JPH10138613A - 印刷物の検査方法及びその検査装置 - Google Patents
印刷物の検査方法及びその検査装置Info
- Publication number
- JPH10138613A JPH10138613A JP8295364A JP29536496A JPH10138613A JP H10138613 A JPH10138613 A JP H10138613A JP 8295364 A JP8295364 A JP 8295364A JP 29536496 A JP29536496 A JP 29536496A JP H10138613 A JPH10138613 A JP H10138613A
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＣＤの印刷レーベルの印刷欠陥検査で、特に印
刷方向に発生する線状ムラを画像ノイズに影響されるこ
となく確実に検出する方法及び装置を提供する。 【解決手段】ＣＤの印刷レーベルの欠陥を画像を用いて
検出する装置で、あらかじめ取り込んだ基準画像１０１
を印刷方向ｄに積分１０２した結果１０３と、被検査画
像１０４を印刷方向ｄに積分１０５した結果とを比較１
０７することにより、印刷方向ｄに発生する線状の色ム
ラを検出する。
刷方向に発生する線状ムラを画像ノイズに影響されるこ
となく確実に検出する方法及び装置を提供する。 【解決手段】ＣＤの印刷レーベルの欠陥を画像を用いて
検出する装置で、あらかじめ取り込んだ基準画像１０１
を印刷方向ｄに積分１０２した結果１０３と、被検査画
像１０４を印刷方向ｄに積分１０５した結果とを比較１
０７することにより、印刷方向ｄに発生する線状の色ム
ラを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（以下ＣＤと云う）等の、被検査物の表面に印刷され
た文字、図形等の印刷面状態を検査する検査方法に関す
る。
ク（以下ＣＤと云う）等の、被検査物の表面に印刷され
た文字、図形等の印刷面状態を検査する検査方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、ＣＤには記録内容等を表示す
るため、その表面にメーカー名、曲名、演奏者名等が印
刷されている（以下印刷レーベルと云う。）。この印刷
状態に不備があるか否かを検査するための検査方法とし
て、例えば、特公平６−２４８５１号公報「印刷物の検
査方法」においては、印刷物の絵柄を画素に分解して検
出し、隣合った同一絵柄間の差分信号をあらかじめ定め
た基準値と比較して、差分信号が基準値を超えるか否か
により印刷物の異常を自動的に判定する検査装置が記載
されている。
るため、その表面にメーカー名、曲名、演奏者名等が印
刷されている（以下印刷レーベルと云う。）。この印刷
状態に不備があるか否かを検査するための検査方法とし
て、例えば、特公平６−２４８５１号公報「印刷物の検
査方法」においては、印刷物の絵柄を画素に分解して検
出し、隣合った同一絵柄間の差分信号をあらかじめ定め
た基準値と比較して、差分信号が基準値を超えるか否か
により印刷物の異常を自動的に判定する検査装置が記載
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、欠陥の検出は、
あらかじめ取り込んだ基準画像と被検査画像の差分を行
い、その差を検出することによって行われていた。しか
し、図４に示すようなＣＤの印刷レーベル２０１のシル
ク印刷時に発生する線状の色ムラ２０２は、周辺部分と
の濃度差が小さいために、画像に含まれるノイズとの区
別が困難で、精度の高い検出ができなかった。
あらかじめ取り込んだ基準画像と被検査画像の差分を行
い、その差を検出することによって行われていた。しか
し、図４に示すようなＣＤの印刷レーベル２０１のシル
ク印刷時に発生する線状の色ムラ２０２は、周辺部分と
の濃度差が小さいために、画像に含まれるノイズとの区
別が困難で、精度の高い検出ができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、被検査物の表面に印刷された文字や絵柄
等をあらかじめメモリーに保存してある基準画像と比較
することにより印刷面の欠陥を検査する装置において、
画像欠陥の無い対象から得られる基準画像と、判別対象
から得られた被検査画像の夫々において、印刷方向と同
方向画素列の各画素列毎に当該列の全ての画素の濃度値
を加算する。基準画像の各画素列毎の合計濃度値と、被
検査画像の各画素列毎の合計濃度値を、夫々の同一画素
