JPH10143868A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH10143868A JPH10143868A JP31288596A JP31288596A JPH10143868A JP H10143868 A JPH10143868 A JP H10143868A JP 31288596 A JP31288596 A JP 31288596A JP 31288596 A JP31288596 A JP 31288596A JP H10143868 A JPH10143868 A JP H10143868A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクの傾斜による波形干渉を精度良く
抑制する。 【解決手段】 光ディスクにレーザビームを当てたとき
の戻りビームを光ピックアップの４分割フォトダイオー
ド１で検出し、演算器２で（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を加算し
ＲＦ信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換後、
波形等化回路４に入力する。一方、演算器２０で（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、ＬＰＦ２１で低域成分
を抽出して光ディスクのラジアル方向の傾斜エラーを検
出し、Ａ／Ｄ変換後、制御回路２３に入力する。制御回
路２３は傾斜エラーの大きさに応じて波形等化回路４の
特性の可変制御をし、傾きエラーが小さく再生パルスの
幅がそれほど広くなっていないときは波形等化を浅く行
い、傾きエラーが大きく再生パルスの幅が広くなってい
るときは波形等化を深く行う。
抑制する。 【解決手段】 光ディスクにレーザビームを当てたとき
の戻りビームを光ピックアップの４分割フォトダイオー
ド１で検出し、演算器２で（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を加算し
ＲＦ信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換後、
波形等化回路４に入力する。一方、演算器２０で（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、ＬＰＦ２１で低域成分
を抽出して光ディスクのラジアル方向の傾斜エラーを検
出し、Ａ／Ｄ変換後、制御回路２３に入力する。制御回
路２３は傾斜エラーの大きさに応じて波形等化回路４の
特性の可変制御をし、傾きエラーが小さく再生パルスの
幅がそれほど広くなっていないときは波形等化を浅く行
い、傾きエラーが大きく再生パルスの幅が広くなってい
るときは波形等化を深く行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＬＤ（レーザディス
ク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディス
ク）、ビデオＣＤ、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルデ
ィスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ等の光ディスクに対する再生を行う光ディスク装置
に係り、とくに波形干渉を抑えて読み取りエラーを低減
させるようにした光ディスク装置に関する。
ク）、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディス
ク）、ビデオＣＤ、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルデ
ィスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ等の光ディスクに対する再生を行う光ディスク装置
に係り、とくに波形干渉を抑えて読み取りエラーを低減
させるようにした光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤプレーヤでＣＤの記録信号を光ピッ
クアップで検出する際、ＣＤのソリや偏芯、振動、回転
ムラなどにより、光ピックアップから発射されたレーザ
ビームがＣＤの信号面に垂直に入射しない事がある。こ
のとき、光ピックアップの光学系に収差（コマ収差、非
点収差等）が生じる。また、光ピックアップに対するＣ
Ｄの信号面の高さが高過ぎたり、低過ぎたりすると、フ
ォーカスサーボ系の対物レンズがフォーカスアクチュエ
ータの中心からかなり外れた位置で焦点の追従動作をす
ることになるが、この場合も、光ピックアップの光学系
に収差が生じたり、焦点ずれが生じたりする。光ピック
アップの光学系に生じた収差や焦点ずれにより、再生パ
ルス幅が広がって波形干渉が起き易くなる。例えば、図
１１の上側に示す如く、ＣＤの記録情報がチャネルビッ
ト周期Ｔの時間間隔で・・，１，０，１，・・となって
おり、パルス幅Ｔで間隔Ｔだけ離れた２つのマークＡ，
Ｂとなっていたとき、ＣＤの再生波形は、図１１の下側
に示す如く、Ａ，Ｂからｔ0 だけ遅れてピークを示すパ
ルスＡ´，Ｂ´とその合成波Ｃ´（＝Ａ´＋Ｂ´）とな
る。ところが、Ａ´，Ｂ´のパルス幅が広がっているた
め波形干渉が起き、合成波Ｃ´（＝Ａ´＋Ｂ´）はＡ
´， Ｂ´のピークの中間に大きなピークを成し、再生
情報が・・，１，１，１，・・となって記録情報と異な
ってしまう。アイパターンで見たとき、波形干渉が起き
ていなければ図１２（１）の如くアイがはっきり開いて
開口率が高くなっているが、波形干渉が起きると図１２
（２）に示す如く開口率が下がって、読み取りエラーが
生じてしまう。
クアップで検出する際、ＣＤのソリや偏芯、振動、回転
ムラなどにより、光ピックアップから発射されたレーザ
ビームがＣＤの信号面に垂直に入射しない事がある。こ
のとき、光ピックアップの光学系に収差（コマ収差、非
点収差等）が生じる。また、光ピックアップに対するＣ
Ｄの信号面の高さが高過ぎたり、低過ぎたりすると、フ
ォーカスサーボ系の対物レンズがフォーカスアクチュエ
ータの中心からかなり外れた位置で焦点の追従動作をす
ることになるが、この場合も、光ピックアップの光学系
に収差が生じたり、焦点ずれが生じたりする。光ピック
アップの光学系に生じた収差や焦点ずれにより、再生パ
ルス幅が広がって波形干渉が起き易くなる。例えば、図
１１の上側に示す如く、ＣＤの記録情報がチャネルビッ
ト周期Ｔの時間間隔で・・，１，０，１，・・となって
おり、パルス幅Ｔで間隔Ｔだけ離れた２つのマークＡ，
Ｂとなっていたとき、ＣＤの再生波形は、図１１の下側
に示す如く、Ａ，Ｂからｔ0 だけ遅れてピークを示すパ
ルスＡ´，Ｂ´とその合成波Ｃ´（＝Ａ´＋Ｂ´）とな
る。ところが、Ａ´，Ｂ´のパルス幅が広がっているた
め波形干渉が起き、合成波Ｃ´（＝Ａ´＋Ｂ´）はＡ
´， Ｂ´のピークの中間に大きなピークを成し、再生
情報が・・，１，１，１，・・となって記録情報と異な
ってしまう。アイパターンで見たとき、波形干渉が起き
ていなければ図１２（１）の如くアイがはっきり開いて
開口率が高くなっているが、波形干渉が起きると図１２
（２）に示す如く開口率が下がって、読み取りエラーが
生じてしまう。
【０００３】ＣＤのソリの内、ラジアル方向のスキュー
に対しては、レーザビームと信号面の垂直関係を維持す
るためのチルトサーボ装置が設けてあり、ＣＤのソリに
合わせて光ピックアップを傾斜させることで光ピックア
ップがディスク半径方向のどの位置にあっても、信号面
に垂直にレーザビームが入射するようにしている。図１
３はチルトサーボ装置の構成図であり、３１はＣＤ、３
２はＣＤを規定の線速度で回転するスピンドルモータ、
３３は光ピックアップであり、ガイドレール３４に嵌合
した状態でディスク半径方向にスライド可能である。ガ
イドレール３４はＣＤ３１の内周側端部が支点Ｏで回動
自在に軸支されており、外周側端部はチルトモータ３５
の回転軸と結合され、チルトモータ３５の正転または逆
転で上昇または下降して、光ピックアップ３３を図１３
の反時計方向に傾斜させたり時計方向に傾斜させる。３
６は光ピックアップ３３に装着されたチルトセンサであ
り、この内、発光ダイオード３７から発射した光がＣＤ
３１の信号面で反射し、両側の受光ダイオード３８，３
９で受光されたときの受光量差がＣＤ３１と光ピックア
