JPH10294883A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH10294883A JPH10294883A JP9101937A JP10193797A JPH10294883A JP H10294883 A JPH10294883 A JP H10294883A JP 9101937 A JP9101937 A JP 9101937A JP 10193797 A JP10193797 A JP 10193797A JP H10294883 A JPH10294883 A JP H10294883A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノイズの影響を受けずに動き検出を行う。
【解決手段】 現フレーム及び前フレームのｊ、ｊ＋１
ラインにおいて、同一ライン上の互いに対応する画素の
差分をとり、これをラインバッファ３０１上で２ライン
分の差分を加算し、画素毎に加算値と閾値とを比較器３
０２で比較することにより、ノイズ成分をキャンセルし
ながら動き検出を行うことができる。
ラインにおいて、同一ライン上の互いに対応する画素の
差分をとり、これをラインバッファ３０１上で２ライン
分の差分を加算し、画素毎に加算値と閾値とを比較器３
０２で比較することにより、ノイズ成分をキャンセルし
ながら動き検出を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は少ない階調数を持つ
表示装置に対して表示画像の部分的な書換えを行う場合
に用いて好適な画像処理装置に関し、特に動き検出に関
するものである。
表示装置に対して表示画像の部分的な書換えを行う場合
に用いて好適な画像処理装置に関し、特に動き検出に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来コンピュータ用の表示装置としては
ＣＲＴが広く使用されてきたが、近年表示装置として液
晶表示装置が注目を集めるようになり、製品化も行われ
るようになってきた。液晶表示装置にはいくつかの種類
があるが、その１つとして強誘電性液晶を利用した表示
装置（以下ＦＬＣＤと称す）がある。
ＣＲＴが広く使用されてきたが、近年表示装置として液
晶表示装置が注目を集めるようになり、製品化も行われ
るようになってきた。液晶表示装置にはいくつかの種類
があるが、その１つとして強誘電性液晶を利用した表示
装置（以下ＦＬＣＤと称す）がある。
【０００３】ＦＬＣＤは高精細で大画面を持つ表示装置
を得ることが可能であるという特徴を有しているが、液
晶素子自体は光の透過率をアナログ的に変化できない２
値デバイスであるため、フルカラーの画像などを表示す
る際にはＯＮとＯＦＦのドットの組み合わせで擬似的に
階調を表現する、デシタル中間調処理を行って中間階調
を再現する必要がある。また、大画面を毎秒３０フレー
ム、あるいはそれ以上の速度で表示するのは困難である
ため、強誘電性液晶の特徴であるメモリ性を生かして、
画面の中で動きのあった部分のみを書換えることが必要
である。このためには画像の中で動いた部分を検出する
必要があり、従来以下のような方法を用いていた。
を得ることが可能であるという特徴を有しているが、液
晶素子自体は光の透過率をアナログ的に変化できない２
値デバイスであるため、フルカラーの画像などを表示す
る際にはＯＮとＯＦＦのドットの組み合わせで擬似的に
階調を表現する、デシタル中間調処理を行って中間階調
を再現する必要がある。また、大画面を毎秒３０フレー
ム、あるいはそれ以上の速度で表示するのは困難である
ため、強誘電性液晶の特徴であるメモリ性を生かして、
画面の中で動きのあった部分のみを書換えることが必要
である。このためには画像の中で動いた部分を検出する
必要があり、従来以下のような方法を用いていた。
【０００４】図４はコンピュータからのアナログ画像信
号をＦＬＣＤで表示するための、動き検出手段を含むＦ
ＬＣＤ用画像処理装置のブロック図である。図におい
て、不図示のコンピュータから出力されたアナログ画像
信号は、Ａ／Ｄ変換器１において所定の階調数、例えば
ＲＧＢ各８ｂｉｔのディジタル信号に変換される。階調
変換装置２はＡ／Ｄ変換器１の出力したディジタル信号
を、ディザ法により表示装置６の表示可能な階調数、例
えばＲＧＢ各４ｂｉｔの階調を持つディジタル信号に変
換する。階調変換装置２から出力されたディジタル信号
はフレームメモリ５に蓄えられる。
号をＦＬＣＤで表示するための、動き検出手段を含むＦ
ＬＣＤ用画像処理装置のブロック図である。図におい
て、不図示のコンピュータから出力されたアナログ画像
信号は、Ａ／Ｄ変換器１において所定の階調数、例えば
ＲＧＢ各８ｂｉｔのディジタル信号に変換される。階調
変換装置２はＡ／Ｄ変換器１の出力したディジタル信号
を、ディザ法により表示装置６の表示可能な階調数、例
えばＲＧＢ各４ｂｉｔの階調を持つディジタル信号に変
