JPH10141468A - 直線駆動装置用防油装置 - Google Patents

直線駆動装置用防油装置

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JPH10141468A
JPH10141468A JP8298546A JP29854696A JPH10141468A JP H10141468 A JPH10141468 A JP H10141468A JP 8298546 A JP8298546 A JP 8298546A JP 29854696 A JP29854696 A JP 29854696A JP H10141468 A JPH10141468 A JP H10141468A
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linear motion
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Katsunobu Furuta
勝信 古田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】回転駆動力を直線駆動力に変換する直線運動変
換機構において、ネジ摺動部の潤滑剤の飛散や落下を的
確に防止し、直線移動ストロークの制限を生じない防油
構造。 【解決手段】直線変換された駆動力を外部に伝達する外
部伝達ブロック３５の直線移動に伴う開口部８５を覆う
防油カバー構造。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ボールネジ等の
回転運動を直線運動に変換する直線運動変換機構におい
て、ネジ摺動部に塗布使用される潤滑剤の飛散や落下を
防止する防油構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転運動を直線運動に変換伝達する直線
運動変換機構においては、ネジ摺動部にグリース等の潤
滑剤を塗布して摩擦面の滑走向上や摩耗低減や発熱防止
として使用に供される。しかし、高速回転等の遠心運動
その他に伴い、この潤滑剤の飛散や落下を生じる。使用
する装置側によってはこの潤滑剤の飛散が好ましくない
という背景がある。
【０００３】従来技術によるボールネジ構造の潤滑剤の
飛散防止構造を説明する。従来技術の第１例は、図５に
示す分解斜視図のように、飛散防止用の固定カバーが設
けた場合である。構成は、本体フレームカバー８０と、
回転駆動手段９０と、ボールネジ５０（ネジ軸）と、直
線運動変換部３０と、外部伝達ブロック３５と、ネジ部
防油カバー３８とで成る。
【０００４】ボールネジ５０は、回転運動伝達用として
ボール状溝をスパイラル状に形成したシャフトであり、
両端の支持ベアリング８４ａ、８４ｂで回転自在に支持
固定されている。シャフト軸の一端側にはモーター等の
回転駆動手段９０が結合され、これにより所望の正逆転
回転駆動を受ける。このボールネジ５０と直線運動変換
部３０間にはグリース等の潤滑剤が塗布して運動の円滑
化を計っている。
【０００５】直線運動変換部３０は、回転運動を直線運
動に変換する機構である。即ち、ボールネジ５０の回転
運動を円筒状のボールベアリングを内蔵するボールナッ
ト３１で受けて、この内部が螺旋回転する。ここでボー
ルナット３１は直線運動変換部３０に係止され、かつ直
線運動変換部３０両端部が本体フレームカバー８０の直
線走行ガイド８２に自在に案内支持されている為、結果
として直線走行し、回転運動が直線運動に変換される。
【０００６】外部伝達ブロック３５は、変換された直線
運動を外部に伝達するものであり、直線運動変換部３０
の両端部で係合されている。図６（ａ）に組立状態にお
けるＡ−Ａ断面図を示す。図示のように外部伝達ブロッ
ク３５と直線運動変換部３０とでネジ部防油カバー３８
を中空状態に挟み込む組立構造となっていて、直線走行
及び外部伝達の邪魔にならない構造としている。
【０００７】ここでボールネジ５０に塗布されている潤
滑剤は、ボールネジ５０自体の高速回転による遠心運動
や急速停止や寸動や経時その他によって塗布されている
