピン８の先端にスリーブ９を合せる。その
後、（ｂ）において、矢印の如くスリーブ９から把持
ホルダ６２，６２を開放する。（ｃ）において、スリー
ブ押出機構２０を作動させ、ボアピン８側に押出しリン
グ２７を前進させ、矢印に示す如くボアピン８にスリ
ーブ９を装着する。なお、スリーブ９に所定値を超える
水平押力が加わったか否かをセンサ３０で検出し、この
場合はスリーブ装着ユニット１０を停止させる。

【００１７】図６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るスリー
ブの装着装置の作用説明図（第３）であり、ボアピン８
に対するスリーブ９の高さを示す。（ａ）は、ボアピン
８の上面高さよりもスリーブ９の孔の上面高さが高い場
合を示す。ボアピン８の上面とスリーブ９の孔の上面と
に隙間δがある場合に、矢印に示す如くボアピン８に
スリーブ９を挿入すると、ボアピン８の先端よりも下部
受け部材４０のガイド部４１は手前に位置するため、ス
リーブ９は挿入途中で矢印に示す如く先端が自重で下
方に倒れる。矢印に示す如くさらに押し込むと、スリ
ーブ９の先端部９ａがボアピン８の上面に接触している
ため滑りにくく、ボアピン８とスリーブ９との間にこじ
れが発生し、スリーブ９の先端部９ａ及び中腹部９ｂに
無理な応力が加わり、スリーブ９を損傷させる虞れがあ
る。

【００１８】そこで、（ｂ）に示すように、ボアピン８
の上面高さとスリーブ９の孔の上面とを一致させてスリ
ーブ９の高さを設定すれば、ボアピン８にスリーブ９を
矢印の如く挿入する途中で先端が下方に倒れる影響を
ほとんど受けることなく、スリーブ９を損傷させる虞れ
はない。あるいは、（ｃ）に示すように、ボアピン８の
上面よりスリーブ９の孔の上面を予め下方に設定する。
上部ガイド部材５０のガイド部５１は、スリーブ９の基
部のみを上からガイドするだけなので、スリーブ９は矢
印の如く上方へせり上がることができ、スリーブ９を
損傷させる虞れはない。すなわち、スリーブ装着装置１
（図１参照）のスリーブ９の高さ方向の位置決め精度の
ばらつき及びスリーブ９の孔のばらつきを考慮して、い
かなる条件の場合にもボアピン８の上面高さとスリーブ
９の孔の上面高さとが一致するか、又は、ボアピン８の
上面よりスリーブ９の孔の上面が下方になるように設定
すれば、スリーブ９を損傷させる虞れはない。次図にそ
の設定値を示す。

【００１９】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るスリー
ブの装着装置の作用説明図（第４）であり、ボアピン８
の先端方向から見たものであり、ボアピン８の上面にス
リーブ９の孔の上面を一致させたときに、スリーブ９の
内径がばらついた場合の、ボアピン８の軸心Ｃ１とスリ
ーブ９の軸心Ｃ２とのずれを示す。ここで、スリーブ９
の内径のばらつきが基準値Ｄ１に対しプラス方向及びマ
イナス方向に同じ値だけ存在するときに、その一方（プ
ラス方向又はマイナス方向）のばらつきの最大値をスリ
ーブ９の内径の許容最大偏差Ａと定義する。また、スリ
ーブ装着装置１（図１参照）にセットしたスリーブ９の
高さ方向の位置決め精度のばらつきが基準値に対し上方
向及び下方向に同じ値だけ存在するときに、その一方
（上方向又は下方向）のばらつきの最大値をスリーブ装
着装置１の高さ位置の許容最大偏差Ｂと定義する。スリ
ーブの内径の許容最大偏差Ａあるときに、ボアピン８の
外径Ｄ２はスリーブの内径の基準値Ｄ１から許容最大偏
差Ａを引いた値よりも小さいものとし（Ｄ２≦Ｄ１−
Ａ）、スリーブ９の肉厚ｔのばらつきは無いものとす
る。また、ボアピン８の先端は先細りテーパを有する。

【００２０】（ａ）は、スリーブ９の内径が最小（Ｄ１
−Ａ）の場合を示し、ボアピン８の軸心Ｃ１とスリーブ
９の軸心Ｃ２の高さのずれはない。（ｂ）は、スリーブ
９が基準値（Ｄ１）の場合を示し、ボアピン８の軸心Ｃ
１に対しスリーブ９の軸心Ｃ２はＡ／２だけ下方にずれ
を生ずる。（ｃ）はスリーブ９が最大径（Ｄ１＋Ａ）の
場合を示し、ボアピン８の軸心Ｃ１に対しスリーブ９の
軸心Ｃ２はＡだけ下方にずれを生ずる。従って、スリー
ブ９の内径のばらつきのみを考慮した場合にはボアピン
８の軸心Ｃ１よりスリーブ９の軸心Ｃ２を予め許容最大
偏差Ａだけ下方にオフセットして設定すれば、ボアピン
８の上面よりスリーブ９の孔の上面が上方になることは
ない。

