JPH10143594A

JPH10143594A - シンボル情報読取装置

Info

Publication number: JPH10143594A
Application number: JP8296092A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Nakamura; 達哉中村; Satoru Handa; 悟半田; Yoshio Maekawa; 誉雄前川; Ken Mukai; 謙向井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-11-08
Filing date: 1996-11-08
Publication date: 1998-05-29
Anticipated expiration: 2016-11-08
Also published as: JP3651148B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明のシンボル情報読取装置は、２次元コ
ードなどを少ない画素数で精度良く読取し、シンボル情
報への位置決めを容易にすることを目的とする。【解決手段】本発明は、読取開始指令手段５が読取開
始指令６を出力する以前は、第１撮像条件２４で第１画
像２５を撮像し、その画像をもとに第２撮像条件２８を
作成し、指令を出力した後は第２撮像条件２８で第２画
像２９を撮像し、それをもとにデコード手段２１でシン
ボル情報のデコードを行うシンボル情報読取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアルファベットなど
の文字、１次元バーコード、２次元コードなどのシンボ
ル情報を光学的に読取るシンボル情報読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のシンボル情報読取装置について図
１６に沿って説明する。従来のシンボル情報読取装置
は、撮像手段６１、記憶手段６２、デコード手段６３を
有し、場合によっては撮像条件設定手段６４、表示手段
６５、読取開始指令手段６６を有する場合もある。従来
例として撮像条件設定手段６４、表示手段６５、読取開
始指令手段６６を有するシンボル情報読取装置を説明す
る。そして、撮像条件設定手段６４によって設定する撮
像条件６７には、撮像手段６１の撮像倍率が含まれる。
また、撮像手段６１は撮像条件６７に従ってシンボル情
報を含む画像６８を撮像し、画像６８は表示手段６５で
表示されるとともに、記憶手段６２に画像情報６９とし
て記憶される。この記憶手段６２に記憶された画像情報
６９に含まれるシンボル情報は、読取開始指令手段６６
が出力する読取開始指令７０に基づきデコード手段６３
によりデコードされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシンボル情報読
取装置では、撮像手段６１の画素数に限りがあるため、
デコード手段６３でシンボル情報をデコードするために
は、画像６８および画像情報６９のほとんどがシンボル
情報の画像情報である必要があった。そのためシンボル
情報に正確に位置決めしないとシンボル情報のデコード
ができないという問題点を有していた。またシンボル情
報の周辺の画像を取込み、その画像を表示手段に表示さ
せ、読取ろうとするシンボル情報が他のシンボル情報で
ないことを確認しつつ、目的のシンボル情報に狙いを定
めることが困難であるという問題点があった。またシン
ボル情報の情報密度が高い場合には、少ない画素数の撮
像手段６１で撮像した画像６８に基づく画像情報６９で
は、デコード手段６３でシンボル情報をデコードできな
いという問題点があった。本発明はこれら従来の問題点
を解消することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の第１手段のシンボル情報読取装置は２次元
画像を撮像する撮像手段と、前記２次元画像を画像情報
として記憶する記憶手段と、合成画像情報を作成する合
成画像情報作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選
択手段と、シンボル情報をデコードするデコード手段
と、シンボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令
手段を備え、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出
力することにより、前記撮像条件選択手段が複数の撮像
条件を順次選択し、前記撮像手段が前記複数の撮像条件
でシンボル情報を含む複数の画像を撮像し、前記記憶手
段が前記複数の画像を複数の画像情報として記憶し、前
記合成画像情報作成手段が前記複数の画像情報から合成
画像情報を作成し、前記デコード手段が前記合成画像情
報に基づき前記シンボル情報をデコードすることを特徴
とするものである。

【０００５】また本発明の第２手段のシンボル情報読取
装置は、前記第１手段に加え対象とするシンボル情報に
あわせ撮像条件を設定する撮像条件設定手段を備えたも
のである。

【０００６】また本発明の第３手段のシンボル情報読取
装置は、２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２次元
画像を画像情報として記憶する記憶手段と、撮像条件を
作成する撮像条件作成手段と、撮像条件を選択する撮像
条件選択手段と、シンボル情報をデコードするデコード
手段と、シンボル情報の読取の開始を指令する読取開始
指令手段を備え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボ
ル情報を含む第１画像を撮像し、前記記憶手段が前記第
１画像を第１画像情報として記憶し、前記読取開始指令
手段が読取開始指令を出力することにより、前記撮像条
件作成手段が前記第１画像情報から作成した第２撮像条
件を前記撮像条件選択手段が選択し、前記撮像手段が第
２画像を撮像し、前記記憶手段が前記第２画像を第２画
像情報として記憶し、前記デコード手段が前記第２画像
情報に基づき前記シンボル情報をデコードすることを特
徴とするものである。

【０００７】また本発明の第４手段のシンボル情報読取
装置は、２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２次元
画像を画像情報として記憶する記憶手段と、撮像条件を
作成する撮像条件作成手段と、合成画像情報を作成する
合成画像情報作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件
選択手段と、シンボル情報をデコードするデコード手段
と、シンボル情報の読取開始を指令する読取開始指令手
段を備え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報
を含む第１画像を撮像し、前記記憶手段が前記第１画像
を第１画像情報として記憶し、前記読取開始指令手段が
読取開始指令を出力することにより、前記撮像条件作成
手段が前記第１画像情報から作成した複数の第２撮像条
件を前記撮像条件選択手段が順次選択し、前記撮像手段
が複数の第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記複数の
第２画像を複数の第２画像情報として記憶し、前記合成
画像情報作成手段が前記複数の第２画像情報に基づき合
成画像情報を作成し、前記デコード手段が前記合成画像
情報に基づき前記シンボル情報をデコードすることを特
徴とするものである。

