JPH10142247A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH10142247A JPH10142247A JP8296212A JP29621296A JPH10142247A JP H10142247 A JPH10142247 A JP H10142247A JP 8296212 A JP8296212 A JP 8296212A JP 29621296 A JP29621296 A JP 29621296A JP H10142247 A JPH10142247 A JP H10142247A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ２８の出力を確保しつつ、分解能を高
める。 【解決手段】 エンコーダ２１に第一、第二の永久磁石
２３、２４を互いに同心に設け、一方のＮ極から他方の
Ｓ極に向け磁束を流す。この磁束の中間部で着磁面とほ
ぼ平行な部分に、異方性磁気抵抗素子を組み込んだセン
サ２８を配置する。この構成により、上記センサ２８の
設置部分を流れる磁束の量を多くして、センサ２８の出
力を確保できる。又、分解能を極数に比べて高くでき
る。
める。 【解決手段】 エンコーダ２１に第一、第二の永久磁石
２３、２４を互いに同心に設け、一方のＮ極から他方の
Ｓ極に向け磁束を流す。この磁束の中間部で着磁面とほ
ぼ平行な部分に、異方性磁気抵抗素子を組み込んだセン
サ２８を配置する。この構成により、上記センサ２８の
設置部分を流れる磁束の量を多くして、センサ２８の出
力を確保できる。又、分解能を極数に比べて高くでき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、ナビゲーションシステ
ム、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はト
ラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）に組み込ん
で、自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。
装置付転がり軸受ユニットは、ナビゲーションシステ
ム、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はト
ラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）に組み込ん
で、自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが、例えば米国特許第５２００６９７号明細
書、同５２３１３９１号明細書、同５４３８２６０号明
細書等に記載されている様に、従来から各種知られてい
る。図６は、このうちの米国特許第５２００６９７号明
細書に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トを示している。
（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出す
る必要がある。この為の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットが、例えば米国特許第５２００６９７号明細
書、同５２３１３９１号明細書、同５４３８２６０号明
細書等に記載されている様に、従来から各種知られてい
る。図６は、このうちの米国特許第５２００６９７号明
細書に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トを示している。
【０００３】円環状の永久磁石を含んで構成されるエン
コーダ１は、図示しない回転輪に、この回転輪と同心に
支持されて、この回転輪と共に回転する。このエンコー
ダ１の側面には、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互
に且つ等ピッチで配置している。一方、図示しない静止
輪に上記回転輪と同心に支持されて、回転する事のない
センサは、強磁性材製のステータ２を含んで構成する。
このステータ２の両端縁にはそれぞれ、突出部３ａ、３
ｂと切り欠き４ａ、４ｂとを円周方向に亙り交互に、且
つ上記エンコーダ１に設けたＳ極及びＮ極と等ピッチ
（Ｓ極とＮ極とを合わせたピッチ）で設ける事により、
凹凸端縁部５ａ、５ｂを形成している。円周方向に亙る
これら両凹凸端縁部５ａ、５ｂの位相は、互いに半ピッ
チ分だけずれている。従って、例えば一方の凹凸端縁部
５ａを構成する突出部３ａ、３ａがＳ極に対向する瞬間
には、他方の凹凸端縁部５ｂを構成する突出部３ｂ、３
ｂがＮ極に対向する。この結果、上記ステータ２には、
上記エンコーダ１の回転に伴って交番磁束が流れる。
コーダ１は、図示しない回転輪に、この回転輪と同心に
支持されて、この回転輪と共に回転する。このエンコー
ダ１の側面には、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互
に且つ等ピッチで配置している。一方、図示しない静止
輪に上記回転輪と同心に支持されて、回転する事のない
センサは、強磁性材製のステータ２を含んで構成する。
このステータ２の両端縁にはそれぞれ、突出部３ａ、３
ｂと切り欠き４ａ、４ｂとを円周方向に亙り交互に、且
つ上記エンコーダ１に設けたＳ極及びＮ極と等ピッチ
（Ｓ極とＮ極とを合わせたピッチ）で設ける事により、
凹凸端縁部５ａ、５ｂを形成している。円周方向に亙る
これら両凹凸端縁部５ａ、５ｂの位相は、互いに半ピッ
チ分だけずれている。従って、例えば一方の凹凸端縁部
５ａを構成する突出部３ａ、３ａがＳ極に対向する瞬間
には、他方の凹凸端縁部５ｂを構成する突出部３ｂ、３
ｂがＮ極に対向する。この結果、上記ステータ２には、
上記エンコーダ１の回転に伴って交番磁束が流れる。
【０００４】上記ステータ２には、図示しないコイルを
添設する事により、パッシブ型のセンサを構成してい
る。このコイルには、上記交番磁束に対応して、交互に
逆方向の電圧が惹起される。この電圧が変化する周波数
は、上記エンコーダ１の回転速度に比例する。従って、
上記コイルに惹起される電圧を上記センサの出力信号と
して取り出し、ＡＢＳやＴＣＳの制御器に送れば、これ
らＡＢＳやＴＣＳを制御できる。尚、転がり軸受ユニッ
