JPH10138049A - 放電加工装置および放電加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工開始位置に定常深さより深い窪みができ
ることを回避し、加工底面の平面精度が高い放電加工を
行うこと。 【解決手段】 アプローチ時には工具電極１を加工形状
パスに応じて平面方向移動させつつ被加工物Ｗに接近さ
せる斜め送りにより、工具電極１と被加工物Ｗとの間に
所定の放電ギャップを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、放電加工装置お
よび放電加工方法に関し、特に、単純形状の工具電極を
用いて三次元加工を行う放電加工装置および放電加工方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、円筒状、円柱状、角柱などの
単純形状をした工具電極（加工電極）を用い、数値制御
装置により三次元制御を行い、所望の三次元形状加工を
行うことができる放電加工装置が知られている。このよ
うな放電加工装置では、複雑な三次元形状の総型工具電
極を製作する必要がないため、金型製作コストおよび製
作時間を改善できる。また、加工に用いる工具電極は、
単純形状の工具電極を用いるため、ＣＡＭシステムの構
築が容易となり、加工工程の自動化も期待できる。

【０００３】しかし、このような放電加工装置では、単
純形状の工具電極を用いて幅広い面積の加工を行うた
め、総型工具電極による放電加工と比較して、工具電極
の消耗や加工形状の精度が問題となる。

【０００４】このような問題を解決するために、特開平
５−３４５２２８号公報には、工具電極の消耗補正（Ｚ
軸補正）制御を行うことによって、高精度な放電加工を
行うことが示されている。図８は、そのような放電加工
の原理を示している。

【０００５】図８に示されているように、この放電加工
では、円柱状の工具電極１００を回転させながら被加工
物Ｗの放電加工面に対して角度（電極斜め送り角度）α
で斜めに送ることにより、工具電極１００の輪郭形状お
よび加工深さが変化する位置（ａ）から位置（ｄ）まで
の過渡状態を経て、工具電極１００の輪郭形状および加
工深さが変化しない位置（ｄ）以降で定常状態を作り出
すことができる。

【０００６】この放電加工の場合、工具電極消耗量の大
きい加工条件であるならば、位置（ａ）から位置（ｄ）
までの過渡状態をほとんど無視することができ、適切な
送り角度αで工具電極１００を斜めに送ることによっ
て、加工深さが一定の層状の除去加工を行うことができ
る。

【０００７】この放電加工においては、定常状態での加
工量と電極消耗量とを考慮することで、厚さ（深さ）Ｅ
の一層分を除去するための電極斜め送り角度αは、層の
厚さＥ、工具電極の半径Ｒ、工具電極の断面積Ｓ、体積
消耗率Ｕより、次式のように求めることができる。

【０００８】すなわち、 ｔａｎ（α）＝Ｒ・Ｅ・Ｕ／Ｓ である。工具電極１００が円筒形状のものである場合、
工具電極の外側半径Ｒ１、内側半径Ｒ２とすると、電極
斜め送り角度αは次式により求めることができる。

【０００９】すなわち、 ｔａｎ（α）＝（Ｒ１−Ｒ２）・Ｅ・Ｕ／Ｓ ＝Ｅ・Ｕ／π（Ｒ１−Ｒ２） である。従って、上述のような放電加工では、工具電極
１００の形状に応じた電極消耗補正のための計算式を幾
つか準備しておく必要がある。

【００１０】特開平５−３４５２２８号公報に開示され
ている技術では、工具電極１００の長手方向の消耗を補
正するための値を計算するためのシミュレータを備え、
除去層の厚さＥ、工具電極半径Ｒ、体積消耗比Ｕを与え
ることにより、放電加工面に対する工具電極１００の送
り角度αを計算し、傾斜移動により工具電極１００の長
手方向の消耗を補償して加工深さが一定の層状の除去加
工を行うようになっている。

【００１１】この放電加工では、工具電極の長さ方向の
消耗補正を斜め方向の送りを行うことにより補正できる
ため、加工速度が稼げる工具電極消耗領域を利用でき、
加工効率を向上できるとしている。

