CN113241513B - 收展组件及具有其的天线支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收展组件及天线支撑机构，其中，收展组件包括第一连接组件和收展肋单元，第一连接组件包括第一伸缩杆和第一连接单元，第一伸缩杆的两端均连接第一连接单元，收展肋单元沿第一伸缩杆的周向设置，收展肋单元包括折叠杆和多个支撑杆，多个支撑杆交叉转动布置，折叠杆的两端均连接第一支撑杆和第二支撑杆，当折叠杆和第一支撑杆或折叠杆和第二支撑杆的一端连接第一连接单元时，未与折叠杆相连的第二支撑杆或第一支撑杆的一端连接在另一个第一连接单元上。本发明实施例的收展组件，通过调节第一伸缩杆的长度驱动收展肋单元展开或收拢，使得收展组件具有收拢和展开两种状态，且收展组件在收拢后可减少收展组件的占用面积，便于运输。

Description

收展组件及具有其的天线支撑机构

技术领域

本发明属于空间可展机构技术领域，具体是一种收展组件及具有其的天线支撑机构。

背景技术

性能优异的天线支撑机构可实现卫星天线的大口径和高收纳率，天线支撑机构主要由若干个相同的收展组件组成，通过拼接各收展组件最终形成天线支撑机构，因此，收展组件的设计决定了天线支撑机构的整体运动学与力学性能。

现有技术中，每个收展组件均由多个收展肋单元和中心杆组合而成，多个收展肋单元间隔连接在中心杆的两端，中心杆上套设有压缩弹簧，收展肋单元的其中一个支撑杆与中心杆的连接处设置有片簧，压缩弹簧和片簧配合共同驱动收展组件展开，也就是说收展组件的展开是由压缩弹簧和多个片簧配合驱动的。

由此可知，现有技术中的天线支撑机构的展开必须由多个压缩弹簧和多个片簧配合才能完成，导致天线支撑机构的驱动形式复杂，进而使得天线支撑机构的结构较为复杂，增加天线支撑机构的制造难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种收展组件，所述收展组件的展开或收拢是通过调节第一伸缩杆的长度实现的，使得收展组件的驱动形式简单且收展顺畅，解决了现有技术中收展组件的驱动形式复杂且结构复杂、制造难度大的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述收展组件的天线支撑机构。

根据本发明实施例的一种收展组件，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括长度可调的第一伸缩杆和两个第一连接单元，所述第一伸缩杆的轴向两端分别连接一个所述第一连接单元；多个收展肋单元，多个所述收展肋单元沿着所述第一伸缩杆的周向间隔设在所述第一连接单元上；每个所述收展肋单元包括折叠杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉布置且在交叉点处转动相连，所述折叠杆的两端分别连接在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆位于所述交叉点的同一侧；当所述折叠杆和所述第一支撑杆相连的一端连接在其中一个所述第一连接单元上时，未与所述折叠杆相连的所述第二支撑杆的一端连接在另一个所述第一连接单元上；当所述折叠杆和所述第二支撑杆相连的一端连接在其中一个所述第一连接单元上时，未与所述折叠杆相连的所述第一支撑杆的一端连接在另一个所述第一连接单元上。

根据本发明实施例的收展组件，通过将第一连接组件上的第一伸缩杆设置成长度可调的结构，且创造性地将收展肋单元的部分结构连接在第一伸缩杆的两端，当第一伸缩杆缩短时，可带动连接在第一伸缩杆上的第一支撑杆的一端和第二支撑杆的一端朝向靠近彼此的方向移动，并在移动的过程中收展肋单元上的折叠杆伸长，达到展开收展肋单元的目的；当第一伸缩杆伸长时，可带动连接在第一伸缩杆上的第一支撑杆的一端和第二支撑杆的一端朝向远离彼此的方向移动，并在移动的过程中收展肋单元上的折叠杆折叠，达到收拢收展肋单元的目的，由此可知，本申请的收展肋单元的展开和收拢主要是第一伸缩杆驱动的，该驱动形式简单且易实现，使得本申请的收展组件结构简单，且驱动形式更简单，可靠性好。

根据本发明一个实施例的收展组件，所述折叠杆包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆相靠近的一端转动相连并形成转动点；所述第一折叠杆远离所述第二折叠杆的一端连接所述第一支撑杆，所述第二折叠杆远离所述第一折叠杆的一端连接所述第二支撑杆。

可选地，每个所述收展肋单元还包括两个第一连接座和两个第二连接座，其中一个所述第一连接座上可转动连接所述第一折叠杆和所述第一支撑杆，其中另一个所述第一连接座可转动连接所述第二折叠杆和所述第二支撑杆；其中一个所述第二连接座上可转动地连接所述第一支撑杆远离所述折叠杆的一端，其中另一个所述第二连接座上可转动地连接所述第二支撑杆远离所述折叠杆的一端。

可选地，每个所述收展肋单元均具有展开状态和收拢状态，在收展肋单元处于所述展开状态下，每个所述收展肋单元的所述第一折叠杆和所述第二折叠杆共线，两个所述第一连接座之间的距离小于两个所述第二连接座之间的距离；同时，位于所述交叉点和所述转动点连线同侧的一个所述第一连接座和一个所述第二连接座共轴；在所述收拢状态下，每个所述收展肋单元的所述第一折叠杆所在线和所述第二折叠杆所在线之间形成夹角。

可选地，每组所述收展肋单元中位于所述交叉点和所述转动点连线同侧的一个所述第一连接座和一个所述第二连接座分别连接在不同的所述第一连接单元上。

根据本发明一个实施例的收展组件，所述第一伸缩杆包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第一移动杆；所述第一连接单元包括多个第一转动环、第一固定环和第一固定轴杆，所述第一固定轴杆连接在所述第一伸缩杆的端部，多个所述第一转动环可转动地套接在所述第一固定轴杆上，所述第一固定环固定连接在所述第一固定轴杆远离所述第一伸缩杆的一端；每个所述第一连接单元的一个所述第一转动环分别连接一个所述收展肋单元。

可选地，所述第一移动杆为空心杆，所述第一固定轴杆为空心轴杆，所述第一移动杆和所述第一固定轴杆同轴设置。

根据本发明实施例的一种天线支撑机构，包括：多个收展组件，所述收展组件为前述的收展组件，多个所述收展组件两两相连；多个第二连接单元，相邻的两个所述收展组件的两个所述收展肋单元之间通过多个所述第二连接单元连接；第二连接组件，未与所述第二连接单元连接的所述收展肋单元连接在所述第二连接组件上。

