JPH10141493A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停止のための比較的低車速での車両の制動に
際して従動輪のロックに起因する制動性能の低下を防止
できる車両用自動変速機の変速制御装置を提供する。 【解決手段】 最低速ギヤ段走行判定手段１１２により
最低速ギヤ段での車両の走行が判定され、且つ制動操作
判定手段１１４により車両の制動操作が判定されたと
き、最低速ギヤ段禁止手段１１８により、車輪回転状態
検出手段１１６により検出された車輪の回転状態に基づ
いて自動変速機１４の最低速ギヤ段が禁止されることか
ら、制動時における駆動輪の駆動力が低減されて制動時
のおける駆動輪と従動輪との間の制動力の配分比が改善
されるので、制動性能が高められるとともに、前輪のロ
ックの発生が抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の変
速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のギヤ段が選択される車両用自動変
速機では、予め記憶された変速線図から、たとえばスロ
ットル弁開度および車速により表される実際の車両状態
に基づいて変速判断が行われるとともに、その判断され
た変速を実現するための変速出力に従ってギヤ段が自動
的に切り換えられる。このような自動変速機を備えた車
両では、その停止直前に、たとえば予め設定された２→
１ダウン変速線から定まる変速点車速を実際の車速が下
回ると、自動的に最低速ギヤ段へ切り換えられ、自動変
速機の最低速ギヤ段で車両の再発進が行われるようにさ
れている。

【０００３】上記に対し、車両の制動操作が行われたと
き、車輪のロックを防止するように制動力を制御するＡ
ＢＳ制御装置が作動した場合には、そのときの路面が圧
雪路や凍結路などの路面摩擦係数が低い低μ路であると
判断し、自動変速機の最低速ギヤ段を禁止する変速パタ
ーンに切り換え、低μ路での再発進を容易とする変速制
御装置が提案されている。たとえば、特開平５−１４１
５２１号公報に記載された変速制御装置がそれである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、たとえば低
μ路における車両の制動に際して、エンジンのアイドル
回転速度により発生するクリープ力により駆動輪の駆動
力が増加させられることに起因して制動時における駆動
輪と従動輪との間の制動力の配分比が変化することか
ら、従動輪が先にロックする傾向が発生し、制動性能が
損なわれる場合があった。特に、エンジン補機の負荷の
発生や冷却水温度低下に起因してエンジンのアイドル回
転速度が上昇させられている場合には、かかる不都合が
顕著となる。

【０００５】しかしながら、上記従来の変速制御装置で
は、自動変速機の最低速ギヤ段を禁止する変速パターン
に切り換える際の実際のギヤ段を考慮していないため、
上記のような制動過程の従動輪のロックを防止すること
に対して、たとえＡＢＳ制御装置を備えていても何ら寄
与できなかった。一般に、ＡＢＳ制御装置は、低車速走
行では作動しないように構成されているのである。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、停止のための比
較的低車速での車両の制動に際して従動輪のロックに起
因する制動性能の低下を防止できる車両用自動変速機の
変速制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の、本発明の要旨とするところは、車両用自動変速機の
変速を制御する変速制御装置であって、(a) 前記自動変
速機が最低速ギヤ段とされた状態での車両の走行を判定
する最低速ギヤ段走行判定手段と、(b) 車両の制動操作
を判定する制動操作判定手段と、(c) 車両の車輪の回転
状態を検出する車輪回転状態検出手段と、(d) 前記最低
速ギヤ段走行判定手段により最低速ギヤ段での車両の走
行が判定され、且つ前記制動操作判定手段により車両の
制動操作が判定されたとき、前記車輪回転状態検出手段
により検出された車輪の回転状態に基づいて前記自動変
速機の最低速ギヤ段を禁止する最低速ギヤ段禁止手段と
を、含むことにある。

【０００８】

【発明の効果】このようにすれば、最低速ギヤ段走行判
定手段により最低速ギヤ段での車両の走行が判定され、
且つ前記制動操作判定手段により車両の制動操作が判定
されたとき、最低速ギヤ段禁止手段により、車輪回転状
態検出手段により検出された車輪の回転状態に基づいて
前記自動変速機の最低速ギヤ段が禁止される。このた
め、自動変速機のギヤ段が最低速ギヤ段よりも相対的に
変速比が小さいギヤ段とされることから、制動時におけ
る駆動輪の駆動力が低減されて制動時の駆動輪と従動輪
との間の制動力の配分比が改善されるので、制動性能が
得られるとともに、従動輪のロックが好適に抑制され
る。