換する。階調変換装置２から出力されたディジタル信号
はフレームメモリ５に蓄えられる。
【０００５】一方、Ａ／Ｄ変換器１の出力したディジタ
ル信号は動き検出器７に入力される。図５は動き検出器
７のブロック図であり、上記Ａ／Ｄ変換器１から入力し
た画像信号は所定のＫ画素分の大きさを持つラインバッ
ファ７０１に蓄えられる。このラインバッファ７０１は
図５に示すようにＫ個のピクセルを格納するように構成
されており、このラインバッファ７０１に蓄えられた各
画素データは乗算器７０２、加算器７０３、およびアキ
ュムレータ７０４により、次式で示すように加重平均処
理を行い、Ｋ個の画素の集合に対応した特徴値Ｓt に変
換される。
ル信号は動き検出器７に入力される。図５は動き検出器
７のブロック図であり、上記Ａ／Ｄ変換器１から入力し
た画像信号は所定のＫ画素分の大きさを持つラインバッ
ファ７０１に蓄えられる。このラインバッファ７０１は
図５に示すようにＫ個のピクセルを格納するように構成
されており、このラインバッファ７０１に蓄えられた各
画素データは乗算器７０２、加算器７０３、およびアキ
ュムレータ７０４により、次式で示すように加重平均処
理を行い、Ｋ個の画素の集合に対応した特徴値Ｓt に変
換される。
【０００６】
【数１】
【０００７】ここで、ｗi は予め所定の方法により定め
られた重み係数であり、処理中の画像はｔ番目のフレー
ムに属しているとする。次に、求めた特徴量Ｓt と、前
フレームの画像データから求められ、図４の特徴量メモ
リ８にストアされていた特徴量Ｓt-1 を比較制御器７０
５において比較する。ここで比較の結果である差分ΔＳ
を所定の閾値Ｔと比較し、 ΔＳ＝Ｓt −Ｓt-1 ＞Ｔ ………（２） であった場合、当該ライン部分で動きがあったとしてそ
の時の画素のラインアドレスをフレームメモリ制御装置
４に出力する。ここでラインアドレスは連続したＫ個の
画素の先頭アドレスとする。尚、以上の動き検出処理は
ＲＧＢ各色毎に行われ、計算された特徴量は新たに特徴
量メモリ８にストアされる。
られた重み係数であり、処理中の画像はｔ番目のフレー
ムに属しているとする。次に、求めた特徴量Ｓt と、前
フレームの画像データから求められ、図４の特徴量メモ
リ８にストアされていた特徴量Ｓt-1 を比較制御器７０
５において比較する。ここで比較の結果である差分ΔＳ
を所定の閾値Ｔと比較し、 ΔＳ＝Ｓt −Ｓt-1 ＞Ｔ ………（２） であった場合、当該ライン部分で動きがあったとしてそ
の時の画素のラインアドレスをフレームメモリ制御装置
４に出力する。ここでラインアドレスは連続したＫ個の
画素の先頭アドレスとする。尚、以上の動き検出処理は
ＲＧＢ各色毎に行われ、計算された特徴量は新たに特徴
量メモリ８にストアされる。
【０００８】フレームメモリ制御装置４は、フレームメ
モリ５にストアされたＲＧＢ各４ｂｉｔの階調を持つデ
ィジタル信号の中から動き検出器７の出力したアドレス
情報に基づき、動きの検出されたラインのデータを表示
装置６に出力する。以上により連続したアナログ画像信
号を所定の階調に変換し、かつフレーム間の動きを検出
して部分的な書換えを行い、実時間での画像表示を実現
している。
モリ５にストアされたＲＧＢ各４ｂｉｔの階調を持つデ
ィジタル信号の中から動き検出器７の出力したアドレス
情報に基づき、動きの検出されたラインのデータを表示
装置６に出力する。以上により連続したアナログ画像信
号を所定の階調に変換し、かつフレーム間の動きを検出
して部分的な書換えを行い、実時間での画像表示を実現
している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来例におい
ては、動き検出を行うために前フレームの画像データか
ら得られた特徴量を特徴量メモリ８に記憶する必要があ
る。特に近年の画面サイズの大型化に伴い、この特徴量
メモリに必要な容量は増加する傾向にあり、コストアッ
プをきたすという問題がある。この問題は前フレームと
の比較を階調変換装置２の後で行うことで解決すること
も可能である。しかしこの場合は階調変換後のデータの
比較を直接行うため、コンピュータからの伝送系にノイ
ズが重畳している場合は、その影響を直接受けてしま
う。この影響を低減するために、予め適当な閾値を定め
ておき、データの比較結果がその閾値を越えた場合に動
きとする方式も考えられるが、ノイズの大きさはコンピ
ュータの種類や画像により異なるため、この閾値の設定
が難しいという問題がある。
ては、動き検出を行うために前フレームの画像データか
ら得られた特徴量を特徴量メモリ８に記憶する必要があ
る。特に近年の画面サイズの大型化に伴い、この特徴量
メモリに必要な容量は増加する傾向にあり、コストアッ
プをきたすという問題がある。この問題は前フレームと
の比較を階調変換装置２の後で行うことで解決すること
も可能である。しかしこの場合は階調変換後のデータの