根据本发明实施例的天线支撑机构，通过采用前述的收展组件，使得本申请的天线支撑机构在展开的过程中展开顺畅且驱动简单，相邻的两个收展组件通过多个第二连接单元连接，使得多个收展组件形成为一个整体，提高天线支撑机构的稳定性，便于天线支撑机构稳定的支撑天线。

根据本发明一个实施例的天线支撑机构，所述第二连接单元包括多个第二转动环、第二固定环和第二固定轴杆，多个所述第二转动环可转动地套接在所述第二固定轴杆上，所述第二固定环固定连接在所述第二固定轴杆的轴向一端；与同一个所述收展肋单元连接的两个所述第二连接单元同轴设置。

可选地，所述第二连接组件包括长度可调的第二伸缩杆和多个第三连接单元，所述第二伸缩杆包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第二移动杆；多个所述第三连接单元分别连接在所述第二伸缩杆的轴向两端，每个所述第三连接单元上均固定连接有一个所述收展肋单元。

可选地，所述天线支撑机构还包括驱动组件，所述驱动组件连接其中一个所述收展组件的所述第一连接组件；所述驱动组件包括驱动件和驱动绳索，所述驱动绳索的一端连接所述驱动件的输出端，所述驱动绳索的另一端固定在所述第一伸缩杆远离所述驱动件的一端上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的收展组件处于展开状态下的结构示意图。

图2为图1区域Ⅰ的局部放大图。

图3为本发明一个实施例的收展肋单元处于展开状态下的结构示意图。

图4为本发明一个实施例的第一连接组件伸长后的剖视图。

图5为图4区域Ⅱ的局部放大图。

图6为本发明一个实施例的第一连接组件缩短后的剖视图。

图7为本发明一个实施例的天线支撑机构处于展开状态下的结构示意图。

图8为图7区域Ⅲ的局部放大图。

图9为本发明一个实施例的第二连接单元的剖视图。

图10为本发明一个实施例的第二连接组件伸长后的剖视图。

图11为本发明一个实施例的第二连接组件缩短后的剖视图。

图12为本发明一个实施例的天线支撑机构处于收拢状态下的结构示意图。

附图标记：

100、收展组件；

1、第一连接组件；

11、第一伸缩杆；

111、第一移动杆；1111、限位部；

12、第一连接单元；

121、第一转动环；122、第一固定环；123、第一固定轴杆；

2、收展肋单元；

21、折叠杆；

211、第一折叠杆；212、第二折叠杆；213、转动点；

22、第一支撑杆；

23、第二支撑杆；

24、交叉点；

25、第一连接座；

26、第二连接座；

3、张拉绳索；

1000、天线支撑机构；

200、第二连接单元；

210、第二转动环；220、第二固定环；230、第二固定轴杆；

300、第二连接组件；

310、第二伸缩杆；

3101、第二移动杆；

320、第三连接单元；

3201、第三转动环；3202、第三固定环；3203、第三固定轴杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的收展组件100。

根据本发明实施例的一种收展组件100，如图1所示，包括：第一连接组件1和多个收展肋单元2。

其中，如图2所示，第一连接组件1包括长度可调的第一伸缩杆11和两个第一连接单元12，第一伸缩杆11的轴向两端分别连接一个第一连接单元12。这里是指，第一伸缩杆11的长度是可变化的，在第一伸缩杆11的轴向两端分别连接一个第一连接单元12，第一伸缩杆11在调节长度的过程中可改变两个第一连接单元12之间的相对距离。

多个收展肋单元2沿着第一伸缩杆11的周向间隔设在第一连接单元12上。这里是指，相邻两个收展肋单元2连接在第一伸缩杆11的周向且彼此之间具有一定距离。

结合图1和图3所示，每个收展肋单元2包括折叠杆21、第一支撑杆22和第二支撑杆23，第一支撑杆22和第二支撑杆23交叉布置且在交叉点24处转动相连，折叠杆21的两端分别连接在第一支撑杆22和第二支撑杆23位于交叉点24的同一侧。

当折叠杆21和第一支撑杆22相连的一端连接在其中一个第一连接单元12上时，未与折叠杆21相连的第二支撑杆23的一端连接在另一个第一连接单元12上。这里是指，第一支撑杆22与折叠杆21相连的一端以及第二支撑杆23未与折叠杆21相连的一端同时连接在第一伸缩杆11上，且位于第一伸缩杆11的相对两端。

结合图1和图2所示，当折叠杆21和第二支撑杆23相连的一端连接在其中一个第一连接单元12上时，未与折叠杆21相连的第一支撑杆22的一端连接在另一个第一连接单元12上。这里是指，第二支撑杆23与折叠杆21相连的一端以及第一支撑杆22未与折叠杆21相连的一端同时连接在第一伸缩杆11上，且位于同一第一伸缩杆11的相对两端。

由上述结构可知，本发明实施例的收展组件100，通过在第一伸缩杆11的两端分别设置一个第一连接单元12，多个收展肋单元2可通过第一连接单元12连接在第一伸缩杆11上。

将第一伸缩杆11设置成长度可调的结构，因多个收展肋单元2分别连接在第一伸缩杆11的两端，在第一伸缩杆11调节长度的过程中可调节收展肋单元2连接在第一伸缩杆11两端的距离，以达到展开或收拢收展组件100的目的。

当收展组件100需要收拢时，具体可参见图1和图2，可分别拉伸第一伸缩杆11的两端，使得第一伸缩杆11的两端同时朝向远离彼此的方向移动，因多个收展肋单元2的两端均通过第一连接单元12连接在第一伸缩杆11的两端，在第一伸缩杆11的两端同时朝向远离彼此的方向移动过程中可带动连接在第一伸缩杆11两端的收展肋单元2的两端朝向远离彼此的方向移动。

因同一第一伸缩杆11的相对两端分别连接的是第二支撑杆23与折叠杆21相连的一端以及第一支撑杆22未与折叠杆21相连的一端，且第一支撑杆22和第二支撑杆23交叉布置并在交叉点24(交叉点24的具体结构可参见图2)处转动相连，那么，在第一伸缩杆11的两端同时朝向远离彼此的方向移动过程中，连接在第一伸缩杆11上的第二支撑杆23的一端与连接在第一伸缩杆11上的第一支撑杆22的一端会朝向远离彼此的方向移动，在移动的过程中，第一支撑杆22和第二支撑杆23形成的交叉点24会朝向靠近第一伸缩杆11的方向移动，从而减少收展肋单元2的占用空间，便于携带和运输。