トへの組み付け時に上記ステータ２は、回転しない静止
輪の端部に嵌合固定する。
添設する事により、パッシブ型のセンサを構成してい
る。このコイルには、上記交番磁束に対応して、交互に
逆方向の電圧が惹起される。この電圧が変化する周波数
は、上記エンコーダ１の回転速度に比例する。従って、
上記コイルに惹起される電圧を上記センサの出力信号と
して取り出し、ＡＢＳやＴＣＳの制御器に送れば、これ
らＡＢＳやＴＣＳを制御できる。尚、転がり軸受ユニッ
トへの組み付け時に上記ステータ２は、回転しない静止
輪の端部に嵌合固定する。
【０００５】上述の様に構成され作用する従来構造の場
合には、センサの出力を確保しつつ分解能を高める事が
難しかった。この理由に就いて、図７を参照しつつ説明
する。センサの出力を確保する為には、エンコーダ１を
構成する永久磁石のＮ極からＳ極に流れる磁束中に、ス
テータ２に設けた突出部３ａ（３ｂ）が存在しなければ
ならない。これに対して、上記突出部３ａ（３ｂ）の先
端とエンコーダ１との間の隙間６（エアギャップ）の厚
さＴは、或る程度（例えば０．５〜１mm程度）以上確保
する必要がある。この理由は、部品の寸法誤差、組み付
け誤差、自動車の走行に伴う弾性変形に拘らず、上記突
出部３ａ（３ｂ）の先端とエンコーダ１とが擦れ合う事
を防止する為である。
合には、センサの出力を確保しつつ分解能を高める事が
難しかった。この理由に就いて、図７を参照しつつ説明
する。センサの出力を確保する為には、エンコーダ１を
構成する永久磁石のＮ極からＳ極に流れる磁束中に、ス
テータ２に設けた突出部３ａ（３ｂ）が存在しなければ
ならない。これに対して、上記突出部３ａ（３ｂ）の先
端とエンコーダ１との間の隙間６（エアギャップ）の厚
さＴは、或る程度（例えば０．５〜１mm程度）以上確保
する必要がある。この理由は、部品の寸法誤差、組み付
け誤差、自動車の走行に伴う弾性変形に拘らず、上記突
出部３ａ（３ｂ）の先端とエンコーダ１とが擦れ合う事
を防止する為である。
【０００６】一方、回転速度検出の分解能を向上させる
為には、上記エンコーダ１の円周方向に亙るＳ極及びＮ
極の数を増やす必要がある。特に、上記センサの出力
を、ナビゲーションシステム、或はＴＣＳの制御に利用
する場合には、自動車が低速走行している際にも正確な
回転速度検出を行なう必要がある。この様な目的で上記
Ｓ極及びＮ極の数を増やすと、永久磁石のＮ極からＳ極
に流れる磁束が上記エンコーダ１の近傍部分にしか存在
しなくなる。即ち、図７（Ａ）に示す様に、隣り合うＮ
極とＳ極との距離が長い場合には、上記Ｎ極からＳ極に
流れる磁束が上記エンコーダ１から離れた部分にまで達
する。従って、上記隙間６の厚さＴを確保しても、上記
突出部３ａ（３ｂ）に十分な量の磁束を流し、センサの
出力を確保できる。これに対して、図７（Ｂ）に示す様
に隣り合うＮ極とＳ極との距離が短い場合には、上記Ｎ
極からＳ極に流れる磁束が上記エンコーダ１から離れた
部分にまで達しなくなる。従って、上記隙間６の厚さＴ
を確保すると、上記突出部３ａ（３ｂ）に十分な量の磁
束が流れなくなり、センサの出力を確保できなくなる。
為には、上記エンコーダ１の円周方向に亙るＳ極及びＮ
極の数を増やす必要がある。特に、上記センサの出力
を、ナビゲーションシステム、或はＴＣＳの制御に利用
する場合には、自動車が低速走行している際にも正確な
回転速度検出を行なう必要がある。この様な目的で上記
Ｓ極及びＮ極の数を増やすと、永久磁石のＮ極からＳ極
に流れる磁束が上記エンコーダ１の近傍部分にしか存在
しなくなる。即ち、図７（Ａ）に示す様に、隣り合うＮ
極とＳ極との距離が長い場合には、上記Ｎ極からＳ極に
流れる磁束が上記エンコーダ１から離れた部分にまで達
する。従って、上記隙間６の厚さＴを確保しても、上記
突出部３ａ（３ｂ）に十分な量の磁束を流し、センサの
出力を確保できる。これに対して、図７（Ｂ）に示す様
に隣り合うＮ極とＳ極との距離が短い場合には、上記Ｎ
極からＳ極に流れる磁束が上記エンコーダ１から離れた
部分にまで達しなくなる。従って、上記隙間６の厚さＴ
を確保すると、上記突出部３ａ（３ｂ）に十分な量の磁
束が流れなくなり、センサの出力を確保できなくなる。
【０００７】この様な事情に鑑みて、エンコーダとセン
サとの間の隙間を十分に確保してこのセンサを構成する
ステータに流れる磁束の量を確保し、しかも回転速度検
出の精度を向上させる構造として、特開平６−３４７２
８７号公報に記載されたものが、従来から知られてい
る。図８〜１１は、この公報に記載された回転速度検出
装置を示している。この回転速度検出装置は、エンコー
ダ１と対向するセンサ７に、２個ずつの磁気抵抗ユニッ
ト８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換回路９ａ、９ｂと、１個の
排他的論理調和回路１０とを備える。又、上記各磁気抵
抗ユニット８ａ、８ｂは、それぞれ磁気抵抗素子１１
ａ、１１ｂを含むブリッジ回路１２ａ、１２ｂ（図１
０）により構成し、上記エンコーダ１の円周方向にずら
せて配置している。このエンコーダ１の円周方向に亙
る、これら１対の磁気抵抗ユニット８ａ、８ｂ同士のピ
ッチｄは、このエンコーダ１の着磁ピッチＰの１／８
（ｄ＝Ｐ／８）としている。この様に構成される特開平
６−３４７２８７号公報に記載された回転速度検出装置
の場合、エンコーダ１の着磁ピッチＰが同じであれば、
センサを１個の磁気抵抗ユニットにより構成した場合に
比べて、回転速度検出の分解能を２倍にできる。この理
由に就いて、図１０〜１１により説明する。
サとの間の隙間を十分に確保してこのセンサを構成する
ステータに流れる磁束の量を確保し、しかも回転速度検
出の精度を向上させる構造として、特開平６−３４７２
８７号公報に記載されたものが、従来から知られてい
る。図８〜１１は、この公報に記載された回転速度検出
装置を示している。この回転速度検出装置は、エンコー
ダ１と対向するセンサ７に、２個ずつの磁気抵抗ユニッ
ト８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換回路９ａ、９ｂと、１個の
排他的論理調和回路１０とを備える。又、上記各磁気抵
抗ユニット８ａ、８ｂは、それぞれ磁気抵抗素子１１
ａ、１１ｂを含むブリッジ回路１２ａ、１２ｂ（図１
０）により構成し、上記エンコーダ１の円周方向にずら