【０００９】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記車両は、駆
動輪として機能する後輪と従動輪として機能する前輪と
を備えたものであり、前記最低速ギヤ段禁止手段は、前
記車輪回転状態検出手段によりその前輪のロックが検出
されたことに基づいて前記自動変速機の最低速ギヤ段を
禁止するものである。このようにすれば、前輪のロック
が発生し易い所謂ＦＲ車両（前置きエンジンで後輪を駆
動する車両）において、制動操作時における制動性能が
高められ、前輪のロックが効果的に抑制される。

【００１０】また、好適には、前記車両は、急制動時に
おいて車輪のロックを防止するＡＢＳ制御手段を備え、
前記最低速ギヤ段禁止手段により自動変速機の最低速ギ
ヤ段が禁止されると、上記ＡＢＳ制御手段のＡＢＳ制御
作動を要求するＡＢＳ制御作動要求手段が設けられる。
このようにすれば、車両の停止のための比較的低車速で
の制動時においても制動性能が高められ、前輪のロック
が抑制される。

【００１１】また、好適には、前記車輪回転状態検出手
段は、制動時の車輪のロックを防止するために制動力を
制御する所謂ＡＢＳ制御手段、或いは車両の旋回挙動を
安定化させるためにエンジン出力や車輪の制動力を制御
する所謂ＶＳＣ制御手段からの信号に基づいて、従動輪
のロックを検出するものである。このため、既にＡＢＳ
制御手段或いはＶＳＣ制御手段を備えた車両では、その
ＡＢＳ制御手段或いはＶＳＣ制御手段をそのまま利用で
きる。

【００１２】また、好適には、最低速ギヤ段禁止手段
は、前記自動変速機の変速制御に用いる変速線図から１
−２変速線を備えない変速線図に切り換えることによ
り、その自動変速機の最低速ギヤ段を禁止するものであ
る。このようにすれば、自動変速機の変速制御に用いる
変速線図を１−２変速線を備えない変速線図に切り換え
ることにより、制動時の最低速ギヤ段がそれよりも１段
上のギヤ段へ切り換えられる。

【００１３】また、好適には、変速線図から判断される
ギヤ段が、自動変速機の最高速ギヤ段よりも１段下のギ
ヤ段以上のギヤ段であるか否かを判定する上段ギヤ段判
定手段と、アクセルペダルが踏み込まれたパワーオン
（加速）走行時に、変速線図から判断されるギヤ段が、
前記最低速ギヤ段禁止手段により最低速ギヤ段が禁止さ
れたときの自動変速機のギヤ段よりも１段下のギヤ段以
下のギヤ段であるか否かを判定する下段ギヤ段判定手段
と、最低速ギヤ段を禁止するスノーモードを選択するた
めのスノーモードスイッチによりスノーモードが解除さ
れたか否かすなわち解除要求があったか否かを判定する
スノーモード手動解除判定手段と、路面の摩擦抵抗が凍
結路や圧雪路よりも充分に高い高μ路であるか否かを判
定する高μ路判定手段との少なくとも１つがさらに備え
られるとともに、それらの手段のいずれか１つの判定が
肯定された場合には、前記最低速ギヤ段禁止手段による
最低速ギヤ段の禁止を解除する最低速ギヤ段禁止解除手
段が備えられる。このようにすれば、最低速ギヤ段を禁
止する必要のない状態において最低速ギヤ段禁止手段に
よる最低速ギヤ段の禁止が解除されるので、少々車両走
行状態が変化しても最低速ギヤ段禁止および解除が繰り
返されることが防止される。

【００１４】

【発明の好適な実施の態様】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の一実施例が適用された車
両用動力伝達装置の骨子図である。図において、エンジ
ン１０の動力はロックアップクラッチ付トルクコンバー
タ１２および３組の遊星歯車ユニットなどを備えた有段
式自動変速機１４を経て、図示しない差動歯車装置およ
び駆動輪すなわち後輪へ伝達されるようになっている。
なお、本実施例の車両は、その前輪が従動輪であり、前
置きのエンジン１０により上記駆動輪が駆動される所謂
ＦＲ式の車両である。

【００１６】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６と連結され、外周部において断面Ｕ
字状に曲成されるとともにエンジン１０側へ向かう方向
成分を有する作動油の流れを発生させる羽根を有するポ
ンプ翼車１８と、上記自動変速機１４の入力軸２０に固
定され、ポンプ翼車１８の羽根に対向する羽根を有し、
そのポンプ翼車１８の羽根からのオイルを受けて回転さ
せられるタービン翼車２２と、一方向クラッチ２４を介
して非回転部材であるハウジング２６に固定されたステ
ータ翼車２８と、軸方向に移動可能且つ軸まわりに相対
回転不能にタービン翼車１８のハブ部に設けられたダン
パー３０を介して上記入力軸２０に連結されたロックア
ップクラッチ３２とを備えている。