潤滑剤が放射状に飛散したり重力落下する。ネジ部防油
カバー３８は、前記潤滑剤の飛散や落下防止用であっ
て、ボールネジ５０に沿って全体を覆うように設けられ
ている。これにより殆どの潤滑剤の飛散は防止できる。
しかし本カバー構造では一部分を覆うことが出来ず開口
してしまう難点がある。この開口部８５について図６
（ｂ）の組立状態におけるＢ−Ｂ断面図を示す。なぜな
らば外部伝達ブロック３５と直線運動変換部３０との連
結部分３２ａ、３２ｂが連結係止され直線走行する為に
止むを得ず開口部となってしまうからである。この結
果、開口部８５からの飛散が生じる場合があり実用上の
難点を有している。
【０００８】従来技術による潤滑剤の飛散防止構造の第
２例は、蛇腹カバーあるいは同類の螺旋状スクリューカ
バーを設けた場合である。図示はしないが、この場合に
は伸縮自在構造を有する筒状カバー構造体により外部と
完全にシールされた理想的な飛散防止構造が得られる。
しかしながら蛇腹構造物が縮んだときの蛇腹カバーの収
納領域を両端に必要とする為直線移動ストロークの有効
長が短くなってしまうという欠点がある。逆に同一スト
ロークを得ようとすると、直線運動変換機構全体が長大
化となる難点を有している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明が解決
しようとする課題は、回転駆動力を直線駆動力に変換す
る直線運動変換機構において、ネジ摺動部の潤滑剤の飛
散や落下を的確に防止し、直線移動ストロークの制限を
生じない防油構造を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１に、上記課題を解決
するために、本発明の構成では、直線変換された駆動力
を外部に伝達する外部伝達ブロック３５の直線移動に伴
う開口部８５を覆う防油カバー構造を設ける構造手段と
する。前記において、ネジ軸の螺旋溝としてはボールネ
ジとし、直線運動変換部３０はボールナットとした構造
手段がある。これにより、螺旋ネジの軸回転を受けて直
線駆動力に変換する直線運動変換構造部において、開口
部８５からの潤滑剤の飛散や滴下を的確に防止した直線
移動ストロークの制限を生じない防油構造を実現する。
【００１１】第１図と第２図は、以下の解決手段を示し
ている。第２に、上記課題を解決するために、本発明の
構成では、外部伝達ブロック３５と本体フレームカバー
８０の隙間からの潤滑剤の飛散あるいは落下を防止する
外部飛散防止カバー１０ａ、１０ｂを本体フレームカバ
ー８０に係合して設ける構造手段とする。これにより、
本体フレームカバー８０と回転駆動手段９０とボールネ
ジ５０と直線運動変換部３０と外部伝達ブロック３５と
ネジ部防油カバー３８を有する直線駆動装置において、
開口部８５からの潤滑剤の飛散や滴下を的確に防止した
直線移動ストロークの制限を生じない防油構造を実現す
る。
【００１２】第３図あるいは第４図は、以下の解決手段
を示している。第３に、上記課題を解決するために、本
発明の構成では、外部伝達部３７ｂ、３７ｃと本体フレ
ームカバー８０ｂ、８０ｃの隙間からの潤滑剤の飛散あ
るいは落下を防止する外部飛散防止カバー１０ｃ、１０
ｄ、１０ｅを本体フレームカバーに係合して設ける構造
手段がある。
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を実施
例と共に詳細に説明する。
【００１３】
【実施例】
（実施例１）本発明実施例１の回転運動を直線運動に変
換伝達する直線運動変換機構は、取り付け状態が図１に
示す取り付け状態あるいは逆さま取り付け状態にて使用
する構造例である。構成は図２に示す組立分解図のよう
に、本体フレームカバー８０と、回転駆動手段９０と、
ボールネジ５０と、直線運動変換部３０と、外部伝達ブ
ロック３５と、ネジ部防油カバー３８と、外部飛散防止
カバー１０ａ、１０ｂとで成る。これは外部飛散防止カ
バー１０ａ、１０ｂを除き、他は従来と同様の構成要素
である。
【００１４】外部飛散防止カバー１０ａ、１０ｂは、図
１（ａ）のＡ−Ａ断面図に示すように開口部８５を覆
い、かつ外部伝達ブロック３５の直線移動に支障となら
