JPH10137477A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切り不良が生じることを防止する。 【解決手段】 針板の下側には糸切り機構が配設されて
おり、制御装置は、刺繍模様を形成すると、加工布の停
止状態で複数回針落ちさせることに伴い、止め縫いを行
った後、加工布を後方へ所定量だけ送る。そして、１回
針落ちさせた後、糸切り機構を作動させることに伴い、
上糸および下糸を切断する。従って、止め縫い点で糸切
りを行う場合とは異なり、上糸のループ内に糸切り機構
の可動刃を通し易くなるので、糸切り不良が防止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針板の下側に糸切
り機構が配設された構成のミシンに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば刺繍ミシンにお
いては、刺繍データに基づいて刺繍を行った後、加工布
の停止状態で縫い針を複数回針落ちさせることに伴い、
止め縫いを行う構成のものがある。この構成の場合、針
板の下側に糸切り機構が配設されており、この糸切り機
構が作動することに伴い、止め縫いに連続して上糸が切
断される。下記（１）〜（２）は、この糸切り動作を示
すものである。 （１）釜の剣先が上糸のループを引掛け、釜の回転に伴
い引延ばす。 （２）可動刃が移動することに伴い、まず、ループ内に
侵入してループを捕捉する。次に、下糸を捕捉した後、
固定刃に達した時点でループおよび下糸を切断する。

【０００３】しかしながら、上記構成の場合、加工布の
停止状態で縫い針が上下動する都合上、同じ位置で上糸
が絡み合うので、針落ち回数が増えるに連れてループが
小さくなる。これと共に、前針が形成した縫い目の糸を
引出してしまったり、ヒッチ目になったりすることがあ
るため、ループ内に可動刃を通し難く、可動刃によるル
ープの捕捉が困難になるので、糸切り不良が生じる虞れ
があった。特に刺繍ミシンの場合、上糸調子が弱く設定
されることから、ループの絡みが大きくなる。このた
め、ループが他のミシンに比べて小さくなるので、ルー
プ内に可動刃を一層通し難い事情がある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、糸切り不良が生じることを極力防止
できるミシンを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のミシン
は、針板の下側に配設され縫い針からの糸を切断する糸
切り機構と、針落ち動作および布送り動作を制御するこ
とに伴い加工布に模様を形成する制御手段とを備え、こ
の制御手段が、模様に連続した止め縫いを加工布に形成
した後、止め縫い部分から離間した位置に針落ちさせて
前記糸切り機構を作動させるところに特徴を有する。

【０００６】上記手段によれば、模様に連続した止め縫
いが加工布に形成されると、止め縫い部分から離間した
位置に縫い針が落とされ、この位置で縫い針からの糸が
切断される。このため、止め縫い部分の糸ループを捕ら
えて糸切りを行っていた従来とは異なり、糸ループを捕
らえ易くなるので、糸切り不良が極力防止される。

【０００７】請求項２記載のミシンは、制御手段が刺繍
模様に連続した止め縫いを加工布に形成した後、止め縫
い部分から離間した位置に針落ちさせて糸切り機構を作
動させるところに特徴を有する。上記手段によれば、刺
繍模様に連続した止め縫いが加工布に形成されると、止
め縫い部分から離間した位置に縫い針が落とされ、この
位置で糸切りが実行される。このため、糸切り不良が特
に生じ易い刺繍模様の形成時であっても、糸切り不良が
極力防止される。

【０００８】請求項３記載のミシンは、制御手段が模様
に連続した止め縫いを加工布に形成した後、止め縫い部
分から前方へ離間した位置に針落ちさせて糸切り機構を
作動させるところに特徴を有する。上記手段によれば、
止め縫い部分からどの方向に針落ちさせた場合に糸切り
機構が糸ループ内に侵入し易くなるかを実験し、この実
験結果に基づいて止め縫い部分の前方に針落ち点を設定
した。このため、糸切り機構が糸ループを一層捕え易く
なるので、糸切り不良が一層生じ難くなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。尚、本実施の形態は、刺繍機能
を有する電子制御式ジグザグミシンに本発明を適用した
ものである。まず、図７において、ミシン本体１は、ベ
ッド部２と、ベッド部２の右端部から上方へ延びる脚柱
部３と、脚柱部３から左方へ延びるアーム部４と、アー
ム部４の左端部に位置するヘッド部５とから構成された
ものであり、ヘッド部５には布押え棒６が装着されてい
る。そして、布押え棒６には布押え足（図示せず）が着
脱可能に装着されており、針板２ａ上の加工布（図示せ
ず）は、布押え足により押えられる。

