JPH10143122A - 変化位置検出装置および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力したフレーム画像に「ノイズ・ジッタに
よる変化」を多く含む場合でも、「表示データの真の変
化」を検出することを可能にする。 【解決手段】 少なくとも１フレームの画素データを保
存するストア手段と、入来した画素データと前記ストア
手段に保存されていた入来した画素データの画素と同じ
位置に対応するデータを比較する比較手段と、前記比較
手段の出力する差分データが連続して予め設定した範囲
内に入った回数を画素毎にカウントするカウント手段
と、前記比較手段の比較結果と前記カウント手段のカウ
ント値をもとにその画素の「変化あり」または「変化無
し」を判断する変化判定手段と、該変化判定手段の判断
が「変化あり」の場合のみ入来した画素データで前記ス
トア手段内の対応するデータを更新する制御手段とを具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノイズを含む連続
するフレーム画像中で表示状態が変化した画素の位置を
検出する変化位置検出装置および安定した画像を出力す
る画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フラットディスプレイとしてはプラズ
マ、エレクトロルミネセンス（ＥＬ）、液晶等を用いた
ものがある。中でも液晶ディスプレイはその見やすさ、
省スペース、低消費電力などの利点により、ノートタイ
プのパソコンなどに広く普及している。

【０００３】強誘電性液晶（以下ＦＬＣとする）を使用
した強誘電性液晶ディスプレイ（以下ＦＬＣＤとする）
は他の液晶を使ったものと違い「メモリ性」という特徴
を持つ。これは液晶が電界の印加によって変化した表示
状態を保持するというものであり、ＦＬＣを使った表示
装置ではそのメモリ性により、走査線数が何本になって
も、そのためにコントラストが低下することはなく、単
純なマトリクス構造でも大画面かつ高精細な表示を実現
できる。このような特徴を持ったＦＬＣＤはデスクトッ
プパソコン、およびワークステーション用のフラットデ
ィスプレイとして期待されており、これまでＦＬＣＤは
ＤＴＰ（デスクトップパブリッシング）システムのディ
スプレイなどに応用されている。しかし現在のＦＬＣＤ
パネルにおいて１つの画素（ピクセル）で表示できるの
は明と暗の２状態のみであるため、多くの階調・色数を
含む画像を表示する場合には１つの画素を面積の異なる
複数のサブピクセルに分割したり、「ディザ処理」に代
表される２値化画像処理を行ない、複数の画素の組み合
わせで階調数および色数を増やす工夫がなされている。
またＦＬＣＤは１ライン書き込みに一定の時間を要する
ため、走査線数が多い場合にはフレーム周波数が低くな
り、上から順番に走査するノンインターレース走査で
は、フリッカ（画面のちらつき）や表示の高速性が悪い
などの問題が生じる。そのため「マルチインターレー
ス」（複数本飛び越し走査）や「部分優先走査」（書き
換わった領域の走査線を優先的に走査する）といった走
査制御を行なう必要がある。そしてこの「部分書換走
査」を実行するためには入力する画像データのどこが変
化したか、つまり「どのラインを部分書換しなければな
らないか」を判定する手段が必須である。

【０００４】次に、図１および図１２を参照しながら説
明する。図１において、４０はホストコンピュータとＦ
ＬＣＤを接続するＦＬＣＤインターフェースの一例を示
している。このインターフェースではディスプレイカー
ド（グラフィックカード）１６からＣＲＴと同じアナロ
グビデオ信号を受取り、ＦＬＣＤ用の信号に変換すると
ともに、その過程において前述のディザ２値化画像処
理、変化位置検出ならびに「マルチインターレース」や
「部分書換」といった走査制御を行なっている。

【０００５】このようなインターフェース形態におい
て、変化した位置を認識する方法としては、従来からデ
ィスプレイカードから出力されるビデオデータのフレー
ム間の差異としきい値を比較する方法がある。図１２に
従来の動き検知回路を示す。入力したアナログビデオ信
号はＡ／Ｄ変換回路においてデジタルデータｃ＿ｄａｔ
ａ化され、前フレームの同じピクセルのデータｓ＿ｄａ
ｔａと比較される。そして比較結果（差分データ）ｄｉ
ｆｆはしきい値比較回路に入り、予め設定したしきい値
との比較が行なわれる。比較の結果、差分データがしき
い値よりも大きかった場合には「変化あり」と判定さ
れ、しきい値よりも小さいときには「変化なし」と判定
される。ピクセル毎に出された動き検知判定結果ｐｉｘ
＿ｍｄはライン単位に処理されてライン単位の動き検知
信号Ｌｉｎｅ＿ｍｄとなって出力される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般にコンピュータか
ら出力されるアナログビデオ信号にはピクセル毎の同期
信号、いわゆるピクセルクロックは含まれていない。し
たがってアナログ・デジタル変換を行なうＡ／Ｄ回路に
水平同期信号をもとに疑似ピクセルクロックを生成する
回路を持ち、サンプリングタイミングを決める方法が用
いられている。