比較を直接行うため、コンピュータからの伝送系にノイ
ズが重畳している場合は、その影響を直接受けてしま
う。この影響を低減するために、予め適当な閾値を定め
ておき、データの比較結果がその閾値を越えた場合に動
きとする方式も考えられるが、ノイズの大きさはコンピ
ュータの種類や画像により異なるため、この閾値の設定
が難しいという問題がある。
【００１０】本発明の目的は、ノイズによる影響の受け
にくい、かつ動き検出のために必要な特徴量メモリを必
要としない動き検出を行うことのできる画像処理装置を
提供することである。
にくい、かつ動き検出のために必要な特徴量メモリを必
要としない動き検出を行うことのできる画像処理装置を
提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における画像処理装置は、現フレームおよび前
フレームの画像データから所定の複数の画素位置を選択
し、選択された画素位置の画像データから現フレームと
前フレームとの差分値を計算し所定の画素位置毎に加算
する演算手段と、上記演算手段により積算された値を記
憶する記憶手段と、上記記憶手段により記憶された値と
所定の閾値とを比較することにより画像の動きを検出す
る比較手段とから構成されている。
に本発明における画像処理装置は、現フレームおよび前
フレームの画像データから所定の複数の画素位置を選択
し、選択された画素位置の画像データから現フレームと
前フレームとの差分値を計算し所定の画素位置毎に加算
する演算手段と、上記演算手段により積算された値を記
憶する記憶手段と、上記記憶手段により記憶された値と
所定の閾値とを比較することにより画像の動きを検出す
る比較手段とから構成されている。
【００１２】
【作用】上記演算手段は、動き検出の対象となる注目画
素に対し所定の近傍画素を選択し、選択された全ての位
置における現フレームおよび前フレームの画素データの
差分を計算し、上記記憶手段に加算、記憶させる。この
構成により、与えられた画像データに含まれるノイズに
対して次の作用がある。
素に対し所定の近傍画素を選択し、選択された全ての位
置における現フレームおよび前フレームの画素データの
差分を計算し、上記記憶手段に加算、記憶させる。この
構成により、与えられた画像データに含まれるノイズに
対して次の作用がある。
【００１３】一般的に伝送系に含まれるノイズは白色雑
音と考えられるが、これは時間的にランダムに発生して
いると考えられる。このようなノイズの含まれる画像デ
ータはランダムに変化し、連続する２フレームの画像の
ある位置における画像データの差分も空間的にはランダ
ムに変化しているため、空間的に隣接している画素にお
いてノイズによる大きな変化が同時に生じることは、確
率的に小さいとみなすことができる。
音と考えられるが、これは時間的にランダムに発生して
いると考えられる。このようなノイズの含まれる画像デ
ータはランダムに変化し、連続する２フレームの画像の
ある位置における画像データの差分も空間的にはランダ
ムに変化しているため、空間的に隣接している画素にお
いてノイズによる大きな変化が同時に生じることは、確
率的に小さいとみなすことができる。
【００１４】本発明による構成においては、動き検出の
対象となる注目画素に対してその近傍の１つ以上の画素
データを同時に抽出して差分を計算し、それらを積算し
ている。このため、主としてノイズにより発生するラン
ダムな変化は平均化により抑制され、ノイズによる変化
を誤って動きと判定する可能性は大幅に小さくなる。
対象となる注目画素に対してその近傍の１つ以上の画素
データを同時に抽出して差分を計算し、それらを積算し
ている。このため、主としてノイズにより発生するラン
ダムな変化は平均化により抑制され、ノイズによる変化
を誤って動きと判定する可能性は大幅に小さくなる。
【００１５】さらに本発明による構成では、記憶装置に
記憶された結果に対して閾値との比較を行う比較手段を
有している。この比較手段は、記憶された積算結果があ
る値を越えた場合に、注目画素およびその近傍において
動きがあったと判定し、その結果を出力する。これによ
りある程度以上の変化が空間的にある広がりを持って起
こったことを検出して動きと判定するため、ノイズの影
響を受けにくい動き検出処理を実現することが可能とな
る。
記憶された結果に対して閾値との比較を行う比較手段を
有している。この比較手段は、記憶された積算結果があ
る値を越えた場合に、注目画素およびその近傍において
動きがあったと判定し、その結果を出力する。これによ
りある程度以上の変化が空間的にある広がりを持って起
こったことを検出して動きと判定するため、ノイズの影
響を受けにくい動き検出処理を実現することが可能とな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明による画像処理装置
の第１の実施の形態を示すブロック図である。図１にお
いて、１はＡ／Ｄ変換器、２は階調変換装置、３は動き