【００１２】つぎに、図９を参照して加工パスと工具電
極の動きの具体例について説明する。図９は被加工物Ｗ
に星形の２個のポケットＰ１、Ｐ２を加工する場合の電
極移動軌跡を示している。はじめに、工具電極１００
は、任意のＸＹ座標位置Ａにおいて被加工物Ｗの上面よ
りＺ軸方向（垂直方向）に距離ａだけ離れた位置にある
（図１０参照）。

【００１３】工具電極１００は、上述の位置によりポケ
ットＰ１の加工開始位置Ｂまで水平移動し、その後にポ
ケットＰ１の加工開始位置Ｂにて被加工物Ｗの上面へ向
けて距離ａだけ真下に降下し、この垂直降下によって被
加工物Ｗとの間の距離が放電ギャップになると、ポケッ
トＰ１の放電加工を開始する。

【００１４】この状態で、工具電極１００が星形輪郭状
に移動し、工具電極１００が１周して１周分の加工が完
了すると、工具電極１００は一つ内側のパスへ移り、こ
れを１周する。工具電極１００が最も内側のパスを１周
して一つのポケットＰ１の加工を完了し、工具電極１０
０が位置Ｃに位置すると、工具電極１００は、図１１
（ａ）〜（ｄ）に示されているように、位置Ｃで真上に
所定量上昇し、この状態で水平移動してもう一つのポケ
ットＰ２の加工開始位置Ｄまで水平移動し、この加工開
始位置Ｄにて被加工物Ｗの上面へ向けて位置Ｃでの上昇
分、真下に降下することで、ポケットＰ２の放電加工を
開始する。

【００１５】そして、同様に、工具電極１００が星形輪
郭状に移動してポケットＰ２の加工を完了し、加工完了
位置Ｅに位置すると、工具電極１００は、距離ａだけ真
上に上昇し、水平移動して最初の位置Ａに戻る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の放
電加工では、工具電極１００と被加工物Ｗとの間に放電
ギャップを設けるために加工開始位置Ｂ、Ｄにおいて、
工具電極１００を被加工物Ｗに対して接近させる動作、
すなわちアプローチ動作は、加工開始位置ＢあるいはＤ
において工具電極１００を被加工物Ｗに対して真下に移
動させることにより行われるため、図１０に示されてい
るように、加工開始位置ＢあるいはＤにおいて、定常深
さより深い窪みｈができ、加工底面の平面精度が低下す
ると云う問題点があった。

【００１７】この発明は、以上のような問題を解決する
もので、加工開始位置に定常深さより深い窪みができる
ことを回避し、加工底面の平面精度が高い放電加工を行
う放電加工装置および放電加工方法を得ることを目的と
している。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による放電加工装置は、工具電極と被加
工物の間に電圧を印加し、三次元制御により所望の形状
加工を行う放電加工装置において、加工形状を得るため
の加工形状パス、アプローチ時の工具電極平面方向移動
に対する電極軸線方向送り量、アプローチ後の工具電極
平面方向移動に対する電極軸線方向送り量の各データを
記憶する加工条件記憶手段と、前記加工条件記憶手段に
記憶された加工形状パス、アプローチ時あるいはアプロ
ーチ後の工具電極平面方向移動に対する電極軸線方向送
り量のデータに基づいて前記工具電極の位置制御を行う
電極位置制御手段とを有し、アプローチ時には前記工具
電極を加工形状パスに応じて平面方向移動させつつ被加
工物に接近させる斜め送りにより、工具電極と被加工物
との間に所定の放電ギャップを得るものである。

【００１９】この発明による放電加工装置では、加工条
件記憶手段に、加工形状を得るための加工形状パス、ア
プローチ時の工具電極平面方向移動に対する電極軸線方
向送り量、アプローチ後の工具電極平面方向移動に対す
る電極軸線方向送り量の各データが格納され、電極位置
制御手段が、その加工条件記憶手段に記憶された加工形
状パス、アプローチ時あるいはアプローチ後の工具電極
平面方向移動に対する電極軸線方向送り量のデータに基
づいて工具電極の位置制御を行うことにより、アプロー
チ時には工具電極が加工形状パスに応じて平面方向移動
しつつ被加工物に接近し、斜め送りによって工具電極と
被加工物との間に所定の放電ギャップが得られる。