ないように本体フレームカバー８０左右に係止して設け
る。このとき外部飛散防止カバー１０ａ、１０ｂとネジ
部防油カバー３８とで開口部８５をなるべく覆い重ねる
ようにカバー構造を設ける。また両カバー間の上下方向
の段差部分８６からの飛散を生じないように極力この段
差間隔をせばめるように構造を設ける。これにより、図
１（ｂ）のＢ−Ｂ断面図に示すように、外部伝達ブロッ
ク３５の通過前後で発生する開口部８５からの潤滑剤の
飛散は、ネジ部防油カバー３８と連携して従来より大幅
に改善防止できることとなり、実用的には十分なる防油
構造が達成できる。この結果、ネジ摺動部の潤滑剤の飛
散や落下を的確に防止し、直線移動ストロークの制限を
生じない防油構造を実現できる。
【００１５】（実施例２）本発明実施例２の回転運動を
直線運動に変換伝達する直線運動変換機構は、図３に示
す取り付け状態断面構造のように、本体フレームカバー
を側壁面固定とする構造例である。図３における構成
は、本体フレームカバー８０ｂと、ボールネジ５０と、
直線運動変換部３０ｂと、外部飛散防止カバー１０ｃと
で成る。これは本体フレームカバー８０ｂと直線運動変
換部３０ｂと外部飛散防止カバー１０ｃ、１０ｄを除
き、他は従来と同様の構成要素である。
【００１６】本体フレームカバー８０ｂの下部には窪み
８１ｂが形成されていて、潤滑油の溜り部とする。但
し、所望によりこれを形成しない場合もある。直線運動
変換部３０ｂは、下側のＬ形状の外部伝達部３７ｂと一
体の構造である。この上下両端部で本体フレームカバー
８０ｂの直線走行ガイド８２ｂに自在に案内支持されて
いる。この構造例では、実施例１のようなネジ部防油カ
バー３８は設けていないが、所望により設ける構造を追
加しても良い。
【００１７】外部飛散防止カバー１０ｃは、実施例１の
ネジ部防油カバー３８機能と外部飛散防止を兼用したカ
バー構造であり、ボールネジ５０に沿って全体を覆うよ
うに設けられ、更に下側のＬ形状の外部伝達部３７ｂ迄
を覆う形状としている。これを本体フレームカバー８０
ｂ上部に係止して設ける。これにより開口部が覆い重な
るカバー構造を実現でき、良好なる飛散防止作用が得ら
れる。
【００１８】また実施例２の変形構造として図４に示す
構造例がある。この本体フレームカバー８０ｃ中央部に
は直線走行ガイド８２ｃ用凹溝がボールネジ５０と平行
するように形成されている。他方の直線運動変換部３０
ｃ側にはこれに嵌合してスライド案内する凸部が形成さ
れている。この変形構造例における外部飛散防止カバー
１０ｄは、実施例２とほぼ同様の構造であり、ボールネ
ジ５０に沿って左側側面全体を覆い、更に下側のＬ形状
の外部伝達部３７ｃ迄を覆う形状としている。これを本
体フレームカバー８０ｃ上部に係止して設ける。外部飛
散防止カバー１０ｅは、外部伝達部３７ｃ右側を覆う飛
散防止カバーであり、本体フレームカバー８０ｃ下部に
係止して設ける。この場合も開口部が覆い重なるカバー
構造を実現でき、良好なる飛散防止作用が得られる。
【００１９】以上説明したように本発明では、外部伝達
ブロック３５の可動に伴い開口部となる部分を重なり覆
うようにカバー構造を形成することにより、良好なる飛
散防止効果が得られる点に特徴がある。
【００２０】なお、上記実施例１、２の説明では、ボー
ルネジ５０を使用する具体例で説明していたが、所望に
よりこのボールネジ５０の代わりに、一般的なネジ溝等
の螺旋溝を形成したシャフトを回転させ、これに嵌合対
応する螺旋摺動手段を直線運動変換部３０に係合させて
回転運動を直線運動に変換する構造体を使用しても良
い。
【００２１】なお本発明の直線運動変換機構の実使用例
としては半導体試験装置のＩＣハンドラの被試験デバイ
ス搬送として各所で使用に供される。例えば複数の被試
験半導体デバイスをトレイ上に載せて繰返し搬送され、
試験の結果で良否判定されて他に分類搬送される。被試
験デバイスは、このピンに電気接触させて所定の電気試
験が行われ、この前後で本発明による直線搬送が行われ
れる。この為、長期間使用で搬送装置が潤滑剤で濡れて
くることは清掃保守が必要となり好ましくない。更に電
気接触する部位に絶縁体である潤滑剤が付着することは