【０００７】この方法ではアナログビデオ信号を出力し
ているホストコンピュータのピクセルクロックとＡ／Ｄ
回路のサンプリングタイミングの間に多少の「ずれ」が
生じてしまうことは避けられない。特にピクセルクロッ
クの周波数が高い場合にはクロック周期に対する「ず
れ」の割合は大きくなる。

【０００８】さらに、高い周波数の転送レートでは、ホ
ストコンピュータから送られるアナログビデオ信号に
（特に周波数の高い画像においては）いわゆる「なま
り」がある場合が多く、サンプリングポイントによって
Ａ／Ｄ結果は変化してしまう。

【０００９】したがってサンプリングタイミングに「ず
れ」が生じた場合や、ホストコンピュータからのアナロ
グビデオ信号自体に「ジッタ」を含むような場合には静
止画表示であってもＡ／Ｄ変換結果を大きく変化させて
しまう結果になる。

【００１０】このような状況においては、前述したよう
な、単純にピクセル比較を行なってしきい値と比較をす
るだけの方法では、もはや「表示データの真の変化」と
「ノイズ・ジッタによる変化」との区別が困難であり、
どのラインを部分書換しなければならないか」を精度よ
く認識することはできなかった。

【００１１】また一方で、このように入力画像に「ノイ
ズ・ジッタによる変化」が多く含まれる場合、ある画素
のデータがディザ処理のしきい値を上下するように変動
した場合には、静止画であるにも関わらずディザ結果が
フレーム毎に異なり、画面全体として非常にノイズ感の
高い表示になってしまっていた。

【００１２】本発明は以上述べてきた問題点を解決し、
「ノイズ・ジッタによる変化」が大きい状況でも、「表
示データの真の変化」を検出することを可能とし、本当
に変化があった所を優先して、もしくは本当に変化があ
ったところだけをディスプレイに表示するようにするも
のである。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】上記問題点を
解決するために本発明の変化位置検出装置は、少なくと
も１フレームの画素データを保存するストア手段と、入
来する画素データとその画素データの画素と同位置の前
記ストア手段に保存されていたデータを比較する比較手
段と、前記比較手段の出力する差分データの値が第１の
値より大きければその画素の「変化あり」を判別し、第
１の値より小さな第２の値より小さければその画素の
「変化無し」を判別し、前記第１の値以下第２の値以上
の範囲にあれば直ちには判定を行なわず、その画素の差
分データが複数フレームにわたり連続して前記範囲内に
あったときにその画素の「変化あり」を判断する変化判
断手段と、この変化判断手段の指示をもとに入来した画
素データを前記ストア手段へ格納するか否かを選択する
選択手段とを有することを特徴とする。

【００１４】本発明の好ましい実施例において、前記判
断手段は、前記差分データの絶対値が連続して前記範囲
内に入った回数を画素毎にカウントするカウント手段
と、該カウント手段のカウント値が所定の値を越えたと
きその画素の「変化あり」を判断する変化判定手段とを
有する。または、前記差分データを所定の関数で変換す
る変換手段と、前記差分データの値が前記第１の値より
大きければ内容をクリアされ、第１の値と第２の値の範
囲にあれば前記変換手段の出力値を画素毎に累算して格
納される第２のストア手段と、該第２のストア手段の格
納値が所定の値を越えたときその画素の「変化あり」を
判断する変化判定手段とを有する。または、前記判断手
段は、２つのしきい値を持ち、前記差分データの絶対値
が前記２つのしきい値より小さい場合には、前記選択手
段に対して格納指示は行なわず、「変化あり」の判定を
出力せず、前記比較手段の比較結果の絶対値が前記２つ
のしきい値より大きい場合には、前記選択手段に対して
格納指示を行ない、「変化あり」の判定を出力し、前記
比較手段の比較結果の絶対値が前記２つのしきい値の間
にある場合には、前記選択手段に対して格納指示は行な
わず、但し比較結果が予め設定したフレーム数のフレー
ムにわたり同様に２つのしきい値の間にあった場合の
み、前記選択手段に対して格納指示を行なうと同時に
「変化あり」と判定をする。

【００１５】このように構成することにより、入力した
フレーム画像に「ノイズ・ジッタによる変化」を多く含
む場合でも、「表示データの真の変化」を検出すること
が可能となる。

