JPH10136679A - 電動機用制御回路 - Google Patents

電動機用制御回路

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JPH10136679A
JPH10136679A JP9282609A JP28260997A JPH10136679A JP H10136679 A JPH10136679 A JP H10136679A JP 9282609 A JP9282609 A JP 9282609A JP 28260997 A JP28260997 A JP 28260997A JP H10136679 A JPH10136679 A JP H10136679A
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JP
Japan
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speed
winding
motor
control circuit
low
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Application number
JP9282609A
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English (en)
Inventor
Robert R Bogwicz
ロバート・アール・ボグウィッツ
John E Durkee
ジョン・イー・ダーキー
Jason S Anderson
ジェイソン・エス・アンダーソン
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Emerson Electric Co
Original Assignee
Emerson Electric Co
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
    • H02P1/44—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by phase-splitting with a capacitor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
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  • Power Engineering (AREA)
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  • Motor And Converter Starters (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 二速式電動機のための改良された制御回路を
提供する。 【解決手段】 始動巻線４２と低速運転巻線２４と高速
運転巻線１６とを有する電動機Ｍのための制御回路。制
御回路は電動機が低速運転巻線又は高速運転巻線の何れ
にて運転されているかに応じて異なる低い電動機速度に
於いて始動巻線を付勢する。電動機が低速運転巻線にて
運転されている状況に於いて始動巻線を付勢することに
より、自動的に低速運転巻線が消勢されると共に高速運
転巻線が付勢される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御回路の技術分
野に係り、更に詳細には電動機のための制御回路に係
る。特に本発明はコンデンサ始動型の二速式電動機に適
用可能なものであり、これについて本発明を説明する
が、本発明は広い局面を有し、本発明は他の電動機にも
使用可能である。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】遠心ス
イッチにより制御される始動巻線を有する二速式電動機
は、該電動機が高速運転巻線又は低速運転巻線の何れに
より運転されているかに拘らず一つの再付勢速度に於い
てみ始動巻線を再度付勢する。従って電動機が高速運転
巻線又は低速運転巻線の何れにより運転されているかに
応じて二つの互いに異なる低い電動機速度に於いて始動
巻線を再度付勢する制御装置が望ましい。
【０００３】
【発明の概要】本発明の二速式電動機用制御回路は、電
動機がその高速運転巻線又は低速運転巻線の何れにて運
転されているかに応じて二つの互いに異なる低い電動機
速度に於いて電動機の始動巻線を再度付勢する。
【０００４】一つの好ましい構成に於いては、電動機が
低速運転巻線にて運転されている状況に於いて始動巻線
が再度付勢されると、自動的に低速運転巻線が消勢され
ると共に高速運転巻線が付勢される。
【０００５】本発明の制御回路は低速運転巻線が付勢さ
れているか否かを検出する低速検出器を含んでいる。
【０００６】また本発明の制御回路は電動機の始動巻線
を付勢し消勢すべく電動機速度に対応する電動機電流を
検出する。
【０００７】一つの構成に於いては、制御回路は電動機
の電源電圧に対応する基準値及び電動機電流に対応する
検出値を監視する。基準値及び検出値が互いに比較され
ることにより始動巻線が付勢され消勢される。
【０００８】基準値及び検出値は状態を変化することに
より始動巻線を付勢し消勢する比較器により比較され
る。検出値が基準値を越えているときには、比較器の出
力がハイになって始動巻線を付勢する。逆に基準値が検
出値を越えているときには、比較器の出力がローになっ
て始動巻線を消勢する。
【０００９】検出値は増幅器により増幅され、増幅器は
電動機の何れの巻線が付勢されているかに応じて互いに
異なるゲインを有する。増幅器のゲインは始動巻線及び
高速運転巻線の両方が付勢されているときには低い値で
あり、高速運転巻線のみが付勢されているときには中間
の値であり、低速運転巻線のみが付勢されているときに
は高い値である。
【００１０】電動機が低速運転巻線にて運転されている
状況に於いて制御回路が始動巻線の付勢を要求すると、
交流リレーが低速運転巻線を消勢すると共に高速運転巻
線を付勢する。リレーは交流により駆動されるリレーで
あって、動作にライン電圧のリレーコイル電圧を必要と
するリレーであることが好ましい。
【００１１】本発明の主要な目的は、二速式電動機のた
めの改良された制御回路を提供することである。
【００１２】また本発明の一つの目的は、電動機がその