【００２０】つぎの発明による放電加工装置は、アプロ
ーチ時とアプローチ後とで放電加工の電気条件を個別に
設定できるものである。

【００２１】この発明による放電加工装置では、アプロ
ーチ時とアプローチ後とで放電加工の電気条件が個別に
最適設定される。

【００２２】つぎの発明による放電加工装置は、アプロ
ーチ開始時の工具電極の軸線方向位置を可変設定できる
ものである。

【００２３】この発明による放電加工装置では、アプロ
ーチ開始時の工具電極の軸線方向位置が可変設定され、
アプローチ開始時の工具電極の軸線方向位置を電気条件
等に応じて最適設定できる。

【００２４】つぎの発明による放電加工装置は、アプロ
ーチ時の工具電極の平面方向移動距離を可変設定できる
ものである。

【００２５】この発明による放電加工装置では、アプロ
ーチ時の工具電極の平面方向移動距離が可変設定され、
アプローチ時の工具電極の平面方向移動距離を加工パス
等に応じて最適設定できる。

【００２６】また、上述の目的を達成するために、この
発明による放電加工方法は、工具電極と被加工物の間に
電圧を印加し、三次元制御により所望の形状加工を行う
放電加工方法において、アプローチ時には工具電極を加
工形状パスに応じて平面方向移動させつつ被加工物に接
近させる斜め送りを行う工程と、工具電極と被加工物と
の間に所定の放電ギャップを得る工程と、を含むもので
ある。

【００２７】この発明による放電加工方法では、アプロ
ーチ時には工具電極が加工形状パスに応じて平面方向移
動しつつ被加工物に接近し、斜め送りによって工具電極
と被加工物との間に所定の放電ギャップが得られる。

【００２８】また、上述の目的を達成するために、つぎ
の発明による放電加工方法は、工具電極と被加工物の間
に電圧を印加し、三次元制御により所望の形状加工を行
う放電加工方法において、加工形状を得るための加工形
状パス、アプローチ時の工具電極平面方向移動に対する
電極軸線方向送り量、アプローチ後の工具電極平面方向
移動に対する電極軸線方向送り量の各データを加工条件
記憶手段に記憶させる工程と、前記加工条件記憶手段に
記憶された加工形状パス、アプローチ時あるいはアプロ
ーチ後の工具電極平面方向移動に対する電極軸線方向送
り量のデータに基づいて電極位置制御手段により前記工
具電極の位置制御を行う工程とを有し、アプローチ時に
は前記工具電極を加工形状パスに応じて平面方向移動さ
せつつ被加工物に接近させる斜め送りにより、工具電極
と被加工物との間に所定の放電ギャップを得るものであ
る。

【００２９】この発明による放電加工方法では、加工条
件記憶手段に、加工形状を得るための加工形状パス、ア
プローチ時の工具電極平面方向移動に対する電極軸線方
向送り量、アプローチ後の工具電極平面方向移動に対す
る電極軸線方向送り量の各データが格納され、電極位置
制御手段が、その加工条件記憶手段に記憶された加工形
状パス、アプローチ時あるいはアプローチ後の工具電極
平面方向移動に対する電極軸線方向送り量のデータに基
づいて工具電極の位置制御を行うことにより、アプロー
チ時には工具電極が加工形状パスに応じて平面方向移動
しつつ被加工物に接近し、斜め送りによって工具電極と
被加工物との間に所定の放電ギャップが得られる。

【００３０】つぎの発明による放電加工方法は、アプロ
ーチ時とアプローチ後とで放電加工の電気条件を個別に
設定するものである。

【００３１】この発明による放電加工方法では、アプロ
ーチ時とアプローチ後とで放電加工の電気条件が個別に
最適設定される。

【００３２】つぎの発明による放電加工方法は、アプロ
ーチ開始時の工具電極の軸線方向位置を可変設定するも
のである。

【００３３】この発明による放電加工方法では、アプロ
ーチ開始時の工具電極の軸線方向位置が可変設定され、
アプローチ開始時の工具電極の軸線方向位置を電気条件
等に応じて最適設定できる。