【００１６】また、本発明の画像処理装置は、少なくと
も１フレームの画素データを保存するストア手段と、入
来した画素データと、前記ストア手段に保存されていた
入来した画素と同じ位置に対応するデータを比較する比
較手段と、前記比較手段の出力する差分データが連続し
て予め設定した範囲内に入った回数を画素毎にカウント
するカウント手段と、前記比較手段の比較結果と前記カ
ウント手段のカウント値をもとにその画素の「変化あ
り」または「変化無し」を判断する変化判定手段と、
「変化あり」の場合のみ、入来した画素データを前記ス
トア手段に保存するように制御を行なうとともに、前記
ストア手段に保存されたデータを画像処理出力データと
して出力するデータ出力手段を有することを特徴とす
る。または、少なくとも１フレームの画素データを保存
する第１のストア手段と、入来した画素データと前記ス
トア手段に保存されていた入来した画素データの画素と
同じ位置に対応するデータを比較する比較手段と、前記
比較手段の出力する差分データを所定の関数で変換する
変換手段と、該変換手段の出力する変換値を保存してい
る値と合計して再保存する第２のストア手段と、前記比
較手段の比較結果と前記第２のストア手段の値をもとに
その画素の「変化あり」または「変化無し」を判断する
変化判定手段と、「変化あり」の場合のみ、入来した画
素データを前記第１のストア手段に保存する制御を行な
うとともに、該第１のストア手段に保存されたデータを
画像処理出力データとして出力するデータ出力手段とを
有することを特徴とする。

【００１７】この構成により、入力したフレーム画像に
「ノイズ・ジッタによる変化」を多く含む場合でも、安
定したディザ画像を出力することが可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。実施例１ 図１は本発明の一実施例に係る変化位置検出装置を具え
たコンピュータシステムのブロック図である。同図にお
いて、１１はコンピュータシステム全体の制御を行なう
ＣＰＵ、１２はＣＰＵ１１がプログラムを記憶したり、
プログラム実行の際のワーク領域として用いるメインメ
モリ、１３はＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェースなど
を有した入出力制御装置（Ｉ／Ｏコントロール）、１４
はユーザーからのキャラクタ情報、制御情報を入力する
ためのキーボード、１５はポインティングデバイスとし
てのマウスである。１６はグラフィックカードでＣＰＵ
１１によりビデオメモリ２１に書き込まれた情報をディ
スプレイ装置に転送する。１７は外部記憶装置としての
ハードディスク１８およびフロッピーディスク１９の制
御を行なうディスクインターフェース、２０は上記各機
器間を信号接続するためのデータバス、コントロールバ
ス、アドレスバスからなるバスシステムである。

【００１９】３０は強誘電性液晶ディスプレイ（以下Ｆ
ＬＣＤとする）である。ＦＬＣ表示パネル３４は、マト
リクス状電極を配し、配向処理を施した２枚のガラス板
の間に、強誘電性液晶を封入したもので、情報電極およ
び走査電極はそれぞれのドライバＩＣ３２，３３に接続
されている。３１はパネル駆動を制御するパネル駆動制
御コントローラである。本実施例ではパネルのスペック
はパネルサイズ１５インチ、解像度は縦１０２４、横１
２８０であり、一つの絵素（画素またはピクセル）は
Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーフィルタのついた３個のサブピクセ
ルに分割されているため、このサブピクセルの明暗の組
み合わせにより１絵素で８色の表示が可能である。

【００２０】４０は本発明の一実施例に係る変化位置検
出装置を具えた表示制御装置を含むＦＬＣＤインターフ
ェースである。

【００２１】図２はＦＬＣＤインターフェース４０の詳
細を示したものである。グラフィックカード１６のビデ
オメモリの内容はＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）２３
によって読み出され、さらにＤ／Ａ変換器（ＲＡＭＤＡ
Ｃ）２２でＲＧＢのアナログ信号に変換された後、アナ
ログビデオ信号として出力される。ＲＧＢビデオケーブ
ル４９を通してＦＬＣＤインターフェース内に入ったＲ
ＧＢアナログ信号は先ず、アナログ／デジタル変換回路
４１で、横１２８０、縦１０２４、ＲＧＢ各色６ビット
のデジタルデータに変換される。

【００２２】このデジタルデータは画像処理回路４２に
入り、ＲＧＢそれぞれ、画素の位置に応じたディザしき
い値と比較され、１または０（つまりＯＮまたはＯＦ
Ｆ）の２値データ、つまりＦＬＣＤに表示可能な３ビッ
ト／ピクセル・データに変換される。

【００２３】フレーム制御回路４３は画像処理回路４２
からの２値化後データを入力し、フレームメモリ４４に
ストアするとともに、後述する表示制御コントローラ４
７の指示により、フレームメモリから１ライン分の表示
データを読み出し、ＦＬＣＤケーブル５０を通してパネ
ルコントローラ３１へ転送する。

