JPH10145137A - 展開パネル構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サポートトラス方式の展開パネル構造物の再
収納を可能にし、宇宙船側壁への拘束解除と同時にサポ
ートトラス方式の展開パネル構造物が展開を開始するこ
となくかつ任意の時に簡便に展開開始できることを目的
とする。 【解決手段】 外側パネルと内側パネルのなす展開角度
と、内側パネルと中央パネルのなす２つの展開角度の同
期をとる同期機構をパネルヒンジに備えたものである。
これによりトラス展開アクチュエータによってパネルの
展開運動を制御することが可能となって、展開途中の構
造物の再収納及び宇宙船側壁から構造物の拘束を解放す
る時とは別の任意のタイミングでの展開開始が簡単に実
施できるようになり、構造物の展開信頼性の向上及び低
コスト化に効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば宇宙船に
収納状態で搭載され、軌道上にて展開する合成開口レー
ダに代表される宇宙用展開構造物に用いられるサポート
トラス方式の展開パネル構造物に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】宇宙空間で大きな面積を占める展開パネ
ル構造物は、過酷なロケット打ち上げ環境に耐えるため
に、打ち上げ時には屏風状に折り畳んで宇宙船側壁に固
定しておき、軌道上に宇宙船が到着した後、確実に展開
する高い展開信頼性が要求される。また、展開後は高剛
性と、軌道上の熱環境下で生じる熱変形を小さくするこ
とで得られる高平面度が要求される。

【０００３】また今後開発の展開パネル構造物は大型
化、高剛性化、高平面化が予想される。例えば今後の合
成開口レーダの傾向として、アクティブフェーズドアレ
ーレーダタイプになることが予想される。アクティブフ
ェーズドアレーレーダタイプは、アンテナの利得を向上
させるために宇宙船本体ではなく、パネル裏面に送受信
モジュール、送受信モジュール電源、送受信モジュール
制御装置といったきょう体を数多く搭載する必要があ
る。また、レーダの性能を向上させるために展開面積を
大きくする必要がある。

【０００４】重量物であるきょう体を搭載したり面積を
大きくしたりすると、パネル一枚あたりの重量が増加
し、平面状展開構造物単体の剛性が低下する。これを防
ぐためにはパネル一枚の剛性の向上及びパネルヒンジの
ラッチ後の剛性の向上が必要となり、結果としてさらに
パネル重量とパネルヒンジ重量も増加してしまうといっ
た問題がある。

【０００５】これらの問題を解決するために従来はサポ
ートトラス方式の展開パネル構造物が用いられており、
これにより少ない重量で展開時剛性を向上させ、軌道上
での熱変形を低減させることで高平面度を達成できる。

【０００６】従来のサポートトラス方式の展開パネル構
造物の展開状態の上面図及び正面図を図１２（ａ）
（ｂ）に、展開状態の鳥瞰図を図１３に示す。図におい
て１はパネル（端から外側パネル、内側パネル、中央パ
ネル、内側パネル、外側パネル）、４はトラスビーム、
５はトラスビーム同士またはトラスビームとパネルを回
転結合するトラスヒンジ、９は折れ曲がり材、２１は隣
り合う前記パネル１を結合し４つのパネル展開軸を構成
するスプリング等の展開力を有するパネルヒンジ、２２
は同じく隣り合う前記パネルを結合し４つのパネル展開
軸を構成するスプリング等の展開力とダンパーを有する
パネルヒンジ、５０はトラスラッチ機構、５１は前記中
央パネルの背面に設けられたセンタートラスを示す。

【０００７】次に収納状態から展開状態までの展開シー
ケンスについて説明する。なおサポートトラス方式の展
開パネル構造物はパネル展開とサポートトラスの展開が
同時に行われる。

【０００８】収納状態は図１４（ａ）に示すように下か
らセンタートラス５１、中央パネル１ｂ、内側パネル１
ｄ、外側パネル１ｅ、内側パネル１ｂ、外側パネル１ａ
のように畳まれた状態で宇宙船側壁に拘束されている。
宇宙船が軌道上に到達し拘束を解放すると展開運動を開
始する。拘束が解放された瞬間に、図１４（ｂ）に示す
ようにパネルヒンジ２１ｅの展開力によって外側パネル
１ａが展開運動を開始する。この時内側パネル１ｂは展
開アクチュエータ７ａによって拘束されて展開しない。
図１４（ｃ）に示すように折れ曲がり材９ａが伸びきる
ことにより外側パネル１ａは拘束されて展開は止まる。