【００２１】さらに、スリーブ装着装置１（図１参照）
のスリーブ９の高さ方向の位置決め精度のばらつきのみ
を考慮した場合には、予め許容最大偏差Ｂだけ下方にオ
フセットしてスリーブ９の高さ方向の位置を設定すれ
ば、位置決め精度のばらつきによりボアピン８の上面よ
りスリーブ９の孔の上面が上方になることはない。そこ
で、スリーブ９の内径のばらつき及びスリーブ装着装置
１（図１参照）のスリーブ９の高さ方向の位置決め精度
のばらつきを考慮た場合には、ボアピン８の軸心Ｃ１よ
りスリーブ９の軸心Ｃ２を、スリーブの内径の許容最大
偏差Ａにスリーブ装着装置の高さ位置の許容最大偏差Ｂ
を加えた値（Ａ＋Ｂ）だけ予め下方にオフセットして設
定すれば、ボアピン８の上面よりスリーブ９の孔の上面
が上方になることはない。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、金型に水平に設けたボアピンに、ス
リーブを装着する方法において、スリーブを上昇可能に
支持するとともに、このスリーブの軸心をボアピンの軸
心より一定距離下方へオフセットし、このオフセット量
をスリーブの内径の許容最大偏差にスリーブ装着装置の
高さ位置の許容最大偏差を加えた値に設定し、この状態
でスリーブをボアピンに装着することを特徴としたスリ
ーブ装着方法である。

【００２３】スリーブ装着装置にスリーブをセットし
て、スリーブ押出機構によりボアピンにスリーブを装着
する。この際、ボアピンに対しスリーブを上昇可能に支
持し、スリーブの内径の許容最大偏差にスリーブ押出機
構の高さ位置の許容最大偏差を加えた値を、ボアピンの
軸心からスリーブの軸心を予め下方へオフセットして設
定してあるので、スリーブ装着装置の高さ位置の許容偏
差が最大となり、且つ、スリーブの内径の許容偏差が最
大になった場合にも、ボアピンにスリーブを正常に装着
することができる。

【００２４】請求項２は、金型に水平に設けたボアピン
に、スリーブを装着するためのスリーブ装着装置におい
て、このスリーブ装着装置を、水平のスリーブの下面を
全長にわたって受ける下部受け部材と、この下部受け部
材上のスリーブの基部のみを上からガイドする上部ガイ
ド部材と、これら下部受け部材並びに上部ガイド部材で
保持したスリーブをボアピンに向って押出すスリーブ押
出機構と、スリーブに所定値を超える水平押力が加わっ
たか否かを検出する過押圧検出手段と、下部受け部材、
上部ガイド部材、スリーブ押出機構並びに過押圧検出手
段を一括して昇降する昇降手段とで構成した。

【００２５】水平のスリーブの下面を全長にわたって受
ける下部受け部材と、この下部受け部材上のスリーブの
基部のみを上からガイドする上部ガイド部材とでスリー
ブを保持し、スリーブ押出機構によってボアピンにスリ
ーブを装着する。従って、スリーブは、金型に水平に設
けたボアピンに対し上昇可能であり、スリーブの軸心が
ボアピンの軸心に対し下方にずれたときにもボアピンに
スリーブを正常に装着することができる。スリーブに所
定値を超える水平押力が加わった場合には過押圧検出手
段が動作してスリーブの装着を停止するので、スリーブ
を破損したり、変形させてしまう虞れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスリーブ装着装置の正面図

【図２】図１の２矢視図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】本発明に係るスリーブの装着装置の作用説明図
（第１）

【図５】本発明に係るスリーブの装着装置の作用説明図
（第２）

【図６】本発明に係るスリーブの装着装置の作用説明図
（第３）

【図７】本発明に係るスリーブの装着装置の作用説明図
（第４）

【符号の説明】

１…スリーブ装着装置、３…昇降手段（ロボット）、８
…ボアピン、９…スリーブ、２０…スリーブ押出機構、
３０…過押圧検出手段（センサ）、４０…下部受け部
材、５０…上部ガイド部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 靖夫 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型に水平に設けたボアピンに、スリー
   ブを装着する方法において、 前記スリーブを上昇可能に支持するとともに、このスリ
   ーブの軸心をボアピンの軸心より一定距離下方へオフセ
   ットし、このオフセット量をスリーブの内径の許容最大
   偏差にスリーブ装着装置の高さ位置の許容最大偏差を加
   えた値に設定し、この状態でスリーブをボアピンに装着
   することを特徴としたスリーブ装着方法。
2. 【請求項２】 金型に水平に設けたボアピンに、スリー
   ブを装着するためのスリーブ装着装置において、 このスリーブ装着装置は、水平のスリーブの下面を全長
   にわたって受ける下部受け部材と、この下部受け部材上
   のスリーブの基部のみを上からガイドする上部ガイド部
   材と、これら下部受け部材並びに上部ガイド部材で保持
   したスリーブをボアピンに向って押出すスリーブ押出機
   構と、前記スリーブに所定値を超える水平押力が加わっ
   たか否かを検出する過押圧検出手段と、前記下部受け部
   材、上部ガイド部材、スリーブ押出機構並びに過押圧検
   出手段を一括して昇降する昇降手段とからなることを特
   徴としたスリーブ装着装置。