検出器、４はフレームメモリ制御装置、５はフレームメ
モリ、６は表示装置である。
の第１の実施の形態を示すブロック図である。図１にお
いて、１はＡ／Ｄ変換器、２は階調変換装置、３は動き
検出器、４はフレームメモリ制御装置、５はフレームメ
モリ、６は表示装置である。
【００１７】次に動作について説明する。不図示のコン
ピュータから出力されたアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変
換器１において所定の階調数、例えばＲＧＢ各８ｂｉｔ
のディジタル信号に変換される。階調変換装置２はＡ／
Ｄ変換器１の出力したディジタル信号を、ディザ法によ
り表示装置６の表示可能な階調数、例えばＲＧＢ各４ｂ
ｉｔの階調を持つディジタル信号に変換する。尚、階調
変換装置２のディザ法は公知の技術で構成可能であるの
で、ここでの説明は省略する。
ピュータから出力されたアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変
換器１において所定の階調数、例えばＲＧＢ各８ｂｉｔ
のディジタル信号に変換される。階調変換装置２はＡ／
Ｄ変換器１の出力したディジタル信号を、ディザ法によ
り表示装置６の表示可能な階調数、例えばＲＧＢ各４ｂ
ｉｔの階調を持つディジタル信号に変換する。尚、階調
変換装置２のディザ法は公知の技術で構成可能であるの
で、ここでの説明は省略する。
【００１８】階調変換装置２の出力は動き検出器３およ
びフレームメモリ制御装置４に入力されるが、フレーム
メモリ制御装置４は動き検出器３により検出された、現
フレームの画像の中で前フレームと異なる部分、すなわ
ち動きがあって表示装置６上で書換えられるべき部分の
みをフレームメモリ５に出力する。フレームメモリ５に
蓄えられている画像データは順次表示装置６に出力され
ている。この一連の動作により、連続するフレーム間で
変化のあった部分のみが常にフレームメモリ上で更新さ
れ、表示装置６に出力されている。尚、これらの一連の
動作は入力画像の１ライン単位で行われている。
びフレームメモリ制御装置４に入力されるが、フレーム
メモリ制御装置４は動き検出器３により検出された、現
フレームの画像の中で前フレームと異なる部分、すなわ
ち動きがあって表示装置６上で書換えられるべき部分の
みをフレームメモリ５に出力する。フレームメモリ５に
蓄えられている画像データは順次表示装置６に出力され
ている。この一連の動作により、連続するフレーム間で
変化のあった部分のみが常にフレームメモリ上で更新さ
れ、表示装置６に出力されている。尚、これらの一連の
動作は入力画像の１ライン単位で行われている。
【００１９】次に、本発明による動き検出器３について
説明する。図２は図１の動き検出器３の動作を模式的に
現したものである。動き検出器３は、階調変換装置２と
フレームメモリ５より、現フレームおよび前フレームの
画像データを読み込み、画素毎にその差分の絶対値を計
算してラインバッファ３０１に記憶する。ラインバッフ
ァ３０１の内容はデータ入力前には全て０にセットされ
ている。
説明する。図２は図１の動き検出器３の動作を模式的に
現したものである。動き検出器３は、階調変換装置２と
フレームメモリ５より、現フレームおよび前フレームの
画像データを読み込み、画素毎にその差分の絶対値を計
算してラインバッファ３０１に記憶する。ラインバッフ
ァ３０１の内容はデータ入力前には全て０にセットされ
ている。
【００２０】ここで画像が横Ｍ画素、縦Ｎ画素の大きさ
で構成されており、今動き検出器３に対して階調変換装
置２よりｊ番目のラインの画素データが入力されてい
て、図２において黒丸により示された位置における画素
が予め所定の方法により選択されているとすると、当該
位置における差分の絶対値は次のように計算される。 ｜Ｐn （ｉ，ｊ）−Ｐn-1 （ｉ，ｊ）｜ ………（３） ただし、Ｐn （ｉ，ｊ）はｎ番目のフレームの位置
（ｉ，ｊ）の画像データ、Ｐn-1 （ｉ，ｊ）はｎ−１番
目のフレームにおける当該位置の画像データである。ま
たＰn-1 （ｉ，ｊ）はフレームメモリ５から読み出され
たものである。
で構成されており、今動き検出器３に対して階調変換装
置２よりｊ番目のラインの画素データが入力されてい
て、図２において黒丸により示された位置における画素
が予め所定の方法により選択されているとすると、当該
位置における差分の絶対値は次のように計算される。 ｜Ｐn （ｉ，ｊ）−Ｐn-1 （ｉ，ｊ）｜ ………（３） ただし、Ｐn （ｉ，ｊ）はｎ番目のフレームの位置
（ｉ，ｊ）の画像データ、Ｐn-1 （ｉ，ｊ）はｎ−１番
目のフレームにおける当該位置の画像データである。ま
たＰn-1 （ｉ，ｊ）はフレームメモリ５から読み出され
たものである。
【００２１】計算された値は、ラインバッファ３０１の
内容に加算され、この処理は１ライン分のＭ個の画像デ
ータについて処理が終了するまで続けられる。次にｊ＋