【００２４】表示制御コントローラ４７は前述の「部分
書換」および「マルチインターレース」を制御を行な
う。変化ライン検出回路４５から「変化あり」の信号が
来ない間は「マルチインターレース」を行なっており、
予め指定した飛び越し本数に従って飛び越し走査を行な
う。例えば３フィールドインターレースであれば 第１フィールド：０・３・６・９・・・１０２０・１０
２３ 第２フィールド：１・４・７・１０・・・１０２１ 第３フィールド：２・５・８・１１・・・１０２２ という順番に走査を行なう。一方、変化ライン検出回路
４５からの「変化あり」の信号を受け取った場合には、
直ちにその変化のあった画素を含むラインの「部分書換
走査」を行なうため、フレーム制御回路４３に対し、そ
のラインデータのＦＬＣＤへの出力を指示する。

【００２５】変化ライン検出回路４５は、アナログ／デ
ジタル変換回路４１で、横１２８０、縦１０２４、ＲＧ
Ｂ各色６ビットのデジタルデータに変換されたデータに
基づいて、各画素の「変化あり」または「変化なし」の
判断を行ない、判定結果として、ライン単位の変化あり
／なし（図３のＬｉｎｅ＿ｍｄ）を出力する。

【００２６】図３は変化ライン検出回路４５の詳細を示
したものである。以下、図に従って変化ライン検出回路
４５の動作を説明する。なお同図は説明を容易にするた
めにＲＧＢ信号用の３つの回路の中の１色分の回路のみ
を示している。変化ライン検出回路４５はデジタル化さ
れた１画素分の入力データ（ｃ＿ｄａｔａ（ｘ，ｙ））
を入力すると同時に、比較用メモリ４６に保存してあっ
た同位置の画素の保存データ（ｓ＿ｄａｔａ（ｘ，
ｙ））を読み出し、これらのデータを比較器１０１に入
力し、差分（ｄｉｆｆ（ｘ，ｙ））を出力する。この差
分データは動き判定回路１０２に入力され、ここで動き
判定が行なわれる。

【００２７】図４は動き判定回路１０２内で行なわれる
動き判定のアルゴリズムを示したものである。差分デー
タ（ｄｉｆｆ（ｘ，ｙ））が入力されると（Ｓ１）、ま
ず値保存メモリ１０３から、同位置のカウンタ値（ｃｏ
ｕｎｔ（ｘ，ｙ））を読み出す（Ｓ２）。次に差分デー
タ（ｄｉｆｆ（ｘ，ｙ））の値に応じた処理を行なう。

【００２８】入力した差分データ（ｄｉｆｆ（ｘ，
ｙ））の絶対値がしきい値Ａ（ｔｈＡ）よりも大きかっ
た場合には、フラグ変数Ｍｏｔｉｏｎを真（Ｔｒｕｅ）
とし、同じくフラグ変数ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅを新デー
タ（ｃ＿ｄａｔａ）とする。また、カウンタ（ｃｏｕｎ
ｔ（ｘ，ｙ））をリセット（０）する（Ｓ５ａ）。

【００２９】入力した差分データ（ｄｉｆｆ（ｘ，
ｙ））の絶対値がしきい値Ａ（ｔｈＡ）以下で、かつ、
しきい値Ｂ（ｔｈＢ）よりも大きかった場合には、フラ
グ変数Ｍｏｔｉｏｎを偽（Ｆａｌｓｅ）とし、同じくフ
ラグ変数ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅを旧データ（ｓ＿ｄａｔ
ａ）とする。また、カウンタ（ｃｏｕｎｔ（ｘ，ｙ））
をインクリメント（＋１）する（Ｓ５ｂ）。但し、しき
い値Ａ（ｔｈＡ）＞しきい値Ｂ（ｔｈＢ）とする。

【００３０】入力した差分データ（ｄｉｆｆ（ｘ，
ｙ））の絶対値がしきい値Ｂ（ｔｈＢ）以下の場合に
は、フラグ変数Ｍｏｔｉｏｎを偽（Ｆａｌｓｅ）とし、
同じくフラグ変数ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅを旧データ（ｓ
＿ｄａｔａ）とする。また、カウンタ（ｃｏｕｎｔ
（ｘ，ｙ））をリセット（０）する（Ｓ５ｃ）。さら
に、カウンタ値（ｃｏｕｎｔ（ｘ，ｙ））が予め設定し
てあった値Ｎを越えた場合には（Ｓ６）、フラグ変数Ｍ
ｏｔｉｏｎを真（Ｔｒｕｅ）とし、同じくフラグ変数Ｆ
ｒａｍｅＳｔｏｒｅを新データ（ｃ＿ｄａｔａ）とす
る。また、カウンタ（ｃｏｕｎｔ（ｘ，ｙ））をリセッ
ト（０）する（Ｓ７）。以上の動作により、フラグ変数
ＭｏｔｉｏｎおよびＦｒａｍｅＳｔｏｒｅが確定する。