【０００９】次に図１５（ａ）に示すようにトラス展開
アクチュエータ７ａが回転をはじめると、モータアーム
６ａが９ａを引っ張るような形で外側パネル１ａと内側
パネル１ｂを展開させていく。同時に９ａに付いている
トラスビーム４ａ〜ｃも展開する。この時、パネルヒン
ジ２１ｈの展開力により外側パネル１ｅが内側パネル１
ｂと一緒に展開する。ただし、トラス展開アクチュエー
タ６ｂが動かないので、内側パネル１ｄは展開しない。
図１５（ｂ）に示すようにトラスラッチ機構５０ａが作
動してサポートトラスの片側が展開終了し、同じくパネ
ル１ａ、１ｂの展開が完了する。また、折れ曲がり材９
ｂが伸びきることにより外側パネル１ｅは拘束されて展
開は止まる。

【００１０】次に図１５（ｃ）に示すようにトラス展開
アクチュエータ７ｂが回転をはじめると、モータアーム
６ｂが９ｂを引っ張るような形で外側パネル１ｅと内側
パネル１ｄを展開させていく。同時に９ｂに付いている
トラスビーム４ｄ〜ｆも展開する。図１５（ｄ）に示す
ようにトラスラッチ機構５０ｂが作動して全展開シーケ
ンスが完了し、全展開状態となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のサポートトラス
方式の展開パネル構造物は以上のような構成及び展開シ
ーケンスをとるため、外側パネル１ａまたは外側パネル
１ｆが展開してしまうと、例えば異常事態発生時に再収
納できないといった問題点があった。さらに一番はじめ
の拘束力解放が行われると同時に外側パネル１ａが先に
展開して構造物としては非常に不安定な状態になるの
で、何らかの理由で宇宙船側壁からの拘束を解除する時
と、構造物を全部展開する時をずらしたい場合は、宇宙
船側壁に構造物を固定しておく機構と別に構造物自体を
収納状態のまま拘束する機構が必要となり、結果として
部品点数が増加して展開信頼性が低下するという問題点
があった。

【００１２】また、サポートトラス方式の展開パネル構
造物全体が宇宙船側壁より展開できないという問題点が
あった。

【００１３】また、センタートラスの高さ分だけサポー
トトラス方式の展開パネル構造物の収納時容積及び高さ
が増加してしまうという問題点があった。

【００１４】また、４枚パネル構成の展開パネル構造に
はサポートトラスが適用できないという問題点があっ
た。

【００１５】また、サポートトラス方式の展開パネル構
図物が宇宙船側壁と１点で結合すると、構造物と宇宙船
の結合部剛性が低下するという問題点があった。

【００１６】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、サポートトラス方式の展開パネル
構造物の再収納を可能にし、宇宙船側壁への拘束解除と
同時にサポートトラス方式の展開パネル構造物が展開を
開始することなくかつ任意の時に簡便に展開開始できる
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるパネル
展開同期機構付きサポートトラス方式の展開パネル構造
物は、外側パネルと内側パネルのなす展開角度と、内側
パネルと中央パネルのなす２つの展開角度の同期をとる
同期機構をパネルヒンジに備えたものである。展開同期
機構によって外側パネルと内側パネルのなす展開角度と
内側パネルと中央パネルのなす２つの展開角度が拘束さ
れるため、トラス展開アクチュエータによって外側パネ
ルの展開運動を制御することが可能となり、展開途中の
構造物の再収納及び宇宙船側壁から構造物の拘束を解放
する時とは別の任意のタイミングでの展開開始が可能と
なる。

【００１８】また、第２の発明により、前記中央パネル
と宇宙船とを結合する回転１自由度を有した中央パネル
展開機構を備えたものである。中央パネル展開機構を備
えることで構造物全体を宇宙船側壁から展開することが
可能となる。

【００１９】また、第３の発明により、前記センタート
ラスを折り畳み可能及び再収納可能にしたものである。
折り畳み可能にしたことで、収納時の高さが低く、かつ
収納時に構造物が占有する収納体積が小さくできる。

