CN102623787A - 可展开天线 - Google Patents

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CN102623787A CN2012100215748A CN201210021574A CN102623787A CN 102623787 A CN102623787 A CN 102623787A CN 2012100215748 A CN2012100215748 A CN 2012100215748A CN 201210021574 A CN201210021574 A CN 201210021574A CN 102623787 A CN102623787 A CN 102623787A
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新馆恭嗣
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Abstract

一种可展开天线，其通过设置成至少三段的四边连杆而具有较大的孔径，并且其包括：六个连杆展开机构(20)，其从中心轴径向布置，以便支撑柔性反射器镜面的外缘部；以及一个展开驱动机构(30)，其布置在六个连杆展开机构的布置中心的下部，用于打开六个连杆展开机构。六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均包括以从六个连杆展开机构所围绕布置的中心轴的位置朝着六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆(5)、第二四边连杆(6)和第三四边连杆(7)，使得六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠。

Description

可展开天线
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求2011年1月31日提交的日本专利申请No.2011-017529的优先权，该日本专利申请的公开在此以参考的方式全文并入。
技术领域
本发明涉及一种可展开天线。
背景技术
由于可展开天线在从地面到轨道的运输期间有限的装载能力，所以该可展开天线以折叠的状态运输。在运输至轨道之后，处于折叠状态的可展开天线在轨道中被展开成天线。
图1、2和3是根据现有技术的可展开天线A0的图示。图1是当对其前表面倾斜地观察时的可展开天线A0的视图。图2是当对其背表面倾斜地观察时的可展开天线A0的视图。图3是图示出可展开天线A0的背表面的视图。
可展开天线A0是具有超过10m的孔径尺寸的大的可展开天线。在附图中图示的可展开天线A0中，多个可展开天线模块A1(图1)由接合构件40(图3)彼此接合并彼此相关联地被驱动，从而获得具有大的孔径的可展开天线。在附图中图示的可展开天线A0中，向相应的可展开天线模块A1提供展开驱动机构30(图2和3)，导致要使用的展开驱动机构30的数量增加，这难以减轻重量。因此，存在可展开天线A0的质量增加的缺点。
如上所述，每个可展开天线模块A1的模块直径尺寸小于可展开天线A0的孔径尺寸。因此，为了获得具有大孔径的可展开天线A0，多个可展开天线模块A1需要彼此接合，以增大天线的面积。然而，在将多个可展开天线模块A1彼此接合以获得可展开天线A0的方法中，要用于可展开天线A0的展开驱动机构30的数量增大，这导致整个天线的质量增大的缺点。
日本待审专利申请公布(JP-A)No.2006-80577在图3和段落[0024]和[0025]中公开的是，每个框架2由五根平面连杆3构成，并且相邻的平面连杆3彼此以镜像关系接合。
此外，日本待审专利申请公布(JP-A)No.2006-80577在图4和段落[0026]、[0028]至[0031]和[0033]中公开的是，通过线驱动装置(伸缩装置)11(对应于上述展开驱动机构)使每根平面连杆3的滑动铰链7移动，以折叠和打开框架2。