【００３１】そして、これらのフラグ変数を元に、図３
における変化画素検出信号（ｐｉｘ＿ｍｄ）とセレクタ
１０４制御信号（ｓｅｌ）の制御を行なう（すなわち、
ｍｏｔｉｏｎ＝Ｔｒｕｅならば、ｐｉｘ＿ｍｄ信号をア
クティブにし、ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅ＝ｓ＿ｄａｔａな
らばｓ＿ｄａｔａを比較用メモリ４６に保存し、Ｆｒａ
ｍｅＳｔｏｒｅ＝ｃ＿ｄａｔａならばｃ＿ｄａｔａを比
較用メモリ４６に保存する）。さらにカウンタ（ｃｏｕ
ｎｔ（ｘ，ｙ））を値保存メモリ１０３へ保存する（Ｓ
８）。

【００３２】ピクセル／ライン変換器１０５は、ピクセ
ル単位の変化あり／なし信号ｐｉｘ＿ｍｄをライン単位
の変化あり／なし信号Ｌｉｎｅ＿ｍｄに変換する。すな
わち、ピクセル単位の変化あり／なし信号ｐｉｘ＿ｍｄ
が１個でもアクティブなピクセルを含むラインの変化あ
り／なし信号Ｌｉｎｅ＿ｍｄはアクティブにし、それ以
外の信号Ｌｉｎｅ＿ｍｄはネガティブにする。

【００３３】以上説明したアルゴリズムによって行なわ
れる動き判定の例を以下に示す。図５は静止画表示状態
におけるある画素のフレーム毎の輝度の変化の例を示し
たものである。破線に示した横線は上記しきい値ＡとＢ
を示している。ある画素の輝度がこの図のように大きく
変化した場合でも、上述した動き判定アルゴリズムでは
カウンタがＮ（図中では４としている）を越える前にし
きい値Ｂ以下になりカウンタがリセットされるので、
「動き有り」と誤検知されることがなくなっている。一
方、前フレームとの差分としきい値のみで動きを判断す
る従来の方法では、図５ｂに示すように、同じ輝度の変
化でも誤検知が発生してしまう。

【００３４】図６は実際に変化があった場合の例として
ある時間（フレーム１０）にこの画素の値が変化した場
合の動き判定の様子を図示したものである。上述した動
き判定アルゴリズムでは変化のあったフレーム１０の時
点で即座に動き検知信号を発生することはできないが、
フレーム１４にカウンタが予め設定した値Ｎ（図６の例
ではＮ＝５）より大きくなり、動き検知を信号を発生す
ることができている。

【００３５】このように上述した動き判定アルゴリズム
を用いることにより、ノイズ・ジッタによる輝度変化な
のか、実際の輝度変化なのかが不明な輝度変化レベルに
おいては、最初の変化があった時点では「動きあり」と
は判断せず、数フレームにわたって同じような変化が認
められた場合のみ「動きあり」という判断をすることに
より、実際の輝度変化だけを抽出することが可能であ
る。図５に示した輝度の変化は必ずしも実際の信号の変
化を正しく表していないが、「ノイズ・ジッタによって
輝度が大きく変化してもそれが連続して起こることは非
常に稀である」ということは経験的に知られている。し
たがって、上述した動き判定アルゴリズムの効果は大き
い。

【００３６】また、このアルゴリズムの弱点として図６
のような場合には数フレームにわたって同じような変化
が認められなければ「動きあり」と判定しないため、表
示のリアルタイム性は若干悪くなることが予想される
が、一般にディスプレイの表示においては、ノイズ・ジ
ッタによる輝度変化との区別が困難な実際の輝度変化、
例えば低コントラスト変化をするものに関しては、毎フ
レーム毎に書換が行なわれることは非常に稀であり数フ
レームに１度など、表示の切換周期が遅い。また、仮に
表示の切換周期の速いものがあったとしても、ディスプ
レイを使用するユーザーにとって重要な表示ではないこ
とがほとんどである。したがって、上述したアルゴリズ
ムによる動き判定により、多少リアルタイム性が損なわ
れたとしても、実質的な問題は少ない。

【００３７】一方、図７に示したように、ユーザにとっ
て重要な情報が多い、大きな輝度変化があった場合に
は、差分データ（ｄｉｆｆ（ｘ，ｙ））の絶対値がしき
い値Ａを越えるため、即座に動き検知が可能であり、本
発明の動き判定アルゴリズムを用いても表示のリアルタ
イム性が損なわれることはない。