ップ３３との傾斜を表すようになっている。
に対しては、レーザビームと信号面の垂直関係を維持す
るためのチルトサーボ装置が設けてあり、ＣＤのソリに
合わせて光ピックアップを傾斜させることで光ピックア
ップがディスク半径方向のどの位置にあっても、信号面
に垂直にレーザビームが入射するようにしている。図１
３はチルトサーボ装置の構成図であり、３１はＣＤ、３
２はＣＤを規定の線速度で回転するスピンドルモータ、
３３は光ピックアップであり、ガイドレール３４に嵌合
した状態でディスク半径方向にスライド可能である。ガ
イドレール３４はＣＤ３１の内周側端部が支点Ｏで回動
自在に軸支されており、外周側端部はチルトモータ３５
の回転軸と結合され、チルトモータ３５の正転または逆
転で上昇または下降して、光ピックアップ３３を図１３
の反時計方向に傾斜させたり時計方向に傾斜させる。３
６は光ピックアップ３３に装着されたチルトセンサであ
り、この内、発光ダイオード３７から発射した光がＣＤ
３１の信号面で反射し、両側の受光ダイオード３８，３
９で受光されたときの受光量差がＣＤ３１と光ピックア
ップ３３との傾斜を表すようになっている。
【０００４】受光ダイオード３８と３９の出力は、差動
増幅器４０で差が取られ、光ピックアップ３３に対する
ＣＤ３１の信号面のラジアル方向の傾斜角θに比例した
チルトエラー信号ＴｉＥが形成される。光ピックアップ
３３に対するＣＤ３１の信号面のラジアル方向の傾斜角
θの測り方を図１４に示す。光ピックアップ３３に対し
ＣＤ３１の信号面が平行な状態を基準として、ＣＤ３１
の信号面が反時計方向に傾く方向を＋に測り、時計方向
に傾く方向を−に測る。受光ダイオード３８と３９の受
光量が等しいとＴｉＥが零となり、光ピックアップ３３
とＣＤ３１の信号面のラジアル方向とが平行で、ラジア
ル傾斜角θが零であることを示す。受光ダイオード３８
の方が３９より受光量が多いとＴｉＥが正となり、光ピ
ックアップ３３に対するＣＤ３１の信号面のラジアル傾
斜角θが＋であることを示す。逆に、受光ダイオード３
８の方が３９より受光量が少ないとＴｉＥが負となり、
光ピックアップ３３に対するＣＤ３１の信号面のラジア
ル傾斜角θが−であることを示す。
増幅器４０で差が取られ、光ピックアップ３３に対する
ＣＤ３１の信号面のラジアル方向の傾斜角θに比例した
チルトエラー信号ＴｉＥが形成される。光ピックアップ
３３に対するＣＤ３１の信号面のラジアル方向の傾斜角
θの測り方を図１４に示す。光ピックアップ３３に対し
ＣＤ３１の信号面が平行な状態を基準として、ＣＤ３１
の信号面が反時計方向に傾く方向を＋に測り、時計方向
に傾く方向を−に測る。受光ダイオード３８と３９の受
光量が等しいとＴｉＥが零となり、光ピックアップ３３
とＣＤ３１の信号面のラジアル方向とが平行で、ラジア
ル傾斜角θが零であることを示す。受光ダイオード３８
の方が３９より受光量が多いとＴｉＥが正となり、光ピ
ックアップ３３に対するＣＤ３１の信号面のラジアル傾
斜角θが＋であることを示す。逆に、受光ダイオード３
８の方が３９より受光量が少ないとＴｉＥが負となり、
光ピックアップ３３に対するＣＤ３１の信号面のラジア
ル傾斜角θが−であることを示す。
【０００５】差動増幅器４０の出力は位相補償増幅器４
１で位相補償されたのち、コンパレータ４２で正負の基
準値と比較し、正側基準値を越えたときは正転指令信号
をモータドライブ回路４３に与え、チルトモータ４４を
正転させ、ガイドレール４５と一緒に光ピックアップ４
６を反時計方向に回動させ、逆に、負側基準値を越えた
ときは逆転指令信号をモータドライブ回路４７に与え、
チルトモータ４４を逆転させることで、ガイドレール４
５と一緒に光ピックアップ３３を時計方向に回動させ
て、ＣＤ３１の信号面のラジアル方向との傾斜を小さく
する。これにより、ディスク半径方向の位置によらず、
ＣＤ３１のラジアル方向に見たときにレーザビームが信
号面に垂直に当たるようにする。
１で位相補償されたのち、コンパレータ４２で正負の基
準値と比較し、正側基準値を越えたときは正転指令信号
をモータドライブ回路４３に与え、チルトモータ４４を
正転させ、ガイドレール４５と一緒に光ピックアップ４
６を反時計方向に回動させ、逆に、負側基準値を越えた
ときは逆転指令信号をモータドライブ回路４７に与え、
チルトモータ４４を逆転させることで、ガイドレール４
５と一緒に光ピックアップ３３を時計方向に回動させ
て、ＣＤ３１の信号面のラジアル方向との傾斜を小さく
する。これにより、ディスク半径方向の位置によらず、
ＣＤ３１のラジアル方向に見たときにレーザビームが信
号面に垂直に当たるようにする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たチルトサーボ装置では、ＣＤ３１のラジアルスキュー
に起因してＲＦ信号に生じた波形干渉を直接補正するこ
とはできず、ＣＤ３１の信号面に対する光ピックアップ
３３の姿勢を調整することで間接的に補正しているだけ
である。このため、ＣＤ３１のラジアルスキューに基づ
く波形干渉の抑制という点では精度の良い方法ではなか
った。また、ＣＤ３１の信号面とレーザビームとの傾斜
には、ラジアル方向のスキューに基づくもの以外に、タ
ンジェンシャル方向のスキューに基づくものが有るが、
従来のＣＤプレーヤは、光ピックアップ３３に対するＣ
Ｄ３１の信号面のタンジェンシャル方向の傾斜を補正す
る装置を備えておらず、タンジェンシャル方向の傾斜に
よる波形干渉につき何らの対策もしていなかった。同様
に、光ピックアップ３３に対するＣＤ３１の信号面の高
さ方向のずれによる波形干渉についても何らの対策もし
ていなかった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑
み、光ディスクの傾斜、高さ方向のずれによる波形干渉
を精度良く抑制できる光ディスク装置を提供すること
を、その目的とする。
たチルトサーボ装置では、ＣＤ３１のラジアルスキュー
に起因してＲＦ信号に生じた波形干渉を直接補正するこ
とはできず、ＣＤ３１の信号面に対する光ピックアップ
３３の姿勢を調整することで間接的に補正しているだけ
である。このため、ＣＤ３１のラジアルスキューに基づ
く波形干渉の抑制という点では精度の良い方法ではなか
った。また、ＣＤ３１の信号面とレーザビームとの傾斜
には、ラジアル方向のスキューに基づくもの以外に、タ
ンジェンシャル方向のスキューに基づくものが有るが、
従来のＣＤプレーヤは、光ピックアップ３３に対するＣ
Ｄ３１の信号面のタンジェンシャル方向の傾斜を補正す
る装置を備えておらず、タンジェンシャル方向の傾斜に
よる波形干渉につき何らの対策もしていなかった。同様
に、光ピックアップ３３に対するＣＤ３１の信号面の高
さ方向のずれによる波形干渉についても何らの対策もし
ていなかった。本発明は上記した従来技術の問題に鑑
み、光ディスクの傾斜、高さ方向のずれによる波形干渉
を精度良く抑制できる光ディスク装置を提供すること
を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
光ディスク装置では、光ディスクにレーザビームを当て
たときの戻りビームを検出する光ピックアップと、光ピ
ックアップの検出出力からＲＦ信号を生成するＲＦ信号
生成回路と、ＲＦ信号の波形等化を行うための波形等化
特性の変更可能な波形等化回路と、光ディスクの傾きエ
ラーを検出する傾きエラー検出回路と、該傾きエラー検
出手段で検出された傾きエラーに従い、前記波形等化回
路の波形等化特性を可変制御する制御回路を備えたこと
を特徴としている。レーザビームが光ディスクに斜めに
入射すると、光ピックアップの光学系に収差が生じ、再
生パルス幅が広がってしまう。この光ディスク装置によ
れば、ＲＦ信号を波形等化回路に通し、光ディスクの傾
きエラーに応じて、傾きエラーが小さく再生パルスの幅
がそれほど広くなっていないときは波形等化を浅く行
い、傾きエラーが大きく再生パルスの幅が広くなってい
るときは波形等化を深く行うことで、傾きエラーの度合
いに関わらず常に最適な波形等化を行って、波形干渉を
確実に抑制することができる。
光ディスク装置では、光ディスクにレーザビームを当て
たときの戻りビームを検出する光ピックアップと、光ピ
ックアップの検出出力からＲＦ信号を生成するＲＦ信号
生成回路と、ＲＦ信号の波形等化を行うための波形等化
特性の変更可能な波形等化回路と、光ディスクの傾きエ
ラーを検出する傾きエラー検出回路と、該傾きエラー検