【００３４】つぎの発明による放電加工方法は、アプロ
ーチ時の工具電極の平面方向移動距離を可変設定するも
のである。

【００３５】この発明による放電加工方法では、アプロ
ーチ時の工具電極の平面方向移動距離が可変設定され、
アプローチ時の工具電極の平面方向移動距離を加工パス
等に応じて最適設定できる。

【００３６】

【実施の形態】

（実施の形態１）以下に添付の図を参照してこの発明に
係る放電加工装置および放電加工方法の実施の形態を詳
細に説明する。

【００３７】図１はこの発明による放電加工装置の実施
の形態１を示している。放電加工装置は、中空円筒状の
工具電極１と、工具電極１を中心軸線周りに回転させる
電極回転装置２と、ワークテーブル３上において内部に
加工液４を蓄えて被加工物Ｗを配置される加工槽５と、
工具電極１と被加工物Ｗとを相対的にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向に移動させるための軸駆動手段６、７、８と、工具
電極１と被加工物Ｗの間に電圧を印加するための加工用
電源９と、加工液４を循環させる加工液供給装置１０
と、加工形状データやその他の加工パラメータに基づい
て工具電極１を移動させるための指令と加工用電源９の
電気条件を設定するための指令とを出力するＮＣ装置１
１とを有している。

【００３８】図２に示されているように、ＮＣ装置１１
は、加工条件記憶手段１２と、工具電極位置制御手段１
３と、電気条件制御手段１４とを有している。

【００３９】加工条件記憶手段１２は、加工形状を得る
ための加工形状パス、アプローチ時の工具電極平面方向
移動、ここではＸＹ軸方向に対する電極軸線方向（Ｚ軸
方向）の送り量、アプローチ後の工具電極平面方向（Ｘ
Ｙ軸方向）移動に対する電極軸線方向（Ｚ軸方向）送り
量の各データを記憶しているものであり、より具体的に
は、加工形状パス格納部１２ａと、アプローチ開始時の
工具電極１のＺ軸方向位置に設定するデータ（斜めアプ
ローチ開始高さ）を格納するの斜めアプローチ開始高さ
格納部１２ｂと、アプローチ開始時の工具電極１のＸＹ
軸方向の移動距離（斜めアプローチＸＹ移動量）のデー
タを格納する斜めアプローチＸＹ移動量格納部１２ｃ
と、加工条件テーブル部１２ｄと、アプローチ後の工具
電極１のＸＹ軸方向移動に対するＺ軸方向送り量である
各加工条件毎のＺ軸補正量を格納するＺ軸補正量格納部
１２ｅとを有している。

【００４０】加工条件記憶手段１２は、斜めアプローチ
開始高さを設定するパラメータと、斜めアプローチＸＹ
移動量を設定するパラメータとをそれぞれ、予め複数種
類有しているか、あるいはこれらパラメータを書換可能
に記憶することができる。

【００４１】工具電極位置制御手段１３は、加工条件記
憶手段１２に記憶された加工形状パス、と、アプローチ
時あるいはアプローチ後の工具電極１のＸＹ軸方向に対
するＺ軸方向）の送り量のデータに基づいて工具電極１
の位置制御を行う。

【００４２】工具電極位置制御手段１３は、アプローチ
時には、加工条件記憶手段１２より読み出されたアプロ
ーチ開始時の工具電極１のＺ軸方向位置のパラメータに
応じてアプローチ開始時の工具電極１のＺ軸方向位置を
可変設定し、また加工条件記憶手段１２より読み出され
たアプローチ時の工具電極１のＸＹ軸方向の移動距離の
パラメータに応じてアプローチ時の工具電極１のＸＹ軸
方向の移動距離を可変設定する。

【００４３】これにより、工具電極位置制御手段１３
は、斜めアプローチ開始高さ格納部１２ｂより与えられ
る斜めアプローチ開始高さと、斜めアプローチＸＹ移動
量格納部１２ｃより与えられる斜めアプローチＸＹ移動
量とを加えた加工形状パスと、加工条件テーブル部１２
ｄおよびＺ軸補正量格納部１２ｅより与えられるＺ軸補
正量により、加工パス１周分の工具電極１の各軸指令を
発生し、アプローチ時には、工具電極１を加工形状パス
に応じてＸＹ軸方向に移動させつつ被加工物Ｗに接近さ
せる斜め送りを行い、工具電極１と被加工物Ｗとの間に
所定の放電ギャップを画定する。