【００１０】アーム部４にはＬＣＤモジュール７が装着
されている。このＬＣＤモジュール７は、透明なタッチ
パネル８の裏側に液晶表示パネル（ＬＣＤ）９を配設し
てなるものであり、タッチパネル８の右側部には、文字
・模様キー８ａ，カードキー８ｂ，メモリーキー８ｃ，
アドバイスキー８ｄ，使い方キー８ｅ等が印刷されてい
る。

【００１１】制御手段に相当する制御装置１０は、図８
に示すように、ＣＰＵ１０ａ，ＲＯＭ１０ｂ，ＲＡＭ１
０ｃ，入力インターフェイス１０ｄ，出力インターフェ
イス１０ｅをバスラインにより相互接続してなるもので
あり（マイクロコンピュータを主体に構成されたもので
あり）、タッチパネル８からの出力に信号に基づいて文
字・模様キー８ａが操作されたことを検出すると、ＬＣ
Ｄ９に縫い目模様（ジグザグ縫い，直線縫い等）および
刺繍模様を表示する。そして、タッチパネル８からの出
力信号に基づいていずれの模様がタッチされたかを検出
し、検出模様に応じた縫製データを設定する。

【００１２】図３は、制御装置１０が設定した縫製デー
タ（刺繍データ）の一例を示すものである。この刺繍デ
ータは、２色の刺繍模様を形成するためのものであり、
１ステッチ毎の針落点データ（『第１針目データ』，
『第２針目データ』………），『止め縫いデータ』，
『糸切りデータ』等から構成されている。

【００１３】尚、制御装置１０は、タッチパネル８から
の出力に信号に基づいてカードキー８ｂが操作されたこ
とを検出すると、外部記憶媒体（図示せず）を用いて縫
製データを設定する。また、メモリーキー８ｃが操作さ
れたことを検出すると、組合わせた模様を記憶する。ま
た、アドバイスキー８ｄが操作されたことを検出する
と、縫製に対するアドバイスをＬＣＤ９に表示する。ま
た、使い方キー８ｅが操作されたことを検出すると、ミ
シンの一般的な使い方をＬＣＤ９に表示する。

【００１４】ヘッド部５には、図７に示すように、針棒
１１が装着されており、針棒１１には縫い針１１ａが着
脱可能に装着されている。そして、ミシン本体１内には
ミシンモータ１２（図８参照）が配設されており、制御
装置１０は、運転／停止キー１３の操作を検出すると、
ミシンモータ１２を駆動する。すると、図８に示すよう
に、針棒上下動機構１４がミシンモータ１２の回転力を
上下方向への運動力に変換して針棒１１に伝達する。こ
れにより、縫い針１１ａがミシンモータ１２の回転に同
期して上下動する。

【００１５】尚、運転／停止キー１３は、図７に示すよ
うに、ミシン本体１の前面に配置されたものであり、運
転／停止キー１３の近傍には、針棒１１をマニュアル操
作で上下動するための針上下キー１３ａが設けられてい
る。

【００１６】ベッド部２内には、図７に示すように、針
板２ａの下側に位置してフレーム１５が配設されてお
り、このフレーム１５には、水平釜１６の釜軸１６ａが
回転可能に取付けられている。そして、ベッド部２内に
は駆動ベルト１７が収容されており、ミシンモータ１２
が作動すると、ミシンモータ１２の回転力が駆動ベルト
１７を通して釜軸１６ａに伝達され、縫い針１１ａの上
下動に同期して水平釜１６が釜軸１６ａを中心に回転す
る。