当收展组件100需要展开时，可通过缩短第一伸缩杆11的长度进行调节，具体的，分别挤压第一伸缩杆11的两端，使得第一伸缩杆11的两端同时朝向靠近彼此的方向移动，因多个收展肋单元2的两端均通过第一连接单元12连接在第一伸缩杆11的两端，在第一伸缩杆11的两端同时朝向靠近彼此的方向移动过程中可带动连接在第一伸缩杆11两端的收展肋单元2的两端朝向靠近彼此的方向移动。

因同一第一伸缩杆11的相对两端分别连接的是第二支撑杆23与折叠杆21相连的一端以及第一支撑杆22未与折叠杆21相连的一端，且第一支撑杆22和第二支撑杆23交叉布置并在交叉点24(交叉点24的具体结构可参见图2)处转动相连，那么，在第一伸缩杆11的两端同时朝向靠近彼此的方向移动过程中，连接在第一伸缩杆11上的第二支撑杆23的一端与连接在第一伸缩杆11上的第一支撑杆22的一端会朝向靠近彼此的方向移动，在移动的过程中，第一支撑杆22和第二支撑杆23形成的交叉点24会朝向远离第一伸缩杆11的方向移动，从而达到展开收展组件100的目的。

通过将连接在第一支撑杆22和第二支撑杆23同一侧的折叠杆21设置成可折叠的结构，在第一支撑杆22和第二支撑杆23相对转动的过程中，折叠杆21不会阻碍第一支撑杆22和第二支撑杆23相对移动，使得第一支撑杆22和第二支撑杆23移动顺畅。

可以理解的是，本申请的收展组件100相对于现有技术，只需通过设置一个可调节长度的第一伸缩杆11即可控制收展肋单元2的展开或收拢，使得收展组件100的驱动形式简单且便于控制。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，每个收展肋单元2均具有展开状态和收拢状态。当第一伸缩杆11处于缩短状态时，相应地，收展肋单元2处于展开状态；当第一伸缩杆11处于伸长状态时，收展肋单元2处于收拢状态。

为了方便描述，如图1所示，将收展组件100的上下方向定义为收展肋单元2的高度方向，将收展组件100的左右方向定义为收展肋单元2的宽度方向。因此，由图1可知，本申请的收展组件100在处于展开状态时会占用过多的宽度方向上的空间，当收展组件100由展开状态变换成收拢状态时，收展组件100在宽度方向上的面积会减少，相应地，收展组件100会占用部分高度方向上的空间。

又需要说明的是，本申请的收展组件100主要用于载人航天、深空探测以及空间通信等领域，在上述领域中，均需要保证展开后的收展组件100具有较大的尺寸，以满足不同航天任务的需求，但是受到航天运载工具内部空间的限制，在收展组件100发射和运输阶段收展组件100在宽度方向上不能占用过多的空间，因此，本申请设计了一种可收展的收展组件100，在收展组件100运输或发射的过程中，可利用第一伸缩杆11收拢收展组件100，减少收展组件100在宽度方向上的占用面积，便于将收展组件100装载到航天运载工具内，当收展组件100需要工作时，再利用第一伸缩杆11展开收展组件100，使得收展组件100具有较大的尺寸，以满足不同航天任务的需求。

可选地，收展肋单元2可采用铝合金、钛合金或碳纤维等材料制成。上述材料均具有强度高、耐磨损、质量轻等优点，通过采用上述材料制成收展肋单元2，在延长收展肋单元2使用寿命的同时还能实现收展肋单元2的轻量化，以减轻收展组件100的重量。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，折叠杆21包括第一折叠杆211和第二折叠杆212，第一折叠杆211和第二折叠杆212相靠近的一端转动相连并形成转动点213。通过将折叠杆21设置成两个可相对转动的结构，在收展组件100需要收拢时，第一折叠杆211和第二折叠杆212分别以转动点213为转动中心朝着靠近彼此的方向移动，一方面，折叠杆21不会阻碍第一支撑杆22和第二支撑杆23相对转动，使得第一支撑杆22和第二支撑杆23转动顺畅，便于缩短收展组件100；另一方面，转动连接的第一折叠杆211和第二折叠杆212在收展组件100处于收拢状态时可减少折叠杆21的长度，也就相应减少了收展组件100的占用空间，方便收纳和运输收展组件100。

在具体的一些示例中，第一折叠杆211的两端分别开设有第一通孔(图中未示出)，第二折叠杆212的两端分别开设有第二通孔(图中未示出)，在折叠杆21装配的过程中，将第一折叠杆211上的其中一个第一通孔与第二折叠杆212上的其中一个第二通孔对齐，对齐后将连接件连接在第一通孔和第二通孔内，并保证连接件和第一通孔、第二通孔形成过渡配合，使得第一折叠杆211和第二折叠杆212均可以转动点213为转动中心进行转动。

可选地，如图3所示，第一折叠杆211远离第二折叠杆212的一端连接第一支撑杆22，第二折叠杆212远离第一折叠杆211的一端连接第二支撑杆23。在收展肋单元2处于展开状态时，第一支撑杆22和第二支撑杆23配合可起到支撑折叠杆21的作用，使得折叠杆21的相对位置稳定，进而确保收展组件100在展开状态下位置稳定，为后续支撑天线做准备。

可选地，如图3所示，每个收展肋单元2还包括两个第一连接座25，其中一个第一连接座25上可转动连接第一折叠杆211和第一支撑杆22，其中另一个第一连接座25可转动连接第二折叠杆212和第二支撑杆23。其中一个第一连接座25一方面起到连接第一折叠杆211和第一支撑杆22的作用，以将第一折叠杆211和第一支撑杆22连接在一起，另一方面，第一连接座25主要用于和第一连接组件1、下文中的第二连接单元200或下文中的第二连接组件300配合，使得收展肋单元2的一端可通过第一连接座25连接在第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300的一端，第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300在伸缩的过程中可带动收展肋单元2收展；其中另一个第一连接座25一方面起到连接第二折叠杆212和第二支撑杆23的作用，以将第二折叠杆212和第二支撑杆23连接在一起，另一方面，也用于和第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300配合，使得收展肋单元2的一端可通过第一连接座25连接在第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300上，第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300在伸缩的过程中可带动收展肋单元2收展，进而实现收展肋单元2的展开或收拢。