【０００８】また、本発明の第５手段のシンボル情報読
取装置は、２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２次
元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を画像情
報として記憶する記憶手段と、撮像条件を選択する撮像
条件選択手段と、シンボル情報をデコードするデコード
手段と、シンボル情報の読取の開始を指令する読取開始
指令手段を備え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボ
ル情報を含む第１画像を撮像し、前記表示手段が前記第
１画像を表示し、前記読取開始指令手段が読取開始指令
を出力することにより、前記撮像条件選択手段が第２撮
像条件を選択し、前記撮像手段が第２画像を撮像し、前
記記憶手段が前記第２画像を第２画像情報として記憶
し、前記デコード手段が前記第２画像情報に基づき前記
シンボル情報をデコードすることを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、本発明の第６手段のシンボル情報読
取装置は、２次元画像を撮像する撮像手段と、前記画像
を表示する表示手段と、前記画像を画像情報として記憶
する記憶手段と、合成画像情報を作成する合成画像情報
作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選択手段と、
シンボル情報をデコードするデコード手段と、シンボル
情報の読取の開始を指令する読取開始指令手段を備え、
前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報を含む第１
画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画像を表示し、
前記読取開始指令手段が読取開始指令を出力することに
より、前記撮像条件選択手段が複数の第２撮像条件を順
次選択し、前記撮像手段が複数の第２画像を撮像し、前
記記憶手段が前記複数の第２画像を複数の第２画像情報
として記憶し、前記合成画像情報作成手段が前記複数の
第２画像情報に基づき合成画像情報を作成し、前記デコ
ード手段が前記合成画像情報に基づき前記シンボル情報
をデコードすることを特徴とするものである。

【００１０】また本発明の第７手段のシンボル情報読取
装置は本発明の第５手段または第６手段に加えて、表示
手段に、第１撮像条件で撮像したシンボル情報を収める
シンボル領域境界枠を示す手段を設けたものである。

【００１１】また、本発明の第８手段は、本発明の第５
手段あるいは第６手段あるいは第７手段に加えて、第２
撮像条件を設定する第２撮像条件設定手段を備えたシン
ボル情報読取装置である。

【００１２】また、本発明の第９手段のシンボル情報読
取装置は、２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２次
元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を画像情
報として記憶する記憶手段と、撮像条件を作成する撮像
条件作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選択手段
と、シンボル情報をデコードするデコード手段と、シン
ボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令手段を備
え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報を含む
第１画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画像を表示
し、前記記憶手段が前記第１画像を第１画像情報として
記憶し、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出力す
ると、前記撮像条件作成手段が前記第１画像情報から作
成した第２撮像条件を前記撮像条件選択手段が選択し、
前記撮像手段が第２画像を撮像し前記記憶手段が第２画
像を第２画像情報として記憶し、前記デコード手段が前
記第２画像情報に基づき前記シンボル情報をデコードす
ることを特徴とするものである。

【００１３】また本発明の第１０手段のシンボル情報読
取装置は、２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２次
元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を画像情
報として記憶する記憶手段と、撮像条件を作成する撮像
条件作成手段と、合成画像情報を作成する合成画像情報
作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選択手段と、
シンボル情報をデコードするデコード手段と、シンボル
情報の読取の開始を指令する読取開始指令手段を備え、
前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報を含む第１
画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画像を表示し、
前記記憶手段が前記第１画像を第１画像情報として記憶
し、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出力するこ
とにより、前記撮像条件作成手段が前記第１画像情報か
ら作成した複数の第２撮像条件を前記撮像条件選択手段
が順次選択し、前記撮像手段が複数の第２画像を撮像
し、前記記憶手段が前記複数の第２画像を複数の第２画
像情報として記憶し、前記合成画像情報作成手段が前記
複数の第２画像情報に基づき合成画像情報を作成し、前
記デコード手段が前記合成画像情報に基づき前記シンボ
ル情報をデコードすることを特徴とするものである。

【００１４】また本発明の第１１手段のシンボル情報読
取装置は、本発明の第３手段ないし第１０手段のいずれ
かに加え、第１撮像条件を設定する第１撮像条件設定手
段を備えたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の第１手段は、読取開始指
令手段が読取開始指令を出力することにより、前記撮像
条件選択手段が複数の撮像条件を順次選択し、前記撮像
手段が前記複数の撮像条件でシンボル情報を含む複数の
画像を撮像し、前記記憶手段が前記複数の画像を複数の
画像情報として記憶し、前記合成画像情報作成手段が前
記複数の画像情報から合成画像情報を作成し、前記デコ
ード手段が前記合成画像情報に基づき前記シンボル情報
をデコードするようにしたものであり、前記撮像手段が
有する撮像素子が、シンボル情報をデコードするだけの
数でなくとも、複数の画像を組合わせることによって、
シンボル情報をデコードするに必要な画素数からなるシ
ンボル情報の画像情報を得るようにするという作用を有
する。

【００１６】本発明の第２手段は、前記複数の撮像条件
を設定する撮像条件設定手段を備えたものであり、シン
ボル情報の形状、大きさ、情報密度に応じて前記複数の
撮像条件を設定することによってシンボル情報ごとに最
適な位置決め範囲、たとえば大きくて高密度のシンボル
情報の場合には狭い位置決め範囲、逆に小さくて低密度
なシンボル情報の場合には広い位置決め範囲を得るよう
にするという作用を有する。

【００１７】本発明の第３手段は、撮像手段が第１撮像
条件でシンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記記憶
手段が前記第１画像を第１画像情報として記憶し、前記
読取開始指令手段が読取開始指令を出力することによ
り、前記撮像条件作成手段が前記第１画像情報から作成
した第２撮像条件を前記撮像条件選択手段が選択し、前
記撮像手段が第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記第
２画像を第２画像情報として記憶し、前記デコード手段
が前記第２画像情報に基づき前記シンボル情報をデコー
ドするようにしたものでり、第１撮像条件による撮像の
結果得られる第１画像情報は、シンボル情報の存在を確
認できる程度でよく、第１画像情報に基づき作成した第
２撮像条件による撮像の結果得られる第２画像情報は、
シンボル情報をデコードするに充分なシンボル情報の画
像情報を有し、広い視野で位置決め後、狭い視野で詳細
なシンボル情報の画像情報を自動的に作成し、シンボル
情報のデコードが可能になるという作用を有する。