せて配置している。このエンコーダ１の円周方向に亙
る、これら１対の磁気抵抗ユニット８ａ、８ｂ同士のピ
ッチｄは、このエンコーダ１の着磁ピッチＰの１／８
（ｄ＝Ｐ／８）としている。この様に構成される特開平
６−３４７２８７号公報に記載された回転速度検出装置
の場合、エンコーダ１の着磁ピッチＰが同じであれば、
センサを１個の磁気抵抗ユニットにより構成した場合に
比べて、回転速度検出の分解能を２倍にできる。この理
由に就いて、図１０〜１１により説明する。
【０００８】エンコーダ１の回転に伴って上記各磁気抵
抗素子１１ａ、１１ｂ部分に存在する磁束（強度、量、
密度）Ｂ1 、Ｂ2 は正弦波的に変化し、これら各磁気抵
抗素子１１ａ、１１ｂの抵抗値Ｒ1 、Ｒ2 も、正弦波的
に変化する。そして、これら各磁気抵抗素子１１ａ、１
１ｂを含むブリッジ回路１２ａ、１２ｂの出力電圧Ｖ
1 、Ｖ2 も、やはり正弦波的に変化する。これらブリッ
ジ回路１２ａ、１２ｂの出力電圧Ｖ1 、Ｖ2 は、Ａ／Ｄ
変換回路９ａ、９ｂを通過する事により矩形波Ｄ1 、Ｄ
2 に変換される。上記エンコーダ１の円周方向に関する
上記各磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂの位置は、このエン
コーダ１の着磁ピッチＰの１／８だけずらせている。従
って、上記ブリッジ回路１２ａ、１２ｂの各出力電圧Ｖ
1 、Ｖ2 は、図１１（ｂ）に示す様に１／８周期分だけ
ずれ、上記各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 は同図（ｃ）（ｄ）に示
す様に、やはり１／８周期分だけずれる。
抗素子１１ａ、１１ｂ部分に存在する磁束（強度、量、
密度）Ｂ1 、Ｂ2 は正弦波的に変化し、これら各磁気抵
抗素子１１ａ、１１ｂの抵抗値Ｒ1 、Ｒ2 も、正弦波的
に変化する。そして、これら各磁気抵抗素子１１ａ、１
１ｂを含むブリッジ回路１２ａ、１２ｂの出力電圧Ｖ
1 、Ｖ2 も、やはり正弦波的に変化する。これらブリッ
ジ回路１２ａ、１２ｂの出力電圧Ｖ1 、Ｖ2 は、Ａ／Ｄ
変換回路９ａ、９ｂを通過する事により矩形波Ｄ1 、Ｄ
2 に変換される。上記エンコーダ１の円周方向に関する
上記各磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂの位置は、このエン
コーダ１の着磁ピッチＰの１／８だけずらせている。従
って、上記ブリッジ回路１２ａ、１２ｂの各出力電圧Ｖ
1 、Ｖ2 は、図１１（ｂ）に示す様に１／８周期分だけ
ずれ、上記各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 は同図（ｃ）（ｄ）に示
す様に、やはり１／８周期分だけずれる。
【０００９】そして、これら各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 を入力
した排他的論理調和回路１０は、これら各矩形波Ｄ1 、
Ｄ2 のうち、何れか一方が他方よりも高い場合にのみ、
図１１（ｅ）に示す様な矩形波Ｄ3 を出力する。図１１
の記載から明らかな通り、この矩形波Ｄ3 のピッチは、
上記各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 のピッチの半分である。従っ
て、センサを１個の磁気抵抗ユニットにより構成した場
合に比べて、回転速度検出の分解能を２倍にできる。
した排他的論理調和回路１０は、これら各矩形波Ｄ1 、
Ｄ2 のうち、何れか一方が他方よりも高い場合にのみ、
図１１（ｅ）に示す様な矩形波Ｄ3 を出力する。図１１
の記載から明らかな通り、この矩形波Ｄ3 のピッチは、
上記各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 のピッチの半分である。従っ
て、センサを１個の磁気抵抗ユニットにより構成した場
合に比べて、回転速度検出の分解能を２倍にできる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−３４７２８
７号公報に記載された回転速度検出装置の場合、エンコ
ーダ１の着磁ピッチを細かくする事なく、回転速度検出
の分解能を２倍に向上させる事ができるが、１対の磁気
抵抗素子１１ａ、１１ｂ同士のピッチｄを、正確に着磁
ピッチＰの１／８としなければならない。着磁ピッチＰ
を或る程度小さくし、しかも、上記ピッチｄを正確にこ
の着磁ピッチＰの１／８にする事は面倒である。本発明
は、異方性磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を組み込んだセン
サと着磁列を２列に亙って設けたエンコーダとを組み合
わせて、センサ部分に十分な磁束を通過できる様にする
と共に、上記センサがＳ極とＮ極とのピッチよりも細か
いピッチで回転を検出自在とする事により、この様な問
題をなくすべく考えたものである。
７号公報に記載された回転速度検出装置の場合、エンコ
ーダ１の着磁ピッチを細かくする事なく、回転速度検出
の分解能を２倍に向上させる事ができるが、１対の磁気
抵抗素子１１ａ、１１ｂ同士のピッチｄを、正確に着磁
ピッチＰの１／８としなければならない。着磁ピッチＰ
を或る程度小さくし、しかも、上記ピッチｄを正確にこ
の着磁ピッチＰの１／８にする事は面倒である。本発明
は、異方性磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を組み込んだセン
サと着磁列を２列に亙って設けたエンコーダとを組み合
わせて、センサ部分に十分な磁束を通過できる様にする
と共に、上記センサがＳ極とＮ極とのピッチよりも細か
いピッチで回転を検出自在とする事により、この様な問
題をなくすべく考えたものである。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転輪と、
静止輪と、複数の転動体と、エンコーダと、センサとを
備える。このうちの回転輪は、回転側周面に回転側軌道
を有し、使用時に回転する。又、静止輪は、上記回転側
周面と対向する静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
に回転しない。又、複数の転動体は、上記回転側軌道と
上記静止側軌道との間に転動自在に設けて、上記静止輪