【００３８】実施例２ 図４に示した動き判定アルゴリズムでは、輝度変化の差
分と２つのしきい値、ＡとＢを比較するということを行
なったが、必ずしもこの方法に限定されることはない。
別の方法の例を図８に示す。この方法は、差分データを
テーブルで変換して累積しその累積結果で変化の有無を
判断するようにしたものである。

【００３９】差分データｄｉｆｆ（ｘ，ｙ）が入力され
ると（Ｓ１１）、まず、図３の値保存メモリ１０３か
ら、同位置の動き判定変数（Ｖａｌｕｅ）を読み出す
（Ｓ１２）。そして差分データの絶対値（｜ｄｉｆｆ
｜）の値をもとに図９ａに示す変換を行なうテーブル
（ｔａｂｌｅ）から、値（ｔａｂｌｅ（｜ｄｉｆｆ
｜））を導く（Ｓ１３）。

【００４０】その値が０だった場合には動き判定変数
（Ｖａｌｕｅ）を０とし（Ｓ１４ａ）、０以外だった場
合にはテーブルから導いたその値（ｔａｂｌｅ（｜ｄｉ
ｆｆ｜））を動き判定変数（Ｖａｌｕｅ）に足す（Ｓ１
４ｂ）。

【００４１】動き判定変数（Ｖａｌｕｅ）の値が１を越
えた場合、フラグ変数Ｍｏｔｉｏｎを真（Ｔｒｕｅ）と
し、フラグ変数ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅを新データ（ｃ＿
ｄａｔａ）とする。また、動き判定変数（Ｖａｌｕｅ）
をリセット（０）する（Ｓ１６ａ）。

【００４２】動き判定変数（Ｖａｌｕｅ）の値が１を越
えない場合、フラグ変数Ｍｏｔｉｏｎを偽（Ｆａｌｓ
ｅ）とし、フラグ変数ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅを旧データ
（ｓ＿ｄａｔａ）とする（Ｓ１６ｂ）。

【００４３】以上の動作により、フラグ変数ｍｏｔｉｏ
ｎおよびＦｒａｍｅＳｔｏｒｅが確定する。そして、こ
れらのフラグ変数を元に、図３における変化位置検出信
号（ｐｉｘ＿ｍｄ）とセレクタ制御信号（ｓｅｌ）の制
御を行なう（すなわち、Ｍｏｔｉｏｎ＝Ｔｒｕｅなら
ば、ｐｉｘ＿ｍｄ信号をアクティブにし、ＦｒａｍｅＳ
ｔｏｒｅ＝ｓ＿ｄａｔａならば、ｓ＿ｄａｔａを比較用
メモリに保存し、ＦｒａｍｅＳｔｏｒｅ＝ｃ＿ｄａｔａ
ならばｃ＿ｄａｔａを比較用メモリに保存する）。そし
て動き判定変数（Ｖａｌｕｅ）を値保存メモリ１０３へ
保存する（Ｓ１７）。

【００４４】以上のようなアルゴリズムにより、先に説
明した図４のアルゴリズムと同様の結果が得られる。さ
らにこのアルゴリズムの場合、図９ｂ，ｃのようにｔａ
ｂｌｅ（ｘ，ｙ）の内容を変えることにより、動き検知
性能を自由に変更することが可能になる。

【００４５】実施例３ 図２に示したＦＬＣＤインターフェースの構成はフレー
ムメモリおよび比較用メモリの２つの大きなメモリを持
っており、システムの規模やコストが比較的大きなもの
になってしまう場合がある。そこで、図１０に示すよう
な、動き検知をディザの後で行ない、専用の比較用メモ
リを使わずにフレームメモリの内容を動き検知に用いる
構成が考えられている。このような構成の場合、ディザ
処理回路に用いるディザ処理が、先に説明したようなＲ
ＧＢ各１ビットの出力を行なういわゆる「２値ディザ」
ではなく、出力のＲＧＢ値に深さをもつ「多値ディザ」
であるならば、本発明の動き検知方法および、動き検知
判定アルゴリズムの本質からすれば、本発明を適用する
ことにより、同様に効果が得られる。

【００４６】図１１は、図１０の動き判定回路１０２に
図８に示した動き判定アルゴリズムを適用する際のＲＧ
Ｂ各４ビット（１６通りの値を出力）の場合のテーブル
（ｔａｂｌｅ）の例を示す。

【００４７】このような構成を取った場合、本発明の動
き検知判定アルゴリズムを単なる「変化したラインを検
知する」ための手段としてだけでなく、ノイズやジッタ
を含む画像を入力しても安定したディザ画像を出力する
ための手段として用いることができる。