【００４４】電気条件制御手段１４は、アプローチ時と
アプローチ後とで放電加工の電気条件を個別に設定する
指令を加工用電源９に対して出力する。

【００４５】つぎに、上述のような構成による放電加工
装置を用いて行う単純パイプ電極による放電加工におけ
る工具電極の被加工物へのアプローチ動作について説明
する。

【００４６】図３において、工具電極１は、初期状態と
して被加工物Ｗの上面よりＺ軸方向に距離ａだけ離れた
位置Ｆにあり、アプローチ開始により、被加工物Ｗの上
面よりＺ軸方向に距離ｈだけ離れた位置Ｇ、即ち、斜め
アプローチ開始高さ位置ＧまでＺ軸方向に垂直降下す
る。

【００４７】斜めアプローチ開始高さ位置Ｇまで降下す
ると、工具電極１は、加工パス経路に沿ってＸＹ軸方向
に斜めアプローチＸＹ移動量ｄを移動しつつＺ軸方向に
降下し、被加工物Ｗの上面に接近した位置Ｈに到達す
る。これにより工具電極１は、斜めアプローチ開始高さ
位置Ｇより位置Ｈまでは被加工物Ｗに対して斜めに降下
移動する。

【００４８】これにより、図４に示されているように、
加工底部に窪み（段差）が形成されることが回避され
る。

【００４９】位置Ｈからは、アプローチ後の位置制御と
して、工具電極１は、Ｚ軸補正量を与えられながら加工
パス上を移動し、加工パスを１周して位置Ｉに戻ってい
る。

【００５０】ここで、位置Ｉと位置Ｈとの間には、図４
に示されているように、斜めアプローチによって加工面
に傾斜部ｂが生じているから、位置Ｉまで移動した工具
電極１は、その後、更に位置Ｈまで移動し、１回の輪郭
形状パス加工を終了する。

【００５１】実施の形態として、外径０．５ｍｍのパイ
プ状電極を用いて斜めアプローチ開始高さ０．０１５ｍ
ｍ、斜めアプローチＸＹ移動量２ｍｍとして斜めアプロ
ーチを行った結果、従来の垂直アプローチの場合には、
１０μｍ程度の深さの窪みができるのに対して、斜めア
プローチでは、深さが２μｍ以下の無視できる段差しか
形成されなかった。

【００５２】電極アプローチ位置付近では、加工面に窪
みが生じ易いから、図５に示されているように、アプロ
ーチにおける電極降下中（位置Ｆから位置Ｈの区間）に
おける放電の電気条件を、電気条件制御手段１４によっ
て、アプローチ後の通常加工時の電気条件２より弱い電
気条件１に切替設定することができる。

【００５３】これにより、電極降下によって被加工物の
深さ方向への過剰加工、換言すれば加工底面に窪み（段
差）が発生することが、より一層、確実に低減する。

【００５４】また、図６に示されているように、電気条
件に応じて斜めアプローチ開始高さ位置を、被加工物Ｗ
の上面よりＺ軸方向に距離ｈ’だけ離れた位置Ｇ’に変
更することができる。

【００５５】このことによっても、電極降下による被加
工物の深さ方向への過剰加工によって加工底面に窪み
（段差）が発生することが、より一層、確実に低減す
る。

【００５６】なお、斜めアプローチ開始高さ位置Ｇ、
Ｇ’を決定する距離ｈ、ｈ’は、電気条件により決まる
放電ギャップ値と同程度に設定されればよく、これによ
り区間ｄで、はじめて放電が起きるようになる。

【００５７】また、図７に示されているように、加工パ
スなどに応じて、斜めアプローチＸＹ移動量を、ｄより
少ないｄ’に変更することもでき、工具電極１の定常加
工開始位置を、ＨからＨ’に変更することができる。