１番目のラインについても同じように水平方向の各画素
位置において画像データのフレーム間差分が計算され、
ラインバッファ３０１に加算される。ここまでの処理で
ラインバッファ３０１のアドレスｉに格納される値Ｂ
（ｉ）は次のようになる。 Ｂ（ｉ）＝ ｜Ｐn （ｉ，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ，ｊ＋１）−Ｐn-1 （ｉ，ｊ＋１）｜ ………（４）
内容に加算され、この処理は１ライン分のＭ個の画像デ
ータについて処理が終了するまで続けられる。次にｊ＋
１番目のラインについても同じように水平方向の各画素
位置において画像データのフレーム間差分が計算され、
ラインバッファ３０１に加算される。ここまでの処理で
ラインバッファ３０１のアドレスｉに格納される値Ｂ
（ｉ）は次のようになる。 Ｂ（ｉ）＝ ｜Ｐn （ｉ，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ，ｊ＋１）−Ｐn-1 （ｉ，ｊ＋１）｜ ………（４）
【００２２】次に比較器３０２において、計算された各
々のラインバッファ３０１の値Ｂ（ｉ）に対して予め設
定した閾値Ｔｈとの比較を行い、 Ｂ（ｉ）＞Ｔｈ ………（５） となるＢ（ｉ）が１つ以上あった場合、ｊ番目あるいは
ｊ＋１番目のラインで動きがあったと判断してその結果
をフレームメモリ制御装置４に出力する。また、結果を
フレームメモリ制御装置４に出力後、ラインバッファ３
０１の全ての値を０にクリアする。尚、上記黒丸により
示されている選択画素と閾値Ｔｈの値は、入力データに
含まれるノイズの量を予め評価することで適切な値に設
定することができる。
々のラインバッファ３０１の値Ｂ（ｉ）に対して予め設
定した閾値Ｔｈとの比較を行い、 Ｂ（ｉ）＞Ｔｈ ………（５） となるＢ（ｉ）が１つ以上あった場合、ｊ番目あるいは
ｊ＋１番目のラインで動きがあったと判断してその結果
をフレームメモリ制御装置４に出力する。また、結果を
フレームメモリ制御装置４に出力後、ラインバッファ３
０１の全ての値を０にクリアする。尚、上記黒丸により
示されている選択画素と閾値Ｔｈの値は、入力データに
含まれるノイズの量を予め評価することで適切な値に設
定することができる。
【００２３】フレームメモリ制御装置４は階調変換装置
２より、動き検出器３と同期して現フレームの画像デー
タを受け取っている。ここで動き検出器３によりｊ番目
およびｊ＋１番目のラインで動きが検出された場合はフ
レームメモリ５に対し、入力した２ライン分、すなわち
ｊ番目とｊ＋１番目のラインの画像データを出力する。
一方、動きが検出されなかった場合は入力データは出力
されない。
２より、動き検出器３と同期して現フレームの画像デー
タを受け取っている。ここで動き検出器３によりｊ番目
およびｊ＋１番目のラインで動きが検出された場合はフ
レームメモリ５に対し、入力した２ライン分、すなわち
ｊ番目とｊ＋１番目のラインの画像データを出力する。
一方、動きが検出されなかった場合は入力データは出力
されない。
【００２４】以上の一連の動作は次のラインが入力され
た後も同じように繰り返され、最終的にフレームメモリ
５において現フレーム１フレーム分の画像データの中で
前フレームと比較して動きのあったラインのみが更新さ
れて表示装置６に出力される。
た後も同じように繰り返され、最終的にフレームメモリ
５において現フレーム１フレーム分の画像データの中で
前フレームと比較して動きのあったラインのみが更新さ
れて表示装置６に出力される。
【００２５】以上のように本実施の形態では、個々の画
像データのフレーム間差分値を縦方向に２画素分積算
し、この大きさから動きを検出している。これによりノ
イズによる輝度変化が生じた場合でも、それが縦方向に
連続してある閾値を越えて生じない限り、誤って動きと
して検出することはない。また、ノイズの重畳した画像
において、マウスのカーソルなどのような細い線が動い
ているような場合であっても、細い線の動きによる輝度
変化は積算により強調されるため、安定した検出を行う
ことができる。
像データのフレーム間差分値を縦方向に２画素分積算
し、この大きさから動きを検出している。これによりノ
イズによる輝度変化が生じた場合でも、それが縦方向に
連続してある閾値を越えて生じない限り、誤って動きと
して検出することはない。また、ノイズの重畳した画像
において、マウスのカーソルなどのような細い線が動い
ているような場合であっても、細い線の動きによる輝度
変化は積算により強調されるため、安定した検出を行う
ことができる。
【００２６】次に第２の実施の形態について説明する。
上記第１の実施の形態では縦方向のみ差分値を積算した
が、本実施の形態ではこれを水平方向に拡張したもので
ある。図３は第２の実施の形態による動き検出器３の機
能説明図である。尚、画像処理装置全体の構成は図１と
同様である。
上記第１の実施の形態では縦方向のみ差分値を積算した