列同士を差分することにより、その結果が一定の閾値を
超えた場合、画像欠陥として判定するものである。
めに本発明は、被検査物の表面に印刷された文字や絵柄
等をあらかじめメモリーに保存してある基準画像と比較
することにより印刷面の欠陥を検査する装置において、
画像欠陥の無い対象から得られる基準画像と、判別対象
から得られた被検査画像の夫々において、印刷方向と同
方向画素列の各画素列毎に当該列の全ての画素の濃度値
を加算する。基準画像の各画素列毎の合計濃度値と、被
検査画像の各画素列毎の合計濃度値を、夫々の同一画素
列同士を差分することにより、その結果が一定の閾値を
超えた場合、画像欠陥として判定するものである。
【０００５】そして、その装置は、画像欠陥の無い対象
から得られる基準画像と、判別対象から得られた被検査
画像の夫々において、印刷方向と同方向画素列の各画素
列毎に当該列の全ての画素の濃度値を加算する加算手段
と、基準画像の各画素列毎の合計濃度値と、被検査画像
の各画素列毎の合計濃度値を、夫々の同一画素列同士を
差分する差分手段と、その差分結果が一定の閾値を超え
た場合に、画像欠陥として判定する判定手段とを設けた
ものである。
から得られる基準画像と、判別対象から得られた被検査
画像の夫々において、印刷方向と同方向画素列の各画素
列毎に当該列の全ての画素の濃度値を加算する加算手段
と、基準画像の各画素列毎の合計濃度値と、被検査画像
の各画素列毎の合計濃度値を、夫々の同一画素列同士を
差分する差分手段と、その差分結果が一定の閾値を超え
た場合に、画像欠陥として判定する判定手段とを設けた
ものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、第３図及び第４図に示
すように、問題無く印刷されたＣＤの印刷レーベルを、
カメラにてあらかじめ取り込んだ基準画像を印刷方向ｄ
に積分した結果と、被検査ＣＤの印刷レーベル（２０
１）を、カメラにて取り込んだ被検査画像を印刷方向ｄ
に積分した結果とを比較することにより、印刷方向ｄに
発生する線状の色ムラ（２０２）を、画像に含まれるノ
イズ等に影響されることなく、正確に検出することがで
きる。
すように、問題無く印刷されたＣＤの印刷レーベルを、
カメラにてあらかじめ取り込んだ基準画像を印刷方向ｄ
に積分した結果と、被検査ＣＤの印刷レーベル（２０
１）を、カメラにて取り込んだ被検査画像を印刷方向ｄ
に積分した結果とを比較することにより、印刷方向ｄに
発生する線状の色ムラ（２０２）を、画像に含まれるノ
イズ等に影響されることなく、正確に検出することがで
きる。
【０００７】
【実施例】第１図は本発明における、ＣＤ等の多色刷り
印刷機に設置された印刷物検査装置での実施例を示す。
印刷機のターンテーブル２１上に配設されたＣＤ搬送ト
レイ２２に、投入ステージ２３より投入されるＣＤ２４
は、搬送方向ｇに、第１色印刷ステージ２５、第２色印
刷ステージ２６と順次印刷され、第３色印刷ステージ２
７で印刷は完了し、排出ステージ２９の直前の検査ステ
ージ２８において、検査ステージ２８上に設置されたエ
リアカメラ２０でＣＤ２４の印刷画像を撮影し、画像処
理装置３１にて印刷欠陥を判別する。
印刷機に設置された印刷物検査装置での実施例を示す。
印刷機のターンテーブル２１上に配設されたＣＤ搬送ト
レイ２２に、投入ステージ２３より投入されるＣＤ２４
は、搬送方向ｇに、第１色印刷ステージ２５、第２色印
刷ステージ２６と順次印刷され、第３色印刷ステージ２
７で印刷は完了し、排出ステージ２９の直前の検査ステ
ージ２８において、検査ステージ２８上に設置されたエ
リアカメラ２０でＣＤ２４の印刷画像を撮影し、画像処
理装置３１にて印刷欠陥を判別する。
【０００８】第２図は本発明の検出機構を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【０００９】このブロック図では、基準となるデータを
作成する第１段階（１０１〜１０３）と、実際に検査処
理を行う第２段階（１０４〜１０７）に分けられる。
作成する第１段階（１０１〜１０３）と、実際に検査処
理を行う第２段階（１０４〜１０７）に分けられる。
【００１０】第１段階（基準データ作成段階）（１０１
〜１０３）は、問題なく印刷された基準画像がエリアカ
メラ（２０）から入力され、基準画像格納メモリ（１０
１）に格納される。次に、積分回路（１０２）により、
基準画像格納メモリ（１０１）に格納された画像ｓ
（ｘ，ｙ）（３０１）が印刷方向ｄに積分され、その結
果Ｓ（ｘ）（３０３）が、基準画像積分結果格納メモリ
（１０３）に格納される。この時、積分回路（１０２）