【００１８】本発明の第４手段は、撮像手段が第１条件
でシンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記記憶手段
が前記第１画像を第１画像情報として記憶し、前記読取
開始指令手段が読取開始指令を出力することにより、前
記撮像条件作成手段が前記第１画像情報から作成した複
数の第２撮像条件を前記撮像条件選択手段が順次選択
し、前記撮像手段が複数の第２画像を撮像し、前記記憶
手段が前記複数の第２画像を複数の第２画像情報として
記憶し、前記合成画像情報作成手段が前記複数の第２画
像情報に基づき合成画像情報を作成し、前記デコード手
段が前記合成画像情報に基づき前記シンボル情報をデコ
ードするようにしたものであり、第１撮像条件による撮
像の結果得られる第１画像情報はシンボル情報の存在を
確認できる程度で良く、第１画像情報に基づき作成した
複数の第２撮像条件による撮像の結果得られる複数の第
２画像情報を合成した合成画像情報は、シンボル情報を
デコードするに充分なシンボル情報の情報を有し、広い
視野で位置決め後、狭い視野で詳細なシンボル情報の画
像情報を自動的に作成し、シンボル情報のデコードが可
能になり、また、前記撮像手段が有する撮像素子が、シ
ンボル情報をデコードするだけの数でなくとも、複数画
像を組合わせることによって、シンボル情報をデコード
するに必要な画素数からなるシンボル情報の画像情報を
得るようにするという作用を有する。

【００１９】本発明の第５手段は、撮像手段が第１撮像
条件でシンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記表示
手段が前記第１画像を表示し、前記読取開始指令手段が
読取開始指令を出力することにより、前記撮像条件選択
手段が第２撮像条件を選択し、前記撮像手段が第２画像
を撮像し、前記記憶手段が前記第２画像を第２画像情報
として記憶し、前記デコード手段が前記第２画像情報に
基づき前記シンボル情報をデコードするようにしたもの
であり、第１撮像条件による撮像の結果得られる第１画
像情報はシンボル情報の存在を確認できる程度で良く、
操作者は表示手段に表示された画像を見てシンボル情報
に位置決めすることができ位置決めした後、読取開始指
令手段が読取開始指令を出力すれば、前記撮像手段は第
２撮像条件による第２画像を撮像し、前記第２画像に基
づく第２画像情報はシンボル情報をデコードするに充分
なシンボル情報の画像情報を有し、前記第２画像情報を
前記デコード手段に渡すことによりシンボル情報のデコ
ードが可能になるという作用を有する。

【００２０】本発明の第６手段は、撮像手段が第１撮像
条件でシンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記表示
手段が前記第１画像を表示し、前記読取開始指令手段が
読取開始指令を出力することにより、前記撮像条件選択
手段が複数の第２撮像条件を順次選択し、前記撮像手段
が複数の第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記複数の
第２画像を複数の第２画像情報として記憶し、前記合成
画像情報作成手段が前記複数の第２画像情報に基づき合
成画像情報を作成し、前記デコード手段が前記合成画像
情報に基づき前記シンボル情報をデコードするようにし
たものであり、第１撮像条件による撮像の結果得られる
第１画像情報は、シンボル情報が存在することが確認で
きる程度で良く、操作者は表示手段に表示された画像を
みてシンボル情報に位置決めすることができ、位置決め
した後、読取開始指令手段によって読取開始指令を出力
すれば、複数の第２撮像条件による複数の第２画像情報
から合成される合成画像情報が作成され、その合成画像
情報はシンボル情報をデコードするに充分なシンボル情
報の画像情報を有しており、前記合成画像情報をデコー
ド手段に渡すことによりシンボル情報のデコードが可能
になるという作用を有する。

【００２１】本発明の第７手段は、本発明の第５手段ま
たは第６手段に加えて、表示手段に第１撮像条件で撮像
したシンボル情報を収めるシンボル領域境界枠を示す手
段を設けたものであり、シンボル情報のデコードが可能
である位置決め領域を明確に示すことができるという作
用を有する。

【００２２】本発明の第８手段は、本発明の第５手段な
いし第７手段のいずれかに加えて、第２撮像条件を設定
する第２撮像条件設定手段を備えたものであり、シンボ
ル情報の形状、大きさ、情報密度に応じて前記第２撮像
条件を設定することによってシンボル情報ごとに最適な
位置決め範囲、たとえば大きくて高密度のシンボル情報
の場合には狭い位置決め範囲、逆に小さくて低密度なシ
ンボル情報の場合には広い位置決め範囲を得るようにす
るという作用を有する。

【００２３】本発明の第９手段は、撮像手段が第１撮像
条件でシンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記表示
手段が前記第１画像を表示し、前記記憶手段が前記第１
画像を第１画像情報として記憶し、前記読取開始指令手
段が読取開始指令を出力することにより、前記撮像条件
作成手段が前記第１画像情報から作成した第２撮像条件
を前記撮像条件選択手段が選択し、前記撮像手段が第２
画像を撮像し、前記記憶手段が前記第２画像を第２画像
情報として記憶し、前記デコード手段が前記第２画像情
報に基づき前記シンボル情報をデコードするようにした
ものであり、第１撮像条件による撮像の結果得られる第
１画像情報は、シンボル情報が存在することが確認でき
る程度で良く、操作者は表示手段に表示された画像を見
てシンボル情報に位置決めすることができ、位置決めし
た後、読取開始指令手段によって読取開始指令を発すれ
ば、第１画像情報に基づき作成した第２撮像条件による
第２画像情報がデコード手段に渡され、第２画像情報
は、シンボル情報をデコードするに十分なシンボル情報
の情報を有し、シンボル情報のデコードが可能になると
いう作用を有する。