在具体的示例中，如图3所示，每个第一连接座25分别具有两个连接点(图中未示出)，第一折叠杆211远离第二折叠杆212的一端连接在其中一个第一连接座25上的其中一个连接点上，第一支撑杆22连接在其中一个第一连接座25上的另一个连接点上；第二折叠杆212远离第一折叠杆211的一端连接在另一个第一连接座25上的其中一个连接点上，第二支撑杆23连接在另一个第一连接座25上的另一个连接点上，以使得第一折叠杆211和第一支撑杆22相连的一端可同时连接在第一连接单元12上或第二折叠杆212和第二支撑杆23相连的一端可同时连接在第一连接单元12上。

可选地，第一折叠杆211在其中一个连接点处与其中一个第一连接座25形成转动连接，第一支撑杆22在另一个连接点处与其中一个第一连接座25形成转动连接；第二折叠杆212在其中一个连接点处与另一个第一连接座25形成转动连接，第二支撑杆23在另一个连接点处与另一个第一连接座25形成转动连接。在收展肋单元2收拢的过程中，使得第一折叠杆211、第二折叠杆212、第一支撑杆22和第二支撑杆23均相对于第一连接座25转动，确保收展肋单元2在收展的过程中收展顺畅，收展的可靠性好。

可选地，如图3所示，每个收展肋单元2还包括两个第二连接座26，其中一个第二连接座26上可转动地连接第一支撑杆22远离折叠杆21的一端，其中另一个第二连接座26上可转动地连接第二支撑杆23远离折叠杆21的一端。通过设置第二连接座26，保证未与折叠杆21相连的第一支撑杆22的一端以及未与折叠杆21相连的第二支撑杆23的一端可通过第二连接座26连接在第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300上，第一连接组件1、第二连接单元200或第二连接组件300在伸缩的过程中可带动收展肋单元2收展，进而实现收展肋单元2的展开或收拢；且第一支撑杆22和第二支撑杆23均与第二连接座26采用转动连接，在收展肋单元2收拢的过程中，使得第一支撑杆22和第二支撑杆23均相对于第二连接座26转动，确保收展肋单元2在收展的过程中收展顺畅，收展的可靠性好。

在具体的示例中，如图3所示，每个第二连接座26上分别设置一个连接点。未与折叠杆21相连的第一支撑杆22的一端连接在其中一个第二连接座26上的连接点，未与折叠杆21相连的第二支撑杆23的一端连接在另一个第二连接座26上的连接点，使得第二连接座26分别与第一支撑杆22、第二支撑杆23形成转动连接。

可选地，结合图1和图3所示，在收展肋单元2处于展开状态下，每个收展肋单元2的第一折叠杆211和第二折叠杆212共线。这里是指，在收展肋单元2处于展开状态下，第一折叠杆211和第二折叠杆212在同一平面上，用于支撑第一支撑杆22和第二支撑杆23，使得展开后的收展肋单元2位置稳定且结构强度高，为后续支撑天线做准备。

可选地，在收展肋单元2处于收拢状态下，每个收展肋单元2的第一折叠杆211所在线和第二折叠杆212所在线之间形成夹角。以将形成为一定长度的折叠杆21拆分成两个同等长度的第一折叠杆211和第二折叠杆212，减少折叠杆21的占用面积，便于收纳和运输收展肋单元2。

具体为，在收展肋单元2由展开状态向收拢状态切换的过程中，第一折叠杆211和第二折叠杆212以转动点213为转动中心朝着靠近彼此的方向移动，使得第一折叠杆211和第二折叠杆212所在线之间形成夹角，减少折叠杆21在长度方向上的占用空间，也就是减少收展肋单元2的占用面积。

可选地，在收展肋单元2处于展开状态下，两个第一连接座25之间的距离小于两个第二连接座26之间的距离；同时，位于交叉点24和转动点213连线同侧的一个第一连接座25和一个第二连接座26共轴。这里是指，在收展肋单元2处于展开状态下，第一折叠杆211和第二折叠杆212共线且位于交叉点24和转动点213同侧的一个第一连接座25和一个第二连接座26的轴线与位于交叉点24和转动点213同侧的另一个第一连接座25和一个第二连接座26的轴线之间形成夹角。确保在收展肋单元2展开后，收展肋单元2的表面可拟合抛物面形状，抛物面主要起到反射信号的作用。

可选地，每组收展肋单元2中位于交叉点24和转动点213连线同侧的一个第一连接座25和一个第二连接座26分别连接在不同的第一连接单元12上。这里是指，位于交叉点24和转动点213连线同侧的一个第一连接座25和一个第二连接座26同时连接在同一第一连接组件1上的不同的第一连接单元12上，也就是位于交叉点24和转动点213连线同侧的一个第一连接座25和一个第二连接座26同时连接在第一伸缩杆11的两端，确保第一伸缩杆11在切换长度的过程中可带动多组收展肋单元2同时收展，无需设置其他驱动组件即可控制收展肋单元2收展，以调节收展肋单元2的占用面积。

可选地，第一折叠杆211和第二折叠杆212的结构尺寸相等，第一支撑杆22和第二支撑杆23的结构尺寸相等，通过上述设置使得第一折叠杆211和第二折叠杆212可采用同一种模具制成，第一支撑杆22和第二支撑杆23可采用同一种模具制成，节约生产成本并提高生产效率。

可选地，交叉点24靠近第一连接座25设置。这里是指，交叉点24与第一连接座25之间的距离小于交叉点24与第二连接座26之间的距离，保证当收展肋单元2处于展开状态时，位于交叉点24和转动点213同侧的一个第一连接座25和一个第二连接座26的轴线与位于交叉点24和转动点213同侧的另一个第一连接座25和一个第二连接座26的轴线之间形成夹角。

可选地，收展肋单元以交叉点24和转动点213的连线为对称轴形成为轴对称结构。一方面，将收展肋单元2连接到第一连接组件1时无需靠近收展肋单元2的左右的连接方向，提高连接效率；另一方面，将多个收展肋单元2连接到第一连接组件1上形成收展组件100后可增加收展组件100的美观度。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，第一伸缩杆11包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第一移动杆111。多节伸缩嵌套连接的第一移动杆111配合可保证第一伸缩杆11的长度可调，以驱动收展肋单元2在展开状态和收拢状态之间切换。