然而，如日本待审专利申请公布(JP-A)No.2006-80577的图4中所示，每根平面连杆3的连杆构件4c均设置有滑动铰链7，但与连杆构件4c相对的连杆构件4a没有为在两相邻的平面连杆之间的同步打开设置任何滑动器。
国际专利WO2005/027186A在图2和第7页的第21至24行公开的是，每个框架2均由五根平面连杆3构成，并且相邻地平面连杆3彼此以镜像关系接合。
此外，国际专利WO2005/027186A在图3和第7页的第31至42行以及第7页的第48至50行中公开的是，通过线驱动装置(伸缩装置)11(对应于上述展开驱动机构)使每根平面连杆3的滑动铰链7移动，以折叠和打开框架2。
然而，如国际专利WO2005/027186A的图3中所示，每根平面连杆3的连杆构件4c均设置有滑动铰链7，但与连杆构件4c相对的连杆构件4a没有为在两相邻的平面连杆之间的同步打开设置任何滑动器。
日本待审专利申请公布(JP-A)No.平11-112228在图1和2以及段落[0025]中公开的是，平面桁架1处于被打开成矩形形状的状态。
然而，如日本待审专利申请公布(JP)No.平11-112228的图2中所示，平面桁架1的中心构件21设置有滑动器27，但与中心构件21相对的周围构件22与日本待审专利申请公布(JP-A)No.2006-80577和国际专利WO2005/027186A类似，没有设置任何滑动器。
日本待审专利申请公布(JP-A)No.2003-95199在图1(a)和1(b)、图2以及段落[0019]中公开的是，其中骨构件14分别具有持续地连接在一起的两个四节点连杆12和13的可展开天线围绕中心垂直梁构件11设置。如日本待审专利申请公布(JP-A)No.2003-95199的图4中所示，在公开的可展开天线中，向中心垂直梁构件11提供用作打开同步装置的同步机构19，以便可沿该中心垂直梁构件11的轴向方向可动。同步线缆20的一端固定至同步机构19，而同步线缆20的另一端在同步线缆20绕在导轮201上的状态下固定在骨构件14的四节点连杆12的倾斜构件123的铰链附近。
然而，与中心垂直梁构件11相对的垂直梁构件122和与垂直梁构件122相对的垂直梁构件132与日本待审专利申请公布(JP-A)No.2006-80577和国际专利WO2005/027186A类似，没有设置任何滑动器。
发明内容
本发明的目的是提供一种可展开天线，其通过设置成多段的四边连杆而具有较大的孔径。
根据本发明，能够获得一种可展开天线，包括：
六个连杆展开机构，其从可展开天线的中心轴径向布置，以便支撑可展开天线的柔性反射器镜面的外缘部；以及
一个展开驱动机构，其布置在六个连杆展开机构的布置中心的下部，用于打开六个连杆展开机构，
其中六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均包括以从六个连杆展开机构所围绕布置的中心轴的位置朝着六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆、第二四边连杆和第三四边连杆，使得六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠，
其中第一四边连杆的用作中心轴的中心垂直连杆构件包括第一滑动器，
其中第一四边连杆与第二四边连杆之间的共用垂直连杆构件包括第二滑动器，
其中第二四边连杆与第三四边连杆之间的另一共用垂直连杆构件包括第三滑动器，
其中一个展开驱动机构使第一滑动器沿中心垂直连杆构件向上滑动，从而打开第一四边连杆，
其中打开的第一四边连杆使第二滑动器沿共用垂直连杆构件向上滑动，从而打开第二四边连杆，以及
其中打开的第二四边连杆使第三滑动器沿另一共用垂直连杆构件向上滑动，从而打开第三四边连杆。
此外，根据本发明，能够获得一种可展开天线，包括：
八个连杆展开机构，其从可展开天线的中心轴径向布置，以便支撑可展开天线的柔性反射器镜面的外缘部；以及
一个展开驱动机构，其布置在八个连杆展开机构的布置中心的下部，用于打开八个连杆展开机构，