【００１７】自動変速機１４は、同軸上に配設された３
組のシングルピニオン型遊星歯車装置３４，３６，３８
と、前記入力軸２０と、遊星歯車装置３８のキャリヤと
ともに回転する出力軸４０とを備えている。それら遊星
歯車装置３４，３６，３８の構成要素の一部は互いに一
体的に連結されるだけでなく、３つのクラッチＣ₀ ，Ｃ
₁ ，Ｃ₂ によって互いに選択的に連結されている。ま
た、上記遊星歯車装置３４，３６，３８の構成要素の一
部は、４つのブレーキＢ₀ ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ によって
ハウジング２６に選択的に連結されるとともに、さら
に、構成要素の一部は３つの一方向クラッチＦ₀ ，Ｆ
₁ ，Ｆ₂ によって正駆動状態において相互に若しくはハ
ウジング２６と係合させられるようになっている。

【００１８】上記クラッチＣ₀ ，Ｃ₁ ，Ｃ₂ 、ブレーキ
Ｂ₀ ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ は、例えば多板式のクラッチや
１本または巻付け方向が反対の２本のバンドを備えたバ
ンドブレーキ等にて構成されてそれぞれ油圧アクチュエ
ータにより作動させられるようになっており、後述の変
速用電子制御装置８４によりそれ等の油圧アクチュエー
タの作動がそれぞれ制御されることにより、図２に示さ
れているように変速比Ｉ（＝入力軸２０の回転速度／出
力軸４０の回転速度）がそれぞれ異なる前進４段・後進
１段の変速段が得られる。図２において、「１」，
「２」，「３」，「４ (オーバドライブ）」は、それぞ
れ前進側の第１速ギヤ段，第２速ギヤ段，第３速ギヤ
段，第４速ギヤ段を表しており、上記変速比は第１速ギ
ヤ段から第４速ギヤ段に向かうに従って順次小さくな
る。上記トルクコンバータ１２および自動変速機１４
は、軸線に対して対称的に構成されているため、図１に
おいては入力軸２０の回転軸線の下側を省略して示して
ある。なお、図２の○印は係合状態を示し、◎印は正駆
動時の係合を示している。

【００１９】図３は、車両の制御装置の構成を説明する
図である。図３において、油圧制御回路４４には、上記
自動変速機１４のギヤ段を制御するための変速制御用油
圧制御回路と、ロックアップクラッチ３２の係合を制御
するためのロックアップクラッチ制御用油圧制御回路と
が設けられている。変速制御用油圧制御回路は、それぞ
れオンオフ駆動される第１電磁弁Ｓ１および第２電磁弁
Ｓ２を備えており、それら第１電磁弁Ｓ１および第２電
磁弁Ｓ２の作動の組み合わせによって図示しないシフト
弁が切り換えられることにより、図２に示すようにクラ
ッチおよびブレーキが選択的に作動させられて前記第１
速ギヤ段乃至第４速ギヤ段のうちのいずれかが成立させ
られるようになっている。

【００２０】また、上記ロックアップクラッチ制御用油
圧制御回路は、オンオフ作動させられて切換用信号圧を
発生する第３電磁弁Ｓ３と、その切換用信号圧に従って
ロックアップクラッチ３２を解放状態とする解放側位置
とロックアップクラッチ３２を係合状態とする係合側位
置とに切り換えられるロックアップリレー弁と、変速用
電子制御装置８４から供給される駆動電流Ｉ_SLU に対応
したスリップ制御用信号圧を発生するリニアソレノイド
弁ＳＬＵと、リニアソレノイド弁ＳＬＵから出力される
スリップ制御用信号圧Ｐ_SLU に従ってロックアップクラ
ッチ３２のスリップ量を制御するロックアップコントロ
ール弁とを備えている。

【００２１】車両には、エンジン１０の回転速度Ｎ_E す
なわちポンプ翼車１８の回転速度Ｎ _P （＝入力軸２０の
回転速度Ｎ_IN）を検出するエンジン回転センサ５０、吸
気配管を通してエンジン１０へ吸気される吸入空気量Ｑ
を検出する吸入空気量センサ５２、吸気配管を通してエ
ンジン１０へ吸気される吸入空気の温度Ｔ_AIR を検出す
る吸入空気温度センサ５４、アクセルペダル５６の操作
により開閉されるスロットル弁５８の全閉状態および開
度θを検出するアイドルスイッチ付スロットルセンサ６
０、自動変速機１４の出力軸４０の回転速度Ｎ_OUT すな
わち車速Ｖを検出する車速センサ６２、エンジン１０の
冷却水温Ｔ_WAを検出する冷却水温センサ６４、ブレーキ
ペダル６５が操作されたことを検出するブレーキセンサ
６６、シフト操作レバー６８の操作位置Ｐ_s すなわち
Ｌ、Ｓ、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれかを検出するた
めの操作位置センサ７０、タービン翼車２２の回転速度
Ｎ_Tすなわち自動変速機１４の入力軸２０の回転速度を
検出するタービン回転センサ７２、油圧制御回路４４の
作動油の温度Ｔ_OIL を検出する油温センサ７４、駆動輪
の駆動力を低減して低μ路におけるスリップを防止する
ために第２速ギヤ段から車両を発進させるスノーモード
を選択するスノーモードスイッチ７６が設けられてい
る。そして、エンジン用の電子制御装置８２と変速用の
電子制御装置８４とは通信インターフェイスを介して相
互連結されており、入力信号などが必要に応じて相互に
供給されるようになっており、上記各センサから出力さ
れた信号は、エンジン用の電子制御装置８２および変速
用の電子制御装置８４にそれぞれ直接または間接的に供
給されるようになっている。