【００２０】また、第４の発明により、端から外側パネ
ル、内側パネル、センターアーム、内側パネル、外側パ
ネルの、４枚のパネルと１つのセンターアームを結合し
て、、外側パネルと内側パネルのなす展開角度と、内側
パネルとセンターアームのなす２つの展開角度の同期を
とる同期機構をパネルヒンジに備えたものである。セン
ターアームを備えることで、同期サポートトラス方式の
展開パネル構造物の４枚パネルの構成が可能となる。

【００２１】また、第５の発明により、前記センターア
ームと宇宙船側壁との間に、センターアーム展開機構
と、９０゜展開フレームと、９０゜展開機構、９０゜ラ
ッチ機構、折れ曲がり材を備えたものである。これらを
備えることで、構造物と宇宙船との間の結合部剛性を向
上することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明による実施の形態１を図
に基づいて説明する。図１はパネル展開同期機構付きサ
ポートトラス方式の展開パネル構造物におけるパネル展
開同期機構の配置を示すもので、図において、１ａ〜１
ｅはパネル、３はサポートトラス、１９ａ〜１９ｄはパ
ネルヒンジ、３０ａ，３０ｂはパネル展開同期機構であ
る。

【００２３】次にパネル展開同期機構付きサポートトラ
ス方式の動作原理について説明する。図２はパネル展開
同期機構付きサポートトラス方式の展開パネル構造物の
片側半分の展開途中を示すものである。図においてトラ
ス展開アクチュエータ７ａが展開力を発生すると、モー
タアーム６ａは展開し、トラスビーム４ｃを引っ張るよ
うにしてパネル１ｂを展開しているところは従来のパネ
ル展開同期機構付きサポートトラス方式の展開パネル構
造物と同じであるが、この時プーリ付きパネルヒンジ２
０ａ，２０ｂに張り渡された同期ケーブル２３があるた
めに展開角度θ１とθ２が同じになってトラス展開アク
チュエータ７ａで外側パネル１ａと内側パネル１ｂの展
開を制御することができる。また、トラス展開アクチュ
エータ７ａが動き始めなければ展開を開始しないので、
任意のタイミングで構造物を展開できる。さらにトラス
展開アクチュエータ７ａがモータ等の逆転可能なもので
あれば、再収納も可能である。

【００２４】次に同期機構を構成するプーリ付きパネル
ヒンジ２０の詳細を説明する。プーリ付きパネルヒンジ
２０の背面、上面、正面をそれぞれ図３（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示す。図において２３は同期ケーブ
ル、３１はパネル１に取り付く固定ブラケット、３２は
固定ブラケット３１の反対側のパネルに取り付き、回転
軸３３を中心にして回転する軸受けブラケット、３３は
固定ブラケット３１と軸受けブラケット３２を貫通して
パネルの展開軸になる回転軸、３５は固定ブラケット３
１に固定されたプーリシャフト、３７は中心が回転軸３
３に一致し、プーリシャフト３５によって固定ブラケッ
ト３１に固定されプーリ、３８は同期ケーブル２３をプ
ーリ３７に固定する滑り止めである。

【００２５】次にパネル１ａ〜１ｃとプーリ付きパネル
ヒンジ２０ａ、２０ｂの結合関係及びパネル展開角度の
同期について説明する。、図４（ａ）はパネル１ａ〜ｃ
とプーリ付きパネルヒンジ２０ａ、２０ｂの結合関係を
示すもので、パネル１ｂにはプーリ付きパネルヒンジ２
０ａ及び２０ｂの軸受けブラケット３２ａ，３２ｂが取
り付いている。

【００２６】図４（ｂ）（ｃ）は図４（ａ）の上面図で
あり、この図について同期機構の動作原理について説明
する。パネル１ｂを固定として考えると、パネル１ｃが
回転軸３３ｂを中心に回転すると、それに伴い固定ブラ
ケット３１ｂにプーリシャフト３５ｂを介して固定され
ているプーリ３７ｂが回転する。すると、プーリ３７ｂ
に滑り止め３８ｂによって固定されている同期ケーブル
２３に張力が加わり、滑り止め３８ａで同じく同期ケー
ブル２３が固定されているプーリ３７ａに回転力を伝達
する。結果としてプーリ３７ａが固定されている固定ブ
ラケット３１ａを回転させることで、展開角度θ１とθ
２を等しくする。