出手段で検出された傾きエラーに従い、前記波形等化回
路の波形等化特性を可変制御する制御回路を備えたこと
を特徴としている。レーザビームが光ディスクに斜めに
入射すると、光ピックアップの光学系に収差が生じ、再
生パルス幅が広がってしまう。この光ディスク装置によ
れば、ＲＦ信号を波形等化回路に通し、光ディスクの傾
きエラーに応じて、傾きエラーが小さく再生パルスの幅
がそれほど広くなっていないときは波形等化を浅く行
い、傾きエラーが大きく再生パルスの幅が広くなってい
るときは波形等化を深く行うことで、傾きエラーの度合
いに関わらず常に最適な波形等化を行って、波形干渉を
確実に抑制することができる。
【０００８】本発明の請求項２記載の光ディスク装置で
は、傾きエラー検出回路は、光ディスクのラジアル方向
の傾斜エラーを検出することを特徴としている。これに
より、光ディスクのラジアル方向の傾斜エラーで、隣接
トラックからのクロストーク妨害が発生する恐れが有る
場合に、確実に波形干渉を抑えることができる。
は、傾きエラー検出回路は、光ディスクのラジアル方向
の傾斜エラーを検出することを特徴としている。これに
より、光ディスクのラジアル方向の傾斜エラーで、隣接
トラックからのクロストーク妨害が発生する恐れが有る
場合に、確実に波形干渉を抑えることができる。
【０００９】本発明の請求項３記載の光ディスク装置で
は、光ピックアップはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの検出出力
を行い、傾きエラー検出手段は、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）の演算を行い、低域成分を抽出して光ディスクのラ
ジアル方向の傾斜エラーを検出するようにしたことを特
徴としている。これにより、光ディスクのラジアル方向
に見た信号読み取り用のレーザビームと光ディスク信号
面との直交関係のずれを直接検出することができ、ラジ
アル方向の傾斜エラーに起因する波形干渉を精度良く抑
制することができる。
は、光ピックアップはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの検出出力
を行い、傾きエラー検出手段は、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）の演算を行い、低域成分を抽出して光ディスクのラ
ジアル方向の傾斜エラーを検出するようにしたことを特
徴としている。これにより、光ディスクのラジアル方向
に見た信号読み取り用のレーザビームと光ディスク信号
面との直交関係のずれを直接検出することができ、ラジ
アル方向の傾斜エラーに起因する波形干渉を精度良く抑
制することができる。
【００１０】本発明の請求項４記載の光ディスク装置で
は、傾きエラー検出回路は、光ディスクのタンジェンシ
ャル方向の傾斜エラーを検出することを特徴としてい
る。これにより、光ディスクのタンジェンシャル方向の
傾斜エラーで、オントラックの前後のマークからのクロ
ストーク妨害が発生する恐れが有る場合に、確実に波形
干渉を抑えることができる。本発明の請求項５記載の光
ディスク装置では、光ピックアップはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
４つの検出出力を行い、傾き検出手段は、（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、低域成分を抽出して光ディス
クのタンジェンシャル方向の傾斜エラーを検出するよう
にしたことを特徴としている。これにより、光ディスク
のタンジェンシャル方向に見た信号読み取り用のレーザ
ビームと光ディスク信号面との直交関係のずれを直接検
出することができ、タンジェンシャル方向の傾斜エラー
に起因する波形干渉を精度良く抑制することができる。
は、傾きエラー検出回路は、光ディスクのタンジェンシ
ャル方向の傾斜エラーを検出することを特徴としてい
る。これにより、光ディスクのタンジェンシャル方向の
傾斜エラーで、オントラックの前後のマークからのクロ
ストーク妨害が発生する恐れが有る場合に、確実に波形
干渉を抑えることができる。本発明の請求項５記載の光
ディスク装置では、光ピックアップはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
４つの検出出力を行い、傾き検出手段は、（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、低域成分を抽出して光ディス
クのタンジェンシャル方向の傾斜エラーを検出するよう
にしたことを特徴としている。これにより、光ディスク
のタンジェンシャル方向に見た信号読み取り用のレーザ
ビームと光ディスク信号面との直交関係のずれを直接検
出することができ、タンジェンシャル方向の傾斜エラー
に起因する波形干渉を精度良く抑制することができる。
【００１１】本発明の請求項６記載の光ディスク装置で
は、光ディスクにレーザビームを当てたときの戻りビー
ムを検出する光ピックアップと、光ピックアップの検出
出力からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成回路と、ＲＦ
信号の波形等化を行うための波形等化特性の変更可能な
波形等化回路と、光ディスクの高さエラーを検出する高
さエラー検出手段と、該高さエラー検出手段で検出され
た高さエラーに従い、前記波形等化回路の波形等化特性
を可変制御する制御回路とを備えたことを特徴としてい
る。光ディスクが光ピックアップに対し、高過ぎたり、
低過ぎたりすると、光ピックアップの光学系に収差が生
じたり、焦点ずれが生じて再生パルス幅が広がってしま
う。この光ディスク装置によれば、ＲＦ信号を波形等化
回路に通し、光ディスクの高さエラーに応じて、高さエ
ラーが小さく再生パルスの幅がそれほど広くなっていな
いときは波形等化を浅く行い、高さエラーが大きく再生
パルスの幅が広くなっているときは波形等化を深く行う
ことで、高さエラーの度合いに関わらず常に最適な波形
等化を行って、波形干渉を確実に抑制することができ
る。
は、光ディスクにレーザビームを当てたときの戻りビー
ムを検出する光ピックアップと、光ピックアップの検出
出力からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成回路と、ＲＦ
信号の波形等化を行うための波形等化特性の変更可能な
波形等化回路と、光ディスクの高さエラーを検出する高
さエラー検出手段と、該高さエラー検出手段で検出され
た高さエラーに従い、前記波形等化回路の波形等化特性
を可変制御する制御回路とを備えたことを特徴としてい
る。光ディスクが光ピックアップに対し、高過ぎたり、
低過ぎたりすると、光ピックアップの光学系に収差が生
じたり、焦点ずれが生じて再生パルス幅が広がってしま
う。この光ディスク装置によれば、ＲＦ信号を波形等化
回路に通し、光ディスクの高さエラーに応じて、高さエ
ラーが小さく再生パルスの幅がそれほど広くなっていな
いときは波形等化を浅く行い、高さエラーが大きく再生
パルスの幅が広くなっているときは波形等化を深く行う
ことで、高さエラーの度合いに関わらず常に最適な波形
等化を行って、波形干渉を確実に抑制することができ
る。
【００１２】本発明の請求項７記載の光ディスク装置で
は、高さエラー検出手段は、フォーカスエラー信号の低
域成分を抽出して光ディスクの高さエラーを検出するよ
うにしたことを特徴としている。これにより、特別な高
さセンサを設けなくても光ピックアップに対する光ディ
スクの高さエラーを検出することができ、また、信号読
み取り用のレーザビームを用いることで対物レンズ光軸
上での高さエラーの検出が出来るので、高さエラーに起
因する波形干渉を精度良く抑制することができる。
は、高さエラー検出手段は、フォーカスエラー信号の低
域成分を抽出して光ディスクの高さエラーを検出するよ
うにしたことを特徴としている。これにより、特別な高
さセンサを設けなくても光ピックアップに対する光ディ
スクの高さエラーを検出することができ、また、信号読
み取り用のレーザビームを用いることで対物レンズ光軸
上での高さエラーの検出が出来るので、高さエラーに起
因する波形干渉を精度良く抑制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、図１を参照して本発明の実