【００２２】変速用の電子制御装置８４は、変速制御装
置として機能するものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピ
ュータから構成され、そのＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに
従って入力信号を処理し、自動変速機１４の変速制御お
よびロックアップクラッチ３２の係合制御を図示しない
メインルーチンに従って実行して、第１電磁弁Ｓ１、第
２電磁弁Ｓ２、第３電磁弁Ｓ３、およびリニアソレノイ
ド弁ＳＬＵをそれぞれ制御する。

【００２３】上記変速制御では、たとえば図４に示す予
めＲＯＭに記憶された複数種類の変速線図から実際の変
速ギヤ段に対応した変速線図が選択され、その変速線図
から車両の走行状態、たとえばスロットル弁開度θと車
速Ｖとに基づいて変速ギヤ段が決定され、その変速ギヤ
段が得られるように第１電磁弁Ｓ１、第２電磁弁Ｓ２が
駆動されることにより、自動変速機１４のクラッチＣ
₀ ，Ｃ₁ ，Ｃ₂ 、およびブレーキＢ₀ ，Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ
₃ の作動が制御されて前進４段のうちのいずれかのギヤ
段が成立させられる。また、上記変速制御では、車両の
降坂路走行を検出し、降坂路走行が検出された場合には
降坂路走行用変速線図が選択され、或いは最高速ギヤ段
（第４速ギヤ段）が禁止されることにより、第４速走行
時においては強制的に第３速ギヤ段とされる。

【００２４】また、エンジン用電子制御装置８２も、変
速用の電子制御装置８４と同様のマイクロコンピュータ
であって、そのＣＰＵは予めＲＯＭに記憶されたプログ
ラムに従って入力信号を処理することにより種々のエン
ジン制御を実行する。たとえば、燃料噴射量制御では燃
焼状態を最適とするために燃料噴射弁８６を制御し、点
火時期制御では、遅角量を適切とするためにイグナイタ
８８を制御し、トラクション制御では、車両の駆動力を
抑制するためにスロットルアクチュエータ９０により第
２スロットル弁９２を制御し、フューエルカット制御で
は、燃費を高めるために惰行走行においてエンジン回転
速度Ｎ_E が予め設定されたフューエルカット回転速度Ｎ
_CUT を上まわる期間だけ燃料噴射弁８６を閉じる。さら
に、エンジン用電子制御装置８２では、エヤコンのコン
プレッサの作動、発電機の負荷の増大、エンジン冷却水
温の低下などに関連して高い値に決定される目標アイド
アル回転速度と実際のエンジン回転速度Ｎ_E とが一致す
るようにアイドル制御弁９４の開度を制御するアイドル
回転制御が実行される。

【００２５】さらに、ＡＢＳ用電子制御装置９６も前記
変速用の電子制御装置８４と同様のマイクロコンピュー
タであって、そのＣＰＵは予めＲＯＭに記憶されたプロ
グラムに従って入力信号を処理することにより、車輪の
ロックを防止するために制動力を制御する。たとえば、
ＡＢＳ用電子制御装置９６は、各車輪に設けられた車輪
速度センサ９８によりそれぞれ検出された各車輪の車輪
速度_W に基づいて推定車体車速Ｖ_SOを算出するととも
に、その推定車体車速Ｖ_SOと車輪速度_W とに基づいて制
動時の各車輪のスリップ率Ｓ〔＝（Ｖ_SO−Ｖ_W ）／
Ｖ_SO〕を算出し、所定の車速以上の速度で走行する車両
において、そのスリップ率Ｓが車輪の摩擦係数が大きい
予め設定された範囲内となるように、ＡＢＳ用油圧制御
回路１００を作動させることにより各車輪にそれぞれ設
けられたホイールシリンダ１０２の制動油圧を制御す
る。