【００２７】実施の形態２．図５（ａ），（ｂ）はこの
発明による実施の形態２を示す図で、図５（ａ）におい
て２は宇宙船の側壁を、２４ａ，２４ｂは宇宙船側壁と
中央パネル１ｃを結合する中央パネル展開機構である。
中央パネル展開機構２４によって構造物は宇宙船側壁か
ら、展開することができる。

【００２８】図５（ｂ）は中央パネル展開機構の詳細を
示すもので、図において５２は中央パネルに取り付くパ
ネルブラケット、５３は宇宙船側壁に取り付く宇宙船ブ
ラケット、５４はパネルブラケット５２と宇宙船ブラケ
ット５３を結合する回転軸である。

【００２９】なお、上記実施の形態において中央パネル
展開機構にはどのような展開力を持たせても同様の効果
を奏する。

【００３０】実施の形態３．図６はこの発明による実施
の形態３を示す図で、図において９ｃ，９ｄは折り畳み
背面トラスを構成する折れ曲がり材、４ｇ，ｈは折り畳
み背面トラスを構成するトラスビーム、５ｉ〜ｋは折り
畳み背面トラスを構成する、トラスビーム４と中央パネ
ル１ｃ及び折れ曲がり材とトラスビームまたは折れ曲が
り材と中央パネルを結ぶトラスヒンジである。ストッパ
２５ａ，ｂは、構造物が収納したときに９ｃ，９ｄにぶ
つかる所に配置しておく。

【００３１】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）において折り
畳み背面トラスの展開方法を説明する。図７（ａ）は折
り畳み背面トラスの収納状態を示しており、中央パネル
１ｃと宇宙船側壁２の間隔は折り畳み背面トラスの高さ
より小さい。収納状態ではトラスビーム４ｇ，ｈはトラ
スヒンジ５ｉ，５ｋによって中央パネル１ｃとほぼ平行
になるまで畳んであり、折れ曲がり材９ｃ，９ｄは図７
（ｃ）のＡ部で折り曲げられて同様に中央パネル１ｃと
ほぼ平行になるまで畳んである。ストッパ２５ａ，２５
ｂはそれぞれ折れ曲がり材９ｃ，９ｄを押しつけてい
る。

【００３２】図７（ｂ）に示すように中央パネル１ｃが
展開して宇宙船側壁２との間隔が大きくなると、ストッ
パ２５ａ，ｂが折れ曲がり材９ｃ，９ｄから離れて折り
畳み背面トラスは起きあがってくる。図７（ｃ）に示す
まで中央パネル１ｃが展開すれば折り畳み背面トラスは
完全に展開する。

【００３３】また、仮に中央パネル１ｃが再収納しよう
として宇宙船側壁２に近づいてくれば、折り畳み背面ト
ラスはストッパ２５ａ，２５ｂが折れ曲がり材９ｃ，９
ｄをそれぞれ押してまた図７（ａ）のように再収納でき
る。

【００３４】実施の形態４．図８と図９はこの発明によ
る実施の形態４を示す図である。図８（ａ）（ｂ）
（ｃ）は展開状態のそれぞれ上面図、正面図、側面図
を、図９（ａ）（ｂ）は収納状態を、図９（ｃ）は展開
途中を示す。

【００３５】図において、１０は前記パネル展開同期機
構付きサポートトラス方式の展開パネル構造物の内側パ
ネル１ｂと内側パネル１ｄの間に位置するセンターアー
ムである。

【００３６】センターアームにはトラス展開アクチュエ
ータ７が搭載されており、前記の５枚パネルのパネル展
開同期機構付きサポートトラス方式の展開パネル構造物
と全く同様な展開機能を持ちながら、４枚パネル構成が
可能となっている。

【００３７】図９（ａ），（ｂ）に示すように収納状態
はパネル屏風状に折り畳んだ状態となる。また、展開途
中は図９（ｃ）に示すようにセンターアーム１０を中心
にしてパネル１ａ〜１ｄが展開していく。

【００３８】実施の形態５．図１０と図１１はこの発明
による実施の形態５を示す図である。図１０（ａ）
（ｂ）（ｃ）は展開状態のそれぞれ上面図、正面図、側
面図を、図１１（ａ）（ｂ）は収納状態を示す。