が、本実施の形態ではこれを水平方向に拡張したもので
ある。図３は第２の実施の形態による動き検出器３の機
能説明図である。尚、画像処理装置全体の構成は図１と
同様である。
【００２７】図３において、差分計算のため選択された
画素位置は黒丸により示されており、ｊ番目のライン処
理時におけるラインバッファ３０１のＢ（ｉ）の値は、
水平方向に隣接した画素位置での値も含めて次のように
計算される。 Ｂ（ｉ）＝ ｜Ｐn （ｉ，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ）−Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ）｜ ………（６） ただし、Ｐn （ｉ，ｊ）およびＰn （ｉ＋１，ｊ）はｎ
番目のフレームの位置（ｉ，ｊ）および位置（ｉ＋１，
ｊ）の画像データ、Ｐn-1 （ｉ，ｊ）およびＰ n-1 （ｉ
＋１，ｊ）はｎ−１番目のフレームにおける当該位置の
画像データである。またＰn-1 （ｉ，ｊ）およびＰn-1
（ｉ＋１，ｊ）はどちらもフレームメモリ５から読み出
されたものである。この処理は１ライン分の画像データ
について処理が終了するまで続けられる。
画素位置は黒丸により示されており、ｊ番目のライン処
理時におけるラインバッファ３０１のＢ（ｉ）の値は、
水平方向に隣接した画素位置での値も含めて次のように
計算される。 Ｂ（ｉ）＝ ｜Ｐn （ｉ，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ）−Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ）｜ ………（６） ただし、Ｐn （ｉ，ｊ）およびＰn （ｉ＋１，ｊ）はｎ
番目のフレームの位置（ｉ，ｊ）および位置（ｉ＋１，
ｊ）の画像データ、Ｐn-1 （ｉ，ｊ）およびＰ n-1 （ｉ
＋１，ｊ）はｎ−１番目のフレームにおける当該位置の
画像データである。またＰn-1 （ｉ，ｊ）およびＰn-1
（ｉ＋１，ｊ）はどちらもフレームメモリ５から読み出
されたものである。この処理は１ライン分の画像データ
について処理が終了するまで続けられる。
【００２８】次にｊ＋１番目のラインについても同じよ
うに水平方向の隣接する各画素位置において画像データ
のフレーム間差分の和が計算され、ラインバッファ３０
１に加算される。これにより最終的にラインバッファ３
０１のアドレスｉに格納される値Ｂ（ｉ）は次のように
なる。 Ｂ（ｉ）＝ ｜Ｐn （ｉ，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ，ｊ＋１） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ＋１） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ＋１）−Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ＋１）｜ ………（７）
うに水平方向の隣接する各画素位置において画像データ
のフレーム間差分の和が計算され、ラインバッファ３０
１に加算される。これにより最終的にラインバッファ３
０１のアドレスｉに格納される値Ｂ（ｉ）は次のように
なる。 Ｂ（ｉ）＝ ｜Ｐn （ｉ，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ，ｊ＋１） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ＋１） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ＋１）−Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ＋１）｜ ………（７）
【００２９】次に比較器３０２において、計算された各
々のラインバッファ３０１の値Ｂ（ｉ）に対して予め設
定した閾値Ｔｈ2 との比較を行い、 Ｂ（ｉ）＞Ｔｈ2 ………（８） となるＢ（ｉ）が１以上あった場合、ｊ番目あるいはｊ
＋１番目のラインで動きがあったと判断してその結果を
フレームメモリ制御装置４に出力する。閾値Ｔｈ 2 の値
は、コンピュータから入力されるノイズの量に応じて決
めればよい。また、結果をフレームメモリ制御装置４に
出力後、ラインバッファ３０１の全ての値は０にクリア
される。
々のラインバッファ３０１の値Ｂ（ｉ）に対して予め設
定した閾値Ｔｈ2 との比較を行い、 Ｂ（ｉ）＞Ｔｈ2 ………（８） となるＢ（ｉ）が１以上あった場合、ｊ番目あるいはｊ
＋１番目のラインで動きがあったと判断してその結果を
フレームメモリ制御装置４に出力する。閾値Ｔｈ 2 の値
は、コンピュータから入力されるノイズの量に応じて決
めればよい。また、結果をフレームメモリ制御装置４に
出力後、ラインバッファ３０１の全ての値は０にクリア
される。