【００２６】図５は、上記変速用電子制御装置８４など
の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
図５において、ＡＢＳ制御手段１０８は、各車輪の車輪
速度 _W に基づいて推定車体車速Ｖ_SOを算出するととも
に、その推定車体車速Ｖ_SOと車輪速度_W とに基づいて制
動時の各車輪のスリップ率Ｓ〔＝（Ｖ_SO−Ｖ_W ）／
Ｖ_SO〕を算出し、たとえば第２速ギヤ段或いは第３速ギ
ヤ段以上のギヤ段に対応する車速以上の速度で走行する
車両において、そのスリップ率Ｓが車輪の摩擦係数が大
きい予め設定された範囲内となるように、ＡＢＳ用油圧
制御回路１００を作動させることにより各車輪にそれぞ
れ設けられたホイールシリンダ１０２の制動油圧を制御
して、急制動時の車輪のロックを防止する。

【００２７】変速制御手段１１０は、たとえば図４に示
す予めＲＯＭに記憶された変速線図から実際の車両の走
行状態たとえばスロットル弁開度θと車速Ｖとに基づい
て変速判断を行い、その判断された変速ギヤ段が得られ
るように第１電磁弁Ｓ１、第２電磁弁Ｓ２を駆動するた
めの変速出力を行う。

【００２８】最低速ギヤ段走行判定手段１１２は、自動
変速機１４が最低速ギヤ段すなわち第１速ギヤ段とされ
ている走行か否かを、変速用電子制御装置８４からの変
速出力或いは自動変速機１４に設けられた図示しないセ
ンサからの信号に基づいて判定する。また、制動操作判
定手段１１４は、図示しないブレーキペダルによる車両
の制動操作をブレーキセンサ６６からの信号に基づいて
判定する。また、車輪回転状態検出手段１１６は、車両
の車輪の回転状態、たとえば車両の走行に拘わらず前輪
の回転が停止したロック状態であるか否かを、ＡＢＳ用
電子制御装置９６からの各車輪の車輪速度Ｖ_W を示す信
号に基づいて検出する。

【００２９】最低速ギヤ段禁止手段１１８は、上記最低
速ギヤ段走行判定手段１１２により最低速ギヤ段での車
両の走行が判定され、且つ上記制動操作判定手段１１４
により車両の制動操作が判定されたとき、上記車輪回転
状態検出手段１１６により検出された車輪の回転状態に
基づいて、自動変速機１４の最低速ギヤ段を禁止し、自
動的にスノーモードとする。たとえば、車両の制動時に
おいて自動変速機１４が第１速ギヤ段とされているとき
に前輪のロックが検出された場合は、エンジンのアイド
ル回転による後輪のクリープ力により後輪の制動力が減
少させられて前輪と後輪との間の制動力の配分比が変化
して前輪のロックが発生したと考えられるので、後輪の
制動力を高めるために自動変速機１４の変速比が引き下
げられて制動力が高められるのである。

【００３０】上記最低速ギヤ段禁止手段１１８は、たと
えば、自動変速機１４の変速制御に用いられる図４の変
速線図から、その変速線図の１→２アップ変速線および
２→１ダウン変速線を除去した変速線図に切り換えるこ
とにより、その自動変速機１４の第１速ギヤ段を禁止す
る。これにより、自動的にスノーモードとされ、第１速
ギヤ段に対応する低車速において車両を停止させるため
の制動時に前輪がロックすると、低μ路と考えられるこ
とから、自動変速機１４のギヤ段が第１速ギヤ段よりも
１段上の第２速ギヤ段へ切り換えられる。

【００３１】また、上記最低速ギヤ段禁止手段１１８に
より自動変速機１４の第１速ギヤ段が禁止されると同時
に、ＡＢＳ作動要求手段１１９は、ＡＢＳ制御手段１０
８に対してＡＢＳ作動を要求することにより、変速線図
により第１速ギヤ段が判定されるような比較的低い車速
に拘わらずＡＢＳ制御手段１０８によるＡＢＳ作動を開
始させて前輪のロックを解除させる。

【００３２】また、上段ギヤ段判定手段１２０は、図４
の変速線図から実際の車速Ｖおよびスロットル弁開度θ
に基づいて判断されるギヤ段が、自動変速機１４の最高
速ギヤ段よりも１段下のギヤ段（第３速）以上のギヤ段
であるか否かを判定する。また、下段ギヤ段判定手段１
２２は、アクセルペダル５６が踏み込まれたパワーオン
（加速）走行時に、上記変速線図から実際の車速Ｖおよ
びスロットル弁開度θに基づいて判断されるギヤ段が、
前記最低速ギヤ段禁止手段１１８により最低速ギヤ段が
禁止されたとき（スノーモード時）の自動変速機１４の
ギヤ段（第２速）よりも１段下のギヤ段以下のギヤ段
（第１速）であるか否かを判定する。スノーモード手動
解除判定手段１２４は、自動変速機１４の最低速ギヤ段
を禁止するスノーモードを選択するためのスノーモード
スイッチ７６によりスノーモードが解除されたか否かす
なわち解除要求があったか否かを判定する。高μ路判定
手段１２６は、たとえばＡＢＳ用電子制御装置９６から
の信号に基づいて、路面の摩擦抵抗が凍結路や圧雪路よ
りも充分に高い高μ路であるか否かを判定する。