施の形態を具体的に示した一実施例を説明する。図１は
本発明に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ信号再生系を示す回
路図である。１は光ピックアップに内蔵された４分割フ
ォトダイオードであり、光ピックアップから発射された
レーザビームがＤＶＤ（図１４の符号３１０参照）の信
号面で反射したあとの戻りビームを受光し、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの検出信号を出力する。２は演算器であり、（Ａ
＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算を行ってＲＦ信号を生成する。３
はＲＦ信号を所定のサンプリング周波数（例えば、単位
チャネルビット周期をＴとして、１／Ｔの２倍以上の周
波数）でＥＦＭデータに同期したサンプリングクロック
でサンプリングし、ｘ（ｔ）として出力するＡ／Ｄ変換
器、４は波形等化特性の変更可能な波形等化回路であ
る。
施の形態を具体的に示した一実施例を説明する。図１は
本発明に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ信号再生系を示す回
路図である。１は光ピックアップに内蔵された４分割フ
ォトダイオードであり、光ピックアップから発射された
レーザビームがＤＶＤ（図１４の符号３１０参照）の信
号面で反射したあとの戻りビームを受光し、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの検出信号を出力する。２は演算器であり、（Ａ
＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算を行ってＲＦ信号を生成する。３
はＲＦ信号を所定のサンプリング周波数（例えば、単位
チャネルビット周期をＴとして、１／Ｔの２倍以上の周
波数）でＥＦＭデータに同期したサンプリングクロック
でサンプリングし、ｘ（ｔ）として出力するＡ／Ｄ変換
器、４は波形等化特性の変更可能な波形等化回路であ
る。
【００１４】この波形等化回路４はトランスバーサルフ
ィルタから成り、この内、５はｘ（ｔ）を遅延時間τだ
け遅延しｘ（ｔ−τ）として出力する遅延回路、６はｘ
（ｔ−τ）を遅延時間τだけ遅延しｘ（ｔ−２τ）とし
て出力する遅延回路、７はｘ（ｔ）に０〜１の値を取る
可変の係数Ｋを乗じる減衰回路、８はｘ（ｔ−２τ）に
０〜１の値を取る可変の係数Ｋを乗じる減衰回路、９は
減衰回路７の出力を反転する反転回路、１０は減衰回路
８の出力を反転する反転回路、１１はｘ（ｔ−τ）から
反転回路９と１０の出力を加算し、ｇ（ｔ）として出力
する加算回路である。遅延回路５と６の遅延時間τは、
ここではＥＦＭ信号の符号再生間隔である単位チャネル
ビット周期に設定してある。減衰回路７と８の係数Ｋは
後述する制御回路により、リアルタイムで可変設定され
る。
ィルタから成り、この内、５はｘ（ｔ）を遅延時間τだ
け遅延しｘ（ｔ−τ）として出力する遅延回路、６はｘ
（ｔ−τ）を遅延時間τだけ遅延しｘ（ｔ−２τ）とし
て出力する遅延回路、７はｘ（ｔ）に０〜１の値を取る
可変の係数Ｋを乗じる減衰回路、８はｘ（ｔ−２τ）に
０〜１の値を取る可変の係数Ｋを乗じる減衰回路、９は
減衰回路７の出力を反転する反転回路、１０は減衰回路
８の出力を反転する反転回路、１１はｘ（ｔ−τ）から
反転回路９と１０の出力を加算し、ｇ（ｔ）として出力
する加算回路である。遅延回路５と６の遅延時間τは、
ここではＥＦＭ信号の符号再生間隔である単位チャネル
ビット周期に設定してある。減衰回路７と８の係数Ｋは
後述する制御回路により、リアルタイムで可変設定され
る。
【００１５】４分割フォトダイオード１を図２の位置に
置いたとき、左右方向がＤＶＤのラジアル方向に相当
し、上下方向がＤＶＤのタンジェンシャル方向に相当す
る。（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の成分は、ＤＶＤのラジア
ル方向に見たときの信号読み取り用レーザビームとＤＶ
Ｄ信号面との直交関係からのずれを直接示しており、図
１３におけるラジアル傾斜角θを精度良く表すことにな
る。２０は４分割フォトダイオード１の出力を用いて
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、光ピックアップ
に対するＤＶＤ信号面のラジアル方向の傾斜角θに比例
した傾斜エラー信号を生成する演算器、２１は傾斜エラ
ー信号から不要な高域成分を取り除くＬＰＦであり、こ
こではＤＶＤの平均的な傾斜が判れば良いので、カット
オフ周波数は１０Ｈｚ程度とする。２２はＬＰＦ２１か
ら出力される傾斜エラー信号ＲＳＥをＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器であり、サンプリング周波数が１／τの２倍
以上の周波数を持ちＥＦＭデータに同期したサンプリン
グクロックでサンプリングをする。２３は制御回路であ
り、Ａ／Ｄ変換器２２から入力したＡ／Ｄ変換後の傾斜
エラー信号ＲＳＥ´を用いて、波形等化回路４の減衰回
路７，８の係数Ｋをリアルタイムで変更することで、ラ
ジアル傾斜エラー量であるラジアル傾斜角θに応じて波
形等化特性を可変し、もってラジアル傾斜エラー量に関
わらず常に最適な波形等化を行わせる。
置いたとき、左右方向がＤＶＤのラジアル方向に相当
し、上下方向がＤＶＤのタンジェンシャル方向に相当す
る。（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の成分は、ＤＶＤのラジア
ル方向に見たときの信号読み取り用レーザビームとＤＶ
Ｄ信号面との直交関係からのずれを直接示しており、図
１３におけるラジアル傾斜角θを精度良く表すことにな
る。２０は４分割フォトダイオード１の出力を用いて
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、光ピックアップ
に対するＤＶＤ信号面のラジアル方向の傾斜角θに比例
した傾斜エラー信号を生成する演算器、２１は傾斜エラ
ー信号から不要な高域成分を取り除くＬＰＦであり、こ
こではＤＶＤの平均的な傾斜が判れば良いので、カット
オフ周波数は１０Ｈｚ程度とする。２２はＬＰＦ２１か
ら出力される傾斜エラー信号ＲＳＥをＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器であり、サンプリング周波数が１／τの２倍
以上の周波数を持ちＥＦＭデータに同期したサンプリン
グクロックでサンプリングをする。２３は制御回路であ
り、Ａ／Ｄ変換器２２から入力したＡ／Ｄ変換後の傾斜
エラー信号ＲＳＥ´を用いて、波形等化回路４の減衰回
路７，８の係数Ｋをリアルタイムで変更することで、ラ
ジアル傾斜エラー量であるラジアル傾斜角θに応じて波
形等化特性を可変し、もってラジアル傾斜エラー量に関
わらず常に最適な波形等化を行わせる。
【００１６】制御回路２３はマイコンで構成されてお
り、傾斜エラー信号ＲＳＥ´の示すラジアル傾斜エラー
量θに応じて係数値Ｋを変化させたルックアップテーブ
ルを記憶した係数ＲＯＭ２４を内蔵している。ルックア
ップテーブルには、図３に示す如く、最大±θ0 の範囲
で傾斜エラー量の絶対値に比例して０〜１の範囲で係数
値Ｋが直線的に変化するグラフがテーブルとして記憶さ
れている。制御回路２３はＡ／Ｄ変換器２２から新たな
傾斜エラー信号ＲＳＥ´を入力する度に、係数ＲＯＭ２
４のルックアップテーブルを参照して、傾斜エラー信号
ＲＳＥ´の示すラジアル傾斜エラー量θに対応する係数
Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８に設定
し直すようになっている。
り、傾斜エラー信号ＲＳＥ´の示すラジアル傾斜エラー
量θに応じて係数値Ｋを変化させたルックアップテーブ
ルを記憶した係数ＲＯＭ２４を内蔵している。ルックア
ップテーブルには、図３に示す如く、最大±θ0 の範囲
で傾斜エラー量の絶対値に比例して０〜１の範囲で係数
値Ｋが直線的に変化するグラフがテーブルとして記憶さ
れている。制御回路２３はＡ／Ｄ変換器２２から新たな
傾斜エラー信号ＲＳＥ´を入力する度に、係数ＲＯＭ２
４のルックアップテーブルを参照して、傾斜エラー信号
ＲＳＥ´の示すラジアル傾斜エラー量θに対応する係数
Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８に設定
し直すようになっている。
【００１７】次に図４〜図６を参照して上記した実施例
の動作を簡単に説明する。光ピックアップから発射され
たレーザビームはＤＶＤ信号面で反射し、戻りビームが
４分割フォトダイオード１で受光される。４分割フォト
ダイオード１からのＡ〜Ｄ出力は演算器２に入力され、
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算がなされてＲＦ信号が生成さ
れる。そして、Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換されてｘ
（ｔ）として波形等化回路４に入力される。
の動作を簡単に説明する。光ピックアップから発射され
たレーザビームはＤＶＤ信号面で反射し、戻りビームが
４分割フォトダイオード１で受光される。４分割フォト
ダイオード１からのＡ〜Ｄ出力は演算器２に入力され、
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算がなされてＲＦ信号が生成さ
れる。そして、Ａ／Ｄ変換器３でＡ／Ｄ変換されてｘ
（ｔ）として波形等化回路４に入力される。
【００１８】また、４分割フォトダイオード１からのＡ
〜Ｄ出力は演算器２０に入力され、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）の演算がなされて、光ピックアップに対するＤＶＤ
信号面のラジアル方向の傾斜角θ（図１４参照）に比例
した傾斜エラー信号を生成する。演算器２０の出力はＬ
ＰＦ２１に入力されて低域成分が取り出され、平均的な
傾斜角を示す傾斜エラー信号ＲＳＥとされ、さらにＡ／
Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換されディジタルの傾斜エラー
信号ＲＳＥ´として制御回路２３に入力される。制御回
路２３はＡ／Ｄ変換器２２から新たな傾斜エラー信号Ｒ
ＳＥ´を入力する度に、係数ＲＯＭ２４を参照して傾斜
エラー信号ＲＳＥ´の示す傾斜エラー量θに対応する係
数Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８に設
定し直す。
〜Ｄ出力は演算器２０に入力され、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）の演算がなされて、光ピックアップに対するＤＶＤ
信号面のラジアル方向の傾斜角θ（図１４参照）に比例
した傾斜エラー信号を生成する。演算器２０の出力はＬ
ＰＦ２１に入力されて低域成分が取り出され、平均的な
傾斜角を示す傾斜エラー信号ＲＳＥとされ、さらにＡ／
Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換されディジタルの傾斜エラー
信号ＲＳＥ´として制御回路２３に入力される。制御回
路２３はＡ／Ｄ変換器２２から新たな傾斜エラー信号Ｒ
ＳＥ´を入力する度に、係数ＲＯＭ２４を参照して傾斜
エラー信号ＲＳＥ´の示す傾斜エラー量θに対応する係
数Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８に設
定し直す。
【００１９】波形等化回路４の入力ｘ（ｔ）と出力ｇ
（ｔ）の関係式は、 ｇ（ｔ）＝ｘ（ｔ−τ）−Ｋｘ（ｔ）−Ｋｘ（ｔ−２
τ） である。伝達関数Ｈ（ｊω）は、 Ｈ（ｊω）＝｛１−Ｋ（ｅ（ｊωτ）＋ｅ（−ｊωτ））｝ｅ（−ｊωτ） ＝（１−２Ｋｃｏｓωτ）ｅ（−ｊωτ） 但し、ｅ（ｍ）はｅm を示すとなり、振幅特性｜Ｈ（ｊ
ω）｜は図６に示す如く余弦特性となり、低域成分のレ
ベルが小さくなると同時に高域成分のレベルが大きくな
る。この結果、高域成分の強調がなされ、入力波形は鋭
くなって出力される。高域成分の強調の度合いはＫの大
小に比例する。
（ｔ）の関係式は、 ｇ（ｔ）＝ｘ（ｔ−τ）−Ｋｘ（ｔ）−Ｋｘ（ｔ−２
τ） である。伝達関数Ｈ（ｊω）は、 Ｈ（ｊω）＝｛１−Ｋ（ｅ（ｊωτ）＋ｅ（−ｊωτ））｝ｅ（−ｊωτ） ＝（１−２Ｋｃｏｓωτ）ｅ（−ｊωτ） 但し、ｅ（ｍ）はｅm を示すとなり、振幅特性｜Ｈ（ｊ
ω）｜は図６に示す如く余弦特性となり、低域成分のレ
ベルが小さくなると同時に高域成分のレベルが大きくな
る。この結果、高域成分の強調がなされ、入力波形は鋭
くなって出力される。高域成分の強調の度合いはＫの大
小に比例する。
【００２０】ＤＶＤ再生中の或る時点で、ＤＶＤのソリ
のため、ラジアル方向の傾斜エラー量θが大きな＋θ1
となっているとき、光ピックアップの光学系に収差が生
じ、演算器２から出力されるＲＦ信号中の再生パルス幅
が広がって波形干渉が起き易くなっている。このとき波
形等化回路４の減衰回路７と８には＋θ1 に対応する大
きなＫ1 が設定される。よって、波形等化回路４は図６
の余弦特性の振幅Ｄが大きくなり、高域成分の強調の度
合いが大きくなった波形等化特性となる。
のため、ラジアル方向の傾斜エラー量θが大きな＋θ1
となっているとき、光ピックアップの光学系に収差が生
じ、演算器２から出力されるＲＦ信号中の再生パルス幅
が広がって波形干渉が起き易くなっている。このとき波
形等化回路４の減衰回路７と８には＋θ1 に対応する大
きなＫ1 が設定される。よって、波形等化回路４は図６
の余弦特性の振幅Ｄが大きくなり、高域成分の強調の度
合いが大きくなった波形等化特性となる。
【００２１】具体的に説明すると、傾斜エラー量θ＝＋
θ1 のときのＡ／Ｄ変換器３の出力ｘ（ｔ）をτだけ遅
延させたｘ（ｔ−τ）を図４の上段の波形とすると、波
形等化回路４の反転回路９の出力（−Ｋ1 ｘ（ｔ））と
反転回路１０の出力（−Ｋ1ｘ（ｔ−２τ））は図４の
中段の波形となり、加算回路１１の出力ｇ（ｔ）は図４
の下段の波形となる。ｘ（ｔ−τ）で見たとき、符号再
生位置は０Ｔであるが、パルス幅が広がっているため隣
の符号再生位置＋Ｔ、−１Ｔで零となっていない。しか
し、ｇ（ｔ）で見ると、パルス幅が狭くなって隣の符号
再生位置＋Ｔ、−１Ｔで零となっており、波形干渉が起
きにくくなっていることが判る。
θ1 のときのＡ／Ｄ変換器３の出力ｘ（ｔ）をτだけ遅
延させたｘ（ｔ−τ）を図４の上段の波形とすると、波
形等化回路４の反転回路９の出力（−Ｋ1 ｘ（ｔ））と
反転回路１０の出力（−Ｋ1ｘ（ｔ−２τ））は図４の
中段の波形となり、加算回路１１の出力ｇ（ｔ）は図４
の下段の波形となる。ｘ（ｔ−τ）で見たとき、符号再
生位置は０Ｔであるが、パルス幅が広がっているため隣
の符号再生位置＋Ｔ、−１Ｔで零となっていない。しか
し、ｇ（ｔ）で見ると、パルス幅が狭くなって隣の符号
再生位置＋Ｔ、−１Ｔで零となっており、波形干渉が起
きにくくなっていることが判る。
【００２２】その後、ラジアル方向の傾斜エラー量θが
小さくなってほぼ零の＋θ2 となったとき、光ピックア
ップの光学系に収差が生じ、演算器２から出力されるＲ
Ｆ信号中の再生パルス幅が狭くなってほぼ単位チャネル
ビット周期と等しくなり、波形干渉が起き難くなってい
る。このとき波形等化回路４の減衰回路７と８にはほぼ
零に対応する小さなＫ2 が設定される。よって、波形等
化回路４は図６の余弦特性の振幅Ｄが小さくなり、高域
成分の強調の度合いが小さくなった波形等化特性とな
る。
小さくなってほぼ零の＋θ2 となったとき、光ピックア
ップの光学系に収差が生じ、演算器２から出力されるＲ
Ｆ信号中の再生パルス幅が狭くなってほぼ単位チャネル
ビット周期と等しくなり、波形干渉が起き難くなってい
る。このとき波形等化回路４の減衰回路７と８にはほぼ
零に対応する小さなＫ2 が設定される。よって、波形等
化回路４は図６の余弦特性の振幅Ｄが小さくなり、高域
成分の強調の度合いが小さくなった波形等化特性とな
る。
【００２３】具体的に説明すると、傾斜エラー量θ＝＋
θ2 のときのＡ／Ｄ変換器３の出力ｘ（ｔ）をτだけ遅
延させたｘ（ｔ−τ）を図５の上段の波形とすると、波
形等化回路４の反転回路９の出力（−Ｋ2 ｘ（ｔ））と
反転回路１０の出力（−Ｋ2ｘ（ｔ−２τ））は図５の
中段の波形となり、加算回路１１の出力ｇ（ｔ）は図５
の下段の波形となる。ｘ（ｔ−τ）で見たとき、符号再
生位置０Ｔの隣の符号再生位置＋Ｔ、−１Ｔでほぼ零と
なっており、初めから波形干渉が起きにくくなってい
る。このとき、ｇ（ｔ）では、パルス幅がほんの少しだ
け狭くなって符号再生位置＋Ｔ、−１Ｔで零となり、波