低速運転巻線又は高速運転巻線の何れにて運転されてい
るかに応じて二つの互いに異なる低い電動機速度に於い
て電動機の始動巻線を再度付勢する制御回路を提供する
ことである。
【００１３】本発明の他の一つの目的は、始動巻線が付
勢され消勢される際に低速運転巻線が付勢されているか
否かを検出する制御回路を提供することである。低速運
転巻線が付勢されていれば、制御回路は始動巻線の付勢
時に自動的に低速運転巻線を消勢し高速運転巻線を付勢
する。
【００１４】本発明の更に他の一つの目的は、交流によ
り駆動されるリレーであって、低速運転巻線が付勢され
た状態にて始動巻線が付勢されるときには低速運転巻線
を消勢すると共に高速運転巻線を付勢するリレーを有す
る制御回路を提供することである。
【００１５】本発明の更に他の一つの目的は、低速運転
巻線のみが付勢されているときには最も高いゲインを有
し、高速運転巻線のみが付勢されているときには中間の
ゲインを有し、始動巻線及び高速運転巻線の両方が付勢
されているときには最も低いゲインを有する増幅器を含
む二速式電動機用制御回路を提供することである。
【００１６】
【発明の実施の形態】添付の図に於いて、符号１〜７は
図１の右側に於いて切断された回路の導線を示してお
り、特にこれらの導線が図２の左側に於いて同一の符号
１〜７により示された導線とそれぞれ対応していること
を示している。
【００１７】二速式のコンデンサ始動電動機Ｍが、メイ
ンスイッチ１２及び高速位置１４及び低速位置１４ａを
有する速度選択スイッチにより交流電源１０の導線Ｌ１
及びＬ２を横切って接続されている。
【００１８】速度選択スイッチの実線にて示された高速
位置１４は電動機Ｍをその高速設定にて運転させるべく
導線Ｌ１を導線１に接続する。また速度選択スイッチの
破線にて示された低速位置１４ａは電動機Ｍをその低速
設定にて運転させるべく導線Ｌ１を導線２に接続する。
【００１９】電動機Ｍは導線１８により導線１に接続さ
れ導線２０により導線Ｌ２に接続された高速運転巻線１
６を含んでいる。また電動機Ｍは導線２６及び２８によ
り交流リレーＡに接続された低速運転巻線２４を含んで
おり、リレーＡは導線３０により導線２に接続されてい
る。またリレーＡは常閉の低速運転巻線位置３２を有す
るリレースイッチを有し、リレーコイル３４が付勢され
ると常開の高速運転巻線位置３２ａに移動可能である。
リレーＡは動作にライン電圧のコイル電圧を必要とする
交流駆動式のリレーであることが好ましい。
【００２０】速度選択スイッチが導線Ｌ１を導線２に接
続する低速位置１４ａにあるときには、低速運転巻線２
４が導線３０、リレーＡの常閉の位置３２、導線２８、
導線２６、導線２０、導線Ｌ２を介して付勢される。リ
レースイッチの接点が高速運転巻線位置３２ａへ移動す
ると接点は常閉の位置３２より離れるので、リレーコイ
ル３４が付勢されると低速運転巻線２４が消勢される。
速度選択スイッチが導線２に接続された低速位置１４ａ
に留まっているときには、高速運転巻線１６が導線３
０、リレースイッチの位置３２ａ、導線１に接続された
導線３６、導線１８、導線２０、導線Ｌ２を介して付勢
される。リレーＡが消勢されると、リレースイッチが位
置３２ａより位置３２へ戻ることによりリレースイッチ
は自動的に低速運転巻線２４と直列に接続される。
【００２１】電動機Ｍは始動巻線４２を含み、始動巻線
４２と直列に接続されたコンデンサ４０が始動巻線４２
を流れる電流と高速運転巻線１６を流れる電流との間に
約９０°の位相ずれを与える。コンデンサ４０及び始動
巻線４２は導線４４により導線Ｌ１に接続されている。
【００２２】始動巻線４２と直列に接続された電子始動
スイッチＢが始動巻線４２を付勢し消勢する。電子始動
スイッチＢは電子スイッチＣにより制御され、電子スイ
ッチＣは導線４８により導線２に接続されたリレーコイ
ル３４と直列に接続されている。電子スイッチＣがオン
位置に切り換えられると、リレーコイル３４が付勢さ
れ、また電子始動スイッチＢがオン位置に切り換えられ
て始動巻線４２が付勢される。
【００２３】速度選択スイッチが低速位置１４ａに設定
されることにより電動機Ｍが低速運転巻線２４にて運転
されている状況に於いて、制御回路が始動巻線４２の付
勢を要求すると、電子スイッチＣはオン位置に切り換わ
り、リレーコイル３４を付勢し、またリレースイッチを
位置３２より位置３２ａへ移動して低速運転巻線２４を
消勢すると共に高速運転巻線１６を付勢する。これと同
時に電子スイッチＣのオン位置への切り換わりにより電
子始動スイッチＢがオン位置に切り換えられて始動巻線
４２が付勢される。
【００２４】図示の構成に於いては、制御回路が始動巻
線４２の付勢を要求した時点に於いて電動機Ｍが高速運
転巻線又は低速運転巻線の何れにて運転されているかに
拘らず、高速運転巻線１６は始動巻線４２が付勢される
と常に付勢される。
【００２５】電動機が所定の速度に戻ると、制御回路は
電子スイッチＣをオフ位置に切り換え、リレーＡのスイ
ッチＢをオフ位置に切り換えて始動巻線４２を消勢す
る。リレースイッチは位置３２ａより位置３２へ戻り、
これにより低速運転巻線２４が接続されると共に高速運
転巻線１６が遮断される。
【００２６】速度選択スイッチが実線にて示された高速
位置１４にあり、導線Ｌ１が導線１に接続されて電動機
Ｍが高速運転巻線１６にて運転されているときには、制
御回路は電動機Ｍを始動させると共に電動機の速度を適
正な速度に維持すべく、電子スイッチＢをオン、オフし
て始動巻線４２を付勢し消勢する。電子スイッチＣがオ
ン位置に切り換えられてもリレーＡは付勢されない。何
故ならば、導線４８より導線２へ至り更に導線Ｌ１へ至
るリレーコイル３４のための回路は、速度選択スイッチ
が導線Ｌ１を導線１に接続する実線にて示された高速位
置１４にあるときには遮断されるからである。
【００２７】本発明の制御回路は電動機が高速運転巻線
１６又は低速運転巻線２４の何れにて運転されているか
に応じて電動機の互いに異なる低い速度に於いて始動巻
線４２を再度付勢する。このことは低速運転巻線２４が
付勢されているか否かを検出する低速運転巻線検出器Ｄ
を設けることにより、また何れの巻線が付勢されている
かに応じて増幅器に互いに異なるゲインを与えることに
よって達成される。
【００２８】低速運転巻線検出器Ｄは導線７及び２８に
よりリレースイッチの常閉の位置３２に接続されてい
る。交流９０Ｖよりも高い電圧がリレースイッチの常閉
の位置３２に存在するときには、検出器Ｄにより比較器