可选地，如图4所示，第一移动杆111沿第一伸缩杆11的轴向方向从上至下直径依次减小，最上层的第一移动杆111与其中一个第一连接单元12连接，最下层的第一移动杆111与另一个第一连接单元12连接，通过移动第一移动杆111的位置调节第一伸缩杆11的长度，以调整收展肋单元2的状态。

可选地，如图5所示，每节第一移动杆111的上下两端均设置有限位部1111，限位部1111用于限定第一移动杆111的最大移动距离，并保证第一伸缩杆11在伸长的过程中相邻两个第一移动杆111不会相互脱离。

在具体的示例中，如图5所示，位于第一移动杆111上端的限位部1111朝向远离第一移动杆111中心的方向凸起，位于第一移动杆111下端的限位部1111朝向靠近第一移动杆111中心的方向凸起。当第一伸缩杆11伸长到最大距离时，第一移动杆111下端的限位部1111的上表面抵接在第一移动杆111上端的限位部1111的下表面，以限定第一伸缩杆11的最大伸缩长度。

需要说明的是，当第一伸缩杆11伸长到最长距离时，收展肋单元2处于收拢状态；当第一伸缩杆11缩短到最短距离时，收展肋单元2处于展开状态且是展开的最大面，以接收微弱信号。

可选地，如图6所示，第一移动杆111为空心杆。将第一移动杆111设置为空心杆，一方面空心杆为第一移动杆111的移动留出避让空间，便于形成多节沿轴向伸缩嵌套连接的第一伸缩杆11，将多个直径不同的第一移动杆111依次套设，空心结构还不会阻碍第一移动杆111移动，达到第一伸缩杆11长度可调的目的；另一方面，空心杆可减轻第一移动杆111的重量，实现第一移动杆111的轻量化，也就是实现收展组件100的轻量化，使得由多个收展组件100组成的天线支撑机构1000的质量更轻，以满足不同航天任务的需求。

可选地，如图6所示，第一连接单元12包括多个第一转动环121、第一固定环122和第一固定轴杆123，第一固定轴杆123连接在第一伸缩杆11的端部。通过将第一固定轴杆123连接在第一伸缩杆11上，可使得第一固定轴杆123相对于第一伸缩杆11位置稳定，在第一伸缩杆11调节长度的过程中带动第一连接单元12一起移动。

可选地，如图6所示，多个第一转动环121可转动地套接在第一固定轴杆123上。多个第一转动环121便于与第一连接座25或第二连接座26连接，使得第一连接座25或第二连接座26可通过第一转动环121连接在第一连接单元12上，第一连接单元12在移动的过程中带动第一连接座25或第二连接座26一起移动，也就是带动收展肋单元2收展。

可选地，如图6所示，第一固定环122固定连接在第一固定轴杆123远离第一伸缩杆11的一端。第一固定环122用于将多个第一转动环121限位在第一固定轴杆123上，使得多个第一转动环121可相对于第一固定轴杆123转动但不会脱离第一固定轴杆123。

可选地，结合图2和图6所示，每个第一连接单元12的一个第一转动环121分别连接一个收展肋单元2。因收展肋单元2在处于展开状态时的表面形成为抛物面，将每个收展肋单元2均连接在一个可相对于第一固定轴杆123转动的第一转动环121上，可使得连接在第一连接单元12上的多个收展肋单元2之间相互独立，且多个收展肋单元2均可相对于第一固定轴杆123转动，进而确保收展肋单元2在收展的过程中收展顺畅，可靠性好。

可选地，每个收展肋单元2均通过第一连接座25或第二连接座26连接在一个第一转动环121上，在具体的示例中，第一连接座25和第二连接座26的高度等于多个第一转动环121叠加后的高度，多个第一转动环121的数量等于收展组件100中多个收展肋单元2的数量，在具体连接的过程中，第一连接座25或第二连接座26贴合在多个第一转动环121的一侧，第一连接座25或第二连接座26与其中一个第一转动环121固定连接。

需要说明的是，这里所说的固定连接可以是粘接，也可以是焊接。

可选地，第一连接座25和第二连接座26朝向第一转动环121的一侧面形成为弧面。用于和第一转动环121配合，以增加第一连接座25和第二连接座26与第一转动环121的接触面积，增加第一连接座25和第二连接座26第一转动环121的连接强度。

可选地，第一固定轴杆123为空心轴杆。空心轴杆可减轻第一固定轴杆123的重量，实现第一连接单元12的轻量化。

可选地，结合图4和图6所示，第一移动杆111和第一固定轴杆123同轴设置。便于安装第一固定轴杆123，提高装配效率。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，收展组件100还包括张拉绳索3，张拉绳索3连接在相邻的两个收展肋单元2之间。这里是指，本申请中的张拉绳索3包括多个，每两个相邻的收展肋单元2之间均连接有一个张拉绳索3，在收展肋单元2收展的过程中，收展肋单元2也可调节相邻两个收展肋单元2之间的张拉绳索3的长度，在后续多个收展组件100拼接成天线支撑机构1000后，通过设置张拉绳索3，保证天线支撑机构1000由收拢状态展开至展开状态时，张拉绳索3张紧并能提供一定的拉力，从而增加天线支撑机构1000的整体刚度，使得天线支撑机构1000的工作性能良好。

可选地，张拉绳索3位于收展肋单元2远离第一连接组件1的一端。也就是说，多个收展肋单元2的一端均连接在第一连接组件1上，多个收展肋单元2的另一端通过张拉绳索3连接。

可选地，张拉绳索3可选用钢绳或碳纤维绳，钢绳和碳纤维绳具有强度高、力学性能稳定等优点，能够有效延长张拉绳索3的使用寿命。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的天线支撑机构1000。

根据本发明实施例的一种天线支撑机构1000，结合图7和图8所示，包括：收展组件100、第二连接单元200和第二连接组件300。

其中，如图7所示，收展组件100为前述的收展组件100，多个收展组件100两两相连，收展组件100的具体结构在此不做赘述。

结合图7和图8所示，相邻的两个收展组件100的两个收展肋单元2之间通过多个第二连接单元200连接，未与第二连接单元200连接的收展肋单元2连接在第二连接组件300上。这里是指，在装配天线支撑机构1000的过程中，收展组件100上的收展肋单元2远离第一连接组件1的一端连接第二连接单元200或连接在第二连接组件300。