【００１７】尚、縫い針１１ａは、水平釜１６の剣先の
回転軌跡の内周部に配置されており、水平釜１６の先
は、縫い針１１ａの後方（図７の紙面奥行方向）で上糸
２９（図５参照）のループを捕らえる。また、水平釜１
６は、上方から見て反時計回り方向へ回転する。

【００１８】ベッド部２には、図８に示すように、送り
歯１８が装着されており、ミシンモータ１２が作動する
と、送り歯移動機構１９がミシンモータ１２の回転力を
上下方向および前後方向への運動力に変換し、送り歯１
８に伝達する。これにより、ミシンモータ１２の回転
（縫い針１１ａの上下動，水平釜１６の回転）に同期し
て送り歯１８が上下方向および前後方向へ移動し、布押
え足により押えられた加工布が後方へ送られる。

【００１９】送り歯移動機構１９は送り量調節部１９ａ
を有しており、制御装置１０は、縫製データの中の縫い
目の長さに応じて送り歯用パルスモータ１９ｂを駆動制
御する。これにより、送り歯移動機構１９による送り歯
１８の移動量を変化させ、加工布の送り量を縫製データ
に応じて調整する。

【００２０】針振り機構２０は、針振り用パルスモータ
２０ａの回転力を左右方向への運動力に変換して針棒１
１に伝達するものであり、制御装置１０は、縫製データ
の中の針振り量に応じてパルスモータ２０ａを駆動制御
することに伴い、縫い針１１ａを左右方向（矢印Ｘ方
向）へ振り、折れ曲った縫い目（ジグザグ状）を形成す
る。

【００２１】糸切り機構２１はベッド部２内に配設され
たものであり、次のように構成されている。フレーム１
５には、図５に示すように、シャフト１５ａが固着され
ている。そして、シャフト１５ａには、作動レバー２２
が上下動および回動可能に装着されており、作動レバー
２２にはカムフォロワ２２ａが固着されている。また、
ベッド部２内にはソレノイド２３が配設されている。そ
して、ソレノイド２３のプランジャ２３ａにはトリガー
部材２４が連結されており、トリガー部材２４は作動レ
バー２２に連結されている。

【００２２】水平釜１６の下面には、図７に示すよう
に、糸切カム２５が固着されており、糸切カム２５の下
面には、図５に示すように、カム溝２５ａが形成されて
いる。そして、シャフト１５ａの外周部にはスプリング
２６が挿入されており、ソレノイド２３の釈放状態で
は、スプリング２６が作動レバー２２およびトリガー部
材２４を下方へ付勢することに伴い、カムフォロワ２２
ａを糸切カム２５から離間した状態に保持している。

【００２３】また、ソレノイド２３が励磁され、プラン
ジャ２３ａが上方へ引込むと、トリガー部材２４がスプ
リング２６のばね力に抗して作動レバー２２を押上げ
る。すると、カムフォロワ２２ａがカム溝２５ａ内に侵
入し、水平釜１６の回転がカム溝２５ａ，カムフォロワ
２２ａを通して作動レバー２２に伝達されるので、作動
レバー２２が水平釜１６の回転に同期して図６の矢印Ａ
方向へ回動する。

【００２４】作動レバー２２には、図６に示すように、
可動刃２７が装着されている。そして、フレーム１５に
は固定刃２８が取付けられており、ソレノイド２３の励
磁に伴い作動レバー２２が矢印Ａ方向へ回動すると、ま
ず、上糸（縫い針１１ａからの糸）２９のループ内に可
動刃２７が侵入し、上糸２９を捕捉する。次に、可動刃
２７の回動に伴い、下糸（ボビンからの糸）３０が可動
刃２７により捕捉された後、可動刃２７が固定刃２８に
達した時点で上糸２９および下糸３０が同時に切断され
る（糸切りが行われる）。糸切り機構２１は以上のよう
に構成されている。