其中八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均包括以从八个连杆展开机构所围绕布置的中心轴的位置朝着八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆、第二四边连杆和第三四边连杆，使得八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠，
其中第一四边连杆的用作中心轴的中心垂直连杆构件包括第一滑动器，
其中第一四边连杆与第二四边连杆之间的共用垂直连杆构件包括第二滑动器，
其中第二四边连杆与第三四边连杆之间的另一共用垂直连杆构件包括第三滑动器，
其中一个展开驱动机构使第一滑动器沿中心垂直连杆构件向上滑动，从而打开第一四边连杆，
其中打开的第一四边连杆使第二滑动器沿共用垂直连杆构件向上滑动，从而打开第二四边连杆，以及
其中打开的第二四边连杆使第三滑动器沿另一共用垂直连杆构件向上滑动，从而打开第三四边连杆。
根据本发明，能够获得一种可展开天线，其借助于设置成多段的四边连杆具有较大的孔径。
附图说明
在附图中：
图1是当对其前表面倾斜地观察时的根据现有技术的可展开天线的视图；
图2是当对其背表面倾斜地观察时的图1所示的可展开天线的视图；
图3是图示图1所示的可展开天线的背表面的视图；
图4是根据本发明的第一实施例的可展开天线的透视图；
图5是图4所示的可展开天线的天线展开机构的透视图；
图6是图示图5所示的天线展开机构的连杆展开机构的视图；
图7是图示位于图6所示的连杆展开机构的左端的四边连杆的视图：
图8是图示位于图6所示的连杆展开机构的左端的四边连杆的右端部和位于连杆展开机构的中心的四边连杆的左端部的视图；
图9是图示位于图6所示的连杆展开机构的左端的四边连杆的左端部的视图；
图10是图示位于图6所示的连杆展开机构的右端的四边连杆的右端部的视图；
图11是图示图6所示的连杆展开机构的展开驱动机构的视图；
图12是图示要用于根据本发明的第二实施例的可展开天线的连杆展开机构的视图；以及
图13是根据本发明的第三实施例的可展开天线的透视图。
具体实施方式
现在，详细描述本发明的各实施例。
图4是根据本发明的第一实施例的可展开天线A1′的图示。可展开天线A1′可单独用作与图1至3所图示的大的可展开天线A0对应的大的可展开天线。
可展开天线A1′以折叠状态装载在运载火箭的整流装置内，并在轨道中展开，以使由柔性膜表面形成的天线反射器镜面(柔性反射器镜面4)形成为预定的抛物线状。
可展开天线A1′包括柔性反射器镜面4、支撑柔性反射器镜面4的外缘部的天线展开机构1，以及条带3。柔性反射器镜面4用作可展开天线A1′的前表面。
图5是图4所图示的可展开天线A1′的天线展开机构1的图示。
天线展开机构1包括：六个连杆展开机构20，其从天线展开机构1的中心轴径向地布置，以便在六个点支撑柔性反射器镜面4的外缘部；和一个展开驱动机构30，其布置在六个连杆展开机构20的布置中心的下部。展开驱动机构30是用于打开六个连杆展开机构20的致动器机构部件。
提供图4所图示的条带3，以便调节每个连杆展开机构20的相角。
图6是作为图5所图示的天线展开机构1的六个连杆展开机构20的部件的单个连杆展开机构20的图示。
单个连杆展开机构20包括以从六个连杆展开机构20所围绕布置的中心轴的位置朝着连杆展开机构20的外侧的顺序布置的三个四边连杆5、6和7。从而，连杆展开机构20构造成可以三段折叠。在图6中，黑点表示铰链机构。
在图1至3中作为现有技术图示出的可展开天线A0的每个可展开天线模块A1具有与图5所图示的天线展开机构1类似的天线展开机构。具体地，可展开天线模块A1(图1至3)的天线展开机构同样包括六个径向布置的连杆展开机构20和一个展开驱动机构30。然而，可展开天线模块A1(图1至3)的连杆展开机构20分别单独(单段)地由四边连杆7构成。
相反，根据第一实施例，如图6所示，连杆展开机构20由四边连杆5、6和7构成(三段：可以三段折叠)。
在图6中，四边连杆5的用作中心轴的连杆构件(中心垂直连杆构件)8包括滑动器9。四边连杆5与6之间的连杆构件(共用垂直连杆构件)15包括滑动器16。四边连杆6与7之间的另一连杆构件(另一共用垂直连杆构件)8包括滑动器9。