由上述结构可知，本发明实施例的天线支撑机构1000，通过采用前述的收展组件100，使得本申请的天线支撑机构1000具有收拢状态和展开状态，且保证天线支撑机构1000在展开的过程中无需设置压缩弹簧、片簧等驱动件驱动，只需调节第一连接组件1的长度即可驱动天线支撑机构1000展开或收拢，驱动形式简单，且在收展的过程中收展顺畅，相邻的两个收展组件100通过多个第二连接单元200连接，使得多个收展组件100形成为一个整体，提高天线支撑机构1000的稳定性，便于天线支撑机构1000稳定的支撑天线，未与第二连接单元200连接的收展肋单元2连接在第二连接组件300上，在收展组件100处于展开状态时，第二连接组件300可起到支撑收展肋单元2的作用，增加收展组件100的结构强度，提高收展组件100的稳定性，也就是进一步提高天线支撑机构1000的稳定性，使得天线支撑机构1000可满足不同航天任务的需求。

需要说明的是，如图7和图12所示，当天线支撑机构1000处于收拢状态时相对于天线支撑机构1000处于展开状态而言，处于收拢状态下的天线支撑机构1000占用较少的空间，便于将天线支撑机构1000装载到航天运载工具内，当收展组件100需要工作时，再利用第一伸缩杆11展开天线支撑机构1000，使得收展组件100具有较大的尺寸，以满足不同航天任务的需求。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，第二连接单元200包括多个第二转动环210、第二固定环220和第二固定轴杆230，多个第二转动环210可转动地套接在第二固定轴杆230上。多个第二转动环210便于与第一连接座25或第二连接座26连接，使得第一连接座25或第二连接座26可通过第二转动环210连接在第二连接单元200上，第一连接座25或第二连接座26在移动的过程中带动第二连接单元200一起移动，进而带动与第二连接单元200相连的所有第一连接座25或第二连接座26移动，也就是带动收展肋单元2收展。

可选地，第二固定环220固定连接在第二固定轴杆230的轴向一端。第二固定环220用于将多个第二转动环210限位在第二固定轴杆230上，使得多个第二转动环210可相对于第二固定轴杆230转动但不会脱离第二固定轴杆230。

可选地，第二固定轴杆230为空心轴杆。空心轴杆一方面可减轻第二连接单元200的重量，进而实现天线支撑机构1000的轻量化；另一方面，空心轴杆为张拉绳索3的设置提供避让空间，确保张拉绳索3可顺利从第二连接单元200穿过并在相邻的两个收展肋单元2之间形成闭环，以实现收展组件100的展开和收拢。

可选地，与同一个收展肋单元2连接的两个第二连接单元200同轴设置。当同一根张拉绳索3穿过同一个收展肋单元2连接的两个第二连接单元200时，同轴设置的两个第二连接单元200可使得张拉绳索3相对于第二连接单元200移动顺畅，进而使得天线支撑机构1000收展顺畅。

可选地，每个收展肋单元2远离第一连接组件1的一端可通过第一连接座25或第二连接座26连接在一个第二转动环210上，在具体的示例中，第一连接座25和第二连接座26的高度等于多个第二转动环210叠加后的高度，也就是多个第二转动环210叠加后的高度等于多个第一转动环121叠加后的高度，多个第二转动环210的数量等于连接在多个第二转动环210上的收展肋单元2的数量，在具体连接的过程中，第一连接座25或第二连接座26贴合在多个第二转动环210的一侧，第一连接座25或第二连接座26与其中一个第二转动环210固定连接。需要说明的是，这里所说的固定连接可以是粘接，也可以是焊接。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，第二连接组件300包括长度可调的第二伸缩杆310和多个第三连接单元320，第二伸缩杆310包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第二移动杆3101。多节伸缩嵌套连接的第二移动杆3101配合可保证第二伸缩杆310的长度可调，使得第二伸缩杆310可与第一伸缩杆11配合，也就是保证收展肋单元2在展开状态和收拢状态之间切换。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

需要说明的是，第二伸缩杆310与第一伸缩杆11的结构相同，第二伸缩杆310的具体结构形式可参见第一伸缩杆11，在此不做赘述。

又需要说明的是，将第二伸缩杆310与第一伸缩杆11设置成结构相同，在天线支撑机构1000生产制造的过程中只需生产其中一个伸缩杆即可，降低生产难度并提高生产效率。

可选地，第二移动杆3101为空心杆。将第二移动杆3101设置为空心杆，第一方面空心杆为第二移动杆3101的移动留出避让空间，便于形成多节沿轴向伸缩嵌套连接的第二伸缩杆310，将多个直径不同的第二移动杆3101依次套设，空心结构还不会阻碍第二移动杆3101移动，达到第二伸缩杆310长度可调的目的；第二方面，空心杆可减轻第二移动杆3101的重量，实现第二移动杆3101的轻量化，也就是实现天线支撑机构1000的轻量化，使得天线支撑机构1000的质量更轻，以满足不同航天任务的需求；第三方面，空心轴杆为张拉绳索3的设置提供避让空间，确保张拉绳索3可顺利从第二伸缩杆310穿过并在相邻的两个收展肋单元2之间形成闭环，以实现天线支撑机构1000的展开和收拢。

可选地，结合图7和图10所示，多个第三连接单元320分别连接在第二伸缩杆310的轴向两端，每个第三连接单元320上均固定连接有一个收展肋单元2。其中一个收展肋单元2可通过第三连接单元320连接在第二伸缩杆310上，确保第二伸缩杆310在伸缩的过程中可带动收展肋单元2一起移动，且在收展肋单元2处于展开状态时，因第二伸缩杆310自身具有一定的结构强度，第二伸缩杆310还可起到支撑收展肋单元2的作用，使得收展肋单元2在展开后位置稳定。

可选地，如图11所示，第三连接单元320包括第三转动环3201、第三固定环3202和第三固定轴杆3203，第三固定轴杆3203连接在第二伸缩杆310的端部。通过将第三固定轴杆3203连接在第二伸缩杆310上，可使得第三固定轴杆3203相对于第二伸缩杆310位置稳定，在第二伸缩杆310调节长度的过程中带动第三连接单元320一起移动。