【００５８】これにより、使用電極径に対して微少な形
状の加工の場合も、適正な斜めアプローチが行われ得る
ようになる。

【００５９】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による放電加工装置によれば、アプローチ時には工具
電極が加工形状パスに応じて平面方向移動しつつ被加工
物に接近し、斜め送りによって工具電極と被加工物との
間に所定の放電ギャップが得られるから、アプローチ部
分において被加工物の加工底部に深さ方向への加工し過
ぎが起こり難くなり、加工底面部の段差を減らすことが
でき、加工底面の平面精度が高い放電加工が行われるよ
うになる。

【００６０】つぎの発明による放電加工装置によれば、
アプローチ時とアプローチ後とで放電加工の電気条件が
個別に最適設定されるから、加工底面部の段差を更に減
らすことができ、加工底面の平面精度がより一層、高い
放電加工が行われるようになる。

【００６１】つぎの発明による放電加工装置によれば、
アプローチ開始時の工具電極の軸線方向位置が可変設定
され、アプローチ開始時の工具電極の軸線方向位置を電
気条件等に応じて最適設定できるから、加工底面部の段
差を更に減らすことができ、加工底面の平面精度がより
一層、高い放電加工が行われるようになる。

【００６２】つぎの発明による放電加工装置によれば、
アプローチ開始時の工具電極の平面方向移動距離が可変
設定され、アプローチ開始時の工具電極の平面方向移動
距離を加工パス等に応じて最適設定できるから、加工パ
スが短い場合でも適正な斜めアプローチを行うことがで
き、加工底面の平面精度が高い放電加工が行われるよう
になる。

【００６３】つぎの発明による放電加工方法によれば、
アプローチ時には工具電極が加工形状パスに応じて平面
方向移動しつつ被加工物に接近し、斜め送りによって工
具電極と被加工物との間に所定の放電ギャップが得られ
るから、アプローチ部分において被加工物の加工底部に
深さ方向への加工し過ぎが起こり難くなり、加工底面部
の段差を減らすことができ、加工底面の平面精度が高い
放電加工が行われるようになる。

【００６４】つぎの発明による放電加工方法によれば、
電極位置制御手段による電極位置制御により、アプロー
チ時には工具電極が加工形状パスに応じて平面方向移動
しつつ被加工物に接近し、斜め送りによって工具電極と
被加工物との間に所定の放電ギャップが得られるから、
アプローチ部分において被加工物の加工底部に深さ方向
への加工し過ぎが起こり難くなり、加工底面部の段差を
減らすことができ、加工底面の平面精度が高い放電加工
が行われるようになる。

【００６５】つぎの発明による放電加工方法によれば、
アプローチ時とアプローチ後とで放電加工の電気条件が
個別に最適設定するから、加工底面部の段差を更に減ら
すことができ、加工底面の平面精度がより一層、高い放
電加工が行われるようになる。

【００６６】つぎの発明による放電加工方法によれば、
アプローチ開始時の工具電極の軸線方向位置が可変設定
され、アプローチ開始時の工具電極の軸線方向位置を電
気条件等に応じて最適設定するから、加工底面部の段差
を更に減らすことができ、加工底面の平面精度がより一
層、高い放電加工が行われるようになる。

【００６７】つぎの発明による放電加工方法では、アプ
ローチ開始時の工具電極の平面方向移動距離が可変設定
され、アプローチ開始時の工具電極の平面方向移動距離
を加工パス等に応じて最適設定するから、加工パスが短
い場合でも適正な斜めアプローチを行うことができ、加
工底面の平面精度が高い放電加工が行われるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による放電加工装置の実施の形態１
を示す概略構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明による放電加工装置のＮＣ装置の概
要を示すブロック図である。