【００２５】ＬＣＤモジュール７の右側部には、図７に
示すように、糸切りキー８ｆが設けられている。この糸
切りキー８ｆは、タッチパネル８に印刷を施すことに伴
い形成されたものであり、制御装置１０は、タッチパネ
ル８からの出力信号に基づいて糸切りキー８ｆが操作さ
れたことを検出すると、ソレノイド２３に電源を供給
し、ソレノイド２３を励磁させる。これにより、カムフ
ォロワ２２ａがカム溝内２５ａ内に侵入し、上述の糸切
りがマニュアル操作で実行される。

【００２６】ベッド部２には刺繍装置３１が着脱可能に
装着されている。以下、この刺繍装置３１について説明
する。ベッド部２には本体フレーム３２が着脱可能に装
着されており、この本体フレーム３２には刺繍ヘッド３
３が移動可能に装着されている。そして、本体フレーム
３２内にはＸ軸用パルスモータ３３ａ（図８参照）が配
設されており、このモータ３３ａが作動すると、刺繍ヘ
ッド３３が左右方向（矢印Ｘ方向）へ移動する。また、
刺繍ヘッド３３には、アーム３４が移動可能に装着され
ている。そして、本体フレーム３２内にはＹ軸用パルス
モータ３４ａ（図８参照）が配設されており、このモー
タ３４ａが作動すると、アーム３４が前後方向（矢印Ｘ
方向に直交する紙面奥行き方向）へ移動する。

【００２７】アーム３４には刺繍枠３５が着脱可能に装
着されている。この刺繍枠３５は加工布を保持するため
のものであり、制御装置１０は、縫製データに基づいて
モータ３３ａおよび３４ａを駆動制御することに伴い、
刺繍枠３５を左右方向および前後方向へ移動させ、加工
布に刺模様を形成する。刺繍装置３１は以上のように構
成されている。

【００２８】次に上記構成の作用について説明する。電
源が投入されると、制御装置１０は、図１のステップＳ
１へ移行し、ミシンモータ１２が停止中であるか（縫製
動作が行われていないか）を判断する。ここで、「ＹＥ
Ｓ」と判断すると、ステップＳ２へ移行し、模様が選択
されたかを判断する。

【００２９】制御装置１０は、ステップＳ２で模様が選
択されたと判断すると、ステップＳ３へ移行し、模様読
出カウンタがセットされているかを判断する。この模様
読出カウンタは、縫製データを１ステッチ毎に読出すた
めのものであり、ここでは、模様読出カウンタがセット
されていないので、「ＮＯ」と判断してステップＳ４ヘ
移行する。そして、追加ステッチフラグをクリアした
後、ステップＳ５へ移行し、模様読出カウンタを「１」
にセットする。

【００３０】制御装置１０は、模様読出カウンタを
「１」にセットすると、ステップＳ６へ移行し、カウン
ト値「１」に対応する『第１針目データ』（図３参照）
を読出す。そして、ステップＳ７へ移行し、『第１針目
データ』に基づいてアクチュエータ（この場合、Ｘ軸用
パルスモータ３３ａ，Ｙ軸用パルスモータ３４ａ）の駆
動量をセットした後、ステップＳ８へ移行し、模様読出
カウンタの値に「１」を加算し、模様読出カウンタの値
を「２」にする。

【００３１】制御装置１０は、模様読出カウンタの値を
「２」にすると、ステップＳ１へ復帰し、縫製動作が行
われていないかを判断する。ここで、「ＹＥＳ」と判断
すると、ステップＳ２からＳ３へ移行し、模様読出カウ
ンタがセットされたかを判断する。ここでは、先のステ
ップＳ５で模様読出カウンタがセットされているので、
「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１へ復帰し、運転／停
止キー１３が操作されるまで、ステップＳ１〜Ｓ３を繰
返す。