【００２４】本発明の第１０手段は、撮像手段が第１撮
像条件でシンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記表
示手段が前記第１画像を表示し、前記記憶手段が前記第
１画像を第１画像情報として記憶し、前記読取開始指令
手段が読取開始指令を出力すると、前記撮像条件作成手
段が前記第１画像情報から作成した複数の第２撮像条件
を前記撮像条件選択手段が順次選択し、前記撮像手段が
複数の第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記複数の第
２画像を複数の第２画像情報として記憶し、前記合成画
像情報作成手段が前記複数の第２画像情報に基づき合成
情報を作成し、前記デコード手段が前記合成画像情報に
基づき前記シンボル情報をデコードするようにしたもの
であり、第１撮像条件による撮像の結果得られる第１画
像情報は、シンボル情報が存在することが確認できる程
度で良く、操作者は表示手段に表示された画像を見てシ
ンボル情報に位置決めすることができ、位置決めした
後、読取開始指令手段によって読取開始指令を出力すれ
ば、第１画像情報に基づき作成した複数の第２撮像条件
による撮像の結果複数の第２画像情報が得られ、複数の
第２画像情報を合成した合成画像情報は、シンボル情報
をデコードするに充分なシンボル情報の情報を有し、シ
ンボル情報のデコードが可能になるという作用を有す
る。

【００２５】本発明の第１１手段は、本発明の第３手段
ないし第１０手段のいずれかに加え、第１撮像条件を設
定する第１撮像条件設定手段を備えたものであり、シン
ボル情報の形状、大きさ、情報密度に応じて前記第１撮
像条件を設定することによってシンボル情報ごとに最適
な位置決め範囲を得るようにするという作用を有する。

【００２６】以下、本発明のシンボル情報読取装置の実
施の形態を図１ないし図１５に沿って説明する。

【００２７】（実施の形態１）まず、本発明は実施の形
態１を図１に沿って説明する。図１において、Ａ撮像条
件１、Ｂ撮像条件２、Ｃ撮像条件３、Ｄ撮像条件４があ
らかじめ決められており読取開始指令手段５が読取開始
指令６を出力することにより、撮像条件選択手段７がＡ
撮像条件１、Ｂ撮像条件２、Ｃ撮像条件３、Ｄ撮像条件
４を順次選択し、撮像手段８へ撮像条件９として入力
し、順次、Ａ画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画像１２、Ｄ画
像１３を撮像し、記憶手段１４がＡ画像情報１５、Ｂ画
像情報１６、Ｃ画像情報１７、Ｄ画像情報１８として記
憶し、合成画像情報作成手段１９はＡ画像情報１５、Ｂ
画像情報１６、Ｃ画像情報１７、Ｄ画像情報１８から合
成画像情報２０を合成し、デコード手段２１は合成画像
情報２０からシンボル情報を合成する。

【００２８】図２（ａ）ないし（ｄ）はシンボル情報と
本発明の実施の形態１で撮像するＡ画像１０、Ｂ画像１
１、Ｃ画像１２、Ｄ画像１３との関係を示した図であ
り、シンボル情報として２次元コード２２を例にしてい
る。すなわち、Ａ画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画像１２、
Ｄ画像１３のいずれの画像も２次元コード２２の全体像
を撮像できていないが、Ａ画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画
像１２、Ｄ画像１３に基づき画像情報を合成すれば、２
次元コード２２の全体像に対応する画像情報が得られ、
その結果２次元コードのデコードが可能となる。なおこ
のように２次元コード２２のデコードが可能になるの
は、Ａ画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画像１２、Ｄ画像１３
の画像中心位置が異なるからである。

【００２９】（実施の形態２）つぎに、本発明の実施の
形態２を図３に沿って説明する。実施の形態１と本実施
の形態２との違いは、Ａ撮像条件１、Ｂ撮像条件２、Ｃ
撮像条件３、Ｄ撮像条件４を設定する撮像条件設定手段
２３を備えたことである。実施の形態１の説明で用いた
図２の例では、Ａ画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画像１２、
Ｄ画像１３とも２次元コード２２以外の部分はわずかな
部分であり、２次元コード２２の中心に正確に照準を合
わせないと、２次元コード２２の一部はＡ画像１０、Ｂ
画像１１、Ｃ画像１２、Ｄ画像１３のいずれにも撮像さ
れないことになる。撮像手段８が有する画素数が少な
く、２次元コード２２の情報密度が高くて図２の関係で
ないと２次元コード２２をデコードできない場合は止む
を得ないが、そうでない場合には、Ａ画像１０、Ｂ画像
１１、Ｃ画像１２、Ｄ画像１３に２次元コード２２以外
の空白部を多く取れた方が、２次元コード２２の中心に
正確に照準を合わせなくとも２次元コード２２の全体を
撮像でき操作が簡単になる。すなわち実施の形態２は、
対象とするシンボル情報に応じて、Ａ撮像条件１、Ｂ撮
像条件２、Ｃ撮像条件３、Ｄ撮像条件４を設定すること
ができ操作性を向上させるものである。

【００３０】（実施の形態３）つぎに、本発明の実施の
形態３につき、図４に沿って説明する。すなわち読取開
始指令手段５が読取開始指令６を出力する以前は、撮像
条件選択手段７が第１撮像条件２４を選択し、撮像条件
９として撮像手段８に入力し、撮像手段８は第１撮像条
件２４で第１画像２５を撮像し、記憶手段１４は第１画
像２５を第１画像情報２６として格納する。その後、撮
像条件作成手段２７は、記憶手段１４に格納されている
第１画像情報２６からシンボル情報の大きさ、画像中心
位置の変位量、シンボル情報の設置角度に応じて回転し
て撮像する回転角度（撮像角度）などを抽出し、シンボ
ル情報をデコードするのに最適な画像情報が得られる撮
像条件である第２撮像条件２８を作成する。つぎに操作
者の操作により読取開始指令手段５が読取開始指令６を
出力すると、撮像条件選択手段７が第２撮像条件２８を
選択し、撮像条件９として撮像手段８に入力し、撮像手
段８は第２撮像条件２８で第２画像２９を撮像し、記憶
手段１４は第２画像２９を再２画像情報３０として格納
し、デコード手段２１は第２画像情報３０をもとにシン
ボル情報のデコードを行う。