可选地，第三转动环3201可转动地套接在第三固定轴杆3203上。第三转动环3201便于与第一连接座25或第二连接座26连接，使得第一连接座25或第二连接座26可通过第三转动环3201连接在第三连接单元320上，第三连接单元320在移动的过程中带动第一连接座25或第二连接座26一起移动，也就是带动收展肋单元2收展。

可选地，如图11所示，第三固定环3202固定连接在第三固定轴杆3203的轴向一端。第三固定环3202用于将多个第三转动环3201限位在第三固定轴杆3203上，使得多个第三转动环3201可相对于第三固定轴杆3203转动但不会脱离第三固定轴杆3203。

可选地，第三固定轴杆3203为空心轴杆。空心轴杆主要为张拉绳索3的设置提供避让空间，确保张拉绳索3可顺利从第三固定轴杆3203穿过并在相邻的两个收展肋单元2之间形成闭环，从而增加天线支撑机构1000展开后的整体刚度，使得天线支撑机构1000的工作性能良好。

可选地，第三固定轴杆3203和第二伸缩杆310同轴设置。当张拉绳索3通过穿过第二连接组件300时，同轴设置的第三固定轴杆3203和第二伸缩杆310可使得张拉绳索3在第二连接组件300内移动顺畅，进而使得天线支撑机构1000收展顺畅。

在本发明的一些实施例中，结合图7和图8所示，收展组件100为具有张拉绳索3的收展组件100，张拉绳索3分别连接第二连接单元200和第二连接组件300。通过设置张拉绳索3，在天线支撑机构1000由收拢状态展开至展开状态时，张拉绳索3张紧并能提供一定的拉力，从而增加天线支撑机构1000的整体刚度，使得天线支撑机构1000的工作性能良好。

需要说明的是，在选择张拉绳索3的长度时需要保证当收展组件100处于展开状态时张拉绳索3处于绷紧状态的连接在相邻的两个收展肋单元2之间，使得收展组件100在展开状态下结构稳定，当收展组件100由展开状态切换至收拢状态时，张拉绳索3不会阻碍第三连接单元320伸长，使得收展组件100收拢顺畅。

在本发明的一些实施例中，天线支撑机构1000还包括驱动组件(图中为示出)，驱动组件连接其中一个收展组件100的第一连接组件1。驱动组件用于驱动第一连接组件1伸长或缩短，进而调节第一连接组件1中第一伸缩杆11的长度，以实现自动化调节收展组件100的状态，当天线支撑机构1000准备工作时，可人工启动驱动组件，通过驱动组件驱动收展组件100展开。

可选地，驱动组件包括驱动件和驱动绳索，驱动绳索的一端连接驱动件的输出端，驱动绳索的另一端固定在第一伸缩杆11远离驱动件的一端上。通过将驱动绳索连接在驱动件的输出端，驱动件在工作的过程中，驱动件可带动输出端转动，且输出端上连接有驱动绳索，输出端在转动的过程中可调节驱动绳索的长度，进而将第一伸缩杆11由伸长状态调节至缩短状态，以间接驱动收展组件100展开。

可选地，驱动件可选用驱动电机，驱动绳索的一端缠绕在驱动电机的输出端上。

可选地，驱动组件还包括绕线轴。绕线轴固定连接在驱动电机的输出端上，且驱动绳索一端缠绕在绕线轴上，当驱动电机启动时可带动绕线轴转动并带动驱动绳索移动，此时，连接有驱动组件的收展组件100即可从收拢状态运动到展开状态，因相邻的收展组件100之间均通过张拉绳索3连接，当其中一个收展组件100展开后，与之相连的所有的收展组件100即可同时展开，从而完成天线支撑机构1000的展开。

在具体的示例中，结合图7和图8所示，本申请的天线支撑机构1000由七个收展组件100组成，相邻的两个收展组件100的两个收展肋单元2之间通过两个第二连接单元200连接，未与第二连接单元200连接的收展肋单元2连接在第二连接组件300上。七个收展组件100可保证天线支撑机构1000的整体结构对称，并使得天线支撑机构1000展开和收拢时稳定。

可选地，当天线支撑机构1000由七个收展组件100组成时，驱动组件可连接在中间的收展组件100的第一连接组件1上，驱动组件用于驱动中间的收展组件100的第一连接组件1缩短，以将中间的收展组件100展开，因中间的收展组件100的周向均通过第二连接单元200和张拉绳索3连接有一个收展组件100，在中间的收展组件100展开的过程中，可同时带动周围的收展组件100一起展开。

当然，在其他的一些示例中，驱动组件不限于连接在中间的收展组件100的第一连接组件1上，驱动组件也可连接在天线支撑机构1000中的任一收展组件100的第一连接组件1上，且本申请只需要设置一个驱动组件可驱动天线支撑机构1000中所有的收展组件100收拢，相对于现有技术中的通过设置多个压缩弹簧和多个片簧配合驱动天线支撑机构100收拢而言，本申请极大的减少了驱动组件的数量，使得本申请的天线支撑机构1000驱动形式简单、易操作且便于控制。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中收展组件100及具有其的天线支撑机构1000的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种收展组件100，如图1所示，包括：第一连接组件1和六个收展肋单元2。

其中，如图2所示，第一连接组件1包括长度可调的第一伸缩杆11和两个第一连接单元12，第一伸缩杆11的轴向两端分别连接一个第一连接单元12。

六个收展肋单元2沿着第一伸缩杆11的周向间隔设在第一连接单元12上。

结合图1和图3所示，每个收展肋单元2包括折叠杆21、第一支撑杆22和第二支撑杆23，第一支撑杆22和第二支撑杆23交叉布置且在交叉点24处转动相连，折叠杆21的两端分别连接在第一支撑杆22和第二支撑杆23位于交叉点24的同一侧。

当折叠杆21和第一支撑杆22相连的一端连接在其中一个第一连接单元12上时，未与折叠杆21相连的第二支撑杆23的一端连接在另一个第一连接单元12上。

当折叠杆21和第二支撑杆23相连的一端连接在其中一个第一连接单元12上时，未与折叠杆21相连的第一支撑杆22的一端连接在另一个第一连接单元12上。

实施例2

一种收展组件100，在实施例1的基础上，如图3所示，折叠杆21包括第一折叠杆211和第二折叠杆212，第一折叠杆211和第二折叠杆212相靠近的一端转动相连并形成转动点213，第一折叠杆211远离第二折叠杆212的一端连接第一支撑杆22，第二折叠杆212远离第一折叠杆211的一端连接第二支撑杆23。