【００３２】この状態で運転／停止キー１３が操作され
ると、制御装置１０は、ミシンモータ１２を作動させ、
縫製運転を開始する。そして、ステップＳ１で「ＮＯ」
と判断して図２のステップＳ９へ移行し、縫製データの
読込みタイミングであるかを判断する。ここで、縫製デ
ータの読込みタイミングであると判断したときには、ス
テップＳ１０へ移行し、模様読出カウンタの値「２」に
対応する『第２針目データ』（図３参照）を読出す。

【００３３】制御装置１０は、『第２針目データ』を読
出すと、ステップＳ１１へ移行し、読出した縫製データ
が『止め縫いデータ』であるかを判断する。ここでは、
『止め縫いデータ』ではないので、「ＮＯ」と判断して
ステップＳ１２へ移行し、追加ステッチフラグがセット
されているかを判断する。この追加ステッチフラグは、
『止め縫いデータ』の読出し後にセットされるものであ
り、ここでは、追加ステッチフラグがセットされていな
いので、「ＮＯ」と判断してステップＳ１３へ移行す
る。

【００３４】制御装置１０は、ステップＳ１３へ移行す
ると、ステップＳ１０で読出した縫製データが『糸切り
データ』であるかを判断する。ここでは、『糸切りデー
タ』ではないので、「ＮＯ」と判断してステップＳ１４
へ移行し、模様読出カウンタの値「２」に「１」を加算
し、模様読出カウンタの値を「３」にする。そして、ス
テップＳ１５へ移行し、ステップＳ１０で読出した『第
２針目データ』に基づいてアクチュエータの駆動量をセ
ットする。

【００３５】制御装置１０は、アクチュエータの駆動量
をセットすると、ステップＳ９へ復帰し、ステップＳ９
〜Ｓ１５を繰返す。これにより、図３の『第３針目デー
タ』〜『第Ｎ針目データ』を順次読込み、『第３針目デ
ータ』〜『第Ｎ針目データ』に基づいてアクチュエータ
の駆動量をセットし、図４に示すように、加工布に第１
色目の刺繍模様αを形成する。

【００３６】この後、制御装置１０は、図２のステップ
Ｓ１０で『止め縫いデータ』（図３参照）を読出すと、
ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１６
へ移行する。そして、追加ステッチフラグをセットし、
ステップＳ１４へ移行した後、模様読出カウンタの値に
「１」を加算した後、ステップＳ１５へ移行し、『止め
縫いデータ』に基づいてアクチュエータの駆動量をセッ
トする。この『止め縫いデータ』は、加工布の停止状態
で縫い針１１ａを針落ちさせるためのものである。従っ
て、アクチュエータ（Ｘ軸用パルスモータ３３ａ，Ｙ軸
用パルスモータ３４ａ）の駆動量は「０」にセットされ
る。

【００３７】制御装置１０は、アクチュエータの駆動量
を「０」にセットすると、ステップＳ９へ復帰する。そ
して、図３の縫製データに基づいてステップＳ９〜Ｓ１
１，Ｓ１６，Ｓ１４，Ｓ１５を繰返すことに伴い、加工
布の停止状態で縫い針１１ａを３回針落ちさせ、図４に
示すように、第１色目の刺繍模様αに連続（近接）して
止め縫いβを行う。

【００３８】この後、制御装置１０は、図２のステップ
Ｓ１０で『糸切りデータ』（図３参照）を読込むと、ス
テップＳ１１で「ＮＯ」と判断してステップＳ１２へ移
行し、追加ステッチフラグがセットされているかを判断
する。ここでは、先のステップＳ１６で追加ステッチフ
ラグがセットされているので、「ＹＥＳ」と判断してス
テップＳ１７へ移行し、『追加ステッチデータ』を設定
する。

【００３９】制御装置１０は、『追加ステッチデータ』
を設定すると、ステップＳ１８へ移行し、追加ステッチ
フラグをクリアする。そして、ステップＳ１５へ移行
し、『追加ステッチデータ』に基づいてアクチュエータ
の駆動量をセットする。この『追加ステッチデータ』
は、図４に示すように、刺繍枠３５を後方へ１ｍｍだけ
送り、止め縫い点βから前方へ１ｍｍだけ離間した位置
に針落ちさせるためのものである（針落ち点をγで示
す）。従って、Ｘ軸用パルスモータ３３ａの駆動量は
「０」，Ｙ軸用パルスモータ３４ａの駆動量は「１ｍ
ｍ」にセットされる。