【００３１】撮像条件作成手段２７が作成する第２撮像
条件２８の構成要素として、撮像倍率、画像中心位置の
変位量、撮像角度などが考えられるが、第２撮像条件２
８が撮像条件９を経て撮像手段８にどのように作用する
かを、図５を用いて説明する。図５は撮像手段８の詳細
を示すブロック図である。すなわち、被写体３１はＡレ
ンズ３２、Ｂレンズ３３、Ｃレンズ３４、Ｄレンズ３
５、反射鏡３６を介して２次元ＣＣＤマトリックス３７
に結像され、２次元ＣＣＤマトリックス３７の出力すな
わち画像は増幅回路３８、ＡＤ変換回路３９を通り記憶
手段１４に格納される。撮像条件９は撮像条件調整機構
４０に入力し、撮像条件調整機構４０は撮像条件９に応
じて、Ａレンズ３２、Ｂレンズ３３、Ｃレンズ３４、Ｄ
レンズ３５、反射鏡３６、２次元ＣＣＤマトリックス３
７に作用する。例えば撮像倍率、焦点距離が変更になっ
た場合はＡレンズ３２、Ｂレンズ３３、Ｃレンズ３４、
Ｄレンズ３５の相対位置を変更し、画像中心位置が変更
になった場合は反射鏡３６の角度を変更し、撮像角度が
変更になった場合は、２次元ＣＣＤマトリックス３７の
回転角を変更する。

【００３２】（実施の形態４）つぎに、本発明の実施の
形態４を図６に沿って説明する。すなわち、読取開始指
令手段５が読取開始指令６を出力する以前は、撮像条件
選択手段７が第１撮像条件２４を選択し、撮像条件９と
して撮像手段８に入力し、撮像手段８は第１撮像条件２
４で第１画像２５を撮像し、記憶手段１４は第１画像２
５を第１画像情報２６として格納する。その後、撮像条
件作成手段２７は、記憶手段１４に格納されている第１
画像情報２６からシンボル情報の大きさ、位置、回転角
度などを抽出し、シンボル情報をデコードするのに最適
な画像情報が得られる撮像条件である第２Ａ撮像条件４
１、第２Ｂ撮像条件４２、第２Ｃ撮像条件４３、第２Ｄ
撮像条件４４を作成する。つぎに、操作者の操作により
読取開始指令手段５が読取開始指令６を出力することに
より、撮像条件選択手段７が第２Ａ撮像条件４１、第２
Ｂ撮像条件４２、第２撮像条件Ｃ４３、第２Ｄ撮像条件
４４を順次選択し、撮像条件９として撮像手段８に入力
し、撮像手段８は第２Ａ撮像条件４１、第２Ｂ撮像条件
４２、第２Ｃ撮像条件４３、第２Ｄ撮像条件４４で第２
Ａ画像４５、第２Ｂ画像４６、第２Ｃ画像４７、第２Ｄ
画像４８を順次撮像し、記憶手段１４へ第２Ａ画像情報
４９、第２Ｂ画像情報５０、第２Ｃ画像情報５１、第２
Ｄ画像情報５２として順次格納され、合成画像情報作成
手段１９は、第２Ａ画像情報４９、第２Ｂ画像情報５
０、第２Ｃ画像情報５１、第２Ｄ画像情報５２から合成
画像情報２０を合成し、デコード手段２１は合成画像情
報２０からシンボル情報を合成する。第２Ａ画像情報４
９、第２Ｂ画像情報５０、第２Ｃ画像情報５１、第２Ｄ
画像情報５２の相互関係は、実施の形態１で説明したＡ
画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画像１２、Ｄ画像１３の相互
関係と同じである。

【００３３】（実施の形態５）つぎに、本発明の実施の
形態５につき、図７に沿って説明する。すなわち読取開
始指令手段５が読取開始指令６を出力する以前は、撮像
条件選択手段７が第１撮像条件２４を選択し、撮像条件
９として撮像手段８に入力し、撮像手段８は第１撮像条
件２４で第１画像２５を撮像し、表示手段５３を用いて
表示する。操作者は表示手段５３に表示されたシンボル
情報を含む第１画像２５を見て、シンボル情報が画面の
ほぼ中央に来るように調整する。つぎに操作者の操作に
より読取開始指令手段５が読取開始指令６を出力する
と、撮像条件選択手段７が第２撮像条件２８を選択し、
撮像条件９として撮像手段８に入力し、撮像手段８は第
２撮像条件２８で第２画像２９を撮像し、記憶手段１４
は第２画像２９を第２画像情報３０として格納し、デコ
ード手段２１は第２画像情報３０をもとにシンボル情報
のデコードを行う。

【００３４】図８は本発明の実施の形態５の斜視図であ
る。シンボル情報読取装置本体５４は被写体３１の画像
を撮像手段開口部５５を介して取込み、表示手段の一部
であるＬＣＤ５６に表示する。スイッチ５７は読取開始
指令手段５の一部であり、スイッチ５７の押下前は、倍
率の低い第１撮像条件で撮像し、広い範囲の画像をＬＣ
Ｄ５６に表示させることにより、読取ろうとする２次元
コード２２の全体を容易にＬＣＤ５６に表示させること
ができる。つぎにシンボル情報読取装置本体５４の位置
を調整することにより２次元コード２２をＬＣＤ５６の
ほぼ中央に表示させるようにし、スイッチ５７を押下す
ると読取開始指令６が出力され、倍率の高い第２撮像条
件で２次元コード２２が撮像され、その画像を用いて２
次元コード２２のデコードが行われる。

【００３５】（実施の形態６）つぎに、本発明の実施の
形態６につき、図９に沿って説明する。すなわち、読取
開始指令手段５が読取開始指令６を出力する以前は、撮
像条件選択手段７が第１撮像条件２４を選択し、撮像条
件９として撮像手段８に入力し、撮像手段８は第１撮像
条件２４で第１画像２５を撮像し、表示手段５３に第１
画像２５を表示する。つぎに操作者の操作により読取開
始指令手段５が読取開始指６を出力すると、撮像条件選
択手段７が固定条件である第２Ａ撮像条件４１、第２Ｂ
撮像条件４２、第２Ｃ撮像条件４３、第２Ｄ撮像条件４
４を順次選択し、撮像条件９として撮像手段８に入力
し、撮像手段８は第２Ａ撮像条件４１、第２Ｂ撮像条件
４２、第２Ｃ撮像条件４３、第２Ｄ撮像条件４４で第２
Ａ画像４５、第２Ｂ画像４６、第２Ｃ画像４７、第２Ｄ
画像４８を順次撮像し、記憶手段１４へ第２Ａ画像情報
４９、第２Ｂ画像情報５０、第２Ｃ画像情報５１、第２
Ｄ画像情報５２として順次格納され、合成画像情報作成
手段１９は、第２Ａ画像情報４９、第２Ｂ画像情報５
０、第２Ｃ画像情報５１、第２Ｄ画像情報５２から合成
画像情報２０を合成し、デコード手段２１は合成画像情
報２０からシンボル情報をデコードする。第２Ａ画像情
報４９、第２Ｂ画像情報５０、第２Ｃ画像情報５１、第
２Ｄ画像情報５２の相互関係は、実施の形態１（図１）
で説明したＡ画像１０、Ｂ画像１１、Ｃ画像１２、Ｄ画
像１３の相互関係と同じである。