５２の正の入力端子５０に与えられる直流電圧は比較器
５２の負の入力端子５４に於ける電圧よりも高くなり、
比較器５２の出力はハイになる。このことにより、始動
巻線を低い電動機速度に於いて付勢するためのゲインで
あって、電動機Ｍがその高速運転巻線にて運転されてい
るときよりも高いゲインが増幅器に与えられることによ
って制御回路が調節される。制御回路のこの点について
はこれ以降より一層詳細に説明する。
【００２９】低速運転巻線検出器Ｄは抵抗器５６、５８
を含み、これらの抵抗器はライン電圧の値を基準値に低
減する分圧器を構成している。ダイオード６０がライン
電圧を正の直流パルス電圧に整流し、電流制限抵抗器６
２と直列に接続されている。ツェナーダイオード６４が
所望の直流電圧値をクランプする。コンデンサ６６が正
のパルス電圧を定常的な直流電圧にフィルタリングし、
抵抗器６８がフィルタコンデンサ６６のための制御され
た放電経路を与える。ダイオード７０及び抵抗器７２が
リレーＡがその常閉の位置３２よりその常開の位置３２
ａに切り換わる際にコンデンサ６６の迅速な放電経路を
与える。
【００３０】検出抵抗器８０が導線２０に於いて電動機
Ｍと直列に接続されている。検出抵抗器８０は温度変化
に伴う抵抗の変化が温度変化に伴う電動機巻線の抵抗の
変化に対応する短い長さのワイヤであることが好まし
い。試験された一つの構成に於いては、ワイヤは長さ１
５inch（３８cm）の１８ゲージの銅線であり、ワイヤゲ
ージは米国ワイヤゲージ規格に対応していた。ワイヤは
他の長さ、他のゲージ又は他の金属のものであってもよ
く、また短い長さのワイヤ以外の検出抵抗器が使用され
てもよい。検出抵抗器は電動機のハウジング内に配置可
能であることが好ましく、特に電動機の巻線内に組み込
まれ、或いは電動機の巻線と実質的に同一の温度に曝さ
れるよう電動機の巻線に近接して配置されることが好ま
しい。但し検出抵抗器の温度が電動機巻線の温度に近似
し或いは電動機巻線の温度と対応関係を有する限り、検
出抵抗器は電動機のハウジング外の如き他の位置に配置
されてもよい。
【００３１】電動機Ｍを通過する電流は図３のグラフに
示されている如く電動機の回転速度に対応している。ま
た電動機電流は検出抵抗器８０を通過して流れ、検出抵
抗器８０を横切る電圧降下を測定することは電動機電流
に対応する被検出値を測定する一つの方法である。電圧
降下は電動機電流に対応しており、電動機電流は電動機
速度に対応しているので、電圧降下も電動機速度に対応
している。
【００３２】電動機電流は電動機巻線の温度変化に応じ
て変化する。しかし温度変化のみに起因する電動機電流
の変化は電動機速度に殆ど影響を及ぼさない。かかる電
動機電流の変化に敏感な制御回路が電動機速度の変化に
応じて電動機電流を遮断し、始動巻線の付勢及び消勢を
切り換える切り換え点電動機速度の不正確さを大きく改
善する。
【００３３】検出抵抗器８０の抵抗は温度と共に変化
し、検出抵抗器は電動機巻線と実質的に同一の温度環境
に曝されるよう配置されている。従って電流はＶを電圧
とし、Ｉを電流とし、Ｒを抵抗としてＶ＝ＩＲの関係が
あることを示すオームの法則に従って抵抗の増大につれ
て電流が低下するので、温度の変化に起因する電流の変
化が自動的に補償される。従って検出抵抗器８０を横切
る電圧降下は、電動機電流の変化（電動機巻線の温度変
化のみにより発生され電動機速度に殆ど影響を及ぼさな
い）に拘らず、実質的に一定に維持される。
【００３４】検出抵抗器８０に対し電動機Ｍとは反対の
側の点８６に接続された導線８４は、基準電位を示すべ
く矢印８８にて終わっている。図１及び図２の回路に於
ける他の全ての矢印は矢印８８と同一の電位にあること
を示している。
【００３５】導線６は電動機Ｍと検出抵抗器８０との間
の点９０に於いて増幅器Ｅ内の演算増幅器９４の正の入
力端子９２に接続されている。検出抵抗器８０を横切る
電圧は直流電圧に変換されるよう増幅器Ｅにより増幅さ
れる。演算増幅器９４の入力端子９２に於ける入力電圧
はミリボルトの範囲の正弦波であり、演算増幅器９４の
出力はシングルディジットボルトの範囲の正の直流パル
ス電圧である。増幅器Ｅはインピーダンス適合化抵抗器
９６と、増幅器により与えられる電圧ゲインの大きさを
設定する抵抗器９８及び１００とを含んでいる。
【００３６】ピーク検出器Ｆが導線１０２により増幅器
Ｅの出力端子に接続されており、増幅器Ｅよりの正の直
流パルス電圧を定常的な直流電圧に変換する。定常的な
直流電圧の大きさは増幅器Ｅよりの直流パルス電圧のピ
ーク値に近く、電動機Ｍの速度に対応している。ピーク
検出器Ｆは正の直流パルス電圧を定常的な直流電圧にフ
ィルタリングするコンデンサ１０４を含み、ダイオード
１０６がコンデンサ１０４によって増幅器Ｅへ逆流放電
されることを防止する。抵抗器１０８がコンデンサ１０
４のための制御された放電経路を与え、ツェナーダイオ
ード１１０が所望の直流電圧値をクランプする。入力イ
ンピーダンス適合化抵抗器１１２がピーク検出器Ｆの出
力端子を比較器Ｇの正の入力端子に接続する導線１１４
に設けられている。
【００３７】比較器Ｇの負の入力端子は導線１２０によ
り基準電源Ｈに接続されており、基準電源Ｈは導線１２
２によりダイオード１２４及び１２６を介して導線１及
び２に接続されている。基準電源Ｈはライン電圧の大き
さを基準電圧値に低減する分圧器を構成する抵抗器１３
０及び１３２を含んでいる。基準電源により比較器Ｇの
負の入力端子に与えられる基準電圧は、ライン電圧に対
する基準電圧の比が実質的に一定に維持されるよう、ラ
イン電圧の変動に応じて変動する。またライン電圧の変
動により電動機電流が変動され、このことにより検出抵
抗器８０を横切る電圧降下が変化され、この電圧降下の
変化は基準電圧の変化に実質的に比例する。従って基準
電圧の増減は検出抵抗器８０を横切る電圧降下が対応し
て増減することにより実質的に適合化されるので、制御
回路はライン電圧の変化に起因する電動機電流の変動を
自動的に補償する。このことにより始動巻線の消勢及び
付勢を切り換える切り換え点電動機回転速度の精度が改
善される。実際の切り換え点電動機回転速度は最適の切
り換え点電動機回転速度より±１５０rpm 以上逸れるこ
とはない。
【００３８】基準電源Ｈは正弦波を正の直流パルス電圧
に整流するダイオード１３０を含んでいる。コンデンサ
１３６が正の直流パルス電圧を定常的な直流電圧にフィ
ルタリングし、抵抗器１３８がコンデンサ１３６のため