【００３０】尚、ここでは選択される画素位置は予め決
められていたが、接続するコンピュータや、ノイズの量
により選択可能な構成にしてもよい。
められていたが、接続するコンピュータや、ノイズの量
により選択可能な構成にしてもよい。
【００３１】また、差分計算の際に画像データの値をそ
のまま使わずに、表示装置６に表示する際のレベル数に
変換してもよい。この場合、ラインバッファ３０１に保
存される値は、表示装置６に表示可能なレベル数をＬと
すると、 Ｂ（ｉ）＝（１／Ｌ）・（｜Ｐn （ｉ，ｊ）−Ｐn-1 （ｉ，ｊ）｜ ＋｜Ｐn （ｉ，ｊ＋１） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ＋１） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ＋１）−Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ＋１）｜） ………（９） となる。これによりラインバッファ３０１を構成するた
めのメモリ容量を抑制することができる。
のまま使わずに、表示装置６に表示する際のレベル数に
変換してもよい。この場合、ラインバッファ３０１に保
存される値は、表示装置６に表示可能なレベル数をＬと
すると、 Ｂ（ｉ）＝（１／Ｌ）・（｜Ｐn （ｉ，ｊ）−Ｐn-1 （ｉ，ｊ）｜ ＋｜Ｐn （ｉ，ｊ＋１） −Ｐn-1 （ｉ，ｊ＋１） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ） −Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ） ｜ ＋｜Ｐn （ｉ＋１，ｊ＋１）−Ｐn-1 （ｉ＋１，ｊ＋１）｜） ………（９） となる。これによりラインバッファ３０１を構成するた
めのメモリ容量を抑制することができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明による効果は以下の通りである。
請求項１の発明に示す構成により、コンピュータからの
画像信号にノイズが含まれている場合であっても、前フ
レームとの差分を積算することで、ノイズ成分はキャン
セルされ、結果としてノイズの影響を受けにくい動き検
出を実現することができる。
請求項１の発明に示す構成により、コンピュータからの
画像信号にノイズが含まれている場合であっても、前フ
レームとの差分を積算することで、ノイズ成分はキャン
セルされ、結果としてノイズの影響を受けにくい動き検
出を実現することができる。
【００３３】請求項１および請求項２の発明に示す構成
により、動き検出に必要な前フレームのデータを、動き
検出専用のメモリから得ることはないため、従来例と比
較してコストを抑制することができる。
により、動き検出に必要な前フレームのデータを、動き
検出専用のメモリから得ることはないため、従来例と比
較してコストを抑制することができる。
【００３４】請求項１および請求項４に示す構成によ
り、動き検出用の記憶装置としては、ラインバッファが
１つあればよく、またその容量を抑制しているので、更
にコストを抑制することができる。
り、動き検出用の記憶装置としては、ラインバッファが
１つあればよく、またその容量を抑制しているので、更
にコストを抑制することができる。
【００３５】請求項３の発明に示す構成により、特にＦ
ＬＣＤを表示手段に用いた場合に有効となる。
ＬＣＤを表示手段に用いた場合に有効となる。
【００３６】請求項５に示す構成により、入力画像デー
タに含まれるノイズの量に応じた動き検出を実現するこ
とが可能となる。
タに含まれるノイズの量に応じた動き検出を実現するこ
とが可能となる。
【００３７】請求項６の発明により、垂直方向にノイズ
成分をキャンセルすることができ、請求項７の発明によ
り、さらに水平方向にもキャンセルすることができる。
成分をキャンセルすることができ、請求項７の発明によ
り、さらに水平方向にもキャンセルすることができる。
【図１】本発明の第１および第２の実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】第１の実施の形態の動き検出器の機能を説明す
る構成図である。
る構成図である。
【図３】第２の実施の形態の動き検出器の機能を説明す
る構成図である。
る構成図である。
【図４】従来の画像処理装置のブロック図である。
【図５】従来の動き検出器のブロック図である。
１ Ａ／Ｄ変換装置 ２ 階調変換装置 ３ 動き検出器 ４ フレームメモリ制御装置 ５ フレームメモリ ６ 表示装置 ３０１ ラインバッファ ３０２ 比較器 ７０１ ラインバッファ ７０２ 乗算器 ７０３ 加算器 ７０４ アキュムレータ ７０５ 比較制御器
Claims (7)
- 【請求項１】 現フレームおよび前フレームの画像デー
タから所定の複数の画素位置を選択し、選択された画素
位置の画像データから現フレームと前フレームとの差分