【００３３】上記の各手段１２０、１２２、１２４、１
２６の判定は、いずれも最低速ギヤ段を禁止する必要の
ない状態を判定するものであり、最低速ギヤ段禁止解除
手段１２８は、上記の各手段１２０、１２２、１２４、
１２６のいずれか１つの判定が肯定された場合には、前
記最低速ギヤ段禁止手段１１８による最低速ギヤ段の禁
止を解除する。

【００３４】以下、変速用の電子制御装置８４の制御作
動の要部を、図６のフローチャートを用いて説明する。
なお、前記ＡＢＳ制御手段１０８および変速制御手段１
１０に対応するフローチャートは、よく知られたもので
あるので省略されている。

【００３５】図６において、前記制動操作判定手段１１
４に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略す
る。）では、車両の制動操作が行われているか否かがブ
レーキセンサ６６からの信号に基づいて判定される。ま
た、このＳ１の判断が肯定された場合は、前記最低速ギ
ヤ段走行判定手段１１２に対応するＳ２において、自動
変速機１４の実際のギヤ段が最低速ギヤ段すなわち第１
速ギヤ段であるか否かが変速用電子制御装置８４からの
変速出力に基づいて判断される。また、このＳ２の判断
が肯定された場合は、前記車輪回転状態検出手段１１６
に対応するＳ３において前輪のロックが検出されたか否
かが判断される。

【００３６】上記Ｓ１乃至Ｓ３の判断のうちのいずれか
が否定された場合は最低速ギヤ段の禁止からの復帰処理
のための後述のＳ６以下が実行されるが、上記Ｓ１乃至
Ｓ３の判断が共に肯定された場合は、前記最低速ギヤ段
禁止手段１１８に対応するＳ４において、スノーモード
フラグＸsnowa の内容が「１」にセットされることによ
り、前記変速制御手段１１０において用いられる変速線
図が図４に示す変速線図からその２→１ダウン変速線お
よび１→２アップ変速線が除かれた変速線図へ切り換え
られることにより、第２速ギヤ段とされる。

【００３７】次いで、前記ＡＢＳ作動要求手段１１９に
対応するＳ５において、ＡＢＳ制御手段１０８のＡＢＳ
作動を実行させるＡＢＳ作動要求が行われる。このよう
な車両停止のための制動操作が行われ且つ第１速ギヤ段
で前輪ロックが発生するようなたとえば１０km/h程度の
低車速においてはＡＢＳ作動を実行しないように構成さ
れているＡＢＳ制御手段１０８ではあるが、上記のＡＢ
Ｓ作動要求に応じて、ＡＢＳ制御手段１０８のＡＢＳ作
動が実行され、前輪が所定のスリップ率で回転させられ
そのロックが解消される。

【００３８】次に、最低速ギヤ段を禁止するスノーモー
ドから最低速ギヤ段を禁止しない通常変速モードへの復
帰処理がＳ６以下において実行される。先ず、Ｓ６にお
いてスノーモードフラグＸsnowa の内容が「１」にセッ
トされているか否かが判断される。このＳ６の判断が否
定された場合は復帰処理を必要としないので本ルーチン
が終了させられる。

【００３９】しかし、上記Ｓ６の判断が肯定された場合
は、前記上段ギヤ段判定手段１２０に対応するＳ７にお
いて、図４の変速線図上のギヤ段すなわち図４の変速線
図から実際のスロットル弁開度θおよび車速Ｖに基づい
て判断されるギヤ段が、自動変速機１４の最高速ギヤ段
（Ｏ／Ｄ）よりも１段下のギヤ段すなわち本実施例では
第３速ギヤ段以上のギヤ段であるか否かが判断される。
このＳ７は、最低速ギヤ段を禁止するスノーモードから
最低速ギヤ段を禁止しない通常変速モードへの復帰条件
として、最低速ギヤ段の禁止を全く必要としない車両走
行条件の１つを判定するものである。