の制御された放電経路を与える。
【００３９】導線１及び２に接続された直流電源Ｊが交
流ライン電圧を直流電圧を必要とする回路素子のための
直流電圧に変換する。直流電源Ｊにより与えられる直流
電圧１４０は符号１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４
０ｄ、１４０ｅにて示されている如き他の回路素子に接
続されている。直流電源Ｊはライン電圧を正の直流パル
ス電圧に整流するダイオード１４４を含んでいる。コン
デンサ１４６が正の直流パルス電圧を定常的な直流電圧
１４０にフィルタリングし、ツェナーダイオード１４８
が所望の直流電圧値をクランプする。ダイオード１４４
と直列に接続された抵抗器１５０は電流を制限し電圧を
降下させる抵抗器である。
【００４０】符号変換器Ｋが符号変換比較器１５２を使
用することによって比較器Ｇの出力を符号反転するため
に設けられている。導線１５４が比較器Ｇの出力端子を
インピーダンス適合化抵抗器１５８を介して符号変換比
較器１５２の負の入力端子１５６に接続している。
【００４１】符号変換比較器１５２よりの出力導線１６
０は導線１６２により比較器Ｇの負の入力導線１２０に
接続されている。符号変換比較器１５２の正の入力導線
１６４は電流制限抵抗器１６６及びインピーダンス適合
化抵抗器１６８を含んでいる。ツェナーダイオード１７
０が正の入力端子を所望の直流電圧値にクランプし、符
号変換器Ｋのための基準電圧を設定する。
【００４２】比較器Ｇの出力がローになると、導線１５
４による符号変換比較器１５２の負の入力端子１５６に
対する接続部の電圧が入力導線１６４に於ける制御され
た正の基準電圧入力以下に低下し、これにより符号変換
比較器１５２の出力はハイになる。導線１６２に設けら
れたコンデンサ１７２はヒステリシスを与え、符号変換
器Ｋの出力がハイになると比較器Ｇへの負の入力を高く
する。このことにより切り換わり時、即ち比較器Ｇがハ
イの状態とローの状態との間に切り換わる際に於ける比
較器Ｇのチャタリングが防止される。符号変換器Ｋの出
力がローになると、コンデンサ１７２は比較器Ｇへの負
の入力を低くし、これにより比較器Ｇが逆の状態に変化
する際に於ける比較器Ｇのチャタリングが防止される。
【００４３】始動巻線が消勢状態にあるときの増幅器Ｅ
のゲインを調節する始動巻線ゲイン調節器Ｐが設けられ
ている。始動巻線４２が付勢状態にあるときには、電動
機電流と電動機速度との間の関係は図３のグラフに示さ
れている如く始動巻線４２が消勢状態にある場合とは異
なる。ゲイン調節器Ｐの目的は電動機回転速度及び始動
巻線４２の付勢及び消勢を切り換える切り換え点電動機
電流を最適化するよう増幅器Ｅのゲインを調節すること
である。
【００４４】比較器Ｇの出力がハイになり始動巻線４２
が付勢されると、ゲイン調節器ＰのＮＰＮ型のトランジ
スタ１８０がオフの状態になる。何故ならば、符号変換
比較器１５２の負の入力端子１５６に与えられる導線１
５４の入力電圧は正の入力端子１６４に与えられる基準
電圧よりも高く、導線１６０に与えられる出力がローに
なるからである。かかる条件下に於いては、ゲイン調節
器Ｐは始動巻線４２が付勢状態にあっても動作せず、従
って増幅器Ｅのゲインは調節されない。
【００４５】比較器Ｇの出力はローになり、これにより
始動巻線４２が消勢され、符号変換比較器１５２の負の
入力端子１５６に与えられる導線１５４の基準電圧は正
の入力端子１６４に於ける基準電圧よりも低くなる。こ
のことにより符号変換比較器１５２の出力がハイにな
り、トランジスタ１８０のベースに接続された電流制限
抵抗器１８４を介してトランジスタ１８０をオンに切り
換える。この状態に於いては、ゲイン調節器Ｐの抵抗器
１８２は増幅器Ｅの抵抗器１００と並列に接続され、こ
れにより抵抗器１００と１８２との間の関係により増幅
器Ｅの電圧ゲインが高くされる。トランジスタ１８０が
オフに切り換えられると、抵抗器１８２は増幅器Ｅに全
く影響を与えなくなる。
【００４６】低速運転巻線ゲイン調節器Ｒが低速検出器
Ｄの出力端子及び演算増幅器９４の負の入力端子１９０
に接続されている。リレーＡのスイッチが電動機Ｍをそ
の低速運転巻線２４にて運転させる実線にて示された常
閉の位置３２にあるときには、電流と速度との間の関係
は図３に示されている如く変化する。ゲイン調節器Ｒは
低速運転巻線２４が付勢状態にあるときに適正な切り換
え点が得られるよう増幅器Ｅのゲインを調節する。切り
換え点は始動巻線２４の付勢及び消勢を切り換える際の
電動機の回転速度及び電動機電流である。
【００４７】リレーＡのスイッチがその常閉の位置３２
にあり、スイッチ１４ａが閉じられて電動機Ｍを低速運
転巻線２４にて運転させる状況にあるときには、比較器
５２の正の入力端子５０に於いて検出される電圧値は負
の入力端子５４に於ける基準電圧値よりも高い。従って
電流制限抵抗器２０２を介して導線２００に与えられる
比較器５２の出力はハイになり、ＮＰＮ型のトランジス
タ２０４がオンに切り換えられる。このことにより抵抗
器２０６が増幅器Ｅ内の抵抗器１００と並列に接続さ
れ、これにより抵抗器１００と２０６との間の関係によ
り電圧ゲインが高くされる。
【００４８】電動機速度選択スイッチが実線にて示され
た高速位置１４にあるときには、或いはリレースイッチ
が位置３２ａにあるときには、低速検出器Ｄはリレース
イッチが位置３２にあるときの交流９０Ｖよりも低い電
圧を検出する。従って比較器５２の正の入力端子５０に
於ける電圧は負の入力端子５４に於ける基準電圧よりも
低く、比較器５２の出力はローになり、従ってトランジ
スタ２０４はオフの状態を維持し、ゲイン調節器Ｒは低
速運転巻線が消勢状態にあるときには増幅器Ｅに影響を
及ぼさない。
【００４９】制御回路が始動巻線の付勢を要求すると、
比較器Ｇの出力はハイになる。電子スイッチＣの論理ト
ライアック２１０がオンに切換えられ、リレーＡが付勢
され、電子スイッチＢ内の論理トライアック２１２がオ
ンに切り換えられる。論理トライアック２１２がオンに
切り換わると、高電流スナッバレストライアック２１４
がオンに切り換えられて始動巻線４２が付勢される。
【００５０】比較器Ｇの出力端子と論理トライアック２
１０のゲートとの間には電流制限抵抗器２２０が設けら
れている。プルダウン抵抗器２２２が論理トライアック
２１０が誤ってトリガされることを防止する。またプル
ダウン抵抗器２２４が電子スイッチＢ内の論理トライア