【図３】 この発明による放電加工方法における電極ア
プローチの一つの動作例を示す説明図である。

【図４】 この発明による放電加工方法における電極ア
プローチの一つの動作例を示す説明図である。

【図５】 この発明による放電加工方法における電極ア
プローチの他の動作例を示す説明図である。

【図６】 この発明による放電加工方法における電極ア
プローチの他の動作例を示す説明図である。

【図７】 この発明による放電加工方法における電極ア
プローチの他の動作例を示す説明図である。

【図８】 （ａ）〜（ｅ）は電極消耗補正制御を用いた
単純工具電極による加工要領を示す説明図である。

【図９】 加工パスと工具電極の動きの具体例を示す平
面図である。

【図１０】 従来における電極アプローチ動作を示す説
明図である。

【図１１】 （ａ）〜（ｄ）は形状加工時の工具電極の
動きを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 工具電極，２ 工具電極回転装置，３ ワークテー
ブル，４ 加工液，５加工槽，６ Ｘ軸駆動手段，７
Ｙ軸駆動手段，８ Ｚ軸駆動手段，９ 加工用電源，１
０ 加工液供給装置，１１ ＮＣ装置，１２ 加工条件
記憶手段，１３ 工具電極位置制御手段，１４ 電気条
件制御手段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具電極と被加工物の間に電圧を印加
   し、三次元制御により所望の形状加工を行う放電加工装
   置において、 加工形状を得るための加工形状パス、アプローチ時の工
   具電極平面方向移動に対する電極軸線方向送り量、アプ
   ローチ後の工具電極平面方向移動に対する電極軸線方向
   送り量の各データを記憶する加工条件記憶手段と、 前記加工条件記憶手段に記憶された加工形状パス、アプ
   ローチ時あるいはアプローチ後の工具電極平面方向移動
   に対する電極軸線方向送り量のデータに基づいて前記工
   具電極の位置制御を行う電極位置制御手段とを有し、 アプローチ時には前記工具電極を加工形状パスに応じて
   平面方向移動させつつ被加工物に接近させる斜め送りに
   より、工具電極と被加工物との間に所定の放電ギャップ
   を得ることを特徴とする放電加工装置。
2. 【請求項２】 アプローチ時とアプローチ後とで放電加
   工の電気条件を個別に設定できることを特徴とする請求
   項１に記載の放電加工装置。
3. 【請求項３】 アプローチ開始時の工具電極の軸線方向
   位置を可変設定できることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の放電加工装置。
4. 【請求項４】 アプローチ時の工具電極の平面方向移動
   距離を可変設定できることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか一つに記載の放電加工装置。
5. 【請求項５】 工具電極と被加工物の間に電圧を印加
   し、三次元制御により所望の形状加工を行う放電加工方
   法において、 アプローチ時には工具電極を加工形状パスに応じて平面
   方向移動させつつ被加工物に接近させる斜め送りを行う
   工程と、 工具電極と被加工物との間に所定の放電ギャップを得る
   工程と、 を含むことを特徴とする放電加工方法。
6. 【請求項６】 工具電極と被加工物の間に電圧を印加
   し、三次元制御により所望の形状加工を行う放電加工方
   法において、 加工形状を得るための加工形状パス、アプローチ時の工
   具電極平面方向移動に対する電極軸線方向送り量、アプ
   ローチ後の工具電極平面方向移動に対する電極軸線方向
   送り量の各データを加工条件記憶手段に記憶させる工程
   と、 前記加工条件記憶手段に記憶された加工形状パス、アプ
   ローチ時あるいはアプローチ後の工具電極平面方向移動
   に対する電極軸線方向送り量のデータに基づいて電極位
   置制御手段により前記工具電極の位置制御を行う工程と
   を有し、 アプローチ時には前記工具電極を加工形状パスに応じて
   平面方向移動させつつ被加工物に接近させる斜め送りに
   より、工具電極と被加工物との間に所定の放電ギャップ
   を得ることを特徴とする放電加工方法。
7. 【請求項７】 アプローチ時とアプローチ後とで放電加
   工の電気条件を個別に設定することを特徴とする請求項
   ５または６に記載の放電加工方法。
8. 【請求項８】 アプローチ開始時の工具電極の軸線方向
   位置を可変設定することを特徴とする請求項５〜７のい
   ずれか一つに記載の放電加工方法。
9. 【請求項９】 アプローチ時の工具電極の平面方向移動
   距離を可変設定することを特徴とする請求項５〜８のい
   ずれか一つに記載の放電加工方法。