に対する回転輪の回転を自在とする。又、上記エンコー
ダは、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且つ等ピ
ッチで配置した円環状又は円板状の永久磁石を含んで構
成され、上記回転輪の一部に、この回転輪と同心に支持
固定される。更に、上記センサは、上記静止輪に支持さ
れて、上記エンコーダと対向する。
付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転輪と、
静止輪と、複数の転動体と、エンコーダと、センサとを
備える。このうちの回転輪は、回転側周面に回転側軌道
を有し、使用時に回転する。又、静止輪は、上記回転側
周面と対向する静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
に回転しない。又、複数の転動体は、上記回転側軌道と
上記静止側軌道との間に転動自在に設けて、上記静止輪
に対する回転輪の回転を自在とする。又、上記エンコー
ダは、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且つ等ピ
ッチで配置した円環状又は円板状の永久磁石を含んで構
成され、上記回転輪の一部に、この回転輪と同心に支持
固定される。更に、上記センサは、上記静止輪に支持さ
れて、上記エンコーダと対向する。
【００１２】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットに於いては、上記エンコーダを構成する永
久磁石には、上記回転輪の回転中心をそれぞれの中心と
する第一、第二の着磁列を設けている。そして、第一の
着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数と第二の着磁列に設け
たＳ極及びＮ極の数とは互いに等しくしている。又、上
記センサは、異方性磁気抵抗素子を組み込んだものとし
ている。そして、このセンサを、これら第一の着磁列と
第二の着磁列との間を流れる磁束のうち、着磁面にほぼ
平行な磁束を検知すべく、上記第一の着磁列と第二の着
磁列との間部分に設けている。
軸受ユニットに於いては、上記エンコーダを構成する永
久磁石には、上記回転輪の回転中心をそれぞれの中心と
する第一、第二の着磁列を設けている。そして、第一の
着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数と第二の着磁列に設け
たＳ極及びＮ極の数とは互いに等しくしている。又、上
記センサは、異方性磁気抵抗素子を組み込んだものとし
ている。そして、このセンサを、これら第一の着磁列と
第二の着磁列との間を流れる磁束のうち、着磁面にほぼ
平行な磁束を検知すべく、上記第一の着磁列と第二の着
磁列との間部分に設けている。
【００１３】
【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合、第一の着磁列と第二の
着磁列との間を流れる磁束の中間部分は、着磁面にほぼ
平行になる。しかも、この中間部分の磁束の方向は、円
周方向に隣り合うＮ極からＳ極に流れる磁束と、直径方
向に隣り合うＮ極からＳ極に流れる磁束とが影響し合っ
て、円周方向に亙って磁束の流れ方向が連続的に変化す
る、所謂回転磁界となる。従って異方性磁気抵抗素子を
組み込んだセンサは、上記各着磁列の着磁ピッチよりも
細かいピッチで、上記エンコーダの回転を検出できる。
置付転がり軸受ユニットの場合、第一の着磁列と第二の
着磁列との間を流れる磁束の中間部分は、着磁面にほぼ
平行になる。しかも、この中間部分の磁束の方向は、円
周方向に隣り合うＮ極からＳ極に流れる磁束と、直径方
向に隣り合うＮ極からＳ極に流れる磁束とが影響し合っ
て、円周方向に亙って磁束の流れ方向が連続的に変化す
る、所謂回転磁界となる。従って異方性磁気抵抗素子を
組み込んだセンサは、上記各着磁列の着磁ピッチよりも
細かいピッチで、上記エンコーダの回転を検出できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の１例を示している。使用時に回転する回転輪である外
輪１３は、回転側周面である内周面に、それぞれが回転
側軌道である複列の外輪軌道１４、１４を有する。又、
この外輪１３の外端部（車両への組み付け状態で幅方向
外側となる端部を言い、図１の左端部。）外周面には、
この外輪１３の周囲に車輪を取付ける為のフランジ１５
を設けている。この様な外輪１３の内側には、それぞれ
静止側周面である外周面に、それぞれが静止側軌道であ
る内輪軌道１６、１６を有する内輪１７、１７を、上記
外輪１３と同心に設けている。これら両内輪１７、１７
は、使用状態では懸架装置に支持された軸（図示せず）
に外嵌固定されて回転しない。上記各外輪軌道１４、１
４と内輪軌道１６、１６との間には、それぞれ複数ずつ
の転動体１８、１８を設けて、上記各内輪１７、１７の
周囲に上記外輪１３を、回転自在に支持している。尚、
図示の例では、上記各転動体１８、１８として玉を使用
しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニット
の場合には、転動体としてテーパころを使用する場合も
ある。
の１例を示している。使用時に回転する回転輪である外
輪１３は、回転側周面である内周面に、それぞれが回転
側軌道である複列の外輪軌道１４、１４を有する。又、
この外輪１３の外端部（車両への組み付け状態で幅方向
外側となる端部を言い、図１の左端部。）外周面には、
この外輪１３の周囲に車輪を取付ける為のフランジ１５
を設けている。この様な外輪１３の内側には、それぞれ
静止側周面である外周面に、それぞれが静止側軌道であ
る内輪軌道１６、１６を有する内輪１７、１７を、上記
外輪１３と同心に設けている。これら両内輪１７、１７
は、使用状態では懸架装置に支持された軸（図示せず）
に外嵌固定されて回転しない。上記各外輪軌道１４、１
４と内輪軌道１６、１６との間には、それぞれ複数ずつ
の転動体１８、１８を設けて、上記各内輪１７、１７の
周囲に上記外輪１３を、回転自在に支持している。尚、
図示の例では、上記各転動体１８、１８として玉を使用
しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニット
の場合には、転動体としてテーパころを使用する場合も
ある。
【００１５】又、自動車への組み付け状態で、この自動
車の幅方向内側（図１の右側）に位置する内輪１７の端
部に形成した肩部１９の外周面と、上記外輪１３の端部
（図１〜２の右端部）内周面との間には、組み合わせシ
ールリング２０を設けて、これら両周面同士の間をシー
ルしている。この組み合わせシールリング２０の構造及
び作用自体は、従来から周知である為、詳しい説明は省
略する。
車の幅方向内側（図１の右側）に位置する内輪１７の端
部に形成した肩部１９の外周面と、上記外輪１３の端部
（図１〜２の右端部）内周面との間には、組み合わせシ
ールリング２０を設けて、これら両周面同士の間をシー
ルしている。この組み合わせシールリング２０の構造及
び作用自体は、従来から周知である為、詳しい説明は省
略する。
【００１６】更に、上記外輪１３の端部（図１〜２の右
端部）には、エンコーダ２１を外嵌固定している。この
エンコーダ２１は、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げると
共に全体を円環状に形成した支持環２２と、それぞれが
Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置し、直径方
向に亙り互いに間隔をあけて同心円状に配置した第一の
永久磁石２３及び第二の永久磁石２４とから構成してい
る。上記支持環２２は、円筒部２５と円輪部２６とから
成り、このうちの円筒部２５を上記外輪１３の端部外周
面に外嵌する事により、この外輪１３に固定している。
又、フェライト磁石、プラスチック磁石、或はゴム磁石
等である、上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石
２４は、上記円輪部２６の一部で上記組み合わせシール
リング２０と反対側側面（図１〜２の右側面）に、接
着、焼き付け等により、互いに同心に（同心円状に）結
合固定している。
端部）には、エンコーダ２１を外嵌固定している。この
エンコーダ２１は、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げると
共に全体を円環状に形成した支持環２２と、それぞれが
Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置し、直径方
向に亙り互いに間隔をあけて同心円状に配置した第一の
永久磁石２３及び第二の永久磁石２４とから構成してい
る。上記支持環２２は、円筒部２５と円輪部２６とから
成り、このうちの円筒部２５を上記外輪１３の端部外周
面に外嵌する事により、この外輪１３に固定している。
又、フェライト磁石、プラスチック磁石、或はゴム磁石
等である、上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石
２４は、上記円輪部２６の一部で上記組み合わせシール
リング２０と反対側側面（図１〜２の右側面）に、接
着、焼き付け等により、互いに同心に（同心円状に）結
合固定している。
【００１７】図３に示す様に、上記第一の永久磁石２３
及び第二の永久磁石２４には、それぞれＳ極とＮ極と
を、非着磁部２７、２７を介して交互に配置している。
本例の場合、これら第一の永久磁石２３及び第二の永久
磁石２４が、それぞれ第一の着磁列及び第二の着磁列に
相当する。これら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石
２４との着磁ピッチ（中心角ピッチ）は、互いに同じと
している。又、第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２
４とでは、Ｓ極及びＮ極の位相を、上記着磁ピッチの１
／４ピッチ分だけずらせている。従って、上記第一、第
二の永久磁石２３、２４のＮ極から出た磁束は、円周方
向に隣り合う自身のＳ極に向けて流れようとすると同時
に、直径方向に隣り合う他の永久磁石のＳ極に向けて流
れようとする。この結果、上記Ｎ極から出た磁束は、図
３に矢印で示す様に、円周方向に亙って流れ方向が連続
的に変化する、所謂回転磁界となる。尚、この図３に示
した複数の矢印のうち、長い矢印は磁束が強い（磁束密
度が高い）事を、短い矢印は磁束が弱い（磁束密度が低
い）事を、それぞれ表している。
及び第二の永久磁石２４には、それぞれＳ極とＮ極と
を、非着磁部２７、２７を介して交互に配置している。
本例の場合、これら第一の永久磁石２３及び第二の永久
磁石２４が、それぞれ第一の着磁列及び第二の着磁列に
相当する。これら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石
２４との着磁ピッチ（中心角ピッチ）は、互いに同じと
している。又、第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２
４とでは、Ｓ極及びＮ極の位相を、上記着磁ピッチの１
／４ピッチ分だけずらせている。従って、上記第一、第
二の永久磁石２３、２４のＮ極から出た磁束は、円周方
向に隣り合う自身のＳ極に向けて流れようとすると同時
に、直径方向に隣り合う他の永久磁石のＳ極に向けて流
れようとする。この結果、上記Ｎ極から出た磁束は、図
３に矢印で示す様に、円周方向に亙って流れ方向が連続
的に変化する、所謂回転磁界となる。尚、この図３に示
した複数の矢印のうち、長い矢印は磁束が強い（磁束密
度が高い）事を、短い矢印は磁束が弱い（磁束密度が低
い）事を、それぞれ表している。
【００１８】又、上記第一、第二の永久磁石２３、２４
にそれぞれ複数ずつ等間隔に配置されたＮ極から、これ
ら第一、第二の永久磁石２３、２４にそれぞれ複数ずつ
等間隔に配置されたＳ極に向けて流れる磁束は、図２に
示す様に、これらＮ極とＳ極との中間部で、着磁面であ
る上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４の側
面に対しほぼ平行になる。そこで、上記エンコーダ２１
の回転速度を検出する為のセンサ２８は、これら第一の
永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間部分に設けて
いる。従ってこのセンサ２８は、これら第一の永久磁石
２３と第二の永久磁石２４との間を流れる磁束のうち、