【００４８】例えばノイズを含むデータを入力した場
合、その値がフレーム毎にディザ処理のしきい値付近を
上下した場合にはディザ処理結果としては非常に不安定
なものとなる。しかしながら図８に示したような本発明
の動き判定アルゴリズムを持ったディザ処理装置であれ
ば、ノイズか本当の変化かが不明な輝度変化に対しては
とりあえず、フレーム用メモリの中身は変化させず、数
フレームの間おなじような輝度変化があったと認識して
はじめてフレーム用メモリの内容を書き換えるため、ノ
イズによって入力データがしきい値付近を上下しても、
安定した画像を出力することができるようになる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の変化位置検
出装置によれば、ジッタやノイズ等による輝度変化なの
か、実際の輝度変化なのかが不明な輝度変化レベルを含
む信号を入力しても、実際の輝度変化だけを抽出するこ
とが可能となる。また、本発明の変化位置検出方法を用
いたディザ画像処理によれば、ジッタやノイズ等を含む
画像を入力しても、安定したディザ結果を出力すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るコンピュータシステ
ム全体の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１におけるＦＬＣインターフェースの構成
を示すブロック図である。

【図３】 図１のシステムで用いた変化位置検出装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】 図３における動き判定回路の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図５】 差分データと動き判定回路の動き検知結果を
示す図である。