形干渉が起きにくいままとなる。若し、傾斜エラー量θ
が小さいにも関わらず、波形等化回路４の減衰回路７，
８の係数Ｋを大きいままにすると、ｇ（ｔ）のパルス幅
はｘ（ｔ）のパルス幅より狭くなり過ぎてしまい、かえ
って、波形干渉が起き易くなってしまったり、アイ開口
率が悪化するなどしてビットエラー率が増す。
θ2 のときのＡ／Ｄ変換器３の出力ｘ（ｔ）をτだけ遅
延させたｘ（ｔ−τ）を図５の上段の波形とすると、波
形等化回路４の反転回路９の出力（−Ｋ2 ｘ（ｔ））と
反転回路１０の出力（−Ｋ2ｘ（ｔ−２τ））は図５の
中段の波形となり、加算回路１１の出力ｇ（ｔ）は図５
の下段の波形となる。ｘ（ｔ−τ）で見たとき、符号再
生位置０Ｔの隣の符号再生位置＋Ｔ、−１Ｔでほぼ零と
なっており、初めから波形干渉が起きにくくなってい
る。このとき、ｇ（ｔ）では、パルス幅がほんの少しだ
け狭くなって符号再生位置＋Ｔ、−１Ｔで零となり、波
形干渉が起きにくいままとなる。若し、傾斜エラー量θ
が小さいにも関わらず、波形等化回路４の減衰回路７，
８の係数Ｋを大きいままにすると、ｇ（ｔ）のパルス幅
はｘ（ｔ）のパルス幅より狭くなり過ぎてしまい、かえ
って、波形干渉が起き易くなってしまったり、アイ開口
率が悪化するなどしてビットエラー率が増す。
【００２４】上記した実施例によれば、ＲＦ信号を波形
等化回路４に通し、ＤＶＤのラジアル傾斜エラーに応じ
て、傾斜エラー量が小さく再生パルスの幅がそれほど広
くなっていないときは波形等化を浅く行い、傾斜エラー
量が大きく再生パルスの幅が広くなっているときは波形
等化を深く行うことで、傾斜エラーの度合いに関わらず
常に最適な波形等化を行って、ラジアル傾斜エラーに基
づく収差で波形干渉が起きる恐れが有る場合に、確実に
波形干渉を抑えることができる。しかも、演算器２０で
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、ＬＰＦ２１で低
域成分を抽出してＤＶＤのラジアル方向の傾斜エラーを
検出するので、ＤＶＤのラジアル方向に見た信号読み取
り用のレーザビームとＤＶＤ信号面との直交関係のずれ
を直接検出することができ、ラジアル方向の傾斜エラー
に起因する波形干渉を精度良く抑制することができる。
等化回路４に通し、ＤＶＤのラジアル傾斜エラーに応じ
て、傾斜エラー量が小さく再生パルスの幅がそれほど広
くなっていないときは波形等化を浅く行い、傾斜エラー
量が大きく再生パルスの幅が広くなっているときは波形
等化を深く行うことで、傾斜エラーの度合いに関わらず
常に最適な波形等化を行って、ラジアル傾斜エラーに基
づく収差で波形干渉が起きる恐れが有る場合に、確実に
波形干渉を抑えることができる。しかも、演算器２０で
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行い、ＬＰＦ２１で低
域成分を抽出してＤＶＤのラジアル方向の傾斜エラーを
検出するので、ＤＶＤのラジアル方向に見た信号読み取
り用のレーザビームとＤＶＤ信号面との直交関係のずれ
を直接検出することができ、ラジアル方向の傾斜エラー
に起因する波形干渉を精度良く抑制することができる。
【００２５】次に、図７を参照して本発明の実施の形態
を具体的に示した他の実施例を説明する。図７は本発明
に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ信号再生系を示す回路図で
あり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。２０Ａは４分割フォトダイオード１の出力を用いて
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、光ピックアップ
に対するＤＶＤ信号面のタンジェンシャル方向の傾斜角
δに比例した傾斜エラー信号を生成する演算器である
（図２参照）。光ピックアップ３に対するＤＶＤの信号
面のタンジェンシャル方向の傾斜角δの測り方を図８に
示す。光ピックアップ３に対しＤＶＤ３１０の信号面が
平行な状態を基準として、ＤＶＤ３１０の信号面が反時
計方向に傾く方向を＋に測り、時計方向に傾く方向を−
に測る。２１Ａは傾斜エラー信号から不要な高域成分を
取り除くＬＰＦであり、ここではＤＶＤのタンジェンシ
ャル方向の平均的な傾斜が判れば良いので、カットオフ
周波数は１０Ｈｚ程度とする。２２ＡはＬＰＦ２１Ａか
ら出力される傾斜エラー信号ＴＳＥをＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器であり、サンプリング周波数が１／τの２倍
以上の周波数を持ちＥＦＭデータに同期したサンプリン
グクロックでサンプリングをする。２３Ａは制御回路で
あり、Ａ／Ｄ変換器２２Ａから入力したＡ／Ｄ変換後の
傾斜エラー信号ＴＳＥ´を用いて、波形等化回路４の減
衰回路７，８の係数Ｋをリアルタイムで変更すること
で、タンジェンシャル傾斜エラー量であるタンジェンシ
ャル傾斜角δに応じて波形等化特性を可変し、もってタ
ンジェンシャル傾斜エラー量に関わらず常に最適な波形
等化を行わせる。
を具体的に示した他の実施例を説明する。図７は本発明
に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ信号再生系を示す回路図で
あり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。２０Ａは４分割フォトダイオード１の出力を用いて
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、光ピックアップ
に対するＤＶＤ信号面のタンジェンシャル方向の傾斜角
δに比例した傾斜エラー信号を生成する演算器である
（図２参照）。光ピックアップ３に対するＤＶＤの信号
面のタンジェンシャル方向の傾斜角δの測り方を図８に
示す。光ピックアップ３に対しＤＶＤ３１０の信号面が
平行な状態を基準として、ＤＶＤ３１０の信号面が反時
計方向に傾く方向を＋に測り、時計方向に傾く方向を−
に測る。２１Ａは傾斜エラー信号から不要な高域成分を
取り除くＬＰＦであり、ここではＤＶＤのタンジェンシ
ャル方向の平均的な傾斜が判れば良いので、カットオフ
周波数は１０Ｈｚ程度とする。２２ＡはＬＰＦ２１Ａか
ら出力される傾斜エラー信号ＴＳＥをＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器であり、サンプリング周波数が１／τの２倍
以上の周波数を持ちＥＦＭデータに同期したサンプリン
グクロックでサンプリングをする。２３Ａは制御回路で
あり、Ａ／Ｄ変換器２２Ａから入力したＡ／Ｄ変換後の
傾斜エラー信号ＴＳＥ´を用いて、波形等化回路４の減
衰回路７，８の係数Ｋをリアルタイムで変更すること
で、タンジェンシャル傾斜エラー量であるタンジェンシ
ャル傾斜角δに応じて波形等化特性を可変し、もってタ
ンジェンシャル傾斜エラー量に関わらず常に最適な波形
等化を行わせる。
【００２６】制御回路２３Ａは図１の制御回路２３と同
様にマイコンで構成されており、傾斜エラー信号ＴＳＥ
´の示すタンジェンシャル傾斜エラー量δに応じて係数
値Ｋを変化させたルックアップテーブルを記憶した係数
ＲＯＭ２４Ａを内蔵している。ルックアップテーブルに
は、図３に示す如く、最大±δ0 の範囲で傾斜エラー量
の絶対値に比例して０〜１の範囲で係数値Ｋが直線的に
変化するグラフがテーブルとして記憶されている。制御
回路２３ＡはＡ／Ｄ変換器２２Ａから新たな傾斜エラー
信号ＴＳＥ´を入力する度に、係数ＲＯＭ２４Ａのルッ
クアップテーブルを参照して、傾斜エラー信号ＴＳＥ´
の示すタンジェンシャル傾斜エラー量δに対応する係数
Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８に設定
し直すようになっている。
様にマイコンで構成されており、傾斜エラー信号ＴＳＥ
´の示すタンジェンシャル傾斜エラー量δに応じて係数
値Ｋを変化させたルックアップテーブルを記憶した係数
ＲＯＭ２４Ａを内蔵している。ルックアップテーブルに
は、図３に示す如く、最大±δ0 の範囲で傾斜エラー量
の絶対値に比例して０〜１の範囲で係数値Ｋが直線的に
変化するグラフがテーブルとして記憶されている。制御
回路２３ＡはＡ／Ｄ変換器２２Ａから新たな傾斜エラー
信号ＴＳＥ´を入力する度に、係数ＲＯＭ２４Ａのルッ
クアップテーブルを参照して、傾斜エラー信号ＴＳＥ´