实施例3

一种收展组件100，在实施例2的基础上，如图3所示，每个收展肋单元2还包括两个第一连接座25和两个第二连接座26，其中一个第一连接座25上可转动连接第一折叠杆211和第一支撑杆22，其中另一个第一连接座25可转动连接第二折叠杆212和第二支撑杆23，其中一个第二连接座26上可转动地连接第一支撑杆22远离折叠杆21的一端，其中另一个第二连接座26上可转动地连接第二支撑杆23远离折叠杆21的一端。

实施例4

一种收展组件100，在实施例1的基础上，如图4所示，第一伸缩杆11包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第一移动杆111。

如图6所示，第一连接单元12包括六个第一转动环121、第一固定环122和第一固定轴杆123，第一固定轴杆123连接在第一伸缩杆11的端部，六个第一转动环121可转动地套接在第一固定轴杆123上，第一固定环122固定连接在第一固定轴杆123远离第一伸缩杆11的一端。

每个第一连接单元12的一个第一转动环121分别连接一个收展肋单元2。

实施例5

一种天线支撑机构1000，结合图7和图8所示，包括：七个收展组件100、第二连接单元200和第二连接组件300。

其中，如图7所示，收展组件100为实施例1中的收展组件100，七个收展组件100两两相连，收展组件100的具体结构在此不做赘述。

结合图7和图8所示，相邻的两个收展组件100的两个收展肋单元2之间通过两个第二连接单元200连接，未与第二连接单元200连接的收展肋单元2连接在第二连接组件300上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的收展组件100及具有其的天线支撑机构1000的其他构成例如驱动件的工作原理以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种收展组件，其特征在于，包括：

第一连接组件，所述第一连接组件包括长度可调的第一伸缩杆和两个第一连接单元，所述第一伸缩杆的轴向两端分别连接一个所述第一连接单元；

多个收展肋单元，多个所述收展肋单元沿着所述第一伸缩杆的周向间隔设在所述第一连接单元上；每个所述收展肋单元包括折叠杆、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉布置且在交叉点处转动相连，所述折叠杆的两端分别连接在所述第一支撑杆端部和所述第二支撑杆端部；

当所述折叠杆和所述第一支撑杆相连的一端连接在其中一个所述第一连接单元上时，未与所述折叠杆相连的所述第二支撑杆的一端连接在另一个所述第一连接单元上；

当所述折叠杆和所述第二支撑杆相连的一端连接在其中一个所述第一连接单元上时，未与所述折叠杆相连的所述第一支撑杆的一端连接在另一个所述第一连接单元上；

所述第一伸缩杆包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第一移动杆；

所述第一连接单元包括多个第一转动环、第一固定环和第一固定轴杆，所述第一固定轴杆连接在所述第一伸缩杆的端部，多个所述第一转动环可转动地套接在所述第一固定轴杆上，所述第一固定环固定连接在所述第一固定轴杆远离所述第一伸缩杆的一端；

每个所述第一连接单元的一个所述第一转动环分别连接一个所述收展肋单元。

2.根据权利要求1所述的收展组件，其特征在于，所述折叠杆包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆相靠近的一端转动相连并形成转动点；

所述第一折叠杆远离所述第二折叠杆的一端连接所述第一支撑杆，所述第二折叠杆远离所述第一折叠杆的一端连接所述第二支撑杆。

3.根据权利要求2所述的收展组件，其特征在于，每个所述收展肋单元还包括两个第一连接座和两个第二连接座，其中一个所述第一连接座上可转动连接所述第一折叠杆和所述第一支撑杆，其中另一个所述第一连接座可转动连接所述第二折叠杆和所述第二支撑杆；

其中一个所述第二连接座上可转动地连接所述第一支撑杆远离所述折叠杆的一端，其中另一个所述第二连接座上可转动地连接所述第二支撑杆远离所述折叠杆的一端。

4.根据权利要求3所述的收展组件，其特征在于，每个所述收展肋单元均具有展开状态和收拢状态，在收展肋单元处于所述展开状态下，每个所述收展肋单元的所述第一折叠杆和所述第二折叠杆共线，两个所述第一连接座之间的距离小于两个所述第二连接座之间的距离；同时，位于所述交叉点和所述转动点连线同侧的一个所述第一连接座和一个所述第二连接座共轴；

在所述收拢状态下，每个所述收展肋单元的所述第一折叠杆所在线和所述第二折叠杆所在线之间形成夹角。

5.根据权利要求4所述的收展组件，其特征在于，每组所述收展肋单元中位于所述交叉点和所述转动点连线同侧的一个所述第一连接座和一个所述第二连接座分别连接在不同的所述第一连接单元上。

6.根据权利要求1所述的收展组件，其特征在于，所述第一移动杆为空心杆，所述第一固定轴杆为空心轴杆，所述第一移动杆和所述第一固定轴杆同轴设置。

7.一种天线支撑机构，其特征在于，包括：

多个收展组件，所述收展组件为根据权利要求1-6中任一项所述的收展组件，多个所述收展组件两两相连；

多个第二连接单元，相邻的两个所述收展组件的两个所述收展肋单元之间通过多个所述第二连接单元连接；

第二连接组件，未与所述第二连接单元连接的所述收展肋单元连接在所述第二连接组件上。

8.根据权利要求7所述的天线支撑机构，其特征在于，所述第二连接单元包括多个第二转动环、第二固定环和第二固定轴杆，多个所述第二转动环可转动地套接在所述第二固定轴杆上，所述第二固定环固定连接在所述第二固定轴杆的轴向一端；

与同一个所述收展肋单元连接的两个所述第二连接单元同轴设置。

9.根据权利要求7所述的天线支撑机构，其特征在于，所述第二连接组件包括长度可调的第二伸缩杆和多个第三连接单元，所述第二伸缩杆包括多节沿轴向伸缩嵌套连接的第二移动杆；

多个所述第三连接单元分别连接在所述第二伸缩杆的轴向两端，每个所述第三连接单元上均固定连接有一个所述收展肋单元。

10.根据权利要求7所述的天线支撑机构，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件连接其中一个所述收展组件的所述第一连接组件；

所述驱动组件包括驱动件和驱动绳索，所述驱动绳索的一端连接所述驱动件的输出端，所述驱动绳索的另一端固定在所述第一伸缩杆远离所述驱动件的一端上。

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