【００３６】（実施の形態７）つぎに、本発明の実施の
形態７につき、図１０（ａ），（ｂ）および図１１
（ａ），（ｂ）に沿って説明する。

【００３７】図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），
（ｂ）は実施の形態７の表示手段の一部であるＬＣＤ画
面の図である。ここでは実施の形態５（図７）をもとに
した実施の形態７を説明する。図１０（ａ）、図１１
（ａ）は第１撮像条件で撮像した第１画像をＬＣＤ５６
に表示したものであり、ＬＣＤ５６の中央部にシンボル
領域境界枠５８が設けられており、これはシンボル情報
を収める領域を示す手段に相当する。このシンボル領域
境界枠５８は、ＬＣＤ５６の上にペンなどで線引きして
も良いが、第２画像を表示したときなど、ＬＣＤ５６を
他の用途に使用するときには邪魔になるので、ソフトウ
ェア処理で表示させる方が良い。図１０（ｂ），図１１
（ｂ）は第２撮像条件で撮像した第２画像をＬＣＤ５６
に表示したものであり、第２画像は必ずしもＬＣＤ５６
に表示する必要はないが、便宜上ＬＣＤ５６に表示した
場合について説明する。第１画像に含まれるシンボル情
報である２次元コード２２の像が、シンボル領域境界枠
５８の内部にある場合が図１０（ａ），図１０（ｂ）で
あり、そうでない場合が図１１（ａ），図１１（ｂ）で
ある。以上の説明から明らかなように、第１画像に含ま
れる２次元コード２２の像が、シンボル領域境界枠５８
の内部にある場合には、第２画像の内部に２次元コード
２２の全体が含まれることが保証され、２次元コード２
２のデコードが可能となるものである。

【００３８】（実施の形態８）つぎに、本発明の実施の
形態につき、図１２に沿って説明する。ここでは実施の
形態６（図９）をもとにしているが、実施の形態６との
違いは、第２Ａ撮像条件４１、第２Ｂ撮像条件４２、第
２Ｃ撮像条件４３、第２Ｄ撮像条件４４を設定する第２
撮像条件設定手段５９を備えたことである。実施の形態
２で説明したのと同様に、対象とするシンボル情報に応
じて、第２Ａ撮像装置４１、第２Ｂ撮像装置４２、第２
Ｃ撮像装置４３、第２Ｄ撮像装置４４を設定することが
でき、操作性を向上させることができるものである。

【００３９】（実施の形態９）つぎに、本発明の実施の
形態９につき、図１３に沿って説明する。実施の形態３
（図４）との違いは表示手段５３が付加された点であ
り、表示手段あ５３に表示された画像を見ながらシンボ
ル情報に狙いをつけることができるので、実施の形態３
よりもさらに操作性がよい利点がある。

【００４０】（実施の形態１０）つぎに、本発明の実施
の形態１０につき、図１４に沿って説明する。本実施の
形態１０は実施の形態４（図４）をもとにしているが、
実施の形態４との違いは表示手段５３が付加された点で
あり、表示手段５３に表示された画像を見ながらシンボ
ル情報に狙いをるけることができるので、実施の形態４
よりもさらに操作性が良い利点がある。

【００４１】（実施の形態１１）つぎに、、本発明の実
施の形態１１につき、図１５に沿って説明する。ここで
は実施の形態４をもとにしているが、実施の形態４との
違いは、第１撮像条件２４を設定する第１撮像条件設定
手段６０を備えたことである。第１撮像条件２４による
撮像は、シンボル情報がデコードできるほど詳細である
必要はないが、シンボル情報が含まれているか否か、あ
るいは画面を見てシンボル情報であるか否かが判断でき
る必要がある。しかし詳細過ぎると視野が狭くなるとい
う問題もある。したがってシンボル情報に応じて第１撮
像条件２４を設定できれば、そのシンボル情報が含まれ
ているか否か、あるいは画面を見てシンボル情報である
か否かが判断できる最低度に設定することによって、そ
のシンボル情報での最大の視野を得ることができ操作性
が向上する利点を有する。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１手段によれ
ば、複数の撮像条件でシンボル情報を撮像し、その画像
を合成することにより、少ない画素数の撮像手段であっ
ても、実質的に多くの画素数を有する撮像手段にするこ
とができ、安価なシンボル情報読取装置を構成すること
ができる。

【００４３】本発明の第２手段によれば、シンボル情報
の種類、性質に応じて最適な撮像条件を設定することが
でき、本発明の第１手段による効果に加え、最適な位置
決め範囲が得られるという操作性の高いシンボル情報読
取装置を構成することができる。

【００４４】本発明の第３手段によれば、シンボル情報
をデコードするのに最適な撮像条件を自動的に作成する
ことができ、第２画像にシンボル情報が含まれているだ
けでシンボル情報のデコードが可能であり、撮像手段を
構成する素子数が少なく安価であり、かつ広い範囲の位
置決めができ操作性の高いシンボル情報読取装置を構成
することができる。

【００４５】本発明の第４手段によれば、本発明の第１
手段の効果と、本発明の第３手段の効果を併有するシン
ボル情報読取装置を構成することができる。

【００４６】本発明の第５手段によれば、表示手段と操
作者の操作により、撮像条件作成手段が不要でかつ撮像
手段の撮像条件調整機構も簡易なものにでき、安価で本
発明の第３手段と同等の操作性の高いシンボル情報読取
装置を構成することができる。