の示すタンジェンシャル傾斜エラー量δに対応する係数
Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８に設定
し直すようになっている。
【００２７】この実施例によれば図１と全く同様にし
て、ＲＦ信号を波形等化回路４に通し、ＤＶＤのタンジ
ェンシャル傾斜エラーに応じて、タンジェンシャル傾斜
エラー量δの絶対値が小さく再生パルスの幅がそれほど
広くなっていないときは波形等化を浅く行い、傾斜エラ
ー量が大きく再生パルスの幅が広くなっているときは波
形等化を深く行うことで、傾斜エラーの度合いに関わら
ず常に最適な波形等化を行って、タンジェンシャル傾斜
エラーに基づく収差で波形干渉が起きる恐れが有る場合
に、確実に波形干渉を抑えることができる。しかも、演
算器２０Ａで（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、Ｌ
ＰＦ２１Ａで低域成分を抽出してＤＶＤのタンジェンシ
ャル方向の傾斜エラーを検出するので、特別のセンサを
設けなくてもＤＶＤのタンジェンシャル方向に見た信号
読み取り用のレーザビームとＤＶＤ信号面との直交関係
のずれを直接検出することができ、タンジェンシャル方
向の傾斜エラーに起因する波形干渉を精度良く抑制する
ことができる。
て、ＲＦ信号を波形等化回路４に通し、ＤＶＤのタンジ
ェンシャル傾斜エラーに応じて、タンジェンシャル傾斜
エラー量δの絶対値が小さく再生パルスの幅がそれほど
広くなっていないときは波形等化を浅く行い、傾斜エラ
ー量が大きく再生パルスの幅が広くなっているときは波
形等化を深く行うことで、傾斜エラーの度合いに関わら
ず常に最適な波形等化を行って、タンジェンシャル傾斜
エラーに基づく収差で波形干渉が起きる恐れが有る場合
に、確実に波形干渉を抑えることができる。しかも、演
算器２０Ａで（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、Ｌ
ＰＦ２１Ａで低域成分を抽出してＤＶＤのタンジェンシ
ャル方向の傾斜エラーを検出するので、特別のセンサを
設けなくてもＤＶＤのタンジェンシャル方向に見た信号
読み取り用のレーザビームとＤＶＤ信号面との直交関係
のずれを直接検出することができ、タンジェンシャル方
向の傾斜エラーに起因する波形干渉を精度良く抑制する
ことができる。
【００２８】次に、図９を参照して本発明の実施の形態
を具体的に示した他の実施例を説明する。図９は本発明
に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ信号再生系を示す回路図で
あり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。２０Ｂは４分割フォトダイオード１の出力を用いて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行い、フォーカスエラ
ー信号を生成する演算器、２１Ｂはフォーカスエラー信
号の低域成分を取り出し、光ピックアップに対するＤＶ
Ｄ信号面の高さ方向の変位ｈに比例した高さエラー信号
ＨＥを生成するＬＰＦである。ここではＤＶＤの平均的
な高さ変位が判れば良いので、カットオフ周波数は１０
Ｈｚ程度とする。光ピックアップ３に対するＤＶＤの信
号面の高さ変位ｈの測り方を図１０に示す。光ピックア
ップ３に対しＤＶＤ３１０の信号面が基準高さにあると
きをｈ＝０として、ＤＶＤ３１０の信号面の高さが基準
より高くなる方向を＋に測り、低くなる方向を−に測
る。２２ＢはＬＰＦ２１Ｂから出力される高さエラー信
号ＨＥをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であり、サンプリ
ング周波数が１／τの２倍以上の周波数を持ちＥＦＭデ
ータに同期したサンプリングクロックでサンプリングを
する。２３Ｂは制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器２２Ｂか
ら入力したＡ／Ｄ変換後の高さエラー信号ＨＥ´を用い
て、波形等化回路４の減衰回路７，８の係数Ｋをリアル
タイムで変更することで、高さエラー量である高さ変位
ｈに応じて波形等化特性を可変し、もって高さエラー量
に関わらず常に最適な波形等化を行わせる。
を具体的に示した他の実施例を説明する。図９は本発明
に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ信号再生系を示す回路図で
あり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。２０Ｂは４分割フォトダイオード１の出力を用いて
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算を行い、フォーカスエラ
ー信号を生成する演算器、２１Ｂはフォーカスエラー信
号の低域成分を取り出し、光ピックアップに対するＤＶ
Ｄ信号面の高さ方向の変位ｈに比例した高さエラー信号
ＨＥを生成するＬＰＦである。ここではＤＶＤの平均的
な高さ変位が判れば良いので、カットオフ周波数は１０
Ｈｚ程度とする。光ピックアップ３に対するＤＶＤの信
号面の高さ変位ｈの測り方を図１０に示す。光ピックア
ップ３に対しＤＶＤ３１０の信号面が基準高さにあると
きをｈ＝０として、ＤＶＤ３１０の信号面の高さが基準
より高くなる方向を＋に測り、低くなる方向を−に測
る。２２ＢはＬＰＦ２１Ｂから出力される高さエラー信
号ＨＥをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器であり、サンプリ
ング周波数が１／τの２倍以上の周波数を持ちＥＦＭデ
ータに同期したサンプリングクロックでサンプリングを
する。２３Ｂは制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器２２Ｂか
ら入力したＡ／Ｄ変換後の高さエラー信号ＨＥ´を用い
て、波形等化回路４の減衰回路７，８の係数Ｋをリアル
タイムで変更することで、高さエラー量である高さ変位
ｈに応じて波形等化特性を可変し、もって高さエラー量
に関わらず常に最適な波形等化を行わせる。
【００２９】制御回路２３Ｂは図１の制御回路２３と同
様にマイコンで構成されており、高さエラー信号ＨＥ´
の示す高さ変位ｈに応じて係数値Ｋを変化させたルック
アップテーブルを記憶した係数ＲＯＭ２４Ｂを内蔵して
いる。ルックアップテーブルには、図３に示す如く、最
大±ｈ0 の範囲で傾斜エラー量の絶対値に比例して０〜
１の範囲で係数値Ｋが直線的に変化するグラフがテーブ
ルとして記憶されている。制御回路２３ＢはＡ／Ｄ変換
器２２Ｂから新たな高さエラー信号ＨＥ´を入力する度
に、係数ＲＯＭ２４Ｂのルックアップテーブルを参照し
て、高さエラー信号ＨＥの示す高さエラー量ｈに対応す
る係数Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８
に設定し直すようになっている。
様にマイコンで構成されており、高さエラー信号ＨＥ´
の示す高さ変位ｈに応じて係数値Ｋを変化させたルック
アップテーブルを記憶した係数ＲＯＭ２４Ｂを内蔵して
いる。ルックアップテーブルには、図３に示す如く、最
大±ｈ0 の範囲で傾斜エラー量の絶対値に比例して０〜
１の範囲で係数値Ｋが直線的に変化するグラフがテーブ
ルとして記憶されている。制御回路２３ＢはＡ／Ｄ変換
器２２Ｂから新たな高さエラー信号ＨＥ´を入力する度
に、係数ＲＯＭ２４Ｂのルックアップテーブルを参照し
て、高さエラー信号ＨＥの示す高さエラー量ｈに対応す
る係数Ｋを読み出し、波形等化回路４の減衰回路７，８
に設定し直すようになっている。
【００３０】この実施例によれば図１と全く同様にし
て、ＲＦ信号を波形等化回路４に通し、ＤＶＤの高さエ
ラーに応じて、高さエラー量ｈの絶対値が小さく再生パ
ルスの幅がそれほど広くなっていないときは波形等化を
浅く行い、高さエラー量が大きく再生パルスの幅が広く
なっているときは波形等化を深く行うことで、高さエラ
ーの度合いに関わらず常に最適な波形等化を行って、高
さエラーに基づく収差や焦点ずれによる波形干渉が起き
る恐れが有る場合に、確実に波形干渉を抑えることがで
きる。しかも、フォーカスエラー信号の低域成分を抽出
してＤＶＤの高さ方向のエラーを検出するので、特別の
センサを設けなくて済む。
て、ＲＦ信号を波形等化回路４に通し、ＤＶＤの高さエ