ック２１２が誤ってトリガされることを防止する。電子
スイッチＢに設けられた電流制限抵抗器２３０が高電流
スナッバレストライアック２１４のゲートに流れる電流
を制限する。論理トライアック２１０及び２１２は高電
流スナッバレストライアック２１４よりも実質的に低い
ゲート駆動電流しか必要としない。
【００５１】検出抵抗器８０を横切る電圧降下により与
えられる検出値は常時監視され、増幅器Ｅはピーク検出
器Ｆと共に比較器Ｇの正の入力端子へ検出値を入力す
る。比較器Ｇの負の入力端子にはライン電圧を監視する
基準電源Ｈより基準値が供給される。増幅器Ｅ及びピー
ク検出器Ｆより比較器Ｇに入力される正の検出値が基準
電源Ｈより比較器Ｇへ入力される負の基準値よりも大き
いときには、比較器Ｇの出力はハイになり、電子始動ス
イッチＢ及びＣがオンに切り換えられてリレーＡ及び始
動巻線４２が付勢される。
【００５２】検出抵抗器８０を横切る電圧降下は電動機
電流に対応しているので、ピーク検出器Ｆよりの出力の
大きさは電動機電流に対応しており、電動機電流は図３
に示されている如く電動機速度に対応している。基準電
源Ｈにより比較器Ｇの負の入力端子に与えられる基準電
圧の大きさはライン電圧の大きさに対応している。これ
らの関係により、ライン電圧の変動によって電動機電流
が変動される場合に始動巻線４２の再付勢及び消勢を切
り換える切り換え点電動機回転速度の精度が改善され
る。
【００５３】電動機速度選択スイッチが実線にて示され
た高速位置１４にある状況にて電動機Ｍがオンに切り換
えられると、検出抵抗器８０を横切る電圧降下が増幅器
Ｅ及びピーク検出器Ｆが比較器Ｇの出力をハイにする正
の検出値を比較器Ｇへ入力するに十分な値になるまで、
高速運転巻線１６を通過する電流が増大する。電子スイ
ッチＣはオンに切り換えられるが、リレーＡは付勢され
ない。何故ならば、電動機速度選択スイッチが実線にて
示された高速位置１４にあるときにはリレーＡには導線
２を経て電力が供給されないからである。また比較器Ｇ
がハイになることにより電子スイッチＢがオンに切り換
えられ、始動巻線４２が付勢される。これにより電動機
は高速運転巻線１６及び始動巻線４２の両方が付勢され
る速度まで上昇する。
【００５４】比較器Ｇの出力がハイになり始動巻線が付
勢されると、符号変換器Ｋの出力がローになってゲイン
調節器Ｐがオフに切り換えられ、従って制御回路は高速
運転巻線１６及び始動巻線４２の両方が付勢されること
に起因する高い電動機電流を自動的に補償する。高速運
転巻線１６及び始動巻線４２を通過する電流は、電動機
の速度がその予め設定された所望の回転速度に近付くに
つれて低下する。検出抵抗器８０を横切る電圧降下によ
り与えられる検出値も電動機電流の低下と共に低下し、
遂には増幅器Ｅ及びピーク検出器Ｆより導線１１４を経
て比較器Ｇへ供給される正の入力が比較器Ｇの負の入力
端子２１０へ供給される基準電圧よりも低くなり、比較
器Ｇの出力がローになる。このことにより電子スイッチ
Ｂ及びＣがオフに切り換えられ、始動巻線４２が消勢さ
れる。またこのことにより符号変換器Ｋの出力がハイに
なり、ゲイン調節器Ｐがオンに切り換えられる。
【００５５】電動機の回転速度が低下すると、電動機は
より高い電流を消費し、検出抵抗器８０を横切る電圧降
下は増幅器Ｅ及びピーク検出器Ｆより比較器Ｇに与えら
れる正の入力がもう一度電子スイッチＢをオンに切り換
えて始動巻線４２を付勢するに十分な値になるまで再度
増大する。
【００５６】電動機速度選択スイッチがその低速位置１
４ａにある状態にて電動機Ｍがオンに切り換えられる
と、低速運転巻線検出器ＤがリレーＡの常閉のスイッチ
位置３２に於ける電圧を検出し、検出器Ｄ内の比較器５
２の出力がハイになって低速ゲイン調節器Ｒが付勢され
る。これと同時に検出抵抗器８０を横切る電圧降下が増
幅器Ｅ及びピーク検出器Ｆより比較器Ｇへ入力を与えて
比較器Ｇの出力がハイになるまで、低速運転巻線２４及
び検出抵抗器８０を通過する電流が増大する。検出器Ｄ
及びゲイン調節器Ｒは、高速運転巻線１６又は低速運転
巻線２４の何れが付勢されているかに応じて増幅器Ｅの
ゲインを調節し、これにより電動機Ｍを流れる電流が異
なることを補償する。ゲイン調節器Ｒは低速運転巻線２
４が消勢されと消勢される。
【００５７】低速運転巻線２４が付勢され、比較器Ｇの
出力がハイになって始動巻線４２がスイッチＢを介して
付勢されると、電子スイッチＣもオンに切り換えられて
リレーＡが付勢される。このことによりリレースイッチ
が常閉の位置３２より位置３２ａへ移動され、これによ
り低速運転巻線２４が消勢されると共に高速運転巻線１
６が付勢される。またゲイン調節器Ｐ及びＲの何れもオ
フに切り換えられる。従って電動機の回転速度は高速運
転巻線１６及び始動巻線４２の両方が付勢される速度ま
で漸次上昇する。電動機Ｍの回転速度が予め設定された
所望の回転速度に到達すると、検出抵抗器８０を横切る
電圧降下が基準電源よりの負の入力よりも低い正の入力
が増幅器Ｅ及びピーク検出器Ｆより比較器Ｇに与えられ
比較器Ｇの出力がローになるまで、電動機を通過する電
流が低下する。このことにより電子スイッチＣがオフに
切り換えられ、リレーＡが消勢される。リレーＡのスイ
ッチは位置３２ａより位置３２へ戻り、これにより低速
運転巻線２４が付勢されると共に高速運転巻線１６が消
勢される。また比較器の出力がローになることにより電
子スイッチＢが開かれ、これにより始動巻線４２が消勢
され、ゲイン調節器Ｐ及びＲがオンに切り換えられる。
従って低速運転巻線２４及び検出抵抗器８０を通過する
電流が比較器Ｇの出力をハイに切り換える電圧降下を発
生するに十分なほど電動機の回転速度が低下するまで、
電動機は低速運転巻線２４によってのみ運転される。
【００５８】電動機Ｍは三つの互いに異なる運転状態を
有する。第一の状態は高速運転巻線１６及び始動巻線１
２の両方が付勢される状態である。この状態に於いて
は、ゲイン調節器Ｐ及びＲの何れも動作しない。この状
態は電動機電流が最も高く且つ検出抵抗器８０を横切る
電圧降下が最も大きい図３の曲線２５０に対応してい
る。第二の状態は低速運転巻線２４のみが付勢される状
態である。この状態に於いては、ゲイン調節器Ｐ及びＲ
の両方が動作する。この状態は電動機電流が最も低く且
つ検出抵抗器８０を横切る電圧降下が最も小さい図３の
直線２６２に対応している。この条件下に於いては、増
幅器Ｅには最も高いゲインが与えられる。第三の状態は
高速運転巻線１６のみが付勢される状態である。この状