【００３９】図において、４１は収納時に宇宙船の側壁
と９０゜をなし、展開後に宇宙船の側壁と平行になる９
０゜展開フレーム、４４は前記９０゜展開フレームと宇
宙船側壁とを結合する９０゜展開ヒンジ、４２は９０゜
フレームが展開完了時に前記９０゜展開フレーム４４と
宇宙船側壁とを結合する９０゜ラッチ機構、４５は前記
センターアーム１０の一端と前記９０゜展開フレーム４
１を結合して展開させる回転一自由度を有したセンター
アーム展開機構、４０は前記センターアーム１０の中程
と前記９０゜展開フレーム４１の間にあって展開後に前
記センターアーム１０と前記９０゜展開フレーム４１と
で三角形を構成する折れ曲がり材を示す。

【００４０】本実施の形態における構造物の宇宙船側壁
２上での収納状態は、図１１（ａ）に示すようにパネル
１と宇宙船側壁２は平行に、９０゜展開フレーム４１は
宇宙船側壁２に垂直になって拘束されている。また、図
１１（ｂ）に示すようには折曲がり材４０はセンターア
ーム１０と９０゜展開フレーム４１との間に折り畳まれ
ている。

【００４１】拘束力が解放されると、９０゜展開フレー
ム４１は９０゜展開機構４４で展開し、９０゜ラッチ機
構４２がラッチして、図１０（ｃ）に示すように９０゜
展開フレーム４１と宇宙船側壁２が平行になる。次に折
れ曲がり材４０が伸びてセンターアーム１０がセンター
アーム展開機構４５によって回転して図１０（ｃ）に示
すように、９０゜展開フレーム４１と折れ曲がり材４０
とセンターアーム１０が三角形をなす。その後の構造物
の展開は実施の形態４と同じである。

【００４２】

【発明の効果】第１の発明によれば、サポートトラス方
式の展開パネル構造物は、展開同期機構によって外側パ
ネルと内側パネルのなす展開角度と内側パネルと中央パ
ネルのなす２つの展開角度が拘束され、トラス展開アク
チュエータによって外側パネルの展開運動を制御するこ
とが可能となって展開途中の構造物の再収納及び宇宙船
側壁から構造物の拘束を解放する時とは別の任意のタイ
ミングでの展開開始が簡単に実施できる。さらに、再収
納も可能となり構造物の展開信頼性の向上及び低コスト
化に効果がある。

【００４３】また、第２の発明によれば、中央パネル展
開機構を備えることで前記構造物全体を宇宙船側壁から
展開することが可能となり、宇宙船及び構造物の設計自
由度が増え、宇宙船と構造物の軽量化や簡素化などが可
能となり、結果として低コスト化に効果がある。

【００４４】また、第３の発明によれば、前記センター
トラスを折り畳み可能にすることで、構造物の収納時の
高さが低く、かつ収納時に前記構造物が占有する収納体
積が小さくなるので、宇宙船に収納状態の構造物を拘束
するための装置の小型化・軽量化等に効果があり、ひい
てはその装置の動作信頼性向上、低コスト化に効果があ
る。

【００４５】また、第４の発明によれば、センターアー
ムを備えることで、同期サポートトラス方式の展開パネ
ル構造物の４枚パネルの構成が可能となるので、例えば
電気的な性能要求よりどうしても４枚パネル構成を取り
たい展開パネル構造物にもサポートトラス方式を適用す
ることができるので、結果として構造物の軽量化・展開
信頼性向上・低コスト化に効果がある。

【００４６】また、第５の発明によれば、センターアー
ムと宇宙船側壁との間にセンターアーム展開機構と、９
０゜展開フレームと、９０゜展開機構と、９０゜ラッチ
機構と、折れ曲がり材を備えることで、前記構造物と宇
宙船との間の結合部の剛性を向上することができるの
で、結果として構造物の軽量化・展開信頼性向上・低コ
スト化に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による実施の形態１の展開状態を示
す図である。