で使用される積分式を（式１）に示す。（第３図参照） ただし、この式は、印刷方向ｄが、Ｙ軸方向の場合のも
ので、実際には、印刷方向に応じて積分方向を決定す
る。この積分結果Ｓ（ｘ）が、基準となるデータで、後
述する検査処理段階で使用される。
〜１０３）は、問題なく印刷された基準画像がエリアカ
メラ（２０）から入力され、基準画像格納メモリ（１０
１）に格納される。次に、積分回路（１０２）により、
基準画像格納メモリ（１０１）に格納された画像ｓ
（ｘ，ｙ）（３０１）が印刷方向ｄに積分され、その結
果Ｓ（ｘ）（３０３）が、基準画像積分結果格納メモリ
（１０３）に格納される。この時、積分回路（１０２）
で使用される積分式を（式１）に示す。（第３図参照） ただし、この式は、印刷方向ｄが、Ｙ軸方向の場合のも
ので、実際には、印刷方向に応じて積分方向を決定す
る。この積分結果Ｓ（ｘ）が、基準となるデータで、後
述する検査処理段階で使用される。
【００１１】第２段階（検査処理段階）は、被検査画像
がエリアカメラ（２０）から入力され、被検査画像格納
メモリ（１０４）に格納される。次に、基準データ作成
時と同様に、積分回路（１０５）により、被検査画像格
納メモリ（１０４）に格納された画像ｆ（ｘ，ｙ）（３
０４）が印刷方向ｄに積分され、その結果、Ｆ（ｘ）
（３０６）が被検査画像積分結果格納メモリ（１０６）
に格納される。この時に用いる式を（式２）に示す。
（第３図参照） 次に、比較回路（１０７）において、基準画像積分結果
格納メモリ（１０３）に格納された基準画像積分結果
（３０３）と、被検査画像積分結果格納メモリ（１０
６）に格納された被検査画像積分結果（３０６）が比較
され、欠陥の有無が判定される。この比較回路において
は、（式３）の演算が行われ、その結果、Ｒ（ｘ）（３
０７）に含まれる領域中で、あらかじめ設定されたレベ
ル以上の部分が線状ムラと判定される。（図３参照） Ｒ（ｘ）＝｜Ｓ（ｘ）−Ｆ（ｘ）｜ （式３） また、スクリーン印刷時に発生する線状の色ムラは、印
刷方向に規則的に線状に現れることが特徴で、線状の色
ムラの各画素１点の濃度については、画像ノイズより弱
く、各画素同士を比較しても画像ノイズに影響され、欠
陥レベルまで現れてこない。したがって本発明は、線状
の色ムラが、印刷方向に規則的に走っていることに着目
し、印刷方向の画素列を積分し、その結果を比較するこ
とにより、確実に欠陥レベルとして現出させている。
がエリアカメラ（２０）から入力され、被検査画像格納
メモリ（１０４）に格納される。次に、基準データ作成
時と同様に、積分回路（１０５）により、被検査画像格
納メモリ（１０４）に格納された画像ｆ（ｘ，ｙ）（３
０４）が印刷方向ｄに積分され、その結果、Ｆ（ｘ）
（３０６）が被検査画像積分結果格納メモリ（１０６）
に格納される。この時に用いる式を（式２）に示す。
（第３図参照） 次に、比較回路（１０７）において、基準画像積分結果
格納メモリ（１０３）に格納された基準画像積分結果
（３０３）と、被検査画像積分結果格納メモリ（１０
６）に格納された被検査画像積分結果（３０６）が比較
され、欠陥の有無が判定される。この比較回路において
は、（式３）の演算が行われ、その結果、Ｒ（ｘ）（３
０７）に含まれる領域中で、あらかじめ設定されたレベ
ル以上の部分が線状ムラと判定される。（図３参照） Ｒ（ｘ）＝｜Ｓ（ｘ）−Ｆ（ｘ）｜ （式３） また、スクリーン印刷時に発生する線状の色ムラは、印
刷方向に規則的に線状に現れることが特徴で、線状の色
ムラの各画素１点の濃度については、画像ノイズより弱
く、各画素同士を比較しても画像ノイズに影響され、欠
陥レベルまで現れてこない。したがって本発明は、線状
の色ムラが、印刷方向に規則的に走っていることに着目
し、印刷方向の画素列を積分し、その結果を比較するこ
とにより、確実に欠陥レベルとして現出させている。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１３】印刷方向に画像を積分した結果同士を比較
することにより、画像同士を比較する場合より、周辺部
分との濃度差の低い線状の色ムラを、画像に含まれるノ
イズの影響を受けることなく、正確に検出することがで
きる。
することにより、画像同士を比較する場合より、周辺部
分との濃度差の低い線状の色ムラを、画像に含まれるノ
イズの影響を受けることなく、正確に検出することがで
きる。
【図１】本発明における一実施例で、ＣＤ印刷面検査装
置に使用した主要な構成を示す概略構成図である。