値を計算し所定の画素位置毎に加算する演算手段と、 上記演算手段により積算された値を記憶する記憶手段
と、 上記記憶手段により記憶された値と所定の閾値とを比較
することにより画像の動きを検出する比較手段とを備え
た画像処理装置。 - 【請求項２】 フレーム画像信号を記憶し上記前フレー
ムの画像データとして上記演算手段に与える画像記憶手
段と、 入力されたＬ1 の階調数を有する画像データをＬ2 （＜
Ｌ1 ）の階調数を有する画像データに変換し、変換され
た画像データを上記画像記憶手段に与えると共に上記現
フレームの画像データとして上記演算手段に与える階調
変換手段と、 上記比較手段から得られる動き検出情報に応じて上記画
像記憶手段を書換える制御手段とを設けたことを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 上記画像記憶手段から上記書換えられた
部分の画像データを受け取り、表示する表示手段を設け
たことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 上記演算手段において加算される値は上
記表示手段で表示可能な上記Ｌ2 の階調数を単位とした
離散値であることを特徴とする請求項３記載の画像処理
装置。 - 【請求項５】 上記演算手段において上記選択される画
素位置を変更可能としたことを特徴とする請求項１記載
の画像処理装置。 - 【請求項６】 上記演算手段において上記選択される複
数の画素位置は、上記現フレームおよび前フレームの連
続する複数ライン上の互いに対応する画素位置であるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 上記演算手段において上記選択される複
数の画素位置は、上記現フレームおよび前フレームの連
続する複数ライン上の互いに対応する水平方向に連続す
る複数の画素位置であることを特徴とする請求項１記載
の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101937A JPH10294883A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101937A JPH10294883A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10294883A true JPH10294883A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14313830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9101937A Pending JPH10294883A (ja) | 1997-04-18 | 1997-04-18 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10294883A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6995774B2 (en) * | 2002-07-10 | 2006-02-07 | L3 Communications Corporation | Display system and method of diminishing unwanted artifacts |
| KR100944245B1 (ko) | 2003-03-24 | 2010-02-24 | 주식회사 에스원 | 저 조도 환경 하에서의 영상 노이즈 제거를 위한 필터장치및 방법 |
-
1997
- 1997-04-18 JP JP9101937A patent/JPH10294883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6995774B2 (en) * | 2002-07-10 | 2006-02-07 | L3 Communications Corporation | Display system and method of diminishing unwanted artifacts |
| US7768537B2 (en) | 2002-07-10 | 2010-08-03 | L3 Communications Corporation | Display system and method of diminishing unwanted movement of a display element |
| KR100944245B1 (ko) | 2003-03-24 | 2010-02-24 | 주식회사 에스원 | 저 조도 환경 하에서의 영상 노이즈 제거를 위한 필터장치및 방법 |
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