【００４０】上記Ｓ７の判断が肯定された場合は、前記
最低速ギヤ段禁止解除手段１２８に対応するＳ８におい
て、スノーモードフラグＸsnowa の内容が「０」にクリ
アされ、最低速ギヤ段を禁止するスノーモードから最低
速ギヤ段を禁止しない通常変速モードへの復帰が行われ
る。これにより、変速制御手段１１０において用いられ
る変速線図が、それまでの２→１ダウン変速線および１
→２アップ変速線を備えない変速線図に代えて図４の変
速線図とされる。

【００４１】しかし、上記Ｓ７の判断が否定された場合
は、前記下段ギヤ段判定手段１２２に対応するＳ９およ
びＳ１０が実行される。すなわち、Ｓ９では、図４の変
速線図上のギヤ段が、スノーモード発進時のギヤ段より
も１段下のギヤ段すなわち本実施例では第１速ギヤ段以
下のギヤ段であるか否かが判断される。また、Ｓ９の判
断が肯定されたときに実行されるＳ１０では、車両のパ
ワーオン走行であるか否かが、たとえばスロットル弁開
度θが予め設定された判断基準値ａよりも大であること
に基づいて判断される。上記Ｓ９およびＳ１０の判断が
共に肯定された場合は、Ｓ８において、スノーモードフ
ラグＸsnowa の内容が「０」にクリアされ、最低速ギヤ
段を禁止するスノーモードから最低速ギヤ段を禁止しな
い通常変速モードへの復帰が行われる。

【００４２】しかし、上記Ｓ９およびＳ１０の判断の少
なくとも一方が否定された場合は、前記スノーモード手
動解除判定手段１２４に対応するＳ１１において、手動
によるスノーモード操作が行われたか否かがスノーモー
ドスイッチ７６からの信号に基づいて判断される。この
Ｓ１１の判断が肯定された場合は、Ｓ８において、スノ
ーモードフラグＸsnowa の内容が「０」にクリアされ、
最低速ギヤ段を禁止するスノーモードから最低速ギヤ段
を禁止しない通常変速モードへの復帰が行われる。

【００４３】しかし、上記Ｓ１１の判断が否定された場
合は、前記高μ路判定手段１２６に対応するＳ１２にお
いて、車両の走行路面の摩擦係数が高い高μ路であるか
否かが、車両加速度が所定値以上であるときに駆動輪の
スリップが検出されないことに基づいて判断される。そ
の車両加速度は、たとえば車速Ｖの変化率或いは自動変
速機１４の出力軸４０の回転加速度から決定され、上記
駆動輪（後輪）のスリップは、たとえば非制動走行或い
はパワーオン走行時における前輪と後輪との回転速度
差、車両の旋回挙動を安定化させるためにエンジン出力
および制動力を制御する図示しないＶＳＣ制御装置、或
いは車両発進時における車輪のスピンを抑制するために
エンジン出力および制動力を制御する図示しないトラク
ション制御装置からのスリップ非判定信号に基づいて決
定される。

【００４４】上記Ｓ１２の判断が肯定された場合は、Ｓ
１３において車両の加速度が所定値ｂより大きいと判断
されたことを条件として、Ｓ８において、スノーモード
フラグＸsnowa の内容が「０」にクリアされ、最低速ギ
ヤ段を禁止するスノーモードから最低速ギヤ段を禁止し
ない通常変速モードへの復帰が行われるが、否定された
場合は、本ルーチンが終了させられ、上記のステップが
繰り返し実行される。

【００４５】上述のように、本実施例によれば、最低速
ギヤ段走行判定手段１１２（Ｓ２）により最低速ギヤ段
での車両の走行が判定され、且つ前記制動操作判定手段
１１４（Ｓ１）により車両の制動操作が判定されたと
き、最低速ギヤ段禁止手段１１８（Ｓ４）により、車輪
回転状態検出手段１１６（Ｓ３）により検出された車輪
の回転状態に基づいて自動変速機１４の最低速ギヤ段が
禁止されることから、制動時における駆動輪の駆動力が
低減されて制動時の駆動輪と従動輪との間の制動力の配
分比が改善されるので、制動性能が高められるととも
に、前輪のロックの発生が抑制される。

【００４６】また、本実施例によれば、最低速ギヤ段禁
止手段１１８（Ｓ４）は、車輪回転状態検出手段１１６
（Ｓ３）によりその前輪のロックが検出されたことに基
づいて前記自動変速機の最低速ギヤ段を禁止するもので
あるので、前輪のロックが発生し易い所謂ＦＲ車両にお
いて、制動操作時における制動性能が高められ、前輪の
ロックが抑制される。

【００４７】また、本実施例によれば、車輪回転状態検
出手段１１６（Ｓ３）は、制動時の車輪のロックを防止
するために車輪の制動力を制御するＡＢＳ制御手段１０
８からの信号に基づいて前輪のロックを判定するもので
あるため、既にＡＢＳ制御手段１０８を備えた車両で
は、そのＡＢＳ制御手段１０８をそのまま利用できる利
点がある。