在图6所图示的单个连杆展开机构20中，四边连杆6接合至用作用于可展开天线A1′的支撑结构的四边连杆5，该四边连杆6具有与四边连杆5线对称的形状。此外，四边连杆7接合至四边连杆6，该四边连杆7具有与四边连杆6线对称的形状。如上所述，采用三折结构，以增大单个可展开天线A1′的孔径尺寸。具体地，单个可展开天线A1′构造成具有大致为单个可展开天线模块A1(图1至3)的模块孔径尺寸的三倍的孔径尺寸。可展开天线A1′可单独用作与图1至3所图示的大的可展开天线A0对应的大的可展开天线。
在利用图4所图示的单个可展开天线A1′构成图1至3所图示的大的可展开天线A0的情况下，对于大的可展开天线A0仅需要一个展开驱动机构30，结果获得重量轻的大的可展开天线。
图7是位于图6所图示的连杆展开机构20的左端的四边连杆5的图示。
四边连杆5由连杆构件8以及连杆构件13、14和15构成。滑动器9、连杆构件10、11和12、滑动器16和连杆构件17通过铰链机构hg接合至四边连杆5。
在图6和7中，展开驱动机构30使滑动器9沿用作中心轴的中心垂直连杆构件8向上滑动。因此，连杆构件10使连杆构件11和12达到延伸状态，从而打开四边连杆5。打开的四边连杆5使滑动器16沿共用垂直连杆构件15向上滑动，并相应地由连杆构件17打开四边连杆6。以这种方式，使四边连杆6的打开形状与四边连杆5的打开形状同步。关于四边连杆6与四边连杆7之间的结构，打开的四边连杆6使滑动器9沿另一共用的垂直连杆构件8向上滑动。因此，连杆构件10使连杆构件11和12达到延伸状态，从而打开四边连杆7。以这种方式，使四边连杆7的打开形状与四边连杆6的打开形状同步。
图8是位于图6的左端的四边连杆5的右端部和位于图6的中心的四边连杆6的左端部的图示。滑动器16沿共用垂直连杆构件15垂直移动。连杆构件17的一端以可旋转的方式固定至连杆构件14，而连杆构件17的另一端以可旋转的方式固定至滑动器16。
图9是位于图6和7的左端的四边连杆5的左端部的图示。
图10是位于图6的右端的四边连杆7的右端部的图示。
图11是图6的展开驱动机构30的图示。展开驱动机构30包括：致动器31(例如弹簧)，其用于在打开方向向上(即，沿中心垂直连杆构件8向上)推滑动器9；和阻尼装置32(例如，由马达驱动的线)，其用于控制滑动器9的打开运动。此外，当使阻尼装置32沿相反方向移动时，可折叠四边连杆。
现在，描述上述第一实施例的操作。
在图7中，展开驱动机构30使滑动器9沿中心垂直连杆构件8向上滑动。因此，连杆构件10使连杆构件11和12达到延伸状态，从而打开由连杆构件8、13、14和15构成的四边连杆5。
处于延伸状态的连杆构件11和12用作用于将四边连杆5的形状维持处于打开状态的结构。
在图7中，要由滑动器16施加的打开力促进要由滑动器9施加的打开力，并相应地促进整个连杆展开机构20的打开力。
在图6中，四边连杆6与四边连杆5线对称，并因此与四边连杆5线对称地打开。类似地，四边连杆7与四边连杆6线对称地打开。因此，根据滑动器9和16的滑动运动来打开和折叠由四边连杆5、6和7构成的连杆展开机构20。
在第一实施例中，可以三段折叠的展开连杆机构20用于提供能够折叠和打开具有大的孔径的可展开天线A1′的机构。
第一实施例使得单个可展开天线A1′能够用作大的可展开天线，从而降低大的可展开天线的重量。
应指出的是，为了获得具有这样的不能通过根据第一实施例的单个可展开天线A1′获得的大的孔径尺寸的可展开天线，与图1至3的可展开天线A0类似，只需要多个可展开天线A1′最外周部(四边连杆7最外周部)通过多个接合构件40(图3)彼此接合，以构成具有大的孔径尺寸的接合式可展开天线。
图12是要用于根据本发明的第二实施例的可展开天线的连杆展开机构20′的图示。连杆展开机构20′由五个四边连杆5、6、5、6和7构成，从而提供可以五段折叠的连杆展开机构。通过在图6的连杆展开机构20的四边连杆6与7之间增加两个四边连杆5和6而获得连杆展开机构20′。两个增加的四边连杆5和6具有大致与图6的连杆展开机构20的四边连杆5和6相同的结构。