試験ミスの発生要因となり許されず試験信頼性の点でも
好ましくない。これらの観点から可能な限りの防油構造
が要求されていた。本発明では従来の蛇腹カバー方式の
ものに比較して小型な防油構造を実現できた。また蛇腹
カバーの伸縮駆動トルクが削減された点でも回転駆動手
段９０の小型のものが適用できる利点も得られる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明した内容から、下記
に記載される効果を奏する。実施例１の外部飛散防止カ
バー１０ａ、１０ｂに示したように、外部伝達ブロック
３５の通過前後で発生する開口部８５からの潤滑剤の飛
散を大幅に改善防止できることとなり、実用的に十分な
る防油構造が達成できる。しかも従来における蛇腹カバ
ー収納領域が不要であり長大化が無い。この結果、比較
的小型でネジ摺動部の潤滑剤の飛散や落下を的確に防止
し、直線移動ストロークの制限を生じない防油構造を実
現できる利点が得られる。このように本発明では、外部
伝達ブロック３５の可動に伴い開口部となる部分を重な
り覆うようにカバー構造を形成することにより、良好な
る飛散防止効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明実施例１の直線運動変換機構の、
（ａ）図２Ａ−Ａ矢視断面図と、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図で
ある。
【図２】 本発明実施例１の、直線運動変換機構の分
解斜視図である。
【図３】 本発明実施例２の側壁面固定タイプの直線運
動変換機構の断面構造図である。
【図４】 本発明の、側壁面固定タイプの直線運動変換
機構の、他の変形構造例である。
【図５】 従来の直線運動変換機構の分解斜視図であ
る。
【図６】 従来の直線運動変換機構の、（ａ）図５Ａ−
Ａ矢視断面図と、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ 外部飛散防
止カバー ３０，３０ｂ，３０ｃ 直線運動変換部 ３１ ボールナット ３２ａ，３２ｂ 連結部分 ３５ 外部伝達ブロック ３７ｂ，３７ｃ 外部伝達部 ３８ ネジ部防油カバー ５０ ネジ軸（ボールネジ） ８０，８０ｂ，８０ｃ 本体フレームカバー ８２，８２ｂ，８２ｃ 直線走行ガイド ８４ａ，８４ｂ 支持ベアリング ８５ 開口部 ９０ 回転駆動手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 螺旋ネジの軸回転を受けて直線駆動力に
    変換する直線運動変換構造部において、 直線変換された駆動力を外部に伝達する外部伝達ブロッ
    クの直線移動に伴う開口部を覆う防油カバー構造を設け
    て、該開口部からの潤滑剤の飛散を防止したことを特徴
    とした直線駆動装置用防油装置。
  2. 【請求項２】 ネジ軸の螺旋溝はボールネジとし、直線
    運動変換部はボールナットとした請求項１記載の直線駆
    動装置用防油装置。
  3. 【請求項３】 本体フレームカバーと回転駆動手段とボ
    ールネジと直線運動変換部と外部伝達ブロックとネジ部
    防油カバーを有する直線駆動装置において、 該外部伝達ブロックと該本体フレームカバーの隙間から
    の潤滑剤の飛散あるいは落下を防止する外部飛散防止カ
    バーを該本体フレームカバーに係合して設けたことを特
    徴とした直線駆動装置用防油装置。
  4. 【請求項４】 本体フレームカバーと回転駆動手段とボ
    ールネジと直線運動変換部を有する直線駆動装置におい
    て、 外部伝達部と本体フレームカバーの隙間からの潤滑剤の
    飛散あるいは落下を防止する外部飛散防止カバーを該本
    体フレームカバーに係合して設けたことを特徴とした直
    線駆動装置用防油装置。
JP8298546A 1996-11-11 1996-11-11 直線駆動装置用防油装置 Pending JPH10141468A (ja)

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