態に於いては、ゲイン調節器Ｐは動作するが、ゲイン調
節器Ｒは動作しない。従って増幅器Ｅのゲインは第二の
状態の場合よりも低い。この第三の状態は電動機電流が
第一及び第二の状態に於ける電動機電流の中間値である
図３の曲線２６０に対応している。
【００５９】図３に於いて、電動機が直線２６２により
示されている如く低速運転巻線２４によってのみ運転さ
れているときには、低速ゲイン調節器Ｒ及び始動ゲイン
調節器Ｐの両方がオン状態になり、これにより最も高い
ゲインが増幅器Ｅに与えられる。電動機が曲線２６０に
より示されている如く高速運転巻線１６によってのみ運
転されているときには、低速ゲイン調節器Ｒはオフの状
態になり、始動ゲイン調節器Ｐはオンの状態になり、こ
れにより増幅器Ｅは中間のゲインを有するようになる。
更に電動機が曲線２５０により示されている如く始動巻
線４２及び高速運転巻線１６の両方により運転されてい
るときには、ゲイン調節器Ｐ及びＲの両方がオフの状態
になり、増幅器Ｅはゲイン調節器Ｐ又はＲの何れからも
ブーストされない状態で組み込まれる最も低いゲインを
有するようになる。
【００６０】比較器Ｇの出力がハイになると、始動巻線
４２及び高速運転巻線１６の両方が付勢され、低速運転
巻線２４は消勢され、ゲイン調節器Ｐ及びＲはオフに切
り換えられる。逆に比較器Ｇの出力がローになると、始
動巻線４２が消勢され、ゲイン調節器Ｐがオンに切り換
えられ、電動機は速度選択スイッチの位置が１４である
か１４ａであるかに応じて高速運転巻線１６又は低速運
転巻線２４の何れかにより運転される。速度選択スイッ
チが低速運転巻線２４を付勢する位置１４ａにある状態
で比較器Ｇの出力がローになると、ゲイン調節器Ｒがオ
ンに切り換えられ、速度選択スイッチが高速運転巻線１
６を付勢する位置１４にある状態で比較器Ｇの出力がロ
ーになると、ゲイン調節器Ｒがオフの状態に維持され
る。
【００６１】比較器Ｇの出力は検出抵抗器８０を通過す
る電動機電流が高いことに応答してハイになり、検出抵
抗器８０を通過して流れる電動機電流が低いことに応答
してローになる。
【００６２】図３に於いて、曲線２５０は始動巻線及び
高速運転巻線の両方が付勢された場合に於ける電動機速
度と電動機電流との間の関係を示している。電動機速度
が約１２５０rpm であるときには、始動巻線が消勢さ
れ、水平の矢印の線２５２及び２５４により示されてい
る如く電動機電流が低下する。電動機は曲線２６０によ
り示された高速運転巻線のみによって運転される状態を
維持し、或いは曲線２６２により示された低速運転巻線
のみによって運転される状態を維持する。
【００６３】約１２５０rpm の速度に於いて始動巻線が
消勢され、電動機が高速運転巻線のみによって運転され
る状態を維持する場合には、電動機の速度は約１６００
〜１８００rpm の運転速度まで上昇する。
【００６４】約１２５０rpm の電動機速度に於いて始動
巻線が消勢され、電動機が低速運転巻線のみによって運
転される状態を維持する場合には、電動機速度は約１０
００〜１２００rpm の運転速度まで僅かに低下する。
【００６５】電動機が高速運転巻線のみによって運転さ
れる場合には、約１６００〜１８００rpm の通常の運転
速度より約１１５０rpm の再付勢速度まで電動機の速度
が低下することにより、図３に於いて曲線２６０より曲
線２５０までの水平の矢印の線２７０により示されてい
る如く、始動巻線が再度付勢される。
【００６６】電動機が約１０００〜１２００rpm の通常
の運転速度に於いて低速運転巻線のみによって運転され
る場合には、約８００rpm の再付勢速度まで速度が低下
することにより、図３に於いて曲線２６２より曲線２５
０まで延在する水平の矢印の線２７２により示されてい
る如く、始動巻線が再度付勢される。
【００６７】ゲイン調節器Ｐのみによって或いはゲイン
調節器Ｐ及びＲによって増幅器Ｅに与えられる互いに異
なるゲインにより、電動機が高速運転巻線又は低速運転
巻線の何れにより運転されているかに応じて互いに異な
る電動機速度に於いて始動巻線を再度付勢することが可
能にされる。始動巻線の付勢及び消勢を切り換える図３
の切り換え点は例示に過ぎず、本発明を限定するもので
はない。用途に応じて多数の種々の切り換え点が設定さ
れてよく、切り換え点は概略値であり、少なくとも±１
５０rpm 又はそれ以上変化する。
【００６８】増幅器Ｅのゲインを調節することは、始動
巻線の消勢及び付勢を切り換える切り換え点電動機速度
を調節する有利な方法である。増幅器のゲインは増幅器
Ｅ及びゲイン調節器Ｐ内の抵抗１００及び１８２の抵抗
値を変化させることによって調節される。増幅器のゲイ
ンを調節することにより検出抵抗器８０を横切る検出値
と比較器Ｇにより受けられる検出値入力との間の偏差の
大きさが調節される。このことにより比較器Ｇの出力が
ハイ又はローになる電動機電流の大きさが調節され、こ
れにより始動巻線が消勢され再度付勢される電動機速度
が調節される。増幅器のゲインを増大させることによ
り、始動巻線が消勢され再度付勢される電動機速度が増
大調節される。電動機速度と電動機電流との間に反比例
の関係があるので、このことは始動巻線が消勢され再度
付勢される電動機電流の大きさを低減調節することに対
応している。増幅器のゲインを低減することは上述の効
果とは逆の効果を有する。更に低速ゲイン調節器Ｒ内の
抵抗器２０６の抵抗値を変化させることにより、電動機
がその低速運転巻線にて運転されている状況に於いて始
動巻線が付勢される電動機速度が調節される。増幅器Ｅ
のゲインを増大させる抵抗器２０６の抵抗の変化によ
り、電動機が低速運転巻線のみにて運転されている状況
に於いて始動巻線が付勢される際の電動機速度が増大さ
れ電動機電流が低下される。始動巻線が付勢されると、
ゲイン調節器Ｒがオフに切り換えられる。ゲイン調節器
Ｐは電動機がその低速運転巻線のみにて運転されている
ときにも動作するので、抵抗器１８２の抵抗が変化する
ことも電動機がその低速運転巻線のみにて運転されてい
る状況に於いて始動巻線が付勢される際の電動機速度に
影響する。
【００６９】本発明の構成に於いては、リレーＡは電動
機Ｍが低速運転巻線にて運転されるよう速度選択スイッ
チを介して接続される状況に於いて始動巻線が再度付勢
される際に低速運転巻線を消勢し高速運転巻線を付勢す
る制御スイッチを郭定している。
【００７０】また本発明の制御回路は電動機が速度選択
スイッチにより低速運転巻線又は高速運転巻線の何れに