【００４７】本発明の第６手段によれば、本発明の第１
手段の効果と、本発明の第５手段の効果を有するシンボ
ル情報読取装置を構成することができる。

【００４８】本発明の第７手段によれば、本発明の第５
手段および第６手段より位置決め操作がわかりやすくな
り、さらに操作性の高いシンボル情報読取装置を構成す
ることができる。

【００４９】本発明の第８手段によれば、第２撮像条件
設定手段を用いたことによりシンボル情報の種類、性質
に応じて最適な第２撮像条件を設定することにより、本
発明の第５手段および第６手段および第７手段よりも、
シンボル情報の種類によってはさらに操作性の高いシン
ボル情報読取装置を構成することができる。

【００５０】本発明の第９手段によれば、撮像条件作成
手段を設けることにより、シンボル情報のデコードを行
うに最適な撮像条件が得られ、第２画像にシンボル情報
が含まれているだけでシンボル情報のデコードが可能で
あり、本発明の第５手段よりも更に操作性が良くデコー
ド性能の良いシンボル情報読取装置を構成することがで
きる。

【００５１】本発明の第１０手段によれば、本発明の第
１手段の効果と、本発明の第９手段の効果を有するシン
ボル情報読取装置を構成することができる。

【００５２】本発明の第１１手段よれば、第１撮像条件
設定手段を設けることにより、シンボル情報が含まれて
いるか否か、あるいは画面を見てシンボル情報であるか
否かが判断できる最低の解像度に設定することによっ
て、そのシンボル情報での最大の視野を得ることができ
る。本発明の第３手段ないし第１０手段のいずれよりも
操作性の高いシンボル情報読取装置を構成することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるシンボル情報読
取手段を示すブロック図

【図２】（ａ）Ａ画像と２次元コードの関係を示すシン
ボル情報図（ｂ）Ｂ画像と２次元コードの関係を示すシンボル情報
図（ｃ）Ｃ画像と２次元コードの関係を示すシンボル情報
図（ｄ）Ｄ画像と２次元コードの関係を示すシンボル情報
図