如上所述，采用五折结构，以增大可展开天线的孔径尺寸。具体地，可展开天线构造成具有大致为可展开天线模块A1(图1至3)的模块孔径尺寸的五倍的孔径尺寸。可展开天线可单独用作与图1至3所图示的大的可展开天线A0对应的大的可展开天线。
应指出的是，为了获得具有这样的不能通过根据第二实施例的单个可展开天线获得的大的孔径尺寸的可展开天线，与图1至3的可展开天线A0类似，只需要多个可展开天线最外周部(四边连杆7最外周部)通过多个接合构件40(图3)彼此接合，以构成具有大的孔径尺寸的接合式可展开天线。
现在，参考图4至7和12，根据第一和第二实施例的可展开天线的各种结构概括成以下的项(1)至(7)：
(1)一种可展开天线，包括：
六个连杆展开机构20，其从可展开天线的中心轴径向布置，以便支撑可展开天线的柔性反射器镜面4的外缘部；以及
一个展开驱动机构30，其布置在六个连杆展开机构20的布置中心的下部，用于打开六个连杆展开机构20，
其中六个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构均包括以从六个连杆展开机构20所围绕布置的中心轴的位置朝着六个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆5、第二四边连杆6和第三四边连杆7，使得六个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠，
其中第一四边连杆5的用作中心轴的中心垂直连杆构件8包括第一滑动器9，
其中第一四边连杆5与第二四边连杆6之间的共用垂直连杆构件15包括第二滑动器16，
其中第二四边连杆6与第三四边连杆7之间的另一共用垂直连杆构件8包括第三滑动器9，
其中一个展开驱动机构30使第一滑动器9沿中心垂直连杆构件8向上滑动，从而打开第一四边连杆5，
其中打开的第一四边连杆5使第二滑动器16沿共用垂直连杆构件15向上滑动，从而打开第二四边连杆6，并且
其中打开的第二四边连杆6使第三滑动器9沿另一共用垂直连杆构件8向上滑动，从而打开第三四边连杆7。
(2)根据上述项(1)所述的可展开天线，其中当一个展开驱动机构30使第一滑动器9沿中心垂直连杆构件8向上滑动时，第一四边连杆5包括要达到延伸状态的连杆机构10、11和12，从而打开第一四边连杆5。
(3)根据上述项(1)或(2)所述的可展开天线，
其中当打开的第一四边连杆5使第二滑动器16沿共用垂直连杆构件15向上滑动时，第一四边连杆5还包括用于促进第一四边连杆5的打开的第一促进连杆构件17，并且
其中当打开的第一四边连杆5使第二滑动器16沿共用垂直连杆构件15向上滑动时，第二四边连杆6包括用于促进第二四边连杆6的打开的第二促进连杆构件17。
(4)根据上述项(1)至(3)中的任一项所述的可展开天线，其中当打开的第二四边连杆6使第三滑动器9沿另一共用垂直连杆构件8向上滑动时，第三四边连杆7包括要达到延伸状态的连杆机构10、11和12，从而打开第三四边连杆7。
(5)一种接合式可展开天线，包括：
多个根据上述项(1)至(4)中的任一项所述的可展开天线A1′；以及
多个接合构件40(图3)，其用于使多个可展开天线最外周部彼此接合。
(6)根据上述项(1)所述的可展开天线，
其中六个连杆展开机构20′中的每个连杆展开机构还包括布置在第二四边连杆6与第三四边连杆7之间的第四四边连杆5和第五四边连杆6，使得六个连杆展开机构20′中的每个连杆展开机构均构造成可以五段折叠，并且
其中第四四边连杆5和第五四边连杆6大致具有与第一四边连杆5和第二四边连杆6相同的结构。
(7)一种接合式可展开天线，包括：
多个根据上述项(6)所述的可展开天线；以及
多个接合构件40(图3)，其用于使多个可展开天线最外周部彼此接合。
图13是根据本发明的第三实施例的可展开天线A1″的图示。可展开天线A1″是通过将连杆展开机构20径向地设置在八个点获得的八角形可展开天线，以便在八个点处支撑柔性反射器镜面4的外周边缘部。八角形可展开天线A1″具有这样的椭圆孔径形状，使得柔性反射器镜面4的抛物线的轴向投影形状形成为圆孔。设置在八个点处的连杆展开机构20中的每个连杆展开机构均具有与图6和7类似的结构。