着磁面にほぼ平行な磁束を検知する。本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットを構成するセンサ２８に
組み込む異方性磁気抵抗素子は、外部磁界の大きさに伴
って抵抗を変化させるだけでなく、外部磁界と電流の方
向とのなす角度によっても抵抗を変化させる。従って、
上記回転磁界中にセンサ２８を設ける事により、このセ
ンサ２８は、上記第一、第二の永久磁石２３、２４の着
磁ピッチよりも細かいピッチで、上記エンコーダ２１の
回転を検出する事ができる。
にそれぞれ複数ずつ等間隔に配置されたＮ極から、これ
ら第一、第二の永久磁石２３、２４にそれぞれ複数ずつ
等間隔に配置されたＳ極に向けて流れる磁束は、図２に
示す様に、これらＮ極とＳ極との中間部で、着磁面であ
る上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４の側
面に対しほぼ平行になる。そこで、上記エンコーダ２１
の回転速度を検出する為のセンサ２８は、これら第一の
永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間部分に設けて
いる。従ってこのセンサ２８は、これら第一の永久磁石
２３と第二の永久磁石２４との間を流れる磁束のうち、
着磁面にほぼ平行な磁束を検知する。本発明の回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットを構成するセンサ２８に
組み込む異方性磁気抵抗素子は、外部磁界の大きさに伴
って抵抗を変化させるだけでなく、外部磁界と電流の方
向とのなす角度によっても抵抗を変化させる。従って、
上記回転磁界中にセンサ２８を設ける事により、このセ
ンサ２８は、上記第一、第二の永久磁石２３、２４の着
磁ピッチよりも細かいピッチで、上記エンコーダ２１の
回転を検出する事ができる。
【００１９】一方、図示の例では、前記円輪部２６の内
径は、前記肩部１９の外径よりも僅かに大きくしてい
る。従って、これら円輪部２６の内周縁と肩部１９の外
周面との間のラジアル隙間２９の幅寸法Ｗ29は限られた
ものである。又、上記円輪部２６は、前記組み合わせシ
ールリング２０に近接させている。従って、これら円輪
部２６と組み合わせシールリング２０との間のアキシャ
ル隙間３０の幅寸法Ｗ30も限られたものである。より具
体的には、これらラジアル、アキシャル両隙間２９、３
０の幅寸法Ｗ29、Ｗ30の大きさを０．３〜１．０mm程度
に規制している。この様に、上記エンコーダ２１を構成
する円輪部２６の内周縁及び片側面（図１〜２の左側
面）を、前記内輪１７の端部（図１〜２の右端部）外周
縁及び組み合わせシールリング２０に近接させて上記ラ
ジアル、アキシャル両隙間２９、３０を構成する事によ
り、ラビリンスシールを構成している。
径は、前記肩部１９の外径よりも僅かに大きくしてい
る。従って、これら円輪部２６の内周縁と肩部１９の外
周面との間のラジアル隙間２９の幅寸法Ｗ29は限られた
ものである。又、上記円輪部２６は、前記組み合わせシ
ールリング２０に近接させている。従って、これら円輪
部２６と組み合わせシールリング２０との間のアキシャ
ル隙間３０の幅寸法Ｗ30も限られたものである。より具
体的には、これらラジアル、アキシャル両隙間２９、３
０の幅寸法Ｗ29、Ｗ30の大きさを０．３〜１．０mm程度
に規制している。この様に、上記エンコーダ２１を構成
する円輪部２６の内周縁及び片側面（図１〜２の左側
面）を、前記内輪１７の端部（図１〜２の右端部）外周
縁及び組み合わせシールリング２０に近接させて上記ラ
ジアル、アキシャル両隙間２９、３０を構成する事によ
り、ラビリンスシールを構成している。
【００２０】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットは、懸架装置に支持された
図示しない軸に前記１対の内輪１７、１７を外嵌固定す
ると共に、外輪１３の外周面に形成したフランジ１５に
従動輪のホイールを支持固定する。又、上記懸架装置或
は軸の一部等、回転しない部分に上記センサ２８を、上
記エンコーダ２１を構成する第一の永久磁石２３及び第
二の永久磁石２４の間部分に対向させた状態で設置す
る。上記従動輪が回転すると、このセンサが、逆方向に
流れる磁束が交互に通過する事を検知して、上記従動輪
と共に回転する外輪１３の回転速度を検出する。
出装置付転がり軸受ユニットは、懸架装置に支持された
図示しない軸に前記１対の内輪１７、１７を外嵌固定す
ると共に、外輪１３の外周面に形成したフランジ１５に
従動輪のホイールを支持固定する。又、上記懸架装置或
は軸の一部等、回転しない部分に上記センサ２８を、上
記エンコーダ２１を構成する第一の永久磁石２３及び第
二の永久磁石２４の間部分に対向させた状態で設置す
る。上記従動輪が回転すると、このセンサが、逆方向に
流れる磁束が交互に通過する事を検知して、上記従動輪
と共に回転する外輪１３の回転速度を検出する。
【００２１】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、第一の着磁列である第一の永
久磁石２３と、第二の着磁列である第二の永久磁石２４
との間を流れる磁束の中間部分は、着磁面であるこれら
第一、第二の永久磁石２３、２４の内側面にほぼ平行に
なる。しかも上記磁束は、図３に矢印で示す様に、流れ
方向が円周方向に亙って連続的に変化する。従って、こ
れら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間部
分に、異方性磁気抵抗素子を組み込んだセンサ２８を設
ければ、このセンサ２８の出力を確保し、しかも回転速
度検出の分解能を高める事ができる。
軸受ユニットの場合には、第一の着磁列である第一の永
久磁石２３と、第二の着磁列である第二の永久磁石２４
との間を流れる磁束の中間部分は、着磁面であるこれら
第一、第二の永久磁石２３、２４の内側面にほぼ平行に
なる。しかも上記磁束は、図３に矢印で示す様に、流れ
方向が円周方向に亙って連続的に変化する。従って、こ
れら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間部
分に、異方性磁気抵抗素子を組み込んだセンサ２８を設
ければ、このセンサ２８の出力を確保し、しかも回転速
度検出の分解能を高める事ができる。