【図３】本発明の実施の形態２におけるシンボル情報読
取装置を示すブロック図

【図４】同実施の形態３におけるシンボル情報読取装置
を示すブロック図

【図５】同実施の形態３の撮像手段の詳細なブロック図

【図６】同実施の形態４におけるシンボル情報読取装置
を示すブロック図

【図７】同実施の形態５におけるシンボル情報読取手段
を示すブロック図

【図８】同実施の形態５におけるシンボル情報読取装置
の斜視図

【図９】同実施の形態６におけるシンボル情報読取装置
を示すブロック図

【図１０】（ａ）同実施の形態７の第１撮像条件で撮像
した第１画像を示すＬＣＤ画面図（ｂ）同第２撮像条件で撮像した第１画像を示すＬＣＤ
画面図

【図１１】（ａ）同第１画像がシンボル領域境界枠の
内部にない場合のＬＣＤ画面図（ｂ）同第２画像がシンボル領域境界枠の内部にない
場合のＬＣＤ画面図

【図１２】本発明の実施の形態８におけるシンボル情報
読取装置を示すブロック図

【図１３】同実施の形態９におけるシンボル情報読取装
置を示すブロック図

【図１４】同実施の形態１０におけるシンボル情報読取
装置を示すブロック図

【図１５】同実施の形態１１におけるシンボル情報読取
装置を示すブロック図

【図１６】従来のシンボル情報読取装置を示すブロック
図

【符号の説明】

１Ａ撮像条件２Ｂ撮像条件３Ｃ撮像条件４Ｄ撮像条件５読取開始指令手段６読取開始指令７撮像条件選択手段８撮像手段９撮像条件１０Ａ画像１１Ｂ画像１２Ｃ画像１３Ｄ画像１４記憶手段１５Ａ画像情報１６Ｂ画像情報１７Ｃ画像情報１８Ｄ画像情報１９合成画像情報作成手段２０合成画像情報２１デコード手段２２２次元コード（２次元画像）２３撮像条件設定手段２４第１撮像条件２５第１画像２６第１画像情報２７撮像条件作成手段２８第２画像条件２９第２画像３０第２画像情報４１第２Ａ撮像条件４２第２Ｂ撮像条件４３第２Ｃ撮像条件４４第２Ｄ撮像条件４５第２Ａ画像４６第２Ｂ画像４７第２Ｃ画像４８第２Ｄ画像４９第２Ａ画像情報５０第２Ｂ画像情報５１第２Ｃ画像情報５２第２Ｄ画像情報５３表示手段５４シンボル情報読取装置本体５９第２撮像条件設定手段６０第１撮像条件設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者向井謙大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２
次元画像を画像情報として記憶する記憶手段と、合成画
像情報を作成する合成画像情報作成手段と、撮像条件を
選択する撮像条件選択手段と、シンボル情報をデコード
するデコード手段と、シンボル情報の読取の開始を指令
する読取開始指令手段を備え、前記読取開始指令手段が
読取開始指令を出力することにより、前記撮像条件選択
手段が複数の撮像条件を順次選択し、前記撮像手段が前
記複数の撮像条件でシンボル情報を含む複数の画像を撮
像し、前記記憶手段が前記複数の画像を複数の画像情報
として記憶し、前記合成画像情報作成手段が前記複数の
画像情報から合成画像情報を作成し、前記デコード手段
が前記合成画像情報に基づき前記シンボル情報をデコー
ドすることを特徴とするシンボル情報読取装置。
【請求項２】撮像条件を設定する撮像条件設定手段を備
えた請求項１記載のシンボル情報読取装置。
【請求項３】撮像条件に、画像中心位置の変位量を含む
請求項１または２のいずれかに記載のシンボル情報読取
装置。
【請求項４】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記２
次元画像を画像情報として記憶する記憶手段と、撮像条
件を作成する撮像条件作成手段と、撮像条件を選択する
撮像条件選択手段と、シンボル情報をデコードするデコ
ード手段と、シンボル情報の読取の開始を指令する読取
開始指令手段を備え、前記撮像手段が第１撮像条件でシ
ンボル情報を含む第１画像を撮像し、前記記憶手段が前
記第１画像を第１画像情報として記憶し前記読取開始指
令手段が読取開始指令を出力することにより、前記撮像
条件作成手段が前記第１画像情報から作成した第２撮像
条件を前記撮像条件選択手段が選択し、前記撮像手段が
第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記第２画像を第２
画像情報として記憶し、前記デコード手段が前記第２画
像情報に基づき前記シンボル情報をデコードすることを
特徴とするシンボル情報読取装置。
【請求項５】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記画
像を画像情報として記憶する記憶手段と、撮像条件を作
成する撮像条件作成手段と、合成画像情報を作成する合
成画像情報作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選
択手段と、シンボル情報をデコードするデコード手段
と、シンボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令
手段を備え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情
報を含む第１画像を撮像し、前記記憶手段が前記第１画
像を第１画像情報として記憶し、前記読取開始指令手段
が読取開始指令を出力することにより、前記撮像条件作
成手段が前記第１画像情報から作成した複数の第２撮像
条件を前記撮像条件選択手段が順次選択し、前記撮像手
段が複数の第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記複数
の第２画像を複数の第２画像情報として記憶し、前記合
成画像情報作成手段が前記複数の第２画像情報に基づき
合成画像情報を作成し、前記デコード手段が前記合成画
像情報に基づき前記シンボル情報をデコードすることを
特徴とするシンボル情報読取装置。
【請求項６】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記画
像を表示する表示手段と、前記２次元画像を画像情報と
して記憶する記憶手段と、撮像条件を選択する撮像条件
選択手段と、シンボル情報をデコードするデコード手段
と、シンボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令
手段を備え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情
報を含む第１画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画
像を表示し、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出
力することにより、前記撮像条件選択手段が第２撮像条
件を選択し、前記撮像手段が第２画像を撮像し、前記記
憶手段が前記第２画像を第２画像情報として記憶し、前
記デコード手段が前記第２画像情報に基づき前記シンボ
ル情報をデコードすることを特徴とするシンボル情報読
取装置。
【請求項７】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記画
像を表示する表示手段と、前記画像を画像情報として記
憶する記憶手段と、合成画像情報を作成する合成画像情
報作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選択手段
と、シンボル情報をデコードするデコード手段と、シン
ボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令手段を備
え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報を含む
第１画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画像を表示
し、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出力するこ
とにより、前記撮像条件選択手段が複数の第２撮像条件
を順次選択し、前記撮像手段が複数の第２画像を撮像
し、前記記憶手段が前記複数の第２画像を複数の第２画
像情報として記憶し、前記合成画像情報作成手段が前記
複数の第２画像情報に基づき合成画像情報を作成し、前
記デコード手段が前記合成画像情報に基づき前記シンボ
ル情報をデコードすることを特徴とするシンボル情報読
取装置。
【請求項８】表示手段に、第１撮像条件で撮像したシン
ボル情報を収めるシンボル領域境界枠を示す手段を設け
た請求項６または７のいずれかに記載のシンボル情報読
取装置。
【請求項９】第２撮像条件を設定する第２撮像条件設定
手段を備えた請求項６ないし８のいずれかに記載のシン
ボル情報読取装置。
【請求項１０】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記
２次元画像を表示する表示手段と、２次元画像を画像情
報として記憶する記憶手段と、撮像条件を作成する撮像
条件作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選択手段
と、シンボル情報をデコードするデコード手段と、シン
ボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令手段を備
え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報を含む
第１画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画像を表示
し、前記記憶手段が前記第１画像を第１画像情報として
記憶し、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出力す
ることにより、前記撮像条件作成手段が前記第１画像情
報から作成した第２撮像条件を前記撮像条件選択手段が
選択し、前記撮像手段が第２画像を撮像し、前記記憶手
段が前記第２画像を第２画像情報として記憶し、前記デ
コード手段が前記第２画像情報に基づき前記シンボル情
報をデコードすることを特徴とするシンボル情報読取装
置。
【請求項１１】２次元画像を撮像する撮像手段と、前記
２次元画像を表示する表示手段と、前記２次元画像を画
像情報として記憶する記憶手段と、撮像条件を作成する
撮像条件作成手段と、合成画像情報を作成する合成画像
情報作成手段と、撮像条件を選択する撮像条件選択手段
と、シンボル情報をデコードするデコード手段と、シン
ボル情報の読取の開始を指令する読取開始指令手段を備
え、前記撮像手段が第１撮像条件でシンボル情報を含む
第１画像を撮像し、前記表示手段が前記第１画像を表示
し、前記記憶手段が前記第１画像を第１画像情報として
記憶し、前記読取開始指令手段が読取開始指令を出力す
ることにより、前記撮像条件作成手段が前記第１画像情
報から作成した複数の第２撮像条件を前記撮像条件を前
記撮像条件選択手段が順次選択し、前記撮像手段が複数
の第２画像を撮像し、前記記憶手段が前記複数の第２画
像情報として記憶し、前記合成画像情報作成手段が前記
複数の第２画像情報に基づき合成画像情報を作成し、前
記デコード手段が前記合成画像情報に基づき前記シンボ
ル情報をデコードすることを特徴とするシンボル情報読
取装置。
【請求項１２】第２撮像条件に、シンボル情報の設置角
度に応じて回転して撮像する回転角度（撮像角度）を含
む請求項４または５または１０または１１のいずれかに
記載のシンボル情報読取装置。
【請求項１３】第１撮像条件を設定する第１撮像条件設
定手段を備えた請求項４ないし１２のいずれかに記載の
シンボル情報読取装置。
【請求項１４】第２撮像条件の撮像倍率を第１撮像条件
の撮像倍率よりも大きくした請求項４ないし１３のいず
れかに記載のシンボル情報読取装置。
【請求項１５】第２撮像条件に、画像中心位置の変位量
を含めた請求項４ないし１４のいずれかに記載のシンボ
ル情報読取装置。