【００４０】制御装置１０は、アクチュエータの駆動量
をセットすると、図２のステップＳ１５からＳ９および
Ｓ１０へ復帰し、模様読出カウンタの値に基づいて縫製
データを読出す。ここでは、『糸切りデータ』を読出し
た状態からカウント値が進められていないため、『糸切
りデータ』を再度読出す。そして、ステップＳ１１で
「ＮＯ」と判断してステップＳ１２へ移行し、追加ステ
ッチフラグがセットされているかを判断する。ここで
は、先のステップＳ１８で追加ステッチフラグがクリア
されているため、「ＮＯ」と判断してステップＳ１３へ
移行する。

【００４１】制御装置１０は、ステップＳ１３へ移行す
ると、「ＹＥＳ」と判断してステップＳ１９へ移行し、
糸切りの設定を行った後、ステップＳ１４へ移行し、模
様読出カウンタの値に「１」を加算する。そして、ステ
ップＳ１５へ移行し、アクチュエータの駆動量をセット
する。従って、ソレノイド２３に糸切り信号が出力さ
れ、上述したように、可動刃２７が駆動するので、図４
の止め縫い点βから前方へ１ｍｍだけ離れた針落ち点γ
において、針板２ａの下側で上糸２９および下糸３０が
同時に切断される。尚、この切断時には、上糸２９のル
ープに下糸３０が絡んでいない。

【００４２】制御装置１０は、アクチュエータの駆動量
を設定すると、ステップＳ９へ復帰し、まず、加工布に
第２色目の刺繍模様を形成した後、加工布の停止状態で
縫い針１１ａを３回針落ちさせることに伴い、第２色目
の刺繍模様に連続して止め縫いを行う。次に、刺繍枠３
５を後方へ１ｍｍだけ送り、止め縫い部分から前方へ１
ｍｍだけ離間した位置に針落ちさせた後、この位置で糸
切りを行う。そして、『終了データ』（図３参照）を読
込むと、ミシンモータ１２を停止させ、縫製運転を終了
する。

【００４３】尚、制御装置１０は、ジグザグ縫い，直線
縫い等の縫い目模様が選択された場合にも、加工布に縫
い目模様を形成した後、加工布の停止状態で縫い針１１
ａを３回針落ちさせることに伴い、縫い目模様に連続し
て止め縫いを行う。そして、加工布を後方へ１ｍｍだけ
送り、止め縫い点から前方へ１ｍｍだけ離間した位置に
針落ちさせた後、この位置で糸切りを行う。この一連の
動作は、縫製データに基づいてアクチュエータ（送り歯
用パルスモータ１９ａ，針振り用パルスモータ２０ａ）
の駆動量をセットすることに伴い、実行される。

【００４４】上記実施の形態によれば、模様に連続した
止め縫いを加工布に形成した後、止め縫い点から離間し
た位置に縫い針１１ａを落とし、この位置で上糸２９お
よび下糸３０を切断した。このため、止め縫い点βで上
糸２９のループを捕らえて糸切りを行っていた従来とは
異なり、ループを捕らえ易くなるので、糸切り不良が防
止される。また、特にループが小さくなる刺繍模様の形
成時に、止め縫い点βから離間した位置γに縫い針１１
ａを落として糸切りを実行したので、糸切り不良が生じ
易い刺繍模時であっても、糸切り不良が防止される。

【００４５】ところで、複数本の細糸を縒り合わせるこ
とから上糸２９を形成している都合上、上糸２９のルー
プは、鉛直方向へ垂れ下がるのではなく、鉛直線に対し
て傾斜する。従って、追加ステッチの引出し方向によっ
て、可動刃２７がループ内に侵入し易くなったり、侵入
し難くなったりする。