【図６】 差分データと動き判定回路の動き検知結果を
示す図である。

【図７】 差分データと動き判定回路の動き検知結果を
示す図である。

【図８】 変化位置検出装置の動き判定アルゴリズムの
他の例を示したフローチャートである。

【図９】 図８のアルゴリズムで用いる変換テーブルの
内容を示した図である。

【図１０】 ディザ後のデータを使って動き判定するさ
らに他の実施例に係る変化位置検出装置の構成を示した
図である。

【図１１】 図１０の装置で用いる変換テーブルの内容
を示した図である。

【図１２】 従来の変化位置検出装置を示した図であ
る。

【符号の説明】

１１：ＣＰＵ、１２：メインメモリ、１３：入出力制御
装置（Ｉ／Ｏコントロール）、１４：キーボード、１
５：マウス、１６：グラフィックカード、１７：ディス
クインターフェース、１８：ハードディスク、１９：フ
ロッピーディスク、２０：バスシステム、２１：ビデオ
メモリ、２２：Ｄ／Ａ変換器、２３：ＣＲＴコントロー
ラ、３０：強誘電性液晶ディスプレイ、３１：パネル駆
動制御コントローラ、３２，３３：電極ドライバＩＣ、
３４：ＦＬＣ表示パネル、４０：ＦＬＣＤインターフェ
ース、４１：アナログ／デジタル変換回路、４２：画像
処理回路、４３：フレーム制御回路、４４：フレームメ
モリ、４５：変化ライン検出回路、４６：比較用メモ
リ、４７：表示制御コントローラ、４９：ＲＧＢビデオ
ケーブル、５０：ＦＬＣＤケーブル、１０１：比較器、
１０２：動き判定回路、１０３：保存メモリ、１０４：
セレクタ、１０５：ピクセル／ライン変換器。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する画像の中で変化した位置を検出
   する変化位置検出装置において、少なくとも１フレーム
   の画素データを保存するストア手段と、入来した画素デ
   ータと前記ストア手段に保存されていた入来した画素デ
   ータの画素と同じ位置に対応するデータを比較する比較
   手段と、前記比較手段の出力する差分データが連続して
   予め設定した範囲内に入った回数を画素毎にカウントす
   るカウント手段と、前記比較手段の比較結果と前記カウ
   ント手段のカウント値をもとにその画素の「変化あり」
   または「変化無し」を判断する変化判定手段と、該変化
   判定手段の判断が「変化あり」の場合のみ入来した画素
   データで前記ストア手段内の対応するデータを更新する
   制御手段とを具備することを特徴とする変化位置検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記カウント手段は、前記比較手段の出
   力する差分データの絶対値が連続して予め設定した範囲
   内に入った回数をカウントすることを特徴とする請求項
   １記載の変化位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記変化判定手段は、前記差分データの
   絶対値が前記予め設定した範囲の上限を越えたとき、お
   よび前記カウント手段のカウント値が所定の値を越えた
   とき「変化あり」を判断し、それ以外では「変化無し」
   と判断することを特徴とする請求項２記載の変化位置検
   出装置。
4. 【請求項４】 前記入来した画素データは、画像出力装
   置から出力されたデータをディザ処理した結果であるこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の変化位
   置検出装置。
5. 【請求項５】 連続する画像の中で変化した位置を検出
   する変化位置検出装置において、少なくとも１フレーム
   の画素データを保存する第１のストア手段と、入来した
   画素データと前記第１のストア手段に保存されていた入
   来した画素データの画素と同じ位置に対応するデータを
   比較する比較手段と、前記比較手段の出力する差分デー
   タを所定の関数で変換する変換手段と、該変換手段の出
   力する変換値を画素毎に保存している値と合計して再保
   存する第２のストア手段と、前記比較手段の比較結果と
   前記第２のストア手段の値をもとにその画素の「変化あ
   り」または「変化無し」を判断する変化判定手段と、該
   変化判定手段の判断が「変化あり」の場合のみ入来した
   画素データで前記第１のストア手段内の対応するデータ
   を更新する制御手段とを具備することを特徴とする変化
   位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記変化判定手段は、前記差分データの
   絶対値が予め設定した値を越えたとき、および前記第２
   のストア手段の値が所定の値を越えたとき「変化あり」
   を判断し、それ以外では「変化無し」と判断することを
   特徴とする請求項５記載の変化位置検出装置。
7. 【請求項７】 前記変化判定手段は、前記差分データの
   絶対値が予め設定し前記入来した画素データは画像出力
   装置から出力されたデータをディザ処理した結果のデー
   タであることを特徴とする請求項５記載の変化位置検出
   装置。
8. 【請求項８】 連続する画像の中で変化した位置を検出
   する変化位置検出装置において、少なくとも１フレーム
   の画素データを保存するストア手段と、入来する画素デ
   ータと前記ストア手段に保存されていた入来した画素デ
   ータの画素と同位置のデータを比較する比較手段と、２
   つのしきい値を持ち前記比較手段の出力する差分データ
   をもとにその画素の「変化あり」または「変化無し」を
   判断する変化判断手段と、入来した画素データを前記ス
   トア手段へ格納するか否かを選択する選択手段を有し、 前記変化判断手段は、前記差分データの絶対値が前記２
   つのしきい値より小さい場合には、前記選択手段に対し
   て格納指示は行なわず、「変化あり」の判定を出力せ
   ず、 また、前記変化判断手段は、前記差分データの絶対値が
   前記２つのしきい値より大きい場合には、前記選択手段
   に対して格納指示を行ない、「変化あり」の判定を出力
   し、 また、前記変化判断手段は、前記差分データの絶対値が
   前記２つのしきい値の間にある場合には、前記選択手段
   に対して格納指示は行なわず、但し比較結果が予め設定
   したフレーム数のフレームにわたり同様に２つのしきい
   値の間にあった場合のみ、前記選択手段に対して格納指
   示を行なうと同時に「変化あり」と判定をすることを特
   徴とする変化位置検出装置。
9. 【請求項９】 前記入来した画素データは画像出力装置
   から出力されたデータをディザ処理した結果であること
   を特徴とする請求項８記載の変化位置検出装置。
10. 【請求項１０】 連続するノイズ成分を含む画像データ
    を入力しディザ処理を行なう画像処理装置において、少
    なくとも１フレームの画素データを保存するストア手段
    と、入来した画素データと前記ストア手段に保存されて
    いた入来した画素データの画素と同じ位置に対応するデ
    ータを比較する比較手段と、前記比較手段の出力する差
    分データが連続して予め設定した範囲内に入った回数を
    画素毎にカウントするカウント手段と、前記比較手段の
    比較結果と前記カウント手段のカウント値をもとにその
    画素の「変化あり」または「変化無し」を判断する変化
    判定手段と、「変化あり」の場合のみ、入来した画素デ
    ータを前記ストア手段に保存する制御を行なうととも
    に、該ストア手段に保存されたデータを画像処理出力デ
    ータとして出力するデータ出力手段とを有することを特
    徴とする画像処理装置。
11. 【請求項１１】 連続するノイズ成分を含む画像データ
    を入力しディザ処理を行なう画像処理装置において、少
    なくとも１フレームの画素データを保存する第１のスト
    ア手段と、入来した画素データと前記ストア手段に保存
    されていた入来した画素データの画素と同じ位置に対応
    するデータを比較する比較手段と、前記比較手段の出力
    する差分データを所定の関数で変換する変換手段と、該
    変換手段の出力する変換値を保存している値と合計して
    再保存する第２のストア手段と、前記比較手段の比較結
    果と前記第２のストア手段の値をもとにその画素の「変
    化あり」または「変化無し」を判断する変化判定手段
    と、「変化あり」の場合のみ、入来した画素データを前
    記第１のストア手段に保存する制御を行なうとともに、
    該第１のストア手段に保存されたデータを画像処理出力
    データとして出力するデータ出力手段とを有することを
    特徴とする画像処理装置。