て運転されるよう接続されるかに応じて互いに異なる電
動機速度に於いて始動巻線を再度付勢する始動巻線制御
を行う。この制御は電動機が低速運転巻線にて運転され
るよう接続された状況に於いて増幅器に高いゲインを与
えることによって達成される。低速のゲインは低速運転
巻線が付勢されている状況を検出する検出器により与え
られる。
【００７１】増幅器及びピーク検出器は、電動機電流に
対応する検出値を検出しその検出値を比較器へ入力する
検出回路として効果的に機能する。また基準電圧は検出
値と比較して始動巻線を付勢し消勢するための基準値を
比較器に与える。
【００７２】図３のグラフは比較器の出力がハイ又はロ
ーになってそれぞれ始動巻線を付勢し消勢する電動機電
流のための基準を示している。比較器は高速運転巻線又
は低速運転巻線の何れが接続されるかに応じて互いに異
なる低い電動機速度に対応する互いに異なる電動機電流
に於いてハイになる。このことは低速運転巻線が接続さ
れることによって増幅器用の低速ゲイン調節器が動作さ
れることによる。
【００７３】低速曲線２６２の場合には、低速ゲイン調
節器及び始動ゲイン調節器の両方が動作し、比較器の出
力は約１９Ａよりも高い任意の電動機電流に於いてハイ
になる。このことにより低速運転巻線が消勢され、低速
ゲイン調節器及び始動ゲイン調節器の両方がオフに切り
換えられるが、始動巻線及び高速運転巻線が付勢され、
全電動機電流は曲線２５０へ移行する。
【００７４】高速曲線２６０の場合には、ゲイン調節器
Ｐがオン状態にあり、ゲイン調節器Ｒがオフ状態にあ
り、比較器の出力は約２８Ａよりも高い任意の電動機電
流に於いてハイになる。このことにより始動巻線が付勢
され、全電動機電流は曲線２５０へ移行するが、ゲイン
調節器Ｒはオフの状態を維持し、ゲイン調節器Ｐはオフ
に切り換えられる。
【００７５】始動巻線及び高速運転巻線の両方が曲線２
５０により示されている如く接続される場合には、比較
器の出力がハイになり、始動ゲイン調節器Ｐ及び低速ゲ
イン調節器Ｒの何れも動作せず、従って比較器の出力は
約３１Ａよりも低い任意の電動機電流に於いてローにな
る。このことにより始動巻線が消勢され、始動ゲイン調
節器Ｐが再度動作され、全電動機電流は速度選択スイッ
チが高速位置にあるか低速位置あるかに応じて曲線２６
０又は曲線２６２の何れかまで低下する。速度選択スイ
ッチが低速位置にある場合には、低速ゲイン調節器Ｒも
オンに切換えられる。
【００７６】基準電源Ｈはライン電圧に対応する基準値
を与え、検出抵抗器８０を横切る電圧降下は電動機電流
（電動機速度に対応している）に対応する検出値を与え
る。これらの基準値及び検出値は比較器Ｇに基準値及び
検出値の入力を与える。
【００７７】本発明の制御回路は、０と低速運転巻線が
付勢される低い再付勢速度との間の任意の電動機速度に
於いて始動巻線を付勢し、０と高速運転巻線が付勢され
る高い再付勢速度との間の任意の電動機速度に於いて始
動巻線を付勢する。図３のグラフに使用される特定の電
動機及び制御回路の構成の場合には、上述の低い再付勢
速度は約８００rpm であり、上述の高い再付勢速度は約
１１５０rpm である。これらの速度は例示に過ぎず、電
動機及び電動機が使用される用途に応じて変更されてよ
い。
【００７８】以上に於いては検出抵抗器としてある長さ
の銅線について説明したが、電動機電流は例えば電流変
圧器、ホール効果センサ、他の電流検出装置を使用する
等の他の方法により検出されてもよい。また電子スイッ
チのためのトライアックはゼロクロシング型又はノンゼ
ロクロシング型のソリッドステートリレーに置き換えら
れてもよい。またトライアックやソリッドステートリレ
ーの代わりにゼロクロシングの検出器又は回路やオプト
アイソレイテッドトライアックが使用されてもよい。更
に図示し説明した各アナログ素子は用途に固有の集積回
路に置き換えられ集積回路に組み込まれてもよい。更に
制御回路は検出される電動機電流に応答して上述の制御
機能を果たす適当なソフトウェアを有するマイクロコン
トローラであってもよい。
【００７９】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御回路の一部を示す回路図であ
る。
【図２】本発明による制御回路の残りを示す回路図であ
る。
【図３】始動巻線の消勢点及び付勢点と共に種々の巻線
が付勢状態にあるときの電動機速度と電動機電流との間
の関係を示すグラフである。
【図４】本発明の制御回路に使用される電動機電流検出
抵抗器について抵抗と温度との間の関係を示すグラフで
ある。
【符号の説明】
Ａ…リレー Ｂ…始動スイッチ Ｃ…電子スイッチ Ｄ…低速運転巻線検出器 Ｅ…増幅器 Ｆ…ピーク検出器 Ｇ…比較器 Ｈ…基準電源 Ｊ…直流電源 Ｋ…符号変換器 Ｍ…電動機 Ｐ…始動巻線ゲイン調節器 Ｒ…低速運転巻線ゲイン調節器 １０…交流電源 １２…メインスイッチ １６…高速運転巻線 ２４…低速運転巻線 ４２…始動巻線 ５２…比較器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン・イー・ダーキー アメリカ合衆国 14572 ニューヨーク州、 ウェイランド、ストラット・ストリート 7601 (72)発明者 ジェイソン・エス・アンダーソン アメリカ合衆国 14629 ニューヨーク州、 ロチェスター、アンソニー・ストリート 41

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】始動巻線と低速運転巻線と高速運転巻線と
    を有する電動機のための制御回路にして、前記制御回路
    は電動機電流に対応する検出値を監視し、前記高速運転
    巻線が付勢されることによって前記電動機が一つの再付
    勢速度よりも高い高速運転域にて運転されている状況に
    於いて電動機速度が前記高速運転域より前記一つの再付
    勢速度まで低下すると前記一つの再付勢速度に於いて前
    記始動巻線を再度付勢し、前記低速運転巻線が付勢され
    ることによって前記電動機が他の一つの再付勢速度より
    も高い低速運転域にて運転されている状況に於いて電動
    機速度が前記低速運転域より前記他の一つの再付勢速度
    まで低下すると前記他の一つの再付勢速度に於いて前記
    始動巻線を再度付勢し、前記他の一つの再付勢速度は実
    質的に前記一つの再付勢速度よりも低いことを特徴とす
    る制御回路。