【００４８】また、本実施例によれば、変速線図から判
断されるギヤ段が、自動変速機の最高速ギヤ段よりも１
段下のギヤ段以上のギヤ段であるか否かを判定する上段
ギヤ段判定手段１２０（Ｓ７）と、アクセルペダル５６
が踏み込まれたパワーオン（加速）走行時に、変速線図
から判断されるギヤ段が、前記最低速ギヤ段禁止手段１
１８により最低速ギヤ段が禁止されたときの自動変速機
１４のギヤ段よりも１段下のギヤ段以下のギヤ段である
か否かを判定する下段ギヤ段判定手段１２２（Ｓ９、Ｓ
１０）と、最低速ギヤ段を禁止するスノーモードを選択
するためのスノーモードスイッチ７６によりスノーモー
ドが解除されたか否かすなわち解除要求があったか否か
を判定するスノーモード手動解除判定手段１２４（Ｓ１
１）と、路面の摩擦抵抗が凍結路や圧雪路よりも充分に
高い高μ路であるか否かを判定する高μ路判定手段１２
６（Ｓ１２）がさらに備えられるとともに、それらの手
段のいずれか１つの判定が肯定された場合には、最低速
ギヤ段禁止手段１１８（Ｓ４）による最低速ギヤ段の禁
止を解除する最低速ギヤ段禁止解除手段１２８（Ｓ８）
が備えられる。このため、最低速ギヤ段を禁止する必要
のない状態において最低速ギヤ段禁止手段１１８による
最低速ギヤ段の禁止が解除されるので、少々車両走行状
態が変化しても最低速ギヤ段禁止および解除が繰り返さ
れることが防止される。

【００４９】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００５０】たとえば、前述の実施例の自動変速機１４
は前進４段であったが、前進５段以上のギヤ段を備えた
ものであっても差し支えない。この場合、最低速ギヤ段
禁止手段１１８（Ｓ４）により禁止される最低速ギヤ段
は、第１速ギヤ段および第２速ギヤ段とされ、車両停止
のための比較的低車速の制動時に最低速ギヤ段が禁止さ
れることにより、１→３アップ変速となる。

【００５１】また、前述の実施例の車輪回転状態検出手
段１１６は、ＡＢＳ制御手段１０８からの信号に基づい
て前輪のロックを検出していたが、車両の旋回挙動を制
御する図示しないＶＳＣ制御手段からの信号に基づいて
前輪のロックを検出するものであっても差し支えない。

【００５２】また、前述の実施例の車輪回転状態検出手
段１１６は前輪のロックを検出していたが、車両の前輪
（従動輪）と後輪（駆動輪）との回転速度差を検出する
ものであってもよい。この場合、最低速ギヤ段禁止手段
１１８は、前輪（従動輪）と後輪（駆動輪）との回転速
度差から制動作動の異常を判定し、最低速ギヤ段を禁止
する。

【００５３】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の変速制御装置が適用された
車両用動力伝達装置を示す図である。

【図２】図１の自動変速機において、第１電磁弁および
第２電磁弁の作動の組み合わせとそれにより得られる変
速段との関係を説明する図表である。

【図３】図１の車両に備えられている制御装置の構成を
説明するブロック線図である。

【図４】図１の変速用電子制御装置において変速制御の
ために用いられる変速線図を示す図である。

【図５】図１の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図６】図１の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１４：自動変速機 １１２：最低速ギヤ段走行判定手段 １１４：制動操作判定手段 １１６：車輪回転状態検出手段 １１８：最低速ギヤ段禁止手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用自動変速機の変速を制御する変速
   制御装置であって、 前記自動変速機が最低速ギヤ段とされた状態での車両の
   走行を判定する最低速ギヤ段走行判定手段と、 車両の制動操作を判定する制動操作判定手段と、 車両の車輪の回転状態を検出する車輪回転状態検出手段
   と、 前記最低速ギヤ段走行判定手段により最低速ギヤ段での
   車両の走行が判定され、且つ前記制動操作判定手段によ
   り車両の制動操作が判定されたとき、前記車輪回転状態
   検出手段により検出された車輪の回転状態に基づいて前
   記自動変速機の最低速ギヤ段を禁止する最低速ギヤ段禁
   止手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変速機の
   変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記車両は、駆動輪として機能する後輪
   と従動輪として機能する前輪とを備えたものであり、前
   記最低速ギヤ段禁止手段は、前記車輪回転状態検出手段
   により該前輪のロックが検出されたことに基づいて前記
   自動変速機の最低速ギヤ段を禁止するものである請求項
   １の車両用自動変速機の変速制御装置。