应指出的是，在图13所图示的可展开天线A1″中，图12所图示的连杆展开机构20′可用作八个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构。如上所述，连杆展开机构20′由五个四边连杆5、6、5、6和7构成，从而提供可以五段折叠的连杆展开机构。通过在图6的连杆展开机构20的四边连杆6与7之间增加两个四边连杆5和6而获得连杆展开机构20′。两个增加的四边连杆5和6具有大致与图6的连杆展开机构20的四边连杆5和6相同的结构。
现在，参考图13、6、7和12，根据第三实施例的可展开天线A1″的各种结构概括成以下的项(8)至(9)：
(8)一种可展开天线A1″，包括：
八个连杆展开机构20，其从可展开天线的中心轴径向布置，以便支撑可展开天线的柔性反射器镜面4的外缘部；以及
一个展开驱动机构30，其布置在八个连杆展开机构20的布置中心的下部，用于打开八个连杆展开机构20，
其中八个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构均包括以从八个连杆展开机构20所围绕布置的中心轴的位置朝八个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆5、第二四边连杆6和第三四边连杆7，使得八个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠，
其中第一四边连杆5的用作中心轴的中心垂直连杆构件8包括第一滑动器9，
其中第一四边连杆5与第二四边连杆6之间的共用垂直连杆构件15包括第二滑动器16，
其中第二四边连杆6与第三四边连杆7之间的另一共用垂直连杆构件8包括第三滑动器9，
其中一个展开驱动机构30使第一滑动器9沿中心垂直连杆构件8向上滑动，从而打开第一四边连杆5，
其中打开的第一四边连杆5使第二滑动器16沿共用垂直连杆构件15向上滑动，从而打开第二四边连杆6，并且
其中打开的第二四边连杆6使第三滑动器9沿另一共用垂直连杆构件8向上滑动，从而打开第三四边连杆7。
(9)根据上述项(8)所述的可展开天线，
其中八个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构还包括布置在第二四边连杆6与第三四边连杆7之间的第四四边连杆5和第五四边连杆6，使得八个连杆展开机构20中的每个连杆展开机构均构造成可以五段折叠，并且
其中第四四边连杆5和第五四边连杆6大致具有与第一四边连杆5和第二四边连杆6相同的结构。
本发明可适用于要安装到人造卫星等上的抛物面天线的可展开天线的折叠机构。
已参考实施例详细描述了本发明，但本发明不局限于上述实施例。在本发明的范围内可对本发明的结构和细节作出对于本领域的普通技术人员可理解的各种变型。

Claims (9)

1.一种可展开天线，包括：
六个连杆展开机构，从所述可展开天线的中心轴径向布置，从而支撑所述可展开天线的柔性反射器镜面的外缘部；以及
一个展开驱动机构，布置在所述六个连杆展开机构的布置中心的下部，用于打开所述六个连杆展开机构，
其中所述六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均包括以从所述六个连杆展开机构所围绕布置的所述中心轴的位置朝着所述六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆、第二四边连杆和第三四边连杆，使得所述六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠，
其中所述第一四边连杆的用作所述中心轴的中心垂直连杆构件包括第一滑动器，
其中所述第一四边连杆与所述第二四边连杆之间的共用垂直连杆构件包括第二滑动器，
其中所述第二四边连杆与所述第三四边连杆之间的另一共用垂直连杆构件包括第三滑动器，