置に使用した主要な構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明の検出機構を説明するブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の検出対象となる線状の色ムラの検出原
理を説明する説明図である。
理を説明する説明図である。
【図４】本発明の検出対象となる線状の色ムラを示す説
明図である。
明図である。
２０１ 被検査物 （ＣＤの印刷レーベル） １０１ 基準画像 （基準画像格納メモリ） １０４ 被検査画像（被検査画像格納メモリ） ｄ 印刷方向 １０２，１０３ 加算手段（積分回路，基準画像積分結
果格納メモリ） １０５，１０６ 加算手段（積分回路，被検査画像積分
結果格納メモリ） １０７ 差分手段（比較回路） １０７ 判定手段（比較回路）
果格納メモリ） １０５，１０６ 加算手段（積分回路，被検査画像積分
結果格納メモリ） １０７ 差分手段（比較回路） １０７ 判定手段（比較回路）
Claims (2)
- 【請求項１】被検査物の表面に印刷された文字や絵柄等
をあらかじめメモリーに保存してある基準画像と比較す
ることにより印刷面の欠陥を検査する装置において、 画像欠陥の無い対象から得られる基準画像と、判別対象
から得られた被検査画像の夫々において、印刷方向と同
方向画素列の各画素列毎に当該列の全ての画素の濃度値
を加算する。基準画像の各画素列毎の合計濃度値と、被
検査画像の各画素列毎の合計濃度値を、夫々の同一画素
列同士を差分することにより、その結果が一定の閾値を
超えた場合、画像欠陥として判定することを特徴とする
印刷物の検査方法。 - 【請求項２】被検査物の表面に印刷された文字や絵柄等
をあらかじめメモリーに保存してある基準画像と比較す
ることにより印刷面の欠陥を検査する装置において、 画像欠陥の無い対象から得られる基準画像と、判別対象
から得られた被検査画像の夫々において、印刷方向と同
方向画素列の各画素列毎に当該列の全ての画素の濃度値
を加算する加算手段と、基準画像の各画素列毎の合計濃
度値と、被検査画像の各画素列毎の合計濃度値を、夫々
の同一画素列同士を差分する差分手段と、その差分結果
が一定の閾値を超えた場合に、画像欠陥として判定する
判定手段とを設けたことを特徴とする印刷物の検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8295364A JPH10138613A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 印刷物の検査方法及びその検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8295364A JPH10138613A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 印刷物の検査方法及びその検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138613A true JPH10138613A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17819676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8295364A Pending JPH10138613A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 印刷物の検査方法及びその検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011209105A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像検査装置および印刷装置、並びに、画像検査方法 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP8295364A patent/JPH10138613A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011209105A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像検査装置および印刷装置、並びに、画像検査方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040419 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040419 |