ラーに応じて、高さエラー量ｈの絶対値が小さく再生パ
ルスの幅がそれほど広くなっていないときは波形等化を
浅く行い、高さエラー量が大きく再生パルスの幅が広く
なっているときは波形等化を深く行うことで、高さエラ
ーの度合いに関わらず常に最適な波形等化を行って、高
さエラーに基づく収差や焦点ずれによる波形干渉が起き
る恐れが有る場合に、確実に波形干渉を抑えることがで
きる。しかも、フォーカスエラー信号の低域成分を抽出
してＤＶＤの高さ方向のエラーを検出するので、特別の
センサを設けなくて済む。
【００３１】なお、上記した各実施例では、ＤＶＤプレ
ーヤを例に挙げたが、ＬＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、Ｃ
Ｄプレーヤなど、他の種類の光ディスク装置にも同様に
適用することができる。
ーヤを例に挙げたが、ＬＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、Ｃ
Ｄプレーヤなど、他の種類の光ディスク装置にも同様に
適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の光ディスク装置では、ＲＦ信号
を波形等化回路に通し、光ディスクの傾きエラーまたは
高さエラーに応じて、エラーが小さく再生パルスの幅が
それほど広くなっていないときは波形等化を浅く行い、
エラーが大きく再生パルスの幅が広くなっているときは
波形等化を深く行うことで、エラーの度合いに関わらず
常に最適な波形等化を行って、波形干渉を確実に抑制す
ることができる。
を波形等化回路に通し、光ディスクの傾きエラーまたは
高さエラーに応じて、エラーが小さく再生パルスの幅が
それほど広くなっていないときは波形等化を浅く行い、
エラーが大きく再生パルスの幅が広くなっているときは
波形等化を深く行うことで、エラーの度合いに関わらず
常に最適な波形等化を行って、波形干渉を確実に抑制す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るＤＶＤプレーヤのＲＦ
信号再生系の回路図である。
信号再生系の回路図である。
【図２】ＤＶＤに対する４分割フォトダイオードの位置
関係の説明図である。
関係の説明図である。
【図３】係数ＲＯＭに記憶されたテーブルの説明図であ
る。
る。
【図４】波形等化回路の動作を示す波形図である。
【図５】波形等化回路の動作を示す波形図である。
【図６】波形等化回路の波形等化特性を示す線図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例に係るＤＶＤプレーヤのＲ
Ｆ信号再生系の回路図である。
Ｆ信号再生系の回路図である。
【図８】タンジェンシャル傾斜エラー量の説明図であ
る。
る。
【図９】本発明の更に他の実施例に係るＤＶＤプレーヤ
のＲＦ信号再生系の回路図である。
のＲＦ信号再生系の回路図である。
【図１０】高さエラー量の説明図である。
【図１１】ＣＤの記録情報と再生パルス波形の関係を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１２】アイパターンの説明図である。
【図１３】ＣＤプレーヤのチルトサーボ装置の構成図で
ある。
ある。
【図１４】ラジアル傾斜エラー量の説明図である。
１ ４分割フォトダイオード ２、２０、２０
Ａ、２０Ｂ 演算器 ３、２１、２１Ａ、２１Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ４ 波形等化回路 ２２、２２Ａ、２
２Ｂ ＬＰＦ ２３、２３Ａ、２３Ｂ 制御回路 ２４、２４Ａ、２
４Ｂ 係数ＲＯＭ ３１０ ＤＶＤ ３３ 光ピックア
ップ
Ａ、２０Ｂ 演算器 ３、２１、２１Ａ、２１Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ４ 波形等化回路 ２２、２２Ａ、２
２Ｂ ＬＰＦ ２３、２３Ａ、２３Ｂ 制御回路 ２４、２４Ａ、２
４Ｂ 係数ＲＯＭ ３１０ ＤＶＤ ３３ 光ピックア
ップ
Claims (7)
- 【請求項１】 光ディスクにレーザビームを当てたとき
の戻りビームを検出する光ピックアップと、 光ピックアップの検出出力からＲＦ信号を生成するＲＦ
信号生成回路と、 ＲＦ信号の波形等化を行うための波形等化特性の変更可
能な波形等化回路と、 光ディスクの傾きエラーを検出する傾きエラー検出回路
と、 該傾きエラー検出手段で検出された傾きエラーに従い、
前記波形等化回路の波形等化特性を可変制御する制御回
路と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 傾きエラー検出回路は、光ディスクのラ
ジアル方向の傾斜エラーを検出するようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】 光ピックアップはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つ
の検出出力を行い、 傾きエラー検出手段は、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算
を行い、低域成分を抽出して光ディスクのラジアル方向
の傾斜エラーを検出するようにしたこと、 を特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 傾きエラー検出回路は、光ディスクのタ
ンジェンシャル方向の傾斜エラーを検出するようにした
こと、 を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】 光ピックアップはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つ
の検出出力を行い、 傾き検出手段は、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行
い、低域成分を抽出して光ディスクのタンジェンシャル
方向の傾斜エラーを検出するようにしたこと、 を特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。 - 【請求項６】 光ディスクにレーザビームを当てたとき
の戻りビームを検出する光ピックアップと、 光ピックアップの検出出力からＲＦ信号を生成するＲＦ
信号生成回路と、 ＲＦ信号の波形等化を行うための波形等化特性の変更可
能な波形等化回路と、 光ディスクの高さエラーを検出する高さエラー検出手段
と、 該高さエラー検出手段で検出された高さエラーに従い、
前記波形等化回路の波形等化特性を可変制御する制御回
路と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項７】 高さエラー検出手段は、フォーカスエラ
ー信号の低域成分を抽出して光ディスクの高さエラーを
検出するようにしたこと、 を特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31288596A JPH10143868A (ja) | 1996-11-09 | 1996-11-09 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31288596A JPH10143868A (ja) | 1996-11-09 | 1996-11-09 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10143868A true JPH10143868A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=18034621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31288596A Pending JPH10143868A (ja) | 1996-11-09 | 1996-11-09 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10143868A (ja) |
-
1996
- 1996-11-09 JP JP31288596A patent/JPH10143868A/ja active Pending
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