【図２】 この発明による実施の形態１の展開途中を示
す図である。

【図３】 この発明による実施の形態１のパネルヒンジ
２０を示す図である。

【図４】 この発明による実施の形態１のヒンジ２０
ａ，ｂ及びパネル１ａ〜ｃの結合関係及びパネル展開同
期機構の動作原理を示す図である。

【図５】 この発明による実施の形態２の展開状態およ
び中央パネル展開機構を示す図である。

【図６】 この発明による実施の形態３の展開状態を示
す図である。

【図７】 この発明による実施の形態３のセンタートラ
スの折り畳み動作原理を示す図である。

【図８】 この発明による実施の形態４の展開状態を示
す図である。

【図９】 この発明による実施の形態４の収納状態及び
展開途中を示す図である。

【図１０】 この発明による実施の形態５の展開状態を
示す図である。

【図１１】 この発明による実施の形態５の収納状態を
示す図である。

【図１２】 従来のサポートトラス方式の展開パネル構
造物の展開状態を示す図である。

【図１３】 従来のサポートトラス方式の展開パネル構
造物の展開状態を示す図である。

【図１４】 従来のサポートトラス方式の展開パネル構
造物の展開途中を示す図である。

【図１５】 従来のサポートトラス方式の展開パネル構
造物の展開途中を示す図である。

【符号の説明】

１ パネル、２ 宇宙船側壁アンテナ取り付き部、３
サポートトラス、４トラスビーム、５ トラスヒンジ、
６ モータアーム、７ トラス展開アクチュエータ、８
モータアーム、９ 折れ曲がり材、１０ センターア
ーム、１９パネルヒンジ、２０ プーリ付きパネルヒン
ジ、２１ 展開力発生パネルヒンジ、２２ ダンパー付
き展開力発生パネルヒンジ、２３ 同期ケーブル、２４
中央パネル展開機構、２５ ストッパ、３０ パネル
展開同期機構、３１ 固定ブラケット、３２ 軸受ブラ
ケット、３３ 回転軸、３５ シャフトプーリ、３７プ
ーリ、３８ 滑り止め、４０ センターアーム折れ曲が
り材、４１ ９０゜展開フレーム、４２ ９０゜ラッチ
機構、４４ ９０゜展開機構、４５ センターアーム展
開機構、５０ トラスラッチ機構、５１ センタートラ
ス、５２ パネルブラケット、５３ 宇宙船ブラケッ
ト、５４ 回転軸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙船の側壁に折り畳まれた収納状態で
   搭載されて軌道上で展開するサポートトラス方式の展開
   パネル構造物において、端から外側パネル、内側パネ
   ル、中央パネル、内側パネル、外側パネルの５枚のパネ
   ルを結合してパネルの展開軸を構成するパネルヒンジ
   に、外側パネルと内側パネルのなす展開角度と、内側パ
   ネルと中央パネルのなす展開角度の関係を拘束する同期
   機構を付けたことを特徴とする展開パネル構造物。
2. 【請求項２】 中央パネルと宇宙船とを回転一自由度を
   有した中央パネル展開機構で結合したことを特徴とする
   請求項１記載の展開パネル構造物。
3. 【請求項３】 前記中央パネル背面のセンタートラス
   を、折れ曲がり材とヒンジで構成して展開可能及び再収
   納可能なものにしたことを特徴とする請求項２記載の展
   開パネル構造物。
4. 【請求項４】 宇宙船の側壁に折り畳まれた収納状態で
   搭載されて軌道上で展開するサポートトラス方式の展開
   パネル構造物において、端から外側パネル、内側パネ
   ル、センターアーム、内側パネル、外側パネルの、４枚
   のパネルと１つのセンターアームを結合してパネルの展
   開軸を構成するパネルヒンジに、外側パネルと内側パネ
   ルのなす展開角度と、内側パネルとセンターアームのな
   す展開角度の関係を拘束する同期機構を付けたことを特
   徴とする展開パネル構造物。
5. 【請求項５】 収納時は宇宙船の側壁と９０゜をなし展
   開後には宇宙船の側壁と平行になる９０゜展開フレー
   ム、前記９０゜展開フレームと宇宙船側壁とを結合する
   ９０゜展開ヒンジ、前記９０゜展開フレームの展開時に
   宇宙船側壁とラッチする９０゜ラッチ機構、前記センタ
   ーアームの一端と前記９０゜展開フレームの間に回転一
   自由度を有したセンターアーム展開機構、前記センター
   アームの中程と前記９０゜展開フレームの間にあって展
   開後に前記センターアームと前記９０゜展開フレームと
   で三角形を構成する折れ曲がり材を用いたことを特徴と
   する請求項４記載の展開パネル構造物。