【００４６】これに対して発明者は、追加ステッチをど
の方向に引出した場合に可動刃２７がループ内に侵入し
易くなるかを実験し、この実験結果に基づいて追加ステ
ッチを止め縫い点βの前方に引出した。このため、可動
刃２７がループ内に一層侵入し易くなるので、糸切り不
良が一層生じ難くなる。

【００４７】尚、上記実施の形態においては、同一位置
で３回針落ちさせることに伴い止め縫いを行う構成とし
たが、これに限定されるものではなく、例えば、同一位
置で２回針落ちさせたり、あるいは、４回以上針落ちさ
せることに伴い止め縫いを行う構成としても良い。ま
た、上記実施の形態においては、同一位置で複数回針落
ちさせることに伴い止め縫いを行う構成としたが、これ
に限定されるものではなく、例えば、所定の狭領域内で
複数回針落ちさせることに伴い止め縫いを行っても良
い。また、上記実施の形態においては、追加ステッチの
長さを「１ｍｍ」に設定したが、これに限定されるもの
ではなく、要は、可動刃２７がループを支障なく捕える
ことができる程度の長さであれば良い。

【００４８】また、上記実施の形態においては、ループ
を捕らえやすくするといった観点から、止め縫い点βの
前方に追加ステッチを形成したが、これに限定されるも
のではなく、追加ステッチの方向（加工布の送り方向）
は適宜変更しても良い。例えば、追加ステッチを極力目
立たせなくするといった観点から、刺繍模様（縫い目模
様）の延び方向，刺繍模様（縫い目模様）の形状等に応
じて追加ステッチの方向を変更しても良い。また、上記
実施の形態においては、刺繍機能を有するジグザグミシ
ンに本発明を適用したが、これに限定されるものではな
く、例えば刺繍専用ミシンに適用しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のミシンは次の効果を奏する。請求項１記載の手段によ
れば、模様に連続した止め縫いを行った後、止め縫い部
分から離間した位置に針落ちさせて縫い針からの糸を切
断した。このため、糸ループを捕らえ易くなるので、糸
切り不良が防止される。

【００５０】請求項２記載の手段によれば、止め縫い部
分から離間した位置に針落ちさせて糸切りを行う構成
を、糸ループが小さくなる刺繍模様の形成時に適用し
た。このため、糸切り不良が生じ易い刺繍模様の形成時
であっても、糸切り不良が防止される。

【００５１】請求項３記載の手段によれば、止め縫い部
分からどの方向に針落ちさせた場合に糸切り機構が糸ル
ープ内に侵入し易くなるかを実験し、この実験結果に基
づいて止め縫い部分の前方に針落ちさせた。このため、
糸切り機構が糸ループを一層捕えやすくなるので、糸切
り不良が一層生じ難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す図（制御装置の制
御内容を示すフローチャート）

【図２】制御装置の制御内容を示すフローチャート

【図３】縫製データを示す図

【図４】縫い目を示す図

【図５】糸切り機構を示す正面図

【図６】糸切り機構を示す平面図

【図７】ミシンの外観を示す正面図

【図８】電気的構成の概略を示す図

【符号の説明】

２ａは針板、１０は制御装置（制御手段）、１１ａは縫
い針、２１は糸切り機構、２９は上糸、３０は下糸を示
す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針板の下側に配設され、縫い針からの糸
   を切断する糸切り機構と、 針落ち動作および布送り動作を制御することに伴い、加
   工布に模様を形成する制御手段とを備え、 この制御手段は、 模様に連続した止め縫いを加工布に形成した後、止め縫
   い部分から離間した位置に針落ちさせて前記糸切り機構
   を作動させることを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 制御手段は、 刺繍模様に連続した止め縫いを加工布に形成した後、止
   め縫い部分から離間した位置に針落ちさせて糸切り機構
   を作動させることを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 【請求項３】 制御手段は、 模様に連続した止め縫いを加工布に形成した後、止め縫
   い部分から前方へ離間した位置に針落ちさせて糸切り機
   構を作動させることを特徴とする請求項１記載のミシ
   ン。