  2. 【請求項２】前記他の一つの再付勢速度に於いて前記始
    動巻線が再度付勢されると前記低速運転巻線を消勢する
    と共に前記高速運転巻線を付勢する制御スイッチを含ん
    でいることを特徴とする請求項１に記載の制御回路。
  3. 【請求項３】前記制御スイッチは交流により駆動される
    リレーを含んでいることを特徴とする請求項２に記載の
    制御回路。
  4. 【請求項４】前記制御回路はライン電圧に対応する基準
    値を監視し、前記基準値及び検出値を比較して前記始動
    巻線を消勢し付勢することを特徴とする請求項１に記載
    の制御回路。
  5. 【請求項５】前記制御回路は前記検出値を増幅する増幅
    器を含み、更に前記制御回路は前記始動巻線及び前記高
    速運転巻線の両方が付勢されているときには前記増幅器
    に低いゲインを与え、前記高速運転巻線のみが付勢され
    ているときには前記増幅器に中間のゲインを与え、前記
    低速運転巻線のみが付勢されているときには前記増幅器
    に高いゲインを与えるゲイン調節器を含んでいることを
    特徴とする請求項１に記載の制御回路。
  6. 【請求項６】前記制御回路は前記検出値を増幅する増幅
    器と、前記増幅器のゲインを選択的に調節する始動ゲイ
    ン調節器及び運転ゲイン調節器とを含み、前記始動巻線
    及び前記高速運転巻線の両方が付勢されているときには
    前記始動ゲイン調節器及び前記運転ゲイン調節器の何れ
    も動作せず、前記高速運転巻線又は前記低速運転巻線の
    一方が付勢されているときには前記始動ゲイン調節器が
    動作し、前記低速運転巻線のみが付勢されているときに
    は前記運転ゲイン調節器が動作することを特徴とする請
    求項１に記載の制御回路。
  7. 【請求項７】前記低速運転巻線が付勢されているか否か
    を検出して前記運転ゲイン調節器をオン、オフする低速
    検出器を含んでいることを特徴とする請求項６に記載の
    制御回路。
  8. 【請求項８】前記低速運転巻線が付勢されているか否か
    を検出する低速検出器を含んでいることを特徴とする請
    求項１に記載の制御回路。
  9. 【請求項９】高速運転巻線と低速運転巻線と始動巻線と
    を有する電動機のための制御回路にして、前記制御回路
    は前記低速運転巻線が付勢されているときには０と低い
    再付勢速度との間の任意の電動機速度に於いて前記始動
    巻線を付勢し、前記制御回路は前記高速運転巻線が付勢
    されているときには０と高い再付勢速度との間の任意の
    電動機速度に於いて前記始動巻線を付勢し、前記高い再
    付勢速度は実質的に前記低い再付勢速度よりも高いこと
    を特徴とする制御回路。
  10. 【請求項１０】前記制御回路は増幅器と増幅器ゲイン調
    節器とを含み、前記ゲイン調節器は前記始動巻線及び前
    記高速運転巻線の両方が付勢されているときには前記増
    幅器に低いゲインを与え、前記高速運転巻線のみが付勢
    されているときには前記増幅器に中間のゲインを与え、
    前記低速運転巻線のみが付勢されているときには前記増
    幅器に高いゲインを与えることを特徴とする請求項９に
    記載の制御回路。
  11. 【請求項１１】前記制御回路はそれぞれライン電圧及び
    電動機電流に対応する基準値及び検出値を監視し、前記
    制御回路は前記基準値と前記検出値とを比較して前記始
    動巻線を付勢し消勢する比較器を含んでいることを特徴
    とする請求項９に記載の制御回路。
  12. 【請求項１２】前記電動機と直列に接続された検出抵抗
    器を含み、前記検出値は前記検出抵抗器を通過する電動
    機電流により発生される電圧を含んでいることを特徴と
    する請求項１１に記載の制御回路。
  13. 【請求項１３】前記検出抵抗器は前記電動機巻線と実質
    的に同一の温度環境に曝されるよう配置されていること
    を特徴とする請求項１２に記載の制御回路。
  14. 【請求項１４】前記制御回路は高速位置及び低速位置を
    有する速度選択スイッチと、前記速度選択スイッチが前
    記低速位置にあるときには前記低速運転巻線又は前記前
    記高速運転巻線に選択的に接続可能な制御スイッチとを
    含んでいることを特徴とする請求項９に記載の制御回
    路。
  15. 【請求項１５】前記制御スイッチは前記速度選択スイッ
    チが前記低速位置にある状況にて前記始動巻線が付勢さ
    れると、前記高速運転巻線に自動的に接続されることを
    特徴とする請求項１４に記載の制御回路。
  16. 【請求項１６】前記制御スイッチは交流により駆動され
    るリレーを含んでいることを特徴とする請求項１４に記
    載の制御回路。
  17. 【請求項１７】低速運転巻線及び高速運転巻線を有する
    二速式電動機の始動巻線を制御する方法にして、電動機
    速度を監視する工程と、前記電動機が予め設定された速
    度にて運転されているときには前記始動巻線を消勢する
    工程と、前記電動機が前記高速運転巻線にて運転されて
    いるときには前記予め設定された速度よりも低い第一の
    速度に於いて前記始動巻線を再度付勢する工程と、前記
    電動機が前記低速運転巻線にて運転されているときには
    前記第一の速度よりも低い第二の速度に於いて前記始動
    巻線を付勢する工程とを含んでいることを特徴とする方
    法。
  18. 【請求項１８】前記低速運転巻線が付勢されているか否
    かを検出する工程と、前記始動巻線の付勢時に前記低速
    運転巻線を消勢し前記高速運転巻線を付勢する工程とを
    含んでいることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
  19. 【請求項１９】前記監視工程は電動機電流に対応する検
    出値及び前記電動機の電源電圧に対応する基準値を監視
    することにより実行され、前記消勢工程、前記再度の付
    勢工程、前記付勢工程は前記検出値と前記基準値とを比
    較することにより実行されることを特徴とする請求項１
    ７に記載の方法。
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