【００２２】例えば、４個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 〜
Ｒ4 により上記センサ２８を構成する場合には、図３に
鎖線で示す様に、２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3
を同一位相及び同一角度で配置する。これに対して、残
る２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ2 、Ｒ4 は、互いに同一
位相及び同一角度であるが、上記２個の異方性磁気抵抗
素子Ｒ1 、Ｒ3 に対して、円周方向に亙る位相を、若干
（例えば着磁ピッチの１／８だけ）ずらせ、且つ、傾斜
角度を９０度ずらせる。
Ｒ4 により上記センサ２８を構成する場合には、図３に
鎖線で示す様に、２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3
を同一位相及び同一角度で配置する。これに対して、残
る２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ2 、Ｒ4 は、互いに同一
位相及び同一角度であるが、上記２個の異方性磁気抵抗
素子Ｒ1 、Ｒ3 に対して、円周方向に亙る位相を、若干
（例えば着磁ピッチの１／８だけ）ずらせ、且つ、傾斜
角度を９０度ずらせる。
【００２３】そして、これら４個の異方性磁気抵抗素子
Ｒ1 〜Ｒ4 を図４に示す様なブリッジ回路に組み込み、
互いに同一位置且つ同一角度で配置した２個の異方性磁
気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 の検出値と、同じくこれら異方性
磁気抵抗素子Ｒ1、Ｒ3 に対して直角に配置し、互いに同
一位置且つ同一角度で配置した２個の磁気検出素子Ｒ
2 、Ｒ4 の検出値とを比較する。そして、例えば図４に
示したブリッジ回路のα−β間の電圧を出力電圧として
利用し、２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 の抵抗値
が残り２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ2 、Ｒ4 の抵抗値よ
りも高い場合にＯＮ、同じく低い場合にＯＦＦとなる処
理を行なえば、回転速度検出の分解能を、前記第一、第
二の永久磁石の着磁ピッチの２倍に高める事ができる。
即ち、エンコーダ２１が１回転する間にｎ回のパルスを
検出する為には、前記各第一、第二の永久磁石２３、２
４のそれぞれに、ｎ／２個ずつのＳ極とＮ極とを設けれ
ば良い。
Ｒ1 〜Ｒ4 を図４に示す様なブリッジ回路に組み込み、
互いに同一位置且つ同一角度で配置した２個の異方性磁
気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 の検出値と、同じくこれら異方性
磁気抵抗素子Ｒ1、Ｒ3 に対して直角に配置し、互いに同
一位置且つ同一角度で配置した２個の磁気検出素子Ｒ
2 、Ｒ4 の検出値とを比較する。そして、例えば図４に
示したブリッジ回路のα−β間の電圧を出力電圧として
利用し、２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 の抵抗値
が残り２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ2 、Ｒ4 の抵抗値よ
りも高い場合にＯＮ、同じく低い場合にＯＦＦとなる処
理を行なえば、回転速度検出の分解能を、前記第一、第
二の永久磁石の着磁ピッチの２倍に高める事ができる。
即ち、エンコーダ２１が１回転する間にｎ回のパルスを
検出する為には、前記各第一、第二の永久磁石２３、２
４のそれぞれに、ｎ／２個ずつのＳ極とＮ極とを設けれ
ば良い。
【００２４】尚、図示の例では、第一の着磁列と第二の
着磁列とを分離する為、互いに独立した第一、第二の永
久磁石２３、２４を設けた構造を示しているが、これら
第一の着磁列と第二の着磁列を設けるには、必ずしも互
いに独立した第一、第二の永久磁石２３、２４を設ける
必要はない。例えば、直径方向に亙る幅寸法が大きな１
個の永久磁石の着磁を、図５に示す様な着磁装置３１で
行なう事により、１個の永久磁石に第一、第二の着磁列
を設ける事もできる。この着磁装置３１は、ヨーク３２
の先端面に、着磁すべくＳ極及びＮ極の数及び位置に合
わせて多数の突出部３３、３３を形成し、これら各突出
部３３、３３の周囲に、着磁すべき極（Ｓ極又はＮ極）
に見合う方向で、コイル３４を巻回したものである。
着磁列とを分離する為、互いに独立した第一、第二の永
久磁石２３、２４を設けた構造を示しているが、これら
第一の着磁列と第二の着磁列を設けるには、必ずしも互
いに独立した第一、第二の永久磁石２３、２４を設ける
必要はない。例えば、直径方向に亙る幅寸法が大きな１
個の永久磁石の着磁を、図５に示す様な着磁装置３１で
行なう事により、１個の永久磁石に第一、第二の着磁列
を設ける事もできる。この着磁装置３１は、ヨーク３２
の先端面に、着磁すべくＳ極及びＮ極の数及び位置に合
わせて多数の突出部３３、３３を形成し、これら各突出
部３３、３３の周囲に、着磁すべき極（Ｓ極又はＮ極）
に見合う方向で、コイル３４を巻回したものである。
【００２５】更に、図１〜２に示した転がり軸受ユニッ
トは、非独立懸架式のサスペンションに従動輪を支持す
る為のものであるが、本発明を実施する転がり軸受ユニ
ットは、この様な構造に限定されるものではない。独立
懸架式のサスペンションに従動輪を支持する為の転がり
軸受ユニットや、独立懸架か非独立懸架かを問わずに、
サスペンションに駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニ
ットで、本発明を実施する事もできる。
トは、非独立懸架式のサスペンションに従動輪を支持す
る為のものであるが、本発明を実施する転がり軸受ユニ
ットは、この様な構造に限定されるものではない。独立
懸架式のサスペンションに従動輪を支持する為の転がり
軸受ユニットや、独立懸架か非独立懸架かを問わずに、
サスペンションに駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニ
ットで、本発明を実施する事もできる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、出力が大きく、しかも高い分解能を有する
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現できる。
用するので、出力が大きく、しかも高い分解能を有する
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現できる。
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】エンコーダの側面に沿う磁束の流れを説明する
為、エンコーダの一部を図２の右方から見た図。
為、エンコーダの一部を図２の右方から見た図。
【図４】センサに組み込んだ異方性磁気抵抗素子の検出
値を処理する為のブリッジ回路を示す図。
値を処理する為のブリッジ回路を示す図。
【図５】実施の形態の別例を構成する為に使用する着磁
装置の略端面図。
装置の略端面図。
【図６】従来構造の第１例を示す部分切断斜視図。
【図７】着磁ピッチがセンサの出力に及ぼす影響を説明
する為の略図。
する為の略図。
【図８】従来構造の第２例を示す略斜視図。
【図９】第２例に組み込むエンコーダとセンサとを、一
部を切断して示す拡大図。
部を切断して示す拡大図。
【図１０】第２例の信号処理回路を示すブロック図。
【図１１】この信号処理回路により行なう波形処理を説
明する為の線図。
明する為の線図。
１ エンコーダ ２ ステータ ３ａ、３ｂ 突出部 ４ａ、４ｂ 切り欠き ５ａ、５ｂ 凹凸端縁部 ６ 隙間 ７ センサ ８ａ、８ａ 磁気抵抗ユニット ９ａ、９ｂ Ａ／Ｄ変換回路 １０ 排他的論理調和回路 １１ａ、１１ｂ 磁気抵抗素子 １２ａ、１２ｂ ブリッジ回路 １３ 外輪 １４ 外輪軌道 １５ フランジ １６ 内輪軌道 １７ 内輪 １８ 転動体 １９ 肩部 ２０ 組み合わせシールリング ２１ エンコーダ ２２ 支持環 ２３ 第一の永久磁石 ２４ 第二の永久磁石 ２５ 円筒部 ２６ 円輪部 ２７ 非着磁部 ２８ センサ ２９ ラジアル隙間 ３０ アキシャル隙間 ３１ 着磁装置 ３２ ヨーク ３３ 突出部 ３４ コイル Ｒ1 〜Ｒ4 異方性磁気抵抗素子
Claims (1)
- 【請求項１】 回転側周面に回転側軌道を有し、使用時
に回転する回転輪と、上記回転側周面と対向する静止側
周面に静止側軌道を有し、使用時に回転しない静止輪
と、上記回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在
に設けられた複数の転動体と、Ｓ極とＮ極とを円周方向
に亙って交互に且つ等ピッチで配置した円環状又は円板
状の永久磁石を含んで構成され、上記回転輪の一部に、
この回転輪と同心に支持固定されたエンコーダと、上記
静止輪に支持されてこのエンコーダと対向するセンサと
を備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於い
て、上記エンコーダを構成する永久磁石には、上記回転
輪の回転中心をそれぞれの中心とする第一、第二の着磁
列が設けられており、第一の着磁列に設けたＳ極及びＮ
極の数と第二の着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数とは互
いに等しく、上記センサは、異方性磁気抵抗素子を組み
込んだもので、これら第一の着磁列と第二の着磁列との
間を流れる磁束のうち、着磁面にほぼ平行な磁束を検知
すべく、上記第一の着磁列と第二の着磁列との間部分に
設けている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸
受ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29621296A JP3700291B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29621296A JP3700291B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142247A true JPH10142247A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3700291B2 JP3700291B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=17830634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29621296A Expired - Fee Related JP3700291B2 (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700291B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012096753A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Honda Motor Co Ltd | アンチロックブレーキ制御装置 |
| CN113217539A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 上海高率机电科技有限公司 | 一种永磁推力轴承及船用传动系统 |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP29621296A patent/JP3700291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012096753A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Honda Motor Co Ltd | アンチロックブレーキ制御装置 |
| CN113217539A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-06 | 上海高率机电科技有限公司 | 一种永磁推力轴承及船用传动系统 |
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