其中所述一个展开驱动机构使所述第一滑动器沿所述中心垂直连杆构件向上滑动，从而打开所述第一四边连杆，
其中所述打开的第一四边连杆使所述第二滑动器沿所述共用垂直连杆构件向上滑动，从而打开所述第二四边连杆，并且
其中所述打开的第二四边连杆使所述第三滑动器沿所述另一共用垂直连杆构件上滑动，从而打开所述第三四边连杆。
2.根据权利要求1所述的可展开天线，其中当所述一个展开驱动机构使所述第一滑动器沿所述中心垂直连杆构件向上滑动时，所述第一四边连杆包括要达到延伸状态的连杆机构，从而打开所述第一四边连杆。
3.根据权利要求1所述的可展开天线，
其中当所述打开的第一四边连杆使所述第二滑动器沿所述共用垂直连杆构件向上滑动时，所述第一四边连杆还包括用于促进所述第一四边连杆的打开的第一促进连杆构件，并且
其中当所述打开的第一四边连杆使所述第二滑动器沿所述共用垂直连杆构件向上滑动时，所述第二四边连杆包括用于促进所述第二四边连杆的打开的第二促进连杆构件。
4.根据权利要求1所述的可展开天线，其中当所述打开的第二四边连杆使所述第三滑动器沿所述另一共用垂直连杆构件向上滑动时，所述第三四边连杆包括要达到延伸状态的连杆机构，从而打开所述第三四边连杆。
5.一种接合式可展开天线，包括：
多个根据权利要求1所述的可展开天线；以及
多个接合构件，其用于使所述多个可展开天线最外周部彼此接合。
6.根据权利要求1所述的可展开天线，
其中所述六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构还包括布置在所述第二四边连杆与所述第三四边连杆之间的第四四边连杆和第五四边连杆，使得所述六个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以五段折叠，并且
其中所述第四四边连杆和所述第五四边连杆大致具有与所述第一四边连杆和所述第二四边连杆相同的结构。
7.一种接合式可展开天线，包括：
多个根据权利要求6所述的可展开天线；以及
多个接合构件，其用于使所述多个可展开天线最外周部彼此接合。
8.一种可展开天线，包括：
八个连杆展开机构，其从所述可展开天线的中心轴径向布置，以便支撑所述可展开天线的柔性反射器镜面的外缘部；以及
一个展开驱动机构，其布置在所述八个连杆展开机构的布置中心的下部，用于打开所述八个连杆展开机构，
其中所述八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均包括以从所述八个连杆展开机构所围绕布置的所述中心轴的位置朝着所述八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构的外侧的顺序布置的第一四边连杆、第二四边连杆和第三四边连杆，使得所述八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以三段折叠，
其中所述第一四边连杆的用作所述中心轴的中心垂直连杆构件包括第一滑动器，
其中所述第一四边连杆与所述第二四边连杆之间的共用垂直连杆构件包括第二滑动器，
其中所述第二四边连杆与所述第三四边连杆之间的另一共用垂直连杆构件包括第三滑动器，
其中所述一个展开驱动机构使所述第一滑动器沿所述中心垂直连杆构件向上滑动，从而打开所述第一四边连杆，
其中所述打开的第一四边连杆使所述第二滑动器沿所述共用垂直连杆构件向上滑动，从而打开所述第二四边连杆，并且
其中所述打开的第二四边连杆使所述第三滑动器沿所述另一共用垂直连杆构件上滑动，从而打开所述第三四边连杆。
9.根据权利要求8所述的可展开天线，
其中所述八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构还包括布置在所述第二四边连杆与所述第三四边连杆之间的第四四边连杆和第五四边连杆，使得所述八个连杆展开机构中的每个连杆展开机构均构造成可以五段折叠，并且
其中所述第四四边连杆和所述第五四边连杆大致具有与所述第一四边连杆和所述第